JP3183137B2 - 通行車両特定システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数車線を有する
道路上で一般にフリーレーン走行する車両を特定する通
行車両特定システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】有料道路を走行する車両に対し通行料金
を課金するために、従来から各種のシステムが提案され
ている。例えば、特開平４−３４６８４号公報により開
示されたシステムは、ゲートに進入する車両やその長さ
及び車種を光学的に検出し、また相連続してゲートに進
入する複数の車両を分離検出する機能を有している。か
かるシステムによれば、有料道路等を通行する車両に対
し通行料金を課金することができる。また、このシステ
ムによれば、ゲート出口の遮断機を強行突破する車両等
のナンバープレートを、強制撮影することもできる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このシ
ステムには、車両を１台ずつ通過させるためのゲートが
必要であり設備負担（インターチェンジ形式の採用並び
にゲートの設置、維持及び管理）が大きくまた渋滞を招
く可能性が大きいこと等の欠点がある。

【０００４】本願出願人は、このような問題を解決でき
る自動課金システムを既に提案している。例えば特願平
７−８２５２３号にて提案したシステムでは、所定本数
（一般には複数）の車線を跨ぐようかつ車両通行方向に
沿い第１及び第２ガントリーを配設し、その下を車両が
フリーレーン走行することを許容している。通行車両に
対する課金及び課金確認は、これらのガントリーの上に
配設した通信手段と通行車両との間で無線通信すること
により行う。さらに、これらのガントリーの下を車両が
通過したこと及びその通過位置・タイミング等は、ルー
プコイル、ラインスキャナ、光学的距離センサ等により
検出され、その結果と課金又は課金確認に係る通信の結
果との対応付けにより通行車両が特定される。そして、
特定の結果や、通行料金が正常に課されているとの確認
が得られなかった車両等を撮影した結果を、ホストコン
トローラに送信する。

【０００５】本願出願人が先に提案したシステムによれ
ば、複数車線上をフリーレーン走行する複数の車両に対
しそれぞれ課金できるためゲートを廃止でき、従来シス
テムにおける上述の問題点をいずれも解消できる。さら
に、車両検出手段の配置やその出力に基づく処理の工夫
により、横並び又は縦列走行している複数の車両を精度
良く、見落としなくかつ高速に分離検出でき、またその
車種を正確に判定できる。しかしながら、このシステム
には、リアルタイム性と通行車両特定の正確さの間にト
レードオフの関係がある。すなわち、課金及び課金確認
の際に得られるデータ（通信データ）と車両検出により
得られるデータ（検知データ）とを対応付けこれにより
通過車両を特定する際に、正確な又は厳密な特定を実行
しようとすると対応付けに必要なデータのペアが揃うま
で待たねばならず従ってリアルタイム性が損なわれ、逆
にリアルタイムに特定結果を出力しようとすると正確な
又は厳密な特定は実行できずある程度の不正確さを残し
た蓋然性判定とならざるを得なくなる。

【０００６】本発明の第１の目的は、本願出願人が先に
提案した自動課金システムあるいはこの自動課金システ
ムを変形して得られる各種車両通行制御乃至管理システ
ムに、さらに事後的な再特定処理機能を追加することに
より、リアルタイム性を維持しながら特定の正確さを向
上させ、ひいては、例えば正常課金されているにもかか
わらず課金違反車両と見なされる車両が生じないように
することにある。本発明の第２の目的は、第１の目的を
達成するに際して設けるデータベースの一元化により、
通行車両を特定可能な秘密性の高い情報を扱っているに
もかかわらず機密性が高く、また運用者によるメンテナ
ンスが比較的容易なシステムを実現することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、道路を通行する車両から無線受信
したその車両に固有の識別情報を含む通信データ並びに
車両の通過検出を示す検知データに基づき、通行車両を
特定する通行車両特定システムにおいて、通信データと
検知データを対応付けることにより通行車両を特定する
特定手段、特定手段にて対応付けに失敗した通信データ
及び検知データをグループ化する手段、ナンバープレー
ト画像を得る手段、並びに、グループ化された通信デー
タ及び検知データとナンバープレート画像とを送信する
手段を備えるローカルコントローラと、車両のナンバー
プレートに記されているナンバー情報とその車両に固有
の識別情報とを対応付けるナンバーデータベース、ロー
カルコントローラから送信されたグループ化された通信
データに含まれる識別情報にてこのナンバーデータベー
スを参照することによりその通信データに対応するナン
バー情報を取得する登録車両検索手段、並びに、取得し
たナンバー情報とローカルコントローラからの検知デー
タ及びナンバープレート画像とに基づき通行車両とその
通過位置及びタイミングを特定する再特定手段を備える
ホストコントローラとを有することを特徴とする通行車
両特定システム。

【０００８】本発明においては、検知データ及び通信デ
ータの対応付けにより通行車両特定が一旦行われた後、
少なくともこの特定に成功しなかった情報に関し、ナン
バーデータベースの検索により得たナンバー情報と撮影
により得たナンバープレート画像との照合により通行車
両特定（再特定）が実行される。従って、特定手段によ
る処理はリアルタイム性を優先して実行し、再特定手段
により特定手段の不正確さを補うことができるから、リ
アルタイム性と特定の正確さのトレードオフを解消乃至
低減できる。例えば、本願出願人が先に提案した自動課
金システムに本構成を適用した場合、正常課金されてい
るにもかかわらず課金違反車両と見なされる車両は生じ
にくくなり、同時に処理のリアルタイム性も維持され
る。かかる作用と同一乃至類似の作用は、本構成を他種
の車両通行制御乃至管理システムに適用した場合も生じ
る。

【０００９】また、本発明においては、ナンバーデータ
ベースがホストコントローラに一元的に配置され、再特
定がホストコントローラにて実行される。従って、運用
者はナンバーデータのメンテナンス（例えば新たに識別
情報が付与された車両のナンバーの登録）に際してホス
トコントローラのナンバーデータベースをその対象とす
ればよく、一般に多数設けられるローカルコントローラ
を対象とする必要がないから、メンテナンスが比較的容
易になる。また、ナンバーデータベースに格納されてい
る情報は車両のナンバーや識別情報等特定の車両乃至個
人を特定可能な情報であり、本来高い情報セキュリティ
を維持しなければならない種類の情報である。本構成に
おいては、ナンバーデータベースの一元化により、これ
らの情報の機密性を維持向上できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
関し図面に基づき説明する。なお、特にローカルコント
ローラの構成及び機能や、課金・課金確認通信、車両検
出、車両撮影等の手段に関しては、以下の説明では記載
の簡略化のため一部省略するが、これらの詳細及び変形
については特願平７−８２５２３号等本願出願人による
一連の先提案を参照されたい。

【００１１】図１には、本発明の一実施形態に係る自動
課金システムの全体構成が示されている。この図に示さ
れるシステムでは、高速道路等に沿う所要の位置（一般
に複数）にローカルコントローラ１０が配置される。ロ
ーカルコントローラ１０は、特願平７−８２５２３号等
に開示されている手順を実行し、これにより得られる通
行車両特定結果その他を通信回線１２を介しホストコン
トローラ１４に集約する。ホストコントローラ１４は陸
運事務所その他の管理機関に配設される。

【００１２】図２及び図３には、ローカルコントローラ
１０及びこれと共に設けられる各種の設備の概略配置が
示されている。なお、これらの図に示される配置は一例
であり、特願平７−８２５２３号等に示されているよう
に各種の変形が可能である。図２においては、複数の車
線（図では６車線）に跨がるよう車両進行方向上流から
順にファーストガントリー１６及びセカンドガントリー
１８が設けられており、車両２０は図中左上から右下へ
とフリーレーン走行する。このシステムは、ローカルコ
ントローラ１０が、法定最高速度以下の車両２０がファ
ーストガントリー１６とセカンドガントリー１８の間を
走り抜ける間に課金、課金確認、違反車特定等の処理を
実行できるよう、設計する。

【００１３】これらのガントリー１６及び１８の上に
は、課金用アンテナ２２、ナンバー撮影用カメラ２４、
課金確認用アンテナ２６、ラインスキャナ２８、照明３
０等が配設されている。課金用アンテナ２２及び課金確
認用アンテナ２６は、道路上を走行している車両２０、
詳細にはそのＩＵ（インビークルユニット）３２との間
で、それぞれ課金通信及び課金確認通信を行う。ＩＵ３
２は車両２０のフロントガラス（例えばルームミラーの
下方）等に添付されており、図４に示されるように、課
金用アンテナ２２や課金確認用アンテナ２６と無線交信
するためのアンテナ３４、アンテナ３４を用いてローカ
ルコントローラ１０と無線交信する無線部３６、スマー
トカードと呼ばれるＩＣカード４２に情報（例えば課金
情報）を書き込み又はスマートカード４２から情報（例
えば識別情報）を読み出すリーダ・ライタ３８、及びＩ
Ｕ３２の動作を制御する制御部４０から構成されてい
る。ナンバー撮影用カメラ２４は、図３に示されるカメ
ラ撮影範囲１００に存する通行車両２０のナンバープレ
ートを撮影する。照明３０は、少なくともカメラ撮影範
囲１００を照明する。なお、図３中１０２で示されてい
るのは課金確認アンテナ２６の通信領域である。

【００１４】他方、道路には、図２及び図５中方形枠で
示されている位置にすなわち車線横断方向に複数個並ん
で、ループコイル４４が埋設されている。ループコイル
４４のインダクタンスは車両２０の通過に応じ変化する
から、ループコイル４４からの出力信号の振幅・位相等
を監視することにより車両２０の通過、その位置及びタ
イミングを知ることができる。道路上にはさらに、白黒
パターンを構成するライン４６が設けられている。ライ
ンスキャナ２８は、白黒パターンを利用してキャリブレ
ーションを施しながら、このライン４６を撮影し、車両
２０の通過、その位置及びタイミングを検出する。な
お、これらの手段に代え、例えば三角測量を原理とする
光学的な検出器を使用してもよい。

【００１５】ローカルコントローラ１０は、３車線用の
場合、例えば図６に示される構成となる。図中、アンテ
ナコントローラ（ＡＮＴＣ）４８は課金用アンテナ２２
に関する送受信制御その他を、ＡＮＴＣ５０は課金確認
用アンテナ２６に関する送受信制御その他を、それぞれ
全体制御部５２の制御の下に実行する。これにより、全
体制御部５２は、課金通信及び／又は課金確認通信が済
んだ車両２０の識別情報、すなわちスマートカード４２
に格納され又はＩＵ３２に付与されている固有のコード
を収集する。ループ式車両検出部５４は、ループコイル
４４を用いた車両検出に関する処理を行い、車両２０の
通過等を示す車両検出信号を全体制御部５２に供給す
る。全体制御部５２は、例えば、ループコイル４４の高
感度出力及び低感度出力の組合わせに基づき車種識別を
行う。ライン式車両検出部５６は、ライン４６及びライ
ンスキャナ２８を用いた車両検出に関する処理を行い、
車両２０の通過等を示す車両検出信号を全体制御部５２
に供給する。ループ式車両検出部５４やライン式車両検
出部５６によって車両２０の通過が検出されると、全体
制御部５２からの指令に応じて車両撮影部５８がいずれ
かのナンバー撮影用カメラ２４によりナンバープレート
を撮影する。車両撮影部５８は撮影により得られた画像
からナンバープレート画像を切り出し、画像圧縮部６０
はこれを情報圧縮する。全体制御部５２は、後述する特
定結果等と共に、圧縮された画像をホストコントローラ
１４に送信する。照明制御部６２は路面が暗いときに照
明３０を動作させ、環境制御部６４は周囲温度や湿度の
検出値を全体制御部５２に与えてローカルコントローラ
１０各部動作を正常に保つ。

【００１６】ローカルコントローラ１０は、課金用アン
テナ２２や課金確認用アンテナ２６による通信の結果
（通信データ）や、ループコイル４４やラインスキャナ
２８にてよる車両２０の通過検出の結果（検知データ）
に基づき、図７に示される手順に従い、違反車の特定を
確実に行うべく通過車両と通信結果の対応付けを行う処
理、すなわち車両特定処理を実行する。

【００１７】この図に示されるように、ローカルコント
ローラ１０は、まず、所定の初期化処理を実行する（２
００）。初期化処理を実行した後課金用アンテナ２２又
は課金確認用アンテナ２６によりＩＵ３２から信号（通
信データ）を受信すると（２０２）、ローカルコントロ
ーラ１０は、受信した通信データをその全体制御部５２
内部のデータベースに格納する。ローカルコントローラ
１０は、受信した通信データの個数に応じ、繰り返し妥
当度計算を実行する（２０４）。ローカルコントローラ
１０は、更に、ループコイル４４やラインスキャナ２８
によって検知データが得られた時点で（２０６）、これ
を全体制御部５２内部のデータベースに格納し、得られ
た検知データの量に応じて繰り返し妥当度計算を実行す
る（２０８）。

【００１８】ローカルコントローラ１０は、所定時間の
経過等、車両特定処理を開始するための条件が成立した
時点で（２１０）、ステップ２０４又は２０８において
所定のアルゴリズムに従い計算された妥当度を指標とし
て用いつつ、車両特定処理（相関マッピング）を開始す
る。その際、ローカルコントローラ１０は、車両特定処
理に供する検知データを、これまでに取得されデータベ
ース上に格納されている検知データの中から選択し（２
１２）、選択した検知データを１個ずつ、ステップ２１
４〜２２０に係る処理に供する。すなわち、ステップ２
１４〜２２０に係る処理は、選択された検知データの個
数だけ繰り返し実行される。

【００１９】ステップ２１４においては、ステップ２０
４及び２０８において計算された妥当度に基づき、現在
車両特定処理に供されている検知データが妥当すると見
られる通信データが選択される。ローカルコントローラ
１０は、このようにして選択した通信データの個数が１
個以下である場合（２１６）、選択した通信データに係
る車両２０が、現在車両特定処理に供されている検知デ
ータに係る車両２０と同一の車両であると断定する（２
１８）。これに対し、ステップ２１４にて複数の通信デ
ータが選択された場合には（２１６）、ローカルコント
ローラ１０はこれらの通信データをグループ化した上
で、現在車両特定処理に供されている検知データに対応
付ける（グルーピング処理；２２０）。

【００２０】ローカルコントローラ１０は、ステップ２
１２にて選択されたすべての検知データについてステッ
プ２１４〜２２０の処理が実行された後、ステップ２１
８及び２２０による処理の結果を総合することにより、
車両特定に供された検知データを可能な限り単一車両に
係る通信データに対応付ける（特定結果の確認；２２
２）。ローカルコントローラ１０は、対応付けに成功し
従って単一車両に係るデータと特定された通信データ及
び検知データのペア（以下「特定結果（通常）」と呼
ぶ）を、ホストコントローラ１４に送信しかつ全体制御
部５２内部のデータベースから削除する（２２４）。送
信の際には、違反車（課金が正常に行われていない車両
２０等）については圧縮されたナンバープレート画像も
送信する。また、対応する通信データが存在しないこと
が明らかとなった検知データ（以下「特定結果（ＩＵな
し）」と呼ぶ）もナンバープレート画像等と共に送信す
る。さらに、ステップ２２０におけるグルーピングの対
象となり単一車両の特定に成功しなかった通信データ及
び検知データのグループ（以下「特定情報（特定でき
ず）」と呼ぶ）も、ナンバープレート画像等と共に送信
する。この後、ローカルコントローラ１０による車両特
定処理の流れは、ステップ２０２に戻り、通信データや
検知データの取得待ち状態となる。

【００２１】このような処理を実行することにより、課
金用アンテナ２２や課金確認用アンテナ２６の通信領域
を広く設定しているにもかかわらず、併走している複数
台の車両２０や縦列走行している複数台の車両２０を区
別し、ナンバープレート画像と的確に対応付けることが
できる。さらに、本実施形態では、ホストコントローラ
１４にて図８及び図９に示される処理を実行することに
より、ローカルコントローラ１０から送信される特定情
報（特定できず）に関しても車両特定（再特定）を可能
にしている。

【００２２】機能的に見た場合、ホストコントローラ１
４は、結果登録／違反車処理部６６及び車両再特定部６
８を有している。結果登録／違反車処理部６６は、一般
に複数のローカルコントローラ１０から送信される特定
結果（通常）及び特定結果（ＩＵなし）を収集し、その
結果を内蔵するデータベースに登録するとともに、特定
結果（ＩＵなし）等に基づき違反車に関する所定の処理
を実行する。結果登録／違反車処理部６６は、車両再特
定部６８から供給される後述の再特定結果（通常）及び
再特定結果（ＩＵなし）に関しても、ローカルコントロ
ーラ１０からの特定結果（通常）及び特定結果（ＩＵな
し）に関する処理とそれぞれ同様の処理を実行する。

【００２３】車両再特定部６８は、ナンバー読み取り部
７０、登録車両検索部７２、ナンバーデータベース７４
及び再特定部７６を有している。図９に示されるよう
に、車両再特定部６８は、ローカルコントローラ１０が
ステップ２２０においてグルーピングした情報、すなわ
ち判定情報（特定できず）を入力したとき（３００）、
ナンバー撮影用カメラ２４による撮影の結果であるナン
バー映像と、ループコイル４４やラインスキャナ２８の
出力を処理して得られる情報である検知データとをナン
バー読み取り部７０に、また課金用アンテナ２２や課金
確認用アンテナ２６による通信の結果を処理して得られ
る通信データを登録車両検索部７２に供給し、ナンバー
読み取り部７０及び登録車両検索部７２は内蔵する再特
定待ちデータベースにこれを登録する（３０２）。

【００２４】車両再特定部６８は、単一のグループに属
する特定情報（特定できず）をすべて受信した後（３０
４）、ナンバー読み取り部７０により、ナンバー映像か
らナンバーを自動読み取りする（３０６）。この読み取
りは、そのグループに属するすべての車両について実行
される。なお、この自動読み取りに代え人間が目視確認
しその結果を後述の再特定部７６に供給する処理として
もよい。他方、登録車両検索部７２は、通信データ中に
含まれる識別情報、すなわちＩＵ３２に固有の識別符号
にてナンバーデータベース７４上を検索する（３０
８）。ナンバーデータベース７４はＩＵ３２の識別符号
とこのＩＵ３２を搭載している車両２０のナンバーとを
対応付けて記憶するデータベースであり、したがってこ
の検索の結果当該通信データに係るＩＵ３２を搭載して
いる車両２０のナンバーが判明する。このような検索を
繰り返していくと、通常は、ある時点でナンバー読み取
り部７０により読み取られたナンバーと同一のナンバー
が検索により得られる（３１０）。読み取られたナンバ
ーと同じナンバーが検索により得られたときに、登録車
両検索部７２はその旨を再特定部７６に通知し、再特定
部７６はこれに応じ当該ナンバーと当該検知データ及び
通信データ等を組合わせて記憶する（３１２）。

【００２５】ナンバー読み取り部７０及び登録車両検索
部７２によりナンバーの読み取り及び検索が網羅的に実
行された後、再特定部７６は、記憶した組合わせに矛盾
が無いことをチェックする（３１４）。すなわち、本来
であれば、通信データ、検知データ及びナンバーの組み
合わせは１：１：１でなくてはならないが、ナンバーの
読み取りミス等によりこの関係が成立しないこともあ
る。そこで、再特定部７６は、かかる組合わせを発見し
たとき（３１４）この組合わせを記憶から削除する（３
１６）。再特定に成功した車両２０に関しては、再特定
部７６は判定情報（特定できず）から当該車両２０を分
離して（３１８）結果登録／違反車処理部６６へ通知す
る。

【００２６】このように、本実施形態においてはホスト
コントローラ１４側で判定情報（特定できず）に基づき
車両２０の再特定を実行するようにしているため、最終
的に得られる特定結果及び再特定結果を総合した場合、
本願出願人が先に提案したシステムに比べ、車両２０を
正確にかつ精密に特定することができる。さらに、この
車両再特定をホストコントローラ１４側で行っているた
め、各ローカルコントローラ１０がそれぞれナンバーデ
ータベース７４を具備する必要がない。これにより、本
実施形態においては、ナンバーデータベース７４上のデ
ータの機密性を維持向上させることができ、またナンバ
ーデータベース７４のメンテナンスが容易となる。さら
に、ローカルコントローラ１０において実行している車
両特定処理（図７参照）をすべてホストコントローラ１
４側で行ってもよいが、この場合、正常に課金及び課金
確認が行われている車両に関してもそのナンバー映像を
すべてホストコントローラ１４側に送信しなければなら
なくなり通信回線１２が混雑する原因となる。本実施形
態によれば、ローカルコントローラ１０において車両２
０の特定を行いその結果特定に成功しなかった情報、す
なわち判定情報（特定できず）や特定に成功しかつ違反
車と認められた車両２０のナンバー映像のみをローカル
コントローラ１０からホストコントローラ１４へ送信す
ればよくなるため、通信回線１２の混雑が緩和される。

【００２７】なお、本発明は以上のような処理に限定さ
れるものではない。例えば、ローカルコントローラ１０
から送信される特定結果（通常）等のうち違反車に関す
るデータについて車両再特定部６８による特定を行うよ
うにすれば、正常に課金及び課金確認が行われていると
扱われるべきであった車両２０を違反車扱いする確率は
小さくなる。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、ナンバーデータベース
に予めナンバー情報及び識別情報を対応付けて格納して
おき、識別情報にてナンバーデータベースを参照して得
られるナンバー情報と、ナンバープレート画像とを照合
し、これにより、特定手段が特定に失敗した通行車両等
を特定（再特定）するようにしたため、特定手段による
処理はリアルタイム性を優先して実行し、再特定手段に
より特定手段の不正確さを補うことができるから、リア
ルタイム性と特定の正確さのトレードオフを解消乃至低
減できる。

【００２９】本発明によれば、ナンバーデータベースを
ホストコントローラに一元的に配置し再特定をホストコ
ントローラにて実行するようにしたため、運用者による
メンテナンスが容易になりまたナンバーデータベースの
機密性を維持向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態に係るシステムの構成
を示すブロック図である。

【図２】 この実施形態におけるファースト及びセカン
ドガントリー近傍の外観を示す斜視図である。

【図３】 ファースト及びセカンドガントリー上の機器
配置を示す側面図である。

【図４】 インビークルユニット（ＩＵ）の機能構成を
示すブロック図である。

【図５】 ループコイルの配置例を示す図である。

【図６】 ローカルコントローラの機能構成を示すブロ
ック図である。

【図７】 ローカルコントローラにおける車両特定処理
の流れを示すフローチャートである。

【図８】 ホストコントローラの機能構成を示すブロッ
ク図である。

【図９】 ホストコントローラにおける車両再特定処理
の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ ローカルコントローラ、１４ ホストコントロー
ラ、２０ 車両、２２課金用アンテナ、２４ ナンバー
撮影用カメラ、２６ 課金確認用アンテナ、２８ ライ
ンスキャナ、３２ インビークルユニット（ＩＵ）、４
４ ループコイル、４６ ライン、６６ 結果登録／違
反車処理部、６８ 車両再特定部、７０ ナンバー読み
１４取り部、７２ 登録車両検索部、７４ ナンバーデ
ータベース、７６ 再特定部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−159699（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−197856（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−111088（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−325947（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−315196（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07B 15/00 510 G06F 17/60 G08G 1/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路を通行する車両から無線受信したそ
   の車両に固有の識別情報を含む通信データ並びに車両の
   通過検出を示す検知データに基づき、通行車両を特定す
   る通行車両特定システムにおいて、 通信データと検知データを対応付けることにより通行車
   両を特定する特定手段、特定手段にて対応付けに失敗し
   た通信データ及び検知データをグループ化する手段、ナ
   ンバープレート画像を得る手段、並びに、グループ化さ
   れた通信データ及び検知データとナンバープレート画像
   とを送信する手段を備えるローカルコントローラと、 車両のナンバープレートに記されているナンバー情報と
   その車両に固有の識別情報とを対応付けるナンバーデー
   タベース、ローカルコントローラから送信されたグルー
   プ化された通信データに含まれる識別情報にてこのナン
   バーデータベースを参照することによりその通信データ
   に対応するナンバー情報を取得する登録車両検索手段、
   並びに、取得したナンバー情報とローカルコントローラ
   からの検知データ及びナンバープレート画像とに基づき
   通行車両とその通過位置及びタイミングを特定する再特
   定手段を備えるホストコントローラとを有する ことを特
   徴とする通行車両特定システム。