JP3155167B2 - シート処理機における処理のためにシートスタックの搬送パレットをシステムパレットに交換する方法及び装置 - Google Patents
シート処理機における処理のためにシートスタックの搬送パレットをシステムパレットに交換する方法及び装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シート処理機における
処理のためにシートスタックの搬送パレットをシステム
パレットに交換する方法及び装置に関する。
処理のためにシートスタックの搬送パレットをシステム
パレットに交換する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】グラフィックの分野におけるシート処理
機においては、被印刷物の搬送及び搬出は多種多様に自
動化される。このために既に、大規模なロジスティック
・システムが公知である。この場合における特別な問題
は、到着しかつさらに処理されるシートスタックの準備
にある。シートスタックは通常包装されていて、搬送パ
レットであるいわゆるユーロ・パレット（EURO-palle
t）の上に置かれている。しかしながら、自動化された
シート処理機における処理のためには、ユーロ・パレッ
トは通常適していない。さらにシートスタックは、さら
に続く直接的な処理を可能にするような状態にない。し
たがって従来は、シート処理機における処理のためにシ
ートスタックを準備するのに、手による工程が不可欠で
あった。特に、その都度のロジスティック・システムの
ために適していないパレットは、いわゆるシステムパレ
ットと交換されねばならず、そしてシートスタックは通
気され、かつ適正に方向付けられねばならない。したが
って、シート処理機の今日の出力レベルを考慮すると、
ロジスティック技術面における改善が必要である。
機においては、被印刷物の搬送及び搬出は多種多様に自
動化される。このために既に、大規模なロジスティック
・システムが公知である。この場合における特別な問題
は、到着しかつさらに処理されるシートスタックの準備
にある。シートスタックは通常包装されていて、搬送パ
レットであるいわゆるユーロ・パレット（EURO-palle
t）の上に置かれている。しかしながら、自動化された
シート処理機における処理のためには、ユーロ・パレッ
トは通常適していない。さらにシートスタックは、さら
に続く直接的な処理を可能にするような状態にない。し
たがって従来は、シート処理機における処理のためにシ
ートスタックを準備するのに、手による工程が不可欠で
あった。特に、その都度のロジスティック・システムの
ために適していないパレットは、いわゆるシステムパレ
ットと交換されねばならず、そしてシートスタックは通
気され、かつ適正に方向付けられねばならない。したが
って、シート処理機の今日の出力レベルを考慮すると、
ロジスティック技術面における改善が必要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、高出
力のシート処理機のためにシートスタックの搬送パレッ
トをシステムパレットに自動的に交換することができ、
そしてパレット交換時における苛酷な肉体労働を回避す
ることができるようにすることである。
力のシート処理機のためにシートスタックの搬送パレッ
トをシステムパレットに自動的に交換することができ、
そしてパレット交換時における苛酷な肉体労働を回避す
ることができるようにすることである。
【０００４】ゆえに本発明の課題は、シート処理機の自
動的な供給システムにおける処理のために有効な、シー
トスタックのパレットの自動的な交換を可能にする方法
及び装置を提供することである。
動的な供給システムにおける処理のために有効な、シー
トスタックのパレットの自動的な交換を可能にする方法
及び装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の方法では、シート処理機における処理のため
にシートスタックの搬送パレットをシステムパレットに
交換する方法において、シートスタックを搬送パレット
と共に、システムパレットの上に載置し、シートスタッ
クをシステムパレット及び搬送パレットと一緒に把持
し、保持して反転又は傾斜させ、シートスタックの保持
を解除して、搬送パレットを取り出し、シートスタック
をシステムパレットと一緒に把持し、保持して反転又は
傾斜を元に戻し、シートスタックをシステムパレットの
上においてシート処理機に搬送するようにした。また前
記課題を解決するために本発明の装置の構成では、以下
に記載の構成エレメント、すなわち、搬送パレット上に
おけるシートスタックを準備する装置と、搬送パレット
上におけるシートスタックを持ち上げるリフティング装
置と、空のシステムパレットのためのパレット貯え部
と、システムパレットをパレット貯え部からリフティン
グ装置に向かって、持ち上げられたシートスタック及び
搬送パレットの下に供給するための供給装置と、システ
ムパレット及び搬送パレットと一緒にシートスタックを
把持して反転又は傾斜させるためのスタックマニプレー
タと、空の搬送パレットのためのパレット貯え部と、反
転又は傾斜させられたシートスタックから搬送パレット
を取り出して、搬送パレットのためのパレット貯え部に
搬出するための取扱い装置と、システムパレットにおけ
るシートスタックをシート処理機に供給する装置と、こ
れらすべての構成エレメントを互いに接続するパレット
搬送区間とが、設けられている。
に本発明の方法では、シート処理機における処理のため
にシートスタックの搬送パレットをシステムパレットに
交換する方法において、シートスタックを搬送パレット
と共に、システムパレットの上に載置し、シートスタッ
クをシステムパレット及び搬送パレットと一緒に把持
し、保持して反転又は傾斜させ、シートスタックの保持
を解除して、搬送パレットを取り出し、シートスタック
をシステムパレットと一緒に把持し、保持して反転又は
傾斜を元に戻し、シートスタックをシステムパレットの
上においてシート処理機に搬送するようにした。また前
記課題を解決するために本発明の装置の構成では、以下
に記載の構成エレメント、すなわち、搬送パレット上に
おけるシートスタックを準備する装置と、搬送パレット
上におけるシートスタックを持ち上げるリフティング装
置と、空のシステムパレットのためのパレット貯え部
と、システムパレットをパレット貯え部からリフティン
グ装置に向かって、持ち上げられたシートスタック及び
搬送パレットの下に供給するための供給装置と、システ
ムパレット及び搬送パレットと一緒にシートスタックを
把持して反転又は傾斜させるためのスタックマニプレー
タと、空の搬送パレットのためのパレット貯え部と、反
転又は傾斜させられたシートスタックから搬送パレット
を取り出して、搬送パレットのためのパレット貯え部に
搬出するための取扱い装置と、システムパレットにおけ
るシートスタックをシート処理機に供給する装置と、こ
れらすべての構成エレメントを互いに接続するパレット
搬送区間とが、設けられている。
【０００６】
【発明の効果】本発明のようにすることによって得られ
る利点としては特に、処理ラインにおいて搬送パッケー
ジから、シート処理機において必要である搬送手段への
交換を、行うことができるということが挙げられる。さ
らに手による補助なしに、シート処理機における条件に
対するシートスタックの準備が達成される。その他の有
利な構成は、特許請求の範囲の請求項３以下に記載され
ている。
る利点としては特に、処理ラインにおいて搬送パッケー
ジから、シート処理機において必要である搬送手段への
交換を、行うことができるということが挙げられる。さ
らに手による補助なしに、シート処理機における条件に
対するシートスタックの準備が達成される。その他の有
利な構成は、特許請求の範囲の請求項３以下に記載され
ている。
【０００７】
【実施例】次に図面につき本発明の実施例を説明する。
【０００８】シート処理機における処理のためにシート
スタックを準備するシステムは、複数の要素から成って
いる。図１に示されているように、新しいシートスタッ
ク１は、アンローディングステーションに置かれて、ペ
ーパ貯え部２に収容される。処理のためにシートスタッ
ク１は、例えば無人の産業用トラック３によって、ペー
パ貯え部２から取り出されて、準備ステーション４に搬
送される。準備ステーション４においてシートスタック
１は包装を解除され（しかしながらこの作業は環境順化
を目的としてペーパ貯え部２においてあらかじめ行うこ
とも可能である）、準備ライン５において準備される。
準備ライン５において、新しいシートスタック１はその
なお存在する搬送パレットＴ（例えばEURO-pallet）上
において、パレット搬送区間１９を介して、第１のリフ
ティングユニット、例えば後で詳しく述べるパレット交
換装置６に引き渡される。パレット交換装置６は、パレ
ット搬送区間１９に向かって移動可能であり、そしてシ
ートスタック１を搬送パレットＴと共に収容することが
できる。
スタックを準備するシステムは、複数の要素から成って
いる。図１に示されているように、新しいシートスタッ
ク１は、アンローディングステーションに置かれて、ペ
ーパ貯え部２に収容される。処理のためにシートスタッ
ク１は、例えば無人の産業用トラック３によって、ペー
パ貯え部２から取り出されて、準備ステーション４に搬
送される。準備ステーション４においてシートスタック
１は包装を解除され（しかしながらこの作業は環境順化
を目的としてペーパ貯え部２においてあらかじめ行うこ
とも可能である）、準備ライン５において準備される。
準備ライン５において、新しいシートスタック１はその
なお存在する搬送パレットＴ（例えばEURO-pallet）上
において、パレット搬送区間１９を介して、第１のリフ
ティングユニット、例えば後で詳しく述べるパレット交
換装置６に引き渡される。パレット交換装置６は、パレ
ット搬送区間１９に向かって移動可能であり、そしてシ
ートスタック１を搬送パレットＴと共に収容することが
できる。
【０００９】パレット交換装置６には供給装置７が統合
して組み込まれており、この供給装置７においては、パ
レット搬送区間１９とは反対の側からシステムパレット
Ｓが供給され、次いでパレット交換装置６の作業範囲に
もたらされる。供給装置７は、システムパレットＳのた
めのパレット貯え部１７と共働する。
して組み込まれており、この供給装置７においては、パ
レット搬送区間１９とは反対の側からシステムパレット
Ｓが供給され、次いでパレット交換装置６の作業範囲に
もたらされる。供給装置７は、システムパレットＳのた
めのパレット貯え部１７と共働する。
【００１０】パレット交換装置６によってシートスタッ
ク１は幾分持ち上げられ、この際に同時にシステムパレ
ットＳは、シートスタック１の下に押し込まれる。次い
でパレット交換装置６は、シートスタック１を搬送パレ
ットＴと一緒に、システムパレットＳの上に降ろす。パ
レット交換装置６に対向して位置するように、スタック
マニプレータ、例えば汎用の自動化されたスタック反転
装置８が設けられている。略示されているこのスタック
反転装置８は、走行機構と該走行機構の上に配置されて
いる回転可能な保持装置２０とから成っている。この保
持装置２０は、横ビームと、該横ビームに沿って摺動可
能に互いに対向して配置されている圧着アームとから成
っている。保持装置２０は、スタック反転装置８の走行
方向に対して直角に位置している水平な軸線を中心にし
て旋回可能であり、かつ該水平軸線に対して鉛直に位置
している軸線を中心にして回動可能である。スタック反
転装置８は、走行機構を用いて、パレット交換装置６に
おいて搬送パレットＴ及びシステムパレットＳと共に準
備されたシートスタック１のところまで走行して、アッ
センブリ全体を引き受けることができる。この際にスタ
ック反転装置８の下側のフォーク状の圧着アームは、シ
ステムパレットＳの中に進入する。スタック反転装置８
は後退した後でシートスタック１をパレットＴ，Ｓと一
緒に傾倒させて、圧着アームの解離によって搬送パレッ
トＴを解放する。搬送パレットＴはいまや、スタック反
転装置８に配属されている取扱い装置９を用いて、取り
出すことができる。この場合、例えばシートスタック１
がスタック反転装置８を用いて逆さまにされるか、又
は、シートスタック１が単に傾斜状態にもたらされるか
はどちらでもよく、この結果いずれにせよ搬送パレット
Ｔに対しては自由に接近可能である。シートスタック１
から離された搬送パレットＴが、取扱い装置９によって
パレット貯え部１０に搬送されるのに対して、シートス
タック１はスタック反転装置８において再びクランプさ
れ、回転させられ、そして置かれる。スタック品質を改
善するために、中間ステップとして、シートスタック１
の振動、通気及び整合が行われてもよい。スタック反転
装置８は相応に構成されている。シートスタック１がこ
のように準備されてシステムパレットＳに載置された後
で、シートスタック１は搬送システム１１によって、次
の処理を行うシート処理機１３のための準備ポジション
１２にもたらされる。このシート処理機１３からシート
スタック１は直接供給されるか又は搬送補助手段を用い
て供給される。
ク１は幾分持ち上げられ、この際に同時にシステムパレ
ットＳは、シートスタック１の下に押し込まれる。次い
でパレット交換装置６は、シートスタック１を搬送パレ
ットＴと一緒に、システムパレットＳの上に降ろす。パ
レット交換装置６に対向して位置するように、スタック
マニプレータ、例えば汎用の自動化されたスタック反転
装置８が設けられている。略示されているこのスタック
反転装置８は、走行機構と該走行機構の上に配置されて
いる回転可能な保持装置２０とから成っている。この保
持装置２０は、横ビームと、該横ビームに沿って摺動可
能に互いに対向して配置されている圧着アームとから成
っている。保持装置２０は、スタック反転装置８の走行
方向に対して直角に位置している水平な軸線を中心にし
て旋回可能であり、かつ該水平軸線に対して鉛直に位置
している軸線を中心にして回動可能である。スタック反
転装置８は、走行機構を用いて、パレット交換装置６に
おいて搬送パレットＴ及びシステムパレットＳと共に準
備されたシートスタック１のところまで走行して、アッ
センブリ全体を引き受けることができる。この際にスタ
ック反転装置８の下側のフォーク状の圧着アームは、シ
ステムパレットＳの中に進入する。スタック反転装置８
は後退した後でシートスタック１をパレットＴ，Ｓと一
緒に傾倒させて、圧着アームの解離によって搬送パレッ
トＴを解放する。搬送パレットＴはいまや、スタック反
転装置８に配属されている取扱い装置９を用いて、取り
出すことができる。この場合、例えばシートスタック１
がスタック反転装置８を用いて逆さまにされるか、又
は、シートスタック１が単に傾斜状態にもたらされるか
はどちらでもよく、この結果いずれにせよ搬送パレット
Ｔに対しては自由に接近可能である。シートスタック１
から離された搬送パレットＴが、取扱い装置９によって
パレット貯え部１０に搬送されるのに対して、シートス
タック１はスタック反転装置８において再びクランプさ
れ、回転させられ、そして置かれる。スタック品質を改
善するために、中間ステップとして、シートスタック１
の振動、通気及び整合が行われてもよい。スタック反転
装置８は相応に構成されている。シートスタック１がこ
のように準備されてシステムパレットＳに載置された後
で、シートスタック１は搬送システム１１によって、次
の処理を行うシート処理機１３のための準備ポジション
１２にもたらされる。このシート処理機１３からシート
スタック１は直接供給されるか又は搬送補助手段を用い
て供給される。
【００１１】上に述べた方法は次のことによって変化可
能である。すなわちこの場合には、シートスタック１を
その搬送パレットＴと一緒にシステムパレットＳに載置
するために、直接、スタック反転装置８が使用される。
システムパレットＳのための供給装置７は、この場合相
応な形式でスタック反転装置８に連動するように配置さ
れている。しかしながらこのようになっていると、スタ
ック反転装置８の占有時間（Belegungszeit）が延長さ
れることになる。したがってシステムが付加的なリフテ
ィング装置を有することが必要であるか又はリフティン
グ装置なしでもよいかは、経済性の問題である。
能である。すなわちこの場合には、シートスタック１を
その搬送パレットＴと一緒にシステムパレットＳに載置
するために、直接、スタック反転装置８が使用される。
システムパレットＳのための供給装置７は、この場合相
応な形式でスタック反転装置８に連動するように配置さ
れている。しかしながらこのようになっていると、スタ
ック反転装置８の占有時間（Belegungszeit）が延長さ
れることになる。したがってシステムが付加的なリフテ
ィング装置を有することが必要であるか又はリフティン
グ装置なしでもよいかは、経済性の問題である。
【００１２】図２及び図３に開示された実施例では、パ
レット交換装置６はフレーム１４を有しており、このフ
レーム１４の前側には、フォークリフト装置１５が配置
されている。このフレーム１４は長手方向において、す
なわちパレット搬送区間１９に向かって走行可能であ
る。これによってフォークリフト装置１５のリフトフォ
ーク１６は、搬送されるシートスタック１の搬送パレッ
トＴ内に走入することができる。パレット交換装置６の
後ろ側、すなわちパレット搬送区間１９と反対の側には
ローラコンベヤ１８が配置されており、このローラコン
ベヤ１８においてシステムパレットＳが準備される。シ
ステムパレットＳはパレット貯え部１７から取り出さ
れ、パレット交換装置６に供給される。
レット交換装置６はフレーム１４を有しており、このフ
レーム１４の前側には、フォークリフト装置１５が配置
されている。このフレーム１４は長手方向において、す
なわちパレット搬送区間１９に向かって走行可能であ
る。これによってフォークリフト装置１５のリフトフォ
ーク１６は、搬送されるシートスタック１の搬送パレッ
トＴ内に走入することができる。パレット交換装置６の
後ろ側、すなわちパレット搬送区間１９と反対の側には
ローラコンベヤ１８が配置されており、このローラコン
ベヤ１８においてシステムパレットＳが準備される。シ
ステムパレットＳはパレット貯え部１７から取り出さ
れ、パレット交換装置６に供給される。
【００１３】作業は例えば次のように行われる： 出発位置Ａにおいてパレット交換装置６は真ん中のポジ
ションを占めており、この場合ローラコンベヤ１８には
システムパレットＳが載置されている。シートスタック
１がパレット搬送区間１９に供給されると、パレット交
換装置６が前進し、フォークリフト装置１５が、搬送パ
レットＴにおけるシートスタック１を受容する。同時に
システムパレットＳは、前方に向かってポジションＶに
移動させられる。このことは、パレット交換装置６との
関連において行われるか又は、特別な搬送装置を介して
行われる。ポジションＶにおいてシステムパレットＳ
は、汎用の手段で、つまり例えばストッパを用いて適正
に方向付けられる。フォークリフト装置１５は、シート
スタック１を持ち上げ、そして出発位置Ａに戻り走行す
る。この場合シートスタック１は、いまや前方に位置し
ているシステムパレットＳの上方にもたらされて、この
システムパレットＳの上に置かれる。パレット交換装置
６はその後でフォークリフト装置１５を戻し走行させる
が、この動作は、リフトフォーク１６が搬送パレットＴ
から外にもたらされて、システムパレットＳ内に進入さ
れ得るまで、行われる。シートスタック１は両パレット
Ｔ，Ｓと共に再び持ち上げられ、最終的に、パレット交
換装置６の前におけるパレット搬送区間１９に降ろされ
る。この箇所においてシートスタック１は、次いでスタ
ック反転装置８によって引き受けられることができる。
ションを占めており、この場合ローラコンベヤ１８には
システムパレットＳが載置されている。シートスタック
１がパレット搬送区間１９に供給されると、パレット交
換装置６が前進し、フォークリフト装置１５が、搬送パ
レットＴにおけるシートスタック１を受容する。同時に
システムパレットＳは、前方に向かってポジションＶに
移動させられる。このことは、パレット交換装置６との
関連において行われるか又は、特別な搬送装置を介して
行われる。ポジションＶにおいてシステムパレットＳ
は、汎用の手段で、つまり例えばストッパを用いて適正
に方向付けられる。フォークリフト装置１５は、シート
スタック１を持ち上げ、そして出発位置Ａに戻り走行す
る。この場合シートスタック１は、いまや前方に位置し
ているシステムパレットＳの上方にもたらされて、この
システムパレットＳの上に置かれる。パレット交換装置
６はその後でフォークリフト装置１５を戻し走行させる
が、この動作は、リフトフォーク１６が搬送パレットＴ
から外にもたらされて、システムパレットＳ内に進入さ
れ得るまで、行われる。シートスタック１は両パレット
Ｔ，Ｓと共に再び持ち上げられ、最終的に、パレット交
換装置６の前におけるパレット搬送区間１９に降ろされ
る。この箇所においてシートスタック１は、次いでスタ
ック反転装置８によって引き受けられることができる。
【００１４】ここで再度明らかにしておくと、システム
パレットＳに交換するために、スタック反転装置８を使
用することも可能である。
パレットＳに交換するために、スタック反転装置８を使
用することも可能である。
【００１５】もちろん通常は、ポジショニングのための
すべての補助手段と、パレットＴ，Ｓを搬送するための
動作工程とは、パレットＴ，Ｓの種々様々な必要なフォ
ーマットサイズに合わせられている。
すべての補助手段と、パレットＴ，Ｓを搬送するための
動作工程とは、パレットＴ，Ｓの種々様々な必要なフォ
ーマットサイズに合わせられている。
【００１６】装置全体は、まず第１に、パレット搬送区
間１９を取り囲んで、シート処理機１３に向かって方向
付けられて設置されることができる。同時に、システム
パレットＳのためのパレット貯え部１７と搬送パレット
Ｔのためのパレット貯え部１０とを、その都度種々様々
な必要なフォーマットサイズにおいても、搬送兼ロジス
ティック装置との組合わせにおいて設けることが可能で
ある。この場合には、個々のパレットを手動で取り扱う
こと及び処理運転の中で手動で往復動させることは、も
はや不要になる。
間１９を取り囲んで、シート処理機１３に向かって方向
付けられて設置されることができる。同時に、システム
パレットＳのためのパレット貯え部１７と搬送パレット
Ｔのためのパレット貯え部１０とを、その都度種々様々
な必要なフォーマットサイズにおいても、搬送兼ロジス
ティック装置との組合わせにおいて設けることが可能で
ある。この場合には、個々のパレットを手動で取り扱う
こと及び処理運転の中で手動で往復動させることは、も
はや不要になる。
【図１】本発明によるシステム全体を概略的に示す図で
ある。
ある。
【図２】パレット交換装置を示す側面図である。
【図３】図２に示されたパレット交換装置の平面図であ
る。
る。
１ シートスタック、 ２ ペーパ貯え部、 ３ 産業
用トラック、 ４ 準備ステーション、 ５ 準備ライ
ン、 ６ パレット交換装置、 ７ 供給装置、 ８
スタック反転装置、 ９ 取扱い装置、 １０ パレッ
ト貯え部、 １１ 搬送システム、 １２ 準備ステー
ション、 １３ シート処理機、 １４フレーム、 １
５ フォークリフト装置、 １６ リフトフォーク、
１７パレット貯え部、 １８ ローラコンベヤ、 １９
パレット搬送区間、 ２０保持装置、 Ｔ 搬送パレ
ット、 Ｓ システムパレット、 Ａ 出発位置、Ｖ
前方のポジション
用トラック、 ４ 準備ステーション、 ５ 準備ライ
ン、 ６ パレット交換装置、 ７ 供給装置、 ８
スタック反転装置、 ９ 取扱い装置、 １０ パレッ
ト貯え部、 １１ 搬送システム、 １２ 準備ステー
ション、 １３ シート処理機、 １４フレーム、 １
５ フォークリフト装置、 １６ リフトフォーク、
１７パレット貯え部、 １８ ローラコンベヤ、 １９
パレット搬送区間、 ２０保持装置、 Ｔ 搬送パレ
ット、 Ｓ システムパレット、 Ａ 出発位置、Ｖ
前方のポジション
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハンス−ペーター クラウス ドイツ連邦共和国 ドンツドルフ フォ アシュヴェルツ シュトラーセ ７ (72)発明者 マルティン ベンツ ドイツ連邦共和国 トレッフェルハウゼ ン フリーダーヴェーク 28−２ (56)参考文献 特開 昭52−16776（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−95026（ＪＰ，Ａ) 特公 昭61−1330（ＪＰ，Ｂ２) 特表 昭62−500023（ＪＰ，Ａ)
Claims (8)
- 【請求項１】 シート処理機における処理のためにシー
トスタック（１）の搬送パレット（Ｔ）をシステムパレ
ット（Ｓ）に交換する方法であって、 シートスタック（１）を搬送パレット（Ｔ）と共に、シ
ステムパレット（Ｓ）の上に載置し、 シートスタック（１）をシステムパレット（Ｓ）及び搬
送パレット（Ｔ）と一緒に把持し、保持して反転又は傾
斜させ、 シートスタック（１）の保持を解除して、搬送パレット
（Ｔ）を取り出し、 シートスタック（１）をシステムパレット（Ｓ）と一緒
に把持し、保持して反転又は傾斜を元に戻し、 シートスタック（１）をシステムパレット（Ｓ）の上に
おいてシート処理機に搬送することを特徴とする、シー
ト処理機における処理のためにシートスタックの搬送パ
レット（Ｔ）をシステムパレット（Ｓ）に交換する方
法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の方法を実施する装置で
あって、以下に記載の構成エレメント、すなわち、 搬送パレット（Ｔ）上におけるシートスタック（１）を
準備する装置と、 搬送パレット（Ｔ）上におけるシートスタック（１）を
持ち上げるリフティング装置と、 空のシステムパレット（Ｓ）のためのパレット貯え部
（１７）と、 システムパレット（Ｓ）をパレット貯え部（１７）から
リフティング装置に向かって、持ち上げられたシートス
タック（１）及び搬送パレット（Ｔ）の下に供給するた
めの供給装置（７）と、 システムパレット（Ｓ）及び搬送パレット（Ｔ）と一緒
にシートスタック（１）を把持して反転又は傾斜させる
ためのスタックマニプレータと、 空の搬送パレット（Ｔ）のためのパレット貯え部（１
０）と、反転又は傾斜 させられたシートスタック（１）から搬送
パレット（Ｔ）を取り出して、搬送パレット（Ｔ）のた
めのパレット貯え部（１０）に搬出するための取扱い装
置（９）と、 システムパレット（Ｓ）におけるシートスタック（１）
をシート処理機（１３）に供給する装置と、 これらすべての構成エレメントを互いに接続するパレッ
ト搬送区間（１９）とが、設けられていることを特徴と
する、シート処理機における処理のためにシートスタッ
クの搬送パレット（Ｔ）をシステムパレット（Ｓ）に交
換する装置。 - 【請求項３】 スタックマニプレータがリフティング装
置を含む、請求項２記載の装置。 - 【請求項４】 リフティング装置がスタックマニプレー
タに対向して位置するように配置されていて、フォーク
リフト装置（１５）を備えパレット搬送区間（１９）に
向かって走行可能なパレット交換装置（６）から成って
いる、請求項２記載の装置。 - 【請求項５】 パレット交換装置（６）に、システムパ
レット（Ｓ）のためのパレット貯え部（１７）及び供給
装置（７）が設けられており、該供給装置（７）を用い
てシステムパレット（Ｓ）が、パレット貯え部（１７）
から取り出されて、かつフォークリフト装置（１５）に
よって持ち上げられたシートスタック（１）及び搬送パ
レット（Ｔ）の下にもたらされるようになっている、請
求項４記載の装置。 - 【請求項６】 供給装置（７）がパレット交換装置
（６）に配置されていて、かつローラコンベヤ（１８）
から成っており、該ローラコンベヤ（１８）がフォーク
リフト装置（１５）に隣接して位置している、請求項４
記載の装置。 - 【請求項７】 スタックマニプレータがスタック反転装
置（８）であり、該スタック反転装置（８）がパレット
搬送区間（１９）に向かって走行可能にパレット搬送区
間（１９）に隣接して配置されており、スタック反転装
置（８）が、シートスタック（１）を該シートスタック
の搬送パレット及びシステムパレット（Ｓ，Ｔ）と一緒
に把持するための保持装置（２０）を有しており、保持
装置（２０）が、スタック反転装置（８）の走行方向に
対して直角に位置している水平な軸線を中心にして旋回
可能であり、かつ該水平軸線に対して鉛直に位置してい
る軸線を中心にして回動可能である、請求項２から６ま
でのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項８】 スタックマニプレータに、シートスタッ
ク（１）から搬送パレット（Ｔ）を取り出すため及びパ
レット貯え部（１０）に搬送パレット（Ｔ）を載置する
ための取扱い装置（９）が設けられている、請求項７記
載の装置。
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