JP3136060B2 - Solid rocket motor - Google Patents
Solid rocket motorInfo
- Publication number
- JP3136060B2 JP3136060B2 JP06305062A JP30506294A JP3136060B2 JP 3136060 B2 JP3136060 B2 JP 3136060B2 JP 06305062 A JP06305062 A JP 06305062A JP 30506294 A JP30506294 A JP 30506294A JP 3136060 B2 JP3136060 B2 JP 3136060B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- insulation
- ignition
- propellant
- solid rocket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000007787 solid Substances 0.000 title claims description 24
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 42
- 239000003380 propellant Substances 0.000 claims description 24
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 3
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、宇宙航行体などに用い
られる固体ロケットモータに関し、とくに、モータケー
スを推進薬燃焼時の熱から保護するインシュレーション
を備えた固体ロケットモータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solid rocket motor used for a spacecraft and the like, and more particularly, to a solid rocket motor provided with an insulation for protecting a motor case from heat generated when a propellant is burned.
【0002】[0002]
【従来の技術】図3は従来における固体ロケットモータ
の頭部部分を示す図である。この固体ロケットモータ1
01は、モータケース102内に、インシュレーション
103を介して内孔104を有する推進薬105が装填
してあり、モータケース102の頭部に、推進薬用の点
火モータ106を内孔104に挿入させた状態で備えて
おり、図示しない尾部側に推進用ノズルを備えている。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a diagram showing a head portion of a conventional solid rocket motor. This solid rocket motor 1
01, a propellant 105 having an inner hole 104 is loaded into a motor case 102 via an insulation 103, and an ignition motor 106 for the propellant is inserted into the inner hole 104 at the head of the motor case 102. And a propelling nozzle on the tail side (not shown).
【0003】インシュレーション103の端部には、モ
ータケース102に直接注型して成形される推進薬10
5の内部加工応力を緩和するために、同インシュレーシ
ョン103を2層に分割した構造のリリーフブーツ10
7が形成してある。点火モータ106は、先端に点火用
ノズル108(1個または複数)を備えると共に、外周
部にインシュレーション109が貼り付けてあり、基端
のフランジ110をモータケース102にボルトで固定
することによって取付けてある。[0003] At the end of the insulation 103, a propellant 10 is formed by directly casting it into the motor case 102.
5. The relief boot 10 has a structure in which the insulation 103 is divided into two layers in order to reduce the internal processing stress of
7 are formed. The ignition motor 106 is provided with an ignition nozzle (one or more) at the tip and an insulation 109 attached to the outer periphery, and is attached by fixing the base flange 110 to the motor case 102 with bolts. It is.
【0004】上記したような固体ロケットモータは、例
えば、平成4年9月30日に丸善が発行した「第2版・
航空宇宙工学便覧」の第932頁〜第934頁に記載さ
れている。[0004] The solid rocket motor as described above is described in, for example, "Second Edition," published by Maruzen on September 30, 1992.
Aerospace Engineering Handbook ", pages 932 to 934.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
固体ロケットモータにあっては、モータケース内側のイ
ンシュレーション103と点火モータのインシュレーシ
ョン109を別々に作成しなければならないうえに、両
インシュレーション103,109の間(図3中に符号
100で示す)に耐熱処理用の充填剤を設ける必要があ
るため、製作工数の削減などを図るうえでの改善が要望
されていた。However, in the above-mentioned conventional solid rocket motor, the insulation 103 inside the motor case and the insulation 109 for the ignition motor must be separately prepared, and both the insulations 103 and 109 must be separately prepared. Since it is necessary to provide a filler for heat treatment between 103 and 109 (indicated by reference numeral 100 in FIG. 3), an improvement in reducing the number of manufacturing steps has been demanded.
【0006】[0006]
【発明の目的】本発明は、上記従来の課題に着目して成
されたもので、製作工数の削減などを実現することがで
きる固体ロケットモータを提供することを目的としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a solid rocket motor capable of realizing a reduction in man-hours and the like by focusing on the above-mentioned conventional problems.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明に係わる固体ロケ
ットモータは、請求項1として、モータケースの内側に
貼り付けるインシュレーションに、同モータケースに挿
設される推進薬用点火モータを覆う点火モータインシュ
レーションを一体的に設けた構成とし、請求項2とし
て、モータケースに装填される推進薬が機軸上にわたっ
て内孔を有する形状を成していると共に、モータケース
の頭部から内孔に挿設される点火モータを備え、インシ
ュレーションの端部に、同インシュレーションを2層に
分割して推進薬側となるリリーフブーツを形成すると共
に、リリーフブーツに、点火モータインシュレーション
を点火モータに対して非接着状態に設けた構成としてお
り、上記の構成を課題を解決するための手段としてい
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a solid rocket motor for covering an ignition motor for a propellant inserted in the motor case into an insulation attached to the inside of the motor case. Insulation is provided integrally, and as a second aspect, the propellant loaded in the motor case has a shape having an inner hole over the axle, and is inserted from the head of the motor case into the inner hole. An ignition motor is provided, and at the end of the insulation, the insulation is divided into two layers to form a relief boot on the propellant side, and the relief motor is connected to the ignition motor by the ignition motor insulation. And in a non-adhered state, and the above configuration is used as means for solving the problem.
【0008】[0008]
【発明の作用】本発明の請求項1に係わる固体ロケット
モータでは、モータケース内側のインシュレーションに
点火モータを覆う点火モータインシュレーションが一体
化されるので、双方を一連の工程で作成し得ることとな
り、双方の間に耐熱処理を施す必要も無くなる。In the solid rocket motor according to the first aspect of the present invention, the ignition motor insulation covering the ignition motor is integrated with the insulation inside the motor case, so that both can be manufactured in a series of steps. Thus, there is no need to perform heat treatment between the two.
【0009】また、本発明の請求項2に係わる固体ロケ
ットモータでは、上記の作用に加えて、リリーフブーツ
および点火モータに対して非接着状態の点火モータイン
シュレーションにより、モータケースに直接注型して成
形される推進薬の硬化時に生じる同推進薬の端部の変形
に対応し得ることとなる。Further, in the solid rocket motor according to the second aspect of the present invention, in addition to the above operation, the solid state rocket motor is directly cast into the motor case by the ignition motor insulation in a non-adhered state to the relief boot and the ignition motor. Thus, it is possible to cope with the deformation of the end of the propellant formed when the propellant is cured.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明に係わる固体ロケットモータの
一実施例を図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a solid rocket motor according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0011】図1および図2に示す固体ロケットモータ
1は、金属製のモータケース2内に、合成ゴムなどを素
材としたインシュレーション3を介して、機軸上にわた
って内孔4を有する推進薬5が装填してあり、モータケ
ース2の頭部に点火モータ取付け用の開口部6を有する
と共に、この開口部6に推進薬用の点火モータ7を内孔
4に挿入させた状態で備え、尾部側に推進用ノズル13
を備えている。A solid rocket motor 1 shown in FIGS. 1 and 2 has a propellant 5 having an inner hole 4 over a machine axis via an insulation 3 made of synthetic rubber or the like in a metal motor case 2. The motor case 2 has an opening 6 for mounting an ignition motor on the head thereof, and an ignition motor 7 for propellant is inserted into the opening 6 in the inner hole 4. Propulsion nozzle 13
It has.
【0012】インシュレーション3の端部には、モータ
ケース2に直接注型して成形される推進薬5の内部加工
応力を緩和するために、同インシュレーション3を2層
に分割して推進薬側となるリリーフブーツ8が形成して
あり、このリリーフブーツ8に、点火モータ7の外周を
覆う点火モータインシュレーション9が一体的に且つ同
点火モータ7に対して非接着状態に設けてある。At the end of the insulation 3, the insulation 3 is divided into two layers to reduce the internal working stress of the propellant 5 formed by directly casting into the motor case 2. A relief boot 8 on the side is formed, and an ignition motor insulation 9 covering the outer periphery of the ignition motor 7 is provided integrally with the relief boot 8 in a non-adhered state with respect to the ignition motor 7.
【0013】点火モータ7は、図示しない内部に点火薬
が装填してあって、先端に点火用ノズル10を備えると
共に、基端にフランジ11を備えており、モータケース
2における開口部6の縁部にフランジ11を多数のボル
ト12で固定することによって取付けが成されている。The ignition motor 7 has an ignition charge loaded therein (not shown), has an ignition nozzle 10 at the tip and a flange 11 at the base end, and has an edge of the opening 6 in the motor case 2. The attachment is made by fixing the flange 11 to the portion with a number of bolts 12.
【0014】先のインシュレーション3は、例えばシー
ト状の素材を貼り合わせながら積層することによって成
形される。また、リリーフブーツ8は、積層工程中にお
いて所定の層間に離型フィルムを挟み込み、その層間を
非接着状態にすることによって形成される。The above-mentioned insulation 3 is formed, for example, by laminating sheet-like materials while laminating them. Further, the relief boot 8 is formed by sandwiching a release film between predetermined layers during the laminating step, and bringing the layers into a non-adhered state.
【0015】当該固体ロケットモータ1では、上記のイ
ンシュレーション3を作成するに際して、モータケース
2の開口部6に点火モータ7の外形を有する中子を予め
取付けておき、モータケース2の内側のインシュレーシ
ョン3、リリーフブーツ8および点火モータインシュレ
ーション9を一連の作業で作成する。In the solid rocket motor 1, when producing the above-mentioned insulation 3, a core having the outer shape of the ignition motor 7 is previously attached to the opening 6 of the motor case 2, and the insulation inside the motor case 2 is provided. The insulation 3, the relief boot 8 and the ignition motor insulation 9 are prepared by a series of operations.
【0016】このとき、中子の表面には離型フィルムを
貼り付けておき、後に取付けられる点火モータ7と点火
モータインシュレーション9との間が非接着状態になる
ようにする。中子に貼り付ける離型フィルムは、リリー
フブーツ8を形成する離型フィルムと一体的なものを用
いることも可能である。At this time, a release film is pasted on the surface of the core so that the ignition motor 7 and the ignition motor insulation 9 to be attached later are in a non-adhesive state. As the release film to be attached to the core, it is also possible to use a film integral with the release film forming the relief boot 8.
【0017】上記のインシュレーション作成後には、モ
ータケース2内にその尾部側から推進薬5の内孔4を形
成する中子を設けてスラリー状推進薬を充填し、これを
硬化させたのちに点火モータ7や推進用ノズル13の取
付けを行うこととなる。なお、スラリー状推進薬を充填
した段階では、図1の状態と異なって、リリーフブーツ
8はインシュレーション3に接触している。After the above-mentioned insulation is prepared, a core for forming the inner hole 4 of the propellant 5 is provided from the tail side in the motor case 2 and the slurry propellant is filled and hardened. Attachment of the ignition motor 7 and the propulsion nozzle 13 is performed. It should be noted that, at the stage of filling the slurry propellant, the relief boot 8 is in contact with the insulation 3 unlike the state of FIG.
【0018】さらに、推進薬5は、硬化時においてその
端部が内孔4側へ曲がる状態に変形する。このとき、当
該ロケットモータ1では、リリーフブーツ8および点火
モータに対して非接着状態の点火モータインシュレーシ
ョン9が変形に追従し、図1に示すようにリリーフブー
ツ8および点火モータインシュレーション9がインシュ
レーション3および点火モータ7から離間し、推進薬5
の内部加工応力を緩和する。Further, the propellant 5 is deformed during curing so that its end is bent toward the inner hole 4. At this time, in the rocket motor 1, the ignition motor insulation 9 which is not adhered to the relief boot 8 and the ignition motor follows the deformation, and the relief boot 8 and the ignition motor insulation 9 as shown in FIG. 3 and the propellant 5 away from the ignition motor 7.
Alleviates internal processing stress.
【0019】このように、当該固体ロケットモータ1で
は、モータケース2の内側のインシュレーション3に点
火モータ7を覆う点火モータインシュレーション9が一
体化されているので、双方を一連の工程で作成し得るこ
ととなり、双方の間に耐熱処理を施す必要も無く、さら
に、リリーフブーツ8に点火モータ7に対して非接着状
態の点火モータインシュレーション9を設けているの
で、点火モータ7を取付けた状態においても推進薬5の
端部の大きな変形に対応し得ることとなる。As described above, in the solid rocket motor 1, the ignition motor insulation 9 that covers the ignition motor 7 is integrated with the insulation 3 inside the motor case 2, so that both are produced in a series of steps. There is no need to perform heat treatment between the two, and the relief boot 8 is provided with the ignition motor insulation 9 which is not adhered to the ignition motor 7, so that the ignition motor 7 is mounted. In this case, a large deformation of the end of the propellant 5 can be handled.
【0020】[0020]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の請求
項1に係わる固体ロケットモータによれば、モータケー
ス内側のインシュレーションと点火モータインシュレー
ションを一連の工程で作成することができ、双方の間に
耐熱処理を施す必要が無くなるので、製作工数を削減す
ることができると共に、製作時間の短縮化や低コスト化
を図ることができ、さらには両インシュレーションの間
に継目がないことから、耐熱信頼性を著しく高めること
ができる。As described above, according to the solid rocket motor according to the first aspect of the present invention, the insulation inside the motor case and the ignition motor insulation can be formed in a series of steps. Since there is no need to perform heat treatment during the process, the number of manufacturing steps can be reduced, the manufacturing time can be shortened, and the cost can be reduced. , Heat resistance can be significantly improved.
【0021】また、本発明の請求項2に係わる固体ロケ
ットモータによれば、上記の効果に加えて、リリーフブ
ーツに点火モータに対して非接着状態の点火モータイン
シュレーションを一体的に設けたことにより、モータケ
ースに直接注型して成形される推進薬の硬化時に生じる
同推進薬の端部の大きな変形に充分追従することがで
き、点火モータを取付けた状態においても変形に対する
自由度を大きく得ることができる。According to the solid rocket motor of the second aspect of the present invention, in addition to the above effects, the relief boot is provided integrally with the ignition motor insulation in a non-adhered state to the ignition motor. Thereby, it is possible to sufficiently follow a large deformation of the end of the propellant which is generated when the propellant formed by directly casting into the motor case is hardened, and the degree of freedom for the deformation is increased even when the ignition motor is attached. Obtainable.
【図1】本発明に係わる固体ロケットモータの一実施例
を説明する頭部部分の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a head portion illustrating an embodiment of a solid rocket motor according to the present invention.
【図2】固体ロケットモータの全体を片側破断状態にし
て示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the entire solid rocket motor in a partially broken state.
【図3】従来の固体ロケットモータを説明する頭部部分
の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a head portion illustrating a conventional solid rocket motor.
1 固体ロケットモータ 2 モータケース 3 インシュレーション 4 内孔 5 推進薬 7 点火モータ 8 リリーフブーツ 9 点火モータインシュレーション DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solid rocket motor 2 Motor case 3 Insulation 4 Inner hole 5 Propellant 7 Ignition motor 8 Relief boot 9 Ignition motor insulation
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02K 9/32 F02K 9/36 F02K 9/95 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F02K 9/32 F02K 9/36 F02K 9/95
Claims (2)
ュレーションに、同モータケースに挿設される推進薬用
点火モータを覆う点火モータインシュレーションを一体
的に設けたことを特徴とする固体ロケットモータ。1. A solid rocket motor characterized in that an insulation attached to the inside of a motor case is integrally provided with an ignition motor insulation covering a propellant ignition motor inserted into the motor case.
上にわたって内孔を有する形状を成していると共に、モ
ータケースの頭部から内孔に挿設される点火モータを備
え、インシュレーションの端部に、同インシュレーショ
ンを2層に分割して推進薬側となるリリーフブーツを形
成すると共に、リリーフブーツに、点火モータインシュ
レーションを点火モータに対して非接着状態に設けたこ
とを特徴とする請求項1に記載の固体ロケットモータ。2. A propellant charged in a motor case has a shape having an inner hole over an axle, and an ignition motor is inserted from the head of the motor case into the inner hole. At the end, the insulation is divided into two layers to form a relief boot on the propellant side, and the relief boot is provided with an ignition motor insulation in a non-adhered state with respect to the ignition motor. The solid rocket motor according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06305062A JP3136060B2 (en) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | Solid rocket motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06305062A JP3136060B2 (en) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | Solid rocket motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08158942A JPH08158942A (en) | 1996-06-18 |
| JP3136060B2 true JP3136060B2 (en) | 2001-02-19 |
Family
ID=17940665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06305062A Expired - Fee Related JP3136060B2 (en) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | Solid rocket motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3136060B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6680570B2 (en) * | 2016-03-04 | 2020-04-15 | 株式会社Ihiエアロスペース | Rocket motor insulator manufacturing method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4803038A (en) | 1985-12-05 | 1989-02-07 | Societe Europeenne De Propulsion | Internal anti-popping assembly for solid propellant rocket motor and its manufacturing process |
-
1994
- 1994-12-08 JP JP06305062A patent/JP3136060B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4803038A (en) | 1985-12-05 | 1989-02-07 | Societe Europeenne De Propulsion | Internal anti-popping assembly for solid propellant rocket motor and its manufacturing process |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08158942A (en) | 1996-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0427365B2 (en) | ||
| JPS60198304A (en) | Blade structure and its production | |
| JPH11205943A (en) | Harness tube | |
| JP3136060B2 (en) | Solid rocket motor | |
| JP3392680B2 (en) | Motor coil forming apparatus and method | |
| US3492815A (en) | Means for forming radial slots in solid propellant grains | |
| EP3859139B1 (en) | Thrust reverser door and method for making same | |
| JP4005217B2 (en) | Honeycomb sandwich panel with insert and manufacturing method thereof | |
| JP3209869B2 (en) | Solid rocket motor and solid propellant injection method for solid rocket motor | |
| US3421325A (en) | Solid propellant rocket motor | |
| CA1326127C (en) | Filament winding of case onto solid propellant grain | |
| WO1989007361A1 (en) | Motor housing assembly | |
| JP2583371Y2 (en) | Power transmission shaft | |
| JP3032534B2 (en) | Flex spline for wave gear device | |
| JP3412983B2 (en) | Grommet | |
| JP2749707B2 (en) | Two-stage thrust solid rocket motor | |
| JP3285060B2 (en) | Rotor of high-speed motor and manufacturing method thereof | |
| JP2789985B2 (en) | Rubber bag structure for pressure test of motor case | |
| JPS63285808A (en) | Composite material hull structure | |
| JP3138987B2 (en) | Solid rocket motor propellant molding method | |
| JP2809032B2 (en) | Propellant grain molding method | |
| JP3584801B2 (en) | Wood-like steering wheel | |
| JP2756858B2 (en) | Apparatus and method for spinning a vehicle wheel | |
| THIBODAUX | Solid propellant rocket motor and method of making same[Patent] | |
| JPH023996Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071201 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081201 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081201 Year of fee payment: 8 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081201 Year of fee payment: 8 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091201 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101201 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111201 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121201 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |