JP3199964B2

JP3199964B2 - 基板剥離装置

Info

Publication number: JP3199964B2
Application number: JP24429794A
Authority: JP
Inventors: 康之河上
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1994-10-07
Filing date: 1994-10-07
Publication date: 2001-08-20
Anticipated expiration: 2016-08-20
Also published as: JPH08108966A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば液晶表示素子に
使用される柔軟性薄板状基板が加工工程を経る際に補助
治具上に貼着され、加工後、上記補助治具から剥離され
るに当たって用いられる基板剥離装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】柔軟性薄板状基板が使用される例とし
て、液晶表示素子の基板が考えられる。液晶表示素子の
基板としては、元来、ガラスが用いられるのが一般的で
あった。ところが、液晶表示素子の薄型、軽量化が図ら
れるなかで、ガラス基板の持つ、厚い、重い、脆いとい
う特質から、このガラス基板に替わって新たにプラスチ
ック基板等の柔軟性薄板状基板の使用が試みられるよう
になった。

【０００３】しかし、プラスチック基板の場合、耐熱性
が小さいために、薄膜形成等の加熱工程を経ると変形し
てしまったり、また、剛性に欠けるために、単体での加
工に耐え難いといった問題点があった。

【０００４】そこで、基板を強化する目的で補助治具上
に取り付けられて製造加工工程を通すといった案が考え
出された。

【０００５】その一例として、本出願人が先に出願した
特願平６−１６５３３２号においては、薄板状のガラス
もしくはプラスチックの基板からなる液晶表示素子を製
造するに際し、薄板状基板を補助治具上に粘着シートに
より貼着させて加工工程を通過させ、その後、この薄板
状基板を補助治具から剥離している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この補助治
具上に貼着された薄板状基板を剥離する方法としては、
例えば、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、基板３６
の表面に設けられたフィルム状の保護シート（ラミネー
ト等）３４を剥がす際に用いられているような方法を応
用することが考えられる。これは、粘着テープ３５を保
護シート３４の隅部に貼着して、粘着テープ３５を引っ
張り上げることにより保護シート３４を基板３６から剥
がすというものである。

【０００７】しかしながら、このような方法は、非常に
貼着力の弱いものには適しているが、上記の加工工程に
耐えうるだけの貼着力を持って治具上に貼付されたもの
を剥離するにはその剥離力が小さすぎる。

【０００８】また、補助治具から剥離する基板が、特
に、液晶表示素子の基板であるというような場合は、剥
離力を充分に加えてただ単に治具から剥離しさえすれば
良いというものでもない。すなわち、液晶表示素子用の
基板等である場合には、基板上面に形成された薄膜を
破壊することなく、補助治具との接着面である基板下
面に傷を付けることなく、静電気等により基板を帯電
させることなく、確実に補助治具からの剥離が行われね
ばならない。

【０００９】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、補助治具から柔軟性薄板状基板を剥離するに際
し、基板に悪影響を及ぼすことなく、確実に基板を剥離
することのできる基板剥離装置の提供を目的としてい
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の請求項１に記載の基板剥離装置は、治具
プレート上に粘着シートが接着されてなる補助治具の粘
着シートに貼着されて加工工程を経た柔軟性薄板状基板
を上記補助治具から剥離する基板剥離装置であって、上
記補助治具の粘着シートと上記柔軟性薄板状基板との間
に配されて、これら補助治具の粘着シートと柔軟性薄板
状基板との仮貼り合わせ目に刃を当てる片刃くさびと、
この片刃くさびを、上記補助治具の粘着シートと上記柔
軟性薄板状基板との貼着面に沿って移動させる移動手段
とを備えており、この移動手段が、上記補助治具の粘着
シートから剥離された上記柔軟性薄板状基板を載置する
基板載置部材を有することを特徴としている。

【００１１】また、本発明の請求項２に記載の基板剥離
装置は、治具プレート上に粘着シートが接着されてなる
補助治具の粘着シートに貼着されて加工工程を経た柔軟
性薄板状基板を上記補助治具から剥離する基板剥離装置
であって、上記補助治具の粘着シートと上記柔軟性薄板
状基板との間に配されて、回転することによって上記補
助治具の粘着シートから上記柔軟性薄板状基板を捲くり
上げて剥離する回転ローラと、この回転ローラを、上記
補助治具の粘着シートと上記柔軟性薄板状基板との貼着
面に沿って移動させる移動手段とを備えており、この移
動手段が、上記補助治具の粘着シートから剥離された上
記柔軟性薄板状基板を載置する基板載置部材を有するこ
とを特徴としている。

【００１２】

【作用】請求項１の構成によれば、補助治具と柔軟性薄
板状基板との間、すなわち貼着面上に、これら補助治具
と柔軟性薄板状基板との仮貼り合わせ目に刃を当てる片
刃くさびが設けられ、また、この片刃くさびは貼着面に
沿って剥離方向に移動する。

【００１３】また、請求項２の構成によれば、補助治具
と柔軟性薄板状基板との間、すなわち貼着面上に、回転
することによって上記補助治具から上記柔軟性薄板状基
板を捲くり上げて剥離する回転ローラが設けられ、ま
た、この回転ローラは貼着面に沿って剥離方向に移動す
る。

【００１４】これらにより、剥離力が補助治具と柔軟性
薄板状基板との貼着部に直接的、継続的に付与される。

【００１５】また、請求項１および２の構成によれば、
移動機構には補助治具から剥離された柔軟性薄板状基板
を載置する基板載置部材が設けられている。これによ
り、剥離後の柔軟性薄板状基板は、基板載置部材上に載
置される。

【００１６】

【実施例】〔実施例１〕本発明の一実施例について図１ないし図７に基づいて説
明すれば、以下の通りである。

【００１７】図１に示すように、本実施例に係る基板剥
離装置１は、装置本体２と装置本体２上に設置された１
軸ロボット３とからなる。

【００１８】装置本体２の上端には剥離装置ベッド４が
設置されており、その中央部には対象ワークを載置する
ための吸着テーブル５が設けられている。この吸着テー
ブル５は、装置本体２内部に設置された吸着テーブル用
コンバム６に接続されていて、吸着テーブル５上に載置
された対象ワークを吸着して固定する。

【００１９】吸着テーブル５の基板剥離開始位置の近傍
には、突き上げ機構７が設けられている。この突き上げ
機構７は、斜め上下方向に運動して吸着テーブル５上に
載置された対象ワークの突き上げ機構７側に張り出した
部分を一時、下方から突き上げる。

【００２０】この突き上げ機構７よりやや吸着テーブル
５から遠ざかった基板剥離開始位置の近傍には、移動機
構８が設けられている。移動機構８は、剥離手段である
エアナイフ９と、このエアナイフ９の上方に位置するス
クレイパー１０とを有し、装置本体２に内蔵された駆動
源であるインダクションモーター１１とタイミングベル
ト１２との連動により、水平方向に移動する。

【００２１】エアナイフ９は、装置本体２に内蔵された
図示しない圧縮空気発生装置およびイオン発生器１３に
接続されている。圧縮空気発生装置から発生された圧縮
空気はイオン発生器１３内を通過することによりイオン
化圧縮空気１４となり、エアナイフ９で更に絞られてか
ら噴射される。すなわち、エアナイフ９は剥離手段であ
ると共に、除電手段も兼ねている。また、イオン化圧縮
空気１４の噴射は水平方向移動しながら行われる。ま
た、エアナイフ９の形状は、図２に示す通りであり、３
か所にスリット状の空気噴出口９ａ〜９ｃが設けられて
いる。尚、更なる詳細については、後述する。

【００２２】スクレイパー１０は、剥離された基板を載
置する。図３（ａ）ないし（ｃ）に示すように、その形
状は、板状で、基板の受け入れ側を除く三方の端縁部に
は載置された基板が滑り落ちないようにリブ１０ａ…が
設けられている。載置面１０ｂには、多数の小さな空気
抜孔１０ｃ…が設けられており、基板の受け入れ側を底
辺とするほぼピラミッド状に配列されている。また、同
図（ｄ）に示すように、空気抜穴１０ｃ…の載置面１０
ｂ側の周縁部には基板に傷を付けないように面取り仕上
げが施されている。そして、載置面１０ｂとは反対側の
下面に設けられた取り付け部１０ｄ・１０ｄにより移動
機構８に取り付けられて、水平方向移動を行う。

【００２３】また、剥離装置ベッド４上には、除電ブロ
ア３１が、後述する１軸ロボット３の支持脚１５を挟ん
で吸着テーブル５と対峙する位置に設置されている。除
電ブロア３１からは、装置本体２内部の図示しないイオ
ン発生器から供給されたイオン化エアが、吸着テーブル
５上の対象ワークに向かって吹き付けられる。このた
め、対象ワークの上面（吸着テーブル５との吸着面の反
対面）の帯電が除去される。

【００２４】一方、１軸ロボット３は、吸着テーブル５
近傍の、突き上げ機構７と対向する位置に立設する支持
脚１５により支持されている。支持脚１５には、傾斜し
て本体部１６が取り付けられており、本体部１６からは
突き上げ機構７に対峙するようにアーム１７が延びてい
る。このアーム１７の先端部には伸縮部１８と吸着パッ
ド１９とからなる吸い上げ機構２０が設けられている。
伸縮部１８は、図示しない駆動源によって伸縮移動し、
吸着パッド１９は、装置本体２に内蔵された吸着パッド
用コンバム２１に接続されている。そして、吸着テーブ
ル５上の対象ワークの突き上げ機構７により突き上げら
れた部分にまで伸縮部１８が伸長し、その先端の吸着パ
ッド１９で一時的に吸い上げて保持する。

【００２５】そして、これら基板剥離装置１を構成する
機構の全操作は、剥離装置ベッド４上の端部に設けられ
た操作盤２２への入力によって行われ、装置本体２に内
蔵された制御盤２３によって制御されている。

【００２６】ところで、この基板剥離装置１にて剥離処
理が施される対象ワークは、図４に示すように、柔軟性
薄板状基板２４が、補助治具２５である粘着シート２６
および治具プレート２７に仮貼付された、すなわち、治
具プレート２７上に接着された粘着シート２６上に貼着
されたものである。

【００２７】さらに、図５に示すように、治具プレート
２７の突き上げ機構７にかかる隅部が三角形に切り取り
加工されており、基板２４の隅部（切り捨て部）２４ａ
が突き上げ機構７上に張り出して、下方から突き上げ機
構７により突き上げられ易くなっている。

【００２８】次に、この基板剥離装置１を用いた実際の
剥離動作について説明する。

【００２９】まず、吸着テーブル５上に補助治具２５に
仮貼付された状態の基板２４を隅部２４ａが突き上げ機
構７上に張り出すようにセットした後、操作盤２２の起
動スイッチを押して、吸着固定させる。次に、基板２４
の隅部２４ａを突き上げ機構７が下方から突き上げて、
補助治具２５より剥離する。この際、図６に示すよう
に、吸い上げ機構２０の伸縮部１８が伸長し、その先端
の吸着パッド１９が押し上げられた隅部２４ａに達する
と吸い上げを実行する。そして、図７に示すように、基
板２４と粘着シート２６との仮貼り合わせ目（境目）に
向けて、エアナイフ９からイオン化圧縮空気１４を更に
絞り込んで噴射して、剥離を行う。このとき、基板２４
が浮き上がる迄、吸着パッド１９による吸い上げは保持
される。さらに、エアナイフ９は剥離前進を続け、エア
ナイフ９の上方のスクレイパー１０が、剥離された基板
２４と粘着シート２６との間に入り込んだときに、吸い
上げ機構２０は吸着を解除し、伸縮部１８が収縮して、
吸着パッド１９はスクレイパー１０が通過可能な位置ま
で後退（上昇）する。

【００３０】この状態から、エアナイフ９がイオン化圧
縮空気１４を噴射しながらさらに剥離前進して、基板２
４は補助治具２５から剥離されていく。

【００３１】この間、イオン化圧縮空気１４が基板２４
と粘着シート２６との仮貼り合わせ目に噴射されて生じ
る吹き返しは、基板２４とスクレイパー１０との間を吹
き抜ける。基板２４の剥離部分はこの吹き抜ける空気に
より浮き上がり、また、スクレイパー１０上に擦れるこ
とはない。

【００３２】そして、完全に剥離された後、基板２４は
スクレイパー１０上に軟着、載置される。

【００３３】尚、剥離開始時には、上記の吹き返しが強
いため、基板２４がスクレイパー１０に引き寄せられ
る。これに対して、空気抜孔１０ｃ…により吹き返しの
空気をスクレイパー１０の下側に逃がして、吹き返しを
弱めることで、引き寄せを防止することができる。

【００３４】つまり、基板２４の剥離過程において、既
に剥離された部分は、基板２４とスクレイパー１０との
間を吹き抜ける空気により、空中に浮き上がった状態で
保持され、また、完全に基板２４の剥離が完了するとス
クレイパー１０上に軟着、載置されるので、剥離途中お
よび剥離後の基板２４に傷、屈曲などの破損が生じるこ
とを防止することができる。

【００３５】エアナイフ９から噴出される剥離のための
イオン化圧縮空気１４の風量については、このエアナイ
フ９の空気噴出口９ａ〜９ｃの開口サイズと、圧縮空気
発生装置から供給される圧縮空気圧との関係から決定さ
れる。

【００３６】例えば、３２０（mm）×３２４（mm）の方
形状の基板を剥離する際には、この３つの空気噴出口９
ａ〜９ｃの開口サイズを含めたエアナイフ９の詳細な寸
法について、図２を参照に言及すれば、噴出口厚さ
（Ｔ）＝０．１５±０．０１（mm）、総噴出口幅（ａ＋
ｂ＋ｃ）＝８５〜９０（mm）、エアナイフ幅（Ａ）＝２
００（mm）であることが好ましい。これは、表１に示す
ような実験データに基づいて割り出されたものである。
この実験は、寸法３２０（mm）×３２４（mm）の補助治
具上に貼着された基板に対して、一般工場用圧縮空気
（５kg／cm²）をエアナイフから噴射したときの、基板
の剥離度を調べたものである。尚、表中のレギュレータ
ー圧は、圧縮空気噴射時の圧力低下値を示している。さ
らに、この実験より割り出された概略寸法のエアナイフ
を用いて、剥離に最適な噴射圧縮空気の風量とエアナイ
フの最適寸法を決定するための基板の剥離実験を行い、
その結果を示したのが表２である。そして、この表よ
り、上記のようにエアナイフ９の形状、寸法が決定され
た。

【００３７】

【表１】

【００３８】

【表２】

【００３９】また、エアナイフ９から噴射される剥離エ
アがイオン化圧縮空気１４であるためにもたらされる、
剥離の際に基板２４が帯びた電荷を除去する除電効果
は、以下に示す実験の結果から明らかである。

【００４０】この実験は、剥離のための圧縮空気とし
て、イオン発生器（HUGLE 製、ESCA411）使用によるイ
オン化圧縮空気を用いた場合と、イオン発生器を使用し
ない一般工場用圧縮空気を用いた場合とのそれぞれにお
ける剥離前および剥離後の基板２４の帯電状態を測定し
たものである。気温２４℃、湿度５０％という環境下
で、まず、図８（ａ）に示すように、基板２４の測定ポ
イント〜における帯電量を静電気測定器（SSD 製、
STATIRON-M2 型）にて測定した。そして、同図（ｂ）に
示すように、エアナイフ９からイオン化圧縮空気および
一般工場用圧縮空気をそれぞれ噴射して、基板２４を補
助治具２５から剥離した。剥離後のそれぞれの基板２４
の測定ポイント〜における帯電量を測定し、結果を
示したものが表３および表４である。表３はイオン化圧
縮空気を用いた場合の、表４は一般工場用圧縮空気を用
いた場合の結果を表したものである。イオン化圧縮空気
による剥離後の平均最大帯電量は０．３２ＫＶであり、
一般工場用圧縮空気による剥離後の平均最大帯電量は
２．１ＫＶであり、除電手段としてイオン化圧縮空気を
用いることによる除電効果は顕著である。

【００４１】

【表３】

【００４２】

【表４】

【００４３】以上のように、本実施例に係る基板剥離装
置１においては、補助治具２５から基板２４を剥離する
のに、直接に基板２４と粘着シート２６との仮貼り合わ
せ目に向けて、エアナイフ９から更に絞り込んだイオン
化圧縮空気１４が噴射される。これにより、確実に補助
治具２５からの基板２４の剥離が実行される。また、エ
アナイフ９は移動機構８に搭載されて、基板２４の貼着
面に沿って移動する。これにより、エアナイフ９による
剥離動作が継続的に実施されるので、さらに確実に剥離
を行なうことができる。また、風圧を利用した機械的接
触のない剥離であるため、基板２４に傷が付くことがな
い。また、噴射されるエアがイオン化圧縮空気１４であ
るために、剥離の際に生じる静電気が中和され、基板２
４の除電が行われる。これにより、基板２４上に形成さ
れた薄膜電極等に悪影響を及ぼすこともない。また、イ
オン化圧縮空気１４を送り込むだけで除電が行えるので
除電操作が簡便である。さらに、イオン化圧縮空気１４
は剥離処理後に回収する必要がないので、基板剥離装置
１の構造が複雑になることはない。

【００４４】次に、本発明について図９および図１０に
基づいて説明すれば、以下の通りである。尚、説明の便
宜上、前記の図面に示した部材と同一の機能を有する部
材には、同一の符号を付記し、その説明を省略する。

【００４５】図９に示すように、基板剥離装置２９は、
移動機構８に搭載される剥離手段が片刃くさび３０であ
り、また、除電手段として、イオン化空気を噴出させる
ための図示しないノズルが移動機構８に搭載されている
点で、前記基板剥離装置１と異なっている。尚、除電手
段としては、除電ガンや除電バーを用いてもよい。

【００４６】図１０に示すように、この基板剥離装置２
９を用いた剥離動作においては、片刃くさび３０が基板
２４と粘着シート２６との仮貼り合わせ目に直接にその
刃を当てて削ぎ剥し、削ぎ剥された基板２４はスクレイ
パー１０に載置されながら、片刃くさび３０は更に剥離
前進を続ける。また、この際、これと平行してノズルか
らは基板２４の剥離面に向けてイオン化空気が吹き付け
られる。そして、この状態は剥離が完全に終了するまで
実行される。

【００４７】以上のように、本実施例に係る基板剥離装
置２９においては、基板２４と粘着シート２６との仮貼
り合わせ目に片刃くさび３０が直接に当てられて削ぎ剥
がしが行われる。これにより、確実に基板２４の剥離が
行われる。また、剥離動作と平行してノズルから基板２
４の剥離面に向けてイオン化空気が吹き付けられるの
で、剥離の際に生じる静電気が中和されて、基板２４の
除電が行われる。これにより、基板２４上に形成された
薄膜電極等に悪影響を及ぼすこともない。

【００４８】〔実施例２〕次に、本発明のさらに他の実施例について図１１および
図１２に基づいて説明すれば、以下の通りである。尚、
説明の便宜上、前記の実施例の図面に示した部材と同一
の機能を有する部材には、同一の符号を付記し、その説
明を省略する。

【００４９】本実施例においては、図１１に示すよう
に、基板剥離装置３２において移動機構８に搭載される
剥離手段が回転ローラ３３である点で前記実施例１と異
なっている。

【００５０】回転ローラ３３は、図１２に示すように、
基板２４と粘着シート２６との間に配されて、図中矢印
Ａ方向に回転して、基板２４を粘着シート２６から捲く
り上げて引き剥す。

【００５１】従って、本実施例に係る基板剥離装置３２
においては、基板２４と粘着シート２６との仮貼り合わ
せ目を、回転ローラ３３が回転しながら捲くり上げて引
き剥がす。これにより、完全に基板２４の剥離が行われ
る。また、剥離動作と平行してノズルから基板２４の剥
離面に向けてイオン化空気が吹き付けられるので、剥離
の際に生じる静電気が中和されて、基板２４の除電が行
われる。これにより、基板２４上に形成された薄膜電極
等に悪影響を及ぼすこともない。

【００５２】尚、前記の実施例１および２の他に、例え
ば、図１３に示すような方法での剥離も考えられる。こ
の方法は、基板２４の一端をクランプして、斜め上方に
引き上げるもので、例えばロボット等にティーチングを
行って、代用させることが可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に記載
の基板剥離装置は、治具プレート上に粘着シートが接着
されてなる補助治具の粘着シートに貼着されて加工工程
を経た柔軟性薄板状基板を上記補助治具から剥離する基
板剥離装置であって、上記補助治具の粘着シートと上記
柔軟性薄板状基板との間に配されて、これら補助治具の
粘着シートと柔軟性薄板状基板との仮貼り合わせ目に刃
を当てる片刃くさびと、この片刃くさびを、上記補助治
具の粘着シートと上記柔軟性薄板状基板との貼着面に沿
って移動させる移動手段とを備えており、この移動手段
が、上記補助治具の粘着シートから剥離された上記柔軟
性薄板状基板を載置する基板載置部材を有する構成であ
る。

【００５４】また、本発明の請求項２に記載の基板剥離
装置は、治具プレート上に粘着シートが接着されてなる
補助治具の粘着シートに貼着されて加工工程を経た柔軟
性薄板状基板を上記補助治具から剥離する基板剥離装置
であって、上記補助治具の粘着シートと上記柔軟性薄板
状基板との間に配されて、回転することによって上記補
助治具の粘着シートから上記柔軟性薄板状基板を捲くり
上げて剥離する回転ローラと、この回転ローラを、上記
補助治具の粘着シートと上記柔軟性薄板状基板との貼着
面に沿って移動させる移動手段とを備えており、この移
動手段が、上記補助治具の粘着シートから剥離された上
記柔軟性薄板状基板を載置する基板載置部材を有する構
成である。

【００５５】これらにより、補助治具からの柔軟性薄板
状基板の剥離を確実に行うことができるという効果を奏
する。また、これらにより、剥離途中および剥離後の柔
軟性薄板状基板に傷、屈曲などの破損が生じることを防
止することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１における基板剥離装置の一部
を切り欠いた正面図である。

【図２】本発明の実施例１におけるエアナイフの形状を
示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。

【図３】本発明の実施例１におけるスクレイパーの構造
を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、
（ｃ）は側面図、（ｄ）は孔部の断面図である。

【図４】本発明の実施例１および２における対象ワーク
の正面図である。

【図５】図４の対象ワークを示すもので、（ａ）は全体
の斜視図、（ｂ）は隅部の拡大斜視図である。

【図６】本発明の実施例１における基板剥離装置の動作
時の状態を示す説明図である。

【図７】本発明の実施例１におけるエアナイフによる剥
離動作を示す正面図である。

【図８】本発明の実施例１におけるイオン化圧縮空気に
よる除電効果を示すために行われた帯電量測定実験に係
り、（ａ）は基板上の測定ポイントを示す平面図、
（ｂ）は基板の剥離方法を示す正面図である。

【図９】本発明の実施例１における基板剥離装置の一部
を切り欠いた正面図である。

【図１０】本発明の実施例１における片刃くさびによる
剥離動作を示す正面図である。

【図１１】本発明の実施例２における基板剥離装置の一
部を切り欠いた正面図である。

【図１２】本発明の実施例２における回転ローラによる
剥離動作を示す正面図である。

【図１３】本発明の実施例におけるクランプ機構による
剥離動作を示す正面図である。

【図１４】従来例の剥離動作を示すもので、（ａ）は正
面図、（ｂ）は平面図である。

【符号の説明】

１基板剥離装置８移動機構（移動手段）９エアナイフ（剥離力付与手段、除電手段、イオン
中和手段、流体噴射手段）１０スクレイパー（基板載置部材）１０ｃ空気抜孔（孔部）１３イオン発生器（除電手段）２４柔軟性薄板状基板２５補助治具

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】治具プレート上に粘着シートが接着されて
なる補助治具の粘着シートに貼着されて加工工程を経た
柔軟性薄板状基板を上記補助治具から剥離する基板剥離
装置であって、上記補助治具の粘着シートと上記柔軟性薄板状基板との
間に配されて、これら補助治具の粘着シートと柔軟性薄
板状基板との仮貼り合わせ目に刃を当てる片刃くさび
と、この片刃くさびを、上記補助治具の粘着シートと上記柔
軟性薄板状基板との貼着面に沿って移動させる移動手段
とを備えており、この移動手段が、上記補助治具の粘着シートから剥離さ
れた上記柔軟性薄板状基板を載置する基板載置部材を有
することを特徴とする基板剥離装置。
【請求項２】治具プレート上に粘着シートが接着されて
なる補助治具の粘着シートに貼着されて加工工程を経た
柔軟性薄板状基板を上記補助治具から剥離する基板剥離
装置であって、上記補助治具の粘着シートと上記柔軟性薄板状基板との
間に配されて、回転することによって上記補助治具の粘
着シートから上記柔軟性薄板状基板を捲くり上げて剥離
する回転ローラと、この回転ローラを、上記補助治具の粘着シートと上記柔
軟性薄板状基板との貼着面に沿って移動させる移動手段
とを備えており、この移動手段が、上記補助治具の粘着シートから剥離さ
れた上記柔軟性薄板状基板を載置する基板載置部材を有
することを特徴とする基板剥離装置。