JP3175448B2 - ブレイダー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数本の糸条或いは繊
維束等（以下、単に、「糸条」という。）を組んで種々
の組紐を組成するためのブレイダーに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、Ｔ字型、Ｉ字型，テトラポット型
等種々の形状を有するマンドレル上で複数本の糸条或い
は繊維束等を組んで組紐を組成する種々のブレイダーが
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のブレイダーで
は、上述したようなマンドレルの一端を把持して組成を
開始し、組成の途中で、一旦、ブレイダーの駆動を停止
し、人手により、マンドレルを把持装置から取り外して
マンドレルの把持位置を変え、その後、ブレイダーの駆
動を再開してマンドレル上に組紐を組成している。

【０００４】このような人手による、マンドレル把持位
置交換は、時間を要するものであり、また、マンドレル
には多数の組成途中の糸条が交錯しているので、マンド
レルを回転させて、マンドレルの把持位置を交換するに
は、相当の熟練と、労力を要することになる。更には、
大型のブレイダーにおいては、人手により、マンドレル
の把持位置を交換することは、実質的に困難である。

【０００５】更にまた、マンドレルは、ボルト・ナット
或いは螺子等の固着手段により、ブレイダーのマンドレ
ル把持板等に取着されているために、マンドレルの取り
外し、取り付け作業が大変であり、マンドレルの把持位
置の交換に要する時間が長くなり、従って、ブレイダー
の生産性が悪くなる等の問題がある。

【０００６】本発明の目的は、上記のような従来のブレ
イダーが有する課題を解決し、生産性或いは作業性の優
れたブレイダーを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、組成作業中にマンドレルを把持するマ
ンドレル把持装置と、マンドレル把持装置による把持が
解放されたマンドレルを一時的に把持し、マンドレルの
位置変更を行う副マンドレル把持装置とを、組成点を挟
んで配設したものである。

【０００８】以下に、本発明の実施例について説明する
が、本発明の趣旨を越えない限り何ら本実施例に限定さ
れるものではない。

【実施例】本発明のブレイダーの側面図である図１及び
図１のＩ−Ｉ線に沿った断面図である図２を用いて、ブ
レイダーの全体構成について概説する。なお、図１及び
図２において、ボビンキャリヤーＣの上部の点線で示さ
れた方形部分は後述する糸条ガイド部ｃ３を省略して示
したものである。

【０００９】ブレイダーＢＲはブレイダー本体Ｂｂ及び
マンドレル装置Ｂｍから構成されている。ブレイダー本
体Ｂｂは、軸線が水平な略円筒状の機台Ｆｂ内に配置さ
れた所定の曲率半径Ｒを有する曲面状の上板Ｕ、上板Ｕ
に穿設された軌道に沿って走行するボビンキャリヤー
Ｃ、ボビンキャリヤーＣを軌道に沿って走行させるため
の駆動装置Ｄ及び組成位置安定ガイド部材Ｇ等から構成
されており、また、マンドレル装置Ｂｍは機台Ｆｍ及び
マンドレル移動装置Ｍから構成されている。

【００１０】以下に、上記の各装置及び各部材について
説明する。最初に、主として、図２を用いて、ブレイダ
ー本体Ｂｂの上板Ｕ及びボビンキャリヤーＣを軌道に沿
って走行させるための駆動装置Ｄについて説明する。

【００１１】曲面状の上板Ｕは、図１に示されているよ
うに、略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された略円筒状の機
枠ｆ１に所定の間隔を置いて配置された適当な固着部材
ｆ２，ｆ２’により取着されており、上板Ｕには周方向
に公知の軌道が穿設されている。ｆ３は機枠ｆ１にナッ
トｆ４により取着された中空ボルトであり、中空ボルト
ｆ３には適当な軸受けｆ５を介して歯車ｄ１が嵌着され
ており、歯車ｄ１には、上面に後述するボビンキャリヤ
ーＣの係合軸ｃ１が嵌合する溝を有する羽車ｄ２が歯車
ｄ１と一体に回転できるように固着されている。

【００１２】Ｙは、ボビンキャリヤーＣに載置されてい
るボビンから巻き戻され、マンドレル装置Ｂｍに支持さ
れているマンドレルｍ上の組成点Ｐに向かう糸条であ
り、ｙは、略円筒状の機台ＦｂのフレームＦｂ’に略水
平状に配置されたボビンキャリヤーＣから巻き戻され、
機台Ｆｂに取着されたガイドローラーｆ６により略直角
方向に案内され、中空ボルトｆ３に挿入された後、マン
ドレルｍ上の組成点Ｐに向かう中糸用或いは補強用糸条
（以下、単に、「中糸用糸条」という。）である。

【００１３】モーター等の適当な駆動手段により歯車ｄ
１を回転駆動させて羽車ｄ２を回転させることにより、
羽車ｄ２に穿設されている溝に嵌合されているボビンキ
ャリヤーＣの係合軸ｃ１を移動させて、ボビンキャリヤ
ーＣを軌道に沿って走行させるように構成されている。
上記のようにボビンキャリヤーＣを曲面状の上板Ｕに穿
設された軌道に沿って走行させることにより多数の糸条
Ｙを交錯させて、種々の形状のマンドレルｍ上に組紐を
組成するものであり、必要に応じて、機台Ｆｂのフレー
ムＦｂ’に略水平状に配置されたボビンキャリヤーＣか
ら中糸用糸条ｙを、軌道に沿って走行するボビンキャリ
ヤーＣから巻き戻され組成される糸条Ｙに交絡させて組
紐を組成する。

【００１４】図１に示されているように、曲面状の上板
Ｕの周面上に穿設された軌道に沿ってボビンキャリヤー
Ｃが配置されており、ボビンキャリヤーＣに載置された
ボビンからボビンの軸線方向に引き出される糸条Ｙは、
曲面状の上板Ｕの中心に集合するように構成されてい
る。後述するマンドレル装置Ｂｍに取着されたマンドレ
ルｍ上で組成される組紐の組成点Ｐが、曲面状の上板Ｕ
の略中心に位置するようにマンドレルｍの位置が制御さ
れるように構成される。

【００１５】次に、ボビンキャリヤーＣの正面図である
図３を用いてボビンキャリヤーＣについて説明する。図
３においてｃ２は上部フランジであり、上部フランジｃ
２には先端部に糸条ガイド部ｃ３が回動自在に配置され
た断面コの字状のマストｃ４及びスピンドルｃ５が立設
されている。スピンドルｃ５には糸条Ｙが巻回されたボ
ビンｃ６が挿着されており、スピンドルｃ５の先端部に
は軸受けｃ７を有するフライヤーｃ８が回転可能に嵌着
されている。

【００１６】スピンドルｃ５の先端部には縦方向に延び
る図示されていないスリットが設けられており、スリッ
ト内には先端が略三角形状の一組のフック部材ｃ９，ｃ
９’が配置されており、フック部材ｃ９，ｃ９’の下端
部はスピンドルｃ５に取着されている図示されていない
軸に枢支されている。フック部材ｃ９，ｃ９’はフック
部材ｃ９，ｃ９’間に配置された圧縮バネ等の弾性部材
により常に互いに離反する方向に付勢されており、ボビ
ンｃ６或いはフライヤーｃ８をフック部材ｃ９，ｃ９’
に挿入するとフック部材ｃ９，ｃ９’が互いに接近する
方向に回動し、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をスピ
ンドルｃ５に装着することができるように構成されてい
る。ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８がスピンドルｃ５
に装着されると圧縮バネ等の弾性部材によりフック部材
ｃ９，ｃ９’が互いに離反する方向に拡張し、ボビンｃ
６或いはフライヤーｃ８がスピンドルｃ５から抜け出な
いように構成されている。

【００１７】ｃ６’は円筒状のボビンカバーであり、上
部フランジｃ２に取着されている。円筒状のボビンカバ
ーｃ６’はボビンキャリヤーＣが傾斜したり或いは逆さ
に位置した際に、ボビンｃ６に巻回されている糸条Ｙが
引き出されたり或いは垂れ下がり、隣接しているボビン
に巻回されている糸条と絡まったり或いはブレイダーの
他の部材等に絡まったりする等のトラブルを防止するも
のである。

【００１８】マストｃ４の先端部に配置された糸条ガイ
ド部ｃ３の略ユの字状フレームｃ１０には、下方から順
に、テンションワッシャーｃ１１，ガイドローラーｃ１
２，弛み取り部材ｃ１３及びガイドローラーｃ１４が配
置されている。弛み取り部材ｃ１３の先端部にはガイド
ローラーｃ１５’を有するガイド部ｃ１５が取着されて
おり、弛み取り部材ｃ１３の他端はコイルスプリングｃ
１６の一端が取着されており、コイルスプリングｃ１６
の他端はフレームｃ１０に取着されている。そして、弛
み取り部材ｃ１３はフレームｃ１０に配置された軸受け
部材ｃ１７に取着された軸部材ｃ１７’を介してフレー
ムｃ１０に枢支されており、コイルスプリングｃ１６に
より常時、図３において反時計方向に回動するように付
勢されている。従って、ボビンｃ６から巻き戻される糸
条Ｙが弛んだ場合には、弛み取り部材ｃ１３が図３にお
いて軸部材ｃ１７’を中心に反時計方向に回動し、糸条
Ｙの弛みを吸収するように構成されている。

【００１９】なお、テンションワッシャーｃ１１及びガ
イドローラーｃ１４に隣接してフレームｃ１０には、糸
条Ｙが挿通される透孔ｃ１８及びｃ１９が穿設されてい
る。また、略ユの字状フレームｃ１０はマストｃ４に配
置された軸ｃ２０を中心に時計方向に回動自在に構成さ
れており、ボビンｃ６或いはフライヤーｃ８をスピンド
ルｃ５に装着する場合には、フレームｃ１０を時計方向
に回動させることにより、スピンドルｃ５の上方に空間
を作り、スピンドルｃ５にボビンｃ６或いはフライヤー
ｃ８を装着する。スピンドルｃ５にボビンｃ６或いはフ
ライヤーｃ８を装着した後に、フレームｃ１０を、反時
計方向に回動させ、図３に示されているような位置に配
置する。また、フレームｃ１０は、適当なロック手段に
よりロック手段を解除しない限り、図３に示されている
位置に保持されるように構成されている。

【００２０】図３においてｃ２１は略楕円形状の下部フ
ランジであり、ｃ２２は上板Ｕに穿設された軌道に嵌合
され慴動される上部フランジｃ２と下部フランジｃ２１
間に配置されたガイド部である。ボビンキャリヤーＣは
上部フランジｃ２と下部フランジｃ２１により上板Ｕを
挟持することにより、上板Ｕに対して略垂直に保持され
ながら軌道に沿って走行するように構成されている。

【００２１】次に、組成位置安定ガイド部材Ｇについて
説明する。組成位置安定ガイド部材Ｇは機台Ｆｂの中間
フレームＦｂ”から略水平方向に延びるフレームｇ１’
に取着された第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第一
組成位置安定ガイド部材ｇ１に対して所定の間隔を隔て
て配置された床部材Ｆｒに立設されたフレームｇ２’の
先端部に取着された第２組成位置安定ガイド部材ｇ２か
ら構成されている。

【００２２】第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第２
組成位置安定ガイド部材ｇ２は、上板Ｕに穿設された軌
道に沿って蛇行しながら走行するボビンキャリヤーＣの
横方向の移動に伴って揺れる糸条Ｙを、所定の間隔を隔
てて配置された第一組成位置安定ガイド部材ｇ１及び第
２組成位置安定ガイド部材ｇ２により案内し、その揺れ
を規制することにより組成点Ｐを略一定位置に維持する
ものであり、このように組成点Ｐを略一定位置に維持す
ることにより、組成される糸条Ｙが組成点Ｐ付近におい
て不規則状態に交絡することもなく安定した組成が実現
でき、従って、組成された組紐の形状が均一で安定した
組紐を製造することができる。また、組成位置安定ガイ
ド部材Ｇを配置したことにより、組成が終了した後、マ
ンドレルｍを図１において右方向に移動させる場合に、
第２組成位置安定ガイド部材ｇ２により組成された組紐
に連なる多数の糸条Ｙを集束させ、図示されていない適
当な切断装置による糸条Ｙの切断を効果的に行うことが
できるものである。

【００２３】次に、主として、マンドレル装置Ｂｍの側
面図である図４及びマンドレル移動装置Ｍの概略拡大平
面図である図５を用いてマンドレル装置Ｂｍについて説
明する。マンドレル装置Ｂｍの機台Ｆｍは、図１に示さ
れているようにブレイダー本体Ｂｂの前面に配置されて
おり、機台Ｆｍの上部には、ブレイダー本体Ｂｂ内に配
置された軌道が穿設されている曲面状の上板Ｕの略中心
に向けて水平移動可能な水平移動枠ｂ１が配置されてい
る。水平移動枠ｂ１の両側壁には凹部ｂ２が設けられて
おり、凹部ｂ２には、図４に示されているように機台Ｆ
ｍの上部に配置された水平軸に枢着されたガイドローラ
ーｂ３，ｂ３’及び垂直軸に枢着されたガイドローラー
ｂ４，ｂ４’が嵌合されている。

【００２４】また、水平移動枠ｂ１の下部には水平移動
枠ｂ１と平行にラックｂ５が取着されており、ラックｂ
５には、機台Ｆｍに取着された正逆回転可能なモーター
ｂ６の出力軸ｂ６’に取着されたピニオンｂ７が螺合さ
れている。従って、正逆回転可能なモーターｂ６を駆動
させることによりピニオンｂ７を回転駆動し、ピニオン
ｂ７と螺合しているラックｂ５を水平駆動させることに
より、ガイドローラーｂ３，ｂ３’及びガイドローラー
ｂ４，ｂ４’に沿って水平移動枠ｂ１を水平移動するよ
うに構成されている。

【００２５】水平移動枠ｂ１の先端部には扇型フレーム
ｂ８が取着されており、扇型フレームｂ８には正逆回転
可能なモーターｂ９が配置されている。そして、正逆回
転可能なモーターｂ９の出力軸ｂ９’にはピニオンｂ１
０が取着されている。水平移動枠ｂ１の先端部及び扇型
フレームｂ８には、水平軸ｂ１１、ｂ１２が取着されて
おり、水平軸ｂ１１、ｂ１２には、それぞれ、ガイドロ
ーラーｂ１３、ｂ１４が取着されており、また、扇型フ
レームｂ８には垂直軸ｂ１５が立設されており、垂直軸
ｂ１５にはガイドローラーｂ１６が取着されている。な
お、このようなガイドローラーｂ１３、ｂ１４、ｂ１６
は扇型フレームｂ８の長手方向に沿って適当数配置し、
後述する扇型移動部材ｂ１７を安定に保持することがで
きるように構成されている。

【００２６】扇型移動部材ｂ１７は、断面が略方形状の
枠材で構成されており、扇型移動部材ｂ１７の外側壁か
ら水平方向或いは垂直方向に適当数の縁部を突出させる
ことにより、上述した水平移動枠ｂ１の先端部及び扇型
フレームｂ８に配置されたガイドローラーｂ１３、ｂ１
４、ｂ１６が嵌合するレール部材ｂ１８，ｂ１９，ｂ２
０を形成する。また、扇型移動部材ｂ１７の下部側壁か
ら垂下された垂直軸ｂ２１には扇型ラックｂ２２が取着
されており、扇型ラックｂ２２には前述した正逆回転可
能なモーターｂ９の出力軸ｂ９’に取着されたピニオン
ｂ１０が螺合するように構成されている。従って、正逆
回転可能なモーターｂ９の回転によりピニオンｂ１０を
回転駆動し、ピニオンｂ１０に螺合している扇型ラック
ｂ２２を駆動することにより、扇型移動部材ｂ１７を、
扇型移動部材ｂ１７のレール部材ｂ１８，ｂ１９，ｂ２
０に嵌合している水平移動枠ｂ１の先端部及び扇型フレ
ームｂ８に配置したガイドローラーｂ１３、ｂ１４、ｂ
１６により水平状態に保持しながら水平に移動させる。

【００２７】図５に示されているように、扇型移動部材
ｂ１７の長手方向両端部にはプーリーｂ２３，ｂ２３’
が回転可能に取着されており、プーリーｂ２３とプーリ
ーｂ２３’との間には無端ベルトｂ２４が張架されてい
る。そして、無端ベルトｂ２４は一か所において、図４
に示されているように、水平移動枠ｂ１の先端部に立設
された垂直軸ｂ２５に取着されたフレームｂ２５’に固
着されており、また、もう一か所において、後述するマ
ンドレル支持移動部材ｂ２６に固着されている。

【００２８】次にマンドレル支持移動部材ｂ２６につい
て説明する。マンドレル支持移動部材ｂ２６には、図４
に示されているように、先端にガイドローラーｂ２７が
取着された垂直軸ｂ２８及び先端にガイドローラーｂ２
９が取着された水平軸ｂ３０が配置されており、ガイド
ローラーｂ２７、ｂ２９は、上述した扇型移動部材ｂ１
７の外側壁から水平方向或いは垂直方向に突出した適当
数の縁部により形成されたレール部材ｂ３１，ｂ３２に
嵌合しており、従って、マンドレル支持移動部材ｂ２６
は扇型移動部材ｂ１７のレール部材ｂ３１，ｂ３２に沿
って水平移動できるように構成されている。なお、ガイ
ドローラーｂ２７、ｂ２９は扇型移動部材ｂ１７のレー
ル部材ｂ３１，ｂ３２に安定して保持されるように、マ
ンドレル支持移動部材ｂ２６に適当数配置される。

【００２９】また、マンドレル支持移動部材ｂ２６には
垂直フレームｂ３３が垂下されており、垂直フレームｂ
３３には上述したように無端ベルトｂ２４の一か所が固
着されている。なお、図５において、Ｘ点は無端ベルト
ｂ２４が水平移動枠ｂ１の先端部に立設された垂直軸ｂ
２５に取着されたフレームｂ２５’に固着されている点
を示し、また、Ｚ点は無端ベルトｂ２４がマンドレル支
持移動部材ｂ２６の垂直フレームｂ３３に固着されてい
る点を示している。

【００３０】ｂ３４はマンドレル支持移動部材ｂ２６の
上部に立設された支持フレームｂ３５、ｂ３５’に取り
外し可能に或いは慴動可能に取着された支持棒であり、
支持棒ｂ３４の先端部には支持板ｂ３４’が取着されて
いる。また、支持板ｂ３４’には、後述するマンドレル
把持装置Ｓは配設されている。

【００３１】以下に、組紐の組成の際に、一例としてＴ
字型として示されているマンドレルｍの動きを制御する
マンドレル装置Ｂｍの作動について説明する。マンドレ
ルｍをブレイダー本体Ｂｂ内に配置された軌道が穿設さ
れている曲面状の上板Ｕに対して接近或いは離反自在に
水平方向に移動させるための水平移動枠ｂ１の水平移動
は、上述したように正逆回転可能なモーターｂ６を駆動
させることによりピニオンｂ７を回転駆動し、ピニオン
ｂ７と螺合しているラックｂ５を水平駆動させることに
より行われる。

【００３２】次に、曲面状の上板Ｕに対して接近或いは
離反する水平方向の移動に対して、略直交する方向のマ
ンドレルｍの移動について説明する。図５の実線で示さ
れている状態から、正逆回転可能なモーターｂ９の回転
によりピニオンｂ１０を図５において反時計方向に回転
させると、ピニオンｂ１０に螺合している扇型ラックｂ
２２が駆動され、扇型移動部材ｂ１７が図５において下
方に移動する。

【００３３】扇型移動部材ｂ１７が下方に移動し、扇型
移動部材ｂ１７に取着されたプーリーｂ２３も下方に移
動すると、無端ベルトｂ２４がＸ点において水平移動枠
ｂ１の先端部に固着されているので、プーリーｂ２３を
挟んで反対側の無端ベルトｂ２４が図５において下方に
引っ張られ無端ベルトｂ２４を反時計方向に回動させる
ことになる。無端ベルトｂ２４にはマンドレル支持移動
部材ｂ２６が点Ｚにおいて固着されているので、無端ベ
ルトｂ２４の反時計方向への回動によりマンドレル支持
移動部材ｂ２６も図５において下方に移動することにな
る。この際、上記の構成により、プーリーｂ２３の移動
量に対してマンドレル支持移動部材ｂ２６は倍移動する
ことになり、マンドレル支持移動部材２６の迅速な移動
が可能となる。

【００３４】更に、正逆回転可能なモーターｂ９の回転
によりピニオンｂ１０を図５において反時計方向に回転
すると、ピニオンｂ１０に螺合している扇型ラックｂ２
２が駆動され、扇型移動部材ｂ１７が図５において更に
下方に移動し、マンドレル支持移動部材ｂ２６は、図５
の二点鎖線で示されている最下方位置まで回動すること
ができるように構成されている。また、マンドレル支持
移動部材ｂ２６を二点鎖線で示されている最下方位置か
ら上方に移動させるためには、正逆回転可能なモーター
ｂ９を逆転させてピニオンｂ１０を図５において時計方
向に回転させる。

【００３５】上述したようなマンドレル装置Ｂｍによ
り、マンドレルｍの位置制御を行い、マンドレルｍ上に
組紐を組成するように構成されている。

【００３６】次に、マンドレル把持装置Ｓの斜視図であ
る図６及びマンドレル把持装置Ｓによるマンドレルｍの
把持工程を示す、マンドレル把持装置Ｓの一部断面を含
む側面図である図７を用いて、マンドレル移動装置Ｍの
支持棒ｂ３４の先端部に配設されているマンドレル把持
装置Ｓについて説明する。

【００３７】ｓ１は、マンドレル移動装置Ｍの支持板ｂ
３４’の先端部にボルト・ナット等の適当な固着手段に
より取着されたフレームであり、支持板ｂ３４’に対し
て、フレームｓ１を、フレームｓ１に穿設された長孔ｓ
２、ｓ２’に沿って移動させることにより、フレームｓ
１の取り付け位置を調整することができるように構成す
ることが好ましい。

【００３８】フレームｓ１には、水平枠ｓ３の先端に垂
直状のストッパーｓ４が垂下された枠部材ｓ５が取着さ
れており、枠部材ｓ５もボルト・ナット等の適当な固着
手段ｓ６、ｓ６’及びフレームｓ１の枠部材ｓ５の取り
付け部ｓ１’に穿設された長孔ｓ７、ｓ７’により、フ
レームｓ１に対して、枠部材ｓ５の取り付け位置が調整
できるように構成されている。なお、フレームｓ１の長
孔ｓ２、ｓ２’とフレームｓ１の枠部材ｓ５の取り付け
部ｓ１’の長孔ｓ７、ｓ７’とを、互いに、略直交する
ように配置することにより、枠部材ｓ５の取り付け位置
の自由度が増すことになる。

【００３９】ｓ８は、枠部材ｓ５の適当な箇所に取着さ
れた水平シリンダーであり、水平シリンダーｓ８のピス
トンロッドｓ９の先端部には、平面形状が略コの字状の
ブラケットｓ１０が取着されている。そして、ブラケッ
トｓ１０の内部空間部ｓ１０’には、ブラケットｓ１０
に取着された水平軸ｓ１０”に角部が枢着された略Ｌ字
状の可動チャックｓ１１が配置されている。一方、ブラ
ケットｓ１０の先端部には、可動チャックｓ１１の下方
に位置するように固定チャックｓ１２が固着されてい
る。また、固定チャックｓ１２には、略Ｕ字状のマンド
レル位置決め部材ｓ１３が略垂直に取着されている。

【００４０】ｓ１４は、枠部材ｓ５の適当な箇所に取着
されたガイドブロックであり、ガイドブロックｓ１４に
は、水平ガイドロッドｓ１５が慴動可能に挿入されてお
り、水平ガイドロッドｓ１５の先端部は、略Ｕ字状のマ
ンドレル位置決め部材ｓ１３に取着されている。

【００４１】上述した可動チャックｓ１１と固定チャッ
クｓ１２により、マンドレルｍの端部に穿設された孔
ｍ’に挿入可能な略シリンダー状のチャック部ｓ１６を
形成し、可動チャックｓ１１と固定チャックｓ１２の略
半円筒状の表面には、それぞれ、所定の幅及び深さを有
する凹部ｓ１１’及び凹部ｓ１２’が設けられている。
そして、凹部ｓ１１’、ｓ１２’には、ゴム製等の弾性
バンドｓ１７が嵌着されており、弾性バンドｓ１７の厚
さは、凹部ｓ１１’、ｓ１２’の深さより幾分厚くなる
ように形成されている。なお、説明の都合上、図６に
は、弾性バンドｓ１７が省略されている。

【００４２】マンドレルｍを、可動チャックｓ１１と固
定チャックｓ１２よりなる略シリンダー状のチャック部
ｓ１６により把持するには、図７（ａ）に示されている
ように、水平シリンダーｓ８を作動させてピストンロッ
ドｓ９をマンドレルｍ方向に前進させ、チャック部ｓ１
６をマンドレルｍの端部に穿設された孔ｍ’に挿入す
る。この際、上述したように、ガイドブロックｓ１４に
沿って水平移動する水平ガイドロッドｓ１５の先端に、
固定チャックｓ１２が取着された略Ｕ字状のマンドレル
位置決め部材ｓ１３が取着されているので、固定チャッ
クｓ１２及びマンドレル位置決め部材ｓ１３が左右或い
は上下に振れることなく、安定した状態で水平方向に移
動でき、従って、マンドレルｍの端部に穿設された孔
ｍ’に確実に、チャック部ｓ１６を挿入することができ
るとともに、マンドレルｍを正確に位置決めすることが
できる。

【００４３】チャック部ｓ１６の略全長が、マンドレル
ｍの端部に穿設された孔ｍ’に挿入される時点で、略Ｌ
字状の可動チャックｓ１１の垂直部ｓ１１”の先端が、
枠部材ｓ５の水平枠ｓ３から垂下されたストッパーｓ４
に当接し、その後更に、ピストンロッドｓ９をマンドレ
ルｍ方向に前進させると、図７（ｂ）に示されているよ
うに、略Ｌ字状の可動チャックｓ１１が、ブラケットｓ
１０に取着された軸ｓ１０”を中心に時計方向に回動
し、弾性バンドｓ１７を拡張するとともに、弾性バンド
ｓ１７を、マンドレルｍの端部に穿設された孔ｍ’の内
壁に圧接し、マンドレルｍを把持する。また、上記のチ
ャック部ｓ１６のマンドレルｍ方向への移動により、マ
ンドレル位置決め部材ｓ１３がマンドレルｍの端部に当
接し、チャック部ｓ１６とマンドレルｍの把持位置が常
に一定になるように構成されている。

【００４４】チャック部ｓ１６がマンドレルｍを把持し
ている状態から、ピストンロッドｓ９を後退させると、
略Ｌ字状の可動チャックｓ１１の垂直部ｓ１１”の先端
が、枠部材ｓ５の水平枠ｓ３から垂下されたストッパー
ｓ４から離れ、略Ｌ字状の可動チャックｓ１１が、ブラ
ケットｓ１０に取着された軸ｓ１０”を中心に反時計方
向に回動し、弾性バンドｓ１７が収縮する。従って、チ
ャック部ｓ１６によるマンドレルｍの把持を解放するこ
とができる。

【００４５】なお、上述した実施例において、可動チャ
ックｓ１１と固定チャックｓ１２の半円周表面に、それ
ぞれ、凹部ｓ１１’及び凹部ｓ１２’を設け、凹部ｓ１
２’、ｓ１２’に、ゴム製等の弾性バンドｓ１７を嵌着
した例を示したが、可動チャックｓ１１と固定チャック
ｓ１２の略半円筒状の表面に凹部ｓ１１’、ｓ１２’を
穿設することなく、また、弾性バンドｓ１７を嵌着する
ことなく、チャック部ｓ１６を構成することもできる。

【００４６】次に、上述したマンドレル把持装置Ｓによ
り把持されているマンドレルｍの把持位置を交換する際
に、一時的にマンドレルｍを把持するための副マンドレ
ル把持装置Ｈについて、図１及び副マンドレル把持装置
Ｈの斜視図である図８を用いて説明する。

【００４７】図１に示されているように、副マンドレル
把持装置Ｈは、機台Ｆｂの略垂直な中間フレームＦｂ”
に、ボルトｈ１等の適当な固着具により取着された側面
形状が略Ｌ字状のフレームｈ２に配設されている。フレ
ームｈ２に長孔ｈ２’を穿設し、長孔ｈ２’にボルトｈ
１を挿入してフレームｈ２に中間フレームＦｂ”を取着
することにより、長孔ｈ２’に沿ってフレームｈ２の位
置を調節可能に構成することが好ましい。

【００４８】ｈ３は、フレームｈ２の下面に取着された
シリンダーであり、シリンダーｈ３のピストンロッドｈ
３’の先端には、側面形状が略Ｔ字状の慴動フレームｈ
４が取着されている。略Ｔ字状の慴動フレームｈ４の垂
直部ｈ４’の上部には、正逆回転可能なモーターｈ５が
取着されており、また、垂直部ｈ４’の下部が、上記の
ピストンロッドｈ３’の先端に取着されている。略Ｔ字
状の慴動フレームｈ４の水平部ｈ４”は、上述したフレ
ームｈ２の水平部ｈ２”に取着された両側に溝部ｈ６’
が配設された案内部材ｈ６の溝部ｈ６’に挿着されてお
り、従って、シリンダーｈ３を作動させて、ピストンロ
ッドｈ３’を、往復動させることにより、慴動フレーム
ｈ４をフレームｈ２に対して慴動させることができるよ
うに構成されている。

【００４９】略Ｔ字状の慴動フレームｈ４の垂直部ｈ
４’を貫通して延びる正逆回転可能なモーターｈ５の出
力軸ｈ５’には、回動枠ｈ７のボスｈ７’が取着されて
いる。回動枠ｈ７の下部水平部ｈ７’には、上述したマ
ンドレル把持装置Ｓの水平シリンダーｓ８に相当する水
平シリンダーｈ８が配設されており、水平シリンダーｈ
８のピストンロッドｈ９の先端部には、マンドレル把持
装置Ｓの固定チャックｓ１２が取着された略Ｕ字状のマ
ンドレル位置決め部材ｓ１３と同様の固定チャックｈ１
０が取着された略Ｕ字状のマンドレル位置決め部材ｈ１
１が取着されている。

【００５０】一方、回動枠ｈ７の上部水平部ｈ７”に
は、マンドレル把持装置Ｓの水平枠ｓ３に相当する水平
枠ｈ１２が延設されており、水平枠ｈ１２には、マンド
レル把持装置Ｓの水平枠ｓ３と同様にストッパーｈ１
２’が垂下されている。また、マンドレル位置決め部材
ｈ１１には、マンドレル把持装置Ｓのブラケットｓ１０
に相当するブラケットｈ１３が取着されており、ブラケ
ットｈ１３には、マンドレル把持装置Ｓの略Ｌ字状の可
動チャックｓ１１と同様の可動チャックｈ１４が水平軸
ｈ１３’に枢着されている。

【００５１】ブラケットｈ１３の端部には水平案内軸ｈ
１５が取着されており、水平案内軸ｈ１５は、回動枠ｈ
７に配設された、マンドレル把持装置Ｓのガイドブロッ
クｓ１４に相当するガイドブロックｈ１６に挿着されて
いる。

【００５２】次に、副マンドレル把持装置Ｈの動作につ
いて説明するが、固定チャックｈ１０と可動チャックｈ
１４によるマンドレルｍの把持手段は、マンドレル把持
装置Ｓの固定チャックｓ１２と可動チャックｓ１１によ
るマンドレルｍの把持手段と同じであるので省略する。

【００５３】副マンドレル把持装置Ｈは、上述したよう
に、シリンダーｈ３を作動させて、ピストンロッドｈ
３’を往復動させることにより、慴動フレームｈ４をフ
レームｈ２に対して慴動させることができ、従って、慴
動フレームｈ４に配設されている正逆回転可能なモータ
ーｈ５の出力軸ｈ５’に取着された回動枠ｈ７を、同様
に、往復動させることができる。また、正逆回転可能な
モーターｈ５を適宜駆動することにより、回動枠ｈ７を
回動させて、固定チャックｈ１０と可動チャックｈ１４
により把持されているマンドレルｍを回転させることが
できるように構成されている。固定チャックｈ１０と可
動チャックｈ１４によるマンドレルｍの把持及び解放
は、マンドレル把持装置Ｓの水平シリンダーｓ８と同様
の水平シリンダーｈ８により行う。

【００５４】次に、マンドレル把持装置Ｓと副マンドレ
ル把持装置Ｈとの協働動作について、マンドレル把持装
置Ｓと副マンドレル把持装置Ｈの動作工程を示す概略平
面図である図９を用いて説明する。

【００５５】図９（ａ）に示されているように、マンド
レルｍの組成作業中には、マンドレル把持装置Ｓがマン
ドレルｍの一端（１）を把持しており、副マンドレル把
持装置Ｈは、シリンダーｈ３を作動させて、ピストンロ
ッドｈ３’を押し出すことにより、マンドレル把持装置
Ｓにより把持されているマンドレルｍから離れた位置に
待機している。

【００５６】マンドレル把持装置Ｓによるマンドレルｍ
の把持位置をマンドレルｍの一端（１）から、他端
（２）に変える場合には、図９（ｂ）に示されているよ
うに、先ず、副マンドレル把持装置Ｈのシリンダーｈ３
を作動させて、慴動フレームｈ４を、図８において矢印
Ａ方向に慴動させ、慴動フレームｈ４に配設されている
正逆回転可能なモーターｈ５の出力軸ｈ５’に取着され
た回動枠ｈ７を、同様に、図８において矢印Ａ方向に移
動させる。

【００５７】次いで、水平シリンダーｈ８のピストンロ
ッドｈ９を、図８において矢印Ａ方向に移動させること
により、上述したマンドレル把持装置Ｓによるマンドレ
ルｍの把持操作と同様の操作により、副マンドレル把持
装置Ｈの固定チャックｈ１０と可動チャックｈ１４をマ
ンドレルｍの端部に穿設された孔ｍ’に挿入し、固定チ
ャックｈ１０と可動チャックｈ１４によりマンドレルｍ
を把持するとともに、マンドレル把持装置Ｓによるマン
ドレルｍの把持を解放する。

【００５８】次いで、正逆回転可能なモーターｈ５を適
宜駆動して、副マンドレル把持装置Ｈの固定チャックｈ
１０と可動チャックｈ１４により把持されているマンド
レルｍを、図９（ｃ）に示されているように回転させ
て、マンドレル把持装置Ｓの固定チャックｓ１２と可動
チャックｓ１１の前に、マンドレルｍの他端（２）を位
置付けする。

【００５９】その後、図９（ｄ）に示されているよう
に、マンドレルｍの他端（２）をマンドレル把持装置Ｓ
により把持するとともに、副マンドレル把持装置Ｈによ
るマンドレルｍの把持を解放し、更に、シリンダーｈ３
を作動させて、ピストンロッドｈ３’を押し出して待機
位置に戻す。

【００６０】上述したように、副マンドレル把持装置Ｈ
を配設したことにより、マンドレル把持装置Ｓにより把
持されているマンドレルｍの把持位置の交換作業を自動
化することでき、ブレイダーの生産性を向上することが
できるとともに、省力化が図れる。

【００６１】また、マンドレルｍの把持位置の交換作業
を自動化することができるので、人手によるマンドレル
の把持位置の交換作業が困難であった大型ブレイダーの
マンドレルの把持位置の交換作業が容易となり、大型ブ
レイダーによる種々の形状の大きな組紐の組成が可能と
なる。

【００６２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００６３】副マンドレル把持装置を配設したことによ
り、マンドレル把持装置により把持されているマンドレ
ルの把持位置の交換作業を自動化することでき、従っ
て、マンドレル把持位置交換に要する時間か短縮化さ
れ、ブレイダーの生産性が向上するとともに、マンドレ
ルの把持位置交換作業の省力化が図れる。

【００６４】マンドレルの把持位置の交換作業を自動化
することができるので、人手によるマンドレルの把持位
置の交換作業が困難であった大型ブレイダーのマンドレ
ルの把持位置の交換作業が容易となり、大型ブレイダー
による種々の形状の大きな組紐の組成が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のブレイダーの側面図である。

【図２】図２は図１のＩ−Ｉ断面を含むボビンキャリヤ
ーを軌道に沿って走行させるための駆動装置の拡大正面
図である。

【図３】図３はボビンキャリヤーの正面図である。

【図４】図４はマンドレル移動装置の側面図である。

【図５】図５はマンドレル移動装置の一部拡大平面図で
ある。

【図６】図６はマンドレル把持装置の斜視図である。

【図７】図７はマンドレル把持装置の一部断面を含む側
面図である。

【図８】図８は副マンドレル把持装置の斜視図である。

【図９】図９はマンドレル把持装置と副マンドレル把持
装置の動作工程を示す概略平面図である。

【符号の説明】

ＢＲ・・・・・・・・・ブレイダー Ｂｂ・・・・・・・・・ブレイダー本体 Ｂｍ・・・・・・・・・マンドレル装置 Ｃ・・・・・・・・・・ボビンキャリヤー Ｇ・・・・・・・・・・組成位置安定ガイド部材 Ｈ・・・・・・・・・・副マンドレル把持装置 Ｍ・・・・・・・・・・マンドレル移動装置 Ｓ・・・・・・・・・・マンドレル把持装置 Ｕ・・・・・・・・・・上板 ｍ・・・・・・・・・・マンドレル

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】組成作業中にマンドレルを把持するマンド
   レル把持装置と、マンドレル把持装置による把持が解放
   されたマンドレルを一時的に把持し、マンドレルの位置
   変更を行う副マンドレル把持装置とを、組成点を挟んで
   配設したことを特徴とするブレイダー。