JP3189646B2 - 音声案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの現在
位置を地図とともに表示装置に表示する走行位置表示装
置（ナビゲーション装置）において、特に自車の現在位
置から目的地までの経路探索を行い、経路上走行中に音
声案内で誘導する音声案内装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は、従来の車載用走行位置表示装置
の概略ブロック図を示している。

【０００３】図３において、１は方位センサであり、こ
の方位センサ１には自動車の絶対走行方位を検出する地
磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する光ジャ
イロが使用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを
発生する距離センサ、３はブレーキスイッチ、パーキン
グスイッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視用信号
などの各種センサ信号である。４は方位センサ１、距離
センサ２などのセンサ信号を処理するセンサ信号処理
部、５はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎ
ｇ Ｓｙｓｔｅｍ）レシーバであり、このＧＰＳレシー
バ５は複数の衛星から送信される電波を受信し演算する
ことにより受信点の位置(緯度、経度)を求めることがで
きる。

【０００４】６はＣＤ−ＲＯＭドライブであり、このＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ６は、地図データが記録されたＣＤ
−ＲＯＭ７から地図データを読み出すほか、音声案内の
情報再生も行うものであり、音声案内がスピーカ２０よ
り出力される。８は車室内に設置される表示・操作部で
あり、この表示・操作部８は、地図及び自動車の現在走
行位置、方位等を表示する液晶ディスプレイ８Ａと、こ
の液晶ディスプレイ８Ａの前面に設けたタッチパネル８
Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂは表示地図の拡大、縮
小などを指示するためのスイッチ、経路探索を指示する
スイッチ、液晶ディスプレイ８Ａに表示された地名の中
から目的地を選択するスイッチなどを具備している。９
は装置本体であり、この装置本体９はトランクルームな
どに設置される。

【０００５】次に、装置本体９の構成について説明す
る。各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）１０は、
ＣＰＵ１０で行う各種の演算のプログラムが記憶された
ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１１、方位センサ１、
距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果等を記憶
するメモリ（ＤＲＡＭ）１２、装置本体９への電源供給
が停止した時にも必要なデータを保持しておくためのバ
ックアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）１３、液晶ディスプレ
イ８Ａに表示する文字、記号などのパターンを記憶した
メモリ（漢字・フォントＲＯＭ）１４、地図データや自
車の現在位置データなどに基づいて表示画像を形成する
ための画像プロセッサ１５、ＣＰＵ１０から出力される
地図データ、現在位置データ及び漢字、フォントＲＯＭ
１４から出力される町名、道路名等の漢字、フォントを
合成して液晶ディスプレイ８Ａに表示する画像を記憶す
るメモリ（ＶＲＡＭ）１６、ＶＲＡＭ１６の出力データ
を色信号に変換するためのＲＧＢ変換回路１７を備え、
色信号はＲＧＢ変換回路１７から液晶ディスプレイ８Ａ
に出力される。１８は通信インターフェースである。

【０００６】図４は、ＣＤ−ＲＯＭ７に記憶されている
データのフォーマットを示している。

【０００７】この図４において、２１はディスクラベ
ル、２２は描画パラメータ、２３は図葉管理情報、２４
は図葉であり、この図葉２４には背景データ、文字デー
タ、道路データなどが記憶されており、日本全国の地形
図を緯度、軽度によって分割した単位地図毎のデータが
記憶されている。

【０００８】図葉２４には広い地域を粗く記述した図葉
から狭い地域を詳細に記述した図葉が設定されている。
各図葉は同一の地域を記述した地図表示レベルＡ、Ｂ、
Ｃから構成されている。地図表示レベルＡ、Ｂ、Ｃは、
ＡよりＢ、ＢよりＣがより詳細に記述されている。また
各地図表示レベルＡ、Ｂ、Ｃは、地図表示レベル管理情
報と複数のユニットから構成されている。

【０００９】ユニットは各地図表示レベルの地域を複数
に分割した分割地域を記述したものであり、各ユニット
はユニットヘッダ、文字レイヤ、背景レイヤ、道路レイ
ヤ、オプションレイヤなどから構成される。文字レイヤ
には地図に表示される地名、道路名、施設名などが記憶
され、背景レイヤには道路、施設等を描画するためのデ
ータが記録され、また道路レイヤには、図５に示すよう
に、交差点を含む道路を記述する座標点（ノード）と線
（リンク）に関するデータ、例えばノードのノード番
号、緯度、経度、リンクのリンク番号、リンク距離等が
記憶されている。

【００１０】図５において、丸印（○）はノードを示
し、ノード間の線はリンクを示している。また、ノード
番号：４の黒丸（●）は交差点ノードを示しているもの
である。

【００１１】なお、道路レイヤに記録されたデータは地
図表示には直接関与せず、マップマッチングのための道
路網情報として使用されるものである。

【００１２】図４において、２５は経路探索データであ
り、この経路探索データ２５は狭い地域を対象とした階
層Ｏから広い地域を対象とした階層ｎまで各階層毎に探
索データが記録されている。各階層の探索データは、ノ
ード接続データ２６、リンク想定通過時間（リンクコス
ト）データ２７、経路表示データ２８から構成される。

【００１３】ノード接続データ２６は、図６に示すよう
に、各ノードａ〜ｇ、ｘ、ｙがどのノードと接続されて
いるかを示すデータであり、例えばノードｃについては
ノードａ、ｄ、ｆ、ｙに接続されていることを示すデー
タである。またリンクコストデータ２７は、図６に示す
ように、各ノード間のリンクのリンクコストを示すもの
であり、例えばノードａとノードｃとの間のリンクのリ
ンクコストは「５」であり、ノードａとノードｂとの間
のリンクのリンクコストは「１０」、ノードａとノード
ｄとの間のリンクのリンクコストは「２０」であること
を示している。上記リンクコストは、 リンクコスト＝リンク距離／設定速度 から求められ、設定速度は、例えば図７に示すように道
路種別と道幅員に応じて設定されるものである。

【００１４】経路表示データ２８は、経路探索により選
択された経路を表示地図上に表示するためのデータが記
録されているものである。

【００１５】図４において、２９は音声データであり、
この音声データ２９はデジタル信号で記録され、このデ
ジタル信号はＤ／Ａ変換された後、フィルタを経由して
アンプからスピーカ２０へ出力され、音声案内を再生す
る。

【００１６】図３において、方位センサ１の出力及び距
離センサ２の出力がセンサ処理部４を介してＣＰＵ１０
に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置を演算し、
現在位置の緯度、経度を求める。またＧＰＳレシーバ５
からのデータに基づき現在位置の補正が行われる。

【００１７】このようにして求められた自車の現在位置
に基づき現在位置に対応するユニットの地図データがＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ６によってＣＤ−ＲＯＭ７から読み
出され、この地図データが通信インタフェース１８を介
してメモリ（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１
２に格納された地図データの一部分はＣＰＵ１０により
読み出され、画像プロセッサ１５で画像データに変換さ
れ画像メモリ１６に書き込まれる。画像メモリ１６に格
納された画像データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変
換されて液晶ディスプレイ８Ａに送られ、自車の現在位
置を中心として所定範囲の地図が表示される。またＤＲ
ＡＭ１２から読み出された地図データに文字コード、記
号コードが含まれていると、これら文字コード、記号コ
ードに対応するパターンが漢字・フォントＲＯＭ１４か
ら読み出され、液晶ディスプレイ８Ａに地図とともに地
名などの文字、学校などの記号が表示される。また自動
車の走行に伴って順次求められる走行速度、走行方位に
基づき、液晶ディスプレイ８Ａに表示される現在位置が
順次変更されていく。

【００１８】次に、従来例の経路探索の動作について、
図１０、図１１とともに説明する。タッチパネル８Ｂの
経路探索用スイッチを操作すると、経路探索の処理が実
行される。まず、図１０に示すように、ステップＡで目
的地の設定が行われる。この目的地の設定は、例えば目
的地の住所をインプットすることにより、または液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示されている地図上の地点を指定す
ることにより行われる。ステップＢでは経路探索を始め
るか否か判定する。この判定は表示装置８のタッチパネ
ル８Ｂの経路探索用スイッチを操作したか否かで判定さ
れる。ステップＢで経路探索用スイッチが操作されたと
判定されると、ステップＣに進み経路探索が行われる。
この経路探索は、図６に示すように、出発地（現在位置
ノード）Ｘから目的地ノードＹに至る総ての経路のリン
クコストを加算し、最もリンクコストが低い経路を選択
するものであり、図５の場合は、リンクＸ→ａ→ｃ→ｄ
→ｆ→ｇ→Ｙのリンクコスト合計（１０＋５＋５＋５＋
５＋５＝３５）が最も小さくなるため、リンクＸ→ａ→
ｃ→ｄ→ｆ→ｇ→Ｙを結ぶ経路が選択されるものであ
る。図１０のステップＣで選択された経路が、ステップ
Ｄにおいて、液晶ディスプレイ８Ａの表示地図上に、例
えば赤色で表示される。

【００１９】図１１は図１０における経路探索のステッ
プＣを更に詳細に示したものである。

【００２０】図１１において、まずステップａで出発
地、目的地の位置より最も近い出発ノード、目的ノード
を選択する。図６においては、ノードＸが出発ノードに
選択され、ノードＹが目的ノードに選択されたことを示
している。次にステップｂで出発ノードＸを含む経路探
索データをＣＤ−ＲＯＭ７より読み込み、ステップｃに
おいて出発地側の経路探索を行う。この経路探索は前記
の通り、リンクコストの合計が最も低くなる経路を選択
する。

【００２１】次にステップｄにおいて、ステップｃでの
検索の結果、目的ノードに接続したか否かが判定され
る。出発地から目的地までの距離が比較的近く、ステッ
プｂでＣＤ−ＲＯＭ７から読み込まれたデータ内に目的
ノードＹが含まれている場合は、ステップｄでイエスと
判定されるが、出発地から目的地が遠い場合には、ステ
ップｄでノーと判定されステップｅに進む。ステップｅ
では、目的ノードＹを含む経路探索データをＣＤ−ＲＯ
Ｍ７より読み込みステップｆで目的地側の経路探索を行
う。ステップｇではステップｆにおける目的地側の経路
探索により選択された経路が出発地側の探索経路の接続
されたか否かが判定される。この判定の結果ノーと判定
された場合は、図１１におけるステップｈで検索階層を
１ランク上げる。ステップｂ、ステップｅにおける読み
込みデータが階層Ｏの経路探索データの場合、ステップ
ｈにおいては階層１にランクが上げられる。次にステッ
プｉで出発ノード、目的ノードを再設定し、ステップｂ
に戻る。

【００２２】図８は、出発地と目的地との距離が遠く、
図１１におけるステップｄ及びステップｇでノーと判定
された場合の動作を分かり易く示した図であり、出発側
の経路探索で選択された経路が目的ノードに接続され
ず、また目的地側の経路探索で選択された経路が出発側
経路探索で探索された経路に接続されない場合には、階
層１の経路探索データ２５が読み込まれ、出発ノード３
０、目的ノード３１が設定される。階層１における経路
探索により実線で示す経路が探索されると図１０のステ
ップｄでイエスと判定されステップｊに進み、ステップ
ｊで出発地から目的地までの経路を構成し、ステップｋ
で探索された経路の表示データを作成して経路探索を終
了する。

【００２３】図５において、太い線は経路探索の結果選
択された案内経路を示しており、ユニット２のノード１
→２→３→４→５→６→ユニット１のノード１→２→３
→４の経路が、選択された案内経路であることを示して
いる。

【００２４】液晶ディスプレイ８Ａに表示された経路に
従って自動車を走行させている過程において、案内経路
が選択されると、交差点ノード（ユニット２のノード
４）の手前およそ７００ｍ、３００ｍ、１００ｍに誘導
ポイント（案内ポイント）Ａ、Ｂ、Ｃが設定される。自
動車の走行に従って、現在位置が誘導ポイントＡに到達
すると、所定の音声案内、例えば「およそ７００ｍで右
方向です。」と音声で案内する。同様に誘導ポイント
Ｂ、Ｃに到達すると、それぞれ「およそ３００ｍで右方
向です。」、「まもなく右方向です。」と音声で案内す
る。

【００２５】図９は、経路探索により作成されるテーブ
ルを示している。図９の（Ａ）は、現在位置から目的地
までの案内経路のユニット別経路追尾データのテーブル
であり、図５の例では、ユニット２、１がユニット別経
路追尾データテーブルに書き込まれる。

【００２６】図９の（Ｂ）は経路追尾データのテーブル
であり、このテーブルには、選択された案内経路の各ユ
ニット内のノードの順番が経路順に書き込まれる。図５
の例では、ユニット２のノード１→２→３→４→５→６
が書き込まれ、引き続きユニット１のノード１→２→３
→４が書き込まれる。

【００２７】図９の（Ｃ）は誘導ポイントデータのテー
ブルであり、選択された案内経路の交差点ノード（ユニ
ット２のノード４）の手前およそ７００ｍ、３００ｍ、
１００ｍの地点、例えば図５の場合、ユニット１のノー
ド２と３の間、及びユニット２のノード３と４の間に誘
導ポイントが設定されるものであり、液晶ディスプレイ
８Ａに表示された案内経路に沿って走行していく過程
で、現在位置が誘導ポイントＡ、Ｂ、Ｃに達する毎に前
記音声案内が行われる。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、上記従
来例においては、誘導ポイントＡ、Ｂ、Ｃに達する毎に
音声案内が行われる。誘導ポイントＡに到達したと判定
してからＣＤ−ＲＯＭの音楽再生によって、例えば「お
よそ７００ｍで右方向です。」と案内する。また誘導ポ
イントＢ、Ｃについても到達したと判断してからＣＤ−
ＲＯＭに対して音楽再生を要求する。ところが、このＣ
Ｄ−ＲＯＭは再生要求を受けてから音声トラックへシー
クして、音楽再生を行うために、音楽再生の要求を行っ
てから音楽再生されるまでに、フルストロークで最大
１．０〜１．５秒の遅れが生じていた。このため、案内
フレーズで「およそ７００ｍで右方向です。」と案内し
ても実際は７００ｍ以内になってしまう場合があった。
また、ＣＤ−ＲＯＭのアクセス時間を考慮して、誘導ポ
イントまたはＣＤ−ＲＯＭアクセスタイミングを設定し
ても、アクセスタイムの異なるＣＤ−ＲＯＭデッキに変
えられた場合に、案内する距離に誤差が生じてしまう。

【００２９】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
のであり、地図データの読み込みや、音楽再生時のＣＤ
−ＲＯＭアクセスに対して常にアクセスタイムを測定
し、誘導ポイントでのＣＤ−ＲＯＭアクセスタイミング
をＣＤ−ＲＯＭデッキの平均アクセスタイムを考慮して
可変できることを可能とし、案内する距離の誤差を抑え
ることを可能にした音楽案内装置を提供することを目的
とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、経路探索手段で探索された経路を走行中に、
ＣＤ−ＲＯＭから再生された音声案内フレーズによって
誘導する音声案内装置において、ＣＤ−ＲＯＭのアクセ
スタイムを常に測定し、このアクセスタイムの合計とア
クセス回数から求められる平均アクセスタイムによって
音声案内のＣＤ−ＲＯＭアクセスタイミングを可変にす
ることを特徴とするものである。

【００３１】これにより、誘導ポイントでのＣＤ−ＲＯ
ＭアクセスタイミングをＣＤ−ＲＯＭデッキの平均アク
セスタイムを考慮して可変でき、アクセスタイムの異な
る様々なＣＤ−ＲＯＭデッキと接続しても、案内する距
離の誤差を抑えることが可能となる。

【００３２】

【発明の実施の形態】本願の第１の発明に係る音声案内
装置は、現在位置から目的地までの経路を探索する経路
探索手段と、この経路探索手段によって探索された前記
経路を走行中に、ＣＤ−ＲＯＭから音声案内フレーズを
再生して音声案内する案内手段と、前記ＣＤ−ＲＯＭの
アクセスタイムを測定する測定手段と、前記測定手段で
測定した前記アクセスタイムから平均アクセスタイムを
算出する演算手段と、前記平均アクセスタイムに前記走
行の速度を乗じることにより求められた距離を誘導ポイ
ントに加えて前記ＣＤ−ＲＯＭのアクセスタイミングを
設定する手段とを備えてなり、測定手段はＣＤ−ＲＯＭ
のアクセス毎にアクセスタイムが測定され、演算手段は
測定したアクセスタイムの合計とアクセス回数から平均
アクセスタイムを算出し、この平均アクセスタイムに現
在の車速を乗じることで求められる距離を誘導ポイント
に加えて、ＣＤ−ＲＯＭのアクセスタイミングを設定す
る。

【００３３】以下、本発明の実施形態について、図１お
よび図２を用いて説明する。図１は、本発明にかかる音
声案内装置を備えた走行位置表示装置の概略構成を示す
ブロック図である。

【００３４】図１において、図３と同一の構成要素には
同一符号を付してその構成説明を省略し、図３と異なる
部分を重点に述べる。

【００３５】この実施の形態例において、従来と異なる
点は、地図データや音楽再生時のＣＤ−ＲＯＭ７のアク
セス毎にアクセスタイムを測定する機能と、このアクセ
スタイムの合計とアクセス回数から平均アクセスタイム
を算出する平均アクセスタイム演算機能と、この平均ア
クセスタイムに現在の車速を乗ずることにより求められ
た距離を誘導ポイントに加えて、ＣＤ−ＲＯＭのアクセ
スタイミングを設定する機能をＣＰＵ１０Ａに付加した
ところにある。これに伴いプログラムＲＯＭ１１には、
上記各機能を発揮させるための図２に示す処理プログラ
ムが格納されている。

【００３６】次に、上記のように構成された本実施形態
の動作について説明する。この実施形態における音声案
内装置は、方位センサ１の出力及び距離センサ２の出力
がセンサ処理部４を介してＣＰＵ１０に送られ、ＣＰＵ
１０において現在位置の演算が行われ、現在位置の緯
度、経度が求められる。またＧＰＳレシーバ５からのデ
ータに基づき現在位置の補正が行われる。

【００３７】このようにして検出された現在位置に基づ
き現在位置を中心とする所定範囲の地図データがＣＤ−
ＲＯＭドライブ６によってＣＤ−ＲＯＭ７から読み出さ
れ、この地図データが通信インタフェース１８を介して
Ｄ−ＲＡＭ１２に格納される。Ｄ−ＲＡＭ１２に格納さ
れた地図データの一部分が読み出され、画像プロセッサ
１５で画像データに変換されＶ−ＲＡＭ１６に書き込ま
れる。Ｖ−ＲＡＭ１６に格納された画像データは画像プ
ロセッサ１５で読み出され液晶ディスプレイ８Ａに送ら
れ、現在位置を中心として所定範囲の地図が表示され
る。

【００３８】またＤ−ＲＡＭ１２から読み出された地図
データに文字コード、記号コードが含まれていると、こ
れら文字コード、記号コードに対応するパターンが漢字
・フォントＲＯＭ１４から読み出され、液晶ディスプレ
イ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校などの記号
が表示される。また自動車の走行に伴って順次求められ
る走行速度、走行方位に基づき、液晶ディスプレイ８Ａ
に表示される現在位置が順時変更されていく。また経路
探索を指示して目的地を指定すると経路探索により最短
時間で目的地まで到達すると予測できる経路が選択され
て、液晶ディスプレイ８Ａに表示されている地図上に選
択された経路が表示される。

【００３９】音声案内機能は、ＣＰＵ１０で求められた
自動車の現在位置が交差点の手前の所定地点に到達する
と、ＣＰＵ１０からの指示により、ＣＤ−ＲＯＭの音楽
領域に格納された音声案内フレーズを再生し、スピーカ
２０より例えば「およそ７００ｍで右方向です。」と音
声を出力する。

【００４０】次に、図２に平均アクセスタイムの算出処
理について説明する。ＣＤ−ＲＯＭデッキに対する全て
のリード要求について、図２のアクセスタイム算出処理
をスタートさせる。これに伴い、ＣＤ−ＲＯＭへのアク
セス要求が発生すると（ステップＳ１）、アクセス回数
をインクリメントする（ステップＳ２）。そしてタイマ
ーを起動して（ステップＳ３）、リード要求をＣＤ−Ｒ
ＯＭデッキに発行する（ステップＳ４）。その後、リー
ド終了したかを判定し（ステップＳ５）、リード終了を
待ってタイマーをＯＦＦし（ステップＳ６）、リード要
求発行からリード終了までの時間（ｔ：アクセス＋デー
タ転送時間）を測定する。この時間ｔには、リードのデ
ータ転送時間が含まれているため、データ転送数から転
送時間を求める。次いで、上記測定時間からデータ転送
時間を引いてアクセス時間ｔ′のみを求める（ステップ
Ｓ７）。その後、これまでのアクセスタイムの合計Ｓを
求め（ステップＳ８）、このアクセスタイムの合計Ｓと
アクセス回数Ｎより平均アクセスタイムｔ_Aを求める(ス
テップＳ９)。次に、 車速×平均アクセスタイム によって求められる距離を誘導ポイントに加えて、ＣＤ
−ＲＯＭ７のアクセスタイミングにすると、ＣＤ−ＲＯ
Ｍデッキのアクセス終了時点が誘導ポイントとなる。こ
れによって、ＣＤ−ＲＯＭデッキの平均アクセスタイム
を考慮したＣＤ−ＲＯＭアクセスタイミングの設定が可
能となる。

【００４１】このような実施の形態によれば、ＣＤ−Ｒ
ＯＭデッキの平均アクセスタイムを考慮したＣＤ−ＲＯ
Ｍのアクセスタイミングの設定が可能になり、アクセス
タイムの異なる様々なＣＤ−ＲＯＭデッキと接続して
も、案内する距離の誤差を抑えることができる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、経路探索
手段で探索された経路を走行中に、ＣＤ−ＲＯＭから再
生された音声案内フレーズによって誘導する音声案内装
置において、地図データの読み込みや音楽再生時のＣＤ
−ＲＯＭアクセスに対して、常にアクセスタイムを測定
し、誘導ポイントでのＣＤ−ＲＯＭアクセスタイミング
をＣＤ−ＲＯＭデッキの平均アクセスタイムを考慮して
可変でき、アクセスタイムの異なる様々なＣＤ−ＲＯＭ
デッキと接続しても、案内する距離の誤差を抑えること
ができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による音声案内装置の概
略構成を示すブロック図

【図２】本発明の一実施の形態における平均アクセスタ
イム算出の流れ図

【図３】従来の音声案内装置のブロック図

【図４】従来のＣＤ−ＲＯＭのフォーマットを示す構成
図

【図５】従来のＣＤ−ＲＯＭに記録された道路データの
構成図

【図６】従来の経路探索方法を説明するための模式図

【図７】従来のリンクコスト算出用のＣＤ−ＲＯＭに記
録された速度データの構成図

【図８】従来の経路探索のための階層構造を説明する模
式図

【図９】従来の経路探索により作成されるテーブルを示
す構成図

【図１０】従来の経路探索の流れ図

【図１１】従来の経路探索の流れ図

【符号の説明】

１ 方位センサ ２ 距離センサ ３ 各種センサ信号 ４ センサ信号処理部 ５ ＧＰＳレシーバ ６ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ７ ＣＤ−ＲＯＭ ８ 表示・操作部 ８Ａ 液晶ディスプレイ ８Ｂ タッチパネル ９ 本体装置 １０Ａ ＣＰＵ １１ プログラムＲＯＭ １２ Ｄ−ＲＡＭ １３ Ｓ−ＲＡＭ １４ 漢字・フォントＲＯＭ １５ 画像プロセッサ １６ Ｖ−ＲＡＭ １７ ＲＧＢ変換 １８ 通信インターフェース ２０ スピーカ ２１ ディスクラベル ２２ 描画パラメータ ２３ 図葉管理情報 ２４ 図葉（地図データ） ２５ 経路探索データ ２６ ノード接続データ ２７ リンクコストデータ ２８ 経路表示データ ２９ 音声データ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10 G10L 13/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 経路探索手段を備えた車両が経路探索手
   段によって探索された前記経路を走行中に、ＣＤ−ＲＯ
   Ｍから音声案内フレーズを再生して音声案内する案内手
   段と、前記ＣＤ−ＲＯＭのアクセスタイムを測定する測
   定手段と、前記測定手段で測定した前記アクセスタイム
   から平均アクセスタイムを算出する演算手段と、前記平
   均アクセスタイムに前記走行の速度を乗じることにより
   求められた距離を誘導ポイントに加えて前記ＣＤ−ＲＯ
   Ｍのアクセスタイミングを設定する手段とを備えたこと
   を特徴とする音声案内装置。
2. 【請求項２】 経路探索手段を備えた車両が経路探索手
   段によって探索された前記経路を走行中に、測定手段が
   ＣＤ−ＲＯＭのアクセスタイムを測定し、演算手段が平
   均アクセスタイムを算出し、この平均アクセスタイムに
   前記走行の速度を乗じて距離を求め、音声案内手段がこ
   の距離に応じたアクセスタイミングで、前記ＣＤ−ＲＯ
   Ｍから音声案内フレーズを再生開始して音声案内するこ
   とを特徴とする音声案内方法。