JP3202291B2 - 自動開栓装置 - Google Patents
自動開栓装置Info
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- JP3202291B2 JP3202291B2 JP36109291A JP36109291A JP3202291B2 JP 3202291 B2 JP3202291 B2 JP 3202291B2 JP 36109291 A JP36109291 A JP 36109291A JP 36109291 A JP36109291 A JP 36109291A JP 3202291 B2 JP3202291 B2 JP 3202291B2
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- rubber
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、採血管等の容器開口
部に嵌着されたゴム栓を、手を触れることなく連続的に
引き抜くことができる自動開栓装置に関する。
部に嵌着されたゴム栓を、手を触れることなく連続的に
引き抜くことができる自動開栓装置に関する。
【０００２】
【従来技術とその課題】周知のように、真空採血管など
の血液が収容される容器には、血液検体の流出を防止す
る目的から、その開口部にゴム栓が嵌着される。
の血液が収容される容器には、血液検体の流出を防止す
る目的から、その開口部にゴム栓が嵌着される。
【０００３】ところで、このゴム栓は、例えば、採血管
を自動分析装置にセットする場合には取り外されるが、
このゴム栓の取り外し作業は、従来、人手によって行な
われているのが現状である。
を自動分析装置にセットする場合には取り外されるが、
このゴム栓の取り外し作業は、従来、人手によって行な
われているのが現状である。
【０００４】しかしながら、ゴム栓の取り外し作業を人
手によって行なう場合には、採血した血液検体に触れて
種々の病気に感染する虞れがあると共に、ゴム栓の取り
外し作業は、多くの採血管に対して行なわれるため、か
かる作業が非常に煩雑である他、抜き取ったゴム栓を集
める場合にも血液接触感染の虞れがある、という問題を
有していた。
手によって行なう場合には、採血した血液検体に触れて
種々の病気に感染する虞れがあると共に、ゴム栓の取り
外し作業は、多くの採血管に対して行なわれるため、か
かる作業が非常に煩雑である他、抜き取ったゴム栓を集
める場合にも血液接触感染の虞れがある、という問題を
有していた。
【０００５】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、複数本の採血
管のゴム栓を手を触れることなく自動的に引き抜き、か
つ、抜き取ったゴム栓を、手を振れることなく集めて廃
棄することができると共に、ゴム栓を抜くときに、採血
管等の容器を誤って破損させる虞れが全くなく、しか
も、該ゴム栓の引き抜き作業を確実に行うことができる
安全性に優れた自動開栓装置を提供しようとするもので
ある。
ものであって、その目的とするところは、複数本の採血
管のゴム栓を手を触れることなく自動的に引き抜き、か
つ、抜き取ったゴム栓を、手を振れることなく集めて廃
棄することができると共に、ゴム栓を抜くときに、採血
管等の容器を誤って破損させる虞れが全くなく、しか
も、該ゴム栓の引き抜き作業を確実に行うことができる
安全性に優れた自動開栓装置を提供しようとするもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明にあっては、自動開栓装置を、採血管等の
容器を複数本立設保持するラックと、該ラックを順次開
栓位置へと移送するラック移送手段と、開栓位置に到達
したラックに保持された容器からゴム栓を抜く開栓手段
と、を有して構成すると共に、上記開栓手段は、開栓作
動時にゴム栓と係合する係止体と、該係止体を開栓回動
させる手段と、この手段によって容器から引き抜かれた
ゴム栓を収容するゴム栓回収容器と、から構成し、上記
係止体は、その係止端部が上記開栓作動時に容器に装着
されたゴム栓の頭部に食い込む高さ位置に設定されてい
ると共に、上記係止体を開栓回動させる手段は、上記係
止体を開栓方向へと所要角度回動させた後、原位置方向
へと復動させ、この後、再び開栓方向へと回動させるよ
うに駆動制御したことを特徴とするものである。
め、この発明にあっては、自動開栓装置を、採血管等の
容器を複数本立設保持するラックと、該ラックを順次開
栓位置へと移送するラック移送手段と、開栓位置に到達
したラックに保持された容器からゴム栓を抜く開栓手段
と、を有して構成すると共に、上記開栓手段は、開栓作
動時にゴム栓と係合する係止体と、該係止体を開栓回動
させる手段と、この手段によって容器から引き抜かれた
ゴム栓を収容するゴム栓回収容器と、から構成し、上記
係止体は、その係止端部が上記開栓作動時に容器に装着
されたゴム栓の頭部に食い込む高さ位置に設定されてい
ると共に、上記係止体を開栓回動させる手段は、上記係
止体を開栓方向へと所要角度回動させた後、原位置方向
へと復動させ、この後、再び開栓方向へと回動させるよ
うに駆動制御したことを特徴とするものである。
【０００７】
【実施例】以下、添付図面に示す実施例に基き、この発
明を詳細に説明する。
明を詳細に説明する。
【０００８】図１に示すように、この実施例に係る自動
開栓装置は、ゴム栓１６が密に装着された採血済みの容
器１４を所要本（この実施例では５本）毎に立設保持す
るラック１５と、これら複数本のラック１５がセットさ
れてなる容器ストッカＡと、上記ラック１５を順次開栓
位置を経て作業済みラックストッカＣまで移送するラッ
ク移送手段（図示せず）と、該ラック移送手段の中途部
に開設され、かつ、容器ストッカＡと作業済みラックス
トッカＣとの間に配設された開栓装置１と、該開栓装置
１によって引き抜かれたゴム栓１６を回収する着脱自在
なゴム栓回収容器８と、から構成されている。
開栓装置は、ゴム栓１６が密に装着された採血済みの容
器１４を所要本（この実施例では５本）毎に立設保持す
るラック１５と、これら複数本のラック１５がセットさ
れてなる容器ストッカＡと、上記ラック１５を順次開栓
位置を経て作業済みラックストッカＣまで移送するラッ
ク移送手段（図示せず）と、該ラック移送手段の中途部
に開設され、かつ、容器ストッカＡと作業済みラックス
トッカＣとの間に配設された開栓装置１と、該開栓装置
１によって引き抜かれたゴム栓１６を回収する着脱自在
なゴム栓回収容器８と、から構成されている。
【０００９】上記開栓装置１は、上記容器ストッカＡの
出口側に隣接して配設されており、図２に示すように、
下面にラバーマット３が貼着されてなる平板状のベース
部材２と、このベース部材２の手前側両端部に立設され
た一対の支持体４，５と、これら各支持体４，５の上部
に軸６を介して回動自在に軸支されてなる回動部材７
と、から構成されている。
出口側に隣接して配設されており、図２に示すように、
下面にラバーマット３が貼着されてなる平板状のベース
部材２と、このベース部材２の手前側両端部に立設され
た一対の支持体４，５と、これら各支持体４，５の上部
に軸６を介して回動自在に軸支されてなる回動部材７
と、から構成されている。
【００１０】上記ベース部材２は、上記支持体４，５が
立設された部位より手前側に、上記ラック１５を収納す
るスペースを有して構成されており、上記各ラック１５
は、ラック移送手段によって横水平方向から上記スペー
スに搬入され、かつ、搬出されるように構成されてい
る。尚、このラック移送手段は、この種のラックを縦方
向に間欠移送し、かつ、所定位置で該ラックを横方向
（ラック長手方向）へ移送する公知の各機構を適用する
ことができるので、その詳細な説明をここでは省略す
る。
立設された部位より手前側に、上記ラック１５を収納す
るスペースを有して構成されており、上記各ラック１５
は、ラック移送手段によって横水平方向から上記スペー
スに搬入され、かつ、搬出されるように構成されてい
る。尚、このラック移送手段は、この種のラックを縦方
向に間欠移送し、かつ、所定位置で該ラックを横方向
（ラック長手方向）へ移送する公知の各機構を適用する
ことができるので、その詳細な説明をここでは省略す
る。
【００１１】また、上記回動部材７は、水平板部１０
と、該水平板部１０の前縁部から下方に延設されてなる
係止体１１と、上記水平板部１０の奥行側両端部から下
方に延設された支持片部１２と、上記水平板部１０の上
面に固着された作動部１３と、この作動部１３を所定の
範囲内で往復回動させる駆動装置と、から構成されてな
り、上記軸６は、上記各支持片部１２の下方に軸支され
ている。
と、該水平板部１０の前縁部から下方に延設されてなる
係止体１１と、上記水平板部１０の奥行側両端部から下
方に延設された支持片部１２と、上記水平板部１０の上
面に固着された作動部１３と、この作動部１３を所定の
範囲内で往復回動させる駆動装置と、から構成されてな
り、上記軸６は、上記各支持片部１２の下方に軸支され
ている。
【００１２】上記作動部１３を往復回動させる駆動装置
は、該作動部１３に一端部が回動自在に軸支されてなる
リンク１８と、このリンク１８の他端部が回動自在に軸
支されてなる回転体１９と、該回転体１９を回転させる
モータ（図示せず）と、から構成されている。勿論、こ
の駆動装置は、図示の実施例に限定されるものではな
く、上記作動部１３を所定の範囲内で往復回動させる機
構であれば、公知の各機構を適用することができる。
は、該作動部１３に一端部が回動自在に軸支されてなる
リンク１８と、このリンク１８の他端部が回動自在に軸
支されてなる回転体１９と、該回転体１９を回転させる
モータ（図示せず）と、から構成されている。勿論、こ
の駆動装置は、図示の実施例に限定されるものではな
く、上記作動部１３を所定の範囲内で往復回動させる機
構であれば、公知の各機構を適用することができる。
【００１３】一方、上記回動部材７は、図２において実
線で示す状態、即ち、水平板部１０が水平の状態で停止
し、該水平状態からより反時計方向へ回動しないように
ストッパ体（図示せず）によって規制されている。勿
論、図２における時計方向への回動は規制されていな
い。
線で示す状態、即ち、水平板部１０が水平の状態で停止
し、該水平状態からより反時計方向へ回動しないように
ストッパ体（図示せず）によって規制されている。勿
論、図２における時計方向への回動は規制されていな
い。
【００１４】尚、上記ストッパ体は、上記軸６を加工し
て形成すると共に、支持体４，５の軸挿通孔側に突起
（図示せず）を形成し、上記回動部材７が水平状態とな
ったときに、軸６の加工部分が支持体４，５の軸挿通孔
側に形成された突起と係合して水平状態を保持するよう
に構成することができ、或は、上記支持体４，５の対向
面部側に突起或は段部（図示せず）を形成し、上記回動
部材７が水平状態となったときに、その水平板部１０の
下面が上記支持体４，５側に形成された突起或は段部と
衝合して水平状態を保持するように構成することもでき
る。
て形成すると共に、支持体４，５の軸挿通孔側に突起
（図示せず）を形成し、上記回動部材７が水平状態とな
ったときに、軸６の加工部分が支持体４，５の軸挿通孔
側に形成された突起と係合して水平状態を保持するよう
に構成することができ、或は、上記支持体４，５の対向
面部側に突起或は段部（図示せず）を形成し、上記回動
部材７が水平状態となったときに、その水平板部１０の
下面が上記支持体４，５側に形成された突起或は段部と
衝合して水平状態を保持するように構成することもでき
る。
【００１５】また、上記係止体１１は、回動部材７が上
記水平状態にセットされているときに、その係止端部１
１ａが、図４に示すように、容器１４等の開口部に液密
状に嵌着されたゴム栓１６の頭部周面に確実に食い込ん
で係止するように鋸歯状に構成されていると共に、この
係止体１１の鋸歯状に形成された係止端部１１ａは、水
平板部１０が水平状態にセットされているときに、開栓
位置にセットされた容器１４の上端部と接触せず、か
つ、該容器１４に装着されてなるゴム栓１６の頭部に食
い込む高さ位置に設定されている。勿論、図示はしない
が、上記係止体１１の係止端部１１ａに、公知の圧力セ
ンサを配設し、該圧力センサによって係止体１１の係止
端部１１ａと接触している部材が容器１４かゴム栓１６
かを選別できるように構成することで、回動部材７の開
栓作動を制御し、容器１４の破損を確実に防止するよう
に構成することもできる。
記水平状態にセットされているときに、その係止端部１
１ａが、図４に示すように、容器１４等の開口部に液密
状に嵌着されたゴム栓１６の頭部周面に確実に食い込ん
で係止するように鋸歯状に構成されていると共に、この
係止体１１の鋸歯状に形成された係止端部１１ａは、水
平板部１０が水平状態にセットされているときに、開栓
位置にセットされた容器１４の上端部と接触せず、か
つ、該容器１４に装着されてなるゴム栓１６の頭部に食
い込む高さ位置に設定されている。勿論、図示はしない
が、上記係止体１１の係止端部１１ａに、公知の圧力セ
ンサを配設し、該圧力センサによって係止体１１の係止
端部１１ａと接触している部材が容器１４かゴム栓１６
かを選別できるように構成することで、回動部材７の開
栓作動を制御し、容器１４の破損を確実に防止するよう
に構成することもできる。
【００１６】一方、上記ゴム栓回収容器８は、断面略凹
状で平面形状が略凸状に形成されており、かつ、その長
さ寸法は、後端部８ａが上記ベース部材２ａの後端部両
側に固着されたコーナー金具１７と衝合して位置決めら
れ、かつ、その前端部８ｂが上記各支持体４，５の前端
部と面一となる程度の長さ寸法を有して形成されてい
る。
状で平面形状が略凸状に形成されており、かつ、その長
さ寸法は、後端部８ａが上記ベース部材２ａの後端部両
側に固着されたコーナー金具１７と衝合して位置決めら
れ、かつ、その前端部８ｂが上記各支持体４，５の前端
部と面一となる程度の長さ寸法を有して形成されてい
る。
【００１７】また、このゴム栓回収容器８は、その前面
板８ｃが傾斜して形成されており、上記係止体１１が、
上記ゴム栓１６の段部１６ａと係合し、上記軸６を支点
として回動されて上記ゴム栓１６を引き抜いたときに、
この引き抜かれたゴム栓１６が該ゴム栓回収容器８方向
に自重落下し、上記前面板８ｃの傾斜面を転動してゴム
栓回収容器８内に収納されるように構成されている。勿
論、このゴム栓回収容器８は、図示の実施例の形状に限
定されるものではなく、係止体１１によって引き抜かれ
たゴム栓１６が確実に収納される形状であれば、適宜の
形状のものを用いることができる。
板８ｃが傾斜して形成されており、上記係止体１１が、
上記ゴム栓１６の段部１６ａと係合し、上記軸６を支点
として回動されて上記ゴム栓１６を引き抜いたときに、
この引き抜かれたゴム栓１６が該ゴム栓回収容器８方向
に自重落下し、上記前面板８ｃの傾斜面を転動してゴム
栓回収容器８内に収納されるように構成されている。勿
論、このゴム栓回収容器８は、図示の実施例の形状に限
定されるものではなく、係止体１１によって引き抜かれ
たゴム栓１６が確実に収納される形状であれば、適宜の
形状のものを用いることができる。
【００１８】このように構成された開栓装置１の上記係
止体１１を駆動する作動部１３は、上記回転体１９の回
転作動によってリンク１８を進退作動させ、このリンク
１８の進退作動によってゴム栓１６が容器１４から引き
抜かれる。従って、この作動部１３の作動は、上記ラッ
ク１５の搬入・搬出作動と同期して行われる。
止体１１を駆動する作動部１３は、上記回転体１９の回
転作動によってリンク１８を進退作動させ、このリンク
１８の進退作動によってゴム栓１６が容器１４から引き
抜かれる。従って、この作動部１３の作動は、上記ラッ
ク１５の搬入・搬出作動と同期して行われる。
【００１９】また、この作動部１３は、図５に示すよう
に、先ず、上記係止体１１の係止端部１１ａがゴム栓１
６の頭部に食い込み、この状態から開栓方向へと所要角
度回動されてゴム栓１６を、図６に示すように、容器１
４の開口部から一度引き上げた後、該係止体１１は、図
７に示すように、上記水平位置まで戻され、この後、上
記係止体１１を再び開栓方向へと回動させて、該係止体
１１の係止端部１１ａをゴム栓１６の段部１６ａに確実
に食い込み係合させた後、図８に示すように、該ゴム栓
１６を容器１４の開口部から完全に引き抜くように駆動
制御される。これは、上記ゴム栓１６が、例えば、弾力
性が大きい生ゴム等で形成されている場合、該ゴム栓１
６と容器１４の密着力が大きく、その結果、係止体１１
の一度の回動操作では、ゴム栓１６の抜き残しが発生す
る虞れがあることから、これを完全に防止するため、係
上体１１は上記のように作動制御される。
に、先ず、上記係止体１１の係止端部１１ａがゴム栓１
６の頭部に食い込み、この状態から開栓方向へと所要角
度回動されてゴム栓１６を、図６に示すように、容器１
４の開口部から一度引き上げた後、該係止体１１は、図
７に示すように、上記水平位置まで戻され、この後、上
記係止体１１を再び開栓方向へと回動させて、該係止体
１１の係止端部１１ａをゴム栓１６の段部１６ａに確実
に食い込み係合させた後、図８に示すように、該ゴム栓
１６を容器１４の開口部から完全に引き抜くように駆動
制御される。これは、上記ゴム栓１６が、例えば、弾力
性が大きい生ゴム等で形成されている場合、該ゴム栓１
６と容器１４の密着力が大きく、その結果、係止体１１
の一度の回動操作では、ゴム栓１６の抜き残しが発生す
る虞れがあることから、これを完全に防止するため、係
上体１１は上記のように作動制御される。
【００２０】尚、この考案にあっては、上記ゴム栓の抜
き残しを判別するため、図示はしないが、例えば、開栓
装置のラック移送路出口端にリミットスイッチ等のゴム
栓検知手段を配設し、ゴム栓の抜き残しがあった場合に
は、この残存したゴム栓がリミットスイッチと接触して
各駆動装置をオフさせ、該残存ゴム栓を保持する容器の
移送を自動的に停止させると共に、上記回動部材を係止
体の回動上限位置で停止させ、この状態を警報やランプ
等によって告知するように構成することもできる。この
場合には、残存ゴム栓を保持するラックを上記移送路か
ら取り外し、再度スタートスイッチ或はリセットスイッ
チをオンすることで、開栓作業は再開される。勿論、上
記残存ゴム栓の有無確認を、例えば、光センサー等の検
知手段で検知し、残存ゴム栓が存在する場合には、上記
ラックの移送をそのまま停止させておいて回動部材を前
記手順で再駆動させ、残存するゴム栓を再度引き抜くよ
うに構成することもできる。
き残しを判別するため、図示はしないが、例えば、開栓
装置のラック移送路出口端にリミットスイッチ等のゴム
栓検知手段を配設し、ゴム栓の抜き残しがあった場合に
は、この残存したゴム栓がリミットスイッチと接触して
各駆動装置をオフさせ、該残存ゴム栓を保持する容器の
移送を自動的に停止させると共に、上記回動部材を係止
体の回動上限位置で停止させ、この状態を警報やランプ
等によって告知するように構成することもできる。この
場合には、残存ゴム栓を保持するラックを上記移送路か
ら取り外し、再度スタートスイッチ或はリセットスイッ
チをオンすることで、開栓作業は再開される。勿論、上
記残存ゴム栓の有無確認を、例えば、光センサー等の検
知手段で検知し、残存ゴム栓が存在する場合には、上記
ラックの移送をそのまま停止させておいて回動部材を前
記手順で再駆動させ、残存するゴム栓を再度引き抜くよ
うに構成することもできる。
【００２１】次に、以上のように構成されてなる本実施
例に係る自動開栓装置の作用について説明する。
例に係る自動開栓装置の作用について説明する。
【００２２】先ず、スタートスイッチ（図示せず）をオ
ンすると、上記ラック移送手段が作動し、前記ラック１
５は、容器ストッカＡから開栓装置１の開栓位置へと移
送される。
ンすると、上記ラック移送手段が作動し、前記ラック１
５は、容器ストッカＡから開栓装置１の開栓位置へと移
送される。
【００２３】上記開栓装置１の開栓位置では、予め回動
部材７が水平状態にセットされ、かつ、容器１４が保持
されたラック１５は、上記ラック移送手段によって所定
の開栓位置にセットされる。
部材７が水平状態にセットされ、かつ、容器１４が保持
されたラック１５は、上記ラック移送手段によって所定
の開栓位置にセットされる。
【００２４】このようにしてラック１５が所定の開栓位
置にセットされると、該セット状態がセンサ（図示せ
ず）などの検知手段で確認された後、前記回転体１９が
回転作動し、これによってリンク１８が作動して回動部
材７を図６に示す途中の位置まで回動させる。
置にセットされると、該セット状態がセンサ（図示せ
ず）などの検知手段で確認された後、前記回転体１９が
回転作動し、これによってリンク１８が作動して回動部
材７を図６に示す途中の位置まで回動させる。
【００２５】このようにして回動部材７を、上記ベース
部材２の後方向へと所要角度回動させると、上記係止体
１１の係止端部１１ａが各ゴム栓１６の頭部に食い込み
つつ斜め上方へと引き上げられ、各ゴム栓１６が各容器
１４の開口部から若干引き抜かれる。この状態から、上
記回動部材７は、反対方向へと回動して係止体１１を原
位置へと復動した後、再び開栓方向へと回動し、これに
より上記係止体１１の係止端部１１ａが各ゴム栓１６の
段部１６ａと係合した後、該上記係止体１１の係止端部
１１ａは各ゴム栓１６を各容器１４から完全に引き抜
く。このようにして各容器１４から引き抜かれたゴム栓
１６は、上記ゴム栓回収容器８方向に自重落下して該ゴ
ム栓回収容器８内に自動的に収納される。
部材２の後方向へと所要角度回動させると、上記係止体
１１の係止端部１１ａが各ゴム栓１６の頭部に食い込み
つつ斜め上方へと引き上げられ、各ゴム栓１６が各容器
１４の開口部から若干引き抜かれる。この状態から、上
記回動部材７は、反対方向へと回動して係止体１１を原
位置へと復動した後、再び開栓方向へと回動し、これに
より上記係止体１１の係止端部１１ａが各ゴム栓１６の
段部１６ａと係合した後、該上記係止体１１の係止端部
１１ａは各ゴム栓１６を各容器１４から完全に引き抜
く。このようにして各容器１４から引き抜かれたゴム栓
１６は、上記ゴム栓回収容器８方向に自重落下して該ゴ
ム栓回収容器８内に自動的に収納される。
【００２６】このようにして各ゴム栓１６が自動的、か
つ、完全に抜き取られた各容器１４は、上記ラック１５
に保持された状態で次の作業済みラックストッカＣへと
間欠移送される。
つ、完全に抜き取られた各容器１４は、上記ラック１５
に保持された状態で次の作業済みラックストッカＣへと
間欠移送される。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る自
動開栓装置によれば、複数本の採血管に装着されている
ゴム栓を手を触れることなく自動的、かつ、確実に引き
抜くことができるので、この種の検査従事者に対する血
液接触感染の心配がなく、しかも、取り外したゴム栓の
後始末も、ゴム栓に全く手を触れることなく行なうこと
ができ衛生的であると共に、ゴム栓を抜くときに採血管
等の容器を誤って破損させる虞れも全くなく、さらに、
ゴム栓と係止する係止体の係止端部を鋸歯状に形成した
場合には、該ゴム栓への食い込み力を増加させることが
できるので、該ゴム栓の引き抜き作業を確実に行うこと
ができる他、構成が簡易であるため廉価に提供すること
ができる等、幾多の優れた効果を奏する。
動開栓装置によれば、複数本の採血管に装着されている
ゴム栓を手を触れることなく自動的、かつ、確実に引き
抜くことができるので、この種の検査従事者に対する血
液接触感染の心配がなく、しかも、取り外したゴム栓の
後始末も、ゴム栓に全く手を触れることなく行なうこと
ができ衛生的であると共に、ゴム栓を抜くときに採血管
等の容器を誤って破損させる虞れも全くなく、さらに、
ゴム栓と係止する係止体の係止端部を鋸歯状に形成した
場合には、該ゴム栓への食い込み力を増加させることが
できるので、該ゴム栓の引き抜き作業を確実に行うこと
ができる他、構成が簡易であるため廉価に提供すること
ができる等、幾多の優れた効果を奏する。
【図１】この発明の一実施例に係る自動開栓装置の概略
的な構成を示す平面説明図である。
的な構成を示す平面説明図である。
【図２】同自動開栓装置の開栓機構部を示す右側面図で
ある。
ある。
【図３】同自動開栓装置の開栓機構部を示す正面図であ
る。
る。
【図４】同自動開栓装置の係止体の取付状態を示す正面
図である。
図である。
【図５】同自動開栓装置によって採血管のゴム栓を引き
抜く工程において、係止体の係止端部をゴム栓の頭部に
食い込ませた状態を示す説明図である。
抜く工程において、係止体の係止端部をゴム栓の頭部に
食い込ませた状態を示す説明図である。
【図６】同自動開栓装置によって採血管のゴム栓を引き
抜く工程において、係止体によってゴム栓を途中まで引
き出した状態を示す説明図である。
抜く工程において、係止体によってゴム栓を途中まで引
き出した状態を示す説明図である。
【図７】同自動開栓装置によって採血管のゴム栓を引き
抜く工程において、係止体を原位置まで復動させ、係止
体の係止端部をゴム栓の段部と係合させた状態を示す説
明図である。
抜く工程において、係止体を原位置まで復動させ、係止
体の係止端部をゴム栓の段部と係合させた状態を示す説
明図である。
【図８】同自動開栓装置によって採血管のゴム栓を引き
抜く工程において、ゴム栓が容器から引き抜かれた状態
を示す説明図である。
抜く工程において、ゴム栓が容器から引き抜かれた状態
を示す説明図である。
Ａ 容器ストッカ Ｃ 作業済みラックストッカ １ 開栓装置 ７ 回動部材 １１ 係止体 １１ａ 係止体の鋸歯状係止端部 １２ 支持片部 １３ 作動部 １４ 容器 １５ ラック １６ ゴム栓 １６ａ ゴム栓の段部 １８ リンク １９ 回転体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−306165（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−275362（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−85360（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−128949（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 35/00 - 35/10
Claims (1)
- 【請求項１】 採血管等の容器を複数本立設保持するラ
ックと、このラックを順次開栓位置へと移送するラック
移送手段と、開栓位置に到達したラックに保持された容
器からゴム栓を抜く開栓手段と、を備え、該開栓手段
は、開栓作動時にゴム栓と係合する係上体と、この係止
体を開栓回動させる手段と、この手段によって容器から
引き抜かれたゴム栓を収容するゴム栓回収容器と、を有
し、上記係止体は、その係止端部が上記開栓作動時に容
器に装着されたゴム栓の頭部に食い込む高さ位置に設定
されていると共に、上記係止体を開栓回動させる手段
は、上記係止体を開栓方向へと所要角度回動させた後、
原位置方向へと復動させ、再び開栓方向へと回動させる
ように駆動制御されていることを特徴とする自動開栓装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36109291A JP3202291B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 自動開栓装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36109291A JP3202291B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 自動開栓装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14981092A Division JPH05240865A (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | ゴム栓の抜き残し検知装置 |
| JP14981192A Division JPH05221487A (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 容器の移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05178394A JPH05178394A (ja) | 1993-07-20 |
| JP3202291B2 true JP3202291B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=18472164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36109291A Expired - Fee Related JP3202291B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 自動開栓装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3202291B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105692522A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-06-22 | 苏州迈迪达医疗器械科技有限公司 | 一种全自动西林瓶启瓶器及其控制系统 |
| CN108340145B (zh) * | 2018-04-02 | 2023-07-25 | 通用生物(安徽)股份有限公司 | Ep管管盖自动压合装置 |
-
1991
- 1991-12-20 JP JP36109291A patent/JP3202291B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05178394A (ja) | 1993-07-20 |
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|---|---|---|---|
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