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JP3135376B2 - Fire extinguisher - Google Patents
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JP3135376B2 - Fire extinguisher - Google Patents

Fire extinguisher

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JP3135376B2
JP3135376B2 JP04227464A JP22746492A JP3135376B2 JP 3135376 B2 JP3135376 B2 JP 3135376B2 JP 04227464 A JP04227464 A JP 04227464A JP 22746492 A JP22746492 A JP 22746492A JP 3135376 B2 JP3135376 B2 JP 3135376B2
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turning
monitor
fire
fire extinguishing
nozzles
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高橋  清
康夫 大塚
大 浅田
利彰 岡崎
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Nohmi Bosai Ltd
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  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、モニタノズルを用いて
水、泡、粉末等の消火剤を放出することにより消火を行
う消火装置に関し、特に、例えば、体育館等の競技場、
展示場、工場や格納庫等の屋内もしくは屋外の大空間に
おける火災を消火させるための消火装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fire extinguisher for extinguishing a fire by discharging a fire extinguishing agent such as water, foam, powder or the like using a monitor nozzle.
The present invention relates to a fire extinguisher for extinguishing a fire in a large indoor or outdoor space such as an exhibition hall, a factory or a hangar.

【0002】[0002]

【従来の技術及びその問題点】大空間の消火装置として
モニタノズル(消火銃、消火砲、放水砲等とも称され
る)を用い、該モニタノズルから水、泡、あるいは粉末
等の消火剤を放出して消火する消火装置が用いられてい
る。
2. Description of the Related Art A monitor nozzle (also referred to as a fire extinguisher, a fire extinguisher, a water cannon, etc.) is used as a fire extinguisher in a large space, and a fire extinguishing agent such as water, foam, or powder is discharged from the monitor nozzle. Fire extinguishing systems that extinguish and extinguish are used.

【0003】このような従来の消火装置では、モニタノ
ズルは消火剤を棒状に近い状態で放射するため、1台の
モニタノズルで防護できる範囲が小さく、火災地点すな
わち消火地点に消火剤の照準を正確に定めて放射する必
要があると共に、拡大する火災や、火災の拡大抑制には
対処が困難であった。
In such a conventional fire extinguishing device, the monitor nozzle radiates the fire extinguishing agent in a rod-like state, so that the range that can be protected by one monitor nozzle is small, and the fire extinguishing agent is aimed at a fire point, that is, a fire extinguishing point. It was necessary to accurately determine and radiate, and it was difficult to cope with the spread of fire and the suppression of fire spread.

【0004】このため、大空間で発生する火災に対する
消火装置として、消火区画に対して旋回しながら、水、
泡あるいは粉末等の消火剤を放出する複数個のモニタノ
ズルを設け、その消火区画で火災が発生したときに、当
該消火区画を担当する複数個のモニタノズルを左右に往
復旋回させながら消火剤を散布させるようにした消火装
置が提案されている。
[0004] Therefore, as a fire extinguisher against a fire that occurs in a large space, water,
A plurality of monitor nozzles for discharging foam or powdered fire extinguisher are provided, and when a fire occurs in the fire extinguishing section, the fire extinguishing agent is discharged while reciprocating left and right of the plurality of monitor nozzles in charge of the fire extinguishing section. A fire extinguisher that is sprayed has been proposed.

【0005】このような消火装置は、火災時に火災の発
生した消火区画に対して、複数個のモニタノズルが往復
旋回しながら消火剤を消火区画全域に散布するので、従
来のモニタノズルをその放出照準を火災地点に向けてか
ら消火剤を放出させる方式に比べ、放出照準を火災地点
に定める必要が無いので火災発生を検知した時点で直ち
に消火活動に入ることができ、初期消火に有効であると
共に、火災地点を含む広い範囲に消火剤が散布されるの
で、火災の拡大を効果的に抑制することができる。
In such a fire extinguishing device, a plurality of monitor nozzles sprays a fire extinguisher over the entire area of the fire extinguishing section while reciprocatingly turning around the fire extinguishing section where a fire has occurred. Compared to the method that discharges the fire extinguisher after aiming at the fire point, it is not necessary to set the discharge aim at the fire point, so it is possible to immediately start fire extinguishing activity when a fire occurrence is detected, which is effective for initial fire extinguishing At the same time, the fire extinguishing agent is sprayed over a wide area including the fire spot, so that the spread of fire can be effectively suppressed.

【0006】しかしながら、この消火装置では、複数個
のモニタノズルが同時に旋回しつつ消火剤を放出するの
で、複数個のモニタノズルからそれぞれ放出された消火
剤同士が衝突し、その結果、消火剤を消火区画に有効に
散布できなくなることがある。しかも、消火剤同士の衝
突が消火区画内のどの場所で発生するか分からないた
め、いざというときに衝突のため必要な場所への散布が
有効に行われないという事態が生じてしまう。
However, in this fire extinguisher, since the plurality of monitor nozzles simultaneously emit the fire extinguishing agent while rotating, the fire extinguishing agents emitted from the plurality of monitor nozzles collide with each other, and as a result, the extinguishing agent is discharged. It may not be possible to spray the fire extinguishing compartment effectively. In addition, since it is not known at which location in the fire extinguishing compartment the collision between the fire extinguishing agents occurs, a situation arises in which the spraying to the required location cannot be performed effectively due to the collision in an emergency.

【0007】従って、本発明の目的は、複数個のモニタ
ノズルから放出された消火剤が衝突しないか、もしくは
衝突地点を一定にすることであり、その一定の衝突地点
は、衝突のために消火剤が有効に散布されなくなる地点
が存在しないように選択されたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to prevent the fire extinguishing agent discharged from a plurality of monitor nozzles from colliding or to keep the collision point constant. The agent was selected such that there were no points where the agent would not be effectively applied.

【0008】[0008]

【問題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明によれば、大空間の消火領域に対して、それ
ぞれ異なる位置に分離して設けられた複数個のモニタノ
ズルを各別の旋回機構によって往復旋回もしくは連続旋
回させつつ消火剤を散布させる消火装置において、前記
複数個のモニタノズルの各旋回方向を同一方向とさせる
ように前記複数の旋回機構を制御する旋回方向制御手段
を設けたことを特徴とする消火装置が提供される。
Means for Solving the Problems] To achieve this object, according to the present invention, for fire fighting area of a large space, it
In a fire extinguisher that sprays a fire extinguishing agent while reciprocating or continuously turning a plurality of monitor nozzles separately provided at different positions by respective turning mechanisms, the turning direction of the plurality of monitor nozzles is changed. Make the same direction
Thus, a fire extinguisher characterized by providing a turning direction control means for controlling the plurality of turning mechanisms is provided.

【0009】本発明のもう1つの態様によれば、大空間
の消火領域に対して、複数個のモニタノズルを往復旋回
もしくは連続旋回させつつ消火剤を散布させる消火装置
において、前記複数個のモニタノズルの旋回開始時に各
モニタノズルの各旋回方向を同一方向とさせる旋回開始
制御手段を設けると共に、前記複数個のモニタノズルの
うち少なくとも対向する位置に設けられたモニタノズル
の旋回開始制御手段による旋回開始時刻をずらせる旋回
開始遅延手段を設けたことを特徴とする消火装置が提供
される。
According to another aspect of the present invention, there is provided a fire extinguisher that sprays a fire extinguishing agent while reciprocating or continuously turning a plurality of monitor nozzles in a fire extinguishing area in a large space. A turning start control means for causing the turning directions of the monitor nozzles to be in the same direction at the time of starting the turning of the nozzles, and turning by the turning start control means of the monitor nozzles provided at least at opposing positions of the plurality of monitor nozzles; A fire extinguisher is provided, which is provided with turning start delay means for shifting a start time.

【0010】[0010]

【作用】大空間の消火領域において往復旋回もしくは連
続旋回される複数個のモニタノズルは、旋回方向制御手
段により同じ方向に旋回される。これにより、複数個の
モニタノズルから放出される消火剤同士が衝突するとす
ればほぼ中央部であり、衝突により隅等に消火剤が行き
届かなくなる不具合は防止される。
The plurality of monitor nozzles which are reciprocated or continuously swirled in the fire extinguishing area of the large space are swirled in the same direction by the swirling direction control means. Thus, if the fire extinguishing agents discharged from the plurality of monitor nozzles collide with each other, they are almost at the center, and a problem that the fire extinguishing agent does not reach the corners or the like due to the collision is prevented.

【0011】また、第2の態様によれば、大空間の消火
領域において往復旋回もしくは連続旋回される複数個の
モニタノズルは、旋回開始制御手段により旋回開始時に
同じ方向に旋回されると共に、少なくとも対向する位置
に設けられたモニタノズルの旋回開始時刻が旋回開始遅
延手段によりずらされる。これにより、消火剤は中央部
で衝突することは無いため遠方まで届かせることができ
る。
According to the second aspect, the plurality of monitor nozzles reciprocatingly or continuously swirled in the fire extinguishing region of the large space are swirled in the same direction at the start of the swirl by the swirl start control means. The turning start times of the monitor nozzles provided at opposing positions are shifted by turning start delay means. Thereby, since the fire extinguishing agent does not collide at the central portion, it can reach far away.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の一実施例について説明する。An embodiment of the present invention will be described below.

【0013】本発明では、例えば大空間の消火区画を幾
つかの地区に分割し、火災が発生した地区に対して、対
応のモニタノズルが消火剤を放出して消火活動を行う
が、図1には、本発明を適用した大空間の消火区画のう
ち第1地区Zだけが示されており、4つのモニタノズル
(放水砲もしくは放水銃、消火銃とも称す)G1〜G4
が配置されている。第1地区Zで火災が発生したときに
は、モニタノズルG1〜G4は、図1に示すように、半
円状に油圧モータ(または電動モータ)により左右に首
振り旋回しながら、水や泡、粉末等の消火剤を散布して
該第1地区Zを消火する。なお、モニタノズルG1〜G
4は、屋内の場合には、壁面の上方に、あるいは天井面
から吊り下げられる等して設けられ、屋外の場合には、
建物の屋上に、あるいはタワーの上等に設けられる。
In the present invention, for example, a fire extinguishing section in a large space is divided into several districts, and a corresponding monitor nozzle discharges a fire extinguishing agent to perform a fire extinguishing activity in a district where a fire has occurred. Shows only the first district Z among the fire extinguishing sections of a large space to which the present invention is applied, and four monitor nozzles (also referred to as a water cannon or a water cannon, a fire extinguishing gun) G1 to G4
Is arranged. When a fire occurs in the first area Z, as shown in FIG. 1, the monitor nozzles G1 to G4 are swung right and left by a hydraulic motor (or an electric motor) in a semicircular shape, and water, foam, powder The first area Z is extinguished by spraying a fire extinguishing agent. The monitor nozzles G1 to G
4 is provided above a wall surface or hung from a ceiling surface in the case of indoors, and is provided in the case of outdoors.
It is installed on the roof of a building or on a tower.

【0014】ここに用いられるモニタノズル(放水砲)
G1〜G4は、例えば「放水砲消火装置」という名称で
平成3年4月5日付けで出願された実願平3−2201
1号並びに同じ名称で平成3年4月23日付けで出願さ
れた実願平3−28113号等に記載されたものであっ
て良く、また、旋回機能を有した他の型のモニタノズル
であっても良い。図2には、本発明に用いられ得るその
ようなモニタノズルが概略的に示されており、図2にお
いて、ノズル取付部10は図示しない可変噴霧ノズル等
のノズルを取付けるためのものであり、俯仰用軸支部1
2で放水砲回動部14の放水管路24に上下方向に回動
可能なように軸支されている。放水砲回動部14には俯
仰用伸縮手段18が装着されており、該俯仰用伸縮手段
18の一端はリンク18aを介してノズル取付部10に
軸支部10aで接続されており、これにより、ノズル取
付部10、従って図示しないノズルは俯仰用伸縮手段1
8の伸縮により上下方向に回動可能である。放水砲回動
部14は放水砲本体20に回転可能に取付けられてお
り、旋回用油圧モータ22により回動される。この構成
によりノズル取付部10に取付けられる図示しないノズ
ルは、旋回用油圧モータ22により放水砲回動部14を
放水砲本体20に対して回動させることにより監視区域
を横方向すなわち旋回方向に移動し、また俯仰用伸縮手
段18を俯仰用油圧モータ19(図2においては俯仰用
伸縮手段18の後側に位置するため見えない)で伸縮さ
せることにより上下方向に俯仰可能である。
Monitor nozzle (water discharge gun) used here
G1 to G4 are, for example, Japanese Utility Model Application Hei.
No. 1 as well as those described in Japanese Utility Model Application No. 3-28113 filed on Apr. 23, 1991 with the same name, and other types of monitor nozzles having a swivel function. There may be. FIG. 2 schematically illustrates such a monitor nozzle that can be used in the present invention. In FIG. 2, the nozzle mounting portion 10 is for mounting a nozzle such as a variable spray nozzle (not shown), Shaft support 1
At 2, it is pivotally supported on the water discharge conduit 24 of the water discharge cannon rotation part 14 so as to be vertically rotatable. Elevating expansion / contraction means 18 is mounted on the water cannon rotating section 14, and one end of the elevating expansion / contraction means 18 is connected to the nozzle mounting section 10 via a link 18 a by a shaft support 10 a, whereby The nozzle mounting portion 10 and, therefore, the nozzle (not shown) includes
8 can be turned up and down by expansion and contraction. The water cannon rotating section 14 is rotatably attached to the water cannon main body 20, and is rotated by the turning hydraulic motor 22. The nozzle (not shown) attached to the nozzle attachment portion 10 by this configuration moves the monitoring area in the lateral direction, that is, the turning direction, by turning the water discharge gun turning portion 14 with respect to the water discharge gun body 20 by the turning hydraulic motor 22. In addition, the elevating telescopic means 18 is extended and retracted by a hydraulic motor 19 for elevating (not visible in FIG. 2 because it is located behind the elongating means 18 for elevating), so that it is possible to elevate vertically.

【0015】さらに、図2に示す放水砲すなわちモニタ
ノズルにおいては、旋回用油圧モータ22による放水砲
回動部14の回転角すなわちノズルの旋回方向の回転角
を検出するための旋回用エンコーダ30が取付けられて
おり、また俯仰用伸縮手段18によるノズル取付部10
の上下方向の回動角度すなわち俯仰角度を検出するため
の俯仰用エンコーダ72が装着されている。
Further, in the water discharge gun, that is, the monitor nozzle shown in FIG. 2, a turning encoder 30 for detecting the rotation angle of the water discharge gun turning section 14 by the turning hydraulic motor 22, that is, the rotation angle of the nozzle in the turning direction, is provided. The nozzle mounting part 10 is attached and is
The elevation encoder 72 for detecting the vertical rotation angle, that is, the elevation angle, is mounted.

【0016】図3には、モニタノズルG1〜G4の各々
における放水砲回動部14を回動させる旋回用油圧モー
タ22及び俯仰用伸縮手段18を伸縮させる俯仰用油圧
モータ19をそれぞれ付勢するための油圧系統が示され
ている。また、図4には、図示しない火災受信機もしく
は非常スイッチからの火災地区信号を入力して図3の油
圧系統の制御を行う、火災制御盤PCにおける例えばマ
イクロコンピュータを有する制御回路CCが示されてい
る。図4に示す制御回路CCは、前述の旋回用エンコー
ダ30及び俯仰用エンコーダ72からの信号を受信しな
がら、図3に示す油圧系統の電磁切換弁EVに制御信号
を出力して放水砲を首振り旋回させ、各エンコーダから
の信号に基づいて旋回の限界に達したことが判別した
ら、電磁切換弁EVを切換制御して油圧ポンプOPから
フローコントール弁FVを介して与えられる油圧流を逆
転させて放水砲を反対方向に旋回もしくは俯仰させる。
反対方向への旋回制御により図1に示したような扇状領
域に消火剤を散布させることが可能である。なお、他の
放水砲もしくはモニタノズルG2〜G4においても油圧
系統の構成並びに動作は同じであるので、図3及び図4
においては図示並びに説明を省略してある。
In FIG. 3, the turning hydraulic motor 22 for turning the water discharge gun turning section 14 and the raising hydraulic motor 19 for expanding and contracting the raising and lowering means 18 in each of the monitor nozzles G1 to G4 are biased. A hydraulic system is shown. FIG. 4 shows a control circuit CC having a microcomputer, for example, in a fire control panel PC for controlling the hydraulic system of FIG. 3 by inputting a fire area signal from a fire receiver or an emergency switch (not shown). ing. The control circuit CC shown in FIG. 4 outputs a control signal to the electromagnetic switching valve EV of the hydraulic system shown in FIG. 3 while receiving signals from the turning encoder 30 and the raising encoder 72 described above, and turns the water discharge gun on. When it is determined that the swing limit has been reached based on a signal from each encoder, the electromagnetic switching valve EV is switched to reverse the hydraulic flow given from the hydraulic pump OP via the flow control valve FV. To turn or raise the water cannon in the opposite direction.
By controlling the turning in the opposite direction, it is possible to spray the fire extinguisher on the fan-shaped area as shown in FIG. Note that the configuration and operation of the hydraulic system are the same for the other water cannons or monitor nozzles G2 to G4.
In the drawings, illustration and description are omitted.

【0017】以下、図に示すフローチャートをも参照
しながら、本実施例の動作について説明する。なお、以
下の動作説明においては、説明を簡単にするため、放水
砲すなわちモニタノズルが旋回方向にのみ回動する場合
について説明する。
[0017] Hereinafter, with reference also to the flowchart shown in FIG. 5, the operation of the present embodiment. In the following description of the operation, in order to simplify the description, a case in which the water discharge gun, that is, the monitor nozzle rotates only in the turning direction will be described.

【0018】火災が発生して、図示しない火災受信機か
ら火災地区の信号、または同じく図示しない非常スイッ
チからの信号が、制御盤PCに入力されると、該制御盤
PCのマイクロコンピュータを有する制御回路CCは、
モニタノズルG1〜G4に対して放出命令を出力すると
共に(ステップ102)、右旋回命令を出力し(ステッ
プ104)、これにより、モニタノズルG1〜G4は同
じ右方向に同じ旋回速度でもって同時に旋回を開始す
る。旋回中、制御回路CCは各モニタノズルG1〜G4
の旋回用エンコーダ30からの旋回角を表す信号を読込
んで(ステップ106)、各モニタノズルG1〜G4が
その旋回範囲の限界に達したか否かを監視している。制
御回路CCには、各モニタノズルが図1に例示した円弧
領域もしくは扇状領域に対して散布を行うべく右旋回の
限界及び左旋回の限界があらかじめ設定記憶されてい
る。このような設定記憶方法は、制御回路CC内にそれ
ら限界を記憶するためのメモリを内蔵させても良いし、
また、ディップスイッチのような手動で設定可能な設定
手段としても良い。
When a fire occurs and a signal from a fire receiver (not shown) or a signal from an emergency switch (not shown) is input to the control panel PC, a control having a microcomputer of the control panel PC is performed. The circuit CC is
A discharge command is output to the monitor nozzles G1 to G4 (step 102), and a right turn command is output (step 104), whereby the monitor nozzles G1 to G4 are simultaneously driven in the same right direction at the same turn speed. Start turning. During the turn, the control circuit CC sets the monitor nozzles G1 to G4.
A signal representing the turning angle from the turning encoder 30 is read (step 106), and it is monitored whether or not each of the monitor nozzles G1 to G4 has reached the limit of its turning range. In the control circuit CC, the right-turn limit and the left-turn limit are set and stored in advance so that each monitor nozzle sprays the arc region or the fan-shaped region illustrated in FIG. In such a setting storage method, a memory for storing those limits may be built in the control circuit CC,
Alternatively, a manually settable means such as a dip switch may be used.

【0019】制御回路CCは、各モニタノズルごとに、
旋回用エンコーダ30からの信号と、あらかじめ設定記
憶されている対応の限界と、の比較を常時行っており、
右旋回(左旋回)している各モニタノズルG1〜G4が
右旋回(左旋回)の限界に達したら(ステップ108ま
たは110のYES)、左旋回(右旋回)に切換わるよ
うに油圧系統のそれぞれの旋回用電磁切換弁EVに切換
命令を出力する(ステップ112)。
The control circuit CC provides, for each monitor nozzle,
The signal from the turning encoder 30 is always compared with the corresponding limit preset and stored.
When each of the monitor nozzles G1 to G4 that are turning right (turn left) reaches the limit of right turn (left turn) (YES in step 108 or 110), the mode is switched to left turn (right turn). A switching command is output to each of the turning electromagnetic switching valves EV of the hydraulic system (step 112).

【0020】このようにして、各モニタノズルG1〜G
4は、消火が完了とされるまで(ステップ114)、消
火区画Zに対して半円状の領域を往復旋回しながら散布
を行い続ける。この場合、各モニタノズルは、同じ旋回
速度で同じ方向に同時に旋回を開始しているので、常に
同じ方向に往復旋回を行う。消火が完了したことが判別
されたら(ステップ114のYES)、モニタノズルG
1〜G4に対して、放出停止命令(ステップ116)並
びに所定位置停止命令(ステップ118)が出されて、
最初の待機状態となる。
In this manner, each of the monitor nozzles G1 to G
No. 4 continues spraying while reciprocating in a semicircular area with respect to the fire extinguishing section Z until the fire extinguishing is completed (step 114). In this case, since each monitor nozzle starts simultaneously turning in the same direction at the same turning speed, it always reciprocates in the same direction. If it is determined that the fire extinguishing has been completed (YES in step 114), the monitor nozzle G
For 1 to G4, a release stop command (step 116) and a predetermined position stop command (step 118) are issued.
It becomes the first standby state.

【0021】なお、各モニタノズルが往復旋回している
間に旋回速度にバラツキが生じてくる場合を考慮して、
モニタノズルの旋回角度信号と該モニタノズルに対応の
限界値との制御回路CCによる各モニタノズルごとの比
較により、右旋回(左旋回)している各モニタノズルG
1〜G4が右旋回(左旋回)の限界に達したことが判別
されたら、右旋回(左旋回)を一旦停止し、すべてのモ
ニタノズルG1〜G4が右旋回(左旋回)に達したこと
が判別された時点で(ステップ108または110のY
ES)、左旋回(右旋回)に切換わるように油圧系統の
それぞれの旋回用電磁切換弁EVに切換命令を出力する
(ステップ112)ようにしても良い。このようにすれ
ば、各モニタノズルの旋回速度に僅かなバラツキが有る
場合でも、各モニタノズルが往復旋回している間に少し
ずつ生じて来る往復旋回周期のずれを取り除いて、常
時、同じ方向に旋回するように制御することが可能であ
る。
In consideration of the case where the turning speed varies during the reciprocating turning of each monitor nozzle,
The control circuit CC compares the monitor nozzle turning angle signal with the limit value corresponding to the monitor nozzle for each monitor nozzle, and determines whether each monitor nozzle G is turning right (turning left).
When it is determined that each of the nozzles 1 to G4 has reached the limit of the right turn (left turn), the right turn (left turn) is temporarily stopped, and all the monitor nozzles G1 to G4 are turned right (left turn). When it is determined that the time has been reached (Y in step 108 or 110)
ES), a switching command may be output to each of the electromagnetic switching valves EV for turning of the hydraulic system so as to switch to left turning (right turning) (step 112). In this way, even if there is a slight variation in the swirl speed of each monitor nozzle, the deviation of the reciprocating swirl cycle that occurs little by little while each monitor nozzle is reciprocatingly swirls is removed and the same direction is always maintained. It is possible to control to turn.

【0022】図5のように放水制御を行えば、複数のモ
ニタノズルの各旋回方向が同一方向とされるので、すな
わち複数のモニタノズルが同時に右旋回もしくは左旋回
されるので、複数のモニタノズルから放出される消火剤
同士が衝突するとすれば、消火剤が集まるほぼ中央部の
一点となり、このように衝突箇所が中央部の一点だけで
あれば、衝突により隅等の他の箇所に消火剤が達しない
という不具合はなく、また、中央部においても、消火剤
はむしろ衝突により発散されるので、消火区画全体に消
火剤を有効に散布できる。
If the water discharge control is performed as shown in FIG. 5, since the turning directions of the plurality of monitor nozzles are set to the same direction, that is, the plurality of monitor nozzles are simultaneously turned clockwise or counterclockwise. If the fire extinguishing agents discharged from the nozzles collide with each other, the fire extinguishing agent gathers at one point in the substantially central part.If the collision point is only one point at the center part, the fire extinguishes at another point such as a corner due to the collision. There is no problem that the agent does not reach, and the fire extinguishing agent is also scattered by collision even in the central part, so that the fire extinguishing agent can be effectively applied to the entire fire extinguishing section.

【0023】次に、本発明の第2の実施例について図6
及び図7に示すフローチャートを参照しながら説明す
る。第1の実施例では、消火剤を中央部で衝突させるよ
うに制御する場合を説明したが、この第2の実施例の場
合は、例えば、各モニタノズルから放出される消火剤を
対向面もしくは対向壁まで届かせたい等の理由により、
逆に、衝突を避けるように放出制御を行う場合である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
And a flowchart shown in FIG. In the first embodiment, a case has been described in which the fire extinguishing agent is controlled to collide at the central portion. In the second embodiment, for example, the fire extinguishing agent discharged from each monitor nozzle is placed on the facing surface or For reasons such as wanting to reach the opposite wall,
Conversely, this is a case where release control is performed so as to avoid collision.

【0024】第1の実施例と同様、火災が発生して、火
災受信機から火災地区の信号または非常スイッチからの
信号が制御盤PCに入力されると、制御盤PCの例えば
マイクロコンピュータを有する制御回路CCは、モニタ
ノズルG1〜G4に対して放出命令を出力する(ステッ
プ202)。そして、まず、モニタノズルG1の旋回用
電磁切換弁EVに右旋回命令を出力して(ステップ20
4)モニタノズルG1を右旋回させ、その後、所定時間
経過後に(ステップ206のYES)、モニタノズルG
2の旋回用電磁切換弁に右旋回命令を出力して(ステッ
プ208)、モニタノズルG1と同じ旋回速度でもって
モニタノズルG2を右旋回させ、さらに所定時間が経過
すると(ステップ210のYES)、次に、モニタノズ
ルG3の旋回用電磁切換弁に右旋回命令を出力して(ス
テップ212)、同じくモニタノズルG1と同じ旋回速
度でもってモニタノズルG3を右旋回させ、そしてさら
に所定時間経過後に(ステップ214のYES)、モニ
タノズルG4の旋回用電磁切換弁に右旋回命令を出力し
て(ステップ216)、同様に、モニタノズルG1と同
じ旋回速度でもって右旋回させる。このように、モニタ
ノズルG1〜G4は、旋回開始時に同じ方向に同じ旋回
速度で所定時間づつずらされて旋回が開始される。
As in the first embodiment, when a fire occurs and a signal of a fire area or a signal from an emergency switch is input to the control panel PC from the fire receiver, the control panel PC has, for example, a microcomputer. The control circuit CC outputs a discharge command to the monitor nozzles G1 to G4 (step 202). Then, first, a right turn command is output to the turning electromagnetic switching valve EV of the monitor nozzle G1 (step 20).
4) The monitor nozzle G1 is turned clockwise, and after a lapse of a predetermined time (YES in step 206), the monitor nozzle G1
A right turn command is output to the second electromagnetic switching valve (step 208), the monitor nozzle G2 is turned right at the same turn speed as the monitor nozzle G1, and after a predetermined time has elapsed (YES in step 210). Then, a right turn command is output to the turning electromagnetic switching valve of the monitor nozzle G3 (step 212), and the monitor nozzle G3 is turned right at the same turning speed as the monitor nozzle G1. After a lapse of time (YES in step 214), a right turn command is output to the turning electromagnetic switching valve of the monitor nozzle G4 (step 216), and the monitor nozzle G4 is similarly turned right at the same turning speed as the monitor nozzle G1. As described above, the monitor nozzles G1 to G4 are turned at the same turning speed and at the same turning speed by the predetermined time at the start of turning.

【0025】その様子が図8のA、B、C及びDに示さ
れている。図8のAは、最初の所定時間が経過する間に
モニタノズルG1だけが旋回した位置並びに該モニタノ
ズルG1により散布される扇状領域を示しており、図8
のBは、次の所定時間が経過する間にモニタノズルG1
及びG2が旋回した位置並びにそれらモニタノズルG1
及びG2により散布される扇状領域を示しており、図8
のCは、さらに次の所定時間が経過する間にモニタノズ
ルG1〜G3が旋回した位置並びにそれらモニタノズル
G1〜G3により散布される扇状領域を示しており、そ
して図8のDは、さらにその次の所定時間が経過する間
にモニタノズルG1〜G4が旋回した位置並びにそれら
モニタノズルG1〜G4により散布される扇状領域を示
している。
This is shown in FIGS. 8A, 8B, 8C and 8D. FIG. 8A shows a position where only the monitor nozzle G1 has turned while the first predetermined time has elapsed, and a fan-shaped area sprayed by the monitor nozzle G1.
B indicates that the monitor nozzle G1
And positions at which G2 and G2 have turned and their monitor nozzles G1
8 and FIG. 8 show fan-shaped areas scattered by G2.
8C shows the positions where the monitor nozzles G1 to G3 have turned while the next predetermined time has elapsed, and the fan-shaped area scattered by the monitor nozzles G1 to G3, and FIG. The positions at which the monitor nozzles G1 to G4 turn while the next predetermined time elapses, and the fan-shaped areas sprayed by the monitor nozzles G1 to G4 are shown.

【0026】モニタノズルG1〜G4が旋回を続けてい
る間、制御回路CCは各モニタノズルの旋回用エンコー
ダ30からの旋回角を表す信号を読込んで(ステップ2
18)、各モニタノズルがその旋回範囲の限界に達した
か否かを監視しており、右旋回(左旋回)しているモニ
タノズルが右旋回(左旋回)の限界に達したら(ステッ
プ220及び222、226及び228、232及び2
34、並びに238及び240)、右旋回(左旋回)を
停止して左旋回(右旋回)に移行するように油圧系統の
それぞれの電磁切換弁EVを切換制御する(ステップ2
24、230、236、及び242)。
While the monitor nozzles G1 to G4 continue turning, the control circuit CC reads a signal representing the turning angle from the turning encoder 30 of each monitor nozzle (step 2).
18), it is monitored whether each monitor nozzle has reached the limit of its turning range, and if the monitor nozzle that is turning right (turning left) reaches the limit of right turning (turning left) ( Steps 220 and 222, 226 and 228, 232 and 2
34, and 238 and 240), the respective electromagnetic switching valves EV of the hydraulic system are switched and controlled so as to stop the right turn (left turn) and shift to the left turn (right turn) (step 2).
24, 230, 236, and 242).

【0027】このようにして、各モニタノズルG1〜G
4は、消火が完了とされるまで(ステップ244)、消
火区画Zに対して半円状の領域を往復旋回しながら散布
を行い続ける。消火が完了したことが判別されたら(ス
テップ244のYES)、モニタノズルG1〜G4に対
して放出停止命令(ステップ246)並びに所定位置停
止命令(ステップ248)が出されて、最初の待機状態
となる。
Thus, each of the monitor nozzles G1 to G
No. 4 continues spraying while reciprocating in a semicircular area with respect to the fire extinguishing section Z until the fire extinguishing is completed (step 244). If it is determined that the fire extinguishing has been completed (YES in step 244), a discharge stop command (step 246) and a predetermined position stop command (step 248) are issued to the monitor nozzles G1 to G4, and the first standby state is set. Become.

【0028】なお、図6及び図7に示す第2の実施例で
は、各モニタノズルG1〜G4の旋回が順番に所定時間
づつずらされるように制御する場合を説明したが、モニ
タノズルG1とG3、並びにG2とG4のように互いに
対向する位置に設置されたモニタノズル同士で所定時間
づつずらせるようにしても良い。
In the second embodiment shown in FIGS. 6 and 7, a case has been described in which the turning of each of the monitor nozzles G1 to G4 is controlled so as to be sequentially shifted by a predetermined time, but the monitor nozzles G1 and G3 are controlled. , And monitor nozzles installed at positions facing each other, such as G2 and G4, may be shifted by a predetermined time.

【0029】図6及び図7に示すように放水制御を行え
ば、消火剤は中央部で衝突することは無いため対向面近
くの遠方まで届かせることができ、また、旋回開始時に
複数のモニタノズルが所定時間づつずらされて同一方向
に同じ旋回速度で旋回されるので、消火剤が衝突すると
すれば、図8のEに斜線で示すような一定の位置で衝突
することとなり、所定時間を適当に選択することによ
り、衝突しないか、もしくは衝突してもその衝突により
消火剤が周囲に効率良く発散されるような最適位置にお
いて衝突させるようにすることができ、衝突のため隅等
の特定の場所に消火剤が達しなくなるという不具合は無
くなる。
If the water discharge control is performed as shown in FIGS. 6 and 7, the fire extinguishing agent does not collide at the center and can reach far away near the opposing surface. Since the nozzles are shifted by a predetermined time and swirled in the same direction at the same swirling speed, if the fire extinguishing agent collides, it will collide at a fixed position as shown by oblique lines in FIG. By appropriate selection, it is possible to make the collision at the optimum position where the collision does not occur, or even if the collision causes the fire extinguishing agent to be efficiently scattered around, The problem that the fire extinguisher does not reach the location of the above disappears.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上、本発明によれば、大空間の消火領
域においてそれぞれ異なる位置に分離して設けられた
復旋回もしくは連続旋回される複数個のモニタノズル
が、同じ方向に旋回されるか、もしくは大空間の消火領
域において往復旋回もしくは連続旋回される複数個のモ
ニタノズルが、所定時間ずらされて同じ方向に旋回され
るようにしたので、消火剤が行き届かなくなる場所が無
いように適切な一定位置で消火剤を衝突させるようにす
ることができ、消火領域全体に消火剤を有効に散布する
ことを可能とするという効果がある。
As described above, according to the present invention, a plurality of monitor nozzles which are separately provided at different positions in a fire extinguishing region of a large space and which are reciprocally swirled or continuously swirled together have the same direction. Or a fire extinguisher in a large space
Multiple reciprocating or continuous turns in the
Since the nozzle has been shifted in the same direction by being shifted by a predetermined time, the fire extinguishing agent can be made to collide with the fire extinguishing agent at an appropriate constant position so that there is no place where the fire extinguishing agent does not reach the entire area. Has an effect that it is possible to effectively spray a fire extinguisher.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用した大空間の消火区画を概略的に
示す図である。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a fire extinguishing section in a large space to which the present invention is applied.

【図2】本発明に用いられ得るモニタノズルの一例を示
す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing an example of a monitor nozzle that can be used in the present invention.

【図3】モニタノズルの旋回制御及び俯仰制御を行う油
圧系統を示す系統図である。
FIG. 3 is a system diagram showing a hydraulic system that performs turning control and elevation control of a monitor nozzle.

【図4】図3に示す油圧系統の制御を行う制御回路を示
すブロック回路図である。
FIG. 4 is a block circuit diagram showing a control circuit that controls the hydraulic system shown in FIG. 3;

【図5】本発明の実施例による動作を説明するフローチ
ャートを示す図である。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation according to the exemplary embodiment of the present invention.

【図6】本発明のもう1つの実施例による動作を説明す
るフローチャートを示す図である。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation according to another embodiment of the present invention.

【図7】本発明のもう1つの実施例による動作を説明す
るフローチャートを示す図である。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation according to another embodiment of the present invention.

【図8】図6及び図7に示す動作により消火区画に散布
される態様を示す図である。
FIG. 8 is a view showing a mode of being sprayed to a fire extinguishing section by the operations shown in FIGS. 6 and 7.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Z 消火区画 G1〜G4 モニタノズル 14 放水砲回動部 20 放水砲本体 22 旋回用油圧モータ(旋回機構) 30 旋回用エンコーダ EV 電磁切換弁 FV フローコントロール弁 OP 油圧ポンプ PC 制御盤 CC 制御回路 Z Fire extinguishing section G1 to G4 Monitor nozzle 14 Water cannon rotating part 20 Water cannon main body 22 Hydraulic motor for turning (Turning mechanism) 30 Encoder for turning EV EV Electromagnetic switching valve FV Flow control valve OP Hydraulic pump PC Control board CC Control circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡崎 利彰 東京都千代田区九段南4丁目7番3号 能美防災株式会社内 (56)参考文献 特開 平5−237199(JP,A) 実開 昭60−47548(JP,U) 実開 昭60−160851(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A62C 3/00 A62C 27/00 - 39/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Toshiaki Okazaki 4-73-3 Kudanminami, Chiyoda-ku, Tokyo Nomi Disaster Prevention Co., Ltd. (56) References JP-A 5-237199 (JP, A) 60-47548 (JP, U) Fully open 60-160851 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A62C 3/00 A62C 27/00-39/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 大空間の消火領域に対して、それぞれ異
なる位置に分離して設けられた複数個のモニタノズルを
各別の旋回機構によって往復旋回もしくは連続旋回させ
つつ消火剤を散布させる消火装置において、 前記複数個のモニタノズルの各旋回方向を同一方向とさ
せるように前記複数の旋回機構を制御する旋回方向制御
手段を設けたことを特徴とする消火装置。
1. The fire extinguishing area in a large space has a different
A plurality of monitor nozzles separately provided
In a fire extinguisher that sprays a fire extinguisher while making reciprocating or continuous turning by means of different turning mechanisms, a turning direction control that controls the plurality of turning mechanisms so that each turning direction of the plurality of monitor nozzles is the same direction. A fire extinguisher characterized by comprising means.
【請求項2】 大空間の消火領域に対して、複数個のモ
ニタノズルを往復旋回もしくは連続旋回させつつ消火剤
を散布させる消火装置において、前記複数個のモニタノ
ズルの旋回開始時に各モニタノズルの各旋回方向を同一
方向とさせる旋回開始制御手段を設けると共に、前記複
数個のモニタノズルのうち少なくとも対向する位置に設
けられたモニタノズルの旋回開始制御手段による旋回開
始時刻をずらせる旋回開始遅延手段を設けたことを特徴
とする消火装置。
2. A fire extinguisher that sprays a fire extinguisher while reciprocating or continuously turning a plurality of monitor nozzles with respect to a fire extinguishing area in a large space. Turning start control means for making each turning direction the same direction, and turning start delay means for shifting the turning start time by the turning start control means of monitor nozzles provided at least at opposing positions of the plurality of monitor nozzles Fire extinguisher characterized by having provided.
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