JP3203511B2 - 水中沈降体の外装円筒分離構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水中沈降体の外装
円筒分離構造に関し、特に、水中沈降体の上部外装円筒
と下外装円筒を一体で保持しながら素早く沈降させ、下
部外装円筒に収納されている音響センサー等を使用する
までの待ち時間を短くすることのできる水中沈降体の外
装円筒分離構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、海面に浮遊するブイからケーブル
を介して音響センサー等の計測装置を所定の深度に吊下
して、計測情報を前記ブイ等を介して船舶上または地上
の局に送信することが行われている。

【０００３】この目的のため、例えば、特開平９−５２
５９５号公報には、シーアンカをケースとともに海中で
沈降用容器から確実に引き出して展帳させ、シーアンカ
の展帳を信頼性のあるものとするため、図８に示すよう
に、シーアンカ５１を収納したケース５２が海中で引き
出し索６０及び分岐部６１、６２を介して沈降用容器か
ら引き出されると、各々の板材５６のばね力によりケー
ス本体５３、５４が割れて開き、さらに板材５６の上端
も蓋体５５の溝から抜け落ちて、ケース本体５３、５４
及び蓋体５５が解体され、これによってシーアンカ５１
がケース５２から解き放たれて海流により展帳する技術
が開示されている。

【０００４】また、特公平４−４３０３４号には、パラ
シュートを用いて航空機より落下させ、水中音を検出し
て電気信号に変換した後、この検出信号を空中または海
上の航空機や船舶等に送信する自動無線送信機を備えた
ソノブイ設置装置を開示されている。そして、この装置
は、キャニスタに固着されたワンショートばねモータを
海中作動バッテリによって作動させること等により、信
頼性が高く安価なものとなっている。

【０００５】さらに、特開昭６０−１５７０５９号公報
には、ソノブイ用展開装置が開示され、この装置におい
ても、海中作動バッテリが使用され、音響センサを海中
の予め選択された深度に吊下させるように構成されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術においては以下のような問題点がある。

【０００７】例えば、特開平９−５２５９５号公報に記
載の水中沈降体の外装円筒分離構造では、引き出し索６
０がケース５２の外側に存在するため、動作中に予期し
ない部分に引っ掛かること等によって所望の動作を行う
ことができないおそれがある。

【０００８】一方、特公平４−４３０３４号公報及び特
開昭６０−１５７０５９号公報に記載の装置では、支柱
等を回転させるための動力が必要であり、そのため消費
電力が大きくなるとともに、装置が大型化するという問
題がある。

【０００９】そこで、本発明は上記従来の装置における
問題点に鑑みてなされたものであって、装置に対する信
頼性が高く、消費電力が小さく小型で、かつ、音響セン
サー等を使用するまでの待ち時間を短くすることができ
て操作性の良い水中沈降体の外装円筒分離構造を提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、吊下ケーブルを介してブイ
と接続され、上部外装円筒と下部外装円筒からなる水中
沈降体の外装円筒分離構造であって、前記上部外装円筒
に移動可能に保持されるとともに、突起部を有する外装
円筒引留プレートと、前記下部外装円筒に形成され、前
記外装円筒引留プレートの突起部が挿入可能な係合穴
と、前記外装円筒引留プレートの突起部が前記下部外装
円筒の係合穴から離れる方向に、外装円筒引留プレート
を付勢する付勢部材と、前記吊下ケーブルの端末に備え
られ、前記吊下ケーブルに張力が加えられた時に、前記
外装円筒引留プレートとの係合が解かれ、前記外装円筒
引留プレートの突起部が前記下部外装円筒の係合穴から
離れる方向へ該外装円筒引留プレートが移動することを
許容するトリガー部材で構成されることを特徴とする。

【００１１】また、請求項２記載の発明は、前記外装円
筒引留プレートは、互いに相対向する位置に２枚備えら
れ、各々の外装円筒引留プレートに少なくとも１つの突
起部が形成され、前記付勢部材は、前記２枚の外装円筒
引留プレートを互いに近接する方向に付勢し、前記２枚
の外装円筒引留プレートの間に前記トリガー部材が介装
され、前記吊下ケーブルに張力が加えられた時に、前記
トリガー部材と前記外装円筒引留プレートとの係合が解
かれ、前記外装円筒引留プレートの突起部が前記下部外
装円筒の係合穴から離れる方向へ該外装円筒引留プレー
トが移動することを特徴とする。

【００１２】さらに、請求項３記載の発明は、前記トリ
ガー部材は、各々前記上部外装円筒に回動可能に保持さ
れるとともに、略々直方体状に形成された２つのストッ
パと、該２つのストッパを連結するシャフトと、該シャ
フトの中間部に備えられ、一端が該シャフトに固定され
るとともに、他端が前記吊下ケーブルに接続される引起
プレートとで構成され、前記吊下ケーブルに張力が加え
られる前は、前記引起プレートが水平方向に横たわった
状態にあり、前記ストッパが前記２枚の外装円筒引留プ
レートの間に介装されるとともに該２枚の外装円筒引留
プレートの各々に当接し、前記吊下ケーブルに張力が加
えられると、前記引起プレートが鉛直方向に起き上がっ
た状態へと移行し、これに伴って前記シャフト及び前記
ストッパが略々９０゜回転し、前記ストッパの前記２枚
の外装円筒引留プレートとの当接面が切り替わることに
より、該２枚の外装円筒引留プレートの突起部が前記下
部外装円筒の係合穴から離れる方向へ該２枚の外装円筒
引留プレートが移動することを特徴とする。

【００１３】また、請求項４記載の発明は、前記トリガ
ー部材は、略々円筒状に形成されたストッパであって、
前記吊下ケーブルに張力が加えられる前は、該ストッパ
が前記２枚の外装円筒引留プレートの間に介装されると
ともに該２枚の外装円筒引留プレートの各々に当接し、
前記吊下ケーブルに張力が加えられると、前記ストッパ
と前記２枚の外装円筒引留プレートとの当接が解除さ
れ、該２枚の外装円筒引留プレートの突起部が前記下部
外装円筒の係合穴から離れる方向へ該２枚の外装円筒引
留プレートが移動することを特徴とする。

【００１４】そして、本発明によれば、吊下ケーブルの
繰り出しが完了するまでは、上部外装円筒と下部外装円
筒が一体のまま水中沈降体が水中を沈降し、吊下ケーブ
ルの繰り出しが完了すると、水中沈降体が停止して、吊
下ケーブルに張力が発生し、前記外装円筒引留プレート
の突起部が下部外装円筒の係合穴から離れるため、下部
外装円筒が上部外装円筒から脱落する。そのため、水中
沈降体の沈降速度を速くすることができ、下部外装円筒
に収納されている音響センサー等が使用可能となるまで
の待ち時間を短くすることができる。

【００１５】また、吊下ケーブルを上部外装円筒に収納
することができるため、動作中に上部外装円筒の外側に
存在する予期しない部分等に引っ掛かるおそれがなく、
装置の信頼性を向上させることができる。

【００１６】さらに、本水中沈降体の外装円筒分離構造
では、吊下ケーブルの繰り出しから下部外装円筒が上部
外装円筒から脱落するまでの動作において、海中作動バ
ッテリ等からの動力を必要としないため、消費電力が小
さく、装置を小型に構成することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる水中沈降体
の外装円筒分離構造の実施の形態の具体例を図面を参照
しながら説明する。

【００１８】図１は、本発明にかかる水中沈降体の外装
円筒分離構造の動作の概要を示す斜視図であって、この
外装円筒分離構造は、後述するように水中沈降体１を構
成する上部外装円筒３の底部に取り付けられ、この上部
外装円筒３と下部外装円筒４とを分離するために使用さ
れる。

【００１９】図１（ａ）に示すように、水中沈降体１が
飛行機等から海上に向かって落下すると、ブイ３０は海
面に浮遊し、このブイ３０に吊下ケーブル２を介して接
続された水中沈降体１が水中を沈降する。そして、吊下
ケーブル２の繰り出しが完了すると、水中沈降体１が停
止して、図１（ｂ）に示すように、水中沈降体１とブイ
３０との間に位置する吊下ケーブル２に張力が発生す
る。すると、フランジ８を含む外装円筒分離構造が機能
して、図１（ｃ）に示すように、下部外装円筒４が上部
外装円筒３から脱落し、下部外装円筒４の内部に収納さ
れていた音響センサー６が露出し、この音響センサー６
が接続ケーブル７を介して上部外装円筒３から水中部に
展帳された状態で支持される。

【００２０】図２は、本発明にかかる水中沈降体の外装
円筒分離構造の第１実施例を示す分解斜視図である。

【００２１】吊下ケーブル２を内部に収納した上部外装
円筒３と、音響センサー６を内部に収納した下部外装円
筒４の間には、フランジ８が介装され、このフランジ８
は、ねじ２１を介して上部外装円筒３に固定される。

【００２２】フランジ８には、ねじ１５Ａ、１５Ｂと、
プレート１１Ａ、１１Ｂと、ガイド１４Ａ、１４Ｂと、
長穴１３Ａ、１３Ｂとによって、各々突起部１２ａ、１
２ｂを備えた外装円筒引留プレート１２Ａ、１２Ｂが固
定される。

【００２３】また、この外装円筒引留プレート１２Ａ、
１２Ｂの間には、ストッパ１９（１９Ａ、１９Ｂ）及び
これらストッパ１９を回転させるためのシャフト１８が
備えられる。これらストッパ１９及びシャフト１８は一
体に構成され、ストッパ１９がフランジ８に固定ねじ２
０によって回転可能に固定される。

【００２４】ここで、シャフト１８は円筒棒状に形成さ
れるとともに、ストッパ１９は直方体状に形成され、ス
トッパ１９の幅Ｗが高さＨよりも大きく形成される。そ
して、ストッパ１９の側面（例えば１９ｂ）が、外装円
筒引留プレート１２Ａ、１２Ｂの相対向する面（例えば
１２ｂに対向する面）に当接するように、ストッパ１９
Ａ、１９Ｂが外装円筒引留プレート１２Ａ、１２Ｂの間
に介装される。

【００２５】吊下ケーブル２に接続されたケーブル端末
１６のケーブル端末固定部１７がシャフト１８の引起プ
レート１８ａに固定され、ケーブル端末１６によってケ
ーブル端末固定部１７を介して引起プレート１８ａが上
方に引き上げられると、引起プレート１８ａが水平方向
に横たわった状態から鉛直方向に起き上がった状態へと
移行し、これに伴ってシャフト１８及びストッパ１９が
９０°回転するように構成される。

【００２６】外装円筒引留プレート１２Ａ、１２Ｂに
は、これらを互いに近接する方向に付勢するばね９（９
Ａ、９Ｂ）が固定ねじ１０（１０Ａ、１０Ｂ）によって
外装円筒引留プレート１２Ａ、１２Ｂに固定されてい
る。

【００２７】下部外装円筒４には、係合穴５が形成され
るとともに、フランジ８の側面の係合穴５に対応する位
置にも係合穴５と同一寸法でスリット８ａが形成され
る。

【００２８】次に、上記構成を有する水中沈降体の外装
円筒分離構造の第１実施例の動作について説明する。

【００２９】図１に示すように、海面を浮遊するブイ３
０と水中沈降体１は吊下ケーブル２によって接続され、
水中沈降体１が海中を沈降している間は、図３（ａ）に
示すように、ストッパ１９の幅方向に押し広げられた外
装円筒引留プレート１２Ａ、１２Ｂの突起部１２ａ、１
２ｂがスリット８ａを介して係合穴５に挿入されている
ため、上部外装円筒３と下部外装円筒４は一体となって
いる。

【００３０】そして、吊下ケーブル２の繰り出しが完了
すると、水中沈降体１は停止するため、吊下ケーブル２
に張力が発生し、これに伴いケーブル端末１６に荷重が
加わりケーブル端末固定部１７が引き起こされる。する
と、図３（ｂ）に示すように、シャフト１８、ストッパ
１９Ａ、１９Ｂが９０°回転する。上述のように、スト
ッパ１９の幅Ｗと高さＨは異なる寸法で形成されてお
り、ストッパ１９の回転とばね９Ａ、９Ｂの弾性力によ
って、外装円筒引留プレート１２Ａと外装円筒引留プレ
ート１２Ｂの相対向する面間の間隔は図２のストッパ１
９の高さＨ方向の寸法に変化する。これによって、外装
円筒引留プレート１２の突起部１２ａ、１２ｂが係合穴
５から外れ、図３（ｃ）に示すように、上部外装円筒３
と下部外装円筒４が分離し、上部外装円筒３から下部外
装円筒４が脱落するとともに、上部外装円筒３と音響セ
ンサー６との間が接続ケーブル７によって展張される。

【００３１】次に、本発明にかかる水中沈降体の外装円
筒分離構造の第２実施例について、図４を参照しながら
説明する。

【００３２】本実施例においては、外装円筒引留プレー
ト２２Ａ、２２Ｂに各々２つの突起部２２ａ１、２２ａ
２または突起部２２ｂ１、２２ｂ２が設けられ、他の構
成要素は上記第１実施例の場合と同様である。

【００３３】このように構成することにより、下部外装
円筒４は、第１実施例においては２点で支持されていた
のが、本実施例では４点で支持することができ、上部外
装円筒３と下部外装円筒４の接続の安定性が向上する。

【００３４】次に、本発明にかかる水中沈降体の外装円
筒分離構造の第３実施例について、図５及び図６を参照
しながら説明する。

【００３５】図５に明示されるように、本実施例では、
ストッパ２９が円筒状に形成されるとともに、このスト
ッパ２９が直接ケーブル端末固定部１７に接続され、各
々突起部３２ａ１、３２ｂ１を有する外装円筒引留プレ
ート３２Ａ、３２Ｂの相対向する部分には、ストッパ２
９の形状に合わせて曲面状の凹部３２ａ２、３２ｂ２が
形成されるとともに、上記実施例の場合のようなシャフ
ト１８は備えられていない。尚、その他の構成要素につ
いては上記第１、第２実施例の場合と同様であるので、
同一の参照番号を付して、詳細説明を省略する。

【００３６】フランジ８には、ねじ１５Ａ、１５Ｂと、
プレート１１Ａ、１１Ｂと、ガイド１４Ａ、１４Ｂと、
長穴１３Ａ、１３Ｂとによって、各々突起部３２ａ１、
３２ｂ１を備えた外装円筒引留プレート３２Ａ、３２Ｂ
が固定される。また、この外装円筒引留プレート３２の
間にはストッパ２９が介装される。

【００３７】ここで、ストッパ２９は、円筒状に形成さ
れ、ストッパ２９の側面２９ａが３２Ａ、３２Ｂの相対
向する曲面状の凹部３２ａ２、３２ｂ２に当接するよう
に、ストッパ２９が外装円筒引留プレート３２Ａ、３２
Ｂの間に介装される。

【００３８】そして、吊下ケーブル２に接続されたケー
ブル端末１６のケーブル端末固定部１７がストッパ２９
に固定され、ケーブル端末１６によってケーブル端末固
定部１７を介してストッパ２９が上方に引き上げられる
と、ストッパ２９と外装円筒引留プレート３２Ａ、３２
Ｂとの係合が解除されるように構成される。

【００３９】外装円筒引留プレート３２Ａ、３２Ｂに
は、これらを互いに近接する方向に付勢するばね９（９
Ａ、９Ｂ）が固定ねじ１０（１０Ａ、１０Ｂ）によって
外装円筒引留プレート３２Ａ、３２Ｂに固定されてい
る。

【００４０】次に、上記構成を有する水中沈降体の外装
円筒分離構造の第３実施例の動作について説明する。

【００４１】水中沈降体１が海中を沈降している間は、
図６（ａ）に示すように、ストッパ２９によって押し広
げられた外装円筒引留プレート３２Ａ、３２Ｂの突起部
３２ａ１、３２ｂ１がスリット８ａを介して係合穴５に
挿入されているため、上部外装円筒３と下部外装円筒４
は一体となっている。

【００４２】そして、吊下ケーブル２の繰り出しが完了
すると、水中沈降体１は停止するため、吊下ケーブル２
に張力が発生し、これに伴いケーブル端末１６に荷重が
加わりケーブル端末固定部１７が引き起こされる。する
と、図６（ｂ）に示すように、ケーブル端末１６によっ
てケーブル端末固定部１７を介してストッパ２９が上方
に引き上げられ、ストッパ２９と外装円筒引留プレート
３２Ａ、３２Ｂとの係合が解除される。これによって、
外装円筒引留プレート３２Ａ、３２Ｂの突起部３２ａ
１、３２ｂ１が係合穴５から外れ、図６（ｃ）に示すよ
うに、上部外装円筒３と下部外装円筒４が分離して下部
外装円筒４が脱落するとともに、上部外装円筒３と音響
センサー６との間が接続ケーブル７によって展張され
る。

【００４３】次に、本発明にかかる水中沈降体の外装円
筒分離構造の第４実施例について図７を参照しながら説
明する。

【００４４】本実施例においては、外装円筒引留プレー
ト４２Ａ、４２Ｂに各々２つの突起部４２ａ１、４２ａ
２または突起部４２ｂ１、４２ｂ２を設けたものであっ
て、他の構成要素は上記第３実施例の場合と同様であ
る。

【００４５】このように構成することにより、第２実施
例の場合と同様に、下部外装円筒４は、第１実施例にお
いては２点で支持されていたのが、本実施例では４点で
支持することができ、上部外装円筒３と下部外装円筒４
の接続の安定性が向上する。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
水中沈降体の沈降速度を速くすることができ、下部外装
円筒に収納されている音響センサー等が使用可能となる
までの待ち時間を短くすることができて操作性が良く、
動作中に上部外装円筒の外側に存在する予期しない部分
等に引っ掛かるおそれがないため、装置の信頼性が高
く、吊下ケーブルの繰り出しから下部外装円筒が上部外
装円筒から脱落するまでの動作において、海中作動バッ
テリ等からの動力を必要としないため、消費電力が小さ
く、小型の水中沈降体の外装円筒分離構造を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる水中沈降体の外装円筒分離構造
の動作を説明するための概略図である。

【図２】本発明にかかる水中沈降体の外装円筒分離構造
の第１実施例を示す分解斜視図である。

【図３】図２の水中沈降体の外装円筒分離構造の動作を
説明するための概略図である。

【図４】本発明にかかる水中沈降体の外装円筒分離構造
の第２実施例を示す図であって、（ａ）は縦断面図、
（ｂ）は部分平面図である。

【図５】本発明にかかる水中沈降体の外装円筒分離構造
の第３実施例を示す分解斜視図である。

【図６】図５の水中沈降体の外装円筒分離構造の動作を
説明するための概略図である。

【図７】本発明にかかる水中沈降体の外装円筒分離構造
の第４実施例を示す図であって、（ａ）は縦断面図、
（ｂ）は部分平面図である。

【図８】従来の外装円筒分離構造の一例を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 水中沈降体 ２ 吊下ケーブル ３ 上部外装円筒 ４ 下部外装円筒 ５ 係合穴 ６ 音響センサー ７ 接続ケーブル ８ フランジ ９ ばね １２、２２、３２、４２ 外装円筒引留プレート １３ 長穴 １６ ケーブル端末 １７ ケーブル端末固定部 １８ シャフト １９ ストッパ ２０ 固定ねじ ２１ ねじ ２９ ストッパ ３０ ブイ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B63C 7/26 B63C 11/48 B63B 22/00 B63B 22/24

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊下ケーブルを介してブイと接続され、
   上部外装円筒と下部外装円筒からなる水中沈降体の外装
   円筒分離構造であって、 前記上部外装円筒に移動可能に保持されるとともに、突
   起部を有する外装円筒引留プレートと、 前記下部外装円筒に形成され、前記外装円筒引留プレー
   トの突起部が挿入可能な係合穴と、 前記外装円筒引留プレートの突起部が前記下部外装円筒
   の係合穴から離れる方向に、外装円筒引留プレートを付
   勢する付勢部材と、 前記吊下ケーブルの端末に備えられ、前記吊下ケーブル
   に張力が加えられた時に、前記外装円筒引留プレートと
   の係合が解かれ、前記外装円筒引留プレートの突起部が
   前記下部外装円筒の係合穴から離れる方向へ該外装円筒
   引留プレートが移動することを許容するトリガー部材で
   構成されることを特徴とする水中沈降体の外装円筒分離
   構造。
2. 【請求項２】 前記外装円筒引留プレートは、互いに相
   対向する位置に２枚備えられ、各々の外装円筒引留プレ
   ートに少なくとも１つの突起部が形成され、前記付勢部
   材は、前記２枚の外装円筒引留プレートを互いに近接す
   る方向に付勢し、前記２枚の外装円筒引留プレートの間
   に前記トリガー部材が介装され、前記吊下ケーブルに張
   力が加えられた時に、前記トリガー部材と前記外装円筒
   引留プレートとの係合が解かれ、前記外装円筒引留プレ
   ートの突起部が前記下部外装円筒の係合穴から離れる方
   向へ該外装円筒引留プレートが移動することを特徴とす
   る請求項１記載の水中沈降体の外装円筒分離構造。
3. 【請求項３】 前記トリガー部材は、 各々前記上部外装円筒に回動可能に保持されるととも
   に、略々直方体状に形成された２つのストッパと、 該２つのストッパを連結するシャフトと、 該シャフトの中間部に備えられ、一端が該シャフトに固
   定されるとともに、他端が前記吊下ケーブルに接続され
   る引起プレートとで構成され、 前記吊下ケーブルに張力が加えられる前は、前記引起プ
   レートが水平方向に横たわった状態にあり、前記ストッ
   パが前記２枚の外装円筒引留プレートの間に介装される
   とともに該２枚の外装円筒引留プレートの各々に当接
   し、 前記吊下ケーブルに張力が加えられると、前記引起プレ
   ートが鉛直方向に起き上がった状態へと移行し、これに
   伴って前記シャフト及び前記ストッパが略々９０゜回転
   し、前記ストッパの前記２枚の外装円筒引留プレートと
   の当接面が切り替わることにより、該２枚の外装円筒引
   留プレートの突起部が前記下部外装円筒の係合穴から離
   れる方向へ該２枚の外装円筒引留プレートが移動するこ
   とを特徴とする請求項１記載の水中沈降体の外装円筒分
   離構造。
4. 【請求項４】 前記トリガー部材は、略々円筒状に形成
   されたストッパであって、 前記吊下ケーブルに張力が加えられる前は、該ストッパ
   が前記２枚の外装円筒引留プレートの間に介装されると
   ともに該２枚の外装円筒引留プレートの各々に当接し、 前記吊下ケーブルに張力が加えられると、前記ストッパ
   と前記２枚の外装円筒引留プレートとの当接が解除さ
   れ、該２枚の外装円筒引留プレートの突起部が前記下部
   外装円筒の係合穴から離れる方向へ該２枚の外装円筒引
   留プレートが移動することを特徴とする請求項１記載の
   水中沈降体の外装円筒分離構造。