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JP3175681B2 - Storage device - Google Patents
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JP3175681B2 - Storage device - Google Patents

Storage device

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JP3175681B2
JP3175681B2 JP06308198A JP6308198A JP3175681B2 JP 3175681 B2 JP3175681 B2 JP 3175681B2 JP 06308198 A JP06308198 A JP 06308198A JP 6308198 A JP6308198 A JP 6308198A JP 3175681 B2 JP3175681 B2 JP 3175681B2
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JP
Japan
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air
storage
room
storage unit
person
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和宏 鈴木
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Toyota Industries Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば半導体製造
工程が設けられるクリーン工場内に設置され、シリコン
ウェハ、液晶パネル等を工場内よりも高い清浄度の環境
下で保管する保管装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage device installed in a clean factory where, for example, a semiconductor manufacturing process is provided, for storing silicon wafers, liquid crystal panels, and the like in an environment with a higher degree of cleanliness than in the factory. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】図1(a),(b)及び図2は、クリー
ン工場内に設置される保管装置の例を示している。この
保管装置10では、室内に、それぞれ1つの保管物を保
管する保管部22を複数備えた保管棚14が向き合うよ
うに設けられ、両保管棚14の間で延びる通路12に各
保管部22に対して自動で移載作業を行うスタッカクレ
ーン13が設けられている。保管装置10の外部とスタ
ッカクレーン13との間の保管物の受け渡しは、保管装
置10の一方の側に設けられた入出庫口において外部と
保管装置10内を連絡するコンベヤ18によって行われ
る。そして、保管装置10内は、同保管装置10が設置
される工場内よりも空気の清浄度を高くするように設計
されている。この清浄度は、単位体積当たりの空気に含
まれている塵埃の数で表わされるものであって、塵埃の
数が少ないほど清浄度が高くなる。このため、保管装置
10は、同保管装置10内部の空気から塵埃を濾過する
ための空気清浄装置を備えている。
2. Description of the Related Art FIGS. 1A, 1B and 2 show examples of a storage device installed in a clean factory. In the storage device 10, storage shelves 14 each having a plurality of storage parts 22 for storing one storage object are provided in the room so as to face each other, and each storage part 22 is provided in a passage 12 extending between the storage shelves 14. On the other hand, a stacker crane 13 that automatically performs a transfer operation is provided. Delivery of stored items between the outside of the storage device 10 and the stacker crane 13 is performed by a conveyor 18 that communicates the outside with the inside of the storage device 10 at an entrance / exit port provided on one side of the storage device 10. The interior of the storage device 10 is designed to have higher air cleanliness than in a factory where the storage device 10 is installed. The cleanliness is expressed by the number of dusts contained in air per unit volume, and the cleanliness increases as the number of dusts decreases. For this reason, the storage device 10 includes an air cleaning device for filtering dust from the air inside the storage device 10.

【0003】図1(a),(b)及び図2に示す保管装
置10では、各保管棚14は、上下に3段の保管部22
を備えた同一の保管ユニット15をスタッカクレーン1
3が移動する経路に沿って複数連結して形成されてい
る。これは、共通の保管ユニット15を使用して保管部
22の総数が異なる保管装置10を作ったり、既設の保
管装置10の保管部22の総数を必要に応じて容易に増
やすことができるようにするためである。
In the storage device 10 shown in FIGS. 1 (a), 1 (b) and 2, each of the storage shelves 14 has storage units 22 of three levels vertically.
Storage unit 15 equipped with a stacker crane 1
3 is formed by connecting a plurality of members along a moving path. This is so that the common storage unit 15 can be used to make the storage devices 10 having different total numbers of the storage units 22, or the total number of the storage units 22 of the existing storage device 10 can be easily increased as necessary. To do that.

【0004】各保管ユニット10には、各保管部22の
背面側に、フィルタ27とモータファン28とからなる
ファンフィルタユニット26がそれぞれ設けられてい
る。各ファンフィルタユニット26のモータファン28
が運転されると、各ファンフィルタユニット26の背面
側が上下に連通された連通路24に負圧が発生し、この
負圧により各保管ユニット15の下部に設けられ連通路
24に連通する空気導入路23にスタッカクレーン13
側の空気が導入される。そして、各ファンフィルタユニ
ット26に背面側から導入された空気はフィルタ27で
微少な塵埃が濾過されて保管部22内に供給される。各
保管部22に供給された空気はスタッカクレーン13側
に排出され、再び空気導入路23からファンフィルタユ
ニット26に導入される。従って、各保管部22には常
にフィルタ27で濾過された清浄度の高い空気が供給さ
れるとともに保管装置10の内部全体の空気の清浄度が
基準値以上に維持される。
Each storage unit 10 is provided with a fan filter unit 26 including a filter 27 and a motor fan 28 on the back side of each storage unit 22. Motor fan 28 of each fan filter unit 26
Is operated, a negative pressure is generated in the communication path 24 in which the back side of each fan filter unit 26 is vertically communicated, and this negative pressure causes air introduction provided in the lower part of each storage unit 15 to communicate with the communication path 24. Stacker crane 13 on road 23
Side air is introduced. Then, the air introduced into each fan filter unit 26 from the rear side is filtered by a filter 27 to remove minute dust, and is supplied into the storage unit 22. The air supplied to each storage section 22 is discharged to the stacker crane 13 side, and is again introduced into the fan filter unit 26 from the air introduction path 23. Therefore, the high-purity air filtered by the filter 27 is always supplied to each storage unit 22, and the cleanliness of the air inside the storage device 10 is maintained at or above the reference value.

【0005】各保管ユニット15の各モータファン28
には、保管装置10の外部に設けられた制御盤29から
駆動用交流電力が供給される。制御盤29は、全ての保
管ユニット15の各モータファン28に駆動用交流電力
を供給するか、あるいは、全てのモータファン28への
駆動用交流電力の供給を停止するようになっている。従
って、工場が稼動している間は、全てのモータファン2
8が運転される。各ファンフィルタユニット26の清浄
能力、即ち、単位時間当たりに濾過することができる空
気の量は、全てのファンフィルタユニット26が連続し
て運転されているときに、保管装置内の定常的な清浄度
がほぼ所定の基準値となる大きさに設定されている。
[0005] Each motor fan 28 of each storage unit 15
, A driving AC power is supplied from a control panel 29 provided outside the storage device 10. The control panel 29 supplies driving AC power to each motor fan 28 of all storage units 15 or stops supplying driving AC power to all motor fans 28. Therefore, while the factory is operating, all motor fans 2
8 is driven. The cleaning capacity of each fan filter unit 26, i.e., the amount of air that can be filtered per unit time, depends on the regular cleaning in the storage device when all the fan filter units 26 are operated continuously. The degree is set to a size that becomes substantially a predetermined reference value.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、保管装置1
0に定期的なメンテナンス作業を行うときや、保管装置
10内で何らかのトラブルが発生したときには、保管装
置10内に作業員が入ることがある。人からは発塵があ
るため、作業員が保管装置10内に入ることで同保管装
置10内の清浄度が基準値よりも低い清浄度になること
がある。その結果、保管装置10に保管されていた例え
ばシリコンウェハに付着する塵埃の数が多くなり、同ウ
ェハから製造された半導体チップの歩留まりが低下する
問題があった。
By the way, the storage device 1
When a regular maintenance work is performed at 0 or when some trouble occurs in the storage device 10, a worker may enter the storage device 10. Since humans generate dust, when the worker enters the storage device 10, the cleanliness in the storage device 10 may be lower than the reference value. As a result, there is a problem that the number of dusts adhered to, for example, a silicon wafer stored in the storage device 10 increases, and the yield of semiconductor chips manufactured from the wafer decreases.

【0007】このような問題を解消するため、ファンフ
ィルタユニット26の清浄能力を、所定の基準値よりも
高い清浄度が得られるように余分に大きくしておき、通
常時の清浄度を従来の基準値よりも高い清浄度に維持し
ておくことが考えられる。このようにすれば、メンテナ
ンス作業等で作業員が保管装置10内に入っても清浄度
が所定の基準値よりも低い清浄度とならないようにする
ことができる。
In order to solve such a problem, the cleaning capacity of the fan filter unit 26 is made extra large so as to obtain a cleanness higher than a predetermined reference value, and the normal cleanliness is reduced. It is conceivable to maintain the cleanliness higher than the reference value. In this way, even if a worker enters the storage device 10 for maintenance work or the like, the cleanliness can be prevented from being lower than a predetermined reference value.

【0008】しかしながら、各ファンフィルタユニット
26の清浄能力を現在以上に大きくするには、モータフ
ァン28の回転速度を今までよりも常時高くしておく必
要がある。すると、モータファン28の消費電力が大き
く上昇し、保管装置10全体の消費電力が大きく上昇す
る問題がある。
However, in order to further increase the cleaning ability of each fan filter unit 26, it is necessary to keep the rotation speed of the motor fan 28 higher than ever. Then, there is a problem that the power consumption of the motor fan 28 greatly increases, and the power consumption of the entire storage device 10 greatly increases.

【0009】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、消費電力の大きな上
昇を招くことなく、人が内部に入ったことによる清浄度
の低下を抑制することができる保管装置を提供すること
にある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to suppress a decrease in cleanliness due to a person entering inside without causing a large increase in power consumption. It is an object of the present invention to provide a storage device which can perform the storage.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項1に記載の発明は、外部に対して密閉された
状態に形成されるとともに、人が入室可能な部屋と、前
記部屋内に設けられ、それぞれ保管品が載置される複数
の保管部と、前記各保管部と部屋の外部との間で保管品
の移送を行う移送手段と、前記部屋内から導入した空気
を濾過して保管部に供給すると共に同保管部から部屋内
へ排出させることにより前記部屋内の空気を循環させて
同空気を濾過する空気清浄手段と、人が前記部屋内に入
っていることを検出する人検出手段と、前記人検出手段
の検出結果に基づき、該人検出手段にて人が検出されて
いないときには、前記部屋内の清浄度を所定の清浄度以
上の高い清浄度に維持するために設定された所定の清浄
能力で前記空気清浄手段を運転制御し、前記人検出手段
にて人が検出されたときには、少なくとも同人検出手段
にて人が検出されている間は前記所定の清浄能力よりも
大きな清浄能力で前記空気清浄手段を運転制御する清浄
能力制御手段とを備えた。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is characterized in that the room is formed in a state that is sealed from the outside and that a person can enter the room. A plurality of storage units, each of which is provided with storage items, a transfer unit for transferring storage items between each of the storage units and the outside of the room, and air introduced from the room.
Is filtered and supplied to the storage unit, and from the storage unit to the room
And air cleaning means for filtering the air by circulating the air in the room by discharging to a man-detecting unit for detecting that a person is within the room, the detection result of the human detection means Based on the above, when no person is detected by the person detecting means, the air purifying means is set at a predetermined cleaning ability set to maintain the cleanliness in the room at a high degree of cleanliness equal to or higher than a predetermined degree of cleanliness. The operation control is performed, and when a person is detected by the person detecting means, the operation of the air purifying means is controlled with a cleaning ability larger than the predetermined cleaning ability at least while a person is detected by the person detecting means. Cleaning capacity control means.

【0011】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、前記移送手段は、スタッカクレーンを
含み、前記各保管部は、それぞれ同一形状で形成され、
前記スタッカクレーンが移動する経路に沿ってその両側
に順に配列された保管単位体にそれぞれ設けられたもの
であり、前記空気清浄手段は、前記保管単位体にそれぞ
れ独立して設けられた空気清浄器であって、前記清浄能
力制御手段は、前記各保管単位体の空気清浄手段を運転
制御する。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the transfer means includes a stacker crane, and each of the storage sections is formed in the same shape.
The storage unit is provided in each of the storage units sequentially arranged on both sides thereof along the path along which the stacker crane moves, and the air purifying means is an air purifier independently provided in the storage unit. Wherein the cleaning ability control means controls the operation of the air cleaning means of each storage unit.

【0012】請求項3に記載の発明は、請求項2に記載
の発明において、前記保管単位体は、ほぼ同一形状に形
成されるとともに前記スタッカクレーン側だけが部屋内
に開口され、上下に並ぶように設けられた複数の保管部
と、各保管部よりも下部に設けられ、前記スタッカクレ
ーン側において部屋内に開口する空気導入路と、前記空
気導入路を前記各保管部の開口側とは反対側の側面側に
連通する連通路とを備え、前記空気清浄器は、前記各保
管部毎にその開口側と反対側に設けられるとともにそれ
ぞれがほぼ同一の清浄能力を備え、前記連通路及び空気
導入部を介して部屋内の空気を導入し、導入した空気を
濾過して各保管部内から部屋内に供給する。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the storage units are formed in substantially the same shape, and only the stacker crane side is opened in the room, and is arranged vertically. The plurality of storage units provided as described above, provided below the storage units, an air introduction path that opens into the room on the stacker crane side, and the air introduction path is the opening side of each storage unit A communication passage communicating with an opposite side surface, wherein the air purifier is provided on an opposite side to an opening side for each of the storage units, and each has substantially the same cleaning ability, and the communication passage and Air in the room is introduced through the air introduction unit, and the introduced air is filtered and supplied from each storage unit into the room.

【0013】請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求
項3のいずれか一項に記載の発明において、前記清浄能
力制御手段は、前記人検出手段にて人が検出されなくな
った時点から予め設定された所定時間だけ経過する時点
まで、空気清浄手段を所定の清浄能力よりも大きな清浄
能力で運転制御する。
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the cleaning ability control means determines whether or not a person is no longer detected by the human detection means. The operation of the air purifying means is controlled with a cleaning ability larger than the predetermined cleaning ability until a predetermined time period elapses from the time when the air purifying means is operated.

【0014】(作用)請求項1に記載の発明によれば、
少なくとも人が部屋に入っている間は、人が部屋に入っ
ていないときよりも大きな清浄能力で空気が清浄化され
る。
(Operation) According to the first aspect of the present invention,
At least while the person is in the room, the air is cleaned with greater cleaning capacity than when no person is in the room.

【0015】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
に記載の発明の作用に加えて、それぞれが保管部を備え
スタッカクレーンの経路に沿って順に接続される複数の
保管部単位体によって保管部全体が形成される。そし
て、各保管単位体に備えられた空気清浄器によって保管
装置内の清浄度が維持される。
According to the invention described in claim 2, according to claim 1
In addition to the operation of the invention described in the above, the entire storage unit is formed by a plurality of storage unit units each having a storage unit and sequentially connected along the path of the stacker crane. The cleanliness in the storage device is maintained by the air purifier provided in each storage unit.

【0016】請求項3に記載の発明によれば、請求項2
に記載の発明の作用に加えて、各保管部がほぼ均等に正
圧となるように各保管部にそれぞれ清浄な空気が供給さ
れる。
According to the invention of claim 3, according to claim 2,
In addition to the operation of the invention described in (1), clean air is supplied to each storage section so that each storage section has a substantially uniform positive pressure.

【0017】請求項4に記載の発明によれば、請求項1
〜請求項3のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、人が部屋から退去してからも所定時間だけ経過する
までは、通常よりも大きな清浄能力で空気が清浄化され
る。
According to the invention described in claim 4, according to claim 1,
In addition to the effect of the invention according to any one of the third to third aspects, the air is cleaned with a larger cleaning capacity than usual until a predetermined time has passed even after a person leaves the room.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図1〜図3に従って説明する。図1(a),
(b)に示すように、保管装置10は、細長い形状に形
成され、外部に対して密閉された部屋11を備えてい
る。部屋11の内部には、該部屋11の長手方向に延び
る通路12が設けられ、該通路12内には同長手方向に
走行するスタッカクレーン13が設けられている。通路
12の両側には、同通路12に沿って保管棚14がそれ
ぞれ設けられている。各保管棚14は、それぞれ同一に
形成され、通路12に沿って順に配列された複数の保管
ユニット15で形成されている。各保管棚14は、保管
装置10全体で保管する保管物の数に応じて必要数の保
管ユニット15を接続して形成されるようになってい
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 (a),
As shown in (b), the storage device 10 includes a room 11 formed in an elongated shape and sealed from the outside. A passage 12 extending in the longitudinal direction of the room 11 is provided inside the room 11, and a stacker crane 13 traveling in the longitudinal direction is provided in the passage 12. On both sides of the passage 12, storage shelves 14 are provided along the passage 12, respectively. Each storage shelf 14 is formed identically, and is formed of a plurality of storage units 15 arranged in order along the passage 12. Each storage shelf 14 is formed by connecting a required number of storage units 15 in accordance with the number of items to be stored in the entire storage device 10.

【0019】保管装置10は、長手方向の一方の端部
に、分電盤16等が収容された作業空間17を備え、同
じく他方の端部に、スタッカクレーン13と保管装置1
0の外部の図示しない無人搬送台車との間で保管物の移
載を行うコンベヤ18が設けられた移載室19を備えて
いる。又、保管装置10は、作業空間17に入るための
ドア20を備えている。本実施の形態では、スタッカク
レーン13及びコンベヤ18にて移送手段が構成されて
いる。
The storage device 10 includes a work space 17 in which a distribution board 16 and the like are accommodated at one end in the longitudinal direction, and the stacker crane 13 and the storage device 1 at the other end.
And a transfer chamber 19 provided with a conveyor 18 for transferring stored items to and from an unillustrated unmanned transport vehicle outside the vehicle 0. Further, the storage device 10 includes a door 20 for entering the work space 17. In the present embodiment, the transfer means is constituted by the stacker crane 13 and the conveyor 18.

【0020】作業空間17には、作業者が同作業空間1
7内に居ることを検出する第1焦電型赤外線センサ(以
下、第1赤外線センサ)21aが設けられている。又、
通路12の作業空間17側の端部には、作業者が通路1
2の作業空間17側の位置に居ることを検出する第2焦
電型赤外線センサ(以下、第2赤外線センサ)21bが
設けられている。第1赤外線センサ21a及び第2赤外
線センサ21bは、作業者が作業空間17と通路12と
の間を移動するときに、少なくともいずれか一方が作業
者を検出するように設けられている。
In the work space 17, the worker is in the work space 1.
A first pyroelectric infrared sensor (hereinafter, referred to as a first infrared sensor) 21a that detects that the infrared sensor 7 is in the vehicle 7 is provided. or,
At the end of the passage 12 on the work space 17 side, the worker
A second pyroelectric infrared sensor (hereinafter, referred to as a second infrared sensor) 21b for detecting that the user is at a position on the side of the second work space 17 is provided. The first infrared sensor 21a and the second infrared sensor 21b are provided so that at least one of them detects the worker when the worker moves between the work space 17 and the passage 12.

【0021】図2に示すように、保管ユニット15は、
ほぼ同一形状に形成されるとともに通路12側だけが部
屋11内に開口され、上下方向に並ぶように設けられた
複数の保管部22を備えている。又、保管ユニット15
は、各保管部22よりも下部に、通路12側で部屋11
内に開口する空気導入路23を備えている。さらに、保
管ユニット15は、空気導入路23を各保管部22の開
口側とは反対側に連通する連通路24を備えている。
又、保管ユニット15は、空気導入路23と連通路24
との間に、空気導入路23から連通路24に導入される
空気を濾過するプレフィルタ25を備えている。
As shown in FIG. 2, the storage unit 15
A plurality of storage sections 22 which are formed in substantially the same shape, open only in the passage 12 side in the room 11, and are provided so as to be arranged vertically. Also, the storage unit 15
Is the room 11 on the side of the passage 12 below the storage units 22.
An air introduction passage 23 that opens into the inside is provided. Further, the storage unit 15 includes a communication path 24 that connects the air introduction path 23 to a side opposite to the opening side of each storage unit 22.
Further, the storage unit 15 includes an air introduction passage 23 and a communication passage 24.
And a pre-filter 25 for filtering air introduced from the air introduction passage 23 into the communication passage 24.

【0022】保管ユニット15には、各保管部22の開
口側と反対側に、連通路24及び空気導入路23を介し
て通路12側の空気を導入し、導入した空気を濾過して
各保管部22から通路12側に排出する空気清浄器とし
てのファンフィルタユニット26がそれぞれ設けられて
いる。各保管ユニット15に設けられたファンフィルタ
ユニット26は、全て同一のものであり清浄能力が同一
である。本実施の形態では、ファンフィルタユニット2
6及びプレフィルタ25にて、空気清浄手段が構成され
ている。
In the storage unit 15, air on the side of the passage 12 is introduced into the storage unit 15 through the communication path 24 and the air introduction path 23 on the side opposite to the opening side of each storage unit 22. A fan filter unit 26 is provided as an air purifier that is discharged from the part 22 to the passage 12 side. The fan filter units 26 provided in each storage unit 15 are all the same and have the same cleaning ability. In the present embodiment, the fan filter unit 2
6 and the pre-filter 25 constitute an air cleaning means.

【0023】ファンフィルタユニット26は、フィルタ
27(例えば、HEPAフィルタ)と該フィルタ27に
その一方の側面から空気を圧送するモータファン28と
を備えている。ファンフィルタユニット26は、各保管
部22に対して、フィルタ27が同保管部22の開口側
と反対側に配置され、モータファン28がフィルタ27
に対して保管部22と反対側の連通路24に面するよう
に設けられている。そして、各保管ユニット15毎に、
各保管部22、通路12、空気導入路23及び連通路2
4からなる空気の循環経路が形成されている。
The fan filter unit 26 includes a filter 27 (for example, a HEPA filter) and a motor fan 28 for feeding air to the filter 27 from one side thereof. In the fan filter unit 26, a filter 27 is arranged on each storage section 22 on the opposite side to the opening side of the storage section 22, and the motor fan 28
The storage section 22 is provided so as to face the communication path 24 on the opposite side to the storage section 22. And for each storage unit 15,
Each storage unit 22, passage 12, air introduction passage 23 and communication passage 2
4 is formed.

【0024】保管装置10の外部には、図1(a),
(b)に示すように、作業空間17のすぐ外側に、各保
管ユニット15の各モータファン28を運転制御するた
めの清浄能力制御手段としての制御盤29が設けられて
いる。
Outside the storage device 10, FIG.
As shown in (b), a control panel 29 as a cleaning capacity control means for controlling the operation of each motor fan 28 of each storage unit 15 is provided immediately outside the work space 17.

【0025】次に、保管装置の電気的構成を図3に示す
電気配線図に従って説明する。制御盤29には、三相2
00Vの商用交流電力が分電盤16に設けられたメイン
ブレーカ30を介して供給されている。制御盤29から
は、所定の消費電力単位でまとめられた所定数の保管ユ
ニット15毎に電力を供給するための複数の電源ケーブ
ル31aが引き出されている。各電源ケーブル31a
は、分電盤16に設けられた複数のサブブレーカ32の
1つにそれぞれ接続されている。
Next, the electrical configuration of the storage device will be described with reference to the electrical wiring diagram shown in FIG. The control panel 29 has three-phase 2
00 V commercial AC power is supplied via a main breaker 30 provided on the distribution board 16. From the control panel 29, a plurality of power cables 31a for supplying power to a predetermined number of storage units 15 arranged in predetermined power consumption units are drawn out. Each power cable 31a
Are connected to one of a plurality of sub-breakers 32 provided on the distribution board 16.

【0026】各保管ユニット15には、電源ケーブル3
1aを介して制御盤29から供給される駆動用電力を同
ユニット15の各モータファン28に配電する配電器3
3が設けられている。配電器33は、別の保管ユニット
15の配電器33と接続ケーブル31bで並列接続する
ことができるようになっている。そして、所定数の保管
ユニット15の各配電器33間がそれぞれ別の接続ケー
ブル31bで接続されるとともにその内の1つの配電器
33に前記電源ケーブル31aの1つが接続されてい
る。従って、制御盤29から所定数の保管ユニット15
の各モータファン28に1本の電源ケーブル31aを介
して駆動用電力が供給されるようになっている。
Each storage unit 15 has a power cable 3
A power distribution device 3 that distributes driving power supplied from a control panel 29 to each motor fan 28 of the unit 15 via the control panel 1a
3 are provided. The power distributor 33 can be connected in parallel with the power distributor 33 of another storage unit 15 by a connection cable 31b. Each of the power distributors 33 of the predetermined number of storage units 15 is connected by a different connection cable 31b, and one of the power cables 31a is connected to one of the power distributors 33. Therefore, a predetermined number of storage units 15
The driving power is supplied to each motor fan 28 via one power cable 31a.

【0027】前記制御盤29には、前記赤外線センサ2
1a,21bがそれぞれ接続されている。制御盤29
は、メインブレーカ30を介して供給される商用交流電
圧を所定周波数の駆動用交流電圧に変換して出力する公
知の周波数変換器34を備えている。又、制御盤29
は、両赤外線センサ21a,21bの検出結果に基づ
き、周波数変換器34が生成する駆動用交流電圧の周波
数及び電圧を制御する制御回路部35を備えている。
The control panel 29 includes the infrared sensor 2
1a and 21b are connected respectively. Control panel 29
Is provided with a known frequency converter 34 that converts a commercial AC voltage supplied via the main breaker 30 into a driving AC voltage having a predetermined frequency and outputs the driving AC voltage. Control panel 29
Is provided with a control circuit section 35 for controlling the frequency and voltage of the driving AC voltage generated by the frequency converter 34 based on the detection results of the infrared sensors 21a and 21b.

【0028】制御回路部35は、第1赤外線センサ21
a及び第2赤外線センサ21bにて人が検出されていな
いときには、商用交流電圧を所定の周波数の第1駆動用
交流電圧に変換するように周波数変換器34を制御す
る。又、制御回路部35は、第1赤外線センサ21aあ
るいは第2赤外線センサ21bにて人が検出されている
ときには、商用交流電圧を前記第1駆動用交流電圧より
も高い所定の周波数の第2駆動用交流電圧に変換するよ
うに周波数変換器34を制御する。又、制御回路部35
は、第1赤外線センサ21aにて作業者が一旦検出され
た後に第2赤外線センサ21bにて作業者が検出される
と、同第2赤外線センサ21にて作業者が検出されなく
なっても第1赤外線センサ21aにて作業者が検出され
ない場合には、作業者が通路12の奥に居るとして商用
交流電圧を第2駆動用交流電圧に変換するように周波数
変換器34を制御する。本実施の形態では、前記両赤外
線センサ21a,21b及び制御盤29にて人検出手段
が構成されている。
The control circuit unit 35 includes the first infrared sensor 21
When no person is detected by the second infrared sensor 21a and the second infrared sensor 21b, the frequency converter 34 is controlled so as to convert the commercial AC voltage into a first driving AC voltage having a predetermined frequency. Further, when a person is detected by the first infrared sensor 21a or the second infrared sensor 21b, the control circuit unit 35 changes the commercial AC voltage to the second drive voltage having a predetermined frequency higher than the first drive AC voltage. The frequency converter 34 is controlled so as to convert the AC voltage into the AC voltage. Also, the control circuit unit 35
If the worker is detected by the second infrared sensor 21b after the worker is detected once by the first infrared sensor 21a, even if the worker is no longer detected by the second infrared sensor 21, the first If no worker is detected by the infrared sensor 21a, the frequency converter 34 is controlled to convert the commercial AC voltage to the second drive AC voltage, assuming that the worker is in the back of the passage 12. In the present embodiment, the two infrared sensors 21a and 21b and the control panel 29 constitute a human detecting means.

【0029】第1駆動用交流電圧はモータファン28を
所定の第1回転速度で回転駆動することができる周波数
及び電圧の交流電圧であり、第2駆動用交流電圧はモー
タファン28を第1回転速度よりも速い所定の第2回転
速度で回転駆動することができる周波数及び電圧の交流
電圧である。
The first driving AC voltage is an AC voltage having a frequency and a voltage capable of driving the motor fan 28 at a predetermined first rotation speed, and the second driving AC voltage is a voltage for driving the motor fan 28 during the first rotation. An AC voltage having a frequency and a voltage that can be rotationally driven at a predetermined second rotation speed higher than the speed.

【0030】第1駆動用交流電圧は、第1回転速度で全
ての保管ユニット15の各モータファン28が運転制御
されたときの総清浄能力が、保管装置10内に人が入っ
ていない状態での同保管装置10内の定常的な清浄度を
所定の第1基準値で表わされる清浄度とする大きさに設
定されている。ここで、清浄度とは、単位体積の空間当
たりに含まれる塵埃の数で表わされるものであって、塵
埃の数が少ないほど高い清浄度となる。一方、第2駆動
用交流電圧は、第2回転速度で全ての保管ユニット15
の各モータファン28が運転制御されたときの総清浄能
力が、保管装置10に人が入っていない状態での同保管
装置10内の定常的な清浄度を前第1記基準値よりも高
い所定の第2基準値で表わされる清浄度とする大きさに
設定されている。この第2基準値は、保管装置10内の
清浄度が第2基準値のときに同保管装置10内に、発塵
量が所定の標準的な量以下である作業者が入ったとき
に、同保管装置10内の清浄度が第1基準値以上に維持
される値に設定されている。第1基準値及び第2基準値
は、上記塵埃の数で表わされる値である。
The first drive AC voltage indicates that the total cleaning ability when the operation of each motor fan 28 of all the storage units 15 is controlled at the first rotation speed is such that no person enters the storage device 10. Of the storage device 10 is set to a size that is a degree of cleanliness represented by a predetermined first reference value. Here, the cleanliness is represented by the number of dusts contained per unit volume of space, and the smaller the number of dusts, the higher the cleanliness. On the other hand, the second drive AC voltage is applied to all the storage units 15 at the second rotation speed.
The total cleanability when the operation of each motor fan 28 is controlled is higher than the first reference value in the constant cleanliness in the storage device 10 when no person is in the storage device 10. The size is set to be a degree of cleanliness represented by a predetermined second reference value. When the cleanliness in the storage device 10 is the second reference value, when a worker whose dust generation amount is equal to or less than a predetermined standard amount enters the storage device 10, The cleanliness in the storage device 10 is set to a value that is maintained at or above the first reference value. The first reference value and the second reference value are values represented by the number of dust.

【0031】又、制御回路部35は、第1赤外線センサ
21aにて一旦人が検出されたときには、同第1赤外線
センサ21aにて人が検出されなくなった時点から予め
設定された所定時間だけ経過する時点までは、引き続き
商用交流電圧を第2駆動用交流電圧に変換するように周
波数変換器34を制御する。
When a person is once detected by the first infrared sensor 21a, the control circuit section 35 waits for a predetermined period of time after the first infrared sensor 21a stops detecting a person. Until this time, the frequency converter 34 is controlled so as to continuously convert the commercial AC voltage into the second drive AC voltage.

【0032】以上のように構成された保管装置の作用に
ついて説明する。入庫時において無人搬送車にて入出庫
口のコンベヤ18上に搬送された保管物は、コンベヤ1
8によって保管装置10内に搬送される。保管装置10
内に搬送された保管物は、スタッカクレーン13によっ
て保管先の保管部22まで搬送され、同保管部22に移
載される。同様に、出庫時には、保管元の保管部22に
保管されている保管物が保管装置10から外部に移載さ
れる。このとき、スタッカクレーン13の運転に伴って
その摺動部等から発塵する。
The operation of the storage device configured as described above will be described. Stored goods conveyed by the automatic guided vehicle on the conveyor 18 at the entrance / exit port at the time of entering the warehouse are the conveyors 1
8 transported into the storage device 10. Storage device 10
The storage items conveyed into the storage unit are conveyed to the storage unit 22 at the storage destination by the stacker crane 13 and are transferred to the storage unit 22. Similarly, at the time of unloading, the storage items stored in the storage unit 22 of the storage source are transferred from the storage device 10 to the outside. At this time, dust is generated from the sliding portion and the like as the stacker crane 13 operates.

【0033】このとき、第1赤外線センサ21a及び第
2赤外線センサ21bの検出結果に基づき保管装置10
内に作業者がいないと判断されており、制御盤29から
各保管ユニット5の各モータファン28には第1駆動用
交流電圧が供給されている。そして、各モータファン2
8が第1回転速度で運転されており、各ファンフィルタ
ユニット26の清浄能力が通常の大きさとなっている。
従って、保管装置10内の定常的な清浄度が、第1基準
値以上の清浄度に維持されている。
At this time, based on the detection results of the first infrared sensor 21a and the second infrared sensor 21b, the storage device 10
It is determined that there is no worker inside, and the first driving AC voltage is supplied from the control panel 29 to each motor fan 28 of each storage unit 5. And each motor fan 2
8 is operated at the first rotation speed, and the cleaning capacity of each fan filter unit 26 is a normal size.
Therefore, the constant cleanliness in the storage device 10 is maintained at a cleanliness higher than the first reference value.

【0034】日常点検作業等で作業空間17さらに通路
12側に作業者が入ると、作業者からの発塵により保管
装置10内の清浄度が第1基準値から低下する。このと
き、第1赤外線センサ21a及び第2赤外線センサ21
bの検出結果に基づき保管装置10内に人がいると判断
され、制御盤29から各モータファン28には第1駆動
用交流電圧に代わって第2駆動用交流電圧が供給され
る。すると、各モータファン28が第1回転速度よりも
高い第2回転速度で回転駆動され、ファンフィルタユニ
ット26の清浄能力が保管装置10内の清浄度を第1基
準値よりも高い第2基準値の清浄度とする大きさに変更
される。従って、作業者が保管装置10内に入っていて
も、保管装置10内の清浄度が第1基準値以上の高い清
浄度に維持される。
When a worker enters the work space 17 and the passage 12 side in daily inspection work or the like, the cleanliness in the storage device 10 is reduced from the first reference value due to dust from the worker. At this time, the first infrared sensor 21a and the second infrared sensor 21
Based on the detection result of b, it is determined that there is a person in the storage device 10, and the control panel 29 supplies a second drive AC voltage to each motor fan 28 instead of the first drive AC voltage. Then, each motor fan 28 is driven to rotate at the second rotation speed higher than the first rotation speed, and the cleaning ability of the fan filter unit 26 increases the cleanliness in the storage device 10 to the second reference value higher than the first reference value. The size is changed to the cleanliness level. Therefore, even if the worker is in the storage device 10, the cleanliness in the storage device 10 is maintained at a high cleanliness level equal to or higher than the first reference value.

【0035】さらに、第1赤外線センサ21a及び第2
赤外線センサ21bの検出結果に基づき保管装置10か
ら作業者が退去したと判断されると、その時点から所定
時間だけ経過するまでは制御盤29から各ファンフィル
タユニット26のモータファン28に第2駆動用交流電
圧が供給される。従って、作業者の発塵量が標準よりも
多く保管装置10から退去したときの清浄度が第1基準
値より低い清浄度となっていても、従来よりも短い時間
で清浄度が第1基準値以上の高い清浄度に復帰する。
Further, the first infrared sensor 21a and the second infrared sensor 21a
When it is determined that the worker has left the storage device 10 based on the detection result of the infrared sensor 21b, the control panel 29 transmits the second drive to the motor fan 28 of each fan filter unit 26 until a predetermined time has elapsed from that point. AC voltage is supplied. Therefore, even if the amount of dust generated by the worker is greater than the standard and the cleanliness when leaving the storage device 10 is lower than the first reference value, the cleanliness can be reduced to the first standard in a shorter time than before. It returns to high cleanliness above the value.

【0036】以上詳述したように、本実施の形態の保管
装置によれば、以下の効果を得ることができる。 (1) 人が保管装置10内に入ったことを人検出手段
(赤外線センサ21a,21b)で検出し、その検出結
果に基づき清浄能力制御手段(制御盤29)が、少なく
とも人が保管装置10内に入っている間は空気清浄手段
(ファンフィルタユニット26)の清浄能力を人が入っ
ていないときの清浄能力よりも大きくするように運転制
御するようにした。
As described in detail above, according to the storage device of the present embodiment, the following effects can be obtained. (1) The person detection means (infrared sensors 21a, 21b) detects that a person has entered the storage device 10, and based on the detection result, the cleaning ability control means (control panel 29) determines that at least the person The operation control is performed so that the cleaning ability of the air cleaning means (fan filter unit 26) is larger than that when no person is inside when the vehicle is inside.

【0037】従って、人が保管装置10に入っても、同
保管装置10内の清浄度が少なくとも通常の所定の清浄
度から大きく低下しないように維持される。その結果、
消費電力の大きな増加を招くことなく、人が部屋に入っ
たことによる保管装置10内の清浄度の低下を抑制する
ことができる。
Therefore, even when a person enters the storage device 10, the cleanliness in the storage device 10 is maintained so as not to be significantly reduced from at least the normal predetermined cleanliness. as a result,
It is possible to suppress a decrease in cleanliness in the storage device 10 due to a person entering the room without causing a large increase in power consumption.

【0038】(2) スタッカクレーン13が移動する
経路に沿って、保管部22を備えた同一の保管単位体
(保管ユニット15)を並べて必要数の保管部22を備
えた保管装置10を構成する。そして、各保管ユニット
15毎に空気清浄器(ファンフィルタユニット26)を
設け、清浄能力制御手段(制御盤29)が各空気清浄清
浄器を運転制御するようにした。従って、保管部22の
総数が異なる保管装置10を共通の保管単位体を使用し
て形成することができる。
(2) The same storage unit (storage unit 15) having the storage unit 22 is arranged along the path along which the stacker crane 13 moves to constitute the storage device 10 having the required number of storage units 22. . An air purifier (fan filter unit 26) is provided for each storage unit 15, and the cleaning ability control means (control panel 29) controls the operation of each air purifier. Therefore, the storage devices 10 having different numbers of storage units 22 can be formed using a common storage unit.

【0039】(3) 保管単位体(保管ユニット15)
において、各保管部22毎に設けた同一の清浄能力の空
気清浄器(ファンフィルタユニット26)が、各保管部
22よりも下部に設けられた空気導入路23から通路1
2側の空気を連通路24を介して各保管部22の背面側
から導入し、導入した空気を濾過して各保管部22から
通路12側に排出するようにした。従って、保管部22
の上下の位置に拘らず、各保管部22内の清浄度をほぼ
均等にすることができる。
(3) Storage unit (storage unit 15)
In the above, an air purifier (fan filter unit 26) having the same cleaning ability provided for each storage unit 22 is connected to the air introducing passage 23 provided below each storage unit 22 through the passage 1.
The air on the two sides was introduced from the back side of each storage unit 22 through the communication passage 24, and the introduced air was filtered and discharged from each storage unit 22 to the passage 12 side. Therefore, the storage unit 22
Irrespective of the upper and lower positions, the cleanliness in each storage unit 22 can be made substantially equal.

【0040】(4) 清浄能力制御手段(制御盤29)
は、人検出手段(第1及び第2赤外線センサ21a,2
1b)の検出結果に基づいて保管装置10から人が退去
したと判断した時点から予め設定された所定時間だけ経
過する時点までは、空気清浄手段(ファンフィルタユニ
ット26)の清浄能力を通常よりも大きくしておくよう
に運転制御する。従って、人が保管装置10から退去し
た時点で清浄度が所定の清浄度よりも低い清浄度になっ
ていても、短い時間で所定の清浄度に復帰する。
(4) Cleaning ability control means (control panel 29)
Is a human detecting means (first and second infrared sensors 21a, 21a).
From the time point when it is determined that the person has left the storage device 10 based on the detection result of 1b) to the time point when a predetermined time elapses, the cleaning ability of the air cleaning means (fan filter unit 26) is set to be lower than normal. The operation is controlled so as to keep it large. Therefore, even when the cleanliness is lower than the predetermined cleanliness when the person leaves the storage device 10, the cleanliness returns to the predetermined cleanliness in a short time.

【0041】(5) 人検出手段(赤外線センサ21)
として焦電型赤外線センサを備えたので、保管装置10
内に入った人が発する赤外線を感知して人を確実に検出
することができる。
(5) Person detecting means (infrared sensor 21)
The storage device 10 is provided with a pyroelectric infrared sensor.
It is possible to reliably detect the person by sensing the infrared rays emitted by the person entering the inside.

【0042】尚、実施の形態は上記実施の形態に限ら
ず、以下のように変更してもよい。 ○ 保管ユニット15は、3個の保管部22を備えたも
のに限らず、2個あるいは4個以上備えたものであって
もよい。
The embodiment is not limited to the above embodiment, but may be modified as follows. The storage unit 15 is not limited to the storage unit having three storage units 22, but may be a storage unit having two or four or more storage units.

【0043】○ 清浄能力制御手段(制御盤29)は、
人検出手段にて人が検出されている間だけ、空気清浄手
段の清浄能力を通常より大きくするように制御するよう
にしてもよい。この場合にも、消費電力の大きな増加を
招くことなく、人が保管装置10内に入ったことによる
清浄度の低下を抑制することができる。
The cleaning capacity control means (control panel 29)
The air purifying means may be controlled so that the cleaning ability of the air purifying means is larger than usual only while a person is detected by the person detecting means. Also in this case, it is possible to suppress a decrease in cleanliness due to a person entering the storage device 10 without causing a large increase in power consumption.

【0044】○ 保管ユニットを、複数の保管部22が
上下に並んで設けられた保管ユニット部と、該保管ユニ
ット部の下側に設けられ、通路12側から空気を導入し
て圧送するブロアユニット部と、ブロアユニット部から
圧送される空気を各保管部22の背面側に案内するとと
もにダクトユニット部とからなり、各保管部22の背面
側にブロアユニット部から圧送される空気を濾過するメ
インフィルタをそれぞれ設けた構成としてもよい。この
場合にも、保管単位体によって保管部全体が形成される
保管装置において、人が部屋に入ったことによる清浄度
の低下を抑制することができる。
The storage unit includes a storage unit provided with a plurality of storage units 22 arranged vertically, and a blower unit provided below the storage unit to introduce air from the passage 12 and feed it by pressure. And a duct unit for guiding the air pumped from the blower unit to the back side of each storage unit 22 and filtering the air pumped from the blower unit unit to the back side of each storage unit 22. It is good also as a structure provided with each filter. Also in this case, in the storage device in which the entire storage unit is formed by the storage unit, it is possible to suppress a decrease in cleanliness due to a person entering the room.

【0045】○ 保管単位体(保管ユニット15)にて
保管棚14が形成される保管装置に限らず、保管棚14
全体が一体で形成された保管装置に実施してもよい。こ
の場合、空気清浄手段は、各保管部毎に設けられる空気
清浄器(ファンフィルタユニット26)に限らず、所定
数の保管部に対し適切な場所に設けられる空気清浄器で
あってもよい。保管部毎に空気清浄器を設けた場合に
は、全ての保管部の清浄度を保管部の外部の清浄度より
も高く維持しながら、消費電力の大きな増加を招くこと
なく、人が保管装置に入ったことによる清浄度の低下を
抑制することができる。
The storage unit in which the storage shelf 14 is formed by the storage unit (storage unit 15) is not limited to the storage device.
The present invention may be implemented in a storage device that is integrally formed as a whole. In this case, the air purifying means is not limited to the air purifier (fan filter unit 26) provided for each storage unit, but may be an air purifier provided at an appropriate place for a predetermined number of storage units. When an air purifier is provided for each storage unit, it is possible to maintain the cleanliness of all the storage units higher than the cleanliness outside the storage unit, and without causing a significant increase in power consumption, It is possible to suppress a decrease in cleanliness due to the entry.

【0046】○ モータファン28の回転速度を変える
方法は、モータが三相かご型誘導モータであるときに
は、周波数変換器34を用いる方法に限らない。その他
例えば、極数を切り換えることができるモータを使用し
て、極数の切り換えによって回転速度を変更するように
してもよい。又、三相巻線型誘導モータの場合には、す
べりを制御して回転速度を変化させることができる。
The method of changing the rotation speed of the motor fan 28 is not limited to the method using the frequency converter 34 when the motor is a three-phase cage induction motor. Alternatively, for example, a motor capable of switching the number of poles may be used, and the rotation speed may be changed by switching the number of poles. In the case of a three-phase winding type induction motor, slip can be controlled to change the rotation speed.

【0047】又、単相かご型誘導モータの場合には、極
数を切り換えることで回転速度を変化させることができ
る。 ○ 上記実施の形態で、作業者が第1あるいは第2赤外
線センサ21a,21bにて検出されているときには、
作業空間17側の限定された領域のファンフィルタユニ
ット26のモータファン28のみの回転速度を第1回転
速度から第2回転速度に切り換えるようにしてもよい。
この場合には、保管装置10全体のモータファン28の
消費電力の増加を招くことなく人が保管装置10に入っ
たことによる清浄度の低下を抑制することができる。
In the case of a single-phase squirrel-cage induction motor, the rotation speed can be changed by switching the number of poles. In the above embodiment, when the worker is detected by the first or second infrared sensor 21a, 21b,
The rotation speed of only the motor fan 28 of the fan filter unit 26 in a limited area on the work space 17 side may be switched from the first rotation speed to the second rotation speed.
In this case, it is possible to suppress a decrease in cleanliness due to a person entering the storage device 10 without increasing power consumption of the motor fan 28 of the storage device 10 as a whole.

【0048】○ 人が部屋に入っていない通常時に使用
する空気清浄器の他に、予備の空気清浄器を備えてお
き、この予備の空気清浄器を、少なくとも人が部屋に入
って入る間に通常使用している空気清浄器に加えて運転
することで清浄能力を大きくするようにしてもよい。
A spare air purifier is provided in addition to the air purifier normally used when a person is not in the room, and the spare air purifier is installed at least while a person enters the room. The cleaning capability may be increased by operating the air purifier in addition to the air purifier that is normally used.

【0049】○ 移載手段は、スタッカクレーン13に
て構成されるものに限らず、その他例えば、天井吊り下
げ方式モノレール型のクレーンで、保管物を移載するキ
ャリリアを上下に移動可能としたものや、有軌道方式の
無人搬送台車で、保管物を移載するステージを上下に移
動可能としたものであってもよい。
The transfer means is not limited to the stacker crane 13 and may be, for example, a monorail type crane suspended from a ceiling and capable of vertically moving a carriage for transferring storage items. Alternatively, it may be an unmanned transfer truck of a tracked type, in which a stage for transferring stored items can be moved up and down.

【0050】○ 半導体装置を製造するクリーン工場内
に設置する保管装置に限らず、通常の環境の工場内等で
使用する保管装置に実施してもよい。以下に、前記実施
の形態から把握できる請求項以外の技術的思想をその効
果と共に記載する。
The present invention is not limited to a storage device installed in a clean factory for manufacturing semiconductor devices, but may be applied to a storage device used in a factory in a normal environment. Hereinafter, technical ideas other than the claims that can be grasped from the embodiment will be described together with their effects.

【0051】(1) 請求項1に記載の保管装置におい
て、前記空気清浄手段は、前記各保管部毎に設けられ、
同保管部と該保管部の外部との間に設けられたフィルタ
と、該フィルタに保管棚の外部の空気を圧送するモータ
ファンとからなる空気清浄器であって、清浄能力制御手
段は、前記モータファンを所定の第1回転速度と、該第
1回転速度よりも速い第2回転速度とに制御する。
(1) In the storage device according to claim 1, the air purifying means is provided for each of the storage units,
An air purifier comprising: a filter provided between the storage unit and the outside of the storage unit; and a motor fan for pumping air outside the storage shelf to the filter, wherein the cleaning capability control unit includes: The motor fan is controlled to a predetermined first rotation speed and a second rotation speed higher than the first rotation speed.

【0052】このような構成によれば、全ての保管部の
清浄度を保管部の外部よりも高く維持しながら、消費電
力の大きな増加を招くことなく、人が部屋に入ったこと
による清浄度の低下を抑制することができる。
According to such a configuration, while keeping the cleanliness of all the storage units higher than that of the outside of the storage units, the cleanliness caused by a person entering the room can be maintained without a large increase in power consumption. Can be suppressed.

【0053】(2) 請求項1〜請求項4のいずれか一
項に記載の保管装置において、前記人検出手段は、焦電
型赤外線センサを備えた。このような構成によれば、保
管装置内に入った人が発する赤外線を感知して人を確実
に検出することができる。
(2) In the storage device according to any one of claims 1 to 4, the human detecting means includes a pyroelectric infrared sensor. According to such a configuration, a person can be reliably detected by sensing infrared rays emitted by a person who has entered the storage device.

【0054】[0054]

【発明の効果】請求項1〜請求項4に記載の発明によれ
ば、消費電力の大きな増加を招くことなく、人が保管装
置内に入ったことによる清浄度の低下を抑制することが
できる。
According to the first to fourth aspects of the present invention, it is possible to suppress a decrease in cleanliness caused by a person entering the storage device without causing a large increase in power consumption. .

【0055】請求項2に記載の発明によれば、保管部の
総数が異なる保管装置を共通の保管単位体を使用して形
成することができる。請求項3に記載の発明によれば、
保管部の上下の位置に拘らず各保管部内の清浄度をほぼ
均等にすることができる。
According to the second aspect of the present invention, storage devices having different numbers of storage units can be formed by using a common storage unit. According to the invention described in claim 3,
The degree of cleanliness in each storage unit can be made substantially uniform regardless of the position of the storage unit above and below.

【0056】請求項4に記載の発明によれば、清浄度が
所定の基準値から低下した状態が続く時間を短縮するこ
とができる。
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to shorten the time during which the state in which the cleanliness is lower than the predetermined reference value continues.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 (a)は保管装置の模式平断面図、(b)は
同じく模式側面図。
FIG. 1A is a schematic plan sectional view of a storage device, and FIG. 1B is a schematic side view of the same.

【図2】 図1におけるA−A線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.

【図3】 保管装置の電気配線図。FIG. 3 is an electric wiring diagram of a storage device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…部屋、13…移送手段を構成するスタッカクレー
ン、15…保管単位体としての保管ユニット、18…同
じくコンベア、21a…人検出手段を構成する第1赤外
線センサ、21b…同じく第2赤外線センサ、22…保
管部、23…空気導入部、24…連通路、25…空気清
浄手段を構成するプレフィルタ、26…空気清浄手段を
構成する空気清浄器としてのメインフィルタユニット、
29…人検出手段を構成する清浄能力制御手段としての
制御盤。
11 room, 13 stacker crane constituting transfer means, 15 storage unit as storage unit, 18 conveyor similarly, 21a first infrared sensor constituting human detection means, 21b second infrared sensor similarly Reference numeral 22: storage unit, 23: air introduction unit, 24: communication path, 25: pre-filter constituting air purifying means, 26: main filter unit as air purifier constituting air purifying means;
29 ... Control panel as cleaning capacity control means constituting the human detection means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 1/00 - 1/20 F24F 7/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 1/00-1/20 F24F 7/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 外部に対して密閉された状態に形成され
るとともに、人が入室可能な部屋と、 前記部屋内に設けられ、それぞれ保管品が載置される複
数の保管部と、 前記各保管部と部屋の外部との間で保管品の移送を行う
移送手段と、前記部屋内から導入した空気を濾過して保管部に供給す
ると共に同保管部から部屋内へ排出させることにより
記部屋内の空気を循環させて同空気を濾過する空気清浄
手段と が前記部屋内に入っていることを検出する人検出手段
と、 前記人検出手段の検出結果に基づき、該人検出手段にて
人が検出されていないときには、前記部屋内の清浄度を
所定の清浄度以上の高い清浄度に維持するために設定さ
れた所定の清浄能力で前記空気清浄手段を運転制御し、
前記人検出手段にて人が検出されたときには、少なくと
も同人検出手段にて人が検出されている間は前記所定の
清浄能力よりも大きな清浄能力で前記空気清浄手段を運
転制御する清浄能力制御手段とを備えた保管装置。
1. A room which is formed in a sealed state with respect to the outside and in which a person can enter, a plurality of storage units provided in the room and on which storage articles are respectively placed, A transfer means for transferring storage items between the storage unit and the outside of the room, and filtering air supplied from the room and supplying the filtered air to the storage unit.
A man-detecting unit for detecting that the air cleaning means for filtering the air by circulating the air in the room, where a person is within the room by discharging into the room from Rutotomoni the storage unit, Based on the detection result of the person detecting means, when a person is not detected by the person detecting means, a predetermined degree set to maintain the cleanliness in the room at a high degree of cleanliness equal to or higher than a predetermined degree of cleanliness. Operating and controlling the air purifying means with a purifying ability,
When a person is detected by the person detecting means, at least while a person is detected by the person detecting means, a cleaning ability control means for controlling the operation of the air cleaning means with a cleaning ability greater than the predetermined cleaning ability. And a storage device comprising:
【請求項2】 前記移送手段は、スタッカクレーンを含
み、 前記各保管部は、それぞれ同一形状で形成され、前記ス
タッカクレーンが移動する経路に沿ってその両側に順に
配列された保管単位体にそれぞれ設けられたものであ
り、 前記空気清浄手段は、前記保管単位体にそれぞれ独立し
て設けられた空気清浄器であって、 前記清浄能力制御手段は、前記各保管単位体の空気清浄
手段を運転制御する請求項1に記載の保管装置。
2. The transfer means includes a stacker crane, and each of the storage units is formed in the same shape, and each of the storage units is arranged in a storage unit body sequentially arranged on both sides thereof along a path along which the stacker crane moves. Wherein the air purifier is an air purifier independently provided in the storage unit, wherein the cleaning capability control unit operates the air purifier in each of the storage units. The storage device according to claim 1, which is controlled.
【請求項3】 前記保管単位体は、 ほぼ同一形状に形成されるとともに前記スタッカクレー
ン側だけが部屋内に開口され、上下に並ぶように設けら
れた複数の保管部と、 各保管部よりも下部に設けられ、前記スタッカクレーン
側において部屋内に開口する空気導入路と、 前記空気導入路を前記各保管部の開口側とは反対側の側
面側に連通する連通路とを備え、 前記空気清浄器は、前記各保管部毎にその開口側と反対
側に設けられるとともにそれぞれがほぼ同一の清浄能力
を備え、前記連通路及び空気導入部を介して部屋内の空
気を導入し、導入した空気を濾過して各保管部内から部
屋内に供給する請求項2に記載の保管装置。
3. The storage unit body is formed in substantially the same shape, and only the stacker crane side is opened in a room, and a plurality of storage units are provided so as to be vertically arranged. An air introduction passage provided in a lower portion and opening into the room on the stacker crane side; and a communication passage communicating the air introduction passage to a side surface opposite to the opening side of each of the storage units; The purifier is provided on the opposite side of the opening side for each of the storage units and has substantially the same cleaning ability, and introduces and introduces air in the room through the communication passage and the air introduction unit. The storage device according to claim 2, wherein air is filtered and supplied from each storage unit into the room.
【請求項4】 前記清浄能力制御手段は、前記人検出手
段にて人が検出されなくなった時点から予め設定された
所定時間だけ経過する時点まで、空気清浄手段を所定の
清浄能力よりも大きな清浄能力で運転制御する請求項1
〜請求項3のいずれか一項に記載の保管装置。
4. The cleaning ability control means according to claim 1, wherein said cleaning means controls said air cleaning means to have a cleaning ability greater than a predetermined cleaning ability until a predetermined time period elapses after no more persons are detected by said human detection means. Operation control based on ability
The storage device according to claim 1.
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