JP3205229B2 - Cup support device for cup-type beverage vending machines - Google Patents
Cup support device for cup-type beverage vending machinesInfo
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明はホット飲料やコー
ルド飲料をカップ内に収容して販売するカップ式飲料自
動販売機において、そのカップを支持するためのカップ
支持装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cup supporting apparatus for supporting a cup in a cup-type beverage vending machine for selling a hot beverage or a cold beverage in a cup.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の自動販売機として、カップの底
部を支持するカップステージと、このカップステージの
上に配置したカップの両側部を挾持する一対のカップフ
ラッパーとを有するカップ支持装置を備え、このカップ
支持装置をX軸方向とY軸方向とに移動可能に保持し、
このカップ支持装置で支持したカップをそのカップ支持
装置と一体的にX軸方向とY軸方向とに移動して、飲料
の原料や湯、水等を受け入れる各ポジションに搬送しな
がらそのポジションでカップ内に原料や湯、水等を受け
入れて飲料を調製し、さらにカップ支持装置と一体的に
そのカップを販売口の内側のポジションにまで搬送して
販売するようにしたものが知られている。2. Description of the Related Art A vending machine of this kind is provided with a cup supporting device having a cup stage for supporting a bottom portion of a cup, and a pair of cup flappers for holding both sides of the cup disposed on the cup stage. , Holding the cup support device movably in the X-axis direction and the Y-axis direction,
The cup supported by the cup supporting device is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction integrally with the cup supporting device, and is conveyed to each position for receiving a beverage ingredient, hot water, water, or the like, and the cup is held at that position. There is known an apparatus in which a beverage is prepared by receiving raw materials, hot water, water, and the like therein, and further, the cup is transported to a position inside a sales opening and sold integrally with a cup support device.
【0003】図15には、従来一般のカップ式飲料自動
販売機に用いられているカップ支持装置の構造を示して
あり、aが合成樹脂や金属板等で形成された機器ケース
で、この機器ケースaの前面の下部にはカップステージ
bが昇降可能に設けられ、このカップステージbを駆動
する駆動機構cが機器ケースa内に配設されている。FIG. 15 shows a structure of a cup supporting device used in a conventional general cup-type beverage vending machine, where a is an equipment case formed of a synthetic resin, a metal plate or the like. A cup stage b is provided at the lower part of the front surface of the case a so as to be able to move up and down, and a drive mechanism c for driving the cup stage b is provided in the equipment case a.
【0004】機器ケースaの上部には開口dが形成さ
れ、この開口dの内側に板金プレス加工で箱形状に形成
された支持部材eが取り付けられている。機器ケースa
の前面側にはカップの側部を挾持する一対のカップフラ
ッパーf(一方のみ図示)が設けられ、このカップフラ
ッパーfは円弧状をなすハンド部gと、このハンド部g
の一端部から延出したアーム部hと、このアーム部hの
先端部に設けられたボス部iとからなり、前記ボス部i
に垂直に支軸jが設けられ、この支軸jの上下端部が前
記支持部材eの上面および下面に嵌挿され、この支軸j
を介してカップフラッパーfが回動可能に支持されてい
る。An opening d is formed in the upper part of the equipment case a, and a support member e formed into a box shape by sheet metal pressing is attached inside the opening d. Equipment case a
On the front side, a pair of cup flappers f (only one is shown) for holding the sides of the cup are provided. The cup flapper f has an arc-shaped hand portion g and this hand portion g.
An arm h extending from one end of the arm, and a boss i provided at the tip of the arm h.
A support shaft j is provided vertically, and upper and lower ends of the support shaft j are inserted into upper and lower surfaces of the support member e.
, The cup flapper f is rotatably supported.
【0005】前記ボス部iには連動片kが設けられ、ま
た前記支持部材eの奥方側の起立壁面には開口mが形成
され、この開口mを通して前記連動片kの先端部が機器
ケースa内に延出している。そして機器ケースa内にカ
ップフラッパーfを駆動する駆動機構nが設けられ、こ
の駆動機構nのカムpが前記連動片kの先端部に接触
し、このカムpが駆動機構nにより駆動されて回転する
ことにより、カップフラッパーfが支軸jを支点にして
水平方向に回動するようになっている。[0005] The boss portion i is provided with an interlocking piece k, and an opening m is formed in the upright wall on the rear side of the support member e. Through this opening m, the tip of the interlocking piece k is connected to the equipment case a. Extends inside. A drive mechanism n for driving the cup flapper f is provided in the equipment case a, and a cam p of the drive mechanism n comes into contact with a tip end of the interlocking piece k, and the cam p is driven by the drive mechanism n to rotate. By doing so, the cup flapper f rotates in the horizontal direction about the support shaft j.
【0006】複数品種の飲料を販売する自動販売機にお
いては、その飲料の品種に応じた大きさのカップが用意
され、販売される飲料の品種に応じてその各サイズのカ
ップが選択されてカップ支持装置に供給される。カップ
のサイズとしては、例えば 6.5オンス、7オンス、9オ
ンス、12オンス、16オンスのものがあり、一般にこ
れらのサイズのカップが自動販売機において用いられて
いる。In a vending machine that sells a plurality of beverage types, a cup having a size corresponding to the beverage type is prepared, and a cup of each size is selected according to the beverage type to be sold. It is supplied to a support device. Cup sizes include, for example, 6.5 oz, 7 oz, 9 oz, 12 oz and 16 oz, and cups of these sizes are commonly used in vending machines.
【0007】そしてカップ支持装置にカップが供給され
ると、そのカップがカップステージbの上に支持され
る。カップステージは供給されるカップのサイズに応じ
て予め所定のレベルの位置に配置している。When the cup is supplied to the cup supporting device, the cup is supported on the cup stage b. The cup stage is arranged at a predetermined level in advance according to the size of the cup to be supplied.
【0008】また一対のカップフラッパーfのうちの一
方のカップフラッパーfは駆動機構nにより駆動されて
支軸jを支点に回動し、さらにこの一方のカップフラッ
パーfの回動に連動して他方のカップフラッパー(図示
せず)が回動して両カップフラッパーfが開閉し、この
開閉動作で前記カップの両側部が挾持され、この状態で
カップ支持装置が所定の各ポジションに搬送され、その
各ポジションにおいて飲料の原料であるシロップ原液や
コーヒー粉末、さらに冷水や熱湯等が順次注入され、ま
たこのカップ支持装置が定期的に、あるいは必要に応じ
て自動洗浄される。[0008] One of the pair of cup flappers f is driven by a driving mechanism n to rotate about a support shaft j, and further interlocks with the rotation of the one cup flapper f to rotate the other. The cup flapper (not shown) pivots to open and close both cup flappers f, and the opening and closing operation clamps both sides of the cup. In this state, the cup supporting device is conveyed to predetermined positions. In each position, a syrup stock solution, coffee powder, cold water, hot water, and the like, which are the ingredients of the beverage, are sequentially injected, and the cup support device is automatically cleaned periodically or as needed.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のカップ支持装置においては、支持部材eが機
器ケースaと別ピースとして形成され、このため支持部
材eと機器ケースaとの間に隙間が生じ、また支持部材
eが金属板をプレスにより折曲して箱形状に形成したも
のであるから、特にその四隅に比較的大きな隙間が生
じ、さらにこの支持部材eには開口mが形成されてお
り、このためカップ内に例えばシロップ原液を注入する
ときのそのシロップ原液、あるいは機器ケースeの前面
側を自動洗浄するときの洗浄液が飛散して前記隙間や開
口mを通して機器ケースa内に侵入し、この液体が機器
ケースa内に設けられている駆動機構c,nに付着し、
この液体の固結や粘着力で駆動機構c,nの動作に支障
が生じ、また機器ケースa内に侵入した液体が駆動機構
c,nの電装部品に接触してその故障の原因となってし
まう。However, in such a conventional cup supporting apparatus, the supporting member e is formed as a separate piece from the device case a, and therefore, a gap is provided between the supporting member e and the device case a. In addition, since the supporting member e is formed by bending a metal plate by pressing into a box shape, relatively large gaps are generated particularly at its four corners, and further, an opening m is formed in the supporting member e. Therefore, for example, the syrup undiluted solution when the undiluted syrup is poured into the cup, or the washing liquid when automatically cleaning the front side of the equipment case e is scattered and enters the equipment case a through the gap or the opening m. Then, the liquid adheres to the driving mechanisms c and n provided in the device case a,
The operation of the drive mechanisms c and n is hindered by the consolidation and adhesive force of the liquid, and the liquid that has entered the equipment case a contacts the electrical components of the drive mechanisms c and n and causes a failure. I will.
【0010】この発明はこのような点に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、飲料調製用の液体
や自動洗浄用の液体が機器ケース内へ侵入するのを防止
してその機器ケース内に配設された駆動機構やその電装
部品を確実に保護することができるカップ式飲料自動販
売機のカップ支持装置を提供することにある。The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to prevent a liquid for beverage preparation and a liquid for automatic cleaning from entering a device case. An object of the present invention is to provide a cup supporting device for a cup-type beverage vending machine, which can surely protect a drive mechanism and its electric components disposed in an equipment case.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明はこのような目
的を達成するために、機器ケースの前面に、カップの底
部を支持するカップステージと、このカップステージの
上方に位置して左右に互いに対向して配置し、かつ互い
に連動して開閉することにより前記カップステージの上
のカップの両側部を挾持する一対のカップフラッパーと
を具備するカップ支持装置において、前記各カップフラ
ッパーは、カップの側部を挾持するハンド部と、このハ
ンド部の一端部から延出したアーム部と、このアーム部
の先端側の端部に設けられたボス部とからなり、前記機
器ケースの前面には、その内側に凹む凹部が一体に形成
され、前記各カップフラッパーのボス部が前記凹部内に
挿入されて回動可能に支持され、前記機器ケース内に設
けられた駆動機構に連動して回動する駆動軸が前記凹部
の上面壁を貫通して前記一方のカップフラッパーのボス
部に連結され、この連結で前記一方のカップフラッパー
がそのボス部を中心にして前記駆動軸に駆動されて回動
し、かつこの一方のカップフラッパーに連動して他方の
カップフラッパーがそのボス部を中心にして回動し、こ
の両カップフラッパーの互いに閉じ合う方向の回動動作
でカップステージの上のカップの両側部を挾持するよう
にしたものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a cup stage for supporting the bottom of a cup on the front of an equipment case, and a left and right side located above the cup stage. A cup supporting device comprising: a pair of cup flappers arranged to face each other and opened and closed in conjunction with each other to sandwich both sides of the cup on the cup stage. A hand portion for holding the portion, an arm portion extending from one end of the hand portion, and a boss portion provided at an end on the distal end side of the arm portion. A recess recessed inward is integrally formed, a boss of each of the cup flappers is inserted into the recess and rotatably supported, and a drive mechanism provided in the equipment case A drive shaft that rotates in conjunction with the drive shaft penetrates the upper wall of the recess and is connected to the boss of the one cup flapper. With this connection, the one cup flapper is connected to the drive shaft around the boss. The cup flapper is driven and pivoted, and the other cup flapper is pivoted about its boss portion in conjunction with the one cup flapper. It is designed to hold both sides of the upper cup.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図12にはカップ式飲料
自動販売機の内部の構成を示してあり、1が筐体で、こ
の筐体1内に例えばコーヒーやココア等の原料粉末を収
容してその原料粉末を所定量ずつ排出口2a,3aから
供給するキャニスター2,3、コーヒーミル5aで粉砕
した所定量のコーヒー粉を熱湯で煎じてコーヒーを抽出
し、その抽出したコーヒーを排出口5bから供給するコ
ーヒーブルワー5、添加物としての砂糖やミルク等を収
容してそれを所定量ずつ排出口6a,7aから供給する
キャニスター6,7、シロップタンク8a,9a,10
a内の各種のシロップ原液を吸入してノズル8b,9
b,10bから所定量ずつ供給するシロップ供給器8,
9,10、温水器11aで沸かした湯を所定量ずつノズ
ル11bから供給する熱湯供給器11、冷却槽12a内
の冷水を吸入してノズル12bから所定量ずつ供給する
冷水供給器12、製氷器13aで製造した氷片を排出口
13bから所定量ずつ供給する氷供給器13等が設けら
れている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 12 shows the internal structure of a cup-type beverage vending machine, in which 1 is a housing, which accommodates raw material powder such as coffee or cocoa in the housing 1 and a predetermined amount of the raw material powder. Canisters 2 and 3 supplied from outlets 2a and 3a, coffee brewer 5 supplying coffee extracted from a predetermined amount of coffee powder crushed by coffee mill 5a with hot water to extract the coffee, and supplying the extracted coffee from outlet 5b, addition Canisters 6 and 7, and syrup tanks 8a, 9a and 10 that contain sugar, milk, and the like as objects and supply them in predetermined amounts from outlets 6a and 7a.
The various syrup stock solutions in a are sucked and the nozzles 8b, 9
b, 10b, a syrup feeder 8 for feeding a predetermined amount at a time,
9, 10, a hot water supply unit 11 for supplying a predetermined amount of hot water boiled by a water heater 11a from a nozzle 11b, a cold water supply unit 12 for sucking cold water in a cooling tank 12a and supplying a predetermined amount from a nozzle 12b, an ice maker An ice supplier 13 and the like for supplying the ice pieces produced in 13a from the outlet 13b by a predetermined amount are provided.
【0013】また、筐体1内には撹拌装置14が設けら
れ、この撹拌装置14は昇降可能なプロペラ付きの撹拌
棒14aを備え、この撹拌棒14aを下降させ、かつ一
定速度で回転させてカップ内の内容物を撹拌するように
なっている。Further, a stirrer 14 is provided in the housing 1. The stirrer 14 has a stirrer 14a with a propeller which can be moved up and down. The stirrer 14a is lowered and rotated at a constant speed. The contents in the cup are agitated.
【0014】さらに、筐体1内にはカップ支持装置15
が設けられ、このカップ支持装置15は搬送機構16に
より左右のX軸方向と前後のY軸方向とに搬送されるよ
うになっている。すなわち搬送機構16は、図14に示
すように、筐体1の左右方向に沿う一対の固定レール1
7,17と、これら固定レール17,17間の上に掛け
渡された可動レール18とで構成され、前記可動レール
18の上にカップ支持装置15が取り付けられている。Further, a cup supporting device 15 is provided in the housing 1.
The cup support device 15 is transported by a transport mechanism 16 in the left and right X-axis directions and in the front and rear Y-axis directions. That is, as shown in FIG. 14, the transport mechanism 16 includes a pair of fixed rails 1 along the left-right direction of the housing 1.
7 and 17 and a movable rail 18 bridged between the fixed rails 17, 17, and a cup supporting device 15 is mounted on the movable rail 18.
【0015】可動レール18はDCモータ19による制
御で固定レール17,17の長手方向に沿って移動し、
カップ支持装置15はDCモータ20による制御で可動
レール18の長手方向に沿って移動し、これによりカッ
プ支持装置15がX軸方向とY軸方向とに搬送されるよ
うになっている。The movable rail 18 moves along the longitudinal direction of the fixed rails 17, 17 under the control of the DC motor 19,
The cup support device 15 is moved along the longitudinal direction of the movable rail 18 under the control of the DC motor 20, so that the cup support device 15 is transported in the X-axis direction and the Y-axis direction.
【0016】筐体1の前面の開口部には、図13に示す
ように、ヒンジ24を介して前面扉25が回動可能に設
けられている。そしてこの前面扉25に販売口26が形
成され、またこの前面扉25の内側にカップケース27
が取り付けられ、このカップケース27内にサイズの異
なる例えば 6.5オンス、7オンス、9オンス、12オン
ス、16オンスの複数種のカップがそれぞれ複数ずつ収
納されている。As shown in FIG. 13, a front door 25 is rotatably provided at a front opening of the housing 1 via a hinge 24. A sales port 26 is formed on the front door 25, and a cup case 27 is provided inside the front door 25.
A plurality of cups of different sizes, for example, 6.5 ounces, 7 ounces, 9 ounces, 12 ounces, and 16 ounces are stored in the cup case 27 respectively.
【0017】前面扉25の前面には、コイン投入口3
0、紙幣挿入口31、釣り銭返却口32および飲料の品
種を選択する複数のセレクションボタン33…が設けら
れているとともに、この前面扉25の内側にマイクロコ
ンピュータ(図示せず)を内蔵した制御部34が設けら
れている。At the front of the front door 25, a coin slot 3 is provided.
0, a bill insertion slot 31, a change return slot 32, a plurality of selection buttons 33 for selecting a kind of beverage, and a control unit having a microcomputer (not shown) built inside the front door 25. 34 are provided.
【0018】そしてコイン投入口30にコインを投入
し、あるいは紙幣挿入口31に紙幣を挿入して所望のセ
レクションボタン33を操作すると、制御部34を介し
て搬送機構16が制御され、カップ支持装置15がカッ
プケース27の下方に搬送される。この搬送に伴いカッ
プケース27内から所定のカップCがカップ支持装置1
5に送り込まれる。When a coin is inserted into the coin insertion slot 30 or a bill is inserted into the bill insertion slot 31 and a desired selection button 33 is operated, the transport mechanism 16 is controlled via the control unit 34, and the cup support device is controlled. 15 is conveyed below the cup case 27. Along with this conveyance, a predetermined cup C is put out of the cup case 27 into the cup supporting device 1.
It is sent to 5.
【0019】こののち、カップ支持装置15は図12に
示すように、搬送機構16を介して飲料の原料等を受け
入れる所定のポジションに順次搬送される。例えば、ま
ずキャニスタ2の排出口2aの下方のポジションに搬送
され、このポジションでキャニスタ2の排出口2aから
供給されるコーヒーの粉末をカップC内に受け入れる。Thereafter, as shown in FIG. 12, the cup supporting device 15 is sequentially conveyed through a conveying mechanism 16 to a predetermined position for receiving beverage ingredients and the like. For example, first, it is conveyed to a position below the outlet 2a of the canister 2, and at this position, the coffee powder supplied from the outlet 2a of the canister 2 is received in the cup C.
【0020】次に、カップ支持装置15が砂糖のキャニ
スタ6の排出口6aの下方のポジションに搬送され、こ
のポジションでキャニスタ6の排出口6aから供給され
る砂糖をカップC内に受け入れる。さらにカップ支持装
置15がミルクのキャニスタ7の排出口7aの下方のポ
ジションに搬送され、このポジションでキャニスタ7の
排出口7aから供給されるミルクをカップC内に受け入
れる。Next, the cup supporting device 15 is transported to a position below the outlet 6a of the canister 6 for sugar, and at this position, the sugar supplied from the outlet 6a of the canister 6 is received in the cup C. Further, the cup supporting device 15 is conveyed to a position below the outlet 7a of the canister 7 for milk, and receives milk supplied from the outlet 7a of the canister 7 into the cup C at this position.
【0021】こののち、カップ支持装置15が熱湯供給
器11のノズル11bの下方のポジションに搬送され、
このポジションでノズル11bから供給される熱湯をカ
ップC内に受け入れる。Thereafter, the cup supporting device 15 is transported to a position below the nozzle 11b of the hot water supply device 11,
At this position, the hot water supplied from the nozzle 11b is received in the cup C.
【0022】次に、カップ支持装置15は撹拌装置14
の下方のポジションに搬送され、このポジションにカッ
プCが到達したときに、撹拌装置14が駆動され、撹拌
棒14aが下降してカップC内に挿入されるとともに、
この撹拌棒14aが回転してカップC内の内容物が撹拌
される。Next, the cup supporting device 15 is
When the cup C reaches this position, the stirring device 14 is driven, the stirring rod 14a is lowered and inserted into the cup C,
The contents of the cup C are stirred by rotating the stirring rod 14a.
【0023】内容物の撹拌が完了すると、撹拌棒14が
上昇するとともに、カップ支持装置15が前面扉25に
おける販売口26の内側のポジションに搬送される。そ
して前面扉25の前面側から販売口26を通してカップ
Cを取り出す。When the stirring of the contents is completed, the stirring rod 14 is raised, and the cup supporting device 15 is transported to a position inside the sales port 26 on the front door 25. Then, the cup C is taken out from the front side of the front door 25 through the sales opening 26.
【0024】また他の飲料の場合、例えばシロップ飲料
の場合にはカップC内にシロップ供給器8,9,10を
介してシロップ原液が、冷水供給器12を介して冷水
が、氷供給器13を介して氷片が順次供給されるととも
に、この内容物が撹拌装置14の撹拌棒14aを介して
撹拌される。内容物の撹拌が完了すると、撹拌棒14が
上昇するとともに、カップ支持装置15が前面扉25に
おける販売口26の内側のポジションに搬送される。そ
して前面扉25の前面側から販売口26を通してカップ
Cを取り出す。In the case of other beverages, for example, in the case of a syrup beverage, the syrup stock solution is supplied into the cup C via the syrup supply devices 8, 9, and 10, the chilled water is supplied via the chilled water supply device 12, and the ice supply device 13 is provided. The ice pieces are sequentially supplied via the stirrer, and the contents are stirred through the stirring rod 14a of the stirrer 14. When the stirring of the contents is completed, the stirring rod 14 is raised, and the cup support device 15 is transported to a position inside the sales port 26 on the front door 25. Then, the cup C is taken out from the front side of the front door 25 through the sales opening 26.
【0025】カップ支持装置15からカップCが取り出
されたのちには、カップ支持装置15が所定の待機ポジ
ションにまで搬送され、その待機ポジションで次回の動
作を待機する。またカップ支持装置15は定期的に、あ
るいは必要に応じて自動洗浄機構(図示せず)により洗
浄される。After the cup C is taken out from the cup supporting device 15, the cup supporting device 15 is transported to a predetermined standby position, and waits for the next operation at the standby position. Further, the cup supporting device 15 is cleaned periodically or as needed by an automatic cleaning mechanism (not shown).
【0026】カップ支持装置15の構造を図1ないし図
11に示してあり、このカップ支持装置15は縦長の機
器ケース40を有し、この機器ケース40の前面にはそ
の内側に一体に凹む凹部41が形成されている。この凹
部41は機器ケース40の前面の材料と一体をなす上面
壁41a、下面壁41b、背面壁41cおよび両側壁4
1d,41dとで構成されている。また機器ケース40
の上面は、図6に示すようにその一側縁側に向って斜め
下方に傾斜する傾斜面40aとなっており、この傾斜面
40aの両側縁に起立壁42,42が配置している。The structure of the cup support device 15 is shown in FIGS. 1 to 11. The cup support device 15 has a vertically long equipment case 40, and a recess integrally recessed inside the equipment case 40 on the front surface thereof. 41 are formed. The recess 41 has an upper surface wall 41a, a lower surface wall 41b, a rear wall 41c, and both side walls 4 which are integrated with the material of the front surface of the device case 40.
1d and 41d. Also the equipment case 40
As shown in FIG. 6, the upper surface of the upper surface is an inclined surface 40a inclined obliquely downward toward one side edge thereof, and upright walls 42, 42 are arranged on both side edges of the inclined surface 40a.
【0027】機器ケース40の前方側には一対のカップ
フラッパー43a,43bが図2に示すように、左右に
互いに対向して配置するように設けられている。これら
カップフラッパー43a,43bは、ほぼ半円状に湾曲
しかつその上部側がテーパ状に拡開したハンド部44
と、このハンド部44の一端部から一体に延出したアー
ム部45と、このアーム部45の先端部に設けられたボ
ス部46とからなり、前記ハンド部44の内面の両側部
に上下に長いビード47,47が一体に形成されてい
る。そして両カップフラッパー43a,43bのハンド
部44,44がその湾曲の内側を互いに対向させるよう
に対称的に配置している。As shown in FIG. 2, a pair of cup flappers 43a and 43b are provided on the front side of the equipment case 40 so as to be disposed to face each other on the left and right sides. The cup flappers 43a and 43b are curved in a substantially semicircular shape, and the upper side thereof is expanded in a tapered shape.
And an arm part 45 integrally extending from one end of the hand part 44, and a boss part 46 provided at a tip part of the arm part 45. Long beads 47, 47 are formed integrally. The hand portions 44, 44 of the cup flappers 43a, 43b are symmetrically arranged so that the insides of the curves face each other.
【0028】一方のカップフラッパー43aにおいて
は、図1および図3に示すように、ボス部46の上端面
の中央部に比較的深さの深い断面が四角や六角等の多角
形をなす嵌合穴48が形成され、またボス部46の下面
に前記嵌合穴48と同軸的に支軸49が一体に突出形成
されている。また、他方のカップフラッパー43bにお
いては、図4に示すように、ボス部46にその上端面か
ら下端面に亘って貫通する軸孔50が形成されている。In the cup flapper 43a, as shown in FIGS. 1 and 3, a relatively deep cross section is fitted into the center of the upper end surface of the boss 46 so as to form a polygon such as a square or hexagon. A hole 48 is formed, and a support shaft 49 is integrally formed on the lower surface of the boss portion 46 coaxially with the fitting hole 48. Further, in the other cup flapper 43b, as shown in FIG. 4, a boss portion 46 is formed with a shaft hole 50 penetrating from the upper end surface to the lower end surface.
【0029】前記凹部41の下面壁41bの上面は、凹
部41の開口部側に向って斜め下方に僅かに傾斜してい
る。そしてこの下面壁41bの上面に、図5に示すよう
に、左右に並列して一対の断面円形でかつ一定の深さを
有する支持穴51,51が形成されている。さらに下面
壁41bには前記各支持穴51,51内に液体が侵入し
たときにその液体を凹部41の開放側に流出させるスリ
ット状の逃し溝52,52が形成されている。また凹部
41の上面壁41aには、前記各支持穴51,51に対
向して断面円形の貫通孔53,53が形成されている。The upper surface of the lower wall 41b of the recess 41 is slightly inclined obliquely downward toward the opening of the recess 41. As shown in FIG. 5, a pair of support holes 51, 51 having a circular cross section and a constant depth are formed in parallel on the left and right sides on the lower surface wall 41b. Further, slit-shaped relief grooves 52, 52 are formed in the lower surface wall 41b to allow the liquid to flow out to the open side of the concave portion 41 when the liquid enters the support holes 51, 51. Further, through holes 53 having a circular cross section are formed in the upper surface wall 41a of the concave portion 41 so as to face the support holes 51.
【0030】各カップフラッパー43a,43bのボス
部46,46は、機器ケース40の前面側から凹部41
内に挿入されている。そして一方のカップフラッパー4
3aおけるボス部46の下面の支軸49が前記一方の支
持穴51内に回動可能に嵌合されている。The bosses 46, 46 of the cup flappers 43 a, 43 b are recessed from the front side of the equipment case 40.
Is inserted inside. And one cup flapper 4
A support shaft 49 on the lower surface of the boss portion 46 at 3a is rotatably fitted into the one support hole 51.
【0031】機器ケース40内には、カップフラッパー
43aを駆動する駆動機構としてギアードモータ55お
よびこのギアードモータ55の動力を前記一方のカップ
フラッパー43aに伝える動力伝達部材56が設けられ
ている。In the equipment case 40, there are provided a geared motor 55 as a driving mechanism for driving the cup flapper 43a and a power transmission member 56 for transmitting the power of the geared motor 55 to the one cup flapper 43a.
【0032】ギアードモータ55は出力軸55aを有
し、この出力軸55aにカム57が取り付けられ、また
前記動力伝達部材56は、図3に示すように、レバー5
8と、このレバー58の一端部に回転自在に設けられた
ローラ59と、レバー58の他端部に一体的にその長手
方向と直角に設けられた駆動軸60とからなり、前記駆
動軸60は断面が前記嵌合穴48に対応する多角形で、
この駆動軸60の上部に断面が円形をなす嵌合部61が
形成されている。The geared motor 55 has an output shaft 55a. A cam 57 is attached to the output shaft 55a. The power transmission member 56 is connected to a lever 5 as shown in FIG.
8, a roller 59 rotatably provided at one end of the lever 58, and a drive shaft 60 integrally provided at the other end of the lever 58 at right angles to the longitudinal direction thereof. Is a polygon whose cross section corresponds to the fitting hole 48,
A fitting portion 61 having a circular cross section is formed on the upper portion of the drive shaft 60.
【0033】動力伝達部材56の駆動軸60は、前記凹
部41の貫通孔53を通して前記カップフラッパー43
aのボス部46に形成された断面多角形の嵌合穴48内
に挿入され、これにより駆動軸60とカップフラッパー
43aのボス部46とが互いに連結し、この連結で駆動
軸60の回動に応じてこれと一体にカップフラッパー4
3aがボス部46の支軸49を支点にして回動するよう
になっている。駆動軸60の上部に配置した円形状の嵌
合部61は貫通孔53の内周に嵌合され、この嵌合で駆
動軸60がその軸心を中心にして円滑に回転し得るよう
になっている。The drive shaft 60 of the power transmission member 56 passes through the through hole 53 of the concave portion 41 and the cup flapper 43.
The drive shaft 60 and the boss portion 46 of the cup flapper 43a are connected to each other by being inserted into a fitting hole 48 having a polygonal cross section formed in the boss portion 46 of FIG. Cup flapper 4
3a rotates about the support shaft 49 of the boss portion 46 as a fulcrum. The circular fitting portion 61 arranged on the upper portion of the drive shaft 60 is fitted on the inner periphery of the through hole 53, and the fitting allows the drive shaft 60 to rotate smoothly around its axis. ing.
【0034】他方のカップフラッパー43bのボス部4
6は、図4に示すように、凹部41の他方の貫通孔53
に対向して配置している。そして貫通孔53の上方から
この貫通孔53を貫通して前記ボス部46の軸孔50に
シャフト62が挿入され、このシャフト62の下端部が
軸孔50から突出して支持穴51内に嵌合し、このシャ
フト62によりカップフラッパー43bが回動可能に支
持されている。The boss 4 of the other cup flapper 43b
6 is the other through hole 53 of the recess 41 as shown in FIG.
Are arranged opposite to each other. A shaft 62 is inserted from above the through hole 53 into the shaft hole 50 of the boss portion 46 through the through hole 53, and the lower end of the shaft 62 projects from the shaft hole 50 and fits into the support hole 51. The cup flapper 43b is rotatably supported by the shaft 62.
【0035】そしてカップフラッパー43bとこれを支
持したシャフト62との間にはスプリング63が設けら
れ、このスプリング63によりカップフラッパー43b
がその閉じ方向すなわち図2における反時計方向に弾性
的に付勢されている。A spring 63 is provided between the cup flapper 43b and the shaft 62 supporting the cup flapper 43b.
Are elastically urged in the closing direction, ie, counterclockwise in FIG.
【0036】各カップフラッパー43a,43bにおけ
るボス部46,46の外側部には、アーム部45,45
とほぼ直角の方向に連動片64,64が形成され、これ
ら連動片64,64の先端部が互いに重なり合い、この
重なり合いで前記スプリング63の弾性力がカップフラ
ッパー43aに作用し、この作用でカップフラッパー4
3aが図2における時計方向に弾性的に付勢されてい
る。Arms 45, 45 are provided on the outer sides of the bosses 46, 46 in the cup flappers 43a, 43b.
Interlocking pieces 64, 64 are formed substantially at right angles to each other. The tips of the interlocking pieces 64, 64 overlap with each other, and the elastic force of the spring 63 acts on the cup flapper 43a due to the overlap, and this action causes the cup flapper 43a. 4
3a is elastically biased clockwise in FIG.
【0037】すなわち、両カップフラッパー43a,4
3bはスプリング63を介して互いに閉じ合う方向に弾
性的に付勢されている。そして一方のカップフラッパー
43aがスプリング63の付勢力に抗して反時計方向に
回動したときには、この動作が連動片64,64を介し
て他方のカップフラッパー43bに伝わり、これにより
カップフラッパー43bが時計方向に回動し、両カップ
フラッパー43a,43bが互いに開く方向に移動する
ようになっている。That is, both cup flappers 43a, 43
3b are elastically urged via a spring 63 in the direction in which they close each other. When one cup flapper 43a rotates counterclockwise against the urging force of the spring 63, this operation is transmitted to the other cup flapper 43b via the interlocking pieces 64, 64, whereby the cup flapper 43b is moved. Rotating clockwise, both cup flappers 43a and 43b move in a direction to open each other.
【0038】カップフラッパー43aのボス部46に連
結された動力伝達部材56は、前記スプリング63を介
してカップフラッパー43aと一体的に時計方向に付勢
され、この付勢力で動力伝達部材56のローラ59がカ
ム57の周面に弾性的に当接し、この当接でカム47の
回動に応じてカップフラッパー43aが回動し、さらに
このカップフラッパー43aに連動してカップフラッパ
ー43bが回動するものである。そして機器ケース40
内に前記カム57の回動角度を検出する検出機構65が
設けられている。The power transmitting member 56 connected to the boss portion 46 of the cup flapper 43a is urged clockwise integrally with the cup flapper 43a via the spring 63, and the urging force causes the roller of the power transmitting member 56 to rotate. 59 resiliently abuts against the peripheral surface of the cam 57, the abutment causes the cup flapper 43a to rotate in response to the rotation of the cam 47, and the cup flapper 43b to rotate in conjunction with the cup flapper 43a. Things. And the equipment case 40
A detection mechanism 65 for detecting the rotation angle of the cam 57 is provided therein.
【0039】機器ケース40の前面の下部には昇降可能
にカップステージ68が設けられており、次にこのカッ
プステージ58の支持構造について説明する。機器ケー
ス40の内側には、図1に示すように、上下に一対の支
持板69,69が設けられ、これら支持板69,69間
に、図7に示すように、一対のガイドシャフト70,7
0が垂直に取り付けられ、これらガイドシャフト70,
70に可動体71がスライド可能に装着され、この可動
体71に横長の嵌合孔72が形成されている。A cup stage 68 is provided at the lower part of the front surface of the equipment case 40 so as to be able to move up and down. Next, a support structure of the cup stage 58 will be described. As shown in FIG. 1, a pair of support plates 69, 69 are provided above and below the inside of the device case 40, and between the support plates 69, 69, as shown in FIG. 7
0 are mounted vertically and these guide shafts 70,
A movable body 71 is slidably mounted on 70, and a horizontally long fitting hole 72 is formed in the movable body 71.
【0040】また、機器ケース40内にはカップステー
ジ68を駆動する駆動機構としてギアードモータ73が
設けられ、このギアードモータ73の出力軸73aにク
ランク74が取り付けられ、このクランク74の端部に
ローラ75が回転自在に装着され、このローラ75が前
記可動体71の嵌合孔72内に嵌合している。そしてギ
アードモータ73に駆動されてクランク74が回転する
ことにより前記可動体71がガイドシャフト70,70
に沿って上下に移動するようになっている。そして機器
ケース40内に前記可動体71の上下の位置を検出する
検出機構76が設けられている。A geared motor 73 is provided in the equipment case 40 as a drive mechanism for driving the cup stage 68, and a crank 74 is attached to an output shaft 73 a of the geared motor 73. The roller 75 is rotatably mounted, and the roller 75 is fitted in the fitting hole 72 of the movable body 71. The movable body 71 is driven by the geared motor 73 to rotate the crank 74, thereby moving the movable body 71 to the guide shafts 70, 70.
It moves up and down along. A detection mechanism 76 for detecting the upper and lower positions of the movable body 71 is provided in the equipment case 40.
【0041】機器ケース40の前面の下部には、図1お
よび図8に示すように、上下に長い一対の長孔78,7
8が形成され、これら長孔78,78の上端縁から両側
縁に沿うように逆U字状をなす突条79,79が機器ケ
ース40の前面に突出形成されている。そして機器ケー
ス40の前面側から前記長孔78,78を通して前記可
動体71に一対の支持シャフト80,80が挿入固定さ
れ、これら支持シャフト80,80が前記可動体71と
一体に上下に移動するようになっている。As shown in FIGS. 1 and 8, a pair of long holes 78, 7 long vertically
8 are formed, and protruding ridges 79, 79 having an inverted U shape are formed on the front surface of the device case 40 so as to extend from upper end edges of the long holes 78, 78 to both side edges. Then, a pair of support shafts 80, 80 are inserted and fixed to the movable body 71 from the front side of the equipment case 40 through the elongated holes 78, 78, and the support shafts 80, 80 move up and down integrally with the movable body 71. It has become.
【0042】機器ケース40の前面側に突出した支持シ
ャフト80,80にはカップステージ68が挿脱可能に
挿入されている。このカップステージ68はすのこ状を
なす受け板68aと、この受け板68aの後端縁にほぼ
直角に起立するように設けられた背面板68bとからな
り、前記受け板68aに前記支持シャフト80,80を
挿入するための取付孔81,81が形成されている。A cup stage 68 is removably inserted into support shafts 80, 80 projecting from the front side of the equipment case 40. The cup stage 68 includes a receiving plate 68a having a saw-like shape, and a back plate 68b provided so as to stand substantially at a right angle to the rear end edge of the receiving plate 68a. Attachment holes 81, 81 for inserting 80 are formed.
【0043】背面板68bの裏面には、図9に示すよう
にコ字状のガイド82が形成され、このガイド82の内
側に係止金具83が上下動自在に装着されている。この
係止金具83には前記支持シャフト80,80に対応す
る一対の切欠溝84,84が形成され、これら切欠溝8
4,84は係止金具83の下端縁からその上方に切り込
まれた第1の溝部84aと、この第1の溝部84aの上
端縁からさらにその上方に切り込まれた第2に溝部84
bとからなる。そしてこの係止金具83は、通常時には
各切欠溝84,84の第2の溝部84b,84bが前記
取付孔81,81の開口面に対向して配置し、この状態
から係止金具83が上昇することにより第1の溝部84
a,84aが前記取付孔81,81の開口面に対向する
ようになっている。なお、85,85は係止金具83の
上下の移動範囲を規制するストッパ用の突起である。As shown in FIG. 9, a U-shaped guide 82 is formed on the back surface of the back plate 68b, and a locking member 83 is mounted inside the guide 82 so as to be vertically movable. A pair of cutout grooves 84, 84 corresponding to the support shafts 80, 80 are formed in the locking fitting 83.
Reference numerals 4 and 84 denote a first groove portion 84a cut upward from the lower edge of the locking member 83 and a second groove portion 84 cut further upward from the upper edge of the first groove portion 84a.
b. Normally, the locking fitting 83 is arranged such that the second grooves 84b, 84b of the notch grooves 84, 84 face the opening surfaces of the mounting holes 81, 81, and the locking fitting 83 rises up from this state. By doing so, the first groove 84
a, 84a are opposed to the opening surfaces of the mounting holes 81, 81. Reference numerals 85 and 85 denote protrusions for stoppers for restricting the vertical movement range of the locking member 83.
【0044】機器ケース40の前面側に突出した各支持
シャフト80,80の周面には、機器ケース40の前面
から僅かに突出した部分において段溝86,86が形成
されている。Step grooves 86, 86 are formed on the peripheral surface of each of the support shafts 80, 80 protruding toward the front side of the device case 40 at portions slightly protruding from the front surface of the device case 40.
【0045】そして、図10および図11に示すよう
に、係止金具83に形成された切欠溝84の第1の溝部
84aの幅がA、第2の溝部84bの幅がB、支持シャ
フト80の直径がD、段溝86が形成された部分の直径
がD1 、係止金具83の厚さがt、支持シャフト80の
段溝86の幅がLで、 D>B>D1 A>D L>t の関係となっている。As shown in FIGS. 10 and 11, the width of the first groove portion 84a of the notch groove 84 formed in the locking member 83 is A, the width of the second groove portion 84b is B, and the support shaft 80 Is D, the diameter of the portion where the step groove 86 is formed is D1, the thickness of the locking member 83 is t, the width of the step groove 86 of the support shaft 80 is L, and D>B> D1 A> DL. > T.
【0046】支持シャフト80,80にカップステージ
68を取り付ける際には、まず係止金具83を上昇位置
に配置させて切欠溝84,84の第1の溝部84a,8
4aが取付孔81,81の開口面に対向する状態に保持
し、この状態のもとで取付孔81,81を支持シャフト
80,80に差し込む。そしてカップステージ68を支
持シャフト80,80に沿って機器ケース40の前面に
向けて水平に押し込む。When attaching the cup stage 68 to the support shafts 80, 80, first, the locking metal member 83 is arranged at the raised position, and the first groove portions 84a, 8 of the cutout grooves 84, 84 are formed.
4a is held so as to face the opening surfaces of the mounting holes 81, 81, and the mounting holes 81, 81 are inserted into the support shafts 80, 80 under this state. Then, the cup stage 68 is horizontally pushed toward the front surface of the device case 40 along the support shafts 80, 80.
【0047】カップステージ68が機器ケース40の前
面にほぼ接する位置に移行すると、係止金具83の第1
の溝部84a,84aが支持シャフト80,80の段溝
86,86の位置に配置し、この配置に応じて係止金具
83が自重により下降して第2の溝部84b,84bが
支持シャフト80,80の段溝86,86に係合し、こ
の係合によりカップステージ68の抜け出しが防止され
る。When the cup stage 68 moves to a position where it is substantially in contact with the front surface of the device case 40, the first
Are arranged at the positions of the step grooves 86, 86 of the support shafts 80, 80, and in accordance with this arrangement, the locking fitting 83 is lowered by its own weight, and the second grooves 84b, 84b are moved to the support shafts 80, 80. The engagement with the step grooves 86, 86 of the opening 80 prevents the cup stage 68 from coming off.
【0048】カップ支持装置15が販売口26の内側に
配置したときには、その販売口26を通してカップステ
ージ68が抜き取られて盗難に合う恐れがあるが、係止
金具83の第2の溝部84b,84bと支持シャフト8
0,80の段溝86,86との係合でカップステージ6
8が確実に固定され、したがってその盗難が防止され
る。When the cup supporting device 15 is disposed inside the sales outlet 26, the cup stage 68 may be pulled out through the sales outlet 26 and may be stolen. However, the second grooves 84b, 84b And support shaft 8
The cup stage 6 is engaged with the step grooves 86
8 is securely fixed, thus preventing its theft.
【0049】一方、清掃時等にカップステージ68を支
持シャフト80,80から取り外す場合には、前面扉2
5を開き、カップステージ68の下方にドライバー等の
適宜な工具を差し込んで係止金具83を上昇させ、第2
の溝部84b,84bと段溝86,86との係合を外
し、この状態でカップステージ68を前方に引き取るこ
とにより、容易に取り外すことができる。On the other hand, when removing the cup stage 68 from the support shafts 80, 80 for cleaning or the like, the front door 2
5 is opened, and a suitable tool such as a screwdriver is inserted below the cup stage 68 to raise the locking member 83, and the second
By disengaging the groove portions 84b, 84b from the step grooves 86, 86 and pulling the cup stage 68 forward in this state, the cup stage 68 can be easily removed.
【0050】なお、この実施形態においては、係止金具
83を自重により下降させて第2の溝部84b,84b
を支持シャフト80,80の段溝86,86に係合させ
るようにしたが、係止金具83をスプリングにより下方
に弾性的に付勢し、この付勢力で係止金具83を下降さ
せて第2の溝部84b,84bを支持シャフト80,8
0の段溝86,86に係合させるように構成することも
可能である。In this embodiment, the locking fitting 83 is moved down by its own weight to form the second groove portions 84b, 84b.
Are engaged with the step grooves 86, 86 of the support shafts 80, 80. However, the locking metal 83 is elastically urged downward by a spring, and the locking metal 83 is moved down by the urging force. 2 and the support shafts 80, 8
It is also possible to constitute so as to engage with the step grooves 86, 86 of zero.
【0051】次に、カップ支持装置15がカップを受け
入れるときの動作について説明する。カップ支持装置1
5がカップを受け入れるときには、まずカップ支持装置
15が所定の待機ポジションからカップケース27の下
方のポジションにまで搬送される。Next, the operation when the cup supporting device 15 receives a cup will be described. Cup support device 1
When the cup 5 receives a cup, the cup supporting device 15 is first conveyed from a predetermined standby position to a position below the cup case 27.
【0052】カップ支持装置15がカップの受け入れを
待機しているときには、カム57の作用により各カップ
フラッパー43a,43bにおけるハンド部44,44
が、カップケース27内に収納されているすべてのサイ
ズのカップの口径(カップの上端開口部の外径)よりも
やや大きな間隔で拡開するように保持されている。When the cup supporting device 15 is in a standby state for receiving a cup, the hand portions 44, 44 of the cup flappers 43a, 43b are operated by the action of the cam 57.
Are held so as to expand at intervals slightly larger than the diameters of cups of all sizes stored in the cup case 27 (outer diameters of the upper end openings of the cups).
【0053】この状態から、例えばサイズが7オンスの
カップCがカップケース27内からカップ支持装置15
に送り出されると、このカップCがカップフラッパー4
3a,43bの間を通してカップステージ68の上に自
重で落下する。カップステージ68は、予め制御部34
による制御でその供給されるカップのサイズに対応する
所定のレベルの位置に保持されている。From this state, the cup C having a size of, for example, 7 oz.
Is sent to the cup flapper 4
It falls under its own weight onto the cup stage 68 through the space between 3a and 43b. The cup stage 68 is controlled by the control unit 34 in advance.
Is held at a position of a predetermined level corresponding to the size of the supplied cup.
【0054】カップステージ68の上にカップが支持さ
れた後には、制御部34による制御でギヤードモータ5
5が駆動され、カム57が回転し、この回転に伴いスプ
リング63の付勢力で一方のカップフラッパー43aが
支軸49を支点に図2中の時計方向に回動し、さらに他
方のカップフラッパー43bがシャフト62を支点に反
時計方向に回動する。After the cup is supported on the cup stage 68, the geared motor 5 is controlled by the control unit 34.
5 is driven, and the cam 57 rotates. With this rotation, one cup flapper 43a rotates clockwise in FIG. 2 around the support shaft 49 by the urging force of the spring 63, and the other cup flapper 43b Rotates counterclockwise about the shaft 62 as a fulcrum.
【0055】すなわち、カップフラッパー43a,43
bがスプリング63に付勢力で互いに接近して閉じ合う
方向に回動し、この回動でハンド部44,44がカップ
Cの上端側の両側部に弾性的に当接し、これによりカッ
プCが挾持される。この際、各ハンド部44,44の内
面の両端部にはそれぞれ上下に長い一対のビード47,
47が突出形成されており、このためこれらビード4
7,47によりカップCがハンド部44,44の内側の
中心部分に的確に配置するように規制される。That is, the cup flappers 43a, 43
b rotates in a direction in which they come close to each other with a biasing force against the spring 63, and the hand portions 44, 44 elastically contact the upper end sides of the cup C by this rotation. It is pinched. At this time, a pair of vertically long beads 47,
47 are formed so as to protrude.
The cups C are regulated by the cups 7 and 47 so as to be accurately arranged at the central portion inside the hand units 44 and 44.
【0056】この状態でカップ支持装置15が所定の各
ポジションに順次搬送され、その所定のポジションにお
いてカップC内に例えばシロップ原液やコーヒー粉、冷
水、氷片あるいは熱湯等が順次供給されて所定の飲料が
調製される。In this state, the cup supporting device 15 is sequentially conveyed to predetermined positions. At the predetermined position, for example, a syrup undiluted solution, coffee powder, cold water, ice chips, hot water, or the like is sequentially supplied into the cup C so as to be supplied to the predetermined position. A beverage is prepared.
【0057】飲料の調製後にはカップCが取出口26の
内側のポジションにまで搬送される。そして利用者が販
売口26に手を差し込み、カップフラッパー43a,4
3bをスプリング63の弾性力に抗して外側に開きなが
らカップCをカップステージ68の上から取り出す。After the preparation of the beverage, the cup C is transported to a position inside the outlet 26. Then, the user inserts his hand into the sales outlet 26, and the cup flappers 43a, 43
The cup C is taken out of the cup stage 68 while opening 3b outwardly against the elastic force of the spring 63.
【0058】カップC内に飲料の原料や熱湯、冷水等が
注入されたときには、その液体が機器ケース40の前面
に飛散する。また機器ケース40の前面には定期的に、
あるいは必要に応じて自動洗浄機構(図示せず)から洗
浄液が放射されて洗浄される。When a beverage material, hot water, cold water, or the like is poured into the cup C, the liquid scatters on the front surface of the equipment case 40. Also, on the front of the equipment case 40,
Alternatively, if necessary, a cleaning liquid is emitted from an automatic cleaning mechanism (not shown) to be cleaned.
【0059】ここで、機器ケース40の前面には凹部4
1が一体に形成され、この凹部41の内側で各カップフ
ラッパー43a,43bのボス部46,46が支持され
ており、つまり凹部41には従来のような機器ケース4
0の内部に通じる隙間や開口がなく、このため機器ケー
ス40の前面側に飲料調製用の液体や自動洗浄用の液体
が飛散しても、その液体が機器ケース40の内部に侵入
するようなことがなく、したがって機器ケース40内の
駆動機構としてのギヤードモータ55,73にその液体
が付着して固結したり、その電装部品に液体が接触する
ようなことがなく、したがってギヤードモータ55,7
3およびその電装部品を確実に保護することができる。Here, the recess 4 is provided on the front surface of the equipment case 40.
The bosses 46, 46 of the cup flappers 43a, 43b are supported inside the recess 41, that is, the recess 41 has a conventional device case 4
There is no gap or opening communicating with the inside of the device case 40, so that even if the liquid for beverage preparation or the liquid for automatic cleaning scatters on the front side of the device case 40, the liquid may enter the inside of the device case 40. Therefore, the liquid does not adhere to the geared motors 55 and 73 as the drive mechanism in the device case 40 and solidify, and the liquid does not contact the electrical components. 7
3 and its electrical components can be reliably protected.
【0060】また、機器ケース40の前面には長孔7
8,78が形成されているが、これら長孔78,78の
周縁に沿うように機器ケース40の前面に突条79,7
9が一体に突出形成されており、したがった機器ケース
40の前面上部に飛散した液体がその機器ケース40の
前面を伝わってその下部側に流れ落ちても、図8に示す
ように、その液体が前記突条79,79により長孔7
8,78の外側に排除されて機器ケース40内への侵入
が防止される。さらに機器ケース40の上面に液体が飛
散しても、機器ケース40の上面がその一側縁側に向っ
て傾斜する傾斜面40aとなっているから、その液体が
前記傾斜面40aに沿って機器ケース40の一側縁側に
流れ落ち、機器ケース40の前面側への流れ落ちが防止
される。A long hole 7 is provided on the front surface of the equipment case 40.
8, 78 are formed, and ridges 79, 7 are formed on the front surface of the device case 40 along the periphery of the elongated holes 78, 78.
9 is integrally formed so as to protrude, so that even if the liquid scattered on the upper part of the front surface of the device case 40 flows down the lower surface side along the front surface of the device case 40, as shown in FIG. The elongated holes 7 are formed by the ridges 79, 79.
8, 78 is prevented from entering the device case 40 by being removed outside. Furthermore, even if the liquid scatters on the upper surface of the device case 40, the upper surface of the device case 40 is formed as an inclined surface 40a that is inclined toward one side edge, so that the liquid flows along the inclined surface 40a. Flowing down to one side edge of the device case 40 is prevented from flowing down to the front side of the device case 40.
【0061】[0061]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
カップ内に注入する原料調製用の液体や自動洗浄時の液
体が飛散しても、その液体の機器ケース内への侵入を防
止して機器ケース内の駆動機構およびその電装部品を確
実に保護することができる。As explained above, according to the present invention,
Even if the liquid for preparing the raw material to be poured into the cup or the liquid during automatic washing splatters, the liquid is prevented from entering the equipment case and the drive mechanism in the equipment case and its electrical components are reliably protected. be able to.
【図1】この発明の一実施形態に係るカップ支持装置の
断面図。FIG. 1 is a sectional view of a cup support device according to an embodiment of the present invention.
【図2】そのカップ支持装置の平断面図。FIG. 2 is a plan sectional view of the cup supporting device.
【図3】そのカップ支持装置における一方のカップフラ
ッパーと動力伝達部材との結合部分の分解状態の断面
図。FIG. 3 is an exploded sectional view of a coupling portion between one cup flapper and a power transmission member in the cup support device.
【図4】そのカップ支持装置における他方のカップフラ
ッパーの支持部の構造を示す断面図。FIG. 4 is a sectional view showing a structure of a support portion of the other cup flapper in the cup support device.
【図5】そのカップ支持装置における機器ケースに形成
された凹部の断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view of a recess formed in an equipment case in the cup support device.
【図6】そのカップ支持装置における機器ケースの上面
の形態を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing a form of an upper surface of an equipment case in the cup support device.
【図7】そのカップ支持装置におけるカップステージの
昇降機構部分を示す正面図。FIG. 7 is a front view showing a lifting mechanism of a cup stage in the cup supporting device.
【図8】そのカップ支持装置における機器ケースの前面
の一部を示す正面図。FIG. 8 is a front view showing a part of the front surface of the device case in the cup support device.
【図9】そのカップ支持装置におけるカップステージの
一部を示す斜視図。FIG. 9 is a perspective view showing a part of a cup stage in the cup support device.
【図10】そのカップステージに設けられた係止金具と
支持シャフトとを対比して示す説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a comparison between a metal fitting provided on the cup stage and a support shaft.
【図11】その係止金具と支持シャフトとの係合状態を
示す断面図。FIG. 11 is a sectional view showing an engagement state between the locking fitting and the support shaft.
【図12】そのカップ式飲料自動販売機の内部構成を示
す説明図。FIG. 12 is an explanatory view showing the internal configuration of the cup-type beverage vending machine.
【図13】そのカップ式飲料自動販売機の正面図。FIG. 13 is a front view of the cup-type beverage vending machine.
【図14】そのカップ式飲料自動販売機における搬送機
構を示す斜視図。FIG. 14 is a perspective view showing a transport mechanism in the cup-type beverage vending machine.
【図15】従来のカップ支持装置を示す断面図。FIG. 15 is a sectional view showing a conventional cup supporting device.
40…機器ケース 41…凹部 43a,43b…カップフラッパー 44…ハンド部 45…アーム部 46…ボス部 60…駆動軸 68…カップステージ 40 ... device case 41 ... recess 43a, 43b ... cup flapper 44 ... hand 45 ... arm 46 ... boss 60 ... drive shaft 68 ... cup stage
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 庭田 照夫 群馬県前橋市古市町180番地 東芝機器 株式会社内 (72)発明者 今成 豊久 群馬県前橋市古市町180番地 東芝機器 株式会社内 (72)発明者 三井田 正夫 群馬県前橋市古市町180番地 東芝機器 株式会社内 (72)発明者 阿部 勇雄 群馬県前橋市古市町180番地 東芝機器 株式会社内 (72)発明者 右山 巌 群馬県前橋市古市町180番地 東芝機器 株式会社内 (56)参考文献 実開 昭55−156617(JP,U) 実開 昭62−146288(JP,U) 実開 昭62−175384(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G07F 13/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Teruo Niwata 180 Furuichi-cho, Maebashi-shi, Gunma Toshiba Kiki Co., Ltd. (72) Inventor Toyohisa 180 180 Furuichi-cho, Maebashi-shi, Gunma Toshiba Kiki Co., Ltd. (72) Invention Person Masao Mitida 180 Furuichi-cho, Maebashi-shi, Gunma Toshiba Equipment Co., Ltd. (72) Inventor Isao Abe 180 Furuichi-cho, Maebashi-shi, Gunma Toshiba Equipment Co., Ltd. Equipment Co., Ltd. (56) References JP-A 55-156617 (JP, U) JP-A 62-146288 (JP, U) JP-A 62-175384 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int .Cl. 7 , DB name) G07F 13/10
Claims (3)
するカップステージと、このカップステージの上方に位
置して左右に互いに対向して配置し、かつ互いに連動し
て開閉することにより前記カップステージの上のカップ
の両側部を挾持する一対のカップフラッパーとを具備す
るカップ支持装置において、 前記各カップフラッパーは、カップの側部を挾持するハ
ンド部と、このハンド部の一端部から延出したアーム部
と、このアーム部の先端側の端部に設けられたボス部と
からなり、前記機器ケースの前面には、その内側に凹む
凹部が一体に形成され、前記各カップフラッパーのボス
部が前記凹部内に挿入されて回動可能に支持され、前記
機器ケース内に設けられた駆動機構に連動して回動する
駆動軸が前記凹部の上面壁を貫通して前記一方のカップ
フラッパーのボス部に連結され、この連結で前記一方の
カップフラッパーがそのボス部を中心にして前記駆動軸
に駆動されて回動し、かつこの一方のカップフラッパー
に連動して他方のカップフラッパーがそのボス部を中心
にして回動し、この両カップフラッパーの互いに閉じ合
う方向の回動動作でカップステージの上のカップの両側
部を挾持することを特徴とするカップ式飲料自動販売機
のカップ支持装置。1. A cup stage for supporting a bottom of a cup on a front surface of an equipment case, the cup stage being positioned above the cup stage, facing left and right, and being opened and closed in conjunction with each other. A cup supporting device comprising a pair of cup flappers for holding both sides of a cup on a stage, wherein each of the cup flappers extends from a hand portion for holding a side portion of the cup and one end of the hand portion. And a boss provided at the end on the distal end side of the arm. A concave portion is formed integrally on the front surface of the device case, and the boss is provided on each of the cup flappers. Is inserted into the recess, is rotatably supported, and a drive shaft that rotates in conjunction with a drive mechanism provided in the equipment case penetrates an upper surface wall of the recess. The one cup flapper is connected to the boss portion of the other cup flapper, and by this connection, the one cup flapper is driven by the drive shaft around the boss portion to rotate, and the other is interlocked with the one cup flapper. A cup-type beverage automatic vending machine characterized in that a cup flapper rotates around its boss portion and both cup flappers clamp both sides of a cup on a cup stage by a rotating operation in a direction of closing each other. Machine cup support device.
て斜め下方に傾斜し、この傾斜面の両側縁に起立壁が設
けられていることを特徴とする請求項1に記載のカップ
式飲料自動販売機のカップ支持装置。2. The cup according to claim 1, wherein the upper surface of the device case is inclined obliquely downward toward one side edge thereof, and upright walls are provided on both side edges of the inclined surface. Cup supporting device for beverage-type vending machines.
は、その両側部に位置して一対の上下に長いビードが一
体に形成されていることを特徴とする請求項1または2
に記載のカップ式飲料自動販売機のカップ支持装置。3. A pair of vertically long beads located on both sides of an inner surface of a hand portion of each cup flapper and being integrally formed.
A cup supporting device for a cup-type beverage vending machine according to item 1.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP24728895A JP3205229B2 (en) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | Cup support device for cup-type beverage vending machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP24728895A JP3205229B2 (en) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | Cup support device for cup-type beverage vending machines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0991536A JPH0991536A (en) | 1997-04-04 |
| JP3205229B2 true JP3205229B2 (en) | 2001-09-04 |
Family
ID=17161218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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-
1995
- 1995-09-26 JP JP24728895A patent/JP3205229B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0991536A (en) | 1997-04-04 |
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