JP3168486B2 - Deburring tool - Google Patents
Deburring toolInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、鋳造等によって製造さ
れたワークのバリを取るバリ取り工具に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a deburring tool for deburring a workpiece manufactured by casting or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鋳造においてワークを製造すると、鋳造
時の金型の合わせ面にバリが発生する。このバリは製品
の品質を阻害するため除去する必要がある。従来、この
バリを除去する方法として小型のグラインダをロボット
の先端に取り付け、あらかじめ決められた加工軌跡に従
ってグラインダを移動させることによりバリを除去して
いた。2. Description of the Related Art When a work is manufactured in casting, burrs are generated on a mating surface of a mold during casting. This burr needs to be removed because it interferes with the quality of the product. Conventionally, as a method of removing this burr, a small grinder is attached to the tip of the robot, and the burr is removed by moving the grinder according to a predetermined processing locus.
【０００３】しかし、このような方法では、加工軌跡が
一定であるため、ワークの位置決め誤差や、バリの大き
さによって、バリが完全に除去できなかったり、ワーク
自身を削ってしまう問題があった。そこで、加工軌跡が
一定であってもバリのみを的確に除去でき、しかもワー
ク自身を傷つけないバリ取り工具がとして、図８に示さ
れるようなバリ取り工具があった。However, in such a method, since the processing locus is constant, there is a problem that burrs cannot be completely removed or the work itself is shaved due to a positioning error of the work or the size of the burr. . Therefore, there has been a deburring tool as shown in FIG. 8 as a deburring tool that can accurately remove only burrs even when the processing path is constant and does not damage the work itself.
【０００４】これは傘状のバリ取り工具であり中心軸１
の先端に一端が支持され、他端が円盤１２に支持された
複数の可撓性の線材２を有するものである。この傘状の
バリ取り工具の線材２は、円盤１２の半径方向に複数形
成された長穴１２ａ内に支されているため、ワークの外
周に沿って、バリ取り工具を回転させながら移動させる
と、比較的、剛性の小さいバリの部分は、線材２との接
触によって除去され、剛性の大きいワーク本体部分に線
材２が接触した時には、線材２が円盤２の半径方向にフ
ローチングしてワークを傷付けないというものである。[0004] This is an umbrella-shaped deburring tool.
Has a plurality of flexible wires 2 supported at one end at one end and at the other end on a disk 12. Since the wire rod 2 of the umbrella-shaped deburring tool is supported in a plurality of elongated holes 12a formed in the radial direction of the disk 12, when the deburring tool is moved while rotating along the outer periphery of the work. The burrs having a relatively small rigidity are removed by contact with the wire 2, and when the wire 2 comes into contact with the work body having a high rigidity, the wire 2 floats in the radial direction of the disk 2 to remove the work. It does not hurt.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述したようなバリ取
り工具は、線材２の弾性および剛性が一定となってしま
い、バリ性質に応じてバリ取り工具の状態を調節するこ
とができないため、バリが比較的大きく、剛性が大きい
場合には、線材２がワークに接触した時と同様に線材２
がフローチングしてしまい、高速に工具を移動させると
十分にバリが除去されないという問題点があった。In the above-described deburring tool, the elasticity and rigidity of the wire 2 are constant, and the state of the deburring tool cannot be adjusted according to the burr properties. Is relatively large and the rigidity is large, the wire 2
However, when the tool is moved at a high speed, burrs cannot be sufficiently removed.
【０００６】本発明は以上のような問題点を解決するた
めになされたものであり、種々のワークに形成されたバ
リに対応でき、バリ取り工具を高速に移動させてバリの
除去作業を行うことのできるバリ取り工具を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and can cope with burrs formed on various works, and removes burrs by moving a deburring tool at high speed. It is an object to provide a deburring tool capable of performing deburring.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上述した目的を
達成する手段として、ワークに形成されたバリを除去す
るためのバリ取り工具であって、螺旋状に巻回された線
材よりなるバネ部からなり、このバネ部を形成する前記
線材の断面形状は、複数の辺と角を有する多角形形状に
よりなり、前記バネ部を前記ワークに当接させることに
より前記バリを除去するものである。According to the present invention, there is provided a deburring tool for removing burrs formed on a workpiece, the spring comprising a wire wound in a spiral shape. And a cross-sectional shape of the wire forming the spring portion is a polygonal shape having a plurality of sides and corners, and the burrs are removed by bringing the spring portion into contact with the work. .
【０００８】[0008]
【作用】バリ取り工具をワークに押し付け、ワークに形
成されたバリと交差する方向に振動させると、バネ部を
形成する線材は断面が多角形形状であるため、その角を
なす部分と、辺をなす部分がバリに当接する。角をなす
部分は主にバリを削り取るために作用し、辺をなす部分
は主にワークへの押し付け力の反作用を受け、ワーク本
体を傷つけないようバネ部の弾性作用によってフローチ
ングさせるために作用する。そして、バネ部を引き伸ば
しすることによりバリに対する線材の辺と角の接触の仕
方や、バネの弾性作用を種々に変化させることができ、
種々のワークに適合させることができる。When a deburring tool is pressed against a work and vibrated in a direction intersecting with the burr formed on the work, a wire forming a spring portion has a polygonal cross section. The part that makes contact with the burr. The corners are mainly used to remove burrs, and the sides are mainly counteracted by the pressing force against the work, and are used to float the work by the elastic action of the spring part so as not to damage the work body. I do. By extending the spring portion, it is possible to variously change the manner of contact between the side and the corner of the wire with the burr and the elastic action of the spring,
It can be adapted to various works.
【０００９】[0009]
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図１は本実施例の全体構成を示すものであり、バ
リ取り工具３０は、ワークＷの周囲に形成されたバリＢ
を除去するものであり、ロボット２０の手首部先端２１
に取り付けられた支持具２２に振動工具４０が取り付け
られ、この先端にバリ取り工具３０が取り付けられてい
る。振動工具４０は、先端振動部４１を図１の上下方向
に振動させるものであり、この先端振動部４１に取り付
けられたバリ取り工具３０がバリＢに交差する方向に振
動しながら、ロボット２０の動作によってバリＢの形成
されたワークＷの外周に沿って移動することによりバリ
Ｂを除去するようになっている。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the entire configuration of the present embodiment. A deburring tool 30 includes a burr B formed around a workpiece W.
Is removed, and the wrist tip 21 of the robot 20 is removed.
The vibrating tool 40 is attached to the support 22 attached to the, and the deburring tool 30 is attached to the tip. The vibrating tool 40 vibrates the tip vibrating portion 41 in the vertical direction in FIG. 1. The deburring tool 30 attached to the tip vibrating portion 41 vibrates in a direction intersecting the burr B, and The burrs B are removed by moving along the outer periphery of the work W on which the burrs B are formed by the operation.
【００１０】バリ取り工具３０は、先端振動部４１に取
り付けられるシャフト部３１とこの先端に取り付けら
れ、バリを除去するバネ部３２とからなる。バリ取り工
具３０は図２に詳細に示されるように、バネ部３２の上
端がシャフト部３１に嵌合され、ボルト３２によって固
定されている。図３にも示すようにこのバネ部３２は断
面が正方形形状の線材を螺旋状に巻回したコイルバネに
よって構成されている。このバネ部３２は断面において
バネの外側に位置する正方形の２つの角がエッジ部３２
ｂをなし、正方形の３つ辺が平面部３２ａをなしてい
る。The deburring tool 30 includes a shaft portion 31 attached to the tip vibrating portion 41 and a spring portion 32 attached to the tip to remove burrs. As shown in detail in FIG. 2, the deburring tool 30 has an upper end of a spring portion 32 fitted to the shaft portion 31 and fixed by a bolt 32. As shown in FIG. 3, the spring portion 32 is formed by a coil spring in which a wire having a square cross section is spirally wound. This spring portion 32 has two corners of a square located outside the spring in cross section.
b, and three sides of the square form the plane portion 32a.
【００１１】このような構成において、ロボット２０お
よび振動工具４０を作動させて、バリＢと交差する方向
にバリ取り工具３０を振動させつつ、バリＢが形成され
たワークＷの外周に沿って移動させる。すると、何重に
巻回されたコイルバネのｎ巻き目とｎ＋１巻き目との間
の隙間ｄにバリＢが侵入し、この時、バリＢを挟むｎ巻
き目とｎ＋１巻き目のバネ部３２がバリＢに当接し、バ
リＢを除去する。この時、バネ部３２のエッジ部３２ｂ
は、主にバリＢを除去することに利用される。そして、
平面部３２ａは、バネ部３２が、バリ取り工具３０の移
動軌跡の誤差等により、強くワークＷに接触した時、エ
ッジ部３２ｂのみがワークＷに接触し、ワークＷに傷を
付けることを防止する。即ち、平面部３２ａによってワ
ークＷへの接触面積が大きくなり、バネ部３２がワーク
Ｗに接触した時の反力は主に滑らかな平面部３２ａによ
って受けられるため、この反力によって、バネ部３２は
ワークＷから逃げる方向にフローチングし、ワークＷが
傷付くことが防止される。In such a configuration, the robot 20 and the vibration tool 40 are operated to move along the outer periphery of the work W on which the burr B is formed while vibrating the deburring tool 30 in a direction intersecting the burr B. Let it. Then, the burr B intrudes into the gap d between the n-th winding and the n + 1-th winding of the wound coil spring, and at this time, the springs 32 of the n-th winding and the (n + 1) -th winding sandwiching the burr B It comes into contact with the burr B and removes the burr B. At this time, the edge portion 32b of the spring portion 32
Is mainly used for removing burrs B. And
The flat part 32a prevents the edge part 32b from coming into contact with the workpiece W when the spring part 32 strongly contacts the workpiece W due to an error in the movement trajectory of the deburring tool 30, and prevents the workpiece W from being damaged. I do. That is, the contact area with the work W is increased by the flat portion 32a, and the reaction force when the spring portion 32 contacts the work W is mainly received by the smooth flat portion 32a. Floats in the direction of escaping from the work W, thereby preventing the work W from being damaged.
【００１２】以上のような過程でバリＢは除去される
が、バネ部３２を構成する線材の太さＤ、前記したコイ
ルバネ間の隙間ｄ、およびバネ部３２の直径は、バリＢ
の大きさ、および剛性等によって種々に変化させる必要
がある。例えば、鋳物製品によって形成される鋳バリ
は、比較的、大きいものが多く、脆いものが多い。この
ため、コイルバネ間の隙間ｄは線材の太さＤよりも大き
めに設定し、バネ間にバリを挟み込み、エッジ部３２ｂ
が鋭くバリに当接する作用よりも、平面部３２ａによっ
てバリへの接触面積を大きくし、バリと直交する方向か
らバリを折り曲げるようにして除去する作用を利用する
とが効率が良い。The burrs B are removed in the above-described process, but the thickness D of the wire constituting the spring portion 32, the gap d between the coil springs, and the diameter of the spring portion 32 are determined by the burrs B.
It is necessary to change variously depending on the size, rigidity, etc. For example, casting burrs formed by casting products are relatively large in many cases and are often brittle. For this reason, the gap d between the coil springs is set to be larger than the thickness D of the wire rod, a burr is sandwiched between the springs, and the edge portion 32b
It is more efficient to use the function of increasing the contact area with the burr by the flat portion 32a and bending and removing the burr from a direction perpendicular to the burr than the function of sharply contacting the burr.
【００１３】また、アルミ製品等の機械加工によって生
じたバリは、上記したようなバリを折り曲げるのでは除
去し難く、コイルバネ間の隙間ｄは線材の太さＤとほぼ
同じか、小さめに設定し、エッジ部３２ｂが鋭くバリに
当接する作用を利用し、バリを削り取るように除去す
る。このように本実施例のバリ取り工具３０は、平面部
３２ａおよびエッジ部３２ｂの作用によりバリＢを効率
良く除去でき、しかもコイルバネの弾性を利用してフロ
ーチングするようにしているので、ワークＷを傷付けな
い。即ち、バネ部３２を引っ張ることにより、バネ間の
隙間ｄを調節し、ワークＷの状態するように、平面部３
２ａ、エッジ部３２ｂ、およびバネ部３２全体のフロー
チング作用を調節することができる。従って、ワークＷ
の状態に適合したバリ取り工具となるため、ロボットに
よって高速にバリ取り工具を移動させても良好にバリを
除去することができる。Further, burrs generated by machining aluminum products or the like are difficult to remove by bending the burrs as described above, and the gap d between the coil springs is set to be substantially the same as or smaller than the thickness D of the wire. Using the action of the edge portion 32b sharply contacting the burr, the burr is removed so as to scrape it off. As described above, in the deburring tool 30 of the present embodiment, the burr B can be efficiently removed by the action of the flat portion 32a and the edge portion 32b, and the workpiece W is made to float using the elasticity of the coil spring. Do not hurt. That is, by pulling the spring portion 32, the gap d between the springs is adjusted, and the flat portion 3
The floating action of the entire 2a, the edge portion 32b, and the spring portion 32 can be adjusted. Therefore, the work W
Therefore, even if the deburring tool is moved at high speed by the robot, the deburring tool can be satisfactorily removed.
【００１４】また、本実施例のバリ取り工具３０は、バ
ネ部３０内ならばワークＷに接触する部分が特定され
ず、ワークＷ本体に接触した時には、上記したようにフ
ローチングするため、ワークＷの位置決め誤差等によっ
て、ロボット２０による移動軌跡に多少のずれが生じて
も問題なく、ラフなティーチングでロボット２０の動作
軌跡を教示すれば良く、作業者の負担を減少させること
ができる。Further, in the deburring tool 30 of the present embodiment, the portion that comes into contact with the work W is not specified in the spring portion 30, and when the tool comes into contact with the main body of the work W, it floats as described above. Even if the movement trajectory of the robot 20 slightly shifts due to a positioning error of W or the like, there is no problem if the operation trajectory of the robot 20 can be indicated by rough teaching, and the burden on the operator can be reduced.
【００１５】以上述べたバリ取り工具３０のバネ部３２
は、正方形断面の線材をコイル状に巻回したものである
が、これは図３に示すように正方形の辺をなす平面に沿
って螺旋を形成したものである。従って、バネ部３２の
外側には主に平面部３２ａが位置するようになってい
る。しかし、エッジ部３２ｂの作用を強く働かせたい場
合には、図４に示すように断面の対角線をなす平面に沿
って螺旋を形成し、バネ部３２の外側に主にエッジ部３
２ｂが位置するようにしても良い。The spring portion 32 of the deburring tool 30 described above
Is formed by winding a wire having a square cross section in a coil shape, which is formed by forming a spiral along a plane forming sides of a square as shown in FIG. Therefore, the flat portion 32a is mainly located outside the spring portion 32. However, when it is desired to make the action of the edge portion 32b work strongly, a spiral is formed along a plane that is diagonal to the cross section as shown in FIG.
2b may be located.
【００１６】また、バネ部３２の断面形状は上記した正
方形に限定されることは無く、平面部３２ａおよびエッ
ジ部３２ｂを設けることができれば、例えば長方形や、
三角形等の多角形形状でも良い。以上述べた変形例に関
しては、以下に述べる他の実施例についても同様であ
る。図５は、第２実施例を示したものである。これは上
記した第１実施例のバネ部３２内に線材３４を貫通させ
て、取り付けたものである。このよう線材３４の材質お
よび太さを適宜に選んで、シャフト部に線材３４を嵌め
込み可能とし、バネ部３２内に取り付けたことにより、
バネ部３２の弾性作用、即ち、フローチング作用をさら
に多様に調節することができる。また、図４に示される
ように線材３４をバネ部３２の全長よりも長くし、バネ
部３２の先端から線材３４が突出するようにすることに
より、大きなバリの除去は、バネ部３２によって行い、
細かなバリの除去は線材３４によって行うことができ
る。Further, the cross-sectional shape of the spring portion 32 is not limited to the above-described square, and if the flat portion 32a and the edge portion 32b can be provided, for example, a rectangular shape,
A polygonal shape such as a triangle may be used. Regarding the modified examples described above, the same applies to the other embodiments described below. FIG. 5 shows a second embodiment. In this embodiment, the wire 34 is inserted through the spring portion 32 of the first embodiment described above. By appropriately selecting the material and thickness of the wire 34 as described above, the wire 34 can be fitted into the shaft portion, and is mounted in the spring portion 32.
The elastic action of the spring portion 32, that is, the floating action, can be further variously adjusted. Further, as shown in FIG. 4, the wire 34 is made longer than the entire length of the spring portion 32 so that the wire 34 protrudes from the tip of the spring portion 32, so that large burrs are removed by the spring portion 32. ,
Fine burrs can be removed by the wire 34.
【００１７】図６は、第３実施例を示したものである。
これはバネ部３２内にバネ部３２の直径よりも小さな直
径の小径バネ部３５を貫通させて、取り付けたものであ
る。この小径バネ部３５は、上記した第２実施例の線材
３４と同様にバネ部３２の先端から小径バネ部３５が突
出するようにしているため、大きなバリの除去は、バネ
部３２によって行い、細かなバリの除去は小径バネ部３
５によって行うことができる。また、小径バネ部３５の
螺旋を形成する方向は、バネ部３２の螺旋を形成する方
向と逆の方向に形成しているため、バネ部３２と小径バ
ネ部３５とでは、エッジ部および平面部のバリへの作用
の仕方が異なるため、バネ部３２で除去できなかったバ
リを小径バネ部３５によって除去することもできる。FIG. 6 shows a third embodiment.
This is such that a small-diameter spring portion 35 having a diameter smaller than the diameter of the spring portion 32 is penetrated and attached to the inside of the spring portion 32. Since the small-diameter spring portion 35 is configured so that the small-diameter spring portion 35 projects from the tip of the spring portion 32 in the same manner as the wire rod 34 of the above-described second embodiment, large burrs are removed by the spring portion 32. Small burrs can be removed by small diameter spring 3
5 can be performed. Further, since the direction in which the spiral of the small diameter spring portion 35 is formed is opposite to the direction in which the spiral of the spring portion 32 is formed, the edge portion and the flat portion are formed between the spring portion 32 and the small diameter spring portion 35. Since the method of acting on the burrs is different, burrs that could not be removed by the spring portion 32 can also be removed by the small-diameter spring portion 35.
【００１８】図７は、第４実施例を示したものである。
上記第１実施例のバネ部３２を円錐状の螺旋からなるバ
ネ部５２としたものである。このバネ部５２を穴内のバ
リを除去するのに適したものであり、穴内へのバネ部５
２の挿入量を調節することにより、多様な径の大きさの
穴に対応することができる。FIG. 7 shows a fourth embodiment.
The spring portion 32 of the first embodiment is a spring portion 52 formed of a conical spiral. The spring 52 is suitable for removing burrs in the hole, and the spring 5 is inserted into the hole.
By adjusting the insertion amount of 2, it is possible to cope with holes having various diameters.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明のバリ取り工具は、多角形形状の
断面を有する線材を螺旋状に巻回したバネ部によってバ
リを除去するため、多角形形状の辺と角を利用して効率
良くバリを除去することができる。また、バネ部による
弾性作用によりバリ取り工具がワーク本体に接触しても
フローチングするためにワーク本体を傷つけない。そし
て、バネ部を引き伸ばしすることによりバリに対する線
材の辺と角の接触の仕方や、バネの弾性作用を種々に変
化させることができるため、種々のワークに適合させる
ことができる。このため、高速にバリ取り工具を移動さ
せてバリの除去作業を行うことができる。According to the deburring tool of the present invention, burrs are removed by a spring portion formed by spirally winding a wire having a polygonal cross section. Therefore, the deburring tool is efficiently used by utilizing the sides and corners of the polygonal shape. Burrs can be removed. Further, even if the deburring tool comes into contact with the work body due to the elastic action of the spring portion, the work body is not damaged because it floats. By extending the spring portion, the manner of contact between the side and the corner of the wire with the burr and the elastic action of the spring can be changed in various ways, so that it can be adapted to various works. Therefore, the deburring tool can be moved at a high speed to perform the deburring operation.
【図１】本実施例の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present embodiment.
【図２】第１実施例のバネ部を示した図である。FIG. 2 is a view showing a spring portion of the first embodiment.
【図３】バネ部の詳細を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing details of a spring portion.
【図４】バネ部の変形例を示した図である。FIG. 4 is a view showing a modification of a spring portion.
【図５】第２実施例のバネ部を示した図である。FIG. 5 is a view showing a spring portion of the second embodiment.
【図６】第３実施例のバネ部を示した図である。FIG. 6 is a view showing a spring portion of a third embodiment.
【図７】第４実施例のバネ部を示した図である。FIG. 7 is a view showing a spring portion of a fourth embodiment.
【図８】従来技術を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a conventional technique.
３０ バリ取り工具 ３１ シャフト部 ３２ バネ部 ３２ａ 平面部 ３２ｂ エッジ部 Ｂ バリ Ｗ ワーク Reference Signs List 30 Deburring tool 31 Shaft part 32 Spring part 32a Flat part 32b Edge part B Burr W Work
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉浦 哲二 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田 工機株式会社内 審査官 野村 亨 (56)参考文献 特開 平５−200530（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−19774（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−86428（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭56−20169（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23D 79/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Tetsuji Sugiura 1-1-1 Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Pref. JP-A-3-19774 (JP, A) JP-A-5-86428 (JP, U) Jiko 56-20169 (JP, Y2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B23D 79/00
Claims (1)
のバリ取り工具であって、螺旋状に巻回された線材より
なるバネ部からなり、このバネ部を形成する前記線材の
断面形状は、複数の辺と角を有する多角形形状によりな
り、前記バネ部を前記ワークに当接させることにより前
記バリを除去することを特徴とするバリ取り工具。1. A deburring tool for removing burrs formed on a work, comprising a spring portion made of a spirally wound wire, and a cross-sectional shape of the wire forming the spring portion. A deburring tool having a polygonal shape having a plurality of sides and corners, wherein the burr is removed by bringing the spring portion into contact with the work.
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