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JP3202606B2 - 撮像サーバ及びその方法及び媒体 - Google Patents
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JP3202606B2 - 撮像サーバ及びその方法及び媒体 - Google Patents

撮像サーバ及びその方法及び媒体

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JP3202606B2 JP19373096A JP19373096A JP3202606B2 JP 3202606 B2 JP3202606 B2 JP 3202606B2 JP 19373096 A JP19373096 A JP 19373096A JP 19373096 A JP19373096 A JP 19373096A JP 3202606 B2 JP3202606 B2 JP 3202606B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は撮像サーバ及び方法
及び記憶媒体、詳しくはネットワークを介して遠隔にあ
るクライアントに向けて撮影された映像を転送するカメ
ラサーバ及び方法及び記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】カメラを遠隔から制御（たとえばパン、
チルト、ズーム等）するシステムが一般に知られてい
る。
【０００３】このようなシステムでは、ネットワークを
介して行うにしても、カメラの制御を司っている装置
と、クライアント側の装置との間では、独自の仕様（プ
ロトコルや制御情報）に基づくものを採用しており、決
して汎用性があるものではない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、近年、イン
ターネットが急速に普及しつつあり、これを介して遠隔
にあるカメラで撮影された映像を鑑賞したい、という要
求が高まってきている。
【０００５】そして、同時に、カメラで撮影された映像
を順次転送してもらうことで、遠隔で撮影しているリア
ルタイムの映像を鑑賞することも望まれてもいる。
【０００６】これが実現できれば、たとえば自宅等に居
ながらにして、地方の観光地の映像をリアルタイムに見
ることができるようになり、場合によっては諸外国の映
像をも見ることができるようになる。
【０００７】しかしながら、今現在においては、このよ
うな要求に応えるためには、いくつもの問題を抱えてい
る。
【０００８】その一番の問題は、上記のようなインター
ネット等のような規模のネットワークでは、そのネット
ワークのトラフィックが混雑すると、とたんにデータ転
送速度が遅くなり、自然な動画を再現できないという点
である。
【０００９】考えられる手段は、カメラで一旦撮影した
映像を動画ファイルとして所定の記憶装置にファイルと
して、その保存された画像ファイルをファイル転送プロ
トコルに従って転送し、エンドユーザ側ではその転送さ
れてきたファイルを、一旦、記憶し、その後で再生する
ものであろう。
【００１０】しかしながら、これでは、エンドユーザが
欲した時点での映像ではなく、予め撮影された映像に留
まるので、「現在の映像」とは言えない。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる問題点に
鑑みなされたものであり、たとえばインターネット等の
汎用ネットワークを介して、ビデオカメラで撮影された
生の映像を順次転送させて動画像のサービスを行うこと
を可能にし、且つ、ネットワークのトラフィックに応じ
てビデオカメラの動作レスポンスを制御することで違和
感のない操作環境を提供する撮像サーバ及び方法を提供
しようとするものである。
【００１２】この課題を解決するため、たとえば本発明
の撮像サーバは以下に示す構成を備える。すなわち、所
定のネットワークに接続され、前記ネットワーク上のク
ライアント装置から遠隔操作可能な撮像手段を制御する
撮像サーバであって、前記ネットワーク上のクライアン
ト装置に前記撮像手段で撮像された連続した映像を動画
として転送する転送手段と、前記ネットワークの混み具
合を検出する検出手段と、該検出手段での検出結果に応
じて、前記撮像手段の、前記クライアント装置からの要
求に対するレスポンスを制御する制御手段とを備える。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１４】図１は実施形態のカメラ制御装置のブロッ
ク構成図を示している。図示において１００１がカメラ
制御装置であって、たとえばパーソナルコンピュータを
ベースにしている。１００３はカメラ制御装置１００１
の制御対象であるビデオカメラ（以下、単にカメラとい
う）であり、制御内容は撮影条件としてのズームは勿
論、パン及びチルト、露出等である。この為、カメラ１
００３は不図示の雲台を有している。カメラ１００３と
カメラ制御装置１００１とは、たとえばパーソナルコン
ピュータが通常備えているＲＳ２３２Ｃインターフェー
スで接続されている。
【００１５】さて、カメラ制御装置１００１には以下の
構成を備えている。
【００１６】１０１７はカメラ１００３を上記インター
フェースを介して各種制御信号を出力するカメラ制御手
段１０１７、１０１８はカメラ１００３の撮影映像を画
像キャプチャ装置などで入力する映像入力手段、１０１
１はネットワークアダプタ等で本装置と他の装置とが情
報交換を行うための通信インターフェース手段であり、
これらの資源に加え、コンピュータのＣＰＵや記憶装置
や補助記憶装置などの各資源を利用したプログラムおよ
びメモリデータとして実現される、コマンド解釈手段１
０１２、受付コード生成手段１０１３、時限手段１０１
５、画像記憶手段１０１９、そして予約登録手段１０１
４を備える。
【００１７】外部装置１００２は、たとえば、ＷＷＷサ
ーバやＷＷＷブラウザであり、これらの間は、ＨＴＴＰ
プロトコルで通信を行う。すなわち、ＷＷＷブラウザか
らは、文書データやイメージデータの格納先であるＷＷ
Ｗサーバに対して、対象とするデータの格納先が示され
たＵＲＬに従ってその情報を提示する。ＷＷＷサーバ
は、これに応えて、対応する文書データやイメージデー
タをＷＷＷブラウザに返答する。
【００１８】本実施形態では、通信インターフェース１
０１１は、ＷＷＷサーバで実現されている方式を用い
る。すなわち、ＨＴＴＰプロトコルで通信を行い、本実
施形態の制御装置１００１は、映像データの応用では、
あたかもＷＷＷサーバのようにふるまう。これは、ＷＷ
Ｗサーバの通信方法を本制御装置でも用いれば実現でき
る。
【００１９】一般にＷＷＷ文書中にイメージデータを貼
り込む時には、以下のような記述が用いられる。
【００２０】 <img src="http://www.foo.co.jp/image001.gif"> この意味は、www.foo.co.jpというＷＷＷサーバのimage
001.gifというファイルに格納されたイメージデータの
転送を要求することを示しており、ブラウザの画面にそ
の転送されてきた画像の表示が行われることになる。
【００２１】本実施形態では、このような仕様をそのま
ま活用しつつ、遠隔でカメラを制御しようとするもので
ある。
【００２２】すなわち、本実施形態では、上記のファイ
ル名に相当する部分の文字列を、コマンドとして解釈す
るのである。要するに、カメラアングルを指定するパ
ン、チルト、ズーム等は、それぞれ英字の「P」、
「T」、「Z」で表わし、その後に、それぞれの制御量を
数字で表す。
【００２３】たとえば、パン角度は-５０度から５０
度、チルト角度は、-２０度から２０度、ズームは１か
ら８の８段階を選べるようなカメラがあるとする。この
場合において、たとえば、パン角度を２０度、チルトを
５度、２倍ズームで撮影し、gif形式の画像データとし
て貼り込みたい場合は、以下のように記述する。なお、
本カメラ制御装置のネットワークアドレスは、cam.foo.
co.jpであるとする。 <img src="http://www.foo.co.jp/P20T5Z2.gif"> 以上のような、ＨＴＭＬ文書記述があった場合、ＷＷＷ
ブラウザのサーバーである外部装置１００２は、カメラ
制御装置１００１に対して上記のＨＴＭＬ記述の文字列
を出力し、画像データの要求を行う。
【００２４】通信インターフェース手段１０１１を介し
て、カメラ制御装置１００１にこの要求が入ると、コマ
ンド解釈手段１０１２が起動され、要求の解釈（上記Ｈ
ＴＭＬ文字列）とそれに対する応答の処理が開始され
る。
【００２５】その処理例は図２のフローチャートに示す
通りである。
【００２６】まず、ステップＳ１０１で、ファイル名と
して記述されたコマンドを解釈する。すなわち要求の先
頭が「P」であれば撮影コマンドと認識し、ステップＳ
１０２に進む。
【００２７】ここでは、カメラ制御手段１０１７を介
し、指定されたパン、チルト、ズームの各値でカメラ１
００３を操作し(ステップＳ１０２)、撮影された画像を
指定された方法の画像フォーマットに変換し、通信イン
ターフェース手段１０１１を介して要求元の外部装置１
００２に返答する。外部装置１００２は、この画像デー
タを記憶し、それを本来の発信元に転送することにな
る。
【００２８】このとき、通信インターフェース手段１０
１１では、ＨＴＴＰプロトコルを用いるため、画像フォ
ーマットに応じた内容種別情報やステータス情報等が先
頭に付加される。そして、本処理を終了する。
【００２９】これにより、ＨＴＭＬ文書に、あたかもＷ
ＷＷサーバのファイルに格納されたイメージデータのよ
うに撮影された映像が貼り込まれて表示されるようにな
る。また、ステップＳ１０１における条件判断で、要求
の先頭が「R」であれば撮影日時の予約コマンドと認識
され、ステップＳ１０４の条件判断を介し、ステップＳ
１０５に進む。
【００３０】予約コマンドは、英字「R」で始まり、
年、月、日、時、分をそれぞれ整数で表し、それらをピ
リオドで区切ったものが続く。そして、その後に撮影条
件であるパン・チルト・ズームの指示が続き、最後に
は、画像フォーマットを表す名称を付ける。なお、撮影
条件がない場合には、その撮影日時時点でのカメラアン
グルが採用されることになる。
【００３１】たとえば、１９９６年７月６日１３時１５
分にパン角２５度、チルト角０度で３倍ズームの映像を
gifフォーマットで撮影予約したい場合には、以下のよ
うに記述する。すなわち、 <img src="http://ＷＷＷ.foo.co.jp/R1996.7.6.13.15.
P25T0Z3.gif"> 以上のような、予約コマンドが指定された場合、ステッ
プＳ１０５では、受付コード生成手段１０１３より、ユ
ニークな識別番号を受付コードとして受け取る。たとえ
ば、生成要求ごとに＋１されるカウンターとして実現し
てもいいし、要求された年月日の時刻を表す数値によっ
て実現してもよい。
【００３２】そして、この受付コードと予約時刻と撮影
条件と画像フォーマットの情報を予約登録手段１０１４
が有する不図示の記憶装置に登録し(ステップＳ１０
６)、受付コード（受け付けた旨を報知するコード）を
通信インターフェース手段１０１１を介して要求元の外
部装置１００２、ひいては本来のエンドユーザに向けて
返答する(ステップＳ１０７)。
【００３３】なおこの時も、返答内容が受付コードであ
ることを示すために内容種別情報やステータス情報等が
先頭に付加される。そして、本処理を終了する。
【００３４】単純にこのような撮影予約を含んだＨＴＭ
Ｌ文書を作成して、それを、一般のＷＷＷブラウザで表
示しようとした場合には、画像データの代わりに受付コ
ードが帰ってくるだけなので、結局のところは画像は表
示されない。
【００３５】しかしながら、ＷＷＷサーバのＣＧＩプロ
グラム等によって、カメラ制御装置１００１に対して、
撮影予約をＷＷＷブラウザと同様の方法で行い、受付コ
ードが得られた後、後述する画像取り出しコマンドでそ
の受付コードを指定したイメージデータ記述を含んだＨ
ＴＭＬ文書を生成するれば、この生成された文書をＷＷ
Ｗブラウザで表示すると、予約したとおりに撮影が行わ
れ、その画像データが表示されるようになる。
【００３６】つまり、カメラ制御装置１００１は、予約
登録手段１０１４に登録された予約時間になると、登録
されたカメラアングルでカメラ１００３を制御し、その
撮影を行ない、それを画像記憶手段１０１９に適当な名
前、たとえば予約番号をファイル名とし、指定された形
式で記憶する。この後、外部装置１００２から取り出し
コマンドが送られてくると、その取り出しコマンドに適
合する画像データを画像記録手段１０１９から読出し、
それを外部装置１００２（エンドユーザの端末に相当す
る）に、指定された形式で転送されることになる。
【００３７】なお、取り出しコマンドは、英字「G」で
始まり、受付コードが続き、最後には、画像フォーマッ
トを表す名称を付ける。
【００３８】ここの受付コードは、予約を行ったときに
外部装置１００２に返答されるものである。たとえば
「１２５４３」が受付コードとして返された時、撮影予
約した画像を撮影後に取り出す時には、以下のような記
述を用いる。すなわち、 <img src="http://www.foo.co.jp/G12543.gif"> である。
【００３９】予約登録手段１０１４内の記憶装置には、
たとえば、図３のような、表（テーブル）の形式で各種
情報が格納される。なお、ここでは予約登録手段１０１
４自身が備える記憶装置を例にしたが、たとえばカメラ
制御装置１００１の画像記憶手段１０１９を活用しても
構わないし、記憶手段はいかなるものであっても良い。
【００４０】なお、取り出しコマンドの最後に付加され
ている画像形成を意味する文字列（この場合には「gi
f」であるが、原則的に予約したときと同じにする必要
がある。ただし、異なる場合には、カメラ制御装置が、
画像記憶手段１０１９に予約番号で格納されている画像
を、新たに指示された形式に変換し転送するようにして
もよい。
【００４１】説明が戻るが、図３は、上記の予約例の場
合で、受付コードが「１２５４３」であったときの状態
を示している。すなわち、まず、撮影日時情報、受け付
けコード、撮影条件、画像形式（画像フォーマット）で
ある。
【００４２】また、画像記憶手段１０１９は、たとえ
ば、図４のような、形式で管理されている。ここでは受
け付けコード（予約コードに対応し、ファイル名と同様
の意味である）、画像形式、そして実際の画像データが
格納される。なお、画像記憶手段１０１９はいかなる形
式の記憶装置でもよいが、容量的に十分なものが望まれ
る。具体的には、ハードディスク装置や光磁気ディスク
装置等である。
【００４３】上記の通りであるが、実際に取り出しコマ
ンドを受信した場合の処理手順を以下に説明する。
【００４４】ステップＳ１０１における条件判断で、要
求の先頭が「G」であると、次いでステップＳ１０４に
進み、ここでの判断も否になるので、ステップＳ１０８
に進むことになる。ここでは画像取り出しコマンドであ
ると認識することになるから、ステップＳ１０９に進
み、取り出しコマンドに含まれる予約コードに基づい
て、画像記憶手段１０１９に保存されるデータを検索す
る。
【００４５】そして、画像取り出しコマンドとして記述
された受付コードと同じ値で格納されているかどうかを
判断し(ステップＳ１１０)、登録されているならば、そ
の画像データを取り出し、通信インターフェース手段１
０１１を介して要求元の外部装置１００２に向けて転送
する。
【００４６】このときも、通信インターフェース手段１
０１１では、ＨＴＴＰプロトコルを用いるため、画像フ
ォーマットに応じた内容種別情報やステータス情報等が
先頭に付加される(ステップＳ１１１)。
【００４７】そして、ステップＳ１１２で、いま取り出
した画像データが格納されている画像記憶手段１０１９
の欄を消去する。そして、本処理を終了する。
【００４８】また、ステップＳ１１０で、指定された受
付コードに対応する画像データが格納されていないと判
断したら、対象画像が未撮影、或いは既に転送されて消
去されていることになるのでエラー情報を通信インター
フェース手段１０１１を介して要求元の外部装置１００
２に返答し、本処理を終了する。
【００４９】また、ステップＳ１０８で、外部装置１０
０２よりの要求の先頭が「G」でもない場合は、未定義
コマンドであるというエラー情報を通信インターフェー
ス手段１０１１を介して要求元の外部装置１００２に返
答し、本処理を終了する。
【００５０】以上のようにして、外部装置１００２と本
発明の制御装置１００１との情報交換が行われる。
【００５１】次に、予約登録手段１０１４に登録された
予約データに基づき、カメラ制御と撮影と撮影結果の格
納を行う時限手段１０１５について説明する。
【００５２】時限手段１０１５においては、一定時間間
隔、たとえば１分おきに、時限プログラムが起動され
る。これは、コンピュータのタイマーを利用したりすれ
ば実現できる。
【００５３】時限プログラムの動作を、図５のフローチ
ャートを用いて説明する。
【００５４】まず、現在時刻を制御装置１００１のタイ
マーから読み出し(ステップＳ２０１)、ステップＳ２０
２に進む。
【００５５】ステップＳ２０２では、予約登録手段１０
１４から順に一欄づつ登録された予約項目を取り出す。
ステップＳ２０３で、すべて取り出し終ったと判断でき
たら本処理を終了し、予約項目が取り出せたなら、ステ
ップＳ２０４に進み、対象の予約項目における設定時刻
が、現在時刻より未来であるか否かを判定し、現在時刻
が設定された時刻に至っていないと判断したら、ステッ
プＳ２０２以降の処理を繰り返す。
【００５６】さて、現在時刻が設定時刻以上になってい
ると判断した場合には、ステップＳ２０５に進み、取り
出した予約項目の撮影条件に従って、カメラ制御手段１
０１７を介しカメラ１００３を制御し、撮影を行う。そ
して、撮影された画像を予約項目で指定された方法の画
像フォーマットに変換し、この画像データを受付コード
と画像フォーマット情報とともに画像記憶手段１０１９
に格納する(ステップＳ２０６)。
【００５７】続いて、現在取り出した、予約項目を予約
登録手段１０１４から消去し(ステップＳ２０７)、ステ
ップＳ２０２に戻って処理を繰り返す。
【００５８】以上のようにすることで、予約通りの撮影
が行われ、その結果が保管され、後に、画像取り出しコ
マンドが外部装置１００２から要求されると、この画像
データが返答されることになる。
【００５９】以上のように、実施形態におけるカメラ制
御装置をＷＷＷシステムのネットワークに接続し、実施
形態のカメラ制御装置のアドレスにカメラの撮影条件の
記述を加えたURLをイメージデータのソースとして記述
するだけで、簡単に遠隔のカメラを操作したライブ画像
をＷＷＷ文書中に貼り込むことが可能になる。なお、こ
れだけを実現する場合には、受付コード手段１０１３、
時限手段１０１５、画像記憶手段１０１９、予約登録手
段１０１４のそれぞれは、不要であり、コマンド解釈手
段１０１２のステップＳ１０４以降のステップは不要で
ある。
【００６０】また、時限手段１０１５、画像記憶手段１
０１９、予約登録手段１０１４を設けたことにより、Ｗ
ＷＷサーバのＣＧＩプログラムなどを利用すれば、カメ
ラ撮影の予約を行い、その結果を後刻ＷＷＷページに取
り込んで表示を行うことが可能になる。特に、ネットワ
ークが混雑するような時間帯に遠隔のカメラで撮影しよ
うとしても、画像の転送に時間がかかり、思うように画
像データを収集できないが、本実施形態によれば、その
時間帯でそれぞれ特定のカメラアングルで必要な時刻分
だけあらかじめ予約を行っておき、夜間等、ネットワー
クがすいた時に、蓄積された画像データを取り出して利
用することができるようになる。
【００６１】特に、同一カメラアングルで、短い間隔で
複数枚の画像を撮影することが、ネットワークの伝送容
量の大きさに関わらず可能となる大きな効果が得られ
る。
【００６２】もちろん、ここでは、外部装置１００２と
のインターフェースをＨＴＴＰプロトコルとして説明し
たが、どういう通信インターフェースを用いても構わな
い。
【００６３】なお、本実施形態では、予約に対する撮影
データを同定するために受付コードを用いたが、受付コ
ード発生手段を用いずに、画像要求する外部装置１００
２（エンドユーザ側）側で、ユニークな要求番号を生成
し、予約コマンドの一部として要求を行い、制御装置で
は外部装置１００２と要求番号との組みにより、対象と
なる画像データを同定する方法を用いてもよい。
【００６４】また、上記の予約コードを発信元に通知す
る際、パスワードを発行し通知し、次回、取り出す際に
は予約コードと共にパスワードを付けて初めて転送でき
るようにしてもよい。少なくとも、このようにすると、
第３者がたまたま同じ予約番号を付して転送要求を発し
たために、そのファイルが削除されてしまう、という問
題は回避できる。
【００６５】また、予約時刻は分単位としたが、秒単位
やミリ秒単位まで拡張しても構わない。
【００６６】また、画像フォーマットは、gifを例に挙
げたが、JPEGをjpgというファイルエクステンションで
表現し、どちらかを切り替えられるようにしてもよい。
【００６７】また、ファイル名をコマンドとみなした
が、URLのパラメータ記述を利用してもよい。
【００６８】たとえば、パン、チルト、ズーム、画像フ
ォーマットをそれぞれ、２５度、５度、２倍、gifとし
たとき、以下のように記述するようにしてもよい。
【００６９】<img src="http://cam.foo.co.jp/camerai
mage?P=20,T=5,Z=2,F=gif"> また、本制御装置にＷＷＷサーバを同時に実装してもよ
い。その場合には、たとえば、ＷＷＷサーバのCGIプロ
グラムとしてコマンド解釈手段１０１２のプログラムに
camctl.exeなる名称をつけ、以下のような記述を行うこ
とで、実現できる。
【００７０】<img src="http://cam.foo.co.jp/cgi-bin
/camctl.exe?P=20,T=5,Z=2,F=gif"> 更にまた、上記実施形態では、一度予約した画像の転送
が完了すると、その画像データ（ファイル）を削除した
が、場合によってはこの時点で削除しなくてもよい。
【００７１】つまり、実際に撮影し、ファイルとして保
存してから適当な時間は保管しておき、その時間を経過
した場合には転送した、しないに拘わらず削除するので
ある。このようにすると、少なくとも複数のエンドユー
ザが同じ画像を見る機会を得ることができるようにな
る。
【００７２】また、場合によってはパスワードを付与
し、そのパスワードに合致する場合にのみ転送するよう
にしてもよい。
【００７３】＜第２の実施形態＞上記実施形態（第１の
実施形態）では、一度に一画像しかカメラ撮影予約がで
きなかった。
【００７４】本実施形態においては、予約コマンドを
「+」で副数個結合してできたファイル名に画像フォー
マットを表すファイルエクステンションを付加して、一
度に複数の時刻やカメラアングルの予約を可能にさせよ
うとするものである。
【００７５】たとえば、１９９６年７月６日１３時１５
分と３０分と４５分にパン角２５度チルト角０度で３倍
ズームで撮影し、３枚の画像をgifフォーマットで後に
取り出す場合には、以下のように記述する。
【００７６】<img src="http://www.foo.co.jp/R1996.
7.6.13.15P25T0Z3+R1996.7.6.13.30P25T0Z3+R1996.7.6.
13.45P25T0Z3.gif"> ここで、本明細書では、「"」と「"」とで囲まれている
文字列が２行以上にまたがって表示されているかもしれ
ないが、実際の記述は、改行を含まない、一行で記述す
る。
【００７７】なお、日時や時間が同じであったり、カメ
ラアングルが同じである場合は、それらを省略可能とし
てもよい。その場合は、上記と同じ予約を以下のように
記述できる。
【００７８】<img src="http://www.foo.co.jp/R1996.
7.6.13.15P25T0Z3+R....30+R....45.gif"> なお、この記述でピリオドが連続する部分は、各ピリオ
ドで挟まれる数字は一番最初に設定した数字と同じであ
ることを示している。これにより、同じ日付等であれば
情報量を少なくすることが可能になる。
【００７９】さて、本第２の実施形態の基本構成は、第
１実施形態と以下の変更点を除き実質的に同じ構成で実
現できる。
【００８０】すなわちコマンド解釈手段１０１２におけ
る手順プログラムの、ステップＳ１０６、ステップＳ１
１１、ステップＳ１１２をそれぞれ上記「+」で示され
た形式に従って処理するようにする。
【００８１】なお、これに伴い、図３の予約テーブルに
おける受け付けコードを、たとえば“12543-1”、“125
43-2”、“12543-3”等のようにし、画像を記憶する際
にもこれらの予約コードに従って格納する。そして、取
り出しコマンドが来た場合には共通部分の予約コード
（この場合には“12543”）を探し出し、ハイフンの後
の数字の順序に従って画像データをあらためて、複数枚
の画像データが含まれるひとつの画像データとしてフォ
ーマットし直し通信インターフェース手段１０１１を介
して要求元の外部装置１００２に返答する。
【００８２】このときも、通信インターフェース手段１
０１１では、ＨＴＴＰプロトコルを用いるため、画像フ
ォーマットに応じた内容種別情報やステータス情報等が
先頭に付加される。
【００８３】そして、変更後のステップＳ１１２では、
取り出した複数の画像データに関して、それぞれに対応
する画像記憶手段１０１９の欄を消去する。
【００８４】以上のように構成することにより、一度に
多くの予約ができ、それらを複数枚の画像からなるひと
つの画像データとしてまとめて取り扱うことが可能にな
り、それぞれの画像データごとに対応する複数の受付コ
ードを管理する手間が省ける。
【００８５】また、植物の成長記録等、間欠写真撮影な
どに適用すると、複数枚の撮影画像がひとつの画像デー
タに納まる疑似動画として取り扱うことも可能になる。
【００８６】また、その他の応用としては、第１の実施
形態と同様にしても良いのは勿論である。
【００８７】＜第３の実施形態＞上記第２の実施形態で
は、同一のカメラアングルで同一時間間隔で間欠撮影す
る場合にも、撮影する数だけ予約コマンドを連結して指
定しなければならなかった。
【００８８】そこで、本第３の実施形態においては、予
約コマンドの時刻指定の直後に、終了時刻と間欠時間を
付加し、その後にカメラアングル等の撮影条件や画像フ
ォーマットを指定することで、設定する情報量を削減す
る。ここでは、終了時刻は英字「t」に続く時刻で指定
し、間欠時間は英字「e」に続く分単位の時間で指定す
る例を説明する。
【００８９】たとえば、１９９６年７月６日１３時１５
分と３０分と４５分にパン角２５度チルト角０度で３倍
ズームで撮影し、３枚の画像をgifフォーマットで後に
取り出す場合には、以下のように記述する。
【００９０】<img src="http://www.foo.co.jp/R1996.
7.6.13.15t1996.7.6.13.45e15P25T0Z3.gif"> ここで、本明細書では、「"」と「"」とで囲まれている
文字列が２行以上にまたがって表示されているかもしれ
ないが、実際の記述は、改行を含まない、一行で記述す
る。
【００９１】もちろん、この場合も終了時刻の日時や時
間が同じであった場合は、先に説明したように省略可能
としてもよい。その場合は、上記と同じ予約を以下のよ
うに記述できる。
【００９２】<img src="http://www.foo.co.jp/R1996.
7.6.13.15t....45e15P25T0Z3.gif"> 本第３の実施形態の基本構成は、第１実施形態と以下の
変更点を除き実質的に同じ構成で実現できる。
【００９３】すなわちコマンド解釈手段１０１２が実行
するプログラムのステップＳ１０６、ステップＳ１１
１、ステップＳ１１２をそれぞれ、上記仕様に合うよう
に変更する。また、同時に時限手段１０１５におけるス
テップＳ２０７も上記仕様に合うように変更する。
【００９４】また、この場合における、予約登録手段１
０１４に登録されるテーブル形式は図６のようになる。
【００９５】すなわち、図３のレコードに新たに、撮影
の終了時刻及びその間欠時間を付加することになる。
【００９６】一方、コマンド解析手段１０１２は、ステ
ップＳ１０６では、要求された予約コマンドが、終了時
刻と間欠時刻を持つ形であったら、予約時刻を撮影時刻
として、終了時刻、間欠時間、受付コード、撮影条件、
画像フォーマットとともに、予約登録手段１０１４に登
録する。
【００９７】また、要求された予約コマンドが単純な予
約であり、終了時刻と間欠時刻を持たなかったら、終了
時刻は撮影時刻と同じにし、間欠時刻は１に設定する。
【００９８】ステップＳ１１１では、同じ予約コードで
登録されている複数の画像データを取り出し、あらため
て、複数枚の画像データが含まれるひとつの画像データ
としてフォーマットし直し、通信インターフェース手段
１０１１を介して要求元の外部装置１００２に返答すれ
ば良い。
【００９９】このときも、通信インターフェース手段１
０１１では、ＨＴＴＰプロトコルを用いるため、画像フ
ォーマットに応じた内容種別情報やステータス情報等が
先頭に付加される。
【０１００】また、ステップＳ１１２では、取り出した
複数の画像データに関して、それぞれに対応する画像記
憶手段１０１９の欄を消去することになるのは理解でき
よう。
【０１０１】一方、時限手段１０１５は、ステップＳ２
０７で、取り出した予約項目の間欠時間を撮影時刻に加
えた情報で、登録された予約情報を更新し、撮影時刻が
終了時刻より未来になった場合に、この項目を、予約登
録手段２０１４から消去するようにする。
【０１０２】以上のように構成することで、間欠写真が
短いコマンドで、簡単に取れるようになる。
【０１０３】特に、長期間に渡って間欠写真を取る場
合、第２の実施形態のような方法だと、コマンドが非常
に長くなり、実質的には実現できなくなる場合が多い
が、本第３の実施形態によれば、画像データを蓄積する
記憶装置の記憶量さえ充分に用意すれば実現できるよう
になる。
【０１０４】＜第４の実施形態＞上記第３の実施形態で
は、間欠撮影した結果を複数枚の静止画データとして取
り出す形態を取ったが、本第４の実施形態では、動画デ
ータとして取り出す形態も付加する例を説明する。
【０１０５】動画データとして取り出す時には、ファイ
ルエクステンションをmpgにする。たとえば、以下のよ
うに記述する。
【０１０６】<img src="http://www.foo.co.jp/R1996.
7.6.13.15t....45e15P25T0Z3.mpg"> 本第４の実施形態の基本構成を図７に示す。図示の如
く、本第４の実施形態では、上記第１の実施形態と以下
の変更点を除き実質的に同じ構成を有する。
【０１０７】すなわちＭＰＥＧ１圧縮装置等の動画像圧
縮手段２０２１が追加され、ファイルエクステンション
“mpg”を解釈できるコマンド解釈手段４０１２を有す
る点である。
【０１０８】この場合のプログラムのステップＳ１１１
では、画像フォーマット指定がjpgやgif等の静止画フォ
ーマットであれば、同じ予約コードで登録されている複
数の画像データを取り出し、あらためて、複数枚の画像
データが含まれるひとつの画像データとしてフォーマッ
トし直し、通信インターフェース手段１０１１を介して
要求元の外部装置１００２に返答する。
【０１０９】また、画像フォーマットが「mpg」と指定
されていたら、同じ予約コードで登録されている複数の
画像データを取り出しそれぞれの画像を復元し、動画像
圧縮手段２０２１に引渡して圧縮をかけ、その結果の動
画像データを通信インターフェース手段１０１１を介し
て要求元の外部装置１００２に返答する。
【０１１０】このときも、通信インターフェース手段１
０１１では、ＨＴＴＰプロトコルを用いるため、画像フ
ォーマットに応じた内容種別情報やステータス情報等が
先頭に付加される。
【０１１１】以上のように構成することにより、画像フ
レーム間の関連を用いた圧縮が行われ、特に、余り変化
のない間欠写真などでは、大幅な画像データ圧縮が行わ
れるため、後に画像データを取り出す時の通信量を削減
でき、通信時間を大幅に短縮することが可能になる。
【０１１２】＜第５の実施形態＞第３の実施形態では、
撮影するカメラアングルは同一のものであったが、本第
５の本実施形態においては、予約コマンドの時刻指定の
直前に、制御変数の定義を付加し、その後に時刻指定、
その後にカメラアングル等の撮影条件や画像フォーマッ
トを指定した繰り返し撮影が出来るようにする。
【０１１３】制御変数の定義は、「$(」＋「定義本体」
＋「)」の形式を採用する。ここで、定義本体には２つ
の書き方を定める。１つは初期値と終値、増分を指定す
るもので、増分が正か負かに依って更に２つの書き方に
分かれる。また別の書式は制御変数のとる値を全て書き
下す書き方である。すなわち、 $(<制御変数>=初期値,upto終値,up増分) $(<制御変数>=初期値,downto終値,down増分) または $(<制御変数>=値１,値２,値３,値４,...値n) である。
【０１１４】ここで<制御変数>は英文字１文字以上から
なる文字列で、制御変数の識別子である。
【０１１５】制御変数の参照は、「$(」＋参照本体
＋「)」とする。参照本体は制御変数を含む４則演算式
である。
【０１１６】たとえば、１９９６年７月６日１３時１５
分に、パン角２５度チルト角０度で３倍ズーム、パン角
３０度チルト角０度で３倍ズーム、パン角３５度チルト
角０度で３倍ズーム、で撮影（パン角が５度ずつ変化さ
せて撮影）し、３枚の画像をgifフォーマットで後に取
り出す場合には、以下のように記述する。
【０１１７】"http://www.foo.co.jp/R$(pan=25,upto3
5,up5)1996.7.6.13.15P$(pan)T0Z3.gif" 又は、 "http://www.foo.co.jp/R$(pan=0,upto10,up5)1996.7.
6.13.15P$(pan+25)T0Z3.gif" 又は "http://www.foo.co.jp/R$(pan=35,downto25,down5)199
6.7.6.13.15P$(pan)T0Z3.gif" 又は "http://www.foo.co.jp/R$(pan=25,30,35)1996.7.6.13.
15P$(pan)T0Z3.gif" ここで、本明細書では、「"」と「"」とで囲まれている
文字列が２行以上にまたがって表示されているかもしれ
ないが、実際の記述は、改行を含まない、一行で記述す
る。
【０１１８】本第５の実施形態の基本構成は、基本的に
第２の実施形態と同様であるが、コマンド解釈手段１０
１２の処理プログラムにおけるステップＳ１０６は、図
８に示すようになる。なお、「R」の次の文字が$である
場合、これは制御変数の定義であるので、第５実施形態
の予約コマンドとなる。
【０１１９】まず、ステップＳ５０１で「$(」で始まり
「)」で終る１つの制御変数定義を取得し、ステップＳ
５０２で全ての定義を取り出したかを検査する。
【０１２０】制御変数定義を全て取り出した後、ステッ
プＳ５０３で制御変数を初期化する。
【０１２１】ステップＳ５０４でコマンドの残りの部分
をスキャンし「$(」で始まり「)」で終る制御変数参照
を検索し、検索された制御変数値で、先に初期化された
該当する変数を置き換える。こうして、検索された制御
変数の個数分の置き換えが完了すると、処理はステップ
Ｓ５０６に進み、上記処理で得た文字列を、先に述べた
繰り返し撮影の予約コマンドとして解析し、ステップＳ
１０５で生成された予約コードと画像フォーマット情報
は同じにし、それぞれの予約コマンドで指定された予約
時刻と撮影条件を、複数の予約として予約登録手段１０
１４に登録する。
【０１２２】そして、ステップＳ５０７で次の段階にな
るよう、繰り返しによる制御変数を更新し、ステップＳ
５０８で全制御変数が終了値になったと判断するまで、
ステップＳ５０４以降の処理を繰り返す。
【０１２３】以上のようにすることで、カメラアングル
を変化させた間欠写真画像が短いコマンドで、簡単に得
ることができるようになる。
【０１２４】また、説明では制御変数の定義を１つだけ
使ったが、この定義は複数書くことができる。その場合
定義は入れ子になるものとする。
【０１２５】なお、本第５の実施形態では、繰り返し構
文の導入について説明したが、同様にして、条件判断構
文や変数定義、変数代入や四則演算などの構文を導入す
ることもできる。
【０１２６】すなわち、コマンド解釈手段をプログラム
インタプリタとして実現し、ＵＲＬの内容をプログラム
としてみなして保持し、解釈実行させるようにできる。
【０１２７】このようにすると、複雑なカメラ制御等も
自動的に実行できるようになる。
【０１２８】＜第６の実施形態＞第５の実施形態では、
撮影するカメラアングルの指定は全て同じＵＲＬに記述
しなくてはならなかった。
【０１２９】そこで、本第６の実施形態においては、予
約コマンドの一部をマクロライブラリとして別に登録し
ておくことができるようにする。
【０１３０】ここでは、時刻指定と撮影条件を記述した
データを外部装置（ネットワーク上の適当なサーバー）
に格納しておく例で説明する。
【０１３１】説明のためたとえば、１９９６年７月６日
１３時０分から以下のカメラアングルに１分毎に順に変
化させ撮影を行うことを想定する。 パン角２５度チルト角０度で３倍ズーム(1996年7月6日1
3時0分) パン角３０度チルト角０度で３倍ズーム(1996年7月6日1
3時1分) パン角３５度チルト角０度で３倍ズーム(1996年7月6日1
3時2分) パン角３５度チルト角１度で４倍ズーム(1996年7月6日1
3時3分) パン角３５度チルト角２度で４倍ズーム(1996年7月6日1
3時4分) パン角３５度チルト角３度で５倍ズーム(1996年7月6日1
3時5分) パン角３５度チルト角４度で５倍ズーム(1996年7月6日1
3時6分) パン角３５度チルト角５度で６倍ズーム(1996年7月6日1
3時7分) パン角３５度チルト角５度で７倍ズーム(1996年7月6日1
3時8分) パン角３５度チルト角５度で８倍ズーム(1996年7月6日1
3時9分) これを指示するコマンドが格納されたファイルを、第２
の外部装置に、 http://www.bar.co.jp/camcon-a.ctl として格納しておく。つまり、この第２の外部装置のア
ドレスはwww.bar.co.jpである。
【０１３２】この場合のファイルの内容は、たとえば、
以下のようになる。
【０１３３】R199６.7.6.13.0P25T0Z3+R1996.7.6.13.1P
30T0Z3+R1996.7.6.13.2P35T0Z3+R1996.7.6.13.3P35T1Z4
+R1996.7.6.13.4P35T2Z4+R1996.7.6.13.5P35T3Z5+R199
6.7.6.13.6P35T4Z5+R1996.7.6.13.7P35T5Z6+R1996.7.6.
13.8P35T5Z7+R1996.7.6.13.9P35T5Z8.gif これを利用するためカメラ制御装置に与えるコマンド
は、「%23(」で始まり、URLが引続き、「)」で終る形式
にする。上記の場合には、そのコマンドファイルのアド
レスを知らせることが必要になるので、以下の通りにな
る。
【０１３４】"http://www.foo.co.jp/%23(httpd%3A//ww
w.bar.co.jp/camcon-a.ctl)" 本実施形態の基本構成は図9に示す通りになる。なお、
第５実施形態と比較すると、コマンド解釈手段６０１２
が上記コマンドを解釈できるようになった点と、第２の
外部装置（コマンド文字列を有するファイルを記憶保持
しているサーバ）と接続状態にある点である。
【０１３５】コマンド解釈手段６０１２の動作を図１０
のフローチャートに従って説明する。
【０１３６】ステップＳ６２１で、ファイル名として記
述されたコマンドを解釈する。
【０１３７】要求の先頭が「%23」であれば外部参照コ
マンドと認識し、ステップＳ６２２に進む。
【０１３８】このステップＳ６２２では、「(」と「)」
にはさまれた部分を、コマンドが記述されて格納された
ファイルの指定のＵＲＬとみなし、このＵＲＬにしたが
ってファイル転送要求を発する。上記の例では「www.ba
r.co.jp」にファイルが格納されているわけであるか
ら、図１０における第２の外部装置１００４に要求を発
することになる。
【０１３９】そして、ステップＳ６２３で、返答を待
つ。この結果、上記のような、長い予約コマンドが返さ
れる。ここで解釈した外部参照コマンドをこれに置き換
えるようにして展開し、以降のコマンド解釈に適用でき
るようにする(ステップＳ６２４)。この後ステップＳ１
０１に進むことになる。
【０１４０】なお、ステップＳ６２１で、外部参照コマ
ンドではなかった場合も、ステップＳ１０１に進むこと
になる。これ以降は、第１の実施形態での説明に準じた
ものであるので、その説明は省略する。
【０１４１】また、第１の実施形態だけでなく、第２〜
第５の実施形態にもそれぞれ適用できるのも勿論であ
る。
【０１４２】以上のように構成することで、複雑な時間
予約やカメラアングルを複雑に変化させた間欠写真が短
いコマンドで、簡単に取れるようになる。
【０１４３】特に、第６の実施形態に従えば、インター
ネット上に複数のカメラ制御装置（つまり、複数のカメ
ラ）があって、同じ撮影状態での画像を鑑賞する分に
は、１つのサーバーに撮影手順のコマンドを記述したフ
ァイルを格納しておけば、それを活用することが可能に
なる。
【０１４４】たとえば、カメラ制御装置が諸外国のいた
る所に設置しているような場合であっても、それぞれを
自分流の撮影条件で鑑賞することは勿論、第３者が登録
した撮影条件に従って鑑賞することも可能になる。
【０１４５】また、第６の実施形態では、カメラ制御装
置とカメラ制御用ファイルを記憶している外部装置を異
なる装置のように説明したが、この２つの装置が同じで
あってもよい。その場合、URLは以下のように書ける。 "http://www.foo.co.jp/%23(httpd%3A//www.foo.co.jp/
camcon-a.ctl)" 又は、ＵＲＬが同じである場合に限って、 "http://www.foo.co.jp/%23(camcon-a.ctl)" もちろん、最初に要求をかける外部装置にコマンドが格
納されているならば、そのアドレスを用いればよい。そ
の時は、第二の外部装置は不要である。
【０１４６】＜第７の実施形態＞上記第１〜第６の実施
形態では、撮影した映像データはすべて一旦ファイルと
して格納されたものを転送する例であった。特に、第５
の実施形態では動画も、結局のところファイルとして転
送するものであった。
【０１４７】そこで、本第７の実施形態では、リアルタ
イムに撮影している映像データを転送することで、クラ
イアントに対してリアルタイム動画（そのカメラがその
時点で撮影している生の映像）をサービスする例を説明
する。
【０１４８】説明を簡単にするため、ビデオカメラは１
／６０秒単位に映像を取り込む能力を有するものとし、
それを順次転送する場合を説明する。
【０１４９】ここで問題になるのは、例えばインターネ
ットでリアルタイムの動画映像を転送し、表示するため
には、その通信回線のトラフィックの影響を無視できな
いという点である。
【０１５０】なぜなら、リアルタイムの撮影映像の場
合、例えば、カメラで１秒間に６０枚のフレームを撮影
できたとしても、トラフィックの混雑によっては実際に
転送できるフレーム数が変動してしまうからである。つ
まり、本来、１／６０秒の間隔で映像を転送すべきとこ
ろが、ある箇所では１／３０秒になったりして、撮影さ
れた映像を単純に転送していたのでは、もはやリアルタ
イムの映像としての価値がなくなることを意味する。勿
論、本来、等時間間隔に撮影した映像が、等間隔に要求
元に転送されないわけであるから、結果的に再生し表示
される画像も不自然になる。
【０１５１】そこで、本第７の実施形態では、カメラ制
御装置は、動画要求元に動画をリアルタイムに転送する
際、トラフィックの影響（回線の混雑の度合）を検出
し、その検出された内容に応じて撮影映像を転送する。
【０１５２】この検出の具体的な手段としては、１フレ
ーム分の画像データを転送要求元に転送すると、その転
送要求元からアクノリッジが返送されてくるので、この
転送を開始してからアクノリッジが返送されてくるまで
の時間を計り、これによって現在のトラフィック状態を
検出するものとした。なお、１フレーム分の画像データ
の量は転送する直前では判明しているから、そのデータ
量とアクノリッジの応答時間によって、決定しても良
い。また、場合によっては、適当なサイズ（既知）のダ
ミーファイルを転送し、そのアクノリッジを受けるまで
の時間を測ってもよい。
【０１５３】そして、この検出結果が、次のタイミング
で映像を転送する際のトラフィックの状態と実質的に同
じとなっているももと予想し、それによって映像転送を
制御する。
【０１５４】ここで、カメラが１／６０秒で映像を取り
込める性能を有しているものとし、取り込まれたフレー
ムをＦ１、Ｆ２…Ｆｎと定義する。フレームＦ１を転送
してから、転送要求元からのアクノリッジが返送される
時間がたとえば１／３０秒要したとする。この場合、先
に転送した次のフレームＦ２の転送を行ってしまうと、
もはやその後に転送しようとする映像のリアルタイム性
が失われることになるので、そのフレームＦ２の代わり
に、フレームＦ３の転送を行う。そして、このフレーム
Ｆ３を転送した場合においてもそのアクノリッジが返送
されるまでの時間を計時し、次のフレーム転送の制御に
役立てる。
【０１５５】以上のように制御すると、少なくとも要求
元には、回線の混雑の度合が少ない場合には、実質的に
カメラの撮影の能力を最大限に発揮したリアルタイム動
画を鑑賞できるし、回線が混雑した場合であっても、表
示される映像のリアルタイム性は維持できるようにな
る。
【０１５６】なお、回線の状態によっては、上記のとお
り、スキップするフレームがあるわけであるから、フレ
ーム間の差分の符号化を含むＭＰＥＧは採用できないの
で、本第７の実施形態ではフレーム毎に符号化するモー
ションＪＰＥＧを採用する。
【０１５７】また、符号化された１フレームの情報量
は、一律に固定サイズにはならないので、厳密には１フ
レーム毎の転送にかかる時間は、フレーム毎に多少変動
するがその変動幅は適度な範囲内であることを確認して
いるので、実害はない。
【０１５８】以下、本第７の実施形態の動作処理内容を
図１１〜図１４のフローチャート及び図１５のカメラ制
御装置のブロック図にしたがって説明する。
【０１５９】図１５において、１０１１はカメラ制御装
置（カメラサーバ）のＷＷＷインタフェースであり、Ｈ
ＴＴＰプロトコルにしたがってＨＴＭＬで記述されたデ
ータを解釈し、動作する。８００１は装置全体の制御を
司っているシステム制御手段であり、主として静止画制
御手段８００２と動画制御手段８００３、カメラ制御手
段１０１７を制御する。また、システム制御手段８００
１には、カメラ１００３の動作状態（パン、チルト、ズ
ーム等の状態）を記憶するためのカメラ状態記憶手段を
備えている。
【０１６０】図１１は、第７の実施形態におけるシステ
ム制御手段８００１の動作処理手順を示している。な
お、同フローチャートは、既に撮影した映像を動画とし
て要求もとである外部装置８０５０に映像情報を転送し
ている場合の処理を示している。
【０１６１】まず、ステップＳ１１０１で、外部装置か
らの要求かどうかを判定する。外部装置からの要求では
ないと判定した場合には、ステップＳ１１０２に進み、
通信状態を監視し、トラフィックが多いかどうかを判定
する（先に説明したようにアクノリッジの返送されるま
での時間で検出し、その時間で判定する）。トラフィッ
クの混雑が所定以上であると判定した場合には、ステッ
プＳ１１０４に進み、トラフィックの混雑の状態に応じ
て、動画のデータ量を減らすように動画制御手段８００
３に指示する。そして、同様に、カメラ制御手段１０１
７に対して、トラフィックの混雑の状態に応じた動作レ
スポンスになるよう指示する。
【０１６２】たとえば、トラフィックが大きければカメ
ラの動作レスポンスを落とすように指示が与えられる。
【０１６３】カメラ制御手段１０１７は、この指示を受
けると、カメラ１００３のパン、チルト、及びズームの
駆動速度を落とすよう制御する。すなわち、与えられた
パン角、チルト角、ズーム比率の変更の指示に対して応
答速度が低くなるように制御する。この理由は、たとえ
ば撮影している最中に、先の各実施形態で説明した形式
の要求を受信してパン等を行うと、トラフィックが混雑
していて時間間隔の大きい映像を転送することになるの
で、一気にアングルの変わった映像を転送してしまうか
らである。この点、上記のようにカメラ制御手段１０１
７がカメラ１００３のパン、チルト及びズームの動作速
度を落とすと、スムースが映像、すなわち、パン中であ
れば、そのパンの過程の映像が転送されることになる。
【０１６４】ステップＳ１１０６に処理が進むと、動画
制御手段８００３は、画像入力手段１０１８で順次得ら
れる各フレーム分の画像データのうち、指示された単位
時間当たりのデータ量にすべく、入力したフレームの取
捨選択を行ない、選択したフレームの画像データを動画
圧縮手段８０２０に出力し、要求元である外部装置８０
５０に転送する。なお、トラフィックが混雑していない
と判定した場合には、ステップＳ１１０４の処理は行わ
ないので、得られた映像を順次動画圧縮手段８０２０に
出力し、圧縮及び転送を行わせる。
【０１６５】さて、ステップＳ１１０１で、外部装置８
０５０とは異なる外部装置８０４０からの要求があった
と判断した場合には、処理はステップＳ１１０７に進
む。つまり、カメラ１００３で撮影してそれを順次転送
することで動画として外部装置８０５０に転送している
最中に、他の外部装置からの要求があった場合である。
【０１６６】ステップＳ１１０７では、その要求が静止
画要求であるか否かを判定する。静止画要求ではないと
判定した場合には、ステップＳ１１０８に進み、対応す
る処理を行う。たとえば、動画要求であると判定した場
合には、外部装置８０５０への映像データと同じものを
外部装置８０４０に転送を行わせる。
【０１６７】また、静止画要求であると判定した場合に
は、ステップＳ１１０９に進み、静止画制御手段を駆動
し、ステップＳ１１１０で通信インターフェースを介し
て外部装置８０４０にカメラ１００３で撮影した映像を
静止画として転送する。
【０１６８】ここで、ステップＳ１１０９の詳細を図１
２のフローチャートに従って説明する。同フローチャー
トは、静止画制御手段８００２の動作内容である。
【０１６９】静止画の場合その品位は、動画の１フレー
ムより高くする必要がある。そこで、本第７の実施形態
では、動作として転送中にこのような要求があった場合
には、カメラ制御手段１０１７を介して静止画撮影用
に、カメラ１００３がパン中であればそれを一時的に停
止させると共に、その停止する以前の状態をカメラ状態
記憶手段８００２に格納させ、静止画として撮影し、転
送する。そして、この転送が復帰させる。
【０１７０】具体的には、ステップＳ１２０１でカメラ
制御手段１０１７に静止画要求を出し、ステップＳ１２
０２でカメラ制御を行わせる。そして、ステップＳ１２
０３で、カメラ制御手段１０１７からの静止画撮影可能
状態になったことを示す通知を待つ。
【０１７１】この通知を受けると、処理はステップＳ１
２０４に進み、動画制御手段に８００３対して静止画圧
縮要求を出し（詳細は後述）、得られた映像像を静止画
圧縮手段８０１０に出力するよう指示する。
【０１７２】そして、ステップＳ１２０５に進み、静止
画圧縮手段８０１０から圧縮された静止画データを受取
り、ステップＳ１２０６でシステム制御手段８００１に
渡し、待機状態になる。
【０１７３】次に、上記ステップＳ１２０２の動作処理
内容を、図１３のフローチャートに従って説明する。同
処理はカメラ制御手段のものである。
【０１７４】まず、ステップＳ１３０１で静止画要求で
あるかどうかを判定する。静止画要求ではないと判断し
た場合には、それ以前の状態でカメラを制御する。
【０１７５】一方、静止画要求であると判断した場合に
は、ステップＳ１３０２に進み、現在、接続している外
部装置（動画要求元）に対し、一時制御できない旨を通
知する。これを受けて、要求元では、そのブラウザ等の
表示画面にその旨のメッセージ等を表示することにな
る。そして、ステップＳ１３０３で現在のカメラ状態を
カメラ状態記憶手段に保存する。
【０１７６】ステップＳ１３０４では、設定された静止
画用のカメラ１００３を設定されたパラメータで制御
し、この制御が完了した後、完了通知を静止画制御手段
に通知する。
【０１７７】この後、ステップＳ１３０６に進んで、静
止画の取り込み処理が行われていることを確認し、カメ
ラ状態記憶手段８００２から以前の状態を読み出して、
ステップＳ１３０７で以前の状態（動画の取り込みであ
ったなら、その状態）に復帰させる。
【０１７８】そして、ステップＳ１３０８に進んで、制
御権が一時的になくなった外部装置があれば（上記例で
は外部装置８０５０）に対して、制御権が復帰したこと
を通知し、ステップＳ１３０９でカメラの制御を継続す
る。
【０１７９】次に、図１１におけるステップＳ１１０
６、及び図１２におけるステップＳ１２０４における静
止画要求を受けた場合の動画制御手段８００３の内容を
図１４のフローチャートに従って説明する。
【０１８０】まず、ステップＳ１４０１において、静止
画要求があったか否かを判断する。静止画要求ではない
と判断した場合には、動画のデータ量を減らすのかどう
かを判断し、データ量を減らすよう指示されている場合
には、ステップＳ１４０５に進んで、動画圧縮手段８０
２０に単位時間当たりのデータ量を減らすべく、指示す
る。そして、ステップＳ１４０６に進んで、動画圧縮手
段８０２０に映像を送り、動画を要求元（外部装置８０
５０）に転送させる。
【０１８１】一方、ステップＳ１４０１で、静止画要求
を受けたと判定した場合には、ステップＳ１４０２に進
んで、映像を静止画圧縮手段８０１０に送り、ステップ
Ｓ１４０３に進んで、静止画として圧縮させ、要求元
（外部装置８０４０）にてんそうを行わせる。
【０１８２】以上の結果、本第７の実施形態に従えば、
カメラで撮影されたリアルタイムの映像を、動画として
転送する際に、回線の混み具合に応じてデータ量を減ら
すことになるので、少なくとも要求もとに届く映像は、
そのリアルタイム性が失われることがなくなる。また、
カメラをパンやチルト、或いはズーム中等、アングルに
かかる状態が変化しつつあり、尚且つ、回線が混雑して
いる場合には、そのカメラのアングルの変動制御を遅く
することで、要求元に対しては違和感のない、自然な動
画として再生させることが可能になる。
【０１８３】なお、上記第７の実施形態では、データ量
を減らす手段として、フレーム単位の映像を間引くこと
で行ったが、たとえば、文字通り１フレーム当たりの情
報量を減らすことで対処してもよい。この場合には、抜
けフレームが存在しない状態でも転送しても良いので、
ＭＰＥＧ形式で符号化することが可能になる。つまり、
フレーム間符号化が採用できる。データ量を落とすに
は、たとえば、ＭＰＥＧにおける直交変換した後の、高
周波成分領域を“０”でマスクすれば、発生する符号量
は低くできる。つまり、このマスクする大きさを、回線
の混雑の度合に応じて調整してやれば良い。なお、当然
のことであるが、マスクする領域を大きくすると、画質
は劣化する方向になるが、リアルタイムな動画を転送で
きるようになる。
【０１８４】また、上記第７の実施形態に従えば、１つ
のカメラを静止画カメラ、動画カメラの両方として活用
でき、しかも、それが実質的に同時に機能させることが
できるようになる。
【０１８５】図１６は、上記カメラ制御装置及び外部装
置（クライアント）のハード及びソフトウェアの構成概
念図を示している。
【０１８６】図示の如く、カメラサーバ（カメラ制御装
置）には、そのハードウェアとして、パーソナルコンピ
ュータ等の情報処理装置（図示のＰＣ）をはじめ、カメ
ラで撮影された映像を圧縮するための画像圧縮ハード、
ネットワークインタフェース、及びカメラのアングル等
の状態を指示するためのシリアルインタフェースで構成
される。
【０１８７】同様に映像要求元、つまり、クライアント
装置（上記実施形態における外部装置）は、ネットワー
クインタフェースを有する情報処理装置で構成される。
【０１８８】ソフトウェアとして、それぞれのハードウ
ェア（特にＰＣ）上で動作するＯＳがある。クライアン
ト装置には、そのハードウェアによって、Ｗｉｎ３２
（米国マイクロソフト社が提供しているＯＳ）、マック
ＯＳ（米国アップル社が提供しているＯＳ）、Ｓｏｌａ
ｒｉｓ（米国ＳＵＮ社が提供しているＳＰＡＲＫで動作
するＯＳ）等、様々なＯＳを使用可能としている。ま
た、カメラ制御装置側では、たとえばＷｉｎ３２とし
た。
【０１８９】上記ＯＳ上で、上記第７の実施形態におけ
る各手段に相当する処理を実行することになるが、たと
えば、カメラ制御装置上で動作するプログラムには、ク
ライアントとの論理的な通信を行うためのＷＷＷインタ
フェース（物理的な通信はネットワークインタフェース
で行う）と、その動作環境を提供する静止画配送部を有
する。また。静止画配送部に映像データを送出するため
の映像圧縮配送部と実際の画像圧縮プログラムであるVi
deo for Windows（Ｗｉｎ３２における標準的な動画処
理用プログラム）やＪＰＥＧプログラムがＯＳに乗って
いる。また、クライアントからカメラ制御プロトコル形
式で受け取ったカメラ制御パラメータに従ってカメラの
駆動を行うカメラ制御部とカメラのハードウェアに直結
したパラメータに翻訳するＶＣ−Ｃ１ドライバがＯＳに
乗っている。
【０１９０】次に、本実施形態の動作について図面を用
いて説明する。
【０１９１】本実施形態においては、ＷＷＷインタフェ
ースを有するサーバとクライアントとの間の画像データ
の伝送を説明する。
【０１９２】かかる実施形態においては、カメラサー
バ、クライアントそれぞれに静止画配送受のための構成
と動画送受のための構成が設けられている。静止画送受
のためには、ＨＴＴＰプロトコルと呼ばれるインターネ
ットに対応している方法にて静止画を１つのファイルと
して転送される。動画送受のためには、ＨＴＴＰプロト
コルとは異なるプロトコルで転送される。
【０１９３】ＨＴＴＰプロトコルにおいては、静止画が
１つの画像ファイルとしてＷＷＷブラウザからの要求に
従ってカメラサーバからクライアントへ転送され、転送
が完了するとカメラサーバとクライアントとの間のデー
タ転送は断たれる。
【０１９４】また、雲台付きビデオカメラの制御情報、
具体的には、たとえばパン、チルト、ズーム等の制御情
報はＨＴＴＰプロトコルによってカメラサーバに伝達さ
れる。
【０１９５】また、動画送受の際には、該動画の構成す
る多数の静止画が連続して、換言すれば、中断すること
なくカメラサーバからクライアントへ転送される。かか
る場合には、前述のビデオカメラの制御情報はＨＴＴＰ
プロトコルであはなく、図１６に示すカメラ制御プロト
コルで動作する。
【０１９６】因に、ＶＣ−Ｃ１ドライバで実際にカメラ
のパン等の制御データが構築されるが、それはＯＳを介
してシリアルインタフェース上に出力することで行われ
ることになる。
【０１９７】一方、クライアント装置側では、カメラ制
御装置からの映像や文字等を表示するためのＷＷＷブラ
ウザと、カメラ制御装置に対してカメラ制御パラメータ
を送信したり、カメラ制御装置からの動画データを受信
するための動画ヘルパ／プラグインが上記ＯＳ上で動作
することになる。
【０１９８】なお、上記第７の実施形態における静止画
を転送するプロトコルとしては、ＨＴＴＰ、ファイル転
送プロトコル、マルチキャストに対応したプロトコルを
用いる。また、この際のプロトコルは前記ＨＴＴＰに前
記撮像手段を制御する制御信号を含ませたプロトコルを
用いている。
【０１９９】また、動画転送用のプロトコルは、映像配
送プロトコルとカメラ制御プロトコルとを含むでいる。
すなわち、静止画転送と動画転送とでは、その制御手段
の応答特性をそれぞれに対応して異ならしめている。
【０２００】また、上記実施形態では特に説明しなかっ
たが、一度に複数箇所からカメラ制御件獲得要求があっ
た場合には、その中のいずれか１つに制御権を与えるこ
とになる。制御権を与えるのは、制御権のキューに格納
された先頭のユーザにするものとするが、特定のユーザ
等の場合には優先的に制御権を与えるようにしても良い
であろう。
【０２０１】しかし、この制御権に関しては、本願発明
に直接は関係がないので、これ以上の説明は省略する。
【０２０２】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
しても良い。
【０２０３】また、本発明の目的は、上述した各実施形
態のサーバ及び端末の機能を実現するソフトウェアのプ
ログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは
装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ
（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプロ
グラムコードを読出して実行することによっても、達成
されることは言うまでのもない。
【０２０４】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
【０２０５】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えばフロッピーディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等
を用いることができる。
【０２０６】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実
際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって
実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言う
までもない。
【０２０７】更に、記憶媒体から読み出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行な
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることは言うまでもない。
【０２０８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
たとえばインターネット等の汎用ネットワークを介し
て、ビデオカメラで撮影された生の映像を順次転送させ
て動画像のサービスを行うことが可能になり、且つ、ネ
ットワークのトラフィックに応じてビデオカメラの動作
レスポンスを制御することで違和感のない操作環境を提
供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態におけるカメラ制御装置のブロック構
成図である。
【図２】実施形態のコマンド解釈手段の動作処理手順を
示すフローチャートである。
【図３】実施形態における予約登録手段で登録されるデ
ータ形式の一例を示す図である。
【図４】実施形態の画像記憶手段の記憶されたデータの
管理形式の一例を示す図である。
【図５】実施形態における時限手段の動作処理手順を示
すフローチャートである。
【図６】第３の実施形態における予約登録手段で登録さ
れるデータ形式の一例を示す図である。
【図７】第４の実施形態におけるカメラ制御装置のブロ
ック構成図である。
【図８】第５の実施形態の予約登録の処理手順を示すフ
ローチャートである。
【図９】第６の実施形態におけるカメラ制御装置のブロ
ック構成図である。
【図１０】第６の実施形態の制御変数置き換え処理のフ
ローチャートである。
【図１１】第７の実施形態におけるシステム制御手段の
動作内容を説明するためのフローチャートである。
【図１２】第７の実施形態における静止画制御手段の動
作内容を説明するためのフローチャートである。
【図１３】第７の実施形態におけるカメラ制御手段の動
作内容を説明するためのフローチャートである。
【図１４】第７の実施形態における動画制御手段の動作
内容を説明するためのフローチャートである。
【図１５】第７の実施形態におけるカメラ制御装置のブ
ロック構成図である。
【図１６】第７の実施形態におけるカメラ制御装置とク
ライアントのハードウェア及びソフトウェアの関係を示
す図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−75092（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−152668（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−209043（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 7/18 H04N 1/00 107 H04N 1/21 H04N 5/222 - 5/257

Claims (17)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定のネットワークに接続され、前記ネ
    ットワーク上のクライアント装置から遠隔操作可能な撮
    像手段を制御する撮像サーバであって、 前記ネットワーク上のクライアント装置に前記撮像手段
    で撮像された連続した映像を動画として転送する転送手
    段と、 前記ネットワークの混み具合を検出する検出手段と、 該検出手段での検出結果に応じて、前記撮像手段の、前
    記クライアント装置からの要求に対するレスポンスを制
    御する制御手段とを備えることを特徴とする撮像サー
    バ。
  2. 【請求項２】 前記転送手段は、映像をモーションＪＰ
    ＥＧ形式に圧縮して転送することを特徴とする請求項第
    １項に記載の撮像サーバ。
  3. 【請求項３】 検出手段は、データ転送した後に転送先
    からのアクノリッジ信号を検出するまでの時間によって
    ネットワークの混み具合を検出することを特徴とする請
    求項第１項に記載の撮像サーバ。
  4. 【請求項４】 前記制御手段は、更に、前記撮像手段で
    撮影されたフレーム単位の間引き数を調整することを特
    徴とする請求項第１項に記載の撮像サーバ。
  5. 【請求項５】 前記転送手段は、更に、映像をＭＰＥＧ
    形式に圧縮して転送し、前記制御手段は該ＭＰＥＧにお
    いて実行される直交変換で得られた高周波成分のマスク
    範囲を制御することでデータ量を調整することを特徴と
    する請求項第１項に記載の撮像サーバ。
  6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記検出手段によって
    ネットワークの混み具合が大きいと判断した場合には、
    前記撮像手段の動作レスポンスを遅くすることを特徴と
    する請求項第１項に記載の撮像サーバ。
  7. 【請求項７】 更に、クライアント装置から静止画要求
    を受けたか否かを判断する判断手段と、該判断手段によ
    って静止画要求を受けた場合、動画映像の転送中の撮像
    手段制御の状態を一時的に待避し、前記撮像手段を静止
    画撮影用に設定して撮影し、当該撮影された静止画を所
    定の符号化処理で符号化し、前記クライアント装置に向
    けて転送する第２の転送手段と、該静止画転送で転送し
    た場合に、待避した状態で復帰し動画転送を再開する手
    段とを備えることを特徴とする請求項第１項に記載の撮
    像サーバ。
  8. 【請求項８】 更に、前記第２の転送手段で静止画を転
    送している最中では、従前に動画を転送していたクライ
    アント装置に対して制御権が一時的になくなったことを
    報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項第７
    項に記載の撮像サーバ。
  9. 【請求項９】 所定のネットワークに接続され、前記ネ
    ットワーク上のクライアント装置から遠隔操作可能な撮
    像手段を制御する撮像サーバの制御方法であって、 前記ネットワーク上のクライアント装置に前記撮像手段
    で撮像された連続した映像を動画として転送する転送工
    程と、 前記ネットワークの混み具合を検出する検出工程と、 該検出工程での検出結果に応じて、前記撮像手段の、前
    記クライアント装置からの要求に対するレスポンスを制
    御する制御工程とを備えることを特徴とする制御方法。
  10. 【請求項１０】 前記転送工程は、映像をモーションＪ
    ＰＥＧ形式に圧縮して転送することを特徴とする請求項
    第９項に記載の制御方法。
  11. 【請求項１１】 検出工程は、データ転送した後に転送
    先からのアクノリッジ信号を検出するまでの時間によっ
    てネットワークの混み具合を検出することを特徴とする
    請求項第９項に記載の制御方法。
  12. 【請求項１２】 前記制御工程は、更に、前記撮像手段
    で撮影されたフレーム単位の間引き数を調整することを
    特徴とする請求項第９項に記載の制御方法。
  13. 【請求項１３】 前記転送工程は、更に、映像をＭＰＥ
    Ｇ形式に圧縮して転送し、前記制御工程は該ＭＰＥＧに
    おいて実行される直交変換で得られた高周波成分のマス
    ク範囲を制御することでデータ量を調整することを特徴
    とする請求項第９項に記載の制御方法。
  14. 【請求項１４】 前記制御工程は、前記検出工程によっ
    てネットワークの混み具合が大きいと判断した場合に
    は、前記撮像手段の動作レスポンスを遅くすることを特
    徴とする請求項第９項に記載の制御方法。
  15. 【請求項１５】 更に、クライアント装置から静止画要
    求を受けたか否かを判断する判断工程と、 該判断工程によって静止画要求を受けた場合、動画映像
    の転送中の撮像手段制御の状態を一時的に待避し、前記
    撮像手段を静止画撮影用に設定して撮影し、当該撮影さ
    れた静止画を所定の符号化処理で符号化し、前記クライ
    アント装置に向けて転送する第２の転送工程と、 該静止画転送で転送した場合に、待避した状態で復帰し
    動画転送を再開する工程とを備えることを特徴とする請
    求項第９項に記載の制御方法。
  16. 【請求項１６】 更に、前記第２の転送工程で静止画を
    転送している最中では、従前に動画を転送していたクラ
    イアント装置に対して制御権が一時的になくなったこと
    を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項第
    １５項に記載の制御方法。
  17. 【請求項１７】 所定のネットワークに接続され、前記
    ネットワーク上のクライアント装置から遠隔操作可能な
    撮像手段を制御する撮像サーバ用のプログラムを格納す
    る記憶媒体であって、 前記ネットワーク上のクライアント装置に前記撮像手段
    で撮像された連続した映像を動画として転送する転送工
    程のプログラムコードと、 前記ネットワークの混み具合を検出する検出工程のプロ
    グラムコードと、 該検出工程での検出結果に応じて、前記撮像手段の、前
    記クライアント装置からの要求に対するレスポンスを制
    御する制御工程のプログラムコードとを格納することを
    特徴とする記憶媒体。
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