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JP3193210B2 - Power converter - Google Patents
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JP3193210B2 - Power converter - Google Patents

Power converter

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JP3193210B2
JP3193210B2 JP25809693A JP25809693A JP3193210B2 JP 3193210 B2 JP3193210 B2 JP 3193210B2 JP 25809693 A JP25809693 A JP 25809693A JP 25809693 A JP25809693 A JP 25809693A JP 3193210 B2 JP3193210 B2 JP 3193210B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は順変換装置を用い直流出
力側に抵抗チョッパ装置を備え、更に逆変換装置の負荷
として例えばリニアモータを接続する電力変換装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power converter which uses a forward converter, has a resistance chopper device on the DC output side, and further connects a linear motor as a load of the reverse converter.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は、この種従来の電力変換装置の概
略構成を示す図であり、交流電力系統1からの交流電力
を順変換器用変圧器2を介して直流電力に変換する順変
換装置(コンバータ)3が接続され、順変換装置3の出
力側にリップルを軽減する直流リアクトル4を設け、こ
の直流出力側に直流電力を半導体スイッチを介して接続
された抵抗器6で直流電力を消費するチョッパ装置5
と、直流系統に接続された電圧型インバータ用の電力コ
ンデンサ7と順逆変換動作可能な逆変換装置(インバー
タ変換装置)8力らインバータ変換器用変圧器9を介し
て負荷系統10に交流電力を供給するようにしている。
2. Description of the Related Art FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional power conversion device of this kind, in which AC power from an AC power system 1 is converted into DC power via a transformer 2 for a forward converter. An apparatus (converter) 3 is connected, and a DC reactor 4 for reducing ripples is provided on the output side of the forward converter 3. DC power is supplied to the DC output side by a resistor 6 connected via a semiconductor switch. Chopper device 5 to consume
And a power capacitor 7 for a voltage-type inverter connected to a DC system, an inverter (inverter converter) 8 capable of performing forward and reverse conversion operations, and an AC power supply to a load system 10 via a transformer 9 for an inverter converter. I am trying to do it.

【0003】又、各装置(各変換器)3,5,8を制御
するための電流検出器11、12、13や、直流電圧検
出器14を設けている。
Further, current detectors 11, 12, and 13 for controlling each device (each converter) 3, 5, and 8, and a DC voltage detector 14 are provided.

【0004】このような電力変換装置における、各装置
3,5,8の制御特性について説明する。
The control characteristics of each of the devices 3, 5, 8 in such a power converter will be described.

【0005】一般的な順変換装置3の特性を図6に示
し、縦軸を直流電圧、横軸を直流電流としたとき、交流
系統電圧と変換器用変圧器のインピーダンスに依って定
まる制御角α一定制御特性、定電圧制御系により直流電
圧を一定にする定電圧特性、さらに順変換装置3の過負
荷防止のため定電流制御系による直流電圧垂下を行うた
め定電流特性を備えている。
FIG. 6 shows the characteristics of a general forward conversion device 3. When the vertical axis is DC voltage and the horizontal axis is DC current, the control angle α is determined by the AC system voltage and the impedance of the transformer for the converter. It has a constant control characteristic, a constant voltage characteristic for making the DC voltage constant by the constant voltage control system, and a constant current characteristic for performing the DC voltage droop by the constant current control system to prevent an overload of the forward converter 3.

【0006】抵抗チョッパ装置5の特性を図7に示し、
縦軸を直流電圧、横軸をチョッパ電流としたとき、抵抗
器6の特性、定電圧制御系により直流電圧を一定にする
定電圧特性、この定電圧制御系の電圧基準値は順変換装
置3の電圧基準値より数%高く設定している。さらに定
電流制御系による順変換装置3の直流電流制御特性、
又、チョッパ装置5の導通角による運転特性を各々備
え、チョッパ装置5の運転領域は、導通角最小特性、定
電圧特性、導通角最大特性で定まる領域である。
FIG. 7 shows the characteristics of the resistance chopper device 5.
When the ordinate represents the DC voltage and the abscissa represents the chopper current, the characteristics of the resistor 6, the constant voltage characteristic for making the DC voltage constant by the constant voltage control system, and the voltage reference value of the constant voltage control system Is set several% higher than the voltage reference value. Further, a DC current control characteristic of the forward converter 3 by a constant current control system,
Each of the operating characteristics of the chopper device 5 is determined by the conduction angle minimum characteristic, the constant voltage characteristic, and the conduction angle maximum characteristic.

【0007】逆変換装置8の特性を図8に示し、縦軸を
直流電圧、横軸をインバータ電流としたとき、負荷は一
定であると仮定すると逆変換装置8を通過する電力は一
定になり、順変換動作特性(力行中)、逆変換動作特性
(回生中)は各々双曲線となる。
FIG. 8 shows the characteristics of the inverter 8, where the vertical axis represents the DC voltage and the horizontal axis represents the inverter current. Assuming that the load is constant, the power passing through the inverter 8 becomes constant. , The forward conversion operation characteristic (during power running) and the inverse conversion operation characteristic (during regeneration) are hyperbolic.

【0008】次に、図5の電力変換装置の全体制御協調
について、図9、図10を参照して説明する。電流値の
数字のベース値は、順変換装置3の容量ベースとしてい
る。
Next, the overall control coordination of the power converter of FIG. 5 will be described with reference to FIGS. The base value of the current value is based on the capacity of the forward conversion device 3.

【0009】逆変換装置8が力行運転状態の時を図9に
示し、車両走行を開始してインバータ電流が10%未満
で走行中は各装置3,5,8の運転点は(1) で運転され
抵抗チョッパ装置5は電流制御で運転され順変換装置3
の電流を10%流れるように制御している。
FIG. 9 shows a state in which the inverter 8 is in a power running state. When the vehicle starts running and the inverter current is less than 10% and the vehicle is running, the operating points of the devices 3, 5, and 8 are (1). When driven, the resistance chopper device 5 is operated under current control, and the forward conversion device 3 is operated.
Is controlled to flow by 10%.

【0010】順変換装置3においては、直流電圧制御に
より直流電圧を一定にするように制御している。速度が
上がり、インバータ電流は10%程度になり運転点(2)
を通過し更に、速度が上がりインバータ電流は10%以
上になり運転点(3) になると抵抗チョッパ装置5を停止
状態に移行し、インバータ電流はすべて順変換装置3力
ら供給される。車両が目的地に近づき速度を下げてイン
バータ電流は10%程度になり更に、インバータ電流が
減少した時、抵抗チョッパ装置5を運転状態に移行し運
転点(2) 及び(1) となり順変換装置3の電流が10%流
れるように制御され、インバータ電流の増減は抵抗チョ
ッパ装置5で吸収される。
The forward converter 3 controls the DC voltage to be constant by DC voltage control. The speed increases and the inverter current becomes about 10% and the operating point (2)
Then, when the speed rises and the inverter current becomes 10% or more and reaches the operating point (3), the resistance chopper device 5 is shifted to the stop state, and all the inverter current is supplied from the forward converter 3. When the vehicle approaches the destination and reduces the speed, the inverter current becomes about 10%. When the inverter current further decreases, the resistance chopper device 5 is shifted to the operation state, and the operation points (2) and (1) are established, and the forward conversion device is set. 3 is controlled so that 10% of the current flows, and the increase / decrease of the inverter current is absorbed by the resistance chopper device 5.

【0011】一方、インバータが回生運転状態の時を図
10に示し、車両ブレーキが力力り、回生動作に入った
直後は、順変換装置3は運転しているので、各装置3,
5,8の運転点は(1)となり、順変換装置3の電流が1
0%流れるよう抵抗チョッパ装置5により制御されてい
る。
On the other hand, FIG. 10 shows a state in which the inverter is in the regenerative operation state. Immediately after the vehicle brake is activated and the regenerative operation is started, the forward conversion device 3 is operating.
The operating points of 5, 8 are (1), and the current of the forward converter 3 is 1
It is controlled by the resistance chopper device 5 so that 0% flows.

【0012】次に、順変換装置3は停止状態に移行し、
運転点(2) となり抵抗チョッパ装置5は順変換装置3の
直流電圧制御基準値より数%高い値(例えば103%)
を直流電圧制御基準値とする定電圧特性により制御し、
直流電圧を抵抗チョッパ装置5が制御して回生電流は抵
抗器6に流れている状態となり、回生電流の増減は抵抗
チョッパ装置5で吸収され、さらに、回生電力が減少し
た場合は順変換装置3を運転状態に移行し、運転点(3)
となる。
Next, the forward conversion device 3 shifts to a stop state,
The operating point (2) is reached, and the resistance chopper device 5 has a value several% higher than the DC voltage control reference value of the forward converter 3 (for example, 103%).
Is controlled by a constant voltage characteristic with DC voltage control reference value,
The DC voltage is controlled by the resistance chopper device 5 so that the regenerative current flows through the resistor 6. The increase or decrease in the regenerative current is absorbed by the resistance chopper device 5. To the operating state, and the operating point (3)
Becomes

【0013】以上述べた協調制御を行うため、抵抗チョ
ッパ装置5において、図12に示す信号制御ブロック図
により制御を行っている。
In order to perform the cooperative control described above, the resistance chopper device 5 performs control according to a signal control block diagram shown in FIG.

【0014】図5と同一符号のものは、同一構成を示し
ているので説明を省略する。順変換装置3の電流を検出
する電流検出器11の出力信号、と逆変換装置8を流れ
る電流を検出する電流検出器13の出力信号をそれぞれ
加算器47、加算器48に入力する。
The components having the same reference numerals as those in FIG. 5 have the same configuration, and a description thereof will be omitted. The output signal of the current detector 11 for detecting the current of the forward converter 3 and the output signal of the current detector 13 for detecting the current flowing through the inverse converter 8 are input to adders 47 and 48, respectively.

【0015】力行運転中は、電流設定回路(1) 40の出
力信号と、順変換装置3を流れる電流を加算器47で加
算し、電流値が電流設定値と同じ電流が流れたことによ
り、出力するレベル検出回路(LD)42に入力し、レ
ベル検出回路42の出力は、AND回路(論理積回路)
44の片側の信号となる。AND回路44のもう一方の
信号には、逆変換装置8の運転状態信号が入力され、力
行運転しているときは“1”レベルとなる。
During the power running operation, the output signal of the current setting circuit (1) 40 and the current flowing through the forward converter 3 are added by an adder 47, and the current having the same value as the current set value flows. The signal is input to a level detection circuit (LD) 42 to be output.
44 becomes one side signal. The other signal of the AND circuit 44 receives the operation state signal of the inverter 8 and becomes "1" level during the power running operation.

【0016】AND回路44では、各々の入力信号状態
を判別し抵抗チョッパ装置5を運転又は、停止する信号
を出力するようにしている。
The AND circuit 44 determines the state of each input signal and outputs a signal for operating or stopping the resistance chopper device 5.

【0017】電流設定回路(2) 41の出力信号と、逆変
換装置8を流れる電流を加算器48で加算し、電流値が
電流設定値と同じ電流が流れたことにより出力するレベ
ル検出回路(LD)43に入力し、レベル検出回路43
の出力は、AND回路(論理積回路)45の片側の信号
となる。AND回路45のもう一方の信号には、逆変換
装置8の運転状態信号が入力され、力行運転していると
きはNOT回路(論理否定回路)46により“0”レベ
ルとなる。
The output signal of the current setting circuit (2) 41 and the current flowing through the inverse converter 8 are added by an adder 48, and a level detection circuit (which outputs when the current having the same value as the current setting value flows) is output. LD) 43 and the level detection circuit 43
Is a signal on one side of an AND circuit (logical product circuit) 45. An operation state signal of the inverter 8 is input to the other signal of the AND circuit 45, and the signal becomes “0” level by the NOT circuit (logical NOT circuit) 46 during the power running operation.

【0018】AND回路45では、各々の入力信号状態
を判別し順変換装置3を運転又は、停止する信号を出力
するようにしている。
The AND circuit 45 determines the state of each input signal and outputs a signal for operating or stopping the forward converter 3.

【0019】次に抵抗チョッパ装置5の制御装置につい
て説明する。
Next, a control device of the resistance chopper device 5 will be described.

【0020】図11は一般的な制御ブロック図を示し、
順変換装置3の電流を検出する電流検出器11の出力信
号と電流基準回路21の出力信号は、加算器27で符号
を反転して加算し、定電流制御回路23に入力し、順変
換装置3に流れる電流を制御する。又、直流電圧を検出
する直流電圧検出器14の出力信号と電圧基準回路20
の出力信号は、加算器26で符号を反転して加算し、定
電圧制御回路22に入力し、直流電圧を一定に制御す
る。
FIG. 11 shows a general control block diagram.
The output signal of the current detector 11 for detecting the current of the forward converter 3 and the output signal of the current reference circuit 21 are inverted by an adder 27 and added, and the sum is input to the constant current control circuit 23. 3 is controlled. The output signal of the DC voltage detector 14 for detecting the DC voltage and the voltage reference circuit 20
The output signal is inverted by an adder 26 and added, and is input to the constant voltage control circuit 22 to control the DC voltage to be constant.

【0021】さらに、抵抗チョッパ装置5の最大及び最
小導通角を定めるリミッタ回路24を設け、各回路2
2,23,24の出力は制御信号選択回路25に入力
し、図7に示す制御特性が得られるようにしている。
Further, a limiter circuit 24 for determining the maximum and minimum conduction angles of the resistance chopper device 5 is provided.
The outputs of 2, 23 and 24 are input to a control signal selection circuit 25 so that the control characteristics shown in FIG. 7 can be obtained.

【0022】[0022]

【発明が解決しようとする課題】このように構成された
電力変換装置において、制御協調運転している時、図9
のように、インバータ変換装置8の力行電流が10%程
度になった場合、抵抗チョッパ装置5は最小導通角での
運転状態となっている時、抵抗チョッパ装置5が停止す
ると順変換装置3を流れる電流が10%以下に減少する
ため、制御装置において再び抵抗チョッパ装置5が運転
されるため10%付近の運転領域で運転、停止が繰り返
される。
[0009] In the power converter having the above-described structure, when the control cooperative operation is performed, the power converter shown in FIG.
When the power running current of the inverter conversion device 8 becomes about 10%, the resistance chopper device 5 is in the operation state at the minimum conduction angle, and when the resistance chopper device 5 stops, the forward conversion device 3 is turned off. Since the flowing current decreases to 10% or less, the resistance chopper device 5 is operated again in the control device, so that the operation and the stop are repeated in the operation region near 10%.

【0023】一方、インバータ変換装置8が回生運転状
態の時、車両ブレーキが力かり、図10に示すように回
生動作に入った直後は順変換装置3は運転されていて、
順変換装置3の電流が10%流れるように制御されてい
る。
On the other hand, when the inverter converter 8 is in the regenerative operation state, the vehicle brake is applied, and as shown in FIG. 10, immediately after the regenerative operation is started, the forward converter 3 is operated.
The current of the forward converter 3 is controlled to flow by 10%.

【0024】次に、順変換装置3は停止状態に移行し、
抵抗チョッパ装置5は順変換装置3の直流電圧制御基準
値より数%高い値(例えば103%)を直流電圧制御基
準値とする定電圧特性により制御し、直流電圧を抵抗チ
ョッパ装置5が制御して回生電流は抵抗器6に流れてい
る状態となる。
Next, the forward conversion device 3 shifts to a stop state,
The resistance chopper device 5 controls by a constant voltage characteristic in which a value (for example, 103%) higher than the DC voltage control reference value of the forward conversion device 3 by several percent (for example, 103%) is set as the DC voltage control reference value, and the DC voltage is controlled by the resistance chopper device 5. Thus, the regenerative current flows through the resistor 6.

【0025】回生電流の増減は抵抗チョッパ装置5で吸
収され、逆変換装置8からの回生電力が抵抗チョッパ装
置5の最小導通角運転時の電力以下であれば、直流電圧
は低下する。この電圧低下を防止するため順変換装置3
は運転されるが、この領域で順変換装置3が運転、停止
が繰り返されるなどの問題点がある。
The increase or decrease of the regenerative current is absorbed by the resistance chopper device 5, and if the regenerative power from the inverter 8 is equal to or less than the power at the time of the minimum conduction angle operation of the resistance chopper device 5, the DC voltage decreases. In order to prevent this voltage drop, the forward converter 3
Is operated, but there is a problem that the forward conversion device 3 is repeatedly operated and stopped in this region.

【0026】そこで本発明の目的は、抵抗チョッパ装置
または順変換装置の運転、停止が繰り返されることが無
く、安定に運転を継続して行うことのできる電力変換装
置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a power converter capable of stably operating without continuously operating and stopping the resistance chopper device or the forward converter.

【0027】[0027]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項1に対応する発明は、交流電力を直流電力に
変換する順変換装置と、この直流出力側に直流電力を半
導体スイッチを介して接続された抵抗で消費する抵抗チ
ョッパ装置と、直流系統に接続された逆変換動作により
得られる交流電力を供給する逆変換装置とからなる電力
変換装置において、前記順変換装置を定電圧特性により
制御する制御手段と、前記逆変換装置を順変換動作特性
により制御する制御手段と、前記抵抗チョッパ装置を定
電流特性により制御する制御手段と、前記逆変換装置が
力行運転している時、前記順変換装置の出力電流を検出
して、予め設定された前記抵抗チョッパ装置の電流制御
の電流基準値に対応する第1の電流設定値以上になった
ことを検出する第1の電流検出手段と、この第1の電流
検出手段からの検出信号が入力されると、前記抵抗チョ
ッパ装置の電流制御の電流基準値に電流補正値を加え電
流基準値を補正する電流補正手段と、前記順変換装置の
出力電流を検出して、前記電流補正手段により補正され
前記抵抗チョッパ装置の電流制御の電流基準値に対応
する第2の電流設定値以上になったことを検出する第2
の電流検出手段と、この第2の電流検出手段からの検出
信号が入力されると、前記抵抗チョッパ装置を停止し、
前記電流補正手段による補正を解除する手段とを具備し
た電力変換装置である。
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 comprises a forward converter for converting AC power into DC power, and a DC switch on the DC output side. And a reverse converter that supplies AC power obtained by a reverse conversion operation connected to a DC system, wherein the forward converter has a constant voltage characteristic. By
Control means for controlling the forward conversion operation characteristics of the inverse conversion device
Control means for controlling the resistance chopper device and the resistance chopper device.
Control means for controlling by a current characteristic, and when the inverting device is in power running operation, an output current of the forward converting device is detected, and a preset current control of the resistance chopper device is performed.
A first current detecting means for detecting that the current value has become equal to or greater than a first current set value corresponding to the current reference value, and a detection signal from the first current detecting means is inputted to the resistance chopper device. Current correction means for correcting the current reference value by adding a current correction value to the current reference value of the current control, and detecting the output current of the forward converter and correcting the current of the resistance chopper device corrected by the current correction means. Corresponds to the control current reference value
Second detecting that it is now more than a second current set value
When the detection signal from the current detecting means and the second current detecting means is inputted, the resistance chopper device is stopped,
Means for canceling the correction by the current correcting means.

【0028】前記目的を達成するために、請求項2に対
応する発明は、交流電力を直流電力に変換する順変換装
置と、この直流出力側に直流電力を半導体スイッチを介
して接続された抵抗で消費する抵抗チョッパ装置と、直
流系統に接続された逆変換動作により得られる交流電力
を供給する逆変換装置とからなる電力変換装置におい
て、前記順変換装置を定電圧特性により制御する制御手
段と、前記逆変換装置を逆変換動作特性により制御する
制御手段と、前記抵抗チョッパ装置を定電圧特性により
制御する制御手段と、前記逆変換装置が回生運転してい
る時、前記逆変換装置の入力電流を検出して、予め設定
された第3の電流設定値以上になったことを検出する第
3の電流検出手段と、この第3の電流検出手段からの検
出信号が入力されると、前記順変換装置を停止し、前記
抵抗チョッパ装置を前記順変換装置の電圧制御の電圧基
準値よりも高い電圧基準値により電圧制御させる第1の
運転手段と、前記逆変換装置の入力電流を検出して、予
め設定された第3の電流設定値より小さい第4の電流設
定値以下になったことを検出する第4の電流検出手段
と、この第4の電流検出手段からの検出信号が入力され
ると、前記順変換装置を運転する第2の運転手段とを具
備した電力変換装置である。
According to another aspect of the present invention, there is provided a forward converter for converting AC power into DC power, and a resistor having DC power connected to the DC output side via a semiconductor switch. In a power conversion device comprising a resistance chopper device which is consumed by a DC power supply and an inverter which is connected to a DC system and supplies AC power obtained by an inverse conversion operation, a control means for controlling the forward converter by a constant voltage characteristic.
Controlling the stage and the inverse transform device by inverse transform operating characteristics
Controlling means and the resistance chopper device by a constant voltage characteristic.
A control means for controlling, and a third detecting means for detecting an input current of the inverting device when the inverting device is in a regenerative operation, and detecting that the input current has become equal to or more than a preset third current set value. When the detection signal from the current detection means and the detection signal from the third current detection means is input, the forward conversion device is stopped ,
The resistance chopper device is connected to a voltage base of the voltage control of the forward converter.
A first operating means for controlling the voltage by a voltage reference value higher than the reference value, and a fourth current setting value smaller than a third current setting value detected by detecting an input current of the inverter. Power conversion device comprising: a fourth current detection means for detecting that the power supply has become inactive; and a second operation means for operating the forward conversion device when a detection signal is input from the fourth current detection means. Device.

【0029】前記目的を達成するために、請求項3に対
応する発明は、交流電力を直流電力に変換する順変換装
置と、この直流出力側に直流電力を半導体スイッチを介
して接続された抵抗で消費する抵抗チョッパ装置と、直
流系統に接続された逆変換動作により得られる交流電力
を供給する逆変換装置とからなる電力変換装置におい
て、前記順変換装置を定電圧特性により制御する制御手
段と、前記逆変換装置を順変換動作特性により制御する
制御手段と、前記逆変換装置を逆変換動作特性により制
御する制御手段と、前記抵抗チョッパ装置を定電流特性
により制御する制御手段と、前記抵抗チョッパ装置を定
電圧特性により制御する制御手段と、前記逆変換装置が
力行運転している時、前記順変換装置の出力電流を検出
して、予め設定された前記抵抗チョッパ装置の電流制御
の電流基準値に対応する第1の電流設定値以上になった
ことを検出する第1の電流検出手段と、この第1の電流
検出手段からの検出信号が入力されると、前記抵抗チョ
ッパ装置の電流制御の電流基準値に電流補正値を加え電
流基準値を補正する電流補正手段と、前記順変換装置の
出力電流を検出して、前記電流補正手段により補正され
前記抵抗チョッパ装置の電流制御の電流基準値に対応
する第2の電流設定値以上になったことを検出する第2
の電流検出手段と、この第2の電流検出手段からの検出
信号が入力されると、前記抵抗チョッパ装置を停止し、
前記電流補正手段による補正を解除する手段と、前記逆
変換装置が回生運転している時、前記逆変換装置の入力
電流を検出して、予め設定された第3の電流設定値以上
になったことを検出する第3の電流検出手段と、この第
3の電流検出手段からの検出信号が入力されると、前記
順変換装置を停止し、前記抵抗チョッパ装置を前記順変
換装置の電圧制御の電圧基準値よりも高い電圧基準値に
より電圧制御させる第1の運転手段と、前記逆変換装置
入力電流を検出して、予め設定された第3の電流設定
値より小さい第4の電流設定値以下になったことを検出
する第4の電流検出手段と、この第4の電流検出手段か
らの検出信号が入力されると、前記順変換装置を運転す
る第2の運転手段とを具備した電力変換装置である。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a forward converter for converting AC power into DC power, and a resistor having DC power connected to the DC output side via a semiconductor switch. In a power conversion device comprising a resistance chopper device which is consumed by a DC power supply and an inverter which is connected to a DC system and supplies AC power obtained by an inverse conversion operation, a control means for controlling the forward converter by a constant voltage characteristic.
Controlling the stage and the inverse conversion device by a forward conversion operation characteristic
The control means and the inverse conversion device are controlled by inverse conversion operation characteristics.
Control means for controlling the resistance chopper device with a constant current characteristic.
Control means for controlling the resistance chopper device and the resistance chopper device.
A control means for controlling by a voltage characteristic, and a current control of the resistance chopper device which is set in advance by detecting an output current of the forward conversion device when the reverse conversion device is in a power running operation.
A first current detecting means for detecting that the current value has become equal to or greater than a first current set value corresponding to the current reference value, and a detection signal from the first current detecting means is inputted to the resistance chopper device. Current correction means for adding a current correction value to the current reference value of the current control to correct the current reference value, and detecting the output current of the forward converter and correcting the current of the resistance chopper device corrected by the current correction means. Corresponds to the control current reference value
Second detecting that it is now more than a second current set value
When the detection signal from the current detecting means and the second current detecting means is inputted, the resistance chopper device is stopped,
Means for canceling the correction by the current correction means, and when the inverter is in regenerative operation, detects the input current of the inverter and is equal to or greater than a preset third current set value. And when a detection signal from the third current detection means is input, the forward conversion device is stopped, and the resistance chopper device is changed to the forward conversion state.
Voltage reference value higher than the voltage reference value of
A first operating means for further controlling the voltage and an input current of the inverting device, wherein the input current is detected to detect that the current has become equal to or less than a fourth current set value which is smaller than a preset third current set value. 4 is a power conversion device comprising: a current detection unit of No. 4; and a second operation unit for operating the forward conversion device when a detection signal from the fourth current detection unit is input.

【0030】[0030]

【作用】請求項1に対応する発明によれば、逆変換装置
の力行電流が10%程度で力行運転している時、前記抵
抗チョッパ装置が停止した時でも前記順変換装置におい
て直流電流断続や、前記抵抗チョッパ装置の不要な運
転、停止が繰り返し行われない。
According to the invention corresponding to the first aspect, when the reverse conversion device is operating at a powering current of about 10%, and when the resistance chopper device is stopped, the direct current is interrupted or interrupted in the forward conversion device. Unnecessary operation and stop of the resistance chopper device are not repeatedly performed.

【0031】また請求項2に対応する発明によれば、逆
変換装置が回生運転している時、前記抵抗チョッパ装置
の最小導通角で消費する電力より回生電力量が低下した
時でも前記順変換装置の不要な運転、停止が繰り返し行
われない。
According to the invention corresponding to claim 2, the forward conversion is performed even when the regenerative power is lower than the power consumed at the minimum conduction angle of the resistance chopper device when the inverter is in regenerative operation. Unnecessary operation and stop of the device are not repeated.

【0032】請求項3に対応する発明によれば、逆変換
装置の力行電流が10%程度で力行運転している時、前
記抵抗チョッパ装置が停止した時でも前記順変換装置に
おいて直流電流断続や、前記抵抗チョッパ装置の不要な
運転、停止が繰り返し行われないようにすると共に、前
記逆変換装置が回生運転している時、前記抵抗チョッパ
装置の最小導通角で消費する電力より回生電力量が低下
した時でも前記順変換装置の不要な運転、停止が繰り返
し行われない。
According to the third aspect of the present invention, when the reverse conversion device is running at a powering current of about 10% and the resistance chopper device is stopped, the direct current is interrupted or interrupted in the forward conversion device. Unnecessary operation and stop of the resistance chopper device are prevented from being repeatedly performed, and when the inverting device is performing regenerative operation, the amount of regenerative power is smaller than the power consumed at the minimum conduction angle of the resistance chopper device. Unnecessary operation and stoppage of the forward conversion device is not repeated even when it is lowered.

【0033】[0033]

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0034】図1は本発明の実施例の要部、図5の抵抗
チョッパ装置5の概略構成を示すブロック図である。図
11と異なる点は、加算器27に、新たに電流補正値回
路30の出力を切換スイッチ31を介して加算してい
る。切換スイッチ31は、図2中のフリップフロップ
(F.F)回路60の出力信号により、投入、開放操作
される。
FIG. 1 is a block diagram showing a main part of an embodiment of the present invention, that is, a schematic configuration of a resistance chopper device 5 shown in FIG. The difference from FIG. 11 is that the output of the current correction value circuit 30 is newly added to the adder 27 via the changeover switch 31. The changeover switch 31 is turned on and off by the output signal of the flip-flop (FF) circuit 60 in FIG.

【0035】図2は以上述べた図1の抵抗チョッパ装置
の制御装置の概略構成を示すブロック図であり、図12
と異なる点は、新たに電流設定回路401,411、加
算器471,481、レベル検出回路(LD)421,
431、AND回路(論理積回路)441,451,4
52、フリップフロップ(F.F)回路60,61,6
2をそれぞれ付加した点である。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the control device of the resistance chopper device shown in FIG.
What is different from the first embodiment is that the current setting circuits 401 and 411, the adders 471 and 481, the level detection circuit (LD) 421 and
431, AND circuit (logical product circuit) 441, 451, 4
52, flip-flop (FF) circuits 60, 61, 6
2 is added.

【0036】以下、これについて具体的に説明する。電
流設定回路(11)401は所定の電流設定値(第2の電流
設定値)の13%の設定値信号を出力し、この設定値信
号と図5の順変換装置3の出力電流を検出する電流検出
器11の検出信号を加算器471で加算する。レベル検
出回路(LD)421は、加算器471で加算された電
流値が、第2の電流設定値と同じになったときに信号を
出力する。
Hereinafter, this will be described in detail. The current setting circuit (11) 401 outputs a set value signal of 13% of a predetermined current set value (second current set value), and detects the set value signal and the output current of the forward converter 3 of FIG. The detection signal of the current detector 11 is added by the adder 471. The level detection circuit (LD) 421 outputs a signal when the current value added by the adder 471 becomes equal to the second current set value.

【0037】レベル検出回路421は、AND回路(論
理積回路)441の第1の入力信号となり、設定時限の
間信号が連続している時出力する遅延回路(T.D)6
3にも入力する。遅延回路63の出力は、AND回路4
41の第2の入力信号となり、AND回路441の第3
の入力信号は、インバータ変換装置運転状態信号が入力
される。
The level detection circuit 421 becomes a first input signal of an AND circuit (logical product circuit) 441 and outputs a delay circuit (T.D) 6 when a signal is continuous for a set time period.
Enter 3 as well. The output of the delay circuit 63 is
41 becomes the second input signal and the third input signal of the AND circuit 441
As the input signal, the inverter converter operating state signal is input.

【0038】AND回路441の出力は、フリップフロ
ップ(F.F)回路60のリセット信号と、フリップフ
ロップ(F.F)回路61のセット信号として入力され
る。
The output of the AND circuit 441 is input as a reset signal of the flip-flop (FF) circuit 60 and a set signal of the flip-flop (FF) circuit 61.

【0039】フリップフロップ回路60のセット信号と
してAND回路44の出力信号を入力している。
The output signal of the AND circuit 44 is input as a set signal of the flip-flop circuit 60.

【0040】フリップフロップ回路61のリセット信号
としてAND回路44の出力信号を入力している。
The output signal of the AND circuit 44 is input as a reset signal of the flip-flop circuit 61.

【0041】電流設定回路(21)411は所定の電流設定
値(第3の電流設定値)の5.0%の設定値信号を出力
し、この設定値信号と図5の逆変換装置8の入力電流
(インバータ変換装置電流)を検出する電流検出器13
の検出信号を加算器481で加算する。
The current setting circuit (21) 411 outputs a set value signal of 5.0% of a predetermined current set value (third current set value), and outputs this set value signal to the inverse converter 8 of FIG. Current detector 13 for detecting input current (inverter converter current)
Are added by the adder 481.

【0042】レベル検出回路431は、加算器481で
加算された加算信号が、第3の電流設定値と同じになっ
たときに信号を出力する。レベル検出回路431の出力
は、AND回路451の第1の入力信号となり、設定時
限の間信号が連続している時出力する遅延(T.D)回
路64にも入力する。遅延回路64の出力は、AND回
路451の第2の入力信号となり、AND回路451の
第3の入力信号は、インバータ変換装置運転状態で信号
が“1”となり反転入力端子に入力される。
The level detection circuit 431 outputs a signal when the addition signal added by the adder 481 becomes equal to the third current set value. The output of the level detection circuit 431 becomes the first input signal of the AND circuit 451, and is also input to the delay (TD) circuit 64 that outputs when the signal is continuous during the set time period. The output of the delay circuit 64 becomes the second input signal of the AND circuit 451, and the third input signal of the AND circuit 451 becomes "1" in the inverter converter operating state and is input to the inverted input terminal.

【0043】AND回路451の出力は、フリップフロ
ップ(F.F)回路62のセット信号と、フリップフロ
ップ(F.F)回路62のリセット信号は、AND回路
45の出力信号を入力している。
The output of the AND circuit 451 receives the set signal of the flip-flop (FF) circuit 62, and the reset signal of the flip-flop (FF) circuit 62 receives the output signal of the AND circuit 45.

【0044】フリップフロップ回路61の出力信号は図
示していない抵抗チョッパ装置5の運転、停止操作回路
に導入し、抵抗チョッパ装置5の運転、停止を操作する
ようにしている。
The output signal of the flip-flop circuit 61 is introduced into an operation / stop operation circuit (not shown) of the resistance chopper device 5 to operate and stop the resistance chopper device 5.

【0045】又、フリップフロップ回路62の出力信号
は、図5の順変換装置3の運転、停止操作回路(図示せ
ず)に導入し、順変換装置3の運転、停止を操作するよ
うにしている。
The output signal of the flip-flop circuit 62 is introduced into an operation / stop operation circuit (not shown) of the forward converter 3 shown in FIG. 5 so that the operation and stop of the forward converter 3 are operated. I have.

【0046】以上のように構成された抵抗チョッパ装置
の動作について、逆変換装置8が力行運転している時、
逆変換装置8が回生運転している時の動作を説明する。
Regarding the operation of the resistance chopper device configured as described above, when the inverting device 8 is in power running operation,
The operation when the reverse conversion device 8 is performing the regenerative operation will be described.

【0047】逆変換装置8が力行運転状態の時車両走行
を開始して順変換装置3の出力電流が10%付近で運転
中は図2に示す加算器47には、電流検出器11により
検出された順変換装置3の出力電流が入力され、電流設
定回路(1) 40の設定値の10%以上になったことで、
レベル検出回路42から“1”が出力され、AND回路
44の条件が成立しフリップフロップ(F.F)回路6
0から図1の切換スイッチ31が投入され、順変換装置
3の電流が電流補正回路30により増加した値の13%
で制御され、図2に示す加算器471には、順変換装置
の電流が入力され、電流設定回路(11)401の設定値の
13%以上になった時、レベル検出回路421が出力
し、さらに、遅延回路(T.D)63の設定した時限
後、AND回路441の条件が成立しフリップフロップ
(F.F)回路61から抵抗チョッパ装置の停止信号が
出力し、図1の切換スイッチ31が開放される。
When the inverting device 8 is running in a power running state and the vehicle starts running and the output current of the forward converting device 3 is around 10%, the adder 47 shown in FIG. When the output current of the forward converter 3 is input and becomes 10% or more of the set value of the current setting circuit (1) 40,
"1" is output from the level detection circuit 42, the condition of the AND circuit 44 is satisfied, and the flip-flop (FF) circuit 6
From 0, the changeover switch 31 of FIG. 1 is turned on, and the current of the forward conversion device 3 is 13% of the value increased by the current correction circuit 30.
The current of the forward conversion device is input to the adder 471 shown in FIG. 2, and when the current becomes 13% or more of the set value of the current setting circuit (11) 401, the level detection circuit 421 outputs Further, after a time limit set by the delay circuit (TD) 63, the condition of the AND circuit 441 is satisfied and a stop signal of the resistance chopper device is output from the flip-flop (FF) circuit 61, and the changeover switch 31 of FIG. Is released.

【0048】車両が目的地に近づき速度を下げて、順変
換装置3の電流が10%程度になりレベル検出回路42
が出力し、AND回路44の条件が成立しフリップフロ
ップ(F.F)回路60から、図1の切換スイッチ31
が投入され、フリップフロップ (F.F)回路61か
ら抵抗チョッパ装置5の運転信号が出力し、抵抗チョッ
パ装置5を運転状態に移行し順変換装置3の電流が制御
される。
When the vehicle approaches the destination and the speed decreases, the current of the forward conversion device 3 becomes about 10%, and the level detection circuit 42
Is output, the condition of the AND circuit 44 is satisfied, and the flip-flop (FF) circuit 60 outputs the changeover switch 31 of FIG.
Is input, an operation signal of the resistance chopper device 5 is output from the flip-flop (FF) circuit 61, the resistance chopper device 5 is shifted to an operation state, and the current of the forward converter 3 is controlled.

【0049】一方、逆変換装置(インバータ変換装置)
8が回生運転状態の時を図2により説明する。車両ブレ
ーキがかかり、回生動作に入った直後は順変換装置3は
運転されていて加算器481には、逆変換装置8の電流
が入力され電流設定回路(21)411の第4の電流設定値
の5.0%以上になったことで、レベル検出回路431
が出力し、さらに、遅延回路(T.D)64の設定した
時限後、AND回路451の条件が成立しフリップフロ
ップ(F.F)回路62から順変換装置3の停止信号が
出力し、抵抗チョッパ装置5により順変換装置3の直流
電圧制御基準値より数%高い値(例えば103%)を直
流電圧制御基準値とする定電圧特性により制御し、直流
電圧を抵抗チョッパ装置5が制御して回生電流は抵抗器
6に流れている状態となり回生電流の増減は抵抗チョッ
パ装置5で吸収され、さらに、回生電流が減少した場合
は、加算器48には、インバータ変換装置の電流が入力
され電流設定回路(2) 41の第3の電流設定値の1.5
%以下になったことで、レベル検出回路431が出力
し、AND回路452の条件が成立しフリップフロップ
(F.F)回路62から順変換装置3の運転信号が出力
し、順変換装置3が運転される。
On the other hand, an inverse converter (inverter converter)
FIG. 2 illustrates a case where the reference numeral 8 indicates a regenerative operation state. Immediately after the vehicle brake is applied and the regenerative operation is started, the forward conversion device 3 is operated, and the current of the inverse conversion device 8 is input to the adder 481, and the fourth current setting value of the current setting circuit (21) 411 is input. Of the level detection circuit 431
Further, after the time limit set by the delay circuit (TD) 64, the condition of the AND circuit 451 is satisfied, and the stop signal of the forward converter 3 is output from the flip-flop (FF) circuit 62, and the resistance is output. The chopper device 5 controls the DC voltage control value according to a constant voltage characteristic that is several percent higher than the DC voltage control reference value (for example, 103%) of the forward converter 3 as a DC voltage control reference value, and the resistance chopper device 5 controls the DC voltage. The regenerative current is flowing through the resistor 6 and the increase or decrease of the regenerative current is absorbed by the resistance chopper device 5, and when the regenerative current decreases, the current of the inverter converter is input to the adder 48 and the current is input. Setting circuit (2) 41: the third current set value of 1.5
%, The level detection circuit 431 outputs, the condition of the AND circuit 452 is satisfied, and the operation signal of the forward conversion device 3 is output from the flip-flop (FF) circuit 62, and the forward conversion device 3 Be driven.

【0050】本発明の実施例によれば、逆変換装置(イ
ンバータ変換装置)8が小電力で力行運転している時、
抵抗チョッパ装置5の電流基準値に補正値を加えること
で、抵抗チョッパ装置5が停止した時でも順変換装置3
において、図3に示すように直流電流断続や、抵抗チョ
ッパ装置の不要な運転、停止が繰り返し行われない。
According to the embodiment of the present invention, when the inverter (inverter converter) 8 is in power running operation with low power,
By adding a correction value to the current reference value of the resistance chopper device 5, even when the resistance chopper device 5 is stopped, the forward converter 3
In FIG. 3, the intermittent DC current and unnecessary operation and stop of the resistance chopper device are not repeated as shown in FIG.

【0051】また逆変換装置(インバータ変換装置)8
が小電力で回生運転している時、抵抗チョッパ装置5の
最小導通角で消費する電力より回生電力量が低下した時
でも、事前に順変換装置3を運転するため、図4に示す
ように順変換装置3の不要な運転、停止が繰り返し行わ
れない。
Inverter (inverter converter) 8
When the regenerative operation is performed with small power, the forward conversion device 3 is operated in advance even when the regenerative power amount is lower than the power consumed at the minimum conduction angle of the resistance chopper device 5, so that as shown in FIG. Unnecessary operation and stop of the forward conversion device 3 are not repeatedly performed.

【0052】なお、前述の実施例では、逆変換装置8の
入力電流を検出し、順変換装置3を運転、停止するよう
にしたが、抵抗チョッパ装置5の電流を検出し、順変換
装置3を運転、停止するようにしても実現することがで
きる。
In the above-described embodiment, the input current of the reverse converter 8 is detected, and the forward converter 3 is operated and stopped. However, the current of the resistance chopper device 5 is detected, and the forward converter 3 is detected. Can be realized by driving and stopping.

【0053】又、前述の実施例では、逆変換装置8が力
行運転しているとき、順変換装置3の出力電流を電流検
出器11で検出し、また逆変換装置8が回生運転してい
るとき、逆変換装置8の入力電流を電流検出器13で検
出したが、この代りとして以下のような演算手段(図示
しない)で演算し、この演算値を使用するようにしても
よい。すなわち、演算手段は、逆変換装置8が力行運転
しているとき、順変換装置3の出力電流値(電流検出器
11で検出される電流値)は、抵抗チョッパ装置5の入
力電流値(電流検出器12で検出される電流値)と逆変
換装置8の入力電流値(電流検出器13で検出される電
流値)の和が等しくなるように演算したり、あるいは演
算手段は逆変換装置8が回生運転しているとき、抵抗チ
ョッパ装置5の入力電流値は、順変換装置3の出力電流
値と逆変換装置8の入力電流値の和が等しくなるように
演算するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, when the reverse converter 8 is in power running operation, the output current of the forward converter 3 is detected by the current detector 11, and the reverse converter 8 is in regenerative operation. At this time, the input current of the inverting device 8 is detected by the current detector 13, but instead, it may be calculated by the following calculating means (not shown) and the calculated value may be used. That is, when the inverse converter 8 is in power running operation, the calculating means determines that the output current value of the forward converter 3 (current value detected by the current detector 11) is the input current value (current value) of the resistance chopper device 5. The calculation is performed so that the sum of the current value detected by the detector 12) and the input current value (the current value detected by the current detector 13) of the inverting device 8 becomes equal, or the calculating means is operated by the inverting device 8 During the regenerative operation, the input current value of the resistance chopper device 5 may be calculated so that the sum of the output current value of the forward conversion device 3 and the input current value of the inverse conversion device 8 becomes equal.

【0054】[0054]

【発明の効果】本発明によれば、以下のような効果が得
られる電力変換装置を提供できる。
According to the present invention, it is possible to provide a power conversion device having the following effects.

【0055】(1)逆変換装置の力行電流が10%程度
で力行運転している時、抵抗チョッパ装置が停止した時
でも順変換装置において直流電流断続や、抵抗チョッパ
装置の不要な運転、停止が繰り返し行われない。
(1) DC power is interrupted in the forward converter, and unnecessary operation and stoppage of the resistance chopper device is performed even when the resistance chopper device is stopped during the power running operation with the power conversion current of the reverse converter being about 10%. Is not repeated.

【0056】(2)逆変換装置が回生運転している時、
抵抗チョッパ装置の最小導通角で消費する電力より回生
電力量が低下した時でも前記順変換装置の不要な運転、
停止が繰り返し行われない。
(2) When the inverter is in regenerative operation,
Unnecessary operation of the forward converter even when the amount of regenerative power is lower than the power consumed at the minimum conduction angle of the resistance chopper device,
Stop is not repeated.

【0057】(3)逆変換装置の力行電流が10%程度
で力行運転している時、抵抗チョッパ装置が停止した時
でも順変換装置において直流電流断続や、抵抗チョッパ
装置の不要な運転、停止が繰り返し行われないようにす
ると共に、逆変換装置が回生運転している時、抵抗チョ
ッパ装置の最小導通角で消費する電力より回生電力量が
低下した時でも順変換装置の不要な運転、停止が繰り返
し行われない。
(3) DC power interruption and unnecessary operation and stop of the resistance chopper device in the forward conversion device even when the resistance chopper device is stopped during power running operation with the power conversion current of the reverse converter being about 10%. And the unnecessary operation of the forward converter even when the regenerative power is lower than the power consumed at the minimum conduction angle of the resistance chopper device when the inverter is in regenerative operation. Is not repeated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による電力変換装置の要部の抵抗チョッ
パ装置の概略構成を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a resistance chopper device of a main part of a power converter according to the present invention.

【図2】図1の抵抗チョッパ装置の制御装置の概略構成
を示すブロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a control device of the resistance chopper device of FIG. 1;

【図3】図1の電力変換装置におけるインバータ変換装
置の力行運転中の制御特性図。
FIG. 3 is a control characteristic diagram of the inverter converter in the power converter of FIG. 1 during a power running operation.

【図4】図1の電力変換装置におけるインバータ変換装
置の回生運転中の制御特性図。
FIG. 4 is a control characteristic diagram during a regenerative operation of the inverter converter in the power converter of FIG. 1;

【図5】本発明の対象でもある従来の電力変換装置の概
略構成を示すブロック図。
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional power converter that is also an object of the present invention.

【図6】図5の順変換装置の制御特性図。FIG. 6 is a control characteristic diagram of the forward conversion device of FIG. 5;

【図7】図5の抵抗チョッパ装置の制御特性図。7 is a control characteristic diagram of the resistance chopper device of FIG.

【図8】図5のインバータ変換装置の制御特性図。FIG. 8 is a control characteristic diagram of the inverter converter of FIG. 5;

【図9】従来の電力変換装置におけるインバータ変換装
置の力行運転中の制御特性図。
FIG. 9 is a control characteristic diagram during a power running operation of the inverter converter in the conventional power converter.

【図10】従来の電力変換装置におけるインバータ変換
装置の回生運転中の制御特性図。
FIG. 10 is a control characteristic diagram during a regenerative operation of an inverter converter in a conventional power converter.

【図11】図5の従来の抵抗チョッパ装置の概略構成を
示すブロック図。
FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration of the conventional resistance chopper device of FIG. 5;

【図12】図5の従来の抵抗チョッパ装置の制御装置の
概略構成を示すブロック図。
FIG. 12 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control device of the conventional resistance chopper device of FIG. 5;

【符号の説明】 1…交流電力系統、2…順変換器用変圧器、3…順変換
装置、4…直流リアクトル、5…抵抗チョッパ装置、6
…抵抗器、7…電力コンデンサ、8…インバータ変換装
置(逆変換装置)、9…インバータ変換器用変圧器、1
0…負荷系統、11、12、13…電流検出器、14…
直流電圧検出器、20…直流電圧基準回路、21…電流
基準回路、22…定電圧制御回路、23…定電流制御回
路、24…リミッタ回路、25…制御信号選択回路、2
6,27…加算器、30…電流補正回路、47,48,
471,481…加算器、31…切換スイッチ、40…
電流設定回路(1) 、41…電流設定回路(2) 、401…
電流設定回路(11)、411…電流設定回路(21)、42…
レベル検出回路(1) 、43…レベル検出回路(2) 、42
1…レベル検出回路(11)、431…レベル検出回路(2
1)、44,45…AND回路、46…NOT回路、44
1,451…AND回路、60,61,62…フリップ
フロップ(F.F)回路、63,64…遅延回路(T.
D回路)。
[Description of Signs] 1 ... AC power system, 2 ... Transformer for forward converter, 3 ... Forward conversion device, 4 ... DC reactor, 5 ... Resistance chopper device, 6
... resistor, 7 ... power capacitor, 8 ... inverter converter (reverse converter), 9 ... transformer for inverter converter, 1
0 ... Load system, 11, 12, 13 ... Current detector, 14 ...
DC voltage detector, 20 DC voltage reference circuit, 21 current reference circuit, 22 constant voltage control circuit, 23 constant current control circuit, 24 limiter circuit, 25 control signal selection circuit, 2
6, 27 ... adder, 30 ... current correction circuit, 47, 48,
471, 481 adder, 31 switch, 40
Current setting circuits (1), 41 ... current setting circuits (2), 401 ...
Current setting circuits (11), 411 ... current setting circuits (21), 42 ...
Level detection circuits (1), 43 ... Level detection circuits (2), 42
1 ... Level detection circuit (11), 431 ... Level detection circuit (2
1), 44, 45: AND circuit, 46: NOT circuit, 44
1,451 ... AND circuit, 60, 61, 62 ... flip-flop (FF) circuit, 63, 64 ... delay circuit (T.
D circuit).

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 交流電力を直流電力に変換する順変換装
置と、この直流出力側に直流電力を半導体スイッチを介
して接続された抵抗で消費する抵抗チョッパ装置と、直
流系統に接続された逆変換動作により得られる交流電力
を供給する逆変換装置とからなる電力変換装置におい
て、前記順変換装置を定電圧特性により制御する制御手段
と、 前記逆変換装置を順変換動作特性により制御する制御手
段と、 前記抵抗チョッパ装置を定電流特性により制御する制御
手段と、 前記逆変換装置が力行運転している時、前記順変換装置
の出力電流を検出して、予め設定された前記抵抗チョッ
パ装置の電流制御の電流基準値に対応する第1の電流設
定値以上になったことを検出する第1の電流検出手段
と、 この第1の電流検出手段からの検出信号が入力される
と、前記抵抗チョッパ装置の電流制御の電流基準値に電
流補正値を加え電流基準値を補正する電流補正手段と、 前記順変換装置の出力電流を検出して、前記電流補正手
段により補正された前記抵抗チョッパ装置の電流制御の
電流基準値に対応する第2の電流設定値以上になったこ
とを検出する第2の電流検出手段と、 この第2の電流検出手段からの検出信号が入力される
と、前記抵抗チョッパ装置を停止し、前記電流補正手段
による補正を解除する手段と、 を具備したことを特徴とする電力変換装置。
1. A forward conversion device for converting AC power into DC power, a resistance chopper device for consuming DC power on a DC output side through a resistor connected via a semiconductor switch, and a reverse chopper connected to a DC system. Control means for controlling the forward conversion device with a constant voltage characteristic in a power conversion device comprising: a reverse conversion device for supplying AC power obtained by a conversion operation.
And a control means for controlling the inverse conversion device by a forward conversion operation characteristic.
Stage and control for controlling the resistance chopper device by constant current characteristics
Means and, when said inverters are running operation, by detecting the output current of the forward converter, the resistor chopper set in advance
A first current detection means for detecting that the current has become equal to or greater than a first current set value corresponding to a current reference value for current control of the power device; and a detection signal from the first current detection means being input. and current correcting means for correcting the current reference value added current correction value to the current reference value of the current control of the resistor chopper device detects the output current of the forward converter, corrected by the current correcting means the Current control of resistance chopper device
A second current detection means for detecting that the current value has become equal to or greater than a second current set value corresponding to the current reference value; and a detection signal from the second current detection means is inputted. Means for stopping and canceling the correction by the current correcting means.
【請求項2】 交流電力を直流電力に変換する順変換装
置と、この直流出力側に直流電力を半導体スイッチを介
して接続された抵抗で消費する抵抗チョッパ装置と、直
流系統に接続された逆変換動作により得られる交流電力
を供給する逆変換装置とからなる電力変換装置におい
て、前記順変換装置を定電圧特性により制御する制御手段
と、 前記逆変換装置を逆変換動作特性により制御する制御手
段と、 前記抵抗チョッパ装置を定電圧特性により制御する制御
手段と、 前記逆変換装置が回生運転している時、前記逆変換装置
の入力電流を検出して、予め設定された第3の電流設定
以上になったことを検出する第3の電流検出手段と、 この第3の電流検出手段からの検出信号が入力される
と、前記順変換装置を停止し、前記抵抗チョッパ装置を
前記順変換装置の電圧制御の電圧基準値よりも高い電圧
基準値により電圧制御させる第1の運転手段と、 前記逆変換装置の入力電流を検出して、予め設定された
第3の電流設定値より小さい第4の電流設定値以下にな
ったことを検出する第4の電流検出手段と、 この第4の電流検出手段からの検出信号が入力される
と、前記順変換装置を運転する第2の運転手段と、 を具備したことを特徴とする電力変換装置。
2. A forward conversion device for converting AC power into DC power, a resistance chopper device for consuming DC power on a DC output side through a resistor connected via a semiconductor switch, and a reverse chopper connected to a DC system. Control means for controlling the forward conversion device with a constant voltage characteristic in a power conversion device comprising: a reverse conversion device for supplying AC power obtained by a conversion operation.
And a control means for controlling the inverse conversion device by an inverse conversion operation characteristic.
And control for controlling the resistance chopper device by a constant voltage characteristic
Means for detecting, when the inverter is in regenerative operation, an input current of the inverter, and detecting that the input current is equal to or higher than a third current set value set in advance. Means, when the detection signal from the third current detection means is input, stops the forward conversion device, and sets the resistance chopper device to
A voltage higher than a voltage reference value of the voltage control of the forward conversion device
First operating means for performing voltage control based on a reference value, and detecting an input current of the inverting device to detect that the current has become equal to or less than a fourth current set value smaller than a preset third current set value. Power conversion means, comprising: a fourth current detection means for performing the operation; and a second operation means for operating the forward conversion device when a detection signal is input from the fourth current detection means. apparatus.
【請求項3】 交流電力を直流電力に変換する順変換装
置と、この直流出力側に直流電力を半導体スイッチを介
して接続された抵抗で消費する抵抗チョッパ装置と、直
流系統に接続された逆変換動作により得られる交流電力
を供給する逆変換装置とからなる電力変換装置におい
て、前記順変換装置を定電圧特性により制御する制御手段
と、 前記逆変換装置を順変換動作特性により制御する制御手
段と、 前記逆変換装置を逆変換動作特性により制御する制御手
段と、 前記抵抗チョッパ装置を定電流特性により制御する制御
手段と、 前記抵抗チョッパ装置を定電圧特性により制御する制御
手段と、 前記逆変換装置が力行運転している時、前記順変換装置
の出力電流を検出して、予め設定された前記抵抗チョッ
パ装置の電流制御の電流基準値に対応する第1の電流設
定値以上になったことを検出する第1の電流検出手段
と、 この第1の電流検出手段からの検出信号が入力される
と、前記抵抗チョッパ装置の電流制御の電流基準値に電
流補正値を加え電流基準値を補正する電流補正手段と、 前記順変換装置の出力電流を検出して、前記電流補正手
段により補正された前記抵抗チョッパ装置の電流制御の
電流基準値に対応する第2の電流設定値以上になったこ
とを検出する第2の電流検出手段と、 この第2の電流検出手段からの検出信号が入力される
と、前記抵抗チョッパ装置を停止し、前記電流補正手段
による補正を解除する手段と、 前記逆変換装置が回生運転している時、前記逆変換装置
の入力電流を検出して、予め設定された第3の電流設定
以上になったことを検出する第3の電流検出手段と、 この第3の電流検出手段からの検出信号が入力される
と、前記順変換装置を停止し、前記抵抗チョッパ装置を
前記順変換装置の電圧制御の電圧基準値よりも高い電圧
基準値により電圧制御させる第1の運転手段と、 前記逆変換装置の入力電流を検出して、予め設定された
第3の電流設定値より小さい第4の電流設定値以下にな
ったことを検出する第4の電流検出手段と、 この第4の電流検出手段からの検出信号が入力される
と、前記順変換装置を運転する第2の運転手段と、 を具備したことを特徴とする電力変換装置。
3. A forward converter for converting AC power into DC power, a resistance chopper device for consuming DC power on a DC output side thereof through a resistor connected via a semiconductor switch, and a reverse converter connected to a DC system. Control means for controlling the forward conversion device with a constant voltage characteristic in a power conversion device comprising: a reverse conversion device for supplying AC power obtained by a conversion operation.
And a control means for controlling the inverse conversion device by a forward conversion operation characteristic.
And a control means for controlling the inverse conversion device by an inverse operation characteristic.
Stage and control for controlling the resistance chopper device by constant current characteristics
Means and control for controlling the resistance chopper device by a constant voltage characteristic
Means and, when said inverters are running operation, by detecting the output current of the forward converter, the resistor chopper set in advance
A first current detection means for detecting that the current has become equal to or greater than a first current set value corresponding to a current reference value for current control of the power device; and a detection signal from the first current detection means being input. and current correcting means for correcting the current reference value added current correction value to the current reference value of the current control of the resistor chopper device detects the output current of the forward converter, corrected by the current correcting means the Current control of resistance chopper device
A second current detection means for detecting that the current value has become equal to or greater than a second current set value corresponding to the current reference value; and a detection signal from the second current detection means is inputted. Means for stopping and canceling the correction by the current correcting means, and when the inverter is in regenerative operation, detects an input current of the inverter and is equal to or greater than a preset third current set value A third current detecting means for detecting that the current has become zero, and when a detection signal is inputted from the third current detecting means, the forward conversion device is stopped and the resistance chopper device is turned off.
A voltage higher than a voltage reference value of the voltage control of the forward conversion device
First operating means for performing voltage control based on a reference value, and detecting an input current of the inverting device to detect that the current has become equal to or less than a fourth current set value smaller than a preset third current set value. Power conversion means, comprising: a fourth current detection means for performing the operation; and a second operation means for operating the forward conversion device when a detection signal is input from the fourth current detection means. apparatus.
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