JP3198883B2 - 移動スケジュール処理装置 - Google Patents
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- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
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- G—PHYSICS
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- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/3423—Multimodal routing
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- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動スケジュール
処理装置、特に車両や徒歩など移動手段が複数混在する
移動スケジュールを処理する装置に関する。
処理装置、特に車両や徒歩など移動手段が複数混在する
移動スケジュールを処理する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、いわゆる電子手帳などの携帯移動
端末（以下ＰＤＡという）の高機能化に伴い、車載ナビ
ゲーションシステムと携帯端末間でデータ交換を行い、
ナビゲーションシステムの使い勝手を向上させる技術が
提案されている。
端末（以下ＰＤＡという）の高機能化に伴い、車載ナビ
ゲーションシステムと携帯端末間でデータ交換を行い、
ナビゲーションシステムの使い勝手を向上させる技術が
提案されている。
【０００３】例えば、特開平５−２８９９９７号公報の
電子手帳アダプタでは、電子手帳に記憶された目的地デ
ータをナビゲーションシステムに入力する、あるいはナ
ビゲーションシステムのデータを電子手帳に送信するた
めのアダプタを電子手帳に設ける構成が開示されてい
る。
電子手帳アダプタでは、電子手帳に記憶された目的地デ
ータをナビゲーションシステムに入力する、あるいはナ
ビゲーションシステムのデータを電子手帳に送信するた
めのアダプタを電子手帳に設ける構成が開示されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
車両と徒歩が混在する旅行計画等の移動スケジュールを
上記技術で処理するのは煩雑となる問題がある。すなわ
ち、移動スケジュールによれば車両による移動から徒歩
による移動に変化する場合、ＰＤＡを携帯する前にその
都度車載ナビゲーションシステムからＰＤＡにデータを
転送しなければならない。
車両と徒歩が混在する旅行計画等の移動スケジュールを
上記技術で処理するのは煩雑となる問題がある。すなわ
ち、移動スケジュールによれば車両による移動から徒歩
による移動に変化する場合、ＰＤＡを携帯する前にその
都度車載ナビゲーションシステムからＰＤＡにデータを
転送しなければならない。
【０００５】本発明は上記従来技術の有する課題に鑑み
なされたものであり、その目的は、ＰＤＡと車載端末間
でのデータの送受信を自動化し、移動スケジュールを簡
易に実行できる移動スケジュール処理装置を提供するこ
とにある。
なされたものであり、その目的は、ＰＤＡと車載端末間
でのデータの送受信を自動化し、移動スケジュールを簡
易に実行できる移動スケジュール処理装置を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、ＰＤＡ及び車載端末からなり、車両
及びその他の移動手段を含む移動スケジュールを処理す
る装置であって、前記ＰＤＡ及び車載端末に、相互にデ
ータの送受信を行う通信手段が設けられ、前記移動スケ
ジュールの中から、車両に関するデータと、前記その他
の移動手段に関するデータを選別するスケジュールデー
タ選別手段を有し、車両に関するデータを車載端末で保
持するとともにその他のデータをＰＤＡで保持すること
を特徴とする。
に、第１の発明は、ＰＤＡ及び車載端末からなり、車両
及びその他の移動手段を含む移動スケジュールを処理す
る装置であって、前記ＰＤＡ及び車載端末に、相互にデ
ータの送受信を行う通信手段が設けられ、前記移動スケ
ジュールの中から、車両に関するデータと、前記その他
の移動手段に関するデータを選別するスケジュールデー
タ選別手段を有し、車両に関するデータを車載端末で保
持するとともにその他のデータをＰＤＡで保持すること
を特徴とする。
【０００７】これにより、立案された移動スケジュール
をその移動手段に応じてＰＤＡあるいは車載端末に自動
的に振り分けることができ、操作者はＰＤＡ内の移動ス
ケジュールを車両側に転送する、あるいはＰＤＡを携帯
する際に必要なデータを車載端末からＰＤＡに転送する
必要がなくなる。
をその移動手段に応じてＰＤＡあるいは車載端末に自動
的に振り分けることができ、操作者はＰＤＡ内の移動ス
ケジュールを車両側に転送する、あるいはＰＤＡを携帯
する際に必要なデータを車載端末からＰＤＡに転送する
必要がなくなる。
【０００８】ここで、前記車載端末に、さらに、 情報
センタから送信されたデータを受信する受信手段と、
受信したデータの中から車両に関するデータを抽出し、
その他のデータを前記携帯移動端末に送信する制御手段
とを備えることを特徴とする。
センタから送信されたデータを受信する受信手段と、
受信したデータの中から車両に関するデータを抽出し、
その他のデータを前記携帯移動端末に送信する制御手段
とを備えることを特徴とする。
【０００９】これにより、情報センタからＰＤＡに送ら
れたデータのうち、車載端末側に必要なデータを自動的
に取得できるので、ＰＤＡから別途車載端末にデータを
送信する必要がなくなる。
れたデータのうち、車載端末側に必要なデータを自動的
に取得できるので、ＰＤＡから別途車載端末にデータを
送信する必要がなくなる。
【００１０】また、本発明において、さらに、前記車載
端末は、前記車両に関するデータに基づいて車両を誘導
する第１ナビゲーション手段と、前記第１ナビゲーショ
ン手段による誘導が終了したことを前記携帯移動端末に
通知する通知手段を有し、前記携帯移動端末は、前記車
両に関するデータ以外のデータに基づいて操作者を誘導
する第２ナビゲーション手段と、前記第２ナビゲーショ
ン手段による誘導が終了したことを前記車載端末に通知
する第２通知手段を有し、前記第１ナビゲーション手段
及び第２ナビゲーション手段により前記移動スケジュー
ルを実行することを特徴とする。
端末は、前記車両に関するデータに基づいて車両を誘導
する第１ナビゲーション手段と、前記第１ナビゲーショ
ン手段による誘導が終了したことを前記携帯移動端末に
通知する通知手段を有し、前記携帯移動端末は、前記車
両に関するデータ以外のデータに基づいて操作者を誘導
する第２ナビゲーション手段と、前記第２ナビゲーショ
ン手段による誘導が終了したことを前記車載端末に通知
する第２通知手段を有し、前記第１ナビゲーション手段
及び第２ナビゲーション手段により前記移動スケジュー
ルを実行することを特徴とする。
【００１１】これにより、一方のナビゲーション手段に
よる誘導（案内）処理が終了すると、自動的に他方のナ
ビゲーション手段による誘導が開始されるので、例えば
車両から徒歩へ移動手段が変化しても、円滑にスケジュ
ールを実行することができる。
よる誘導（案内）処理が終了すると、自動的に他方のナ
ビゲーション手段による誘導が開始されるので、例えば
車両から徒歩へ移動手段が変化しても、円滑にスケジュ
ールを実行することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態について説明する。
の形態について説明する。
【００１３】図１には本実施形態におけるＰＤＡの構成
が示されている。ＰＤＡは、液晶等の表示部１０、入力
部１２、データ処理部１４、記憶部１６及び通信部１８
を含んで構成されている。入力部１２は、キーボードや
ペン入力などで目的地や経由地、到着希望時間などを入
力する。データ処理部１４は、ＣＰＵ及びＲＡＭを含ん
で構成され、通信部１８の動作を制御して情報センタと
の通信を制御するとともに、後述する車載端末との通信
を制御する。また、記憶部１６に保持されたスケジュー
ルに従ってナビゲーション処理を行う。記憶部１６は、
情報センタあるいはＰＤＡ自身で立案した移動スケジュ
ールを保持する。通信部１８は、データアダプタ２０な
どを介して携帯電話２２と接続されるとともに、後述す
る車載端末とのデータの送受信を行う。
が示されている。ＰＤＡは、液晶等の表示部１０、入力
部１２、データ処理部１４、記憶部１６及び通信部１８
を含んで構成されている。入力部１２は、キーボードや
ペン入力などで目的地や経由地、到着希望時間などを入
力する。データ処理部１４は、ＣＰＵ及びＲＡＭを含ん
で構成され、通信部１８の動作を制御して情報センタと
の通信を制御するとともに、後述する車載端末との通信
を制御する。また、記憶部１６に保持されたスケジュー
ルに従ってナビゲーション処理を行う。記憶部１６は、
情報センタあるいはＰＤＡ自身で立案した移動スケジュ
ールを保持する。通信部１８は、データアダプタ２０な
どを介して携帯電話２２と接続されるとともに、後述す
る車載端末とのデータの送受信を行う。
【００１４】一方、図２は本実施形態における車載端末
の構成が示されている。上述のＰＤＡとデータの送受信
を行う通信部２８、表示部３０、入力部３２、ＰＤＡと
の通信及び自動車電話４０を用いた情報センタとの通信
を制御する通信制御部３４、データ処理部３６、ナビゲ
ーション部３８、データ記憶部４１、ＧＰＳや車速、方
位センサなどの現在位置検出センサ４２、及びＣＤ−Ｒ
ＯＭなどの地図データ記憶部４４を含んで構成される。
通信部２８はＰＤＡの通信部１８と電気的に接続してデ
ータの送受を行うが、他の方法、例えば光や電波でデー
タのやりとりを行うようにしてもよい。表示部３０はＣ
ＲＴや液晶などで構成されるが、ＰＤＡの表示部１０と
共用してもよい。この場合、表示部３０は不要となる。
入力部３２もキーボードやタッチスイッチで構成される
が、ＰＤＡの入力部１２と共用することが可能である。
データ処理部３６は、ＣＰＵやＲＡＭで構成され、移動
スケジュールを読み取って車両に関するデータとそれ以
外のデータを区別し、車両に関するデータを抽出して記
憶部４１に保持する。すなわち、データ処理部３６及び
記憶部４１が車両データ保持手段を構成する。ナビゲー
ション部３８は、記憶部４１に保持されたデータ及び地
図データに基づいて経路探索を行って推奨経路を表示部
３０上に表示するとともに、現在位置検出センサ４２で
検出された位置情報に基づいてこの推奨経路に沿って車
両を誘導する。
の構成が示されている。上述のＰＤＡとデータの送受信
を行う通信部２８、表示部３０、入力部３２、ＰＤＡと
の通信及び自動車電話４０を用いた情報センタとの通信
を制御する通信制御部３４、データ処理部３６、ナビゲ
ーション部３８、データ記憶部４１、ＧＰＳや車速、方
位センサなどの現在位置検出センサ４２、及びＣＤ−Ｒ
ＯＭなどの地図データ記憶部４４を含んで構成される。
通信部２８はＰＤＡの通信部１８と電気的に接続してデ
ータの送受を行うが、他の方法、例えば光や電波でデー
タのやりとりを行うようにしてもよい。表示部３０はＣ
ＲＴや液晶などで構成されるが、ＰＤＡの表示部１０と
共用してもよい。この場合、表示部３０は不要となる。
入力部３２もキーボードやタッチスイッチで構成される
が、ＰＤＡの入力部１２と共用することが可能である。
データ処理部３６は、ＣＰＵやＲＡＭで構成され、移動
スケジュールを読み取って車両に関するデータとそれ以
外のデータを区別し、車両に関するデータを抽出して記
憶部４１に保持する。すなわち、データ処理部３６及び
記憶部４１が車両データ保持手段を構成する。ナビゲー
ション部３８は、記憶部４１に保持されたデータ及び地
図データに基づいて経路探索を行って推奨経路を表示部
３０上に表示するとともに、現在位置検出センサ４２で
検出された位置情報に基づいてこの推奨経路に沿って車
両を誘導する。
【００１５】図３にはＰＤＡの外観図が示されており、
図４には車室内の運転席近傍の平面図が示されている。
ＰＤＡの上面には表示部１０が形成され、側面に車両接
続用端子１９が形成されている。車両側のセンターコン
ソールにはＰＤＡを組み込むための凹部５０が形成され
ており、車両に搭乗する際には、ＰＤＡをこの凹部５０
にはめ込むだけで、接続端子１９を介して通信部１８と
通信部２８が電気的に接続され、ＰＤＡと車載端末間相
互のデータ送受が可能となる。接続端子１９を設けるか
わりに、ＰＤＡと車載端末を別のケーブルにて通信可能
に接続してもよい。
図４には車室内の運転席近傍の平面図が示されている。
ＰＤＡの上面には表示部１０が形成され、側面に車両接
続用端子１９が形成されている。車両側のセンターコン
ソールにはＰＤＡを組み込むための凹部５０が形成され
ており、車両に搭乗する際には、ＰＤＡをこの凹部５０
にはめ込むだけで、接続端子１９を介して通信部１８と
通信部２８が電気的に接続され、ＰＤＡと車載端末間相
互のデータ送受が可能となる。接続端子１９を設けるか
わりに、ＰＤＡと車載端末を別のケーブルにて通信可能
に接続してもよい。
【００１６】図５には移動スケジュールを立案する場合
に用いられる情報センタの構成が示されている。携帯電
話２２あるいは自動車電話４０から送信されたデータは
基地局１００を介して情報センタ２００に送られる。情
報提供センタ２００には、通信部２０２、データ処理部
２０４、及び施設の情報が位置データとともに格納され
ているデータベースが設けられており、データ処理部２
０４は入力された目的地、経由地、到着希望時間等の条
件に合致するスケジュールを立案して返信する。なお、
データ処理部２０４は、データベース２０６にアクセス
するだけでなく、他の情報提供センタ（ＩＰ）に問い合
わせて必要な情報を取得し、移動スケジュールを作成す
ることも可能である。
に用いられる情報センタの構成が示されている。携帯電
話２２あるいは自動車電話４０から送信されたデータは
基地局１００を介して情報センタ２００に送られる。情
報提供センタ２００には、通信部２０２、データ処理部
２０４、及び施設の情報が位置データとともに格納され
ているデータベースが設けられており、データ処理部２
０４は入力された目的地、経由地、到着希望時間等の条
件に合致するスケジュールを立案して返信する。なお、
データ処理部２０４は、データベース２０６にアクセス
するだけでなく、他の情報提供センタ（ＩＰ）に問い合
わせて必要な情報を取得し、移動スケジュールを作成す
ることも可能である。
【００１７】図６には、このようにして作成された移動
スケジュールの一例が示されている。いつ（日付と時
刻）、どこに（場所）、どの移動手段（車両か徒歩かバ
スか電車か）を用いて行くべきかが立案され、このスケ
ジュールがＰＤＡ（あるいは車載端末）に返信される。
この例では、自宅から駅の駐車場までは車両で移動し、
駅の駐車場から寺院及びレストランまでは徒歩で移動
し、レストランから駅駐車場まではバスで移動し、駅駐
車場から自宅までは再び車両で移動するスケジュールで
ある。なお、これらのスケジュールとともに、例えば駅
駐車場周辺の地図や寺院までの道順、レストランの予約
状況やバスの時刻表等、実際にスケジュールを実行する
時に必要となるデータも同時に返信されることは言うま
でもない。
スケジュールの一例が示されている。いつ（日付と時
刻）、どこに（場所）、どの移動手段（車両か徒歩かバ
スか電車か）を用いて行くべきかが立案され、このスケ
ジュールがＰＤＡ（あるいは車載端末）に返信される。
この例では、自宅から駅の駐車場までは車両で移動し、
駅の駐車場から寺院及びレストランまでは徒歩で移動
し、レストランから駅駐車場まではバスで移動し、駅駐
車場から自宅までは再び車両で移動するスケジュールで
ある。なお、これらのスケジュールとともに、例えば駅
駐車場周辺の地図や寺院までの道順、レストランの予約
状況やバスの時刻表等、実際にスケジュールを実行する
時に必要となるデータも同時に返信されることは言うま
でもない。
【００１８】ここで、ＰＤＡを用いて旅行計画などの移
動スケジュールを取得する方法としては、３つの方法が
ある。第１は携帯電話２２を用いて上述した情報センタ
にアクセスして情報センタ側でスケジュールを立案して
もらい、その結果を受信して記憶部１６に保持する方法
であり、第２はＰＤＡを凹部５０にセットして自動車電
話４０を用いて情報センタにアクセスしスケジュールを
立案してもらい、その結果を車載端末で受信する方法、
第３は情報センタにアクセスすることなく、ＰＤＡ自身
で移動スケジュールを立案し保持する方法である。第３
の方法では、予めＰＤＡ自身で地図データや施設情報を
有している必要があるので、ＰＤＡ側の負担が増大す
る。一方、第１及び第２の方法では、ＰＤＡは入力部１
２から入力された条件を情報センタに送信するだけでよ
いので、処理の迅速の観点からはより好ましいと考えら
れる。
動スケジュールを取得する方法としては、３つの方法が
ある。第１は携帯電話２２を用いて上述した情報センタ
にアクセスして情報センタ側でスケジュールを立案して
もらい、その結果を受信して記憶部１６に保持する方法
であり、第２はＰＤＡを凹部５０にセットして自動車電
話４０を用いて情報センタにアクセスしスケジュールを
立案してもらい、その結果を車載端末で受信する方法、
第３は情報センタにアクセスすることなく、ＰＤＡ自身
で移動スケジュールを立案し保持する方法である。第３
の方法では、予めＰＤＡ自身で地図データや施設情報を
有している必要があるので、ＰＤＡ側の負担が増大す
る。一方、第１及び第２の方法では、ＰＤＡは入力部１
２から入力された条件を情報センタに送信するだけでよ
いので、処理の迅速の観点からはより好ましいと考えら
れる。
【００１９】以下では、第１の方法及び第２の方法を用
いて移動スケジュールを取得し、さらにこの移動スケジ
ュールを用いて案内を行う場合について説明する。
いて移動スケジュールを取得し、さらにこの移動スケジ
ュールを用いて案内を行う場合について説明する。
【００２０】＜第１の方法＞図７及び図８には本方法に
おけるＰＤＡと車載端末のデータ送受のフローチャート
が示されている。図７は車載端末側の処理、図８はＰＤ
Ａ側の処理である。この第１の方法では、ＰＤＡが携帯
電話２２を用いて目的地等の条件を情報センタに送信
し、この条件に合致する移動スケジュールを情報センタ
で作成してＰＤＡに返信し、ＰＤＡではこれを受信して
記憶部１６に保持する。従って、初期状態では、ＰＤＡ
の記憶部１６には、図６に示すように車両に関するデー
タ及び徒歩その他に関するデータの全てが記憶されてい
る。この状態でＰＤＡを車両の凹部５０にセットする
と、ＰＤＡと車載端末は通信部１８、端子１９、通信部
２８を介して電気的に接続され、ＰＤＡのデータ処理部
１４はこの電気的接続を検知して移動スケジュールを保
持している旨を車載端末のデータ処理部３６に通知する
（Ｓ２０１、Ｓ２０２）。データ処理部３６では、ＰＤ
Ａが移動スケジュールを保持していることを認識する
と、そのデータを送信するよう要求信号をＰＤＡに出力
する（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。ＰＤＡでは、この要求信
号を受信すると（Ｓ２０３）、記憶部１６に保持してい
る移動スケジュールを車載端末のデータ処理部３６に送
信する（Ｓ２０４）。データ処理部３６は、ＰＤＡから
移動スケジュールが送信されると、そのデータから車両
に関するデータを抽出し、記憶部４１に保持する（Ｓ１
０４）。移動スケジュールから車両に関するデータを抽
出するには、移動スケジュールの「移動手段」の項目に
着目し、車両の部分のみを選択すればよい。図６の例で
言えば、自宅〜駅駐車場までのデータ及び駐車場から自
宅までのデータである。これにより、ＰＤＡには移動ス
ケジュールの全てのデータが保持され、車載端末には車
両に関するデータが保持されることになる。なお、ＰＤ
Ａでは車両に関するデータは必要でないので、データ処
理部１４は、移動スケジュールを車載端末側に送信した
後、記憶部１６に保持されている移動スケジュールを読
み出して車両に関するデータ部分を削除し、再び記憶部
１６に格納してもよい。
おけるＰＤＡと車載端末のデータ送受のフローチャート
が示されている。図７は車載端末側の処理、図８はＰＤ
Ａ側の処理である。この第１の方法では、ＰＤＡが携帯
電話２２を用いて目的地等の条件を情報センタに送信
し、この条件に合致する移動スケジュールを情報センタ
で作成してＰＤＡに返信し、ＰＤＡではこれを受信して
記憶部１６に保持する。従って、初期状態では、ＰＤＡ
の記憶部１６には、図６に示すように車両に関するデー
タ及び徒歩その他に関するデータの全てが記憶されてい
る。この状態でＰＤＡを車両の凹部５０にセットする
と、ＰＤＡと車載端末は通信部１８、端子１９、通信部
２８を介して電気的に接続され、ＰＤＡのデータ処理部
１４はこの電気的接続を検知して移動スケジュールを保
持している旨を車載端末のデータ処理部３６に通知する
（Ｓ２０１、Ｓ２０２）。データ処理部３６では、ＰＤ
Ａが移動スケジュールを保持していることを認識する
と、そのデータを送信するよう要求信号をＰＤＡに出力
する（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。ＰＤＡでは、この要求信
号を受信すると（Ｓ２０３）、記憶部１６に保持してい
る移動スケジュールを車載端末のデータ処理部３６に送
信する（Ｓ２０４）。データ処理部３６は、ＰＤＡから
移動スケジュールが送信されると、そのデータから車両
に関するデータを抽出し、記憶部４１に保持する（Ｓ１
０４）。移動スケジュールから車両に関するデータを抽
出するには、移動スケジュールの「移動手段」の項目に
着目し、車両の部分のみを選択すればよい。図６の例で
言えば、自宅〜駅駐車場までのデータ及び駐車場から自
宅までのデータである。これにより、ＰＤＡには移動ス
ケジュールの全てのデータが保持され、車載端末には車
両に関するデータが保持されることになる。なお、ＰＤ
Ａでは車両に関するデータは必要でないので、データ処
理部１４は、移動スケジュールを車載端末側に送信した
後、記憶部１６に保持されている移動スケジュールを読
み出して車両に関するデータ部分を削除し、再び記憶部
１６に格納してもよい。
【００２１】このようにして、ＰＤＡを凹部５０にセッ
トするだけで自動的に車両に関するデータが車載端末側
で保持され、それ以外のデータがＰＤＡ側に保持される
と、ＰＤＡ及び車載端末は、次にこれらのデータに基づ
いて相互にナビゲーションを実行する。図９及び図１０
にはＰＤＡ及び車載端末を用いたナビゲーション処理の
フローチャートが示されており、図９は車載端末側の処
理、図１０はＰＤＡ側の処理である。
トするだけで自動的に車両に関するデータが車載端末側
で保持され、それ以外のデータがＰＤＡ側に保持される
と、ＰＤＡ及び車載端末は、次にこれらのデータに基づ
いて相互にナビゲーションを実行する。図９及び図１０
にはＰＤＡ及び車載端末を用いたナビゲーション処理の
フローチャートが示されており、図９は車載端末側の処
理、図１０はＰＤＡ側の処理である。
【００２２】車載端末のデータ処理部３６は、まず入力
部３２からスタートトリガが入力されたか否か、あるい
は入力部１２からスタート信号が入力され、これに基づ
いてＰＤＡのデータ処理部１４からスタート通知があっ
たか否か、あるいは記憶部４１に格納された車両に関す
るスケジュールの開始時間か否かを判定する（Ｓ３０
１）。これらのいずれかが満された場合には、ＧＰＳ等
の現在位置検出センサ４２からの検出信号に基づいて自
車位置を検出し（Ｓ３０２）、この位置におけるスケジ
ュールを記憶部４１に格納されているデータから読み出
す（Ｓ３０３）。そして、読み出したスケジュールの移
動手段が車両かそれ以外か、すなわちナビゲーションを
実行するのが車載端末かＰＤＡかを判定する（Ｓ３０
４）。なお、上述したように、記憶部４１には車両に関
するデータが保持されているので、検出された現在位置
に相当するスケジュールが記憶部４１にない場合には、
自動的にＰＤＡによる案内であると判定でき、現在位置
に相当するスケジュールが記憶部４１に存在する場合に
は、自動的に車載端末であると判定できる。また、図６
のスケジュールにおいては、自宅からは車両による移動
であるので、スタートトリガが初めて入力された時や時
刻が８：００になった時に検出された現在位置が自宅で
ある場合は、案内するのは車載端末と判定される。
部３２からスタートトリガが入力されたか否か、あるい
は入力部１２からスタート信号が入力され、これに基づ
いてＰＤＡのデータ処理部１４からスタート通知があっ
たか否か、あるいは記憶部４１に格納された車両に関す
るスケジュールの開始時間か否かを判定する（Ｓ３０
１）。これらのいずれかが満された場合には、ＧＰＳ等
の現在位置検出センサ４２からの検出信号に基づいて自
車位置を検出し（Ｓ３０２）、この位置におけるスケジ
ュールを記憶部４１に格納されているデータから読み出
す（Ｓ３０３）。そして、読み出したスケジュールの移
動手段が車両かそれ以外か、すなわちナビゲーションを
実行するのが車載端末かＰＤＡかを判定する（Ｓ３０
４）。なお、上述したように、記憶部４１には車両に関
するデータが保持されているので、検出された現在位置
に相当するスケジュールが記憶部４１にない場合には、
自動的にＰＤＡによる案内であると判定でき、現在位置
に相当するスケジュールが記憶部４１に存在する場合に
は、自動的に車載端末であると判定できる。また、図６
のスケジュールにおいては、自宅からは車両による移動
であるので、スタートトリガが初めて入力された時や時
刻が８：００になった時に検出された現在位置が自宅で
ある場合は、案内するのは車載端末と判定される。
【００２３】案内するのは車載端末であると判定された
場合には、ナビゲーション部３８は、地図データ及び記
憶部４１に記憶されたデータに基づいてナビゲーション
を行う。すなわち、車両に関するデータに示された経由
地（インターチェンジＩＣやサービスエリアＳＡ）及び
目的地（駅駐車場）を通る経路を公知のダイキストラ法
等を用いて探索し、得られた経路を表示部３０上に表示
して車両を誘導する（Ｓ３０５）。この誘導に際して
は、音声による案内を行ってもよく、走行すべき経路を
矢印で表示するなど公知のナビゲーション機能を用いる
ことができる。このようにして案内を実行し、やがて目
的地に到達して車載端末による案内が終了する、すなわ
ち駅駐車場に到着したことを検出した場合には（Ｓ３０
６）、ナビゲーション部３８はその旨データ処理部３６
に通知する。この通知を受信すると、データ処理部３６
はスケジュールが終了したか否かを判定する（Ｓ３０
７）。スケジュールが終了したか否かは、現在位置が移
動スケジュールの最終目的地に一致するか否かで判定さ
れ、図６においては最終目的地は自宅であり、現在地は
駅駐車場であるので、スケジュールは終了していないと
判定される。そして、次の移動は車両以外の徒歩であ
り、そのデータはＰＤＡ側が保持しているので、データ
処理部３６はＰＤＡのデータ処理部１４に動作を開始す
るよう通知する（Ｓ３０８）。スケジュールが終了して
いる場合には、ナビゲーション処理を終了し、その旨表
示部３０に表示する。なお、最終目的地が徒歩で到着す
る場所の場合には、最終目的地は記憶部４１に格納され
ていないので、ＰＤＡにアクセスして現在地が最終目的
地か否かを確認する必要がある。もちろん、ＰＤＡから
移動スケジュールが送られてきた時に、車両に関するデ
ータに加え、最終目的地を抜き出して記憶部４１に格納
しておいてもよい。
場合には、ナビゲーション部３８は、地図データ及び記
憶部４１に記憶されたデータに基づいてナビゲーション
を行う。すなわち、車両に関するデータに示された経由
地（インターチェンジＩＣやサービスエリアＳＡ）及び
目的地（駅駐車場）を通る経路を公知のダイキストラ法
等を用いて探索し、得られた経路を表示部３０上に表示
して車両を誘導する（Ｓ３０５）。この誘導に際して
は、音声による案内を行ってもよく、走行すべき経路を
矢印で表示するなど公知のナビゲーション機能を用いる
ことができる。このようにして案内を実行し、やがて目
的地に到達して車載端末による案内が終了する、すなわ
ち駅駐車場に到着したことを検出した場合には（Ｓ３０
６）、ナビゲーション部３８はその旨データ処理部３６
に通知する。この通知を受信すると、データ処理部３６
はスケジュールが終了したか否かを判定する（Ｓ３０
７）。スケジュールが終了したか否かは、現在位置が移
動スケジュールの最終目的地に一致するか否かで判定さ
れ、図６においては最終目的地は自宅であり、現在地は
駅駐車場であるので、スケジュールは終了していないと
判定される。そして、次の移動は車両以外の徒歩であ
り、そのデータはＰＤＡ側が保持しているので、データ
処理部３６はＰＤＡのデータ処理部１４に動作を開始す
るよう通知する（Ｓ３０８）。スケジュールが終了して
いる場合には、ナビゲーション処理を終了し、その旨表
示部３０に表示する。なお、最終目的地が徒歩で到着す
る場所の場合には、最終目的地は記憶部４１に格納され
ていないので、ＰＤＡにアクセスして現在地が最終目的
地か否かを確認する必要がある。もちろん、ＰＤＡから
移動スケジュールが送られてきた時に、車両に関するデ
ータに加え、最終目的地を抜き出して記憶部４１に格納
しておいてもよい。
【００２４】一方、案内するのがＰＤＡであると判定さ
れた場合には（Ｓ３０４）、ナビゲーション部３８での
処理は行わず、スケジュール終了か否かを判定する（Ｓ
３０７）。そして、スケジュールが終了していない場合
には、ＰＤＡに対して起動を通知する（Ｓ３０８）。
れた場合には（Ｓ３０４）、ナビゲーション部３８での
処理は行わず、スケジュール終了か否かを判定する（Ｓ
３０７）。そして、スケジュールが終了していない場合
には、ＰＤＡに対して起動を通知する（Ｓ３０８）。
【００２５】以上が車載端末側の処理であるが、ＰＤＡ
側の処理は、図１０に示すように、データ処理部１４
が、まずスタートトリガが入力されたか否か、あるいは
車載端末の通知があるか否か、あるいは現時刻がスケジ
ュール開始時刻か否かを判定する（Ｓ４０１）。いずれ
かの条件が満たされた場合には、次に車載端末から案内
がＰＤＡである旨の通知があったか否かを判定する（Ｓ
４０２）。上述したように、車載端末のデータ処理部３
６は、現在位置が車両以外の移動手段である場合には、
案内を行うのはＰＤＡである旨を送信してくるので（Ｓ
３０８）、この通知があった場合には、ＰＤＡが案内を
実行することになる。案内は、記憶部１６に保持された
データに基づき第２ナビゲーション手段としてのデータ
処理部１４が必要な情報を表示部１０に表示することに
より行われ、操作者がＰＤＡを携帯するために車両セン
ターコンソールから取り外した後に開始される（Ｓ４０
３）。具体的には、例えば、図６のスケジュールによれ
ば、駅駐車場から寺院及びレストランへは徒歩で移動す
るので、データ処理部１４は記憶部１６に保持されたデ
ータを読み出して駐車場から寺院までの道順を表示す
る、あるいはレストランのメニューを一覧表示する、あ
るいはレストランから駅までのバスの時刻表を表示する
等である。但し、ＰＤＡは現在位置検出センサを有して
いないので、案内画面の切替は、操作者の操作（画面内
の「次」というタッチスイッチの操作）により行うこと
になる。ＰＤＡによる案内が終了すると（Ｓ４０５）、
操作者は再び車両に戻ってＰＤＡをセンターコンソール
の凹部５０に取り付ける（Ｓ４０６）。データ処理部１
４は、車載端末との電気的接続状態を検知すると、スケ
ジュールの残りがあるか否かを判定する（Ｓ４０７）。
図６においては、駅駐車場から自宅までのスケジュール
が残っているから、その旨車載端末のデータ処理部３６
に通知する（Ｓ４０８）。この通知を受けた車載端末の
データ処理部３６では、Ｓ３０１〜Ｓ３０７の処理を実
行して再び車両を誘導し、最終目的地に到達することに
なる。
側の処理は、図１０に示すように、データ処理部１４
が、まずスタートトリガが入力されたか否か、あるいは
車載端末の通知があるか否か、あるいは現時刻がスケジ
ュール開始時刻か否かを判定する（Ｓ４０１）。いずれ
かの条件が満たされた場合には、次に車載端末から案内
がＰＤＡである旨の通知があったか否かを判定する（Ｓ
４０２）。上述したように、車載端末のデータ処理部３
６は、現在位置が車両以外の移動手段である場合には、
案内を行うのはＰＤＡである旨を送信してくるので（Ｓ
３０８）、この通知があった場合には、ＰＤＡが案内を
実行することになる。案内は、記憶部１６に保持された
データに基づき第２ナビゲーション手段としてのデータ
処理部１４が必要な情報を表示部１０に表示することに
より行われ、操作者がＰＤＡを携帯するために車両セン
ターコンソールから取り外した後に開始される（Ｓ４０
３）。具体的には、例えば、図６のスケジュールによれ
ば、駅駐車場から寺院及びレストランへは徒歩で移動す
るので、データ処理部１４は記憶部１６に保持されたデ
ータを読み出して駐車場から寺院までの道順を表示す
る、あるいはレストランのメニューを一覧表示する、あ
るいはレストランから駅までのバスの時刻表を表示する
等である。但し、ＰＤＡは現在位置検出センサを有して
いないので、案内画面の切替は、操作者の操作（画面内
の「次」というタッチスイッチの操作）により行うこと
になる。ＰＤＡによる案内が終了すると（Ｓ４０５）、
操作者は再び車両に戻ってＰＤＡをセンターコンソール
の凹部５０に取り付ける（Ｓ４０６）。データ処理部１
４は、車載端末との電気的接続状態を検知すると、スケ
ジュールの残りがあるか否かを判定する（Ｓ４０７）。
図６においては、駅駐車場から自宅までのスケジュール
が残っているから、その旨車載端末のデータ処理部３６
に通知する（Ｓ４０８）。この通知を受けた車載端末の
データ処理部３６では、Ｓ３０１〜Ｓ３０７の処理を実
行して再び車両を誘導し、最終目的地に到達することに
なる。
【００２６】図１１には、以上の処理により表示部１０
及び表示部３０に表示される案内画面が模式的に示され
ている。図１１（Ａ）は、ＰＤＡを車両に取り付け、デ
ータ処理部３６が車両に関するデータを抜き出した後の
初期表示である。Ｓ３０５で車載端末は案内を実行する
が、まずこのような表示を行って運転者にこれから駅駐
車場まで案内する旨を通知する。そして、車両による案
内が終了すると、図１１（Ｂ）に示すように、以後はＰ
ＤＡで案内する旨を表示し、操作者にＰＤＡを携帯する
ように促す（Ｓ３０８）。操作者がＰＤＡを携帯する
と、データ処理部１４は、図１１（Ｃ）及び図１１
（Ｄ）に示すような表示を行い、駅駐車場から寺院、レ
ストランを経て駅駐車場まで案内する（Ｓ４０４）。
及び表示部３０に表示される案内画面が模式的に示され
ている。図１１（Ａ）は、ＰＤＡを車両に取り付け、デ
ータ処理部３６が車両に関するデータを抜き出した後の
初期表示である。Ｓ３０５で車載端末は案内を実行する
が、まずこのような表示を行って運転者にこれから駅駐
車場まで案内する旨を通知する。そして、車両による案
内が終了すると、図１１（Ｂ）に示すように、以後はＰ
ＤＡで案内する旨を表示し、操作者にＰＤＡを携帯する
ように促す（Ｓ３０８）。操作者がＰＤＡを携帯する
と、データ処理部１４は、図１１（Ｃ）及び図１１
（Ｄ）に示すような表示を行い、駅駐車場から寺院、レ
ストランを経て駅駐車場まで案内する（Ｓ４０４）。
【００２７】このように、本第１の方法では、移動スケ
ジュールの中から車両に関するデータを自動的に車載端
末側に転送し、車両による移動時には車載端末で案内
し、車両による移動が終了すると自動的にＰＤＡによる
案内が開始されるので、操作者はその都度データを車両
側あるいはＰＤＡ側に転送する手間が省け、円滑に目的
地まで到達できる。
ジュールの中から車両に関するデータを自動的に車載端
末側に転送し、車両による移動時には車載端末で案内
し、車両による移動が終了すると自動的にＰＤＡによる
案内が開始されるので、操作者はその都度データを車両
側あるいはＰＤＡ側に転送する手間が省け、円滑に目的
地まで到達できる。
【００２８】＜第２の方法＞この第２の方法では、ＰＤ
Ａを凹部５０にセットして自動車電話４０を用いて情報
センタにアクセスしスケジュールを立案してもらい、そ
の結果を車載端末で受信する。第１の方法との相違は、
情報センタからのデータが車載端末を経由する点であ
る。従って、車載端末側で、情報センタからのデータの
内容を監視でき、車両に関するデータを抜き出し、残り
のデータをＰＤＡに送信することが可能となり、第１の
方法のように、一旦全ての移動スケジュールデータをＰ
ＤＡで保持し、車両に関するデータを車載端末側に移す
必要がない利点がある。具体的には、データ処理部１４
が入力部１２から入力された条件を自動車電話４０を用
いて情報センタに送信し、情報センタでスケジュールを
立案して返信すると、データ処理部３６はスケジュール
の内、車両に関するデータ部分を抜き出して記憶部４１
に保持し、その他のデータを通信部２８、１８を介して
データ処理部１４に送信する。データ処理部１４では、
送られたデータを記憶部１６に保持する。これにより、
車両に関するデータは車載端末側で保持でき、その他の
データはＰＤＡ側で保持することができる。以後のナビ
ゲーション処理は、上述した第１の方法と同様である。
Ａを凹部５０にセットして自動車電話４０を用いて情報
センタにアクセスしスケジュールを立案してもらい、そ
の結果を車載端末で受信する。第１の方法との相違は、
情報センタからのデータが車載端末を経由する点であ
る。従って、車載端末側で、情報センタからのデータの
内容を監視でき、車両に関するデータを抜き出し、残り
のデータをＰＤＡに送信することが可能となり、第１の
方法のように、一旦全ての移動スケジュールデータをＰ
ＤＡで保持し、車両に関するデータを車載端末側に移す
必要がない利点がある。具体的には、データ処理部１４
が入力部１２から入力された条件を自動車電話４０を用
いて情報センタに送信し、情報センタでスケジュールを
立案して返信すると、データ処理部３６はスケジュール
の内、車両に関するデータ部分を抜き出して記憶部４１
に保持し、その他のデータを通信部２８、１８を介して
データ処理部１４に送信する。データ処理部１４では、
送られたデータを記憶部１６に保持する。これにより、
車両に関するデータは車載端末側で保持でき、その他の
データはＰＤＡ側で保持することができる。以後のナビ
ゲーション処理は、上述した第１の方法と同様である。
【００２９】なお、本第２の方法では、情報センタから
のデータを常に車載端末側で監視できるので、第１の方
法あるいは第２の方法で移動スケジュールを取得した後
にスケジュールの変更を余儀なくされた場合でも、迅速
に対応できる利点もある。すなわち、交通状況の変化に
より、スケジュール通りの行動ができないとセンタ側で
判断し（例えば移動経路において事故が発生し通過不可
能となった等）、その旨ＰＤＡに通知する場合には、車
載端末のデータ処理部３６は、その通知を受信し、車両
に関するデータがあればその内容を取得して経由地等の
変更を行うことができる。例えば、高速道路が事故など
で渋滞している場合には、ＰＤＡに対して駅駐車場まで
の経由地を他の地点に変更するようにデータが送信され
るが、駅駐車場までの移動手段は車両であるので、デー
タ処理部３６は、このデータを取得して自宅から駅駐車
場までの経路を再探索し車両を誘導する。
のデータを常に車載端末側で監視できるので、第１の方
法あるいは第２の方法で移動スケジュールを取得した後
にスケジュールの変更を余儀なくされた場合でも、迅速
に対応できる利点もある。すなわち、交通状況の変化に
より、スケジュール通りの行動ができないとセンタ側で
判断し（例えば移動経路において事故が発生し通過不可
能となった等）、その旨ＰＤＡに通知する場合には、車
載端末のデータ処理部３６は、その通知を受信し、車両
に関するデータがあればその内容を取得して経由地等の
変更を行うことができる。例えば、高速道路が事故など
で渋滞している場合には、ＰＤＡに対して駅駐車場まで
の経由地を他の地点に変更するようにデータが送信され
るが、駅駐車場までの移動手段は車両であるので、デー
タ処理部３６は、このデータを取得して自宅から駅駐車
場までの経路を再探索し車両を誘導する。
【００３０】図１２には本方法における車載端末のデー
タ処理部３６の処理フローチャートが示されている。ま
ず、データ処理部３６は情報センタから送信された通信
内容をチェックし（Ｓ５０１）、通信内容が移動スケジ
ュールか否かを判定する（Ｓ５０２）。この判定は、デ
ータ内容のヘッダ部に含まれるデータの種別を認識する
ことにより行うことができる。通信内容がスケジュール
でない、例えば情報センタからＰＤＡへの単なる電子メ
ールなどである場合には、データ処理部３６は何等処理
を行わず、ＰＤＡにその内容を送信する。データ内容が
スケジュールである場合には、そのスケジュールを取り
込み（Ｓ５０３）、既にあるスケジュールを変更する必
要があるか否かを判定する（Ｓ５０４）。スケジュール
に車両に関するデータが存在し、しかもその内容が変更
を要するものである場合には、その内容に応じて記憶部
４１に保持されているデータを書き換えてスケジュール
を変更し（Ｓ５０５）、経由地や目的地を変更する（Ｓ
５０６）。一方、車両以外のデータはＰＤＡにそのまま
送信され、ＰＤＡ側のデータ処理部１４でもその変更内
容に応じてスケジュールを修正する。これにより、操作
者は、ＰＤＡで受け取った修正内容を別途車載端末に転
送する必要がなくなり、スケジュールの変更に対しても
迅速に対応できる。
タ処理部３６の処理フローチャートが示されている。ま
ず、データ処理部３６は情報センタから送信された通信
内容をチェックし（Ｓ５０１）、通信内容が移動スケジ
ュールか否かを判定する（Ｓ５０２）。この判定は、デ
ータ内容のヘッダ部に含まれるデータの種別を認識する
ことにより行うことができる。通信内容がスケジュール
でない、例えば情報センタからＰＤＡへの単なる電子メ
ールなどである場合には、データ処理部３６は何等処理
を行わず、ＰＤＡにその内容を送信する。データ内容が
スケジュールである場合には、そのスケジュールを取り
込み（Ｓ５０３）、既にあるスケジュールを変更する必
要があるか否かを判定する（Ｓ５０４）。スケジュール
に車両に関するデータが存在し、しかもその内容が変更
を要するものである場合には、その内容に応じて記憶部
４１に保持されているデータを書き換えてスケジュール
を変更し（Ｓ５０５）、経由地や目的地を変更する（Ｓ
５０６）。一方、車両以外のデータはＰＤＡにそのまま
送信され、ＰＤＡ側のデータ処理部１４でもその変更内
容に応じてスケジュールを修正する。これにより、操作
者は、ＰＤＡで受け取った修正内容を別途車載端末に転
送する必要がなくなり、スケジュールの変更に対しても
迅速に対応できる。
【００３１】以上、本発明の実施形態について説明した
が、ＰＤＡで移動スケジュールを取得するのではなく、
車載端末から情報センタにアクセスして移動スケジュー
ルを取得することもできるのは言うまでもない。この場
合、移動スケジュールは一旦車載端末の記憶部４１に保
持されるが、ＰＤＡが凹部５０にセットされたことをデ
ータ処理部３６が検知し、車両以外のデータをＰＤＡに
送信することにより、スケジュールの内容を車載側とＰ
ＤＡ側に配分して保持することができる。
が、ＰＤＡで移動スケジュールを取得するのではなく、
車載端末から情報センタにアクセスして移動スケジュー
ルを取得することもできるのは言うまでもない。この場
合、移動スケジュールは一旦車載端末の記憶部４１に保
持されるが、ＰＤＡが凹部５０にセットされたことをデ
ータ処理部３６が検知し、車両以外のデータをＰＤＡに
送信することにより、スケジュールの内容を車載側とＰ
ＤＡ側に配分して保持することができる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の移動スケ
ジュール処理装置によれば、ＰＤＡと車載端末間出のデ
ータの送受信を自動化し、移動スケジュールを簡易に実
行できる。特に、移動手段の変化時でも操作者の操作が
不要で連続的な案内が可能となり、円滑に目的地に到達
することができる。
ジュール処理装置によれば、ＰＤＡと車載端末間出のデ
ータの送受信を自動化し、移動スケジュールを簡易に実
行できる。特に、移動手段の変化時でも操作者の操作が
不要で連続的な案内が可能となり、円滑に目的地に到達
することができる。
【図１】 本発明の実施形態のＰＤＡの構成ブロック図
である。
である。
【図２】 本発明の実施形態の車載端末の構成ブロック
図である。
図である。
【図３】 本発明の実施形態のＰＤＡの外観図である。
【図４】 本発明の実施形態の車両センターコンソール
近傍の説明図である。
近傍の説明図である。
【図５】 本発明の実施形態の情報センタの構成ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】 本発明の実施形態の移動スケジュールの一例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図７】 本発明の実施形態の車載端末側の処理フロー
チャートである。
チャートである。
【図８】 本発明の実施形態のＰＤＡ側の処理フローチ
ャートである。
ャートである。
【図９】 本発明の実施形態の車載端末側のナビゲーシ
ョン処理フローチャートである。
ョン処理フローチャートである。
【図１０】 本発明の実施形態のＰＤＡ側のナビゲーシ
ョン処理フローチャートである。
ョン処理フローチャートである。
【図１１】 本発明の実施形態の画面表示例を示す説明
図である。
図である。
【図１２】 本発明の実施形態の車載端末側の他の処理
フローチャートである。
フローチャートである。
１０ 表示部（ＰＤＡ側）、１２ 入力部（ＰＤＡ
側）、１４ データ処理部（ＰＤＡ側）、１６ 記憶部
（ＰＤＡ側）、１８ 通信部（ＰＤＡ側）、２２携帯電
話、２８ 通信部（車載端末側）、３０ 表示部（車載
端末側）、３２入力部（車載端末側）、３４ 通信制御
部、３６ データ処理部（車載端末側）、３８ ナビゲ
ーション部、４０ 自動車電話、４１ 記憶部（車載端
末側）。
側）、１４ データ処理部（ＰＤＡ側）、１６ 記憶部
（ＰＤＡ側）、１８ 通信部（ＰＤＡ側）、２２携帯電
話、２８ 通信部（車載端末側）、３０ 表示部（車載
端末側）、３２入力部（車載端末側）、３４ 通信制御
部、３６ データ処理部（車載端末側）、３８ ナビゲ
ーション部、４０ 自動車電話、４１ 記憶部（車載端
末側）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｃ 29/10 29/10 Ａ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/0969 G01C 21/00 G06F 15/02 335 G08G 1/005 G09B 29/00 G09B 29/10
Claims (2)
- 【請求項１】 携帯移動端末及び車載端末からなり、車
両及びその他の移動手段を含む移動スケジュールを処理
する装置であって、 前記携帯移動端末及び車載端末に、相互にデータの送受
信を行う通信手段が設けられ、 前記移動スケジュールの中から、車両に関するデータ
と、前記その他の移動手段に関するデータを選別するス
ケジュール選別手段を有し、前記車載端末に、さらに、 情報センタから送信されたデータを受信する受信手段
と、 受信したデータの中から車両に関するデータを抽出し、
その他のデータを前記携帯移動端末に送信する制御手段
と、 を備え、 車両に関するデータを車載端末で保持するとと
もにその他のデータを携帯移動端末で保持することを特
徴とする移動スケジュール処理装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の移動スケジュール処理
装置において、さらに、 前記車載端末は、 前記車両に関するデータに基づいて車両を誘導する第１
ナビゲーション手段と、 前記第１ナビゲーション手段による誘導が終了したこと
を前記携帯移動端末に通知する通知手段 を有し、 前記携帯移動端末は、 前記車両に関するデータ以外のデータに基づいて操作者
を誘導する第２ナビゲーション手段と、 前記第２ナビゲーション手段による誘導が終了したこと
を前記車載端末に通知する第２通知手段 を有し、前記第
１ナビゲーション手段及び第２ナビゲーション手段によ
り前記移動スケジュールを実行する ことを特徴とする移
動スケジュール処理装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21556995A JP3198883B2 (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | 移動スケジュール処理装置 |
| DE1996623897 DE69623897T2 (de) | 1995-08-24 | 1996-07-23 | Planungsprozessor für Touren von bewegten Objekten |
| EP96305408A EP0763808B1 (en) | 1995-08-24 | 1996-07-23 | Tour schedule processor for moving bodies |
| US08/691,140 US5819227A (en) | 1995-08-24 | 1996-08-01 | Tour schedule processor for moving bodies |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21556995A JP3198883B2 (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | 移動スケジュール処理装置 |
| US08/691,140 US5819227A (en) | 1995-08-24 | 1996-08-01 | Tour schedule processor for moving bodies |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0962991A JPH0962991A (ja) | 1997-03-07 |
| JP3198883B2 true JP3198883B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=26520936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21556995A Expired - Lifetime JP3198883B2 (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | 移動スケジュール処理装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5819227A (ja) |
| EP (1) | EP0763808B1 (ja) |
| JP (1) | JP3198883B2 (ja) |
Families Citing this family (75)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10361802B1 (en) | 1999-02-01 | 2019-07-23 | Blanding Hovenweep, Llc | Adaptive pattern recognition based control system and method |
| US8352400B2 (en) | 1991-12-23 | 2013-01-08 | Hoffberg Steven M | Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore |
| FR2761837B1 (fr) * | 1997-04-08 | 1999-06-11 | Sophie Sommelet | Dispositif d'aide a la navigation ayant une architecture distribuee basee sur internet |
| JPH10332405A (ja) * | 1997-06-05 | 1998-12-18 | Aisin Aw Co Ltd | 再探索機能を備えた車両用ナビゲーション装置及びその記憶媒体 |
| US6133853A (en) | 1998-07-30 | 2000-10-17 | American Calcar, Inc. | Personal communication and positioning system |
| US6148261A (en) | 1997-06-20 | 2000-11-14 | American Calcar, Inc. | Personal communication system to send and receive voice data positioning information |
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