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JP3179133B2 - Work vehicle transmission - Google Patents
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JP3179133B2 - Work vehicle transmission - Google Patents

Work vehicle transmission

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JP3179133B2
JP3179133B2 JP16497191A JP16497191A JP3179133B2 JP 3179133 B2 JP3179133 B2 JP 3179133B2 JP 16497191 A JP16497191 A JP 16497191A JP 16497191 A JP16497191 A JP 16497191A JP 3179133 B2 JP3179133 B2 JP 3179133B2
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transmission
vehicle
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、作業車両の変速装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission for a work vehicle .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ブルドーザの自動変速装置は、ト
ルクコンバータと、変速機と、変速機の速度段を制御す
る制御弁と、車速検出器(変速機出力軸回転数を検出
し、車速に換算する)と、車速検出器からの信号を受け
て制御弁に信号を発信する制御装置とから構成され、車
速が予め定められた値(変速ポイント)に達すると制御
装置は制御信号を発信して変速機を変速するようになっ
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic transmission of a bulldozer includes a torque converter, a transmission, a control valve for controlling a speed stage of the transmission, and a vehicle speed detector (detecting the speed of the transmission output shaft to determine the vehicle speed. ) And a control device that receives a signal from the vehicle speed detector and transmits a signal to the control valve. When the vehicle speed reaches a predetermined value (shift point), the control device transmits a control signal. To change the speed of the transmission.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、マニュアル
式変速機を有するブルドーザのオペレータは一般に、土
地条件から次に変化する負荷を予測し、それに対処する
ために負荷が変化する前に変速機の速度段を変える場合
が多い。例えば、2速で走行していて前方に大きな負荷
がかかると予測されるようなもの等が現れた場合、オペ
レータはブルドーザに負荷がかかる前に、予め1速に変
速して、負荷に対処するのが普通である。また、地形
等、周囲の状況によっては、車速が変化しても現在のま
まの速度段で走行し続けたい場合もある。しかるに、従
来の自動変速装置は車速が変速ポイントに達すると自動
的に変速するため、オペレータの意思に合った変速操作
がなされないという問題がある。
THE INVENTION Problems to be Solved by the way, manual
The operator of a bulldozer with a variable transmission typically predicts the next changing load from land conditions and often changes the speed stage of the transmission before the load changes to account for it. For example, in the case where it is predicted that a large load is expected to be applied forward while traveling in the second speed, the operator shifts to the first speed in advance before the load is applied to the bulldozer to cope with the load. Is common. Further, depending on surrounding conditions such as terrain, there is a case where it is desired to continue running at the current speed stage even when the vehicle speed changes. However, since the conventional automatic transmission automatically shifts when the vehicle speed reaches a shift point, there is a problem that a shift operation that meets the intention of the operator is not performed.

【0004】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たもので、オペレータが負荷を予測し、事前に対処する
ための変速ができる作業車両の変速装置を提供すること
を目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a transmission device for a work vehicle that allows an operator to predict a load and perform a shift for taking measures in advance.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため、
本発明に係る作業車両の変速装置は、車速検出器から
信号を受け、車速信号が所定車速に達すると、制御信
号を変速機の速度段制御弁に発信して速度段を自動制御
する制御装置を備えた作業車両の変速装置において、
されたときにその押され信号を制御装置に入力するボタ
ン式スイッチを前後進レバーのノブに備えると共に、
御装置は、ボタン式スイッチが押され続けたとき、その
押され続け信号を受ける間、車速検出器からの車速信号
に係わらず、現在の変速段を維持させる制御信号を速度
段制御弁に発信し、また、ボタン式スイッチが連続して
2回押されたとき、車速検出器からの車速信号に係わら
ず、現在の変速段よりも1段下の変速段に変速させる制
御信号を速度段制御弁に発信する制御装置であることを
特徴としている。
In order to achieve the above object,
Transmission device for a working vehicle according to the present invention, drive from the vehicle speed detector
Receiving a fast signal, the vehicle speed signal reaches to a Jo Tokoro vehicle speed, the control signal
In transmission of a working vehicle having a control device for automatically controlling the outgoing to speed stage to the speed stage control valves of the transmission of the items, press
When the button is pressed, the push signal is input to the controller.
Provided with a down switch to the knob of the forward-reverse lever, control
When the button-type switch is kept pressed, the control
While receiving the signal, the vehicle speed signal from the vehicle speed detector
Control signal to maintain the current gear position regardless of the speed
Signal to the stage control valve, and the button type switch
When it is pressed twice, it is affected by the vehicle speed signal from the vehicle speed detector.
Instead of shifting to a gear one step below the current gear.
It is characterized in controller der Rukoto for transmitting a control signal to the speed stage control valve.

【0006】[0006]

【作用】上記構成によれば、車速により自動変速する変
速装置の前後進レバーのノブに、変速機の速度段を制御
するボタン式スイッチを設け、ボタン式スイッチを押し
続けるとそ間は変速せず、2回連続して押すと1段下
の変速段に変速するようにしたため、オペレータは負荷
を予測し、事前に負荷に対処するための速度段の制御を
することができる。
According to the above arrangement, the knob forward-reverse lever of the transmission to the automatic transmission by the vehicle speed, a button switch to control the speed stage of the transmission is provided, between and its pressing and holding the button switch the shift When the button is pressed twice in succession, the gear shifts to the next lower gear, so that the operator can predict the load and control the speed gear to deal with the load in advance.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面参照し説明す
る。図1は自動変速装置の構成図であり、1はエンジ
ン、2はトルクコンバータ、3は前後進レバー、4はノ
ブ、5はボタン式スイッチである。10は変速機、11
は前進クラッチ、12は後進クラッチ、13は1速クラ
ッチ、14は2速クラッチ、15は3速クラッチ、16
は車速を検出する変速機出力軸回転数検出器、17は横
軸装置、18はスプロケットである。20は変速機制御
用の電子モジュレーションバルブであり、21は後進ク
ラッチ弁、22は前進クラッチ弁、23は3速クラッチ
弁、24は2速クラッチ弁、25は1速クラッチ弁であ
る。26は制御装置であり、前後進レバー3と、ボタン
式スイッチ5と、変速機出力軸回転数検出器16と、電
子モジュレーションバルブ20の各クラッチ弁と接続し
ている。図2は前後進レバーの斜視図であり、4はノ
ブ、5はボタン式スイッチである。ボタン式スイッチ5
は、押すとスイッチONになり、スイッチをONし続け
ている間は制御装置26は変速の信号を発信しないよう
になっており、スイッチ5を連続して2回ONにした場
合には、現在の変速段よりも1段下の変速段に変速する
信号を発信するようになっている。
EXAMPLES Hereinafter, the embodiments of the present invention with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an automatic transmission, wherein 1 is an engine, 2 is a torque converter, 3 is a forward / reverse lever, 4 is a knob, and 5 is a button switch. 10 is a transmission, 11
Is a forward clutch, 12 is a reverse clutch, 13 is a 1st speed clutch, 14 is a 2nd speed clutch, 15 is a 3rd speed clutch, 16
Is a transmission output shaft rotation number detector for detecting vehicle speed, 17 is a horizontal shaft device, and 18 is a sprocket. Reference numeral 20 denotes an electronic modulation valve for controlling a transmission, reference numeral 21 denotes a reverse clutch valve, reference numeral 22 denotes a forward clutch valve, reference numeral 23 denotes a third speed clutch valve, reference numeral 24 denotes a second speed clutch valve, and reference numeral 25 denotes a first speed clutch valve. Reference numeral 26 denotes a control device, which is connected to the forward / reverse lever 3, the button type switch 5, the transmission output shaft speed detector 16, and each clutch valve of the electronic modulation valve 20. FIG. 2 is a perspective view of the forward / reverse lever 3 , 4 is a knob, and 5 is a button switch. Button type switch 5
When the switch is pressed, the switch is turned ON, and while the switch is kept ON, the control device 26 does not transmit a shift signal. When the switch 5 is continuously turned ON twice, A signal is transmitted to shift to the next lower gear than the first gear.

【0008】図はブルドーザの走行性能曲線であり、
縦軸はけん引力、横軸は車速を示す。31は1速、32
は2速、33は3速である。図から明らかなごとく、各
速度段の性能曲線はa点、b点で交差し、a点より低速
域では1速31が最大のけん引力を示し、a点とb点と
の間では2速32が最大のけん引力を示し、b点より高
速域では3速33が最大のけん引力を示す。即ち、a点
およびb点を変速ポイントとして変速すれば、ブルドー
ザは太い実線に示すように常に最大のけん引力で走行す
ることとなる。
FIG. 3 is a running performance curve of a bulldozer.
The vertical axis indicates the traction force, and the horizontal axis indicates the vehicle speed. 31 is 1st gear, 32
Is the second speed and 33 is the third speed. As is clear from the figure, the performance curves of the respective speed stages intersect at points a and b. In the lower speed range than point a, the first gear 31 shows the maximum traction force, and the second gear between the points a and b. 32 indicates the maximum traction force, and in the high speed range from the point b, the third speed 33 indicates the maximum traction force. That is, if the gears are shifted with the point a and the point b as the shift points, the bulldozer always runs with the maximum traction force as indicated by the thick solid line.

【0009】次に作動について説明する。通常走行にお
いては、前後進レバー3を前進にすると制御装置26は
信号を前進クラッチ弁22と、1速クラッチ弁25に送
って車両を前進1速で発進させる。車両が次第に加速す
ると、変速機出力軸回転数検出器16からの信号を受け
た制御装置26は、車速が予め定められた変速ポイント
a点に相当する車速v1 に達すると、2速クラッチ弁2
4に信号を送って変速機を2速に変速する。2速から3
速への変速は、車速が変速ポイントb点に相当する車速
v2 に達すると同様の手順で行われる。後進の場合も同
様であり、車両は常に最大のけん引力で走行するように
制御される。以上の自動変速の作動は従来と同様であ
る。
Next, the operation will be described. In normal traveling, when the forward / reverse lever 3 is moved forward, the control device 26 sends signals to the forward clutch valve 22 and the first speed clutch valve 25 to start the vehicle at the first forward speed. When the vehicle gradually accelerates, the control device 26 receiving the signal from the transmission output shaft rotation speed detector 16 determines that the vehicle speed has reached the vehicle speed v1 corresponding to the predetermined shift point a, and the second speed clutch valve 2
4 to shift the transmission to the second speed. 2nd to 3rd
The shift to the high speed is performed in the same procedure when the vehicle speed reaches the vehicle speed v2 corresponding to the shift point b. The same applies to the case of reverse travel, and the vehicle is controlled to always run with the maximum traction. The operation of the above automatic transmission is the same as that of the conventional one.

【0010】土地条件等からオペレータが現在の車速の
まま走行を継続したいと考えた場合には、ボタン式スイ
ッチ5を押し続ける。制御装置26はボタン式スイッチ
5からの信号を受けて自動変速の作動を停止し、車両が
変速ポイントに相当する車速に達しても変速せず、現在
の速度段を維持する。オペレータが、大きな負荷がかか
ることを予測して予め速度段を1段下の速度段にしたい
場合には、ボタン式スイッチ5を連続して2回押すと、
制御装置26はその信号を受け、現在の速度段の1段下
の変速段に変速する。
When the operator wants to continue running at the current vehicle speed due to land conditions or the like, he keeps pressing the button-type switch 5. The control device 26 receives the signal from the button-type switch 5 to stop the operation of the automatic shift, and does not shift even if the vehicle reaches the vehicle speed corresponding to the shift point, and maintains the current speed stage. When the operator predicts that a heavy load will be applied and wants to set the speed stage to the next lower speed stage in advance, pressing the button-type switch 5 twice continuously,
Control device 26 receives the signal and shifts to the next lower gear position.

【0011】[0011]

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明は自動変速
装置の前後進レバーのノブにボタン式スイッチを設け、
ボタン式スイッチを押し続ければ現在の速度段を維持
し、連続して2回押せば現在の速度段より1段下の速度
段に変速することができるようにしたため、通常走行時
は車速により自動変速がなされ、オペレータが土地条件
等から現在の速度段で走行を継続したい場合には、ボタ
ン式スイッチを押し続けて現在の速度段を維持し、負荷
の増大を予測した場合には、予めボタン式スイッチを連
続して2回押して速度段を1段下の速度段に変速するこ
とができ、オペレータの意思に合った変速操作が可能な
作業車両の変速装置が得られる。
As described above, according to the present invention, a button type switch is provided on the knob of the forward / reverse lever of the automatic transmission.
If the button-type switch is kept pressed, the current speed stage is maintained, and if the button is pressed twice continuously, the speed can be changed to the speed stage one stage below the current speed stage. If a shift is made and the operator wants to continue running at the current speed stage due to land conditions or the like, the button-type switch is kept pressed to maintain the current speed stage. The gear can be shifted to the next lower gear by pressing the expression switch twice in succession, and the gear can be shifted according to the operator's intention.
A transmission for a work vehicle is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の変速装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a transmission according to the present invention.

【図2】ボタン式スイッチ付前後進レバーを示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing a forward / reverse lever with a button-type switch.

【図3】ブルドーザの走行性能曲線である。FIG. 3 is a running performance curve of a bulldozer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:エンジン、2:トルクコンバータ、3:前後進レバ
ー、4:ノブ、5:ボタン式スイッチ、10:変速機、
16:変速機出力軸回転数検出器、20:電子モジュレ
ーションバルブ、26:制御装置。
1: engine, 2: torque converter, 3: forward and backward lever, 4: knob, 5: button switch, 10: transmission,
16: Transmission output shaft speed detector, 20: Electronic modulation valve, 26: Control device.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−140952(JP,A) 特開 昭61−31632(JP,A) 特開 昭62−31756(JP,A) 特開 昭56−53930(JP,A) 特開 平4−46262(JP,A) 実開 昭61−189844(JP,U) 実開 平2−125257(JP,U) 実開 平3−23247(JP,U) 実開 平2−125069(JP,U) 実開 昭62−66964(JP,U) 実開 昭63−25862(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 Continuation of the front page (56) References JP-A-57-140952 (JP, A) JP-A-61-131632 (JP, A) JP-A-62-131756 (JP, A) JP-A-56-53930 (JP JP-A-4-46262 (JP, A) JP-A-61-189844 (JP, U) JP-A-2-125257 (JP, U) JP-A-3-23247 (JP, U) JP 2-125069 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 62-66964 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 63-25862 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F16H 59/00 -61/12 F16H 61/16-61/24 F16H 63/40-63/48

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車速検出器から車速信号を受け、車速信
号が所定車速に達すると、制御信号を変速機の速度段制
御弁に発信して速度段を自動制御する制御装置を備えた
作業車両の変速装置において、押されたときにその押され信号を制御装置に入力するボ
タン式スイッチを前後進レバーのノブに備えると共に、 制御装置は、ボタン式スイッチが押され続けたとき、そ
の押され続け信号を受ける間、車速検出器からの車速信
号に係わらず、現在の変速段を維持させる制御信号を速
度段制御弁に発信し、また、ボタン式スイッチが連続し
て2回押されたとき、車速検出器からの車速信号に係わ
らず、現在の変速段よりも1段下の変速段に変速させる
制御信号を速度段制御弁に発信する制御装置であ ること
を特徴とする作業車両の変速装置。
1. A receives a vehicle speed signal from the vehicle speed detector, the vehicle speed signal
No. is reached to a Jo Tokoro speed, with a control device for automatically controlling the speed stage to disseminate a control signal to the speed stage control valves of the transmission
In a transmission of a work vehicle , a button for inputting a push signal to a control device when pushed.
A button switch is provided on the knob of the forward / reverse lever, and the control unit is configured to release the button switch when the button switch is continuously pressed.
While receiving the push signal, the vehicle speed signal from the vehicle speed detector
Control signal to maintain the current gear position regardless of the speed
To the step control valve, and the button-type switch
When pressed twice, it is related to the vehicle speed signal from the vehicle speed detector.
Instead of shifting to the next lower gear
Transmission for a working vehicle, wherein the control device der Rukoto for transmitting a control signal to the speed stage control valve.
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