JP3201720B2 - 移動棚 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動棚に関するも
ので、特に、棚間に形成された作業通路に人が入ってい
るときに地震が発生して、人が入っている棚間の作業通
路が狭められようとしても、棚と棚との間に所定の幅の
空間を自動的に確保して、人が棚間に挟み込まれること
のないようにした移動棚に関する。

【０００２】

【従来の技術】床に敷設したレール上に車輪付きの複数
の移動棚を移動可能に置き並べ、物品の出し入れをしよ
うとする棚の前面に作業用の通路を形成するようにした
移動棚装置では、棚間に形成された作業通路に人が入っ
ているときに地震が発生すると、それぞれの移動棚がレ
ール上において前後動し、人が入っている作業通路が狭
められて棚と棚との間に人が挟み込まれる危険性があ
る。

【０００３】そこで本出願人は、特公昭５５−５１５７
０号公報に記載されているように、棚と棚相互間に形成
される通路の最大幅よりも短く人体が挟圧されない長さ
を有する揺動杆と、この揺動杆を棚間口面に対し平行な
態位と棚間口面に対し直角方向の突出態位とにそれぞれ
暫定的に保持する手段とを設け、上記揺動杆が棚間口面
に対して直角方向の突出態位をとることにより、相対向
する他の移動棚の接近を阻止するようにした移動棚の安
全装置を提案した。

【０００４】上記公報記載の安全装置によれば、棚間に
形成された作業通路に入って物品の出し入れ作業をしよ
うとするとき、予め揺動杆を棚間口面に対し直角方向の
突出態位にしておけば、棚間の作業通路に入っていると
き地震が発生してその作業通路が狭められようとして
も、揺動杆が相対向する他の移動棚の接近を阻止して揺
動杆の長さ分の作業通路幅を確保するため、棚間の作業
通路内の作業者の安全が確保される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報記載
の安全装置にもまだ改良の余地がある。すなわち、上記
揺動杆は手動操作によって棚間口面に対し平行な態位と
棚間口面に対し直角方向の突出態位とにする必要がある
ため、棚間に形成された作業通路に入って物品の出し入
れ作業をしようとするとき、揺動杆を棚間口面に対し直
角方向の突出態位にすることを忘れると、万一地震が発
生したとき上記揺動杆が所期の安全確保機能を発揮する
ことができない。また、作業通路に入って物品の出し入
れ作業をしようとするとき揺動杆を手動操作で突出態位
にし、また、作業終了後手動操作で棚間口面から退避さ
せる態位にすることは面倒であり、つい揺動杆を突出態
位にしないまま作業通路に入ってしまい、揺動杆が所期
の機能を発揮することができないことがあり得る。

【０００６】そこで本出願人はさらに、上記揺動杆に相
当するレバー部材を移動棚の前面に平行する立ち上がり
態位と移動棚の前方に突出する横倒し態位とに揺動変位
可能に設け、電気的な感震信号でレバー作動手段を作動
させて上記レバー部材を横倒し態位に変位させるように
した移動棚に関して先に特許出願した。特願平７−２８
９４６３号にかかる発明がそれである。

【０００７】上記先の出願にかかる発明によれば、電気
的な感震信号でレバー部材を自動的に横倒し態位に揺動
変位させるため、棚間に形成された作業通路に入って物
品の出し入れ作業をしようとするとき、揺動杆を棚間口
面に対し直角方向の突出態位にすることを忘れたり、怠
ったりしても、地震等によって振動が発生したとき、作
業通路内の作業者の安全を確実に確保することができ
る。

【０００８】ここで、上記出願にかかる発明のように電
気的な感震信号でレバー作動手段を介してレバー部材を
自動的に棚の前面から突出した態位にするのではなく、
機械的な感震手段で機械的にレバー部材を突出態位にす
ることができればなお望ましい。何故なら、大きな地震
が発生したときは停電することが多く、非常時のバック
アップ電源を備えていないとすれば、電気的な感震信号
を得ることができなかったり、レバー作動手段の駆動電
源を確保することができないからである。

【０００９】本発明は以上のような点に鑑みてなされた
もので、人が棚間に形成された作業通路に入って物品の
出し入れ作業をしようとするとき、隣接棚との接近阻止
部材を棚間口面に対し直角方向の突出態位にすることを
忘れたり、怠ったりしても、地震等によって棚が大きく
揺れると、接近阻止部材が自動的に突出態位をとって作
業通路内の作業者の安全を確実に確保することができ、
しかも、地震等によって停電になったとしても、接近阻
止部材が自動的に突出態位をとって作業通路内の作業者
の安全を確実に確保することができる移動棚を提供する
ことを目的とする。

【００１０】本発明はまた、接近阻止部材が退避態位か
ら突出態位に移動したときの衝撃をやわらげて接近阻止
部材の跳ね返りをなくし、接近阻止部材を突出態位で素
早く安定させて相隣接する棚相互の接近をより確実に阻
止することができる移動棚を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成する
ために、請求項１記載の発明は、移動方向前面から隣の
移動棚に向かって突出し隣の移動棚との接近を阻止する
ことができる突出態位と、退避態位とをとることができ
る接近阻止部材を有する移動棚において、上記接近阻止
部材は、軸を中心にして垂直面内において回転可能に設
けられるとともに上記軸との摩擦抵抗によって暫定的に
退避態位に保持され、地震時の機械的な振動によって退
避態位での暫定的保持が解除され移動方向前面から隣の
移動棚に向かって突出する態位をとることを特徴とす
る。

【００１２】 接近阻止部材は、請求項２記載の発明の
ように、軸を中心にして垂直面内において回転可能に設
けられるとともに移動棚本体に引っかけられて暫定的に
退避態位に保持され、地震によって退避態位での暫定的
保持が解除され移動方向前面から隣の移動棚に向かって
突出する態位をとるようにしてもよい。請求項３記載の
発明のように、請求項１または２記載の発明において、
接近阻止部材に重りまたはばねを連結し、地震によって
接近阻止部材の退避態位を解除することにより、上記重
りまたはばねが回転付勢力として作用し、接近阻止部材
が移動棚の移動方向前面から隣の移動棚に向かって突出
するようにしてもよい。請求項４記載の発明のように、
請求項１または２記載の発明において、重りを有するこ
とにより地震によって揺れるレバーを設け、このレバー
の揺れによって接近阻止部材を移動棚の移動方向前面か
ら隣の移動棚に向かって突出させるようにしてもよい。

【００１３】請求項７記載の発明のように、移動方向前
面から隣の移動棚に向かって突出し隣の移動棚との接近
を阻止することができる突出態位と、退避態位とをとる
ことができる接近阻止部材を有する移動棚において、上
記接近阻止部材は、長手方向にスライド可能に設けられ
るとともに隣の移動棚に向かって突出付勢され、棚の前
面から退避した態位で係合されて退避態位に保持され、
地震等の揺れで上記係合が外れ付勢力で移動方向前面か
ら隣の移動棚に向かってスライドし突出するようにして
もよい。

【００１４】移動棚が電動式の場合、請求項８記載の発
明のように、接近阻止部材が移動方向前面から隣の移動
棚に向かって突出した態位にあるとき、上記接近阻止部
材が突出している通路に面する移動棚にインターロック
をかけるようにしてもよいし、請求項９記載の発明のよ
うに、接近阻止部材が移動方向前面から隣の移動棚に向
かって突出した態位にありかつ接近阻止部材の先端部に
設けた接触センサの検出信号で、少なくとも接近阻止部
材が突出している作業通路に面する移動棚の駆動モータ
への給電が停止するようにしてもよく、請求項１０記載
の発明のように、突出態位にある接近阻止部材と対向す
る棚の上記接近阻止部材の先端面と対向する位置に接触
センサを設け、この接触センサの検出信号で、少なくと
も接近阻止部材が突出している作業通路に面する移動棚
の駆動モータへの給電を停止させるようにしてもよい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
にかかる移動棚の実施の形態を説明する。図１、図２に
おいて、建物の床等の土台３上には適宜数のレール４が
平行に敷設され、レール４上には適宜数の移動棚２の底
部に回転可能に設けられた車輪６が載せられ、各移動棚
２の車輪６がレール４上を転動することにより、各移動
棚２がレール４に沿って移動可能となっている。複数の
移動棚２の移動方向両側には固定棚１が配置されてい
る。固定棚１は土台３上の定位置に固定されている。各
移動棚２及び固定棚１は、移動棚２の移動方向両側の面
が物品の出し入れ面になっている。複数の移動棚２のう
ちの適宜の移動棚２を移動させることにより、所望の移
動棚２の前面に作業用の通路を形成することができる。

【００１６】図示の例では電動式の移動棚装置になって
おり、図１において左端の固定棚１に総括操作パネル１
１が設けられ、この固定棚１と各移動棚２に個別操作パ
ネル１２が設けられている。各個別操作パネル１２に
は、その棚と隣接する棚との間に作業通路を形成するた
めの操作スイッチ、その他各種スイッチが設けられてい
る。また、各移動棚２には、移動方向前面から隣の移動
棚２に向かって突出する突出態位をとり、隣の移動棚２
との接近を阻止することができるる接近阻止部材５が取
り付けられている。各接近阻止部材５は各移動棚２の移
動方向前面と平行に立ち上がった退避態位をとることも
できる。図１において左端の固定棚１にも上記接近阻止
部材５と同様の接近阻止部材５が設けられている。接近
阻止部材５は、棚と棚との間に形成される通路の最大幅
よりも短く人体が挟圧されない程度の長さを有してい
る。人体は柔軟性乃至は弾力性があるため、人体が挟圧
されない程度の長さとは、人間の体の左右又は前後の幅
よりも短い場合もあり得る。

【００１７】次に、上記接近阻止部材５の構造及び動作
について詳細に説明する。図２、図３において、移動棚
２の移動方向前面に位置する棚支柱、棚板、側パネル、
その他適宜の部材の前面にはブラケット８が固着され、
ブラケット８に取り付けられた水平方向の軸７を中心に
して上記接近阻止部材５が垂直面内において回転可能に
支持されている。接近阻止部材５の回転範囲は、移動棚
２の前面とほぼ並行に立ち上がった退避態位と、移動棚
２の前面から隣の移動棚２に向かって突出し、隣の移動
棚２との接近を阻止することができる突出態位との間の
ほぼ９０゜の範囲である。上記退避態位は保持手段１４
によって暫定的に保持される。保持手段１４は、例えば
マグネット、スプリングキャッチ、ファスナ、その他適
宜の暫定的保持手段を用いることができる。あるいは、
このような暫定的保持手段を特別に設けなくても、軸７
と接近阻止部材５との摩擦抵抗によって暫定的に保持す
るようにしてもよい。あるいは、接近阻止部材５の一部
（例えば接近阻止部材５に設けたピンなど）を移動棚本
体に引っかけておき、さらには単に立てかけておくなど
の手段であってもよい。何れにせよ、比較的弱い外力で
暫定的保持態位が解除されるように、暫定的保持力も弱
く設定されている。接近阻止部材５の上記突出態位は、
ブラケット８の内底面に接近阻止部材５が当接すること
によって保持される。

【００１８】上記ブラケット８の下方には別のブラケッ
ト１０が固着され、このブラケット１０と接近阻止部材
５との間には引っ張りばね９が掛けられている。接近阻
止部材５が図３に実線で示すように垂直方向に立ち上が
った退避態位にあるとき、接近阻止部材５とばね９との
連結点とブラケット１０とばね９との連結点とを結ぶ線
に、軸７の延長線が重なっている。従って、接近阻止部
材５に外力が加わって退避態位での暫定的保持態位が解
除されると、ばね９の引っ張り力で接近阻止部材５が突
出態位に向かって回転付勢され、接近阻止部材５が敏速
に回転する。そして、接近阻止部材５がほぼ水平位置ま
で回転したとき、接近阻止部材５がブラケット８の内底
面に当接して回転範囲が規制され、このとき接近阻止部
材５が反動で戻ろうとする。しかし、ばね９の引っ張り
力が働いているため、接近阻止部材５が反動で戻ろうと
する動きが抑制され、接近阻止部材５のばたつきが抑制
されて早期に安定する。

【００１９】いま、接近阻止部材５が図３に破線で示す
ように垂直方向に立ち上がった退避態位にあるとき、地
震等によって移動棚２が振動すると、これに伴って接近
阻止部材５も振動し、図３において時計方向にある程度
回転したとき、接近阻止部材５とばね９との連結点とブ
ラケット１０とばね９との連結点とを結ぶ線が軸７の延
長線よりも外側に移動して、ばね９による付勢力が接近
阻止部材５を図３において時計方向への回転付勢力とし
て作用し、これによって接近阻止部材５が実線で示すよ
うな突出態位をとる。従って、隣接する棚相互間の作業
通路が狭められようとしても、接近阻止部材５の先端が
隣接する棚に当接して隣接する棚の接近を阻止し、接近
阻止部材５の長さに相当する幅の作業通路が隣接する棚
との間に確保され、棚と棚との間に人が挟まれるのを防
止する。

【００２０】このように、上記の例によれば、作業者が
接近阻止部材５を突出態位におくのを怠っても、地震等
が発生して移動棚２が激しく揺れると、接近阻止部材５
が自動的に突出態位をとって作業通路内の作業者の安全
を確保するため、安全性に優れた移動棚を得ることがで
きる。また、電気的な感震信号によることなく、機械的
に振動を検出して接近阻止部材５を突出態位にするた
め、地震等によって停電しても接近阻止部材５を突出態
位にすることができ、より安全性の高い移動棚を得るこ
とができる。

【００２１】上記の例におけるばね９はいわゆる思案ば
ねとして作用するものであってもよい。すなわち、接近
阻止部材５が垂直方向に立ち上がった退避態位にあると
き、接近阻止部材５とばね９との連結点とブラケット１
０とばね９との連結点とを結ぶ線を軸７の延長線よりも
内側、すなわち移動棚２本体側に位置させることによ
り、接近阻止部材５を移動棚２本体側に向かって回転付
勢して上記退避態位を暫定的に保持し、一方、接近阻止
部材５が突出態位に向かって僅かに回転し、接近阻止部
材５とばね９との連結点とブラケット１０とばね９との
連結点とを結ぶ線と軸７の延長線とが重なった思案点を
超えたとき、上記のようにばね９の引っ張り力が接近阻
止部材５を突出態位に向かって回転付勢するように作用
させる。このように、ばね９を思案ばねとして作用させ
れば、図３に示す保持手段１４を別に設ける必要はな
い。なお、接近阻止部材５が垂直方向に立ち上がった退
避態位において、接近阻止部材５とばね９との連結点と
ブラケット１０とばね９との連結点とを結ぶ線が軸７の
延長線よりも外側にあっても、接近阻止部材５と軸７と
の間にある程度の摩擦抵抗があって接近阻止部材５が退
避態位を保持できれば差し支えない。

【００２２】図３において、移動棚２本体側には、接近
阻止部材５が退避態位にあるとき、この態位を検出する
センサ１６が取り付けられている。センサ１６は図示の
例ではマイクロスイッチであり、そのアクチュエータ１
８が移動棚２本体の前面から突出している。接近阻止部
材５が垂直方向に立ち上がった退避態位にあるとき上記
アクチュエータ１８が接近阻止部材５に押され、一方、
接近阻止部材５が突出態位にあるときは上記アクチュエ
ータ１８から接近阻止部材５が逃げ、センサ１６が検出
動作して接近阻止部材５が突出態位にある旨の信号を出
力する。そこで、移動棚２が電動式移動棚の場合は、接
近阻止部材５が移動棚２の移動方向前面から隣の移動棚
２に向かって突出した態位にあるとき、上記センサ１６
から接近阻止部材５が突出態位となった旨の検出信号が
出力されるので、この検出信号によって、上記接近阻止
部材５が突出している通路に面する移動棚２にインター
ロックをかける。こうすれば、上記通路内で作業をして
いる人以外の人が別の位置に作業通路を形成すべく操作
して移動棚２を移動させたとしても、少なくとも上記イ
ンターロックがかけられた移動棚２は移動することがで
きないので、作業通路内の作業者の安全が確保される。
上記センサ１６は、光学式であってもよいし、磁気式、
機械式など何れの形式であっても差し支えない。

【００２３】なお、ばね９に代えてゴム、合成樹脂その
他適宜の弾性体を用いてもよい。接近阻止部材５は垂直
面内において回転するものに限られるものではなく、水
平面内において回転するものであってもよい。接近阻止
部材５が垂直面内において回転するものである場合、接
近阻止部材５が退避態位にあるとき、接近阻止部材５を
移動棚２本体に立てかけて退避態位を暫定的に保持させ
るようにしてもよい。こうすれば、暫定的な退避態位保
持手段を別に設ける必要はない。接近阻止部材５が突出
態位にあるとき、必ずしも正確に水平態位をとっている
必要はなく、ある程度斜めになっていてもよい。ただ
し、接近阻止部材５の先端側が上になるような傾きであ
って、その傾き角度があまり大きい場合は、隣接する棚
が接近阻止部材５の先端に当接したとき、接近阻止部材
５の先端が相手の棚の面に沿って滑りながら接近阻止部
材５を退避態位に向かって回転させることになるので、
傾き角度は一定の範囲に規制するものとする。

【００２４】以上説明した例におけるばね９の代わり
に、図４に示す例のように重り２０を用いてもよい。図
４において、前述の例と同様にブラケット８を介して移
動棚２に垂直面内において回転可能に支持された接近阻
止部材５には、軸７寄りの位置において連結部材２２を
介して重り２０が吊り下げられている。連結部材２２
は、ワイヤ、ロープ、紐、チェーン等の可撓性部材であ
ってもよいし、レバー、ロッド等の剛体であってもよ
い。連結部材２２が剛体の場合は、接近阻止部材５に回
転可能に連結される。

【００２５】この例の場合も、前述の例のようにばね９
を用いた場合と同様に動作する。すなわち、接近阻止部
材５が図４に破線で示すように垂直方向に立ち上がった
退避態位にあるとき、重り２０の荷重による連結部材２
２の垂下線に軸７の延長線が重なっていて、接近阻止部
材５と軸７との摩擦抵抗によって上記退避態位が保持さ
れている。いま、地震等によって移動棚２が振動する
と、これに伴って接近阻止部材５も振動し、さらに重り
２０も揺れるため、連結部材２２の垂下線が軸７の延長
線よりも外側に移動ししたとき、重り２０の荷重が接近
阻止部材５を図において時計方向への回転付勢力として
作用し、これによって接近阻止部材５が回転して実線で
示すような突出態位をとることになる。接近阻止部材５
が退避態位を保持することができれば、接近阻止部材５
の退避態位において連結部材２２の垂下線が軸７の延長
線よりも外側にあってもよいし、もちろん内側であって
もよい。図４に示す例も、前述の例と同様の効果を奏す
る。

【００２６】図５は、振動によって揺動する重りの揺動
力を利用して接近阻止部材５を突出態位にするようにし
ものの例を示す。図５（ａ）に示す例は、移動棚の一部
を構成する支柱２４内に軸２６を中心にして垂直面内に
おいて回転可能にレバー２８を支持し、レバー２８の下
端には重り３０を一体に結合し、レバー２８の上端部に
横向きに形成した凸部２８ａを支柱２４の前壁に形成し
た孔から移動棚の前面側に臨ませ、移動棚の前面と平行
に立ち上がって退避態位をとっている接近阻止部材５の
後ろ側の面に上記凸部２８ａを対向させたものである。
接近阻止部材５は前述の例と同様に構成され、接近阻止
部材５の退避態位を保持手段１４によって暫定的に保持
している。この状態で地震等により棚が大きく揺れる
と、これと共に重り３０を有するレバー２８も軸２６を
中心にして揺れ、レバー２８の凸部２８ａが棚の前面か
ら突出する向きに揺れたとき、接近阻止部材５が凸部２
８ａに押されて保持手段１４から離脱し、自重により回
転して前述のような棚の前面からの突出態位となって、
隣接する棚との相互の接近を阻止する姿勢をとる。

【００２７】図５（ｂ）（ｃ）は重りの各種変形例を示
すもので、（ｂ）の例は、重り３２自体を軸２６を中心
に回転可能に支持し、重り３２の下端側部に一体に設け
た凸部３２ａで接近阻止部材を押すようにしたもの、
（ｃ）の例は、重り３４自体を軸２６を中心に回転可能
に支持し、重り３４の上下両端側部に一体に設けた凸部
３４ａ，３４ａで接近阻止部材を押すようにしたもので
ある。図５（ｂ）（ｃ）何れの例でも、地震等により棚
が大きく揺れると、これと共に重り３２、３４が軸２６
を中心にして揺れ、重り３２、３４の凸部３２ａ，３４
ａが棚の前面から突出する向きに揺れたとき、退避態位
にある接近阻止部材５が凸部３２ａ，３４ａに押されて
保持手段１４から離脱し、自重により回転して前述のよ
うな棚の前面からの突出態位となって、隣接する棚との
相互の接近を阻止する姿勢をとる。

【００２８】接近阻止部材は回転可能なものに限られる
ものではなく、図６に示す例のように長手方向にスライ
ド可能に設けられたものであってもよい。図６におい
て、棚の前側のパネル３６の内面側にはガイド筒３８が
パネル３６の面に対し直角方向に固定されており、ガイ
ド筒３８内には接近阻止部材４０がこのガイド筒３８を
ガイドとして長手方向にスライド可能に挿入されてい
る。接近阻止部材４０は、この接近阻止部材４０に固植
されたピン４０ａとガイド筒３８に固植されたピンとの
間に掛けられたばね４２によって、上記パネル３６から
前方に突出する向きに付勢されている。図示の動作態様
では、ばね４２による付勢力に抗して接近阻止部材４０
がガイド筒３８内に押し込まれ、接近阻止部材４０の下
面側に形成された係合突起４０ｂがガイド筒３８の下部
に形成された係止孔３８ａに係合することにより、接近
阻止部材４０が棚の前面から退避した態位を保持してい
る。

【００２９】接近阻止部材４０には、その幅方向に軸４
６が取り付けられ、接近阻止部材４０内には上記軸４６
を中心に垂直面内において回転可能にレバー４４が支持
されている。レバー４４は図６において右端上側に係合
凸部４４ａを有し、左端下側に係合凸部４４ｂを有して
いる。レバー４４は自重によりあるいはばね付勢力によ
り図６において反時計方向に回転付勢されているが、図
示のように接近阻止部材４０が退避態位にあるときは、
上記係合凸部４４ａがガイド筒３８の天井面に摺接し、
上記係合凸部４４ｂがガイド筒３８の内底面に摺接して
いる。接近阻止部材４０が突出態位にあるときは、上記
係合凸部４４ａが上記パネル３６の前側に位置し、レバ
ー４４が付勢力により僅かに回転して、上記係合凸部４
４ａが上記パネル３６に係合し、上記係合凸部４４ｂが
ガイド筒３８の底部に形成された係止孔３８ｂに係合し
て、接近阻止部材４０が後退するのを阻止し突出態位を
保持するようになっている。

【００３０】いま、図６に示す退避態位において、地震
等によって棚が揺れると、接近阻止部材４０の係合突起
４０ｂの係止孔３８ａに対する係合が外れ、接近阻止部
材４０はばね４２の付勢力によりスライドして棚のパネ
ル３６から突出する。このスライド行程の終端部におい
てレバー４４の係合突起４４ａがパネル３６の前側まで
出てくると、レバー４４が反時計方向に回転し、上記の
ように係合凸部４４ａがパネル３６に係合し、係合凸部
４４ｂがガイド筒３８の係止孔３８ｂに係合して、接近
阻止部材４０が後退するのを阻止し突出態位を保持す
る。この態位は隣接する棚相互が接近するのを阻止する
態位であり、接近阻止部材４０の先端に隣接する棚が当
接すると、それ以上隣接する棚が近接するのを阻止す
る。

【００３１】接近阻止部材４０の上記突出態位を解除す
るには、上記係合凸部４４ａを指で押してレバー４４を
回転させ、係合凸部４４ａのパネル３６との係合及び係
合凸部４４ｂの係止孔３８ｂとの係合を外し、この状態
で接近阻止部材４０をばね４２の付勢力に抗して押し、
接近阻止部材４０を退避させ、接近阻止部材４０の係合
突起４０ｂを係止孔３８ａに係止させて前述の退避態位
をとらせる。このように、図６に示すようなスライドタ
イプの接近阻止部材４０を用いても、地震等の揺れによ
って接近阻止部材４０を自動的に、しかも電気的な信号
や電動力を用いることなく棚の前面に突出させて隣接棚
相互間の接近を阻止することができるため、前述の実施
の形態と同様の効果を奏する。

【００３２】図７は、本願発明の技術的範囲に含まれる
ものではないが、スライド式接近阻止部材の変形例を示
す。この例は、接近阻止部材４８にラック４８ａを形成
し、ラック４８ａに噛み合わせたピニオン５０を正逆方
向に回転駆動することにより、接近阻止部材４８を棚か
ら突出させ、また退避させるようにしたものである。ピ
ニオン５０は図示されないモータで回転駆動され、セン
サが地震等による揺れを検知したときモータを駆動して
接近阻止部材４８を棚から突出させる。なお、接近阻止
部材４８は突出方向に付勢して退避態位で係止してお
き、大きな揺れによりこの係止を機械的に解除し、ピニ
オン５０を空転させながら接近阻止部材４８を上記付勢
力により突出させるようにしてもよい。この場合は、本
願発明の技術的範囲に含まれる。

【００３３】図８は、スライド式接近阻止部材のさらに
別の変形例を示す。この例は、図６に示す例と同様に、
接近阻止部材４０、ガイド筒３８、ばね４２、パネル３
６、レバー４４等を有してなるものである。図６に示す
例と異なる点は、接近阻止部材４０を退避態位で暫定的
に保持する手段としてソレノイド５２及びこれに付属す
るプランジャ５３を用い、ばね５４でプランジャ５３を
突出付勢し、この付勢力で突出したプランジャ５３を接
近阻止部材４０の切欠きに係合させて、接近阻止部材４
０を退避態位で保持するようにしたものである。図示さ
れないセンサが地震等による大きな揺れを検知すると、
この検知信号でソレノイド５２が励磁され、プランジャ
５３がばね５４に抗しソレノイド５２側に吸引されてプ
ランジャ５３の係止を解除し、接近阻止部材４０をばね
４２による付勢力で突出態位とする。この突出態位は、
レバー４４の係合凸部４４ａがパネル３６に係合するこ
とによって保持される。この突出態位を解除して退避態
位にするには、上記係合凸部４４ａ指で押してパネル３
６との係合を外した状態で接近阻止部材４０を付勢力に
抗して押し込み、プランジャ５３を接近阻止部材４０に
係合させればよい。この例も、本願発明の技術的範囲に
は含まれない。

【００３４】なお、地震等によって大きく揺れたとき、
接近阻止部材４０の上下動によってプランジャ５３との
係合が外れるようにしておけばなおよい。こうすれば、
地震等によって仮に停電したとしても、接近阻止部材４
０は突出態位をとることができるからである。

【００３５】接近阻止部材をスライド式とした場合、接
近阻止部材を空気圧や油圧でスライドさせるようにして
もよい。また、地震を検知したとき、検知信号で火薬な
どを爆破させ、この爆破力で接近阻止部材を突出させて
もよいし、接近阻止部材が突出方向に付勢されている場
合は、爆破力で係止を外し、接近阻止部材を突出させて
もよい。さらに、接近阻止部材は通常の使用時は突出さ
せず退避態位においておき、地震等によって大きく揺れ
たときのみ突出態位をとらせるようにしてもよい。

【００３６】日常的な移動棚の使用において、あるいは
地震後に接近阻止部材を突出態位においたまま、この接
近阻止部材が突出している作業通路を狭める向きに移動
棚を移動させると、隣の棚との間に接近阻止部材が介在
してそれ以上接近することはできなくなる。移動棚装置
が電動式で、図３について説明したセンサ１６の検知動
作によるインターロック手段がないとすれば、上記のよ
うに接近阻止部材による接近阻止機能が発揮されていて
もなお移動棚の駆動モータに給電されると、モータが加
熱することになる。そこで、図９に示す例では、突出態
位にある接近阻止部材５と対向する棚、例えば固定棚１
の上記接近阻止部材５の先端面と対向する位置に押圧部
材６０を設け、押圧部材６０によりアクチュエータ５８
が押されて動作するスイッチ５６を設け、このスイッチ
５６の検出信号で、少なくとも接近阻止部材５が突出し
ている作業通路に面する移動棚の駆動モータへの給電を
停止させ、あるいは全ての移動棚の駆動モータへの給電
を停止させるようにするとよい。上記スイッチ５６は一
種の接触センサを構成している。押圧部材６０に作業者
あるいは異物が触れた場合も同様に停止する。

【００３７】図１０に示す例は、図９に示す例における
スイッチ５６に代えて、接近阻止部材５の先端に接触セ
ンサ６２を取り付け、接触センサ６２に隣の棚が触れ、
あるいは作業者等が触れた場合に、少なくとも接近阻止
部材５が突出している作業通路に面する移動棚の駆動モ
ータへの給電を停止させ、あるいは全ての移動棚の駆動
モータへの給電を停止させるようにしたものである。

【００３８】図１１は、垂直面内において接近阻止部材
５が回転する形式の別の例を示す。図１１において、棚
の支柱２４に固定されたブラケット８に軸７を中心に回
転可能に支持された接近阻止部材５の長さ方向中間部に
は、アーム６４の一端部が軸６６によって回転可能に連
結されている。アーム６４は、支柱２４の前側の壁に形
成された孔２４ａを貫いており、図示のように接近阻止
部材５が突出態位にあるときは、アーム６４の他端部に
形成されている係止部６４ａが上記孔２４ａの下縁部に
係合して、接近阻止部材５の突出態位を暫定的に保持す
る。接近阻止部材５が支柱２４の前面とほぼ並行に立ち
上がった退避態位では、アーム６４が接近阻止部材５を
支柱２４側に引きつけ、接近阻止部材５を暫定的に退避
態位に保持する。接近阻止部材５が退避態位にあるとき
地震等によって棚が大きく揺れると、接近阻止部材５は
自動的に回転し突出態位となる。

【００３９】図１１の例におけるアーム６４は、これと
同じ機能を果たす適宜の部材と代替してもよい。例え
ば、鎖、紐、ロープ、ベルトなどの可撓性の部材であっ
てもよいし、レバー、ロッド、リンク等の剛体であって
もよい。接近阻止部材の先端には、隣の棚と当接したと
き隣の棚に傷をつけないように、あるいは衝突時の衝撃
をやわらげるように柔軟な部材、あるいは緩衝材を固着
するのが望ましい。

【００４０】本発明は、電動式移動棚に限らず、例え
ば、ハンドルの手動による回転力を減速して駆動車輪に
伝達し移動棚を走行させるようにした移動棚にも適用可
能である。図１２、図１３はこのような移動棚の駆動機
構の例を示す。図１２において、移動棚７０の側部には
回転操作ハンドル７１が回転可能に取り付けられてお
り、ハンドル７１の回転力は図示されないスプロケッ
ト、チェーン、歯車などからなる適宜の減速機構を介し
て移動棚７０の底部に適宜の軸受８６により回転可能に
支持された回転軸７２に伝達される。回転軸７２の回転
力は駆動輪７４と従動輪７５を有してなるクラッチを介
して回転軸７３に伝達される。回転軸７３の回転力は、
スプロケット８０、チェーン８１、スプロケット８２を
介して駆動車輪軸８３に伝達される。駆動車輪軸８３は
適宜の軸受８６により支持されて移動棚７０の前後方向
一側寄りに配置され、駆動車輪軸８３には適宜数の駆動
車輪８４が一体に取り付けられている。移動棚７０の前
後方向他方の側部寄りには、駆動車輪８４に対応する従
動車輪８５が適宜の軸受８６によって回転自在に支持さ
れている。

【００４１】図１３は上記クラッチを詳細に示す。前記
回転軸７２にはクラッチの駆動輪７４が回転的には一体
に、しかし、回転軸７２の方向には相対移動可能に取り
付けられ、他方の回転軸７３にはクラッチの従動輪７５
が一体に取り付けられている。上記駆動輪７４には周溝
７４ａが形成され、周溝７４ａには軸７８を中心に回転
軸７２の中心軸線を含む面内で回転可能なシフトレバー
７９の先端部が多少の空間的余裕をもって嵌まってい
る。軸７８にはまた別のレバー７７が回転可能に支持さ
れている。レバー７７の一端には重り７６が一体に取り
付けられている。レバー７７の他端側部には折曲部７７
ａが形成され、この折曲部７７ａはシフトレバー７９の
側部、図１３では左側に立ち上がっている。

【００４２】レバー７７は地震等による大きな振動で重
り７６の慣性力により水平面内において移動棚に対し相
対的に往復回転する。この往復回転のうち、図１３に実
線で示す時計方向の回転力は上記折曲部７７ａを介して
シフトレバー７９に伝達され、シフトレバー７９は上記
駆動輪７４を図１３において右方にシフトさせ、駆動輪
７４の凸部７４ｂと従動輪７５の凹部７５ｂとの係合に
よる駆動力伝達態様を解除する。一方、レバー７７の図
１３に破線で示す反時計方向の回転力は、上記折曲部７
７ａがシフトレバー７９から逃げるためシフトレバー７
９に伝達されない。従って、地震等による大きな振動が
発生したときは、駆動輪７４は従動輪７５との係合を解
除する向きにのみシフトされる。その結果、駆動車輪８
４は減速伝達機構から解放されて抵抗なく回転すること
ができ、地震の時の揺れエネルギーが移動棚本体に伝達
されず、優れた免震効果を発揮する。

【００４３】なお、上記レバー７７とシフトレバー７９
との間にはラチェット機構などからなる一方向クラッチ
を介在させてもよい。

【００４４】図１、図２に示す例では、移動棚が物品出
し入れ口に対し直交する方向に移動する形式の移動棚で
あったが、本発明は、物品出し入れ口と平行な方向に移
動する形式の移動棚に適用することもできる。また、移
動棚装置を構成する全ての棚が移動棚であってもよい。
接近阻止部材は棚の側面において回転し又はスライドす
るものであってもよい。接近阻止部材の横断面形状及び
材質は任意である。

【００４５】接近阻止部材が垂直面内において回転する
ものである場合、接近阻止部材が棚の移動方向前面と平
行に垂下した退避態位から、棚の移動方向前面から突出
した接近阻止態位までの範囲で回転するものであっても
よい。このようにしておけば、接近阻止部材を棚の上部
で、従って、作業者の頭部よりも上方で突出態位にする
ことができるから、作業者が接近阻止部材に当たること
もなく、地震時の避難がスムーズになる。ここで、接近
阻止部材を垂下した退避態位から地震等によって突出態
位にするためには、接近阻止部材を突出態位となる向き
に回転付勢し、退避態位でこれを暫定的に保持する保持
手段を設け、地震等によって大きく揺れたとき、上記保
持手段を解放させ、接近阻止部材を付勢力で回転させる
ようにする。

【００４６】接近阻止部材を回転式にした場合、退避態
位と突出態位とを暫定的にかつ節度をもって保持するた
めに、例えば、それぞれの回転位置においてボールが穴
に落ち込むようにしたようなクリック機構と呼ばれるも
の、あるいは一定の回転位置を超えると弾性付勢力で所
定の向きに回転するトグル機構と呼ばれるものなどを付
加するとよい。また、接近阻止部材の回転に適宜の摩擦
抵抗を与えるために、接近阻止部材とその軸との間に合
成樹脂その他の摩擦材を介在させてもよい。回転式の接
近阻止部材を退避態位に暫定的に保持する手段として
は、接近阻止部材の一部又は接近阻止部材に設けたピン
などを棚本体側に掛け止めておくというようなものでも
よい。

【００４７】接近阻止部材は、一つの棚に少なくとも１
個所に設けられていればよいが、複数個所に設けられて
いればなおよい。移動棚の形式は任意であり、上部に走
行機構をもっているものでもよい。また、手動で直接押
したり引いたりして移動させる手押し式、ハンドル回転
式、電動式であってもよい。また、フラットボード式で
あってもよい。

【００４８】地震等によって揺れが発生したとき、接近
阻止部材を迅速に突出態位に移動させることが望まし
く、そのためには、図２、図４、図６に示す例のよう
に、地震等によって揺れが発生したとき、接近阻止部材
を突出態位に向かって付勢すればよい。ところが、接近
阻止部材が付勢力によって瞬時に突出態位に至ると、接
近阻止部材を突出態位で規制するストッパ等の規制部材
に激しくぶつかって跳ね返り、跳ね返った瞬間に隣接棚
が接近してくると、この隣接棚の接近を阻止することが
できないことがあり得る。そこで、接近阻止部材を瞬時
に突出態位に至らせるようにしながら、突出態位近くに
至ったとき接近阻止部材に制動をかけることが望まし
い。以下、接近阻止部材に制動手段を付加した各種の例
について説明する。

【００４９】図１４に示す例は、垂直面内において回転
して退避態位から突出態位に至る接近阻止部材５を有す
る移動棚２において、上記接近阻止部材５の退避態位か
ら突出態位への移動行程の終端部で接近阻止部材５に制
動力を与える制動手段９０を設けたものである。上記制
動手段９０は板ばね等の弾性体からなり、接近阻止部材
５を回転可能に支持するブラケット８の垂直面に設けら
れてこの垂直面と接近阻止部材５の基端部との間に介在
し、接近阻止部材５の退避態位から突出態位への移動行
程の終端部で接近阻止部材５の基端面５ａが制動手段９
０をその弾性力に抗して押し、これによって制動力が発
生するようになっている。

【００５０】図１４に示す例によれば、上記制動力の発
生により、接近阻止部材５の退避態位から突出態位への
移動行程の終端での跳ね返りがなくなり、接近阻止部材
５を迅速に突出態位へ移動させることができると共に突
出態位を安定に保持させることができるため、地震等の
緊急時の安全をより確実に確保することができる。上記
接近阻止部材５は、例えば図２、図３の例のように、突
出態位へ移動するとき付勢力を与えてもよく、付勢力に
よって接近阻止部材５が勢いよく突出態位に至っても、
制動手段９０によって跳ね返りが防止される。なお、上
記の例では制動手段９０が板ばね等の弾性体であった
が、ゴム、合成樹脂、その他からなる摩擦部材であって
もよい。また、制動手段９０として弾性体を用いる場
合、弾性体はコイルばね、ゴムなどであってもよい。

【００５１】次に、図１５に示す例について説明する。
この例は、接近阻止部材５の退避態位から突出態位への
移動行程の終端部で接近阻止部材５を受け止めて制動力
を発生する制動手段としてのシリンダ９１を設けたもの
である。シリンダ９１は、このシリンダ９１に出入りす
るピストン９２、このピストン９２をシリンダ９１から
出る向きに付勢するばね９４、ピストン９２の先端に一
体に設けられた受け部材９３を有してなり、適宜の固定
部材９５を介して移動棚２の垂直面に固定されている。
シリンダ９１は、空気、ガス、オイル等の流体が流れる
ときの抵抗を利用して制動力を発生するもので、接近阻
止部材５が退避態位から突出態位に至る移動行程の終端
部で接近阻止部材５の基部が上記受け部材９３に当接
し、ピストン９２をばね９４の付勢力に抗してシリンダ
９１に向かって押し込み、このとき発生する制動力で接
近阻止部材５を跳ね返すことなく安定に突出態位に至ら
しめる。

【００５２】次に、図１６に示す例について説明する。
この例は、機械的なガバナを制動手段として用いたもの
である。図１６において、軸７を中心に垂直面内におい
て回転可能に支持された接近阻止部材５の基部には上記
軸７を中心とする円弧に沿って歯が形成された扇形歯車
９６が一体に取り付けられている。移動棚２の本体側に
は増速歯車列９７が取り付けられており、接近阻止部材
５が移動棚２から突出した態位に至る直前から上記扇形
歯車９６が増速歯車列９７の最前段の歯車に噛み合うよ
うになっている。増速歯車列９７の最終段の歯車はウオ
ーム９８と噛み合っている。ウオーム９８の軸には回転
体９９が一体に取り付けられている。回転体９９は高速
回転することによって制動力を発生するもので、例え
ば、風切り羽根、あるいは遠心力で変形して制動体に摺
接するゴムなどの弾性体などで作られている。

【００５３】図１６に示す例によれば、接近阻止部材５
が退避態位から突出態位に向かって回転し、突出態位に
至る直前から扇形歯車９６が増速歯車列９７の最前段の
歯車に噛み合い、この最前段の歯車を回転させる。この
回転力は増速歯車列９７で増速され、増速歯車列９７の
最終段の歯車の回転力はウオーム９６でさらに増速され
て回転体９９を高速で回転駆動する。回転体９９が高速
で回転することにより回転体９９に制動力が発生し、こ
の制動力がこれら回転伝達機構全体に作用し、扇形歯車
９６が、従って扇形歯車９６と一体の接近阻止部材５に
制動力がかかり、突出態位から跳ね返ることなく突出態
位に落ちつく。増速歯車列９７だけでも制動手段として
機能するが、回転体９９を有することによってより効果
的に制動手段としての機能を発揮する。

【００５４】次に、図１７に示す例について説明する。
図１７において、軸７を中心に垂直面内で回転可能に支
持された接近阻止部材５の外周には、スライダ１０２が
嵌められている。スライダ１０２は、接近阻止部材５に
設けられた二つのストッパ５ｃ，５ｄ間においてスライ
ドすることができる。移動棚２本体にはブラケット１０
４が取り付けられ、このブラケット１０４には制動手段
としてのシリンダ１００の後端部が軸１０５により垂直
面内で回転可能に連結され、シリンダ１００に進退可能
に嵌められたピストンロッド１０１の先端部が上記スラ
イダ１０２に軸１０３により垂直面内で回転可能に連結
されている。上記ブラケット１０４は接近阻止部材５を
支持するブラケット８に比較的近い位置にあり、接近阻
止部材５が図１７に実線で示す突出態位にあるときは、
スライダ１０２が接近阻止部材５の上記二つのストッパ
５ｃ，５ｄのうち基部寄りにあるストッパ５ｃに当接
し、シリンダ１００とピストンロッド１０１が緩やかな
傾斜態位をとっといる。

【００５５】接近阻止部材５が垂直面内において回転
し、図１７に鎖線で示すように、上方に立ち上がった退
避態位にあるときは、シリンダ１００とピストンロッド
１０１も上方に回転して立ち上がり、スライダ１０２は
接近阻止部材５の先端側に向かってスライドし、先端側
のストッパ５ｄに当接してスライドが制限され、ピスト
ンロッド１０１がシリンダ１００内に所定量押し込まれ
ている。地震等の揺れによって接近阻止部材５が図１７
で実線で示す突出態位に向かって回転していくに従い、
スライダ１０２はストッパ５ｃに向かってスライドし、
突出態位に至る前にストッパ５ｃに当接する。接近阻止
部材５はなおも突出態位に向かって回転し、スライダ１
０２に設けられた軸１０３にピストンロッド１０１が引
っ張られ、ピストンロッド１０１はシリンダ１００から
引き出される。このときシリンダ内で流れる流体の抵抗
で制動力が発生し、接近阻止部材５は突出態位から跳ね
返ることなく突出態位に落ちつく。

【００５６】図１８に示す例も図１７に示す例とほぼ同
じで、移動棚２本体側のブラケット１０４と、接近阻止
部材５に設けたスライダ１０２と、上記ブラケット１０
４とスライダ１０２とを連結したシリンダ１００および
ピストンロッド１０１とを有してなるものであるが、こ
の例が図１７に示す例と異なる点は、ブラケット１０４
が接近阻止部材５を支持するブラケットよりも上方に大
きく離れた位置にあり、接近阻止部材５が突出態位にあ
るときシリンダ１００とピストンロッド１０１が急な傾
斜態位をとり、接近阻止部材５の回転に伴いシリンダ１
００とピストンロッド１０１が垂下態位から傾斜態位ま
で比較的狭い範囲で回転するようにしたものである。こ
の例でも、図１７の例と同様に、接近阻止部材５が退避
態位から突出態位に回転したとき、シリンダ１００から
ピストンロッド１０１が引き出されることによりシリン
ダ１００内を流れる流体の抵抗で制動力が発生し、接近
阻止部材５が突出態位から跳ね返ることなく突出態位に
落ちつく。

【００５７】図１７、図１８に示す例において、接近阻
止部材５の横断面形状およびスライダの各種変形例を図
１９に示す。図１９（ａ）はＵ字状の溝型の接近阻止部
材５Ａとこの接近阻止部材５Ａの外面に巻き付く形に形
成されたスライダ１０２の例を示す。図１９（ｂ）は、
断面Ｕ字状でその両側の上縁部を内側に折り曲げた形の
接近阻止部材５Ｂの内側にブロック状のスライダ１０７
を嵌め、スライダ１０７の上面中央からはピストンロッ
ドを連結するための舌片１０８を突出させた例を示す。
図１９（ｃ）は、断面Ｕ字状でその両側の上縁部を内側
に折り曲げ、さらにしたに折り曲げた形の接近阻止部材
５Ｃの両内側にそれぞれ車輪１１０を回転可能に配置
し、双方の車輪１１０を回転可能に連結する軸１０９の
中央からピストンロッドを連結するための舌片１１１を
突出させた例を示す。

【００５８】図１９（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、それぞれ図
１９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す接近阻止部材５Ａ，５
Ｂ，５Ｃを２個ずつ背中合わせ状に上下に連結したもの
である。これら接近阻止部材と組み合わせるスライダは
任意のものを選択して用いればよい。接近阻止部材は、
以上の形態のもののほか、横断面円形で、その外周に沿
ってスライドする横断面円形のスライダをはめたもので
もよいし、その他任意の形態の接近阻止部材とスライダ
であっても差し支えない。スライダの材質は合成樹脂、
金属その他任意の材質を選択して差し支えないが、でき
るだけ滑りのよよいものが望ましい。

【００５９】接近阻止部材は、地震等の揺れを感じたと
き、モータ、プランジャ、シリンダ、その他適宜のアク
チュエータによって突出態位にされるようにしたもので
あってもよい。例えば、図２０に示す例は、接近阻止部
材５の上面にその回転中心軸７と同心円弧のラック板１
１２の一端を固着し、ラック板１１２のラックをモータ
１１４で回転駆動されるピニオン１１５に噛み合わせ、
モータ１１４の正逆転によって接近阻止部材５を退避態
位から突出態位までの範囲で回転させるようにしたもの
である。モータ１１４は感震装置の検出信号によって一
方向に回転駆動されて接近阻止部材５を突出態位にし、
モータ１１４を逆転させることによって接近阻止部材５
を退避態位にする。この例では、制動手段を別途に設け
る必要はない。

【００６０】なお、図２０の例で、ラック板１１２の長
さをごく短くしておき、退避態位でラック板１１２のラ
ック１１３がモータ１１４のピニオン１１５に噛み合
い、感震装置の検出信号によってモータ１１４を駆動
し、ラック板１１２の長さ分だけ接近阻止部材５を回転
させた後は接近阻止部材５の自重によって突出態位まで
回転させるようにしてもよい。接近阻止部材５の退避態
位への復帰は手動操作で行う。この例では、制動手段を
設けるのが望ましい。

【００６１】図２１に示す例は、モータ１１６の出力軸
１１７に接近阻止部材５の基部を直結し、モータ１１６
の回転駆動で接近阻止部材５を退避態位と突出態位との
間で回転させるようにしたものである。モータ１１６は
感震装置の検出信号によって一方向に回転駆動されて接
近阻止部材５を退避態位から突出態位にし、スイッチ操
作等によって逆転して接近阻止部材５を退避態位にす
る。接近阻止部材５の退避態位および突出態位をリミッ
トスイッチ等で検出し、この検出信号でモータ１１６へ
の通電をオフし、接近阻止部材５を退避態位と突出態位
で停止させる。接近阻止部材５の退避態位はモータ１１
６の出力軸１１７から垂れ下がった態位であってもよ
い。

【００６２】図２２に示す例は、接近阻止部材５が垂直
に立ち上がった退避態位を保持手段１４で保持すると共
に、感震装置の検出信号によってソレノイド１２０を励
磁し、そのプランジャ１２１をばね１２２の付勢力に抗
して突出させ、プランジャ１２１で接近阻止部材５を押
し出して保持手段１４による保持を解消させ、接近阻止
部材５を自重により突出態位まで回転させるようにした
ものである。この例の場合、接近阻止部材５が突出態位
に至る直前から制動力を発生する制動手段を設けるのが
望ましい。

【００６３】接近阻止部材が突出態位に至るとき制動力
を発生する制動手段を設けたものとして図１４以下で説
明した例は何れも、接近阻止部材が回転するものであっ
たが、接近阻止部材がスライドして突出態位に至るもの
であっても、制動手段を設けることが有効である。すな
わち、接近阻止部材が付勢力によりスライドして突出態
位に至るものである場合、接近阻止部材が突出態位に至
ったとき跳ね返る可能性があり、制動手段を有していれ
ば、このような跳ね返りがなくなるからである。

【００６４】

【発明の効果】 請求項１記載の発明によれば、移動方
向前面から隣の移動棚に向かって突出し隣の移動棚との
接近を阻止することができる突出態位と、退避態位とを
とることができる接近阻止部材を有する移動棚におい
て、上記接近阻止部材は、軸を中心にして垂直面内にお
いて回転可能に設けられるとともに上記軸との摩擦抵抗
によって暫定的に退避態位に保持され、地震時の機械的
な振動によって退避態位での暫定的保持が解除され移動
方向前面から隣の移動棚に向かって突出する態位をとる
ようにしたため、人が棚間に形成された作業通路に入っ
て物品の出し入れ作業をしようとするとき、隣接棚との
接近阻止部材を突出態位にすることを忘れたり、怠った
りしても、地震によって棚が大きく揺れると、接近阻止
部材が自動的に突出態位をとり、作業通路内の作業者の
安全を確実に確保することができる。

【００６５】 請求項２記載の発明によれば、接近阻止
部材は、軸を中心にして垂直面内において回転可能に設
けられるとともに移動棚本体に引っかけられて暫定的に
退避態位に保持され、地震時の機械的振動によって退避
態位での暫定的保持が解除され移動方向前面から隣の移
動棚に向かって突出する態位をとるようにしたため、請
求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。

【００６６】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載の発明において、接近阻止部材には重りまた
はばねが連結され、地震等の揺れによって接近阻止部材
の退避態位が解除されることにより、上記重りまたはば
ねが回転付勢力として作用し、接近阻止部材が移動棚の
移動方向前面から隣の移動棚に向かって突出するように
したため、請求項１記載の発明と同様の効果を得ること
ができるとともに、地震等によって停電になったとして
も、地震等の揺れで接近阻止部材が自動的に突出態位を
とり、作業通路内の作業者の安全を確実に確保すること
ができる。また、請求項４記載の発明によれば、請求項
１または２記載の発明において、重りを有することによ
り地震等の揺れによって揺れるレバーが設けられ、この
レバーの揺れによって接近阻止部材が移動棚の移動方向
前面から隣の移動棚に向かって突出するようにしたた
め、地震等によって停電になったとしても、地震等の揺
れで接近阻止部材が自動的に突出態位をとり、作業通路
内の作業者の安全を確実に確保することができる。

【００６７】請求項５記載の発明によれば、接近阻止部
材は、長手方向にスライド可能に設けられるとともに隣
の移動棚に向かって突出付勢され、棚の前面から退避し
た態位で係合されて退避態位に保持され、地震時の機械
的な振動によって上記係合が外れ付勢力で移動方向前面
から隣の移動棚に向かってスライドし移動方向前面から
隣の移動棚に向かって突出するようにしたため、人が棚
間に形成された作業通路に入って物品の出し入れ作業を
しようとするとき、隣接棚との接近阻止部材を突出態位
にすることを忘れたり、怠ったりしても、地震等によっ
て棚が大きく揺れると、接近阻止部材が自動的に突出態
位をとり、作業通路内の作業者の安全を確実に確保する
ことができる。

【００６８】請求項６記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載の発明において、移動棚は電動式であり、接
近阻止部材が移動方向前面から隣の移動棚に向かって突
出した態位にあるとき、上記接近阻止部材が突出してい
る通路に面する移動棚にインターロックをかけるように
したため、通常の動作時、あるいは地震がおさまったと
き、作業通路内の作業者以外の人が棚を移動させようと
して操作しても、上記接近阻止部材が突出している通路
に面する移動棚は移動することができず、作業通路内の
作業者の安全を確保することができる。

【００６９】請求項７記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載の発明において、移動棚は電動式であり、接
近阻止部材が移動方向前面から隣の移動棚に向かって突
出した態位にありかつ接近阻止部材の先端部に設けた接
触センサの検出信号で、少なくとも接近阻止部材が突出
している作業通路に面する移動棚の駆動モータへの給電
を停止するようにしたため、接近阻止部材の先端部に触
れた作業者等の安全を確保することができるし、接近阻
止部材が隣接棚との接近を阻止しているにもかかわらず
駆動モータに給電され続けるというような不具合が解消
されるため、駆動モータの焼損などを防止することがで
きる。

【００７０】請求項８記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載の発明において、移動棚は電動式であり、突
出態位にある接近阻止部材と対向する棚の上記接近阻止
部材の先端面と対向する位置に接触センサが設けられ、
この接触センサの検出信号で、少なくとも接近阻止部材
が突出している作業通路に面する移動棚の駆動モータへ
の給電を停止するようにしたため、請求項７記載の発明
と同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる移動棚の実施の形態を示す側面
図。

【図２】同上実施の形態をより詳細に示す側面図。

【図３】同上実施の形態の要部を拡大して示す側面図。

【図４】本発明にかかる移動棚の別の実施の形態の要部
を示す側面図。

【図５】本発明にかかる移動棚のさらに別の実施の形態
及びその変形例の要部を示す側面図。

【図６】本発明にかかる移動棚のさらに別の実施の形態
の要部を示す一部断面側面図。

【図７】本発明にかかる移動棚のさらに別の実施の形態
の要部を示す側面図。

【図８】本発明にかかる移動棚のさらに別の実施の形態
の要部を示す一部断面側面図。

【図９】本発明にかかる移動棚のさらに別の実施の形態
の要部を示す一部断面側面図。

【図１０】本発明にかかる移動棚のさらに別の実施の形
態の要部を示す一部断面側面図。

【図１１】本発明にかかる移動棚のさらに別の実施の形
態の要部を示す一部断面側面図。

【図１２】本発明に適用可能な移動棚の例を示す底面
図。

【図１３】同上移動棚のクラッチ機構部分を拡大して示
す底面図。

【図１４】本発明にかかる移動棚のさらに別の実施の形
態の要部を示す一部断面側面図。

【図１５】本発明にかかる移動棚のさらに別の実施の形
態の要部を示す一部断面側面図。

【図１６】本発明にかかる移動棚のさらに別の実施の形
態の要部を示す一部断面側面図。

【図１７】本発明にかかる移動棚のさらに別の実施の形
態の要部を示す側面図。

【図１８】本発明にかかる移動棚のさらに別の実施の形
態の要部を示す側面図。

【図１９】本発明に適用可能な接近阻止部材の各種断面
形状の例を示す断面図。

【図２０】本発明にかかる移動棚のさらに別の実施の形
態の要部を示す側面図。

【図２１】本発明にかかる移動棚のさらに別の実施の形
態の要部を示す側面図。

【図２２】本発明にかかる移動棚のさらに別の実施の形
態の要部を示す側面図。

【符号の説明】

２ 移動棚 ５ 接近阻止部材 ２０ 重り ４０ 接近阻止部材 ４８ 接近阻止部材 ５６ 接触センサ ６２ 接触センサ ９０ 制動手段 ９１ 制動手段としてのシリンダ １００ 制動手段としてのシリンダ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−108048（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−136506（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−11610（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−12950（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−47234（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−148439（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−79444（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭55−51570（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平１−16425（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動方向前面から隣の移動棚に向かって
   突出し隣の移動棚との接近を阻止することができる突出
   態位と、退避態位とをとることができる接近阻止部材を
   有する移動棚において、 上記接近阻止部材は、軸を中心にして垂直面内において
   回転可能に設けられるとともに上記軸との摩擦抵抗によ
   って暫定的に退避態位に保持され、地震時の機械的な振
   動によって退避態位での暫定的保持が解除され移動方向
   前面から隣の移動棚に向かって突出する態位をとること
   を特徴とする移動棚。
2. 【請求項２】 移動方向前面から隣の移動棚に向かって
   突出し隣の移動棚との接近を阻止することができる突出
   態位と、退避態位とをとることができる接近阻止部材を
   有する移動棚において、 上記接近阻止部材は、軸を中心にして垂直面内において
   回転可能に設けられるとともに移動棚本体に引っかけら
   れて暫定的に退避態位に保持され、地震時の機械的な振
   動によって退避態位での暫定的保持が解除され移動方向
   前面から隣の移動棚に向かって突出する態位をとること
   を特徴とする移動棚。
3. 【請求項３】 接近阻止部材には重りまたはばねが連結
   され、地震時の機械的な振動によって接近阻止部材の退
   避態位での暫定的保持が解除されることにより、上記重
   りまたはばねが回転付勢力として作用し、接近阻止部材
   が移動棚の移動方向前面から隣の移動棚に向かって突出
   する請求項１または２記載の移動棚。
4. 【請求項４】 重りを有することにより地震時の機械的
   な振動によって揺れるレバーが設けられ、このレバーの
   揺れによって接近阻止部材が退避態位での暫定的保持が
   解除され移動棚の移動方向前面から隣の移動棚に向かっ
   て突出する請求項１または２記載の移動棚。
5. 【請求項５】 移動方向前面から隣の移動棚に向かって
   突出し隣の移動棚との接近を阻止することができる突出
   態位と、退避態位とをとることができる接近阻止部材を
   有する移動棚において、 上記 接近阻止部材は、長手方向にスライド可能に設けら
   れるとともに隣の移動棚に向かって突出付勢され、棚の
   前面から退避した態位で係合されて退避態位に保持さ
   れ、地震時の機械的な振動によって上記係合が外れ付勢
   力で移動方向前面から隣の移動棚に向かってスライドし
   突出することを特徴とする移動棚。
6. 【請求項６】 移動棚は電動式であり、接近阻止部材が
   移動方向前面から隣の移動棚に向かって突出した態位に
   あるとき、上記接近阻止部材が突出している通路に面す
   る移動棚にインターロックをかける請求項１または２記
   載の移動棚。
7. 【請求項７】 移動棚は電動式であり、接近阻止部材が
   移動方向前面から隣の移動棚に向かって突出した態位に
   ありかつ接近阻止部材の先端部に設けた接触センサの検
   出信号で、少なくとも接近阻止部材が突出している作業
   通路に面する移動棚の駆動モータへの給電が停止するこ
   とを特徴とする請求項１または２記載の移動棚。
8. 【請求項８】 移動棚は電動式であり、突出態位にある
   接近阻止部材と対向する棚の上記接近阻止部材の先端面
   と対向する位置に接触センサが設けられ、この接触セン
   サの検出信号で、少なくとも接近阻止部材が突出してい
   る作業通路に面する移動棚の駆動モータへの給電が停止
   することを特徴とする請求項１または２記載の移動棚。