JP3201438B2 - ナビゲーションの自車位置表示方法 - Google Patents
ナビゲーションの自車位置表示方法Info
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- JP3201438B2 JP3201438B2 JP3431793A JP3431793A JP3201438B2 JP 3201438 B2 JP3201438 B2 JP 3201438B2 JP 3431793 A JP3431793 A JP 3431793A JP 3431793 A JP3431793 A JP 3431793A JP 3201438 B2 JP3201438 B2 JP 3201438B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はナビゲーションの自車
位置表示方法に関する。
位置表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ナビゲーション装置において、画面上に
地図を表示すると共に、該地図上に自車位置を表示する
構成が採用されている。この自車位置の表示方法として
は、常に自車位置の方向を一定（通常上向き）にしてお
き、地図の方位を変える方法と、地図の方位を常に一定
にしておき、車両位置のマークの方向を変える方式とが
ある。
地図を表示すると共に、該地図上に自車位置を表示する
構成が採用されている。この自車位置の表示方法として
は、常に自車位置の方向を一定（通常上向き）にしてお
き、地図の方位を変える方法と、地図の方位を常に一定
にしておき、車両位置のマークの方向を変える方式とが
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の自車位
置の表示方法の場合、車速が早くなったときに、表示さ
れている進行方向の地図が利用できる時間が短い問題が
あった。例えば、画面中央に自車位置の表示を固定した
場合、画面の上方向に車両を進行させている時、画面の
中央から画面の上端までが利用可能な地図である。今、
６インチの表示装置を使用すると、画面の高さは７５mm
で、地図の縮尺を１／８３３３と仮定すると、実際の表
示範囲は６２５mに相当する。よって、利用可能範囲は
その半分の３１２．５mとなる。今、車速１００Ｋｍ／
Ｈを考えると、 ３１２．５÷（１００×１０００÷６０÷６０）＝１１．２５ であるから、約１１秒で通過する範囲しか表示できな
い。また地図表示の更新周期を２秒とすると、地図を見
るタイミングによっては、１１−２＝９秒になってしま
う。本発明は上記した従来技術の問題点を解決し、特別
な操作を必要とせずに、高速走行時等における地図の利
用時間を長くする自車位置表示方法を提供することを目
的とする。
置の表示方法の場合、車速が早くなったときに、表示さ
れている進行方向の地図が利用できる時間が短い問題が
あった。例えば、画面中央に自車位置の表示を固定した
場合、画面の上方向に車両を進行させている時、画面の
中央から画面の上端までが利用可能な地図である。今、
６インチの表示装置を使用すると、画面の高さは７５mm
で、地図の縮尺を１／８３３３と仮定すると、実際の表
示範囲は６２５mに相当する。よって、利用可能範囲は
その半分の３１２．５mとなる。今、車速１００Ｋｍ／
Ｈを考えると、 ３１２．５÷（１００×１０００÷６０÷６０）＝１１．２５ であるから、約１１秒で通過する範囲しか表示できな
い。また地図表示の更新周期を２秒とすると、地図を見
るタイミングによっては、１１−２＝９秒になってしま
う。本発明は上記した従来技術の問題点を解決し、特別
な操作を必要とせずに、高速走行時等における地図の利
用時間を長くする自車位置表示方法を提供することを目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の本発明は、画面表示される地図上
に、自車位置を表示させるナビゲーションの自車位置表
示方法において、車両速度を検出する速度検出ステップ
と、前記検出された速度と所定の基準速度とを比較、判
定する速度判定ステップと、前記判定後、該基準速度以
上の速度の時は、自車位置を画面下方に移動させるよう
に制御する制御ステップとを有することを特徴とする。
更に請求項４に記載の発明は、画面表示される地図上
に、自車位置を表示させるナビゲーションの自車位置表
示方法において、車両速度を検出する速度検出ステップ
と、車両の方向を検出する方向検出ステップと、前記方
向の検出後、自車位置の表示状態を検出する位置表示検
出ステップと、該検出された方向で、前記検出された車
両速度に応じて、前記自車位置の表示状態の自車表示位
置を移動させる制御を行う自車位置表示制御ステップ
と、を有することを特徴とする。
に請求項１に記載の本発明は、画面表示される地図上
に、自車位置を表示させるナビゲーションの自車位置表
示方法において、車両速度を検出する速度検出ステップ
と、前記検出された速度と所定の基準速度とを比較、判
定する速度判定ステップと、前記判定後、該基準速度以
上の速度の時は、自車位置を画面下方に移動させるよう
に制御する制御ステップとを有することを特徴とする。
更に請求項４に記載の発明は、画面表示される地図上
に、自車位置を表示させるナビゲーションの自車位置表
示方法において、車両速度を検出する速度検出ステップ
と、車両の方向を検出する方向検出ステップと、前記方
向の検出後、自車位置の表示状態を検出する位置表示検
出ステップと、該検出された方向で、前記検出された車
両速度に応じて、前記自車位置の表示状態の自車表示位
置を移動させる制御を行う自車位置表示制御ステップ
と、を有することを特徴とする。
【０００５】
【作用】請求項１の発明において、検出された速度に応
じて、基準速度以上の時には自車位置を画面の下方に移
動させる。更に請求項４の発明において、検出された方
向で、前記検出された車両速度に応じて、前記自車位置
の表示状態の自車表示位置を移動させる。
じて、基準速度以上の時には自車位置を画面の下方に移
動させる。更に請求項４の発明において、検出された方
向で、前記検出された車両速度に応じて、前記自車位置
の表示状態の自車表示位置を移動させる。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は車両に登載されたナビゲーション装置の概要
を示すもので、運転席の近傍に表示装置１が設置されて
いる。該表示装置１は図２に示すように地図表示と共に
自車位置表示２が表示されるようになっている。また地
図の方位を表す方位表示３が設けられている。自車位置
表示２は車両の速度が基準速度以下の時の位置を示して
おり、画面縦方向の中間位置よりも若干下側の位置に表
示されている。車両速度が基準速度以上になると、画面
下側の自車位置表示２’の位置に表示されるようになっ
ている。この基準速度は、この実施例では図４に示すよ
うに時速が３０ｋｍと５０ｋｍとし、スピードアップの
場合とスピードダウンの場合とで、異なる基準を用いて
ヒステリシス特性を保たせてある。これにより基準速度
近辺で頻繁に表示位置が変わることを防止できる。
る。図１は車両に登載されたナビゲーション装置の概要
を示すもので、運転席の近傍に表示装置１が設置されて
いる。該表示装置１は図２に示すように地図表示と共に
自車位置表示２が表示されるようになっている。また地
図の方位を表す方位表示３が設けられている。自車位置
表示２は車両の速度が基準速度以下の時の位置を示して
おり、画面縦方向の中間位置よりも若干下側の位置に表
示されている。車両速度が基準速度以上になると、画面
下側の自車位置表示２’の位置に表示されるようになっ
ている。この基準速度は、この実施例では図４に示すよ
うに時速が３０ｋｍと５０ｋｍとし、スピードアップの
場合とスピードダウンの場合とで、異なる基準を用いて
ヒステリシス特性を保たせてある。これにより基準速度
近辺で頻繁に表示位置が変わることを防止できる。
【０００７】図３において、まず適宜の手法により車両
の平均速度を計算し（ステップ２０）、時速５０ｋｍ以
上であれば（ステップ２１）、自車位置の表示が下端に
あるか否か判断し（ステップ２２）、下端になければ下
端に移動する（ステップ２３）。ステップ２１で時速５
０ｋｍ以下の時には更に３０ｋｍ以下か否か判断し（ス
テップ２４）、３０ｋｍ以下の時には自車位置表示が画
面の下から画面縦方向長さの３０％程度の処にあるか否
か判断し（ステップ２５）、なければ３０％の位置に自
車位置表示を移動する（ステップ２６）。
の平均速度を計算し（ステップ２０）、時速５０ｋｍ以
上であれば（ステップ２１）、自車位置の表示が下端に
あるか否か判断し（ステップ２２）、下端になければ下
端に移動する（ステップ２３）。ステップ２１で時速５
０ｋｍ以下の時には更に３０ｋｍ以下か否か判断し（ス
テップ２４）、３０ｋｍ以下の時には自車位置表示が画
面の下から画面縦方向長さの３０％程度の処にあるか否
か判断し（ステップ２５）、なければ３０％の位置に自
車位置表示を移動する（ステップ２６）。
【０００８】図５は地図の方位を一定にしておき自車位
置表示の方向を変える場合の表示方法を示すものであ
る。車両の進行方向に応じて、自車位置表示を画面端部
と画面端部から画面縦横長さの夫々約３０％の位置に変
えるようになっている。即ち、ＡＡ’、ＢＢ’、Ｃ
Ｃ’、ＤＤ’、ＥＥ’、ＦＦ’、ＧＧ’、ＨＨ’間で自
車表示位置を変えるように構成されている。
置表示の方向を変える場合の表示方法を示すものであ
る。車両の進行方向に応じて、自車位置表示を画面端部
と画面端部から画面縦横長さの夫々約３０％の位置に変
えるようになっている。即ち、ＡＡ’、ＢＢ’、Ｃ
Ｃ’、ＤＤ’、ＥＥ’、ＦＦ’、ＧＧ’、ＨＨ’間で自
車表示位置を変えるように構成されている。
【０００９】図６に基づいてこの表示方法を更に詳細に
説明する。車両の平均速度を計算し（ステップ３０）、
５０ｋｍ以上であれば（ステップ３１）、自車位置の表
示が画面端部（０％位置）にあるか否か判断し（ステッ
プ３２）、端部になければ自車表示位置を端部と指定す
る（ステップ３３）。ステップ３１で５０ｋｍ未満の時
には更に３０ｋｍ以下か否か判断し、３０ｋｍ以下の時
には自車位置表示が画面の端部から画面中央を通る長さ
の３０％程度の処にあるか否か判断し（ステップ３
５）、なければ３０％の位置に自車位置表示を指定する
（ステップ３６）。そして車両方位が北か否か判断し
（ステップ３７）、北であれば自車表示位置が現在端部
に指定されているか否か判断し（ステップ３８）、端部
に指定されていれば自車表示をＡ’位置に置く（ステッ
プ３９）。端部に指定されていない場合、すなわち３０
％位置に指定されているときには自車表示位置をＡに置
く（ステップ４０）。ステップ３７で車両方位が北でな
い場合には車両方位が北東であるか否か判断し（ステッ
プ４１）、北東であれば自車表示位置が現在端部に指定
されているか否か判断し（ステップ４２）、端部に指定
されていれば自車表示をＢ’位置に置く（ステップ４
３）。自車位置が端部に指定されていない場合（３０％
位置指定のとき）には自車表示位置をＢに置く（ステッ
プ４４）。以下同様な動作を東、南東、南、南西、西、
北西について繰り返す、夫々Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ又
はＣ’、Ｄ’、Ｅ’、Ｆ’、Ｇ’、Ｈ’に自車位置を置
く。
説明する。車両の平均速度を計算し（ステップ３０）、
５０ｋｍ以上であれば（ステップ３１）、自車位置の表
示が画面端部（０％位置）にあるか否か判断し（ステッ
プ３２）、端部になければ自車表示位置を端部と指定す
る（ステップ３３）。ステップ３１で５０ｋｍ未満の時
には更に３０ｋｍ以下か否か判断し、３０ｋｍ以下の時
には自車位置表示が画面の端部から画面中央を通る長さ
の３０％程度の処にあるか否か判断し（ステップ３
５）、なければ３０％の位置に自車位置表示を指定する
（ステップ３６）。そして車両方位が北か否か判断し
（ステップ３７）、北であれば自車表示位置が現在端部
に指定されているか否か判断し（ステップ３８）、端部
に指定されていれば自車表示をＡ’位置に置く（ステッ
プ３９）。端部に指定されていない場合、すなわち３０
％位置に指定されているときには自車表示位置をＡに置
く（ステップ４０）。ステップ３７で車両方位が北でな
い場合には車両方位が北東であるか否か判断し（ステッ
プ４１）、北東であれば自車表示位置が現在端部に指定
されているか否か判断し（ステップ４２）、端部に指定
されていれば自車表示をＢ’位置に置く（ステップ４
３）。自車位置が端部に指定されていない場合（３０％
位置指定のとき）には自車表示位置をＢに置く（ステッ
プ４４）。以下同様な動作を東、南東、南、南西、西、
北西について繰り返す、夫々Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ又
はＣ’、Ｄ’、Ｅ’、Ｆ’、Ｇ’、Ｈ’に自車位置を置
く。
【００１０】図７と図８に自車位置を車両方位に基づい
て画面端部から画面縦横長さの夫々約３０％の位置にの
み置く場合の表示方法を説明する。ここでは車両の方位
を４５度毎に分類している。例えば、Ａ位置を０度とし
て時計回りに＋方向とすると、方位３０度の時にはＢの
位置に自車表示を置く。この時に方位が２０度から２５
度にふらつくと、表示位置が頻繁に変わり表示が醜くな
るため、図８に示すようにヒステリシス特性を持たせて
ある。
て画面端部から画面縦横長さの夫々約３０％の位置にの
み置く場合の表示方法を説明する。ここでは車両の方位
を４５度毎に分類している。例えば、Ａ位置を０度とし
て時計回りに＋方向とすると、方位３０度の時にはＢの
位置に自車表示を置く。この時に方位が２０度から２５
度にふらつくと、表示位置が頻繁に変わり表示が醜くな
るため、図８に示すようにヒステリシス特性を持たせて
ある。
【００１１】図９に基づいてこの方位表示方法を詳細に
説明する。方位を検出し（ステップ５０）、次に適宜の
手法によりその平均値を算出する（ステップ５１）。そ
して、前回位置がＡの場合（ステップ５２）、θ＜３２
０度か否か判断し（ステップ５３）、θが３２０度未満
であれば位置Ｈに表示位置を変更する（ステップ５
４）。３２０度未満でない場合には４０度＜θを判断し
（ステップ５５）、θが４０度を超えていれば位置Ｂへ
表示を変更する（ステップ５６）。４０度を超えていな
い場合にはこのモジュールを終了する。次に前回位置が
Ｂの場合（ステップ５７）、θ＜５度か否か判断し（ス
テップ５８）、５度未満であれば位置Ａに表示位置を変
更する（ステップ５９）。５度未満でない場合には８５
度＜θを判断し（ステップ６０）、８５度を超えていれ
ば位置Ｃへ表示を変更する（ステップ６１）。８５度超
でない場合にはこのモジュールを終了する。次に前回位
置がＣの場合（ステップ６２）、θ＜５０度か否か判断
し（ステップ６３）、５０度未満であれば位置Ｂに表示
位置を変更する（ステップ６４）。５０度未満でない場
合には１３０度＜θを判断し（ステップ６５）、１３０
度を超えていれば位置Ｄへ表示を変更する（ステップ６
６）。１３０度超でない場合にはこのモジュールを終了
する。前回位置がＤの場合（ステップ６７）、θ＜９５
度か否か判断し（ステップ６８）、９５度未満であれば
位置Ｃに表示位置を変更する（ステップ６９）。９５度
未満でない場合には１７５度＜θを判断し（ステップ７
０）、１７５度超であれば位置Ｅへ表示を変更する（ス
テップ７１）。１７５度を超えていない場合にはこのモ
ジュールを終了する。前回位置がＥの場合（ステップ７
２）、θ＜１４０度か否か判断し（ステップ７３）、１
４０度未満であれば位置Ｄに表示位置を変更する（ステ
ップ７４）。１４０度未満でない場合には２２０度＜θ
を判断し（ステップ７５）、２２０度未満であれば位置
Ｆへ表示を変更する（ステップ７６）。２２０度未満で
ない場合にはこのモジュールを終了する。前回位置がＦ
の場合（ステップ７７）、θ＜１８５度か否か判断し
（ステップ７８）、１８５度未満であれば位置Ｅに表示
位置を変更する（ステップ７９）。１８５度未満でない
場合には２６５度＜θを判断し（ステップ８０）、２６
５度を超えていれば位置Ｇへ表示を変更する（ステップ
８１）。２６５度超でない場合にはこのモジュールを終
了する。前回位置がＧの場合（ステップ８２）、θ＜２
３０度か否か判断し（ステップ８３）、２３０度未満で
あれば位置Ｆに表示位置を変更する（ステップ８４）。
２３０度未満でない場合には３１０度＜θを判断し（ス
テップ８５）、３１０度を超えていれば位置Ｈへ表示を
変更する（ステップ８６）。３１０度を超えていない場
合にはこのモジュールを終了する。前回位置がＨの場合
（ステップ８７）、θ＜２７５度か否か判断し（ステッ
プ８８）、２７５度未満であれば位置Ｇに表示位置を変
更する（ステップ８９）。２７５度未満でない場合には
３５５度＜θを判断し（ステップ９０）、３５５度超で
あれば位置Ａへ表示を変更する（ステップ５６）。３５
５度超でない場合にはこのモジュールを終了する。
説明する。方位を検出し（ステップ５０）、次に適宜の
手法によりその平均値を算出する（ステップ５１）。そ
して、前回位置がＡの場合（ステップ５２）、θ＜３２
０度か否か判断し（ステップ５３）、θが３２０度未満
であれば位置Ｈに表示位置を変更する（ステップ５
４）。３２０度未満でない場合には４０度＜θを判断し
（ステップ５５）、θが４０度を超えていれば位置Ｂへ
表示を変更する（ステップ５６）。４０度を超えていな
い場合にはこのモジュールを終了する。次に前回位置が
Ｂの場合（ステップ５７）、θ＜５度か否か判断し（ス
テップ５８）、５度未満であれば位置Ａに表示位置を変
更する（ステップ５９）。５度未満でない場合には８５
度＜θを判断し（ステップ６０）、８５度を超えていれ
ば位置Ｃへ表示を変更する（ステップ６１）。８５度超
でない場合にはこのモジュールを終了する。次に前回位
置がＣの場合（ステップ６２）、θ＜５０度か否か判断
し（ステップ６３）、５０度未満であれば位置Ｂに表示
位置を変更する（ステップ６４）。５０度未満でない場
合には１３０度＜θを判断し（ステップ６５）、１３０
度を超えていれば位置Ｄへ表示を変更する（ステップ６
６）。１３０度超でない場合にはこのモジュールを終了
する。前回位置がＤの場合（ステップ６７）、θ＜９５
度か否か判断し（ステップ６８）、９５度未満であれば
位置Ｃに表示位置を変更する（ステップ６９）。９５度
未満でない場合には１７５度＜θを判断し（ステップ７
０）、１７５度超であれば位置Ｅへ表示を変更する（ス
テップ７１）。１７５度を超えていない場合にはこのモ
ジュールを終了する。前回位置がＥの場合（ステップ７
２）、θ＜１４０度か否か判断し（ステップ７３）、１
４０度未満であれば位置Ｄに表示位置を変更する（ステ
ップ７４）。１４０度未満でない場合には２２０度＜θ
を判断し（ステップ７５）、２２０度未満であれば位置
Ｆへ表示を変更する（ステップ７６）。２２０度未満で
ない場合にはこのモジュールを終了する。前回位置がＦ
の場合（ステップ７７）、θ＜１８５度か否か判断し
（ステップ７８）、１８５度未満であれば位置Ｅに表示
位置を変更する（ステップ７９）。１８５度未満でない
場合には２６５度＜θを判断し（ステップ８０）、２６
５度を超えていれば位置Ｇへ表示を変更する（ステップ
８１）。２６５度超でない場合にはこのモジュールを終
了する。前回位置がＧの場合（ステップ８２）、θ＜２
３０度か否か判断し（ステップ８３）、２３０度未満で
あれば位置Ｆに表示位置を変更する（ステップ８４）。
２３０度未満でない場合には３１０度＜θを判断し（ス
テップ８５）、３１０度を超えていれば位置Ｈへ表示を
変更する（ステップ８６）。３１０度を超えていない場
合にはこのモジュールを終了する。前回位置がＨの場合
（ステップ８７）、θ＜２７５度か否か判断し（ステッ
プ８８）、２７５度未満であれば位置Ｇに表示位置を変
更する（ステップ８９）。２７５度未満でない場合には
３５５度＜θを判断し（ステップ９０）、３５５度超で
あれば位置Ａへ表示を変更する（ステップ５６）。３５
５度超でない場合にはこのモジュールを終了する。
【００１２】以上説明したように図２及び図３に示す実
施例においては、車両速度が大きくなると、自車位置表
示が画面の下端に下がるため、進行方向前方の地図を従
来より多く見ることが出来るようなる。また、図５と図
６に示す実施例では、車両速度が基準よりも速い場合に
は、画面の端部に自車位置表示が移動し、基準よりも遅
い場合にも、中央部よりも端部寄りに自車位置が表示さ
れるため、同様に進行方向の地図を多く見ることが可能
になる。更に図７乃至図９の実施例では常に自車位置が
中央部よりも端部寄りに表示されるため、同様に進行方
向の地図を多くみることが可能である。なお、図３、
６、９に示したフローチャートは、例えばマイコンによ
り所定時間ごとに、あるいは車両の走行状態（例えば走
行速度）に応じて実行される。
施例においては、車両速度が大きくなると、自車位置表
示が画面の下端に下がるため、進行方向前方の地図を従
来より多く見ることが出来るようなる。また、図５と図
６に示す実施例では、車両速度が基準よりも速い場合に
は、画面の端部に自車位置表示が移動し、基準よりも遅
い場合にも、中央部よりも端部寄りに自車位置が表示さ
れるため、同様に進行方向の地図を多く見ることが可能
になる。更に図７乃至図９の実施例では常に自車位置が
中央部よりも端部寄りに表示されるため、同様に進行方
向の地図を多くみることが可能である。なお、図３、
６、９に示したフローチャートは、例えばマイコンによ
り所定時間ごとに、あるいは車両の走行状態（例えば走
行速度）に応じて実行される。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、画面表示
される地図上に、自車位置を表示させるナビゲーション
の自車位置表示方法において、車両速度を検出する速度
検出ステップと、前記検出された速度と所定の基準速度
とを比較、判定する速度判定ステップと、前記判定後、
該基準速度以上の速度の時は、自車位置を画面下方に移
動させるように制御する制御ステップとを有するため、
車両進行方向の地図情報を多く見ることが可能になる。
更に請求項４に記載の発明は、画面表示される地図上
に、自車位置を表示させるナビゲーションの自車位置表
示方法において、車両速度を検出する速度検出ステップ
と、車両の方向を検出する方向検出ステップと、前記方
向の検出後、自車位置の表示状態を検出する位置表示検
出ステップと、該検出された方向で、前記検出された車
両速度に応じて、前記自車位置の表示状態の自車表示位
置を移動させる制御を行う自車位置表示制御ステップ
と、を有するため、自車位置の表示状態と車両速度に応
じて、車両進行方向の地図情報を多く見ることが可能に
なる。
される地図上に、自車位置を表示させるナビゲーション
の自車位置表示方法において、車両速度を検出する速度
検出ステップと、前記検出された速度と所定の基準速度
とを比較、判定する速度判定ステップと、前記判定後、
該基準速度以上の速度の時は、自車位置を画面下方に移
動させるように制御する制御ステップとを有するため、
車両進行方向の地図情報を多く見ることが可能になる。
更に請求項４に記載の発明は、画面表示される地図上
に、自車位置を表示させるナビゲーションの自車位置表
示方法において、車両速度を検出する速度検出ステップ
と、車両の方向を検出する方向検出ステップと、前記方
向の検出後、自車位置の表示状態を検出する位置表示検
出ステップと、該検出された方向で、前記検出された車
両速度に応じて、前記自車位置の表示状態の自車表示位
置を移動させる制御を行う自車位置表示制御ステップ
と、を有するため、自車位置の表示状態と車両速度に応
じて、車両進行方向の地図情報を多く見ることが可能に
なる。
【図１】ナビゲーション装置の一実施例を示す平面図。
【図２】本発明の一実施例を示す表示装置１の状態図。
【図３】本発明の一実施例を示すフローチャート図。
【図４】本発明の一実施例を示すヒステリシス特性の説
明図。
明図。
【図５】本発明の他の実施例を示す説明図。
【図６】本発明の他の実施例を示すフローチャート図。
【図７】本発明の更に他の実施例を示す説明図。
【図８】本発明の更に他の実施例を示すヒステリシス特
性の説明図。
性の説明図。
【図９】本発明の更に他の実施例を示すフローチャート
図。
図。
１：表示装置、２：自車位置表示、３：方位表示。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−115117（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−126067（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−233579（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−353891（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10
Claims (5)
- 【請求項１】 画面表示される地図上に、自車位置を表
示させるナビゲーションの自車位置表示方法において、 車両速度を検出する速度検出ステップと、 前記検出された速度と所定の基準速度とを比較、判定す
る速度判定ステップと、 前記判定後、該基準速度以上の速度の時は、自車位置を
画面下方に移動させるように制御する制御ステップと、 を有することを特徴とするナビゲーションの自車位置表
示方法。 - 【請求項２】 前記速度検出ステップで検出された車両
速度は、所定の一定期間での平均を演算算出する速度平
均算出ステップを有する、 請求項１のナビゲーションの自車位置表示方法。 - 【請求項３】 前記所定の一定期間を越えたことを検出
する期間検出ステップと、 前記期間検出により、速度変化の有無を検出する速度変
化検出ステップと、 前記速度変化検出により、速度変化があった時は、車速
と自車位置表示位置の関係にヒステリシス特性に基づい
て、該自車位置を表示させる制御を行う制御ステップ
と、 を有する請求項２に記載のナビゲーションの自車位置表
示方法。 - 【請求項４】 画面表示される地図上に、自車位置を表
示させるナビゲーションの自車位置表示方法において、 車両速度を検出する速度検出ステップと、 車両の方向を検出する方向検出ステップと、 前記方向の検出後、自車位置の表示状態を検出する位置
表示検出ステップと、該検出された方向で、前記検出さ
れた車両速度に応じて、前記自車位置の表示状態の自車
表示位置を移動させる制御を行う自車位置表示制御ステ
ップと、 を有するナビゲーションの自車位置表示方法。 - 【請求項５】 前記自車位置表示制御ステップでは、検
出された方向に応じて自車位置表示位置を、画面端部か
ら画面中央までの間に移動させ、検出された車両速度が
所定速度以上の時は、画面端位置に移動させるよう制御
する、 ことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーションの自
車位置表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3431793A JP3201438B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | ナビゲーションの自車位置表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3431793A JP3201438B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | ナビゲーションの自車位置表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06229774A JPH06229774A (ja) | 1994-08-19 |
| JP3201438B2 true JP3201438B2 (ja) | 2001-08-20 |
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ID=12410790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3431793A Expired - Fee Related JP3201438B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | ナビゲーションの自車位置表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3201438B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11259031A (ja) * | 1998-03-13 | 1999-09-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用広告表示装置 |
| JP2004061648A (ja) * | 2002-07-25 | 2004-02-26 | Denso Corp | 地図表示装置及びプログラム |
-
1993
- 1993-01-29 JP JP3431793A patent/JP3201438B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06229774A (ja) | 1994-08-19 |
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