JP3208003B2 - 上肢機能回復訓練装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上肢伸屈機能の回復、
並びに肩の挙上可動域の増大等を目的として使用される
上肢機能回復訓練装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、知られている上肢機能回復訓練装
置の一つに、架台の手前側に配された軸を中心に傾斜部
材を回動自在に設け、該傾斜部材上に移動子を、紙ヤス
リ等の摩擦力を高める部材を介在させて配置してなる構
造の、いわゆるサンディングがある。この種の上肢機能
回復訓練装置では、訓練者は椅子に座ってあるいは起立
した状態のまま傾斜部材に向かい、移動子を把持ながら
傾斜部材上面に沿って、該移動子を上下方向等に移動さ
せることにより、上肢伸屈機能の回復や肩の挙上可動域
の増大等のために訓練を行なう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の上肢機能回復訓練装置にあっては、移動子を、傾斜
部材との間に生じる摩擦力に抗し移動させながら訓練を
行なう構造であるため、傾斜部材の傾斜角度が変わると
移動子から傾斜部材に加わる抗力が変化し、結局、移動
子と傾斜部材との間に生じる摩擦力が変わる。また、傾
斜部材と移動子との間に設けた摩擦力を高める部材が使
用頻度により摩擦力が変わるといったように、移動子を
移動させるのに必要な荷重が変わってしまう不都合があ
った。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、傾斜部材の傾斜角度が変
化する場合、または、再訓練時等でも移動子を移動させ
るのに必要な荷重を常に一定の値に保持できる上肢機能
回復訓練装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】係る目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、架台と、架台の手前側に
設けられた軸を中心に回動自在に設けられた傾斜部材
と、前記架台と傾斜部材との間に設けられ傾斜部材の角
度を自由な値に設定できる傾斜角設定部と、前記傾斜部
材に該傾斜部材の手前から奥方あるいはその逆に奥方か
ら手前側にスライド自在に設けられて訓練者により把持
される移動子とを備える上肢機能回復訓練装置におい
て、前記移動子には可撓性長尺部材の一端が接続され、
該可撓性長尺部材の他端は前記軸に設けられたアイドル
スプロケットに巻回された後、荷重付与手段に接続され
ていることを特徴とする。請求項２記載の発明では、前
記荷重付与手段は錘であることを特徴とする。請求項３
記載の発明では、前記錘は、複数分割され、そのうちの
任意数の要素が可撓性長尺部材の他端側に吊り下げられ
ることを特徴とする。請求項４記載の発明では、前記可
撓性長尺部材には、可撓性長尺部材の弛みを吸収する巻
き取り部が併設されていることを特徴とする。請求項５
記載の発明では、前記移動子を移動させたときの訓練時
間を表示する表示装置が設けられていることを特徴とす
る。

【０００６】

【作用】本願発明では、移動子に可撓性長尺部材の一端
が接続され、該可撓性長尺部材の他端は前記軸に設けら
れたアイドルスプロケットに巻回された後、荷重付与手
段に接続されたものであり、傾斜部材の角度が変わる場
合でも、移動子には常に荷重付与手段から荷重が加わ
る。このため、移動子を移動させるのに要する荷重は傾
斜部材の傾斜角度がいかなる値に設定されても常に一定
に保つことができる。

【０００７】

【実施例】以下、図１〜図３を参照して、本発明の実施
例について説明する。図１は本発明にかかる上肢機能回
復訓練装置の側断面図、図２は同上肢機能回復訓練装置
の全体斜視図である。

【０００８】これらの図において符号１は架台である。
架台１は、床面に載置される脚部２と、脚部２上に立設
された中空状の柱部３と、柱の上部に水平状に延びるよ
うに取り付けられた中空状の水平基台部４からなる。水
平基台４の手前側（この明細書において、図１中右側が
手前、左側が奥側とする）には軸５が、左右の軸支持部
４ａ，４ａによって略水平状に延びるように支持されて
いる。軸５には傾斜部材６が該軸５を中心に回動自在に
取り付けられている。

【０００９】傾斜部材６は、図３にも示すように、手前
側および奥側の両端部が丸味を帯びる断面４角形状に形
成されている。傾斜部材６を構成する左右の側板部７，
７には溝７ａ，７ａが形成されている。傾斜部材６と前
記架台１との間には傾斜部材６の角度を自由な値に設定
できる傾斜角設定機構９が設けられている。傾斜角設定
機構９は、傾斜部材６の下面にブラケット１０を介して
支持軸１１が回動自在に取り付けられ、この支持軸１１
が前記水平基台４に回動自在に取り付けられた断面Ｕ字
状の軸固定部１２に挿通されてなるものである。そし
て、この傾斜角設定機構９では、予めハンドル１３を操
作し、このハンドル１３に連結されたボルト（図示略）
を介して前記軸固定部１２の軸挿通部１２ａの間隔を予
め開いておき、傾斜部材６を適宜角度に設定した後、前
記ハンドル１３によって軸挿通部１２ａが狭くなるよう
軸固定部１２を締め付け、支持軸１１を軸固定部１２に
緊密に係合させることによって傾斜部材６をその角度に
保持するようになっている。

【００１０】傾斜部材６には移動子１５が、傾斜部材６
の手前から奥方あるいはその逆に奥方から手前側へスラ
イド自在に設けられている。移動子１５はコ字状に形成
された移動子本体１５ａと、移動子本体１５ａの下面に
固定される平板１５ｂからなる。平板１５ｂは前記傾斜
部材６の溝部７ａを挿通する。傾斜部材６と移動子１５
との間には、上下の取付板１６ａ，１６ａの間にベアリ
ング１７が介在されてなるスライド機構１８が介装され
ている。移動子１５には上部および左右両側にそれぞれ
訓練者が把持して訓練を行なう部分である、把持部２０
とハンドル部２１が設けられている。また、移動子１５
に設けられた連結板２２には、チェーン２３の一端が接
続されている。なお、傾斜部材６の手前側および奥側に
はそれぞれ移動子１５の移動限界位置を定めるストッパ
が設けられている。前記チェーン２３の他端は前記傾斜
部材６を支持する軸５に設けられたアイドルスプロケッ
ト２４に巻回された後、水平基台部４内において、アイ
ドルスプロケット２５、錘２６に連結されるスプロケッ
ト２７、アイドルスプロケット２８に順次巻回された
後、水平基台部４の奥側に設けられたチェーン固定部２
９に接続されている。ここで、前記錘２６は複数に分割
された構造になっていて、そのうちの任意数の錘構成要
素２６ａ，…が前記スプロケット２７によって吊り下げ
られるようになっている。また、前記チェーン固定部２
９には巻き取り部２９ａが併設されており、これによっ
てチェーン２３の弛みを吸収できるようになっている。

【００１１】傾斜部材６の奥部には訓練の状況を表示す
る表示装置３０が設けられている。表示装置３０は、前
記移動子１５を移動させるときの移動子１５の移動回
数、及び訓練時間を表示するものであり、この表示装置
３０に付設される制御装置を介して、例えば訓練時間を
０〜９９９秒の範囲内で任意に設定することができ、ま
た、訓練回数を０〜９９９回の範囲内で任意に設定する
ことができる。そして、前記表示装置３０で、逐一その
ときの訓練時間または訓練回数を表示でき、しかも、訓
練時間等が予め設定した値に達すると、終了を表わす電
子音を発生させるようになっている。

【００１２】また、この表示装置３０には移動子１５を
移動させるときの速度の目安となる電子音を発生させる
ための発音装置が組み付けられている。この発音装置で
は、例えば、１０回／分，２０回／分，…５０回／分，
６０回／分の間隔でピッチ音を発生させるように設定す
ることができる。なお、移動子１５の移動回数を測定す
るには、図１に示すように、傾斜部材６の移動子１５の
移動範囲部分に設けた近接スイッチ等のセンサ３１によ
って移動子１５が通過した旨を検出することにより行な
う。センサ３１は、手前側から奥側へスライド機構１８
に沿って移動自在に設けられる。また、センサ３１で移
動子１５が通過した旨を検出したときに、電子音を発生
させるようにしてもよい。

【００１３】次に、上記構成の上肢機能回復訓練装置の
作用について説明する。図１に示すように、訓練者Ｍは
例えば椅子に座った状態で傾斜部材６に向かい、移動子
１５の把持部２０あるいはハンドル部２１を把持しなが
ら、該移動子１５を傾斜部材６に沿って上下方向に移動
させることにより、上肢伸屈機能の回復や肩の挙上可動
域の増大等のために訓練を行なう。このとき、移動子１
５には、チェーン２３を介して適宜数の錘構成要素２６
ａ，…の半分の荷重が下向きに加わっており、したがっ
て、この移動子１５に加わる錘２６による下向きの荷重
は、たとえ、傾斜部材６の傾斜角度が変化する場合でも
変化せず常に一定である。

【００１４】なお、本発明にかかる上肢機能回復訓練装
置は、前記した実施例に限られることなく、各部材の形
状、材質、寸法や施工手順などの具体的な構成要素は、
実施に当たり適宜変更可能である。例えば、上記実施例
では、移動子１５と錘２６とを連結する部材としてチェ
ーン２３を利用しているが、これに限られることなく、
ロープあるいは鎖等を利用してもよく、要は必要に応じ
て曲げが可能な可撓性を有する長尺部材であればよい。

【００１５】また、上記実施例では、錘２６を介して移
動子１５に下向きの荷重を加えるようにしているが、こ
れに限られることなく、移動子１５に上向きの荷重を加
えるようにしてもよい。この場合、傾斜部材の奥側にア
イドルスプロケットを設け、前記移動子１５から延びる
チェーン１５を一旦この奥側のアイドルスプロケットに
巻回した後前記手前側のアイドルスプロケットに巻回す
るように構成すればよい。

【００１６】また、上記実施例では、移動子１５に接続
されるチェーン２３からなる可撓性長尺部材に接続され
る荷重付与手段として錘２６を用いた例について説明し
たが、これに限られることなく、図４に示すように、可
撓性長尺部材４１の一端に連結されるスプロケット等の
中間部材４２に、電磁ブレーキあるいはパウダブレーキ
等のブレーキ手段４３を設けることにより荷重付与手段
としてもよい。さらに、図５に示すように、チェーン２
３からなる可撓性長尺部材に油圧シリンダ等の油圧機器
４５を設けることによって荷重付与手段としてもよい。

【００１７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、移動子に
可撓性長尺部材の一端が接続され、該可撓性長尺部材の
他端は前記軸に設けられたアイドルスプロケットに巻回
された後、荷重付与手段に接続されるものであり、傾斜
部材の角度が変わる場合でも、移動子には常に荷重付与
手段から一定の荷重が加わるため、移動子を移動させる
のに要する荷重は傾斜部材の傾斜角度がいかなる値に設
定されても常に一定に保持できる。

【００１８】請求項２記載の発明によれば、荷重付与手
段を錘で構成しているので、構成が簡単でかつ無理なく
コストダウンが図れる。

【００１９】請求項３記載の発明では、錘は、複数分割
され、そのうちの任意数の要素が可撓性長尺部材の他端
側に吊り下げられるようにしているので、移動子に加わ
る荷重を任意に設定することができる。

【００２０】請求項４記載の発明では、可撓性長尺部材
には、可撓性長尺部材の弛みを吸収する巻き取り部が併
設されているので、チェーン等の上肢機能回復訓練装置
内に組み付ける際、各上肢機能回復訓練装置構成部材の
製作誤差あるいはそれら部材どうしの組付誤差等に起因
するチェーン等の弛みを容易かつ速やかに吸収すること
ができ、その分、各部品の組付作業が容易になり、しか
も可撓性長尺部材の長さ精度もラフで足りる。

【００２１】請求項５記載の発明では、移動子を移動さ
せるときの訓練時間、訓練回数を表示及び訓練速度の目
安となるピッチ音を発生させる表示装置が設けられてい
るから、訓練者の自主訓練性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる上肢機能回復訓練装置の側断面
図である。

【図２】同上肢機能回復訓練装置の概略斜視図である。

【図３】図１のＸーＸ線に沿う断面図である。

【図４】本発明の他の実施例を示す概略構成図である。

【図５】本発明のさらに他の実施例を示す概略構成図で
ある。

【符号の説明】

１ 架台 ５ 軸 ６ 傾斜部材 ９ 傾斜角設定機構（傾斜角設定部） １５ 移動子 ２３ チェーン（可撓性長尺部材） ２６ 錘（荷重付与手段） ２６ａ 錘構成要素 ２９ａ 巻き取り部 ３０ 表示装置 ４３ ブレーキ手段（荷重付与手段） ４５ 油圧機器（荷重付与手段） Ｍ 訓練者

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架台と、架台の手前側に設けられた軸を
   中心に回動自在に設けられた傾斜部材と、前記架台と傾
   斜部材との間に設けられ傾斜部材の角度を自由な値に設
   定できる傾斜角設定部と、前記傾斜部材に該傾斜部材の
   手前から奥方あるいはその逆に奥方から手前側にスライ
   ド自在に設けられて訓練者により把持される移動子とを
   備える上肢機能回復訓練装置において、 前記移動子には可撓性長尺部材の一端が接続され、該可
   撓性長尺部材の他端は前記軸に設けられたアイドルスプ
   ロケットに巻回された後、荷重付与手段に接続されてい
   ることを特徴とする上肢機能回復訓練装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の上肢機能回復訓練装置にお
   いて、 前記荷重付与手段は錘であることを特徴とする上肢機能
   回復訓練装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の上肢機能回復訓練装置にお
   いて、 前記錘は、複数分割され、そのうちの任意数の要素が可
   撓性長尺部材に接続されることを特徴とする上肢機能回
   復訓練装置。
4. 【請求項４】請求項２または３記載の上肢機能回復訓練
   装置において、 前記可撓性長尺部材には、可撓性長尺部材の弛みを吸収
   する巻き取り部が併設されていることを特徴とする上肢
   機能回復訓練装置。
5. 【請求項５】請求項２〜４のいずれかに記載の上肢機能
   回復訓練装置において、 前記移動子を移動させるときの訓練時間、訓練回数を表
   示及び訓練速度の目安となるピッチ音を発生させる表示
   装置が設けられていることを特徴とする上肢機能回復訓
   練装置。