JP3166452B2 - ブレイダーの糸切れ検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数本の糸条或いは繊
維束等（以下、単に、「糸条」という。）を組んで種々
の組紐を組成するためのブレイダー、特に、組成中の糸
条が切断したことを検出するブレイダーの糸切れ検出装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、棒状、Ｔ字型、Ｉ字型，テトラポ
ット型等種々の形状を有するマンドレルに複数本の糸条
を組んで組紐を組成する種々のブレイダーが知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、軌道に沿って走
行するボビンキャリヤーから繰り出され組成点に向かう
糸条が切断したことを検出する実用的なブレイダーの糸
切れ検出装置は存在せず、従って、糸条が切断したにも
かかわらず、組成が続行され、不良な組紐が生産される
等の問題があった。

【０００４】本発明の目的は、組成中に生じた糸切れを
確実に検出することが可能なブレイダーの糸切れ検出装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、軌道に沿って走行するボビンキャリヤ
ーから繰り出される糸条の走行状態を検出する糸切れ検
出部と、軌道に沿って走行するボビンキャリヤーの走行
状態を検出するボビンキャリヤー走行検出部とにより糸
切れ検出装置を構成し、前記糸切れ検出部及びボビンキ
ャリヤー走行検出部による検出結果に基づいて、前記糸
切れ検出装置により糸切れを検出するようにしたもので
ある。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の実施例について説明する
が、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施例に限定
されるものではない。

【０００７】先ず最初に、本発明のブレイダーの糸切れ
検出装置について説明する前に、本発明のブレイダーの
糸切れ検出装置が適用されるブレイダーの一例につい
て、主として、ブレイダーの正面図である図１及びその
側面図である図４を用いて説明する。なお、図１、図４
及び後述する図５において、ボビンキャリヤーＣの上部
の点線で示された方形部分は、後述する糸条ガイド部ｃ
３を省略して示したものである。

【０００８】本発明が適用される一例としてのブレイダ
ーＢＲは、ブレイダー本体Ｂｂ及びマンドレル装置Ｂｍ
から構成されている。ブレイダー本体Ｂｂは、軸線が水
平で一側に開口ｅを有する略円筒状の機台Ｆｂ内に配置
された所定の曲率半径Ｒを有する曲面状の上板Ｕ、上板
Ｕに穿設された軌道に沿って走行するボビンキャリヤー
Ｃ、ボビンキャリヤーＣを軌道に沿って走行させるため
の駆動装置Ｄ及び組成位置安定ガイド部材Ｇ等から構成
されており、また、マンドレル装置Ｂｍは機台Ｆｍ及び
マンドレル移動装置Ｍ等から構成されている。

【０００９】以下に、上記の各装置及び各部材について
概説する。最初に、主として、図４及び図４のＩ−Ｉ断
面を含むボビンキャリヤーＣを軌道に沿って走行させる
ための駆動装置Ｄの拡大正面図である図５を用いて、ブ
レイダー本体Ｂｂ及びボビンキャリヤーＣを軌道に沿っ
て走行させるための駆動装置Ｄ等について説明する。

【００１０】曲面状の上板Ｕは、図４に示されているよ
うに、略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された略円筒状の機
枠ｆ１に所定の間隔を置いて配置された適当な固着部材
ｆ２，ｆ２’により取着されており、上板Ｕには周方向
に公知の軌道が穿設されている。ｆ３は機枠ｆ１にナッ
トｆ４により取着された中空ボルトであり、中空ボルト
ｆ３には適当な軸受けｆ５を介して歯車ｄ１が嵌着され
ており、歯車ｄ１には、上面に後述するボビンキャリヤ
ーＣの係合軸ｃ１が嵌合する溝を有する羽車ｄ２が歯車
ｄ１と一体に回転できるように固着されている。

【００１１】ＹはボビンキャリヤーＣに載置されている
ボビンから繰り出され、マンドレル装置Ｂｍに支持され
ているマンドレルｍ上の組成点Ｐに向かう糸条であり、
ｙは略円筒状の機台ＦｂのフレームＦｂ’に略水平状に
配置されたボビンキャリヤーＣから巻き戻され、機台Ｆ
ｂに取着されたガイドローラーｆ６により略直角方向に
案内され、中空ボルトｆ３に挿入された後、マンドレル
ｍ上の組成点Ｐに向かう中糸用或いは補強用糸条（以
下、単に、「中糸用糸条」という。）である。

【００１２】モーター等の適当な駆動手段により歯車ｄ
１を回転駆動させて羽車ｄ２を回転させることにより、
羽車ｄ２に穿設されている溝に嵌合されているボビンキ
ャリヤーＣの係合軸ｃ１を移動させてボビンキャリヤー
Ｃを軌道に沿って走行させるように構成されている。上
記のようにボビンキャリヤーＣを、曲面状の上板Ｕに穿
設された軌道に沿って走行させることにより多数の糸条
Ｙを交錯させて、種々の形状のマンドレルｍ上に組紐を
組成するものであり、必要に応じて、機台Ｆｂのフレー
ムＦｂ’に略水平状に配置されたボビンキャリヤーＣか
ら中糸用糸条ｙを、軌道に沿って走行するボビンキャリ
ヤーＣから巻き戻され組成される糸条Ｙに交絡させて組
紐を組成する。

【００１３】図１及び図４に示されているように、曲面
状の上板Ｕの周面上に穿設された軌道に沿ってボビンキ
ャリヤーＣが配置されており、ボビンキャリヤーＣに載
置されたボビンからボビンの軸線方向に引き出される糸
条Ｙは、曲面状の上板Ｕの中心に集合するように構成さ
れている。後述するマンドレル装置Ｂｍに取着されたマ
ンドレルｍ上で組成される組紐の組成点Ｐが、曲面状の
上板Ｕの中心に位置するようにマンドレルｍの位置が制
御されるように構成される。

【００１４】次に、ボビンキャリヤーＣの正面図である
図６を用いてボビンキャリヤーＣについて説明する。図
６においてｃ２は上部フランジであり、上部フランジｃ
２には先端部に糸条ガイド部ｃ３が回動自在に配置され
た断面コの字状のマストｃ４及びスピンドルｃ５が立設
されている。スピンドルｃ５には糸条Ｙが巻回されたボ
ビンｃ６が挿着されており、スピンドルｃ５の先端部に
は軸受けｃ７を有するフライヤーｃ８が回転可能に嵌着
されている。

【００１５】スピンドルｃ５の先端部には、縦方向に延
びる図示されていないスリットが設けられており、スリ
ット内には先端が略三角形状の一組のフック部材ｃ９，
ｃ９’が配置されており、フック部材ｃ９，ｃ９’の下
端部はスピンドルｃ５に取着されている図示されていな
い軸に枢支されている。フック部材ｃ９，ｃ９’は、フ
ック部材ｃ９，ｃ９’間に配置された圧縮バネ等の弾性
部材により常に互いに離反する方向に付勢されており、
ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をフック部材ｃ９，ｃ
９’に挿入するとフック部材ｃ９，ｃ９’が互いに接近
する方向に回動し、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８を
スピンドルｃ５に装着することができるように構成され
ている。ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８がスピンドル
ｃ５に装着されると圧縮バネ等の弾性部材によりフック
部材ｃ９，ｃ９’が互いに離反する方向に拡張し、ボビ
ンｃ６或いはフライヤーｃ８がスピンドルｃ５から抜け
出ないように構成されている。

【００１６】ｃ６’は円筒状のボビンカバーであり、上
部フランジｃ２に取着されている。円筒状のボビンカバ
ーｃ６’はボビンキャリヤーＣが傾斜したり或いは逆さ
に位置した際に、ボビンｃ６に巻回されている糸条Ｙが
引き出されたり或いは垂れ下がり、隣接しているボビン
に巻回されている糸条と絡まったり或いはブレイダーの
他の部材等に絡まったりする等のトラブルを防止するも
のである。

【００１７】マストｃ４の先端部に配置された糸条ガイ
ド部ｃ３の略ユの字状フレームｃ１０には、下方から順
に、テンションワッシャーｃ１１，ガイドローラーｃ１
２，弛み取り部材ｃ１３及びガイドローラーｃ１４が配
置されている。弛み取り部材ｃ１３の先端部にはガイド
ローラーｃ１５’を有するガイド部ｃ１５が取着されて
おり、弛み取り部材ｃ１３の他端はコイルスプリングｃ
１６の一端が取着されており、コイルスプリングｃ１６
の他端はフレームｃ１０に取着されている。そして、弛
み取り部材ｃ１３はフレームｃ１０に配置された軸受け
部材ｃ１７に取着された軸部材ｃ１７’を介してフレー
ムｃ１０に枢支されており、コイルスプリングｃ１６に
より常時、図６において反時計方向に回動するように付
勢されている。従って、ボビンｃ６から巻き戻される糸
条Ｙが弛んだ場合には、弛み取り部材ｃ１３が図６にお
いて軸部材ｃ１７’を中心に反時計方向に回動し、糸条
Ｙの弛みを吸収するように構成されている。

【００１８】なお、テンションワッシャーｃ１１及びガ
イドローラーｃ１４に隣接してフレームｃ１０には、糸
条Ｙが挿通される透孔ｃ１８及びｃ１９が穿設されてい
る。また、略ユの字状フレームｃ１０はマストｃ４に配
置された軸ｃ２０を中心に時計方向に回動自在に構成さ
れており、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をスピンド
ルｃ５に装着する場合には、フレームｃ１０を時計方向
に回動させることにより、スピンドルｃ５の上方に空間
を作り、スピンドルｃ５にボビンｃ６或いはフライヤー
ｃ８を装着する。スピンドルｃ５にボビンｃ６或いはフ
ライヤーｃ８を装着した後に、フレームｃ１０を、反時
計方向に回動させ、図６に示されているような位置に配
置する。また、フレームｃ１０は、適当なロック手段に
よりロック手段を解除しない限り、図６に示されている
位置に保持されるように構成されている。

【００１９】図６においてｃ２１は略楕円形状の下部フ
ランジであり、ｃ２２は上板Ｕに穿設された軌道に嵌合
され慴動される上部フランジｃ２と下部フランジｃ２１
間に配置されたガイド部である。ボビンキャリヤーＣは
上部フランジｃ２と下部フランジｃ２１により上板Ｕを
挟持することにより、上板Ｕに対して略垂直に保持され
ながら軌道に沿って走行するように構成されている。

【００２０】図１及び図４において、Ｇは組成位置安定
ガイド部材であり、組成位置安定ガイド部材Ｇは機台Ｆ
ｂの中間フレームＦｂ”から略水平方向に延びるフレー
ムｇ１’に取着された第一組成位置安定ガイド部材ｇ１
及び第一組成位置安定ガイド部材ｇ１に対して所定の間
隔を隔てて配置された床部材Ｆｒに立設されたフレーム
ｇ２’の先端部に取着された第２組成位置安定ガイド部
材ｇ２から構成されている。

【００２１】第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第２
組成位置安定ガイド部材ｇ２は、上板Ｕに穿設された軌
道に沿って蛇行しながら走行するボビンキャリヤーＣの
横方向の移動に伴って揺れる糸条Ｙを、所定の間隔を隔
てて配置された第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第
２組成位置安定ガイド部材ｇ２により案内し、その揺れ
を規制することにより組成点Ｐを略一定位置に維持する
ものであり、このように組成点Ｐを略一定位置に維持す
ることにより、組成される糸条Ｙが組成点Ｐ付近におい
て不規則状態に交絡することもなく安定した組成が実現
でき、従って、組成された組紐の形状が均一で安定した
組紐を製造することができる。また、組成位置安定ガイ
ド部材Ｇを配置したことにより、組成が終了した後、マ
ンドレルｍを図４において右方向に移動させる場合に、
第２組成位置安定ガイド部材ｇ２により組成された組紐
に連なる多数の糸条Ｙを集束させ、図示されていない適
当な切断装置による糸条Ｙの切断を効果的に行うことが
できるものである。

【００２２】図１及び図４において、Ｂｍはマンドレル
装置であり、マンドレル装置Ｂｍの機台Ｆｍは、ブレイ
ダー本体Ｂｂの前面に配置されており、機台Ｆｍの上部
には、曲面状の上板Ｕの略中心に向けて、モーターｂ１
等の適当な駆動手段により水平移動可能な水平移動枠ｂ
２が配置されている。また、水平移動枠ｂ２の先端部に
は、マンドレルｍを２軸或いは３軸方向に適宜位置制御
するためのマンドレル移動装置Ｍが配設されており、水
平移動枠ｂ２の水平移動及びマンドレル移動装置Ｍによ
り、組成工程に応じて、適宜、マンドレルｍの位置を制
御するように構成されている。

【００２３】次に、図１、糸切れ検出装置Ｓの側面図で
ある図２及び糸条ＹとボビンキャリヤーＣの走行検出信
号を示す図３を用いて、上述したような、一例としての
ブレイダーＢＲに配設された糸切れ検出装置Ｓについて
説明する。

【００２４】糸切れ検出装置Ｓは、ボビンキャリヤーＣ
から繰り出される糸条Ｙの走行状態を検出する糸切れ検
出部Ｓ１及びボビンキャリヤーＣの走行状態を検出する
ボビンキャリヤー走行検出部Ｓ２から構成されている。
糸切れ検出装置Ｓを１個にみ設置する場合には、糸切れ
検出装置Ｓは、軌道が交叉する部分に糸切れ検出位置が
位置するように設置される。１個のみの糸切れ検出装置
Ｓを、軌道が交叉する場所以外の場所に設置した場合に
は、糸切れ検出位置に２個のボビンキャリヤーＣが位置
することになり、糸切れを検出することが不可能となる
からである。勿論、軌道が交叉する場所以外の場所で糸
切れを検出する場合には、軌道毎に糸切れ検出装置Ｓを
設置すれば糸切れを検出することができる。

【００２５】ｓ１及びｓ１’は、糸切れ検出部Ｓ１を構
成する、上述した機枠ｆ１に適当な支持フレームｓ２、
ｓ２’を介して取着された糸切れセンサー支持部材であ
り、上板Ｕの幅方向に上板Ｕを挟んで配置されている。
そして、糸切れセンサー支持部材ｓ１、ｓ１’の先端部
には、それぞれ、投光装置ｓ３及び受光装置ｓ３’が配
設されている。投光装置ｓ３及び受光装置ｓ３’によ
り、ボビンキャリヤーＣから糸条ガイド部ｃ３を経て繰
り出される糸条Ｙを、ボビンキャリヤーＣの上方位置に
て検出するように構成されている。

【００２６】ｓ４は、上板Ｕの下部或いは機枠ｆ１に配
設された、ボビンキャリヤーＣの走行状態を検出するた
めのボビンキャリヤー走行検出部Ｓ２を構成するボビン
キャリヤー走行検出装置であり、ボビンキャリヤーＣの
係合軸ｃ１に向けて光を投光する投光部材及び係合軸ｃ
１から反射してくる光を受光する受光部材を有する反射
型の検出装置として構成されている。勿論、上述した糸
切れセンサー支持部材ｓ１、ｓ１’の先端部に配置され
た投光装置ｓ３と受光装置ｓ３’のように透光型の検出
装置として構成することもできる。

【００２７】次に、糸切れ検出装置Ｓの動作について説
明する。投光装置ｓ３から発せられた光が、軌道に沿っ
て走行するボビンキャリヤーＣから繰り出されている糸
条Ｙにより遮られる毎に、受光装置ｓ３’側には、図３
（ａ）に実線で示されているような定期的なパルス信号
が出力されるように構成されている。従って、軌道に沿
って走行するボビンキャリヤーＣから繰り出されている
糸条Ｙが切断した場合には、糸条Ｙが切断されていなけ
れば出力されるべきパルス（図３（ａ）において、点線
で示されている。）が出力されないので、このパルスが
発生されないことを検出することにより、ボビンキャリ
ヤーＣから繰り出されている糸条Ｙの切断を検出するこ
とができる。

【００２８】一方、糸条Ｙは切断されていないが、他の
糸条Ｙとの絡みつきに付き等により、遅れて投光装置ｓ
３から発せられた光を遮るような場合があり、このよう
な場合には、パルス間隔が大きくなり、糸切れ検出部Ｓ
１が糸条Ｙが切断されたと誤動作することになる。

【００２９】上述したような誤動作を防止し、確実に糸
条Ｙの切断を検出するために、ボビンキャリヤー走行検
出部Ｓ２を配設することが好ましい。即ち、上述したよ
うに、軌道に沿って走行するボビンキャリヤーＣの係合
軸ｃ１が、ボビンキャリヤー走行検出装置ｓ４の前を通
過する毎に、図３（ｂ）に示されているように、ボビン
キャリヤー走行検出部Ｓ２にパルスが出力されるように
構成する。そして、ボビンキャリヤー走行検出部Ｓ２か
ら出力されたパルスから、所定の時間内に、糸切れ検出
部Ｓ１からのパルスの出力が無い場合には、糸条Ｙが切
断されたと判断し、ボビンキャリヤーＣの駆動を停止す
る。

【００３０】このように構成することにより、単に、ボ
ビンキャリヤーＣから繰り出されている糸条Ｙの切断を
検出する糸切れ検出部Ｓ１を配設しただけの場合に較
べ、誤動作を防止することができ、正確な糸条Ｙの切断
検出を行うことができる。

【００３１】上述したように、位置切れ検出装置Ｓによ
り、糸切れが検出された場合には、組成動作が停止する
とともに、ランプ、アラーム等の適当な表示装置が作動
し、オペレーターに糸切れの発生を知らせるように構成
することが好ましい。上記のような表示装置の作動に基
づいて、オペレーターが糸継ぎを行うことになる。ま
た、糸切れ時には、糸切れが発生したボビンキャリヤー
Ｃが、必ず、位置切れ検出装置Ｓの近傍にあるので、オ
ペレーターが簡単に糸切れが発生したボビンキャリヤー
Ｃを発見することができる。

【００３２】上述した実施例においては、糸切れ検出装
置Ｓは、図１に示されているように、曲面状の上板Ｕの
１か所に配置されているが、もう１つを１８０°ずれた
上板Ｕの対向位置に配置し、より早期に糸条Ｙの切断を
検出することもでき、また、必要に応じ３か所以上に糸
切れ検出装置Ｓを配置することもできる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。ボ
ビンキャリヤーから繰り出される糸条の切断を検出する
ように構成したので、不良組紐の組成を防止することが
でき、従って、ブレイダーの生産性を向上することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はブレイダーの平面図である。

【図２】図２は糸切れ検出装置の側面図である。

【図３】図３は糸条及びボビンキャリヤーの走行検出信
号を表す図である。

【図４】図４は図１のブレイダーの側面図である。

【図５】図５は図４のＩ−Ｉ断面を含むボビンキャリヤ
ーを軌道に沿って走行させるための駆動装置の拡大正面
図である。

【図６】図６はボビンキャリヤーの正面図である。

【符号の説明】

ＢＲ・・・・・・・・・ブレイダー Ｂｂ・・・・・・・・・ブレイダー本体 Ｂｍ・・・・・・・・・マンドレル装置 Ｃ・・・・・・・・・・ボビンキャリヤー Ｄ・・・・・・・・・・駆動装置 Ｇ・・・・・・・・・・組成位置安定ガイド部材 Ｓ・・・・・・・・・・糸切れ検出装置 Ｕ・・・・・・・・・・上板

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軌道に沿って走行するボビンキャリヤーか
   ら繰り出される糸条の走行状態を検出する糸切れ検出部
   と、軌道に沿って走行するボビンキャリヤーの走行状態
   を検出するボビンキャリヤー走行検出部とにより糸切れ
   検出装置を構成し、前記糸切れ検出部及びボビンキャリ
   ヤー走行検出部による検出結果に基づいて、前記糸切れ
   検出装置により糸切れを検出するようにしたことを特徴
   とするブレイダーの糸切れ検出装置。