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JP3155658B2 - Ultrasonic bone evaluation device - Google Patents
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JP3155658B2 - Ultrasonic bone evaluation device - Google Patents

Ultrasonic bone evaluation device

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Publication number
JP3155658B2
JP3155658B2 JP701094A JP701094A JP3155658B2 JP 3155658 B2 JP3155658 B2 JP 3155658B2 JP 701094 A JP701094 A JP 701094A JP 701094 A JP701094 A JP 701094A JP 3155658 B2 JP3155658 B2 JP 3155658B2
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ultrasonic
living body
matching material
bone evaluation
evaluation device
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JP701094A
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直樹 大友
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Aloka Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To provide an ultrasonographic bone evaluating device whose acoustic matching member is easy to be handled and is not necessary to be controlled, and which can scan freely an ultrasonic vibrator against an organism. CONSTITUTION:An freely deformable organism contact face 44 whose bottom frame 46 is a matching member storing part 42 is pressed on the organism surface. And the shape of the matching member storing part 42 seems to be bellows in its side wall 43 and has a vibrator attaching part with the ultrasonic vibrator 24 scanned by a scanning mechanism attached thereto and the organism contact face 44, and stores the acoustic matching member in its inside space. Therefore, when the ultrasonic vibrator 24 is scanned in an arbitrary direction by the scanning mechanism, the side wall 43 of the matching member storing part 42 deforms depending on the motion of the ultrasonic vibrator 24 accompanying the scanning, and absorbs the motion and makes the scanning smooth, always fills an ultrasonic transmission pathway with the acoustic matching member and maintains the tight adhesion of the organism contact face 44 against the organism surface.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、骨評価装置、特に生体
と音響整合材が非接触状態で骨評価を行う骨評価装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bone evaluation apparatus, and more particularly to a bone evaluation apparatus for evaluating a bone in a state where a living body and an acoustic matching material are not in contact with each other.

【0002】[0002]

【従来の技術】老年人口の急激な増加と相俟って、骨粗
鬆症、骨軟化症等の骨疾患を持つ人が増加しており、そ
の診断や予防の必要性が強く要望されている。骨は、そ
の組成でみると、大別して骨塩(カルシウムなどのミネ
ラル)と骨基質(骨組織の細胞間にある物質)とで構成
されている。
2. Description of the Related Art Along with the rapid increase of the aging population, the number of people having bone diseases such as osteoporosis and osteomalacia is increasing, and there is a strong demand for diagnosis and prevention thereof. Bone is roughly composed of bone minerals (minerals such as calcium) and bone matrix (substances between cells of bone tissue).

【0003】ここで、「骨粗鬆症」とは、一般に骨基質
と骨塩との比率は正常であるが骨の量自体が減少した病
態をいう。また、「骨軟化症」とは、一般に骨石灰化障
害により骨塩のみが減少した病態をいう。つまり、骨疾
患といっても、その病態における骨の組成は一様ではな
い。
[0003] Here, the term "osteoporosis" generally refers to a condition in which the ratio of bone matrix to bone mineral is normal, but the amount of bone itself has decreased. “Osteomalacia” generally refers to a condition in which only bone mineral is reduced due to a bone calcification disorder. That is, even if it is a bone disease, the composition of the bone in the pathological condition is not uniform.

【0004】いずれにしても、骨の強度が弱まると骨折
しやすくなり、特に老年の人はいわゆる寝たきりになる
おそれがある。従って、定期的に骨の検査をすることが
骨折の予防等のためには望ましい。
[0004] In any case, if the strength of the bone is weakened, the bone is liable to be broken, and particularly the elderly may be so-called bedridden. Therefore, it is desirable to regularly inspect the bones for the prevention of fractures and the like.

【0005】ところで、骨は、その構造上、海綿骨と皮
質骨とで構成され、海綿骨は皮質骨より代謝速度がおよ
そ8倍速いといわれている。それゆえ骨の量の減少ある
いは骨の強度の低下は、まず海綿骨に現れると考えられ
る。そこで、骨の評価を行うにあたっては、その海綿骨
の割合が多い、例えば踵骨や前腕骨を測定することが好
適であり、診断精度を向上させることができる。
[0005] By the way, bone is structurally composed of cancellous bone and cortical bone, and it is said that the metabolic rate of cancellous bone is about eight times faster than cortical bone. Therefore, a decrease in bone mass or a decrease in bone strength is considered to first appear in cancellous bone. Therefore, in evaluating the bone, it is preferable to measure a large proportion of the cancellous bone, for example, the calcaneus and the forearm bone, and the diagnostic accuracy can be improved.

【0006】骨評価装置として本出願人は、特願平4−
127551号でX線と超音波を利用した骨評価装置を
提案している。
As a bone evaluation device, the present applicant has disclosed Japanese Patent Application No.
No. 127551 proposes a bone evaluation apparatus using X-rays and ultrasonic waves.

【0007】また、本出願人は特願平5−124495
号や特願平5−278437号で測定位置を正確に決め
ることのできる骨評価における測定方法及び装置を開示
している。
Further, the present applicant has filed Japanese Patent Application No. 5-124495.
And Japanese Patent Application No. 5-278337 disclose a measuring method and apparatus in bone evaluation that can accurately determine a measuring position.

【0008】上述した骨評価装置及び方法においては、
超音波振動子と生体表面との間に空気層が介在すること
を回避し、生体内へ超音波を効率的に放射して、骨評価
精度の向上を図るため、音響整合材として界面活性材等
を入れた水を使用している。従って、前記水を入れた水
槽中に超音波振動子を配置し、その水槽内に測定部位を
沈めた状態で、超音波診断を行ってる。
In the above-described bone evaluation device and method,
Surfactant as an acoustic matching material to avoid the intervening air layer between the ultrasonic transducer and the surface of the living body, efficiently radiate ultrasonic waves into the living body, and improve bone evaluation accuracy We use water with water. Therefore, an ultrasonic transducer is arranged in a water tank containing the water, and ultrasonic diagnosis is performed in a state where a measurement site is sunk in the water tank.

【0009】しかし、被検者が水槽内の音響整合材中に
測定部分の生体を沈め直接音響整合材と生体表面とを接
触させるため、音響整合材の衛生面での管理が煩雑であ
ったり、被検者が違和感を感じることがあり、水槽を用
いない手法が要望されていた。
However, since the subject submerges the living body of the measurement part in the acoustic matching material in the water tank and directly contacts the acoustic matching material with the surface of the living body, management of the acoustic matching material in terms of hygiene is complicated. However, the subject may feel uncomfortable, and there has been a demand for a method that does not use an aquarium.

【0010】水槽を用いない手法として例えば、米国特
許3847141には超音波振動子を直接、踵骨部に接
触させて骨評価を行う装置や、本出願人が提案する特願
平5−162903号のように、被検者の測定部分を密
着的に包み込む第2の測定槽を用いて音響整合材と生体
表面とを非接触として、音響整合材の交換を不要とする
骨評価装置がある。これらによって、音響整合材の衛生
面の管理の煩雑性を緩和し、測定装置の使い勝手の向上
を図っている。
For example, US Pat. No. 3,847,141 discloses an apparatus for evaluating a bone by directly contacting an ultrasonic vibrator with a calcaneus, and Japanese Patent Application No. 5-162903 proposed by the present applicant. As described above, there is a bone evaluation apparatus that uses a second measurement tank that tightly wraps a measurement part of a subject so that the acoustic matching material and the living body surface do not come into contact with each other, thereby eliminating the need to replace the acoustic matching material. With these, the complexity of managing the hygiene of the acoustic matching material is reduced, and the usability of the measuring device is improved.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかし、米国特許38
47141は超音波振動子を直接生体表面に接触させる
ため、音響整合材を満たした水槽を用いた超音波骨評価
装置のように踵骨等の測定対象の両側の平行平面内で超
音波振動子を自由に走査することができなかった。
However, US Pat.
47141 is an ultrasonic oscillator in a parallel plane on both sides of a measurement target such as a calcaneus as in an ultrasonic bone evaluation device using a water tank filled with an acoustic matching material in order to directly contact the ultrasonic oscillator with the living body surface. Could not be freely scanned.

【0012】従って、適切な測定位置を自動的に設定す
ることが困難であり、測定のたびに測定位置がばらつい
て信頼性に欠けるという問題があった。
Therefore, it is difficult to automatically set an appropriate measurement position, and there is a problem in that the measurement position varies every time measurement is performed and reliability is lacking.

【0013】また、第2の測定層を用いた超音波骨評価
装置においては、測定位置の自動設定はできるが第2の
測定槽の着脱が煩雑であるという問題があった。
Further, in the ultrasonic bone evaluation apparatus using the second measurement layer, the measurement position can be automatically set, but there is a problem that attaching and detaching the second measurement tank is complicated.

【0014】更に、第2の測定槽を生体に良好に密着さ
せるために測定部位毎に第2の測定槽を準備する必要が
あったり、第2の測定槽をディスポーザブルタイプとし
た場合には第2の測定槽を大量に準備する必要があり、
ランニングコストが上昇するという問題があった。
Further, if it is necessary to prepare a second measurement tank for each measurement site in order to bring the second measurement tank into good contact with the living body, or if the second measurement tank is of a disposable type, It is necessary to prepare a large number of measuring tanks for 2,
There was a problem that running costs increased.

【0015】また、上述したランニングコストの問題か
ら測定部位の選択が制限されるという問題があった。つ
まり、測定部位は最小限の数に制限され、状況に応じて
踵部や前腕部のように骨評価にとって有効な測定部位の
選択ができないという問題があった。
In addition, there is a problem that the selection of the measurement site is restricted due to the problem of the running cost described above. That is, the number of measurement sites is limited to a minimum number, and there is a problem that a measurement site such as a heel or a forearm that is effective for bone evaluation cannot be selected depending on the situation.

【0016】本発明は、上記従来の問題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、音響整合材の取扱いを簡便に
し、音響整合材の管理を必要とせず、生体に対して超音
波振動子を自由に走査させることのできる超音波骨評価
装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has as its object to simplify the handling of an acoustic matching material, eliminate the need for management of an acoustic matching material, and provide an ultrasonic vibrator to a living body. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic bone evaluation device that can freely scan the bone.

【0017】また、ランニングコストを上昇させること
なく所望の測定位置の骨評価を行うことのできる超音波
骨評価装置を提供することを目的とする。
It is another object of the present invention to provide an ultrasonic bone evaluation apparatus capable of evaluating a bone at a desired measurement position without increasing running costs.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の超音波骨評価装置は、生体に対して
超音波の送受波を行って骨評価を行う超音波骨評価装置
において、一対の超音波振動子と、前記超音波振動子を
走査する走査機構と、生体表面に接触する変形自在な生
体接触面と前記超音波振動子が取り付けられる振動子取
付け部とを含み前記生体接触面を底面部に形成し、前記
超音波振動子を頂点部に配置すると共に、前記生体表面
と前記超音波振動子との間の空間に音響整合材を収納す
錐体形状の整合材収納部であって、前記超音波振動子
を任意の方向に走査した時に走査に応じて変形すること
により前記超音波振動子の動きを吸収し前記生体接触面
の生体表面に対する接触性を維持する可変部を有する整
合材収納部と、前記生体接触面を生体表面に押圧する接
触面押圧手段と、を含み、前記超音波振動子の走査にか
かわらず常に生体表面に前記生体接触面を密着させると
共に超音波伝搬経路に前記音響整合材を満たすことを特
徴とする。
According to an aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic bone evaluation apparatus for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a living body to evaluate a bone. In the above, including a pair of ultrasonic transducers, a scanning mechanism for scanning the ultrasonic transducer, a deformable living body contact surface that comes into contact with the surface of a living body, and a transducer mounting portion to which the ultrasonic transducer is attached Forming a biological contact surface on the bottom surface,
A cone-shaped matching material storage unit that arranges an ultrasonic vibrator at a vertex and stores an acoustic matching material in a space between the living body surface and the ultrasonic vibrator, wherein the ultrasonic vibrator A matching material storage section having a variable section that absorbs the movement of the ultrasonic transducer by deforming according to the scan when scanning in an arbitrary direction and maintains the contact property of the living body contact surface with the living body surface, Contact surface pressing means for pressing a living body contact surface against a living body surface, and always bringing the living body contact surface into close contact with the living body surface regardless of scanning by the ultrasonic vibrator, and applying the acoustic matching material to an ultrasonic wave propagation path. It is characterized by satisfying.

【0019】また、請求項2記載の超音波骨評価装置
は、請求項1記載の超音波骨評価装置において、前記整
合材収納部の可変部が蛇腹形状を有することを特徴とす
る。
According to a second aspect of the present invention, in the ultrasonic bone evaluating apparatus according to the first aspect, the variable portion of the matching material storage section has a bellows shape.

【0020】また、請求項3記載の超音波骨評価装置
は、請求項1又は請求項2記載の超音波骨評価装置にお
いて、前記整合材収納部に連通され該整合材収納部に入
れられた前記音響整合材の過不足量を調節するリザーバ
を有することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic bone evaluating apparatus according to the first or second aspect, wherein the ultrasonic bone evaluating apparatus is communicated with the matching material storing section and is placed in the matching material storing section. It is characterized by having a reservoir for adjusting the excess or deficiency of the acoustic matching material.

【0021】[0021]

【0022】また、請求項記載の超音波骨評価装置
は、請求項1から請求項3のいずれかに記載の超音波骨
評価装置において、前記生体接触面が生体表面に密着可
能な柔軟性を有する薄膜で形成されていることを特徴と
する。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the ultrasonic bone evaluating apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the living body contact surface is in contact with the surface of the living body. Characterized by being formed of a thin film having

【0023】また、請求項記載の超音波骨評価装置
は、請求項1から請求項4のいずれかに記載の超音波骨
評価装置において、少なくとも超音波振動子と走査機構
と整合材収納部と接触面押圧手段とを有する測定ユニッ
トと、前記測定ユニットに載置され生体の測定位置の位
置決めをする着脱自在なアタッチメントと、を含み、前
記測定ユニットと前記アタッチメントは互いに係合する
係合部を有していることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic bone evaluating apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein at least the ultrasonic vibrator, the scanning mechanism, and the matching material storage section. And a detachable attachment mounted on the measurement unit for positioning a measurement position of a living body, wherein the measurement unit and the attachment are engaged with each other. It is characterized by having.

【0024】また、請求項記載の超音波骨評価装置
は、請求項記載の超音波骨評価装置において、前記ア
タッチメントは、生体の足部を上から載せるために所定
角度開いて形成された足置き台であって、足部を載せた
時に踵が所定位置に配置される谷部を有する足置き台で
あることを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the ultrasonic bone evaluating apparatus according to the fifth aspect , the attachment is formed to be opened at a predetermined angle so that a foot of a living body can be placed from above. The footrest is characterized in that the footrest has a valley where the heel is placed at a predetermined position when the foot is placed.

【0025】また、請求項記載の超音波骨評価装置
は、請求項記載の超音波骨評価装置において、前記ア
タッチメントは、生体の腕部を上から載せる腕置き台で
あって、腕部を所定位置に位置決めするための把持可能
なグリップを有する腕置き台であることを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the ultrasonic bone evaluating apparatus according to the fifth aspect , the attachment is an arm rest on which a living body arm is placed from above. Is characterized in that it is an arm rest having a grip that can be gripped for positioning the at a predetermined position.

【0026】また、請求項記載の超音波骨評価装置
は、請求項5から請求項7のいずれかに記載の超音波骨
評価装置において、測定ユニットが昇降機構によって昇
降自在であることを特徴とする。
An ultrasonic bone evaluation apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the ultrasonic bone evaluation apparatus according to any one of the fifth to seventh aspects, wherein the measuring unit is vertically movable by an elevation mechanism. And

【0027】[0027]

【作用】上記請求項1記載の構成によれば、接触面押圧
手段が整合材収納部の変形自在な生体接触面を生体表面
に押圧する。また、可変部を有する整合材収納部が走査
機構によって走査される超音波振動子が取り付けられた
振動子取付け部と前記生体接触面とを有し、内部空間に
音響整合材を収納している。従って、超音波振動子が走
査機構によって任意の方向に走査された場合、整合材収
納部の可変部が走査に伴う超音波振動子の動きに応じて
変形して走査を円滑にすると共に動きを吸収し、生体接
触面の生体表面に対する密着性を維持すると共に、超音
波伝搬経路に常に音響整合材を満たす。また、整合材収
納部が錐体形状を呈し、底面部に前記生体接触面を形成
し、頂点部に前記超音波振動子を有しているので、整合
材収納部を小型化することができる。
According to the structure of the first aspect, the contact surface pressing means presses the deformable living body contact surface of the matching material storage portion against the surface of the living body. Further, a matching material storage section having a variable portion has a vibrator mounting section to which an ultrasonic vibrator scanned by a scanning mechanism is mounted and the living body contact surface, and stores an acoustic matching material in an internal space. . Therefore, when the ultrasonic vibrator is scanned in an arbitrary direction by the scanning mechanism, the variable portion of the matching material storage unit is deformed in accordance with the movement of the ultrasonic vibrator accompanying the scanning, thereby making the scanning smooth and moving. It absorbs and maintains the adhesion of the living body contact surface to the living body surface, and always fills the ultrasonic wave propagation path with an acoustic matching material. In addition, matching material
The storage part has a cone shape and forms the living body contact surface on the bottom part
Since the ultrasonic transducer is provided at the vertex,
The material storage section can be downsized.

【0028】また、請求項2記載の構成によれば、整合
材収納部の可変部が蛇腹形状を呈しているので、走査に
伴う超音波振動子の動きを更に円滑に行うことが可能で
あり、超音波振動子の動きを効率よく吸収し生体接触面
の生体表面に対する密着性を維持することができる。
According to the second aspect of the present invention, since the variable portion of the matching material storage portion has a bellows shape, it is possible to more smoothly move the ultrasonic vibrator during scanning. In addition, it is possible to efficiently absorb the movement of the ultrasonic transducer and maintain the adhesion of the living body contact surface to the living body surface.

【0029】また、請求項3記載の構成によれば、整合
材収納部が音響整合材の過不足量を調整するリザーバを
有しているので、整合材収納部が変形して、その内部容
積が変化した場合でも、常に整合材収納部を音響整合材
で満たすことが可能であり、生体接触面と超音波振動子
との間に空気層が形成されることを確実に防止すること
ができる。
According to the third aspect of the present invention, since the matching material accommodating portion has the reservoir for adjusting the excess or deficiency of the acoustic matching material, the matching material accommodating portion is deformed and its internal volume is reduced. Therefore, the matching material accommodating portion can always be filled with the acoustic matching material even when the value changes, and the formation of an air layer between the living body contact surface and the ultrasonic transducer can be reliably prevented. .

【0030】[0030]

【0031】また、請求項記載の構成によれば、生体
接触面が柔軟性を有する薄膜で形成されているので、生
体接触面を生体表面に確実に密着させることが可能であ
り、生体接触面と生体表面との間に空気層が形成される
ことを確実に防止することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the living body contact surface is formed of a flexible thin film, the living body contact surface can be securely brought into close contact with the living body surface. An air layer can be reliably prevented from being formed between the surface and the living body surface.

【0032】更に、請求項記載の構成によれば、生体
の測定位置の位置決めをする着脱自在なアタッチメント
の係合部が、超音波振動子と走査機構と整合材収納部と
接触面押圧手段とを有する測定ユニットの係合部と係合
し位置決め配置される。従って、アタッチメントを取り
替えて、生体の測定位置を変えた場合でも測定位置の位
置決めを正確に行うことができる。
According to a fifth aspect of the present invention, the detachable attachment for positioning the living body at the measurement position includes an ultrasonic vibrator, a scanning mechanism, a matching material housing, and a contact surface pressing means. And is positioned and arranged to engage with the engaging portion of the measuring unit having: Therefore, even when the attachment is replaced and the measurement position of the living body is changed, the measurement position can be accurately positioned.

【0033】また、請求項記載の構成によれば、アタ
ッチメントが足部を載せた時に踵が所定位置に配置され
る所定角度開いた谷部を有する足置き台であるため、踵
の位置決めを容易に行うことができる。
Further, according to the structure of the sixth aspect , the attachment is a footrest having a valley portion which is opened at a predetermined angle so that the heel is arranged at a predetermined position when the foot is put on the footrest. It can be done easily.

【0034】また、請求項記載の構成によれば、アタ
ッチメントが上腕を載せた時に腕部を所定位置に位置決
めする把持可能なグリップを有する腕置き台であるた
め、前腕の位置決めを容易に行うことができる。
According to the configuration of the seventh aspect , since the attachment is an arm rest having a grip that can grip the arm portion at a predetermined position when the upper arm is placed, the forearm can be easily positioned. be able to.

【0035】また、請求項記載の構成によれば、測定
ユニットが昇降機構によって昇降自在であるので、測定
ユニットが測定位置に適した高さに移動する。従って、
被検者に無理な姿勢を取らせることなく、測定を行うこ
とができる。
According to the eighth aspect of the present invention, since the measuring unit can be moved up and down by the elevating mechanism, the measuring unit moves to a height suitable for the measuring position. Therefore,
The measurement can be performed without causing the subject to take an unreasonable posture.

【0036】[0036]

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0037】図1には、本実施例の超音波骨評価装置の
全体的な外観図が示されている。この超音波骨評価装置
は大別して、測定装置10と制御装置12とで構成され
ている。
FIG. 1 is an overall external view of the ultrasonic bone evaluation apparatus of the present embodiment. This ultrasonic bone evaluation device is roughly composed of a measuring device 10 and a control device 12.

【0038】図示されるように、制御装置12は、コン
ピュータ等で構成され、ケーブル14によって測定装置
10に接続されている。
As shown in the figure, the control device 12 is composed of a computer or the like, and is connected to the measuring device 10 by a cable 14.

【0039】測定装置10は、測定ユニット16と、該
測定ユニット16と一体又は分離した椅子18とで構成
されている。この測定ユニット16は、開口部20の下
方に後述する被検者の踵を載せる図示しない足置き台が
配置され、その両側、すなわち、踵を挟んで両側に骨評
価のための物理量を測定する一対の超音波振動子が配置
されている。超音波振動子は後述する走査機構によって
走査される。
The measuring device 10 comprises a measuring unit 16 and a chair 18 integrated with or separated from the measuring unit 16. The measurement unit 16 has a footrest (not shown) on which a subject's heel, which will be described later, is placed below the opening 20, and measures a physical quantity for bone evaluation on both sides, that is, on both sides of the heel. A pair of ultrasonic transducers are arranged. The ultrasonic transducer is scanned by a scanning mechanism described later.

【0040】測定を行う場合には、被検者100は椅子
18に腰掛け、足100aを開口部20から入れて足置
き台に載せ、その状態で超音波の送受波が行われ、制御
装置12にて所定の演算処理が行われた後、測定結果が
表示される。
When performing the measurement, the subject 100 is seated on the chair 18, puts the foot 100a through the opening 20, puts it on the footrest, and transmits and receives ultrasonic waves in this state. After the predetermined calculation processing is performed in, the measurement result is displayed.

【0041】図2は、図1の測定ユニット16内部に配
置される測定機構22の概念斜視図である。なお、以下
の図において超音波振動子やモータ等の配線は省略して
ある。
FIG. 2 is a conceptual perspective view of the measuring mechanism 22 disposed inside the measuring unit 16 of FIG. In the following drawings, the wiring of the ultrasonic vibrator, motor and the like is omitted.

【0042】一対の超音波振動子24a,24bは、そ
れぞれ振動子ブラケット26a,26bによってY軸基
台28(Y軸:図中左右方向)に固定されている。超音
波振動子24aと超音波振動子24bとは所定間隔を保
って、以下に示すサーボモータ及び送りネジ等から構成
される走査機構によって走査される。つまり、超音波振
動子24a,24bを搭載するY軸基台28の一端に
は、サーボモータ等の精密制御可能なZ軸モータ30
(Z軸:図中上下方向)によって回転駆動するZ軸送り
ネジ32が螺合している。また、Z軸モータ30とZ軸
送りネジ32及びY軸基台28を含むZ軸基台34は、
X軸基台36(X軸:図中前後方向)上で精密制御可能
なX軸モータ38によって回転駆動するX軸送りネジ4
0によって、X軸方向に摺動する。従って、Y軸基台2
8上に配置された一対の超音波振動子24a,24b
は、Z軸モータ30及びX軸モータ38を制御駆動する
ことによって、X−Z平面内の任意の方向に走査するこ
とができる。
The pair of ultrasonic vibrators 24a and 24b are fixed to a Y-axis base 28 (Y-axis: left-right direction in the drawing) by vibrator brackets 26a and 26b, respectively. The ultrasonic vibrator 24a and the ultrasonic vibrator 24b are scanned at a predetermined interval by a scanning mechanism including a servo motor, a feed screw, and the like described below. That is, one end of the Y-axis base 28 on which the ultrasonic vibrators 24a and 24b are mounted is mounted on a Z-axis motor 30 such as a servomotor, which can be precisely controlled.
(Z-axis: vertical direction in the figure) is screwed with a Z-axis feed screw 32 that is driven to rotate. The Z-axis base 34 including the Z-axis motor 30, the Z-axis feed screw 32 and the Y-axis base 28 is
X-axis feed screw 4 that is rotationally driven by an X-axis motor 38 that can be precisely controlled on an X-axis base 36 (X-axis: front-back direction in the figure)
By 0, it slides in the X-axis direction. Therefore, the Y-axis base 2
8, a pair of ultrasonic transducers 24a, 24b
By controlling and driving the Z-axis motor 30 and the X-axis motor 38, it is possible to scan in any direction in the XZ plane.

【0043】本実施例の特徴的事項は、超音波振動子の
走査にかかわらず常に生体表面に生体接触面を密着させ
ると共に超音波伝搬経路に音響整合材を満たすことであ
る。超音波振動子24a,24bには、それぞれ変形自
在な整合材収納部42a,42bが装着されている。
The features of this embodiment are that the living body contact surface is always kept in close contact with the living body surface irrespective of the scanning of the ultrasonic transducer, and that the ultrasonic wave propagation path is filled with an acoustic matching material. The ultrasonic transducers 24a and 24b are fitted with deformable matching material storage portions 42a and 42b, respectively.

【0044】図2及び整合材収納部42bの拡大図であ
る図3を用いて、整合材収納部周辺について詳細に説明
する。本実施例において、整合材収納部42a,42b
は側壁部43a,43bが蛇腹形状を呈する可変部を有
し、全体の形状は、ほぼ四角錐形状をしており、その頂
点部には超音波振動子24a,24bが図示しない振動
子取付け部を介して取り付けられている。また、整合材
収納部42a,42bの底面部には変形自在な生体接触
面44a,44bが形成されている。従って、整合材収
納部42a,42bは内部空間に音響整合材を保持する
ことができる。音響整合材としては、例えば、界面活性
材を含む水やシリコンオイル等が用いられる。音響整合
材は生体に直接触れることがないため極端な温度変化を
起こすことはないが、周知の方法により温度管理や測定
値に対する温度補正を行ってもよい。また、前記側壁部
43a,43bは、例えばシリコンゴム等の伸縮性に富
んだ材料で構成され、適当な厚み(好適には2mm程
度)を持たせて、自らの形状維持機能を持たせることが
好ましい。一方、生体接触面44a,44bは、例え
ば、ポリウレタンシートのように超音波透過性に優れ、
柔軟性に富んだ薄膜(好適には0.5mm程度)で形成
することが望ましい。この生体接触面44a,44b
は、通常の状態において、内部の音響整合材によって外
方向にドーム状に突出できる程度の余裕を持って設ける
ことが望ましく、生体接触面44を盛り上げることによ
って、生体接触面44を生体表面に押し当てた時に生体
表面の形状に良好に密着させることができる。
Referring to FIG. 2 and FIG. 3, which is an enlarged view of the matching material storage section 42b, the vicinity of the matching material storage section will be described in detail. In this embodiment, the matching material storage portions 42a, 42b
Has side walls 43a and 43b each having a bellows-shaped variable part, and has a substantially quadrangular pyramid shape, and ultrasonic transducers 24a and 24b are provided at their apexes with a vibrator mounting part (not shown). Attached through. Further, deformable living body contact surfaces 44a and 44b are formed on the bottom surfaces of the matching material storage portions 42a and 42b. Therefore, the matching material storage sections 42a and 42b can hold the acoustic matching material in the internal space. As the acoustic matching material, for example, water or silicone oil containing a surfactant is used. Since the acoustic matching material does not directly touch the living body, it does not cause an extreme temperature change. However, temperature management and temperature correction for measured values may be performed by a known method. The side walls 43a and 43b are made of a material having high elasticity, such as silicon rubber, and have an appropriate thickness (preferably about 2 mm) to have their own shape maintaining function. preferable. On the other hand, the living body contact surfaces 44a and 44b are excellent in ultrasonic permeability like a polyurethane sheet, for example.
It is desirable to form a thin film having high flexibility (preferably about 0.5 mm). The living body contact surfaces 44a, 44b
In a normal state, it is desirable to provide a margin enough to protrude outward in a dome shape by the internal acoustic matching material, and to push up the living body contact surface 44 by pushing up the living body contact surface 44. When applied, it can be brought into close contact with the shape of the living body surface.

【0045】このように、整合材収納部の可変部が蛇腹
形状を呈しているので、走査に伴う超音波振動子の動き
を円滑に行うことが可能であり、超音波振動子の動きを
効率よく吸収し生体接触面の生体表面に対する密着性を
維持することができる。更に、整合材収納部が錐体形状
を呈し、底面部に前記生体接触面を形成し、頂点部に前
記超音波振動子を有しているので、整合材収納部を小型
化することができる。
As described above, since the variable portion of the matching material storage portion has a bellows shape, it is possible to smoothly move the ultrasonic vibrator during scanning, and to efficiently move the ultrasonic vibrator. It absorbs well and can maintain the adhesion of the biological contact surface to the biological surface. Furthermore, since the matching material storage portion has a cone shape, forms the living body contact surface on the bottom surface, and has the ultrasonic vibrator at the apex portion, the size of the matching material storage portion can be reduced. .

【0046】更に、生体接触面44a,44bの周辺部
には該生体接触面の周囲形状を維持する底面フレーム4
6a,46bが設けられている。この底面フレーム46
a,46bは測定ユニット16(図1参照)の内壁に固
定されたガイド47(図2では省略している)(図3参
照)によってガイドされ、Y軸方向のみに移動すること
ができる。このガイド47は底面フレーム46のY軸方
向の移動をスムーズに行うために、例えばエアーダンパ
やレール状のものを用いてもよい。また、底面フレーム
46a,46bには互いに相反する方向のネジ部を有す
るY軸送りネジ48が螺合している。例えば、底面フレ
ーム46aに螺合するY軸送りネジ48のネジ部48a
に右ネジが形成されている場合には、底面フレーム46
bに螺合するネジ部48bには左ネジが形成され、Y軸
送りネジ48の先端に形成されたハンドル50を図中矢
印A方向に回すと、底面フレーム46aと底面フレーム
46bとは互いに近づく方向に移動し、ハンドル50を
逆A方向に回すと互いに遠ざかる方向に移動する。従っ
て、Y軸送りネジ48は生体接触面を生体表面に押圧す
る押圧手段として機能する。つまり、骨評価のための超
音波の送受波を行う場合、生体接触面44aと生体接触
面44bとの間に生体、例えば、踵を挿入して、ハンド
ル50を図中矢印A方向に回すことによって底面フレー
ム46aと底面フレーム46bとを接近させ、踵に生体
接触面44a,44bを密着させることができる。
Further, on the periphery of the living body contact surfaces 44a and 44b, a bottom frame 4 for maintaining the peripheral shape of the living body contact surfaces is provided.
6a and 46b are provided. This bottom frame 46
A and 46b are guided by a guide 47 (not shown in FIG. 2) (see FIG. 3) fixed to the inner wall of the measurement unit 16 (see FIG. 1), and can move only in the Y-axis direction. In order to smoothly move the bottom frame 46 in the Y-axis direction, the guide 47 may be, for example, an air damper or a rail-shaped guide. Further, a Y-axis feed screw 48 having screw portions in directions opposite to each other is screwed to the bottom frames 46a and 46b. For example, the screw portion 48a of the Y-axis feed screw 48 screwed to the bottom frame 46a
If a right-hand thread is formed on the bottom frame 46
A left-hand thread is formed in the screw portion 48b that is screwed into the bottom frame 46b. When the handle 50 formed at the tip of the Y-axis feed screw 48 is turned in the direction of arrow A in the figure, the bottom frame 46a and the bottom frame 46b approach each other. When the handle 50 is turned in the reverse A direction, the handle 50 moves away from each other. Therefore, the Y-axis feed screw 48 functions as a pressing unit that presses the living body contact surface against the living body surface. That is, when transmitting and receiving ultrasonic waves for bone evaluation, a living body, for example, a heel is inserted between the living body contact surface 44a and the living body contact surface 44b, and the handle 50 is turned in the direction of arrow A in the figure. Accordingly, the bottom frame 46a and the bottom frame 46b can be brought closer to each other, and the living body contact surfaces 44a and 44b can be brought into close contact with the heel.

【0047】この時、整合材収納部42の頂点部に装着
されている超音波振動子24は振動子ブラケット26を
介してY軸基台28に固定されているが、整合材収納部
42の側壁部43の蛇腹によるY軸方向の伸縮の許容範
囲内であれば、底面フレーム46の移動を妨げることは
ない。
At this time, the ultrasonic vibrator 24 mounted on the apex of the matching material storage section 42 is fixed to the Y-axis base 28 via the vibrator bracket 26. The movement of the bottom frame 46 is not hindered within the allowable range of expansion and contraction in the Y-axis direction due to the bellows of the side wall 43.

【0048】また、図4(a),(b)に示すように走
査機構によって、超音波振動子24がX−Z平面内の任
意の方向に走査された場合でも、整合材収納部42の側
壁部43の蛇腹のX方向及びZ方向の可撓許容範囲内で
あれば、超音波振動子24の走査を円滑に行うことがで
きる。また、超音波振動子24の走査に伴う動きを側壁
部43の蛇腹部分で吸収し、生体接触面44に外力が及
ぶのを防止することができる。
Also, as shown in FIGS. 4A and 4B, even when the ultrasonic transducer 24 is scanned in an arbitrary direction on the XZ plane by the scanning mechanism, the matching material accommodating section 42 is not moved. The scanning of the ultrasonic vibrator 24 can be performed smoothly within the allowable range of the bellows of the side wall 43 in the X and Z directions. In addition, the movement of the ultrasonic vibrator 24 due to the scanning is absorbed by the bellows portion of the side wall 43, so that external force can be prevented from being applied to the living body contact surface 44.

【0049】従って、生体接触面44の生体表面に対す
る密着を維持したままの状態で、超音波振動子24を任
意の方向に走査させることが可能となる。
Accordingly, it is possible to scan the ultrasonic transducer 24 in any direction while maintaining the close contact of the living body contact surface 44 with the living body surface.

【0050】また、生体接触面44を生体表面に密着さ
せるため底面フレーム46を移動させると、整合材収納
部42の容積が変化して音響整合材の過不足を生じる
が、図2に示すようなリザーバ52a,52bを整合材
収納部42a,42bに接続すれば、容易に音響整合材
の過不足量を調整することができる。このリザーバ52
a,52bは、連通パイプ54a,54bによって整合
材収納部42a,42bの内部と連通し、底面フレーム
46a,46bが接近する方向に移動して、整合材収納
部42の容積が増加した時には、リザーバ52内の音響
整合材が整合材収納部42に供給され、逆に底面フレー
ム46a,46bが遠ざかる方向に移動して整合材収納
部42の容積が減少した時には、整合材収納部42の余
剰な音響整合材がリバーザ52に押し戻される。従っ
て、整合材収納部42の容積が変化した場合でも整合材
収納部42は、常に音響整合材で満たされており、超音
波振動子24と生体接触面44との間に空気層を形成す
ることはなく、良好な超音波の伝搬を実現することがで
きる。リザーバ52から整合材収納部42への音響整合
材の移動は重力作用によって十分に実現することができ
るが、リザーバ52内部を僅かに加圧することにより、
整合材収納部42に音響整合材を供給することによっ
て、整合材収納部42内部に空気層が形成されることを
確実に防止することができる。
When the bottom frame 46 is moved to bring the living body contact surface 44 into close contact with the living body surface, the volume of the matching material accommodating portion 42 changes, resulting in excess or deficiency of the acoustic matching material. If the appropriate reservoirs 52a and 52b are connected to the matching material storage sections 42a and 42b, the excess or deficiency of the acoustic matching material can be easily adjusted. This reservoir 52
a and 52b communicate with the inside of the matching material storage portions 42a and 42b by the communication pipes 54a and 54b, and move in the direction in which the bottom frames 46a and 46b approach to increase the volume of the matching material storage portion 42. When the acoustic matching material in the reservoir 52 is supplied to the matching material storage portion 42, and the bottom frames 46a and 46b move away from each other to reduce the volume of the matching material storage portion 42, the excess of the matching material storage portion 42 is obtained. The appropriate acoustic matching material is pushed back to the reverser 52. Therefore, even when the volume of the matching material storage portion 42 changes, the matching material storage portion 42 is always filled with the acoustic matching material, and forms an air layer between the ultrasonic transducer 24 and the living body contact surface 44. This makes it possible to achieve good ultrasonic wave propagation. The movement of the acoustic matching material from the reservoir 52 to the matching material storage portion 42 can be sufficiently realized by the action of gravity, but by slightly pressing the inside of the reservoir 52,
By supplying the acoustic matching material to the matching material storage portion 42, it is possible to reliably prevent the formation of an air space inside the matching material storage portion 42.

【0051】本実施例においては、構成を明確にするた
めに主要部のみを示しているが、例えば、図2において
超音波振動子24の走査を円滑に行うためにY軸基台2
8やZ軸基台34等の可動部分にガイドレール等を設け
てもよい。また、リザーバ52は底面フレーム46に固
定したり、測定ユニット16(図1参照)の内壁面に摺
動可能に設けてもよい。
In this embodiment, only the main part is shown for the sake of clarity of the configuration. For example, in FIG. 2, the Y-axis base 2 is used for smooth scanning of the ultrasonic transducer 24.
A guide rail or the like may be provided on a movable part such as 8 or the Z-axis base 34. Further, the reservoir 52 may be fixed to the bottom frame 46 or slidably provided on the inner wall surface of the measurement unit 16 (see FIG. 1).

【0052】更に、本実施例においては押圧手段を互い
に相反する方向のネジ部を有するY軸送りネジ48を用
いて、底面フレーム46a及び46bを同時に移動させ
る構成を示したが、各底面フレーム46をモータ等を用
いてそれぞれ独立に駆動してもよい。同様に、走査機構
に関しても実施例の走査機構以外の周知の走査機構を用
いてもよい。
Further, in the present embodiment, the structure in which the bottom frames 46a and 46b are simultaneously moved by using the Y-axis feed screw 48 having the thread portions in the directions opposite to each other as the pressing means has been described. May be independently driven using a motor or the like. Similarly, a well-known scanning mechanism other than the scanning mechanism of the embodiment may be used for the scanning mechanism.

【0053】次に、図2に示す測定機構22を有する超
音波骨評価装置の構成及び動作について説明する。
Next, the configuration and operation of the ultrasonic bone evaluation apparatus having the measuring mechanism 22 shown in FIG. 2 will be described.

【0054】図5に示すように、測定ユニット16の開
口部20には測定機構22(走査機構等は省略してあ
る)の生体接触面44a,44bのみが露出し、前述し
たように、その表面はドーム状に対向方向に盛り上がっ
ている。生体接触面44は、後述する測定位置の位置決
めをする着脱自在なアタッチメントの着脱の際に邪魔に
ならないように開口側面20aに埋没可能に配置しても
よい。また、開口底面20bには前記アタッチメントの
位置を決める係合部としてのボス56が複数個形成され
ている(本実施例では2個)。
As shown in FIG. 5, only the living body contact surfaces 44a and 44b of the measuring mechanism 22 (scanning mechanism and the like are omitted) are exposed at the opening 20 of the measuring unit 16, and as described above, The surface rises in the opposite direction like a dome. The living body contact surface 44 may be disposed so as to be buried in the opening side surface 20a so as not to disturb the attachment and detachment of a detachable attachment for positioning a measurement position described later. Further, a plurality of bosses 56 (two in this embodiment) are formed on the opening bottom surface 20b as engagement portions for determining the position of the attachment.

【0055】図6に踵骨用アタッチメントとして、足置
き台58及び測定機構22の一部を示す。
FIG. 6 shows a footrest 58 and a part of the measuring mechanism 22 as an attachment for the calcaneus.

【0056】足置き台58は被検者の足100aが上か
ら載せられるように所定の角度開いたほぼV字状の谷形
状を呈している。足100aは、図6に示されるよう
に、谷形状の一面側に足100aの裏が、他面側に踵か
らふくらはぎにかけての部分が接するように置かれてい
るので、踵は足置き台58の谷部に配置される。そし
て、人間の足首の構造上足置き台58に足100aを自
然に載せるためには、足置き台58の角度は、およそ9
0°程度が望ましい。また、足置き台58の底面側に
は、図5に示されるボス56が嵌合する係合部としての
係合孔60が設けられている。
The footrest 58 has a substantially V-shaped valley shape opened at a predetermined angle so that the subject's foot 100a can be placed from above. As shown in FIG. 6, the foot 100a is placed so that the sole of the foot 100a is in contact with one side of the valley shape and the portion from the heel to the calf is in contact with the other side. Is located in the valley. In order to naturally place the foot 100a on the footrest 58 due to the structure of the human ankle, the angle of the footrest 58 should be about 9 degrees.
About 0 ° is desirable. On the bottom side of the footrest 58, an engagement hole 60 is provided as an engagement portion with which the boss 56 shown in FIG. 5 is fitted.

【0057】図5、図6を用いて踵骨の骨評価を行う場
合の手順を説明する。
The procedure for evaluating the calcaneus bone will be described with reference to FIGS.

【0058】前述したように、足置き台58を測定ユニ
ット16に装着するために、ハンドル50を回転して底
面フレーム46a,46bを遠ざかる方向に移動する。
次に、足置き台58の係合孔60と測定ユニット16の
ボス56とを合わせるように足置き台58を測定ユニッ
ト16に装着する。続いて、図6に示すように被検者の
足100aを足置き台58に載置する。次に、ハンドル
50を回転して底面フレーム46a,46bを近づく方
向に移動させて、足100aの踵の両側から生体接触面
44a,44bを押圧する。これで測定準備が終了す
る。この後、周知の測定方法(特願平5−278437
号で開示する方法等)によって測定位置を決定し骨評価
に必要な物理量の測定を超音波振動子24によって行
う。
As described above, in order to attach the footrest 58 to the measuring unit 16, the handle 50 is rotated to move the bottom frames 46a and 46b away from each other.
Next, the footrest 58 is attached to the measurement unit 16 so that the engagement hole 60 of the footrest 58 and the boss 56 of the measurement unit 16 are aligned. Subsequently, the subject's foot 100a is placed on the footrest 58 as shown in FIG. Next, the handle 50 is rotated to move the bottom frames 46a and 46b in the approaching direction, and press the living body contact surfaces 44a and 44b from both sides of the heel of the foot 100a. This completes the measurement preparation. Thereafter, a well-known measurement method (Japanese Patent Application No. 5-278439) is used.
The measurement position is determined by the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open (Kokai) No. H10-26095), and the measurement of the physical quantity necessary for the bone evaluation is performed by the ultrasonic transducer 24.

【0059】図7に前腕100bの骨評価を行うための
前腕骨用アタッチメントとして、腕置き台62を示す。
FIG. 7 shows an armrest 62 as an attachment for forearm bone for evaluating the bone of the forearm 100b.

【0060】腕置き台62の底面側には足置き台58と
同様に、図5に示されるボス56が嵌合する係合部とし
ての係合孔(図示せず)が設けられ、測定ユニット16
の開口部20に対する位置決めを行うことができる。ま
た、腕置き台62の上面側は該腕置き台62に対して、
前腕100bの位置を決めるためのグリップ64が設け
られている。被検者は前腕100bを腕置き台62の上
に載せ、グリップ64を握ることによって、測定位置を
決めることができる。また、腕置き台62の上面側の肘
当接部分66のように、滑らかな凹部を設けることによ
って平面に前腕100bを載置する時の違和感を低減さ
せてもよい。同様な凹部を足置き台58のふくらはぎ当
接部に設けてもよい。
An engagement hole (not shown) as an engagement portion with which the boss 56 shown in FIG. 16
Can be positioned with respect to the opening 20. In addition, the upper surface side of the arm rest 62 is
A grip 64 for determining the position of the forearm 100b is provided. The subject can determine the measurement position by placing the forearm 100 b on the arm rest 62 and holding the grip 64. Further, by providing a smooth concave portion like the elbow contact portion 66 on the upper surface side of the arm rest 62, the discomfort when the forearm 100b is placed on a flat surface may be reduced. A similar recess may be provided at the calf abutment of footrest 58.

【0061】このように、アタッチメントに生体の位置
決め手段、すなわち足置き台58の谷形状や腕置き台6
2のグリップ64等を設けることにより、被検者は超音
波骨評価装置に対して診断のたびに生体を同じ位置に容
易に載置することができる。従って、超音波骨評価装置
の操作者は被検者固有の測定ポイントを初回のみ設定す
れば、毎回同じ測定ポイントで測定することができるの
で、測定効率を向上させると共に、測定の信頼性を向上
させることができる。
As described above, the means for positioning the living body, that is, the valley shape of the footrest 58 and the arm rest 6 are attached to the attachment.
By providing the two grips 64 and the like, the subject can easily mount the living body at the same position each time the diagnosis is performed on the ultrasonic bone evaluation apparatus. Therefore, the operator of the ultrasonic bone evaluation apparatus can set the measurement point unique to the subject only for the first time, and can measure at the same measurement point every time, thereby improving the measurement efficiency and improving the reliability of the measurement. Can be done.

【0062】本実施例においては、測定ユニットとアッ
タチメントに係合部として、ボスと係合孔を設けたが、
係合部としては他の形状、例えば凹条と凸条の組合せや
側壁同士の突き当てによるものでもよい。
In the present embodiment, the boss and the engagement hole are provided as the engagement portion between the measurement unit and the attachment.
The engaging portion may have another shape, for example, a combination of concave and convex stripes or abutment between side walls.

【0063】図8は、超音波骨評価装置の測定装置20
0において、踵骨の測定状態を示す斜視図であり、図9
は前腕骨の測定状態を示す斜視図である。
FIG. 8 shows a measuring device 20 of the ultrasonic bone evaluating device.
FIG. 9 is a perspective view showing the measurement state of the calcaneus at 0 in FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a measurement state of a forearm bone.

【0064】図8及び図9において、測定ユニット16
は前述した測定機構22(図2参照)と足置き台58又
は腕置き台62を有する。また、測定ユニット16を昇
降機構を有するエレベータユニット68によって昇降さ
せる。従って、所望の位置の測定を行う時に、被検者は
測定時に無理な姿勢を取る必要がなくなる。
8 and 9, the measuring unit 16
Has the measuring mechanism 22 (see FIG. 2) and the footrest 58 or the armrest 62 described above. The measurement unit 16 is moved up and down by an elevator unit 68 having a lifting mechanism. Therefore, when measuring the desired position, the subject does not need to take an unreasonable posture during the measurement.

【0065】つまり、踵骨の測定を行う場合、図8に示
すようにエレベータユニット68を駆動して、測定ユニ
ット16を下方に移動し、被検者100は足100aを
足置き台58に載置し、骨評価のための所定の測定を行
う。
That is, when measuring the calcaneus, as shown in FIG. 8, the elevator unit 68 is driven to move the measuring unit 16 downward, and the subject 100 places the foot 100a on the footrest 58. And perform the prescribed measurements for bone evaluation.

【0066】また、前腕骨の測定を行う場合、図9に示
すようにエレベータユニット68を駆動して、測定ユニ
ット16を上方に移動し、被検者100は前腕100b
を腕置き台62に載置し、骨評価のための所定の測定を
行う。
When the measurement of the forearm bone is performed, the elevator unit 68 is driven to move the measurement unit 16 upward as shown in FIG.
Is placed on the arm rest 62, and a predetermined measurement for bone evaluation is performed.

【0067】このように、測定位置や被検者の体格等に
合わせて測定ユニット16の位置を上下させることが可
能であるため、被検者の測定時の負担を軽減することが
できると共に、測定効率を向上させることができる。
As described above, since the position of the measurement unit 16 can be moved up and down in accordance with the measurement position, the physique of the subject, and the like, the burden on the subject at the time of measurement can be reduced. Measurement efficiency can be improved.

【0068】本実施例においては、エレベータによる昇
降機構を用いたが、周知の他の昇降機構によって測定ユ
ニットの昇降を行ってもよい。
In the present embodiment, an elevator mechanism using an elevator is used. However, the measurement unit may be moved up and down by another known elevator mechanism.

【0069】[0069]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の超音波骨
評価装置によれば、接触面押圧手段が整合材収納部の変
形自在な生体接触面を生体表面に押圧すると共に、可変
部を有する整合材収納部が走査機構によって走査される
超音波振動子が取り付けられた振動子取付け部と前記生
体接触面とを有し、内部空間に音響整合材を収納してい
る。
As described above, according to the ultrasonic bone evaluation apparatus of the present invention, the contact surface pressing means presses the deformable living body contact surface of the matching material storage portion against the living body surface, and the variable portion is The matching material storage part has a vibrator mounting part to which an ultrasonic vibrator scanned by the scanning mechanism is mounted, and the living body contact surface, and stores an acoustic matching material in an internal space.

【0070】従って、超音波振動子が走査機構によって
任意の方向に走査された場合、整合材収納部の可変部が
走査に伴う超音波振動子の動きに応じて変形して走査を
円滑にすると共に動きを吸収し、生体接触面の生体表面
に対する密着性を維持すると共に、超音波伝搬経路に常
に音響整合材を満たすことができるので、音響整合材の
管理を必要とせず、生体に対して超音波振動子を自由に
走査させて、信頼性の高い測定を容易に行うことができ
る。
Therefore, when the ultrasonic vibrator is scanned in an arbitrary direction by the scanning mechanism, the variable portion of the matching material storage section is deformed in accordance with the movement of the ultrasonic vibrator accompanying the scanning, thereby facilitating the scanning. In addition, it absorbs the movement and maintains the adhesion of the living body contact surface to the living body surface, and the ultrasonic wave propagation path can always be filled with the acoustic matching material. Highly reliable measurement can be easily performed by freely scanning the ultrasonic transducer.

【0071】また、本発明の超音波骨評価装置によれ
ば、生体の測定位置の位置決めをするアタッチメントを
測定部位毎に正確に装着することができるので、アタッ
チメントを取り替えて、生体の測定位置を変えた場合で
も測定位置の位置決めを正確に行うことができる。
Further, according to the ultrasonic bone evaluation apparatus of the present invention, the attachment for positioning the measurement position of the living body can be accurately attached to each measurement site, so that the attachment is replaced and the measurement position of the living body is changed. Even when it is changed, the measurement position can be accurately positioned.

【0072】従って、超音波骨評価装置の操作者は被検
者固有の測定ポイントを初回のみ設定すれば、毎回同じ
測定ポイントで測定することができるので、測定効率を
向上させると共に、測定の信頼性を向上させることがで
きる。
Therefore, the operator of the ultrasonic bone evaluation apparatus can set the measurement point unique to the subject only for the first time, so that the measurement can be performed at the same measurement point every time, so that the measurement efficiency can be improved and the measurement reliability can be improved. Performance can be improved.

【0073】更に、超音波骨評価装置によれば、測定ユ
ニットが昇降機構によって測定位置に応じた高さに移動
可能なので、被検者は無理な姿勢で測定をする必要がな
く測定の負担を軽減することができると共に、測定効率
を向上させることができる。また、生体を載置するアタ
ッチメントを数種類準備するのみで様々な位置の測定を
行うことができるので、ランニングコストを上昇させる
ことなく所望の測定位置の骨評価を行うことができる。
Further, according to the ultrasonic bone evaluation apparatus, since the measuring unit can be moved to a height corresponding to the measuring position by the elevating mechanism, the subject does not need to perform measurement in an unreasonable posture, and the burden of measurement is reduced. The measurement efficiency can be improved as well as the measurement efficiency can be reduced. In addition, since various positions can be measured only by preparing several types of attachments on which a living body is placed, bone evaluation at a desired measurement position can be performed without increasing running costs.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る超音波骨評価装置の全体的な外観
図である。
FIG. 1 is an overall external view of an ultrasonic bone evaluation device according to the present invention.

【図2】本発明に係る超音波骨評価装置の測定機構を示
す概念斜視図である。
FIG. 2 is a conceptual perspective view showing a measurement mechanism of the ultrasonic bone evaluation device according to the present invention.

【図3】本発明に係る超音波骨評価装置の測定機構の整
合材収納部の拡大斜視図である。
FIG. 3 is an enlarged perspective view of a matching material storage part of the measuring mechanism of the ultrasonic bone evaluation device according to the present invention.

【図4】本発明に係る超音波骨評価装置の超音波振動子
の走査時における整合材収納部の変形状態を示す説明図
である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a deformed state of a matching material storage section when the ultrasonic transducer of the ultrasonic bone evaluation apparatus according to the present invention performs scanning.

【図5】本発明に係る超音波骨評価装置の測定機構を有
する測定ユニットの外観斜視図である。
FIG. 5 is an external perspective view of a measurement unit having a measurement mechanism of the ultrasonic bone evaluation device according to the present invention.

【図6】本発明に係る超音波骨評価装置の足置き台及び
測定機構の一部を示す説明斜視図である。
FIG. 6 is an explanatory perspective view showing a part of a footrest and a measuring mechanism of the ultrasonic bone evaluating apparatus according to the present invention.

【図7】本発明に係る超音波骨評価装置の腕置き台の斜
視図である。
FIG. 7 is a perspective view of an arm rest of the ultrasonic bone evaluation apparatus according to the present invention.

【図8】本発明に係る超音波骨評価装置の踵骨測定状態
を示す説明斜視図である。
FIG. 8 is an explanatory perspective view showing a calcaneus measurement state of the ultrasonic bone evaluation apparatus according to the present invention.

【図9】本発明に係る超音波骨評価装置の前腕骨測定状
態を示す説明斜視図である。
FIG. 9 is an explanatory perspective view showing a forearm bone measurement state of the ultrasonic bone evaluation apparatus according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

22 測定機構 24 超音波振動子 42 整合材収納部 43 側壁部 44 生体接触面 46 底面フレーム 52 リザーバ 54 連通パイプ 22 Measuring mechanism 24 Ultrasonic vibrator 42 Matching material storage section 43 Side wall section 44 Living body contact surface 46 Bottom frame 52 Reservoir 54 Communication pipe

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−240840(JP,A) 特開 平2−104337(JP,A) 特開 平5−184569(JP,A) 特開 平5−237101(JP,A) 特開 平6−22960(JP,A) 米国特許3847141(US,A) 国際公開93/25146(WO,A1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 8/00 - 8/15 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-63-240840 (JP, A) JP-A-2-104337 (JP, A) JP-A-5-184569 (JP, A) JP-A-5-184569 237101 (JP, A) JP-A-6-22960 (JP, A) U.S. Pat. No. 3,847,141 (US, A) WO 93/25146 (WO, A1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) ) A61B 8/00-8/15

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 生体に対して超音波の送受波を行って骨
評価を行う超音波骨評価装置において、 一対の超音波振動子と、 前記超音波振動子を走査する走査機構と、 生体表面に接触する変形自在な生体接触面と前記超音波
振動子が取り付けられる振動子取付け部とを含み前記生
体接触面を底面部に形成し、前記超音波振動子を頂点部
に配置すると共に、前記生体表面と前記超音波振動子と
の間の空間に音響整合材を収納する錐体形状の整合材収
納部であって、前記超音波振動子を任意の方向に走査し
た時に走査に応じて変形することにより前記超音波振動
子の動きを吸収し前記生体接触面の生体表面に対する接
触性を維持する可変部を有する整合材収納部と、 前記生体接触面を生体表面に押圧する接触面押圧手段
と、 を含み、 前記超音波振動子の走査にかかわらず常に生体表面に前
記生体接触面を密着させると共に超音波伝搬経路に前記
音響整合材を満たすことを特徴とする超音波骨評価装
置。
1. An ultrasonic bone evaluation apparatus for performing bone evaluation by transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a living body, comprising: a pair of ultrasonic vibrators; a scanning mechanism for scanning the ultrasonic vibrators; A deformable living body contact surface that comes into contact with the body, and a vibrator mounting portion to which the ultrasonic vibrator is mounted.
The body contact surface is formed on the bottom part, and the ultrasonic vibrator is
And a cone-shaped matching material storage section for storing an acoustic matching material in a space between the living body surface and the ultrasonic transducer, and the ultrasonic transducer was scanned in an arbitrary direction. Sometimes a matching material storage unit having a variable part that absorbs the movement of the ultrasonic vibrator by deforming in response to scanning and maintains the contact property of the living body contact surface with the living body surface; And a contact surface pressing means for pressing, wherein said ultrasonic contacting means always keeps said living body contact surface in close contact with the living body surface regardless of scanning by said ultrasonic transducer, and fills said acoustic matching material in an ultrasonic wave propagation path. Ultrasonic bone evaluation device.
【請求項2】 請求項1記載の超音波骨評価装置におい
て、 前記整合材収納部の可変部が蛇腹形状を有することを特
徴とする超音波骨評価装置。
2. The ultrasonic bone evaluation device according to claim 1, wherein the variable portion of the matching material storage section has a bellows shape.
【請求項3】 請求項1又は請求項2記載の超音波骨評
価装置において、 前記整合材収納部に連通され該整合材収納部に入れられ
た前記音響整合材の過不足量を調節するリザーバを有す
ることを特徴とする超音波骨評価装置。
3. The ultrasonic bone evaluation device according to claim 1, wherein the reservoir is communicated with the matching material storage portion and adjusts an excess or deficiency of the acoustic matching material placed in the matching material storage portion. An ultrasonic bone evaluation device, comprising:
【請求項4】 請求項1から請求項3のいずれかに記載
の超音波骨評価装置において、 前記生体接触面が生体表面に密着可能な柔軟性を有する
薄膜で形成されていることを特徴とする超音波骨評価装
置。
4. The ultrasonic bone evaluation apparatus according to claim 1 , wherein the living body contact surface is formed of a flexible thin film that can adhere to a living body surface. Ultrasonic bone evaluation device.
【請求項5】 請求項1から請求項4のいずれかに記載
の超音波骨評価装置において、 少なくとも超音波振動子と走査機構と整合材収納部と接
触面押圧手段とを有する測定ユニットと、 前記測定ユニットに載置され生体の測定位置の位置決め
をする着脱自在なアタッチメントと、 を含み、 前記測定ユニットと前記アタッチメントは互いに係合す
る係合部を有していることを特徴とする超音波骨評価装
置。
5. The ultrasonic bone evaluation device according to claim 1, wherein the measuring unit includes at least an ultrasonic transducer, a scanning mechanism, a matching material storage unit, and a contact surface pressing unit. An attachable / detachable attachment that is mounted on the measurement unit and positions a measurement position of a living body, wherein the measurement unit and the attachment have an engagement portion that engages with each other. Bone evaluation device.
【請求項6】 請求項記載の超音波骨評価装置におい
て、 前記アタッチメントは、生体の足部を上から載せるため
に所定角度開いて形成された足置き台であって、足部を
載せた時に踵が所定位置に配置される谷部を有する足置
き台であることを特徴とする超音波骨評価装置。
6. The ultrasonic bone evaluation apparatus according to claim 5 , wherein the attachment is a footrest formed by opening a predetermined angle to place a foot of a living body from above, and the foot is placed on the footrest. An ultrasonic bone evaluation device, characterized in that it is a footrest having a valley where the heel is sometimes arranged at a predetermined position.
【請求項7】 請求項記載の超音波骨評価装置におい
て、 前記アタッチメントは、生体の腕部を上から載せる腕置
き台であって、腕部を所定位置に位置決めするための把
持可能なグリップを有する腕置き台であることを特徴と
する超音波骨評価装置。
7. The ultrasonic bone evaluation device according to claim 5 , wherein the attachment is an arm rest on which the arm of a living body is placed from above, and a grip that can be gripped for positioning the arm at a predetermined position. An ultrasonic bone evaluation device, characterized by being an arm rest having:
【請求項8】 請求項5から請求項7のいずれかに記載
の超音波骨評価装置において、 測定ユニットが昇降機構によって昇降自在であることを
特徴とする超音波骨評価装置。
8. The ultrasonic bone evaluation device according to claim 5, wherein the measuring unit is vertically movable by an elevating mechanism.
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