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JP3208861B2 - Electronic map device - Google Patents
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JP3208861B2 - Electronic map device - Google Patents

Electronic map device

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JP3208861B2
JP3208861B2 JP23094092A JP23094092A JP3208861B2 JP 3208861 B2 JP3208861 B2 JP 3208861B2 JP 23094092 A JP23094092 A JP 23094092A JP 23094092 A JP23094092 A JP 23094092A JP 3208861 B2 JP3208861 B2 JP 3208861B2
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  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は道路交通情報サービス機
能を有する電子マップ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic map device having a road traffic information service function.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、電子機器の小型化、CD−ROM
利用による大容量データの小型格納化が可能となってい
る。これらの技術によって地図データをCD−ROM化
し、可搬型の地図データをディスプレイ上に表示し、測
位機能と組み合わせて、自己位置を地図上に示したり、
目的地の検索を行う電子マップ装置が生まれた。
2. Description of the Related Art In recent years, miniaturization of electronic equipment, CD-ROM
It is possible to reduce the size of large-capacity data by using it. With these technologies, map data is converted to CD-ROM, portable map data is displayed on a display, and in combination with a positioning function, a self-position is displayed on a map,
An electronic map device for searching for destinations was born.

【0003】以下に従来の電子マップ装置について説明
する。図5は従来の電子マップ装置の構成図である。図
において、1は全体を制御するCPU、システムRO
M,システムRAM,および画像メモリを含む電子マッ
プシステムの中心装置部、2はCRTなどの表示デバイ
スおよびそれを駆動する表示ドライバを含む画像表示装
置、3はCD−ROM読み取り装置および読み取りデー
タを格納するCD−ROM読み取り用バッファメモリを
含むCD−ROM装置、4は処理命令を入力するキーボ
ード、5は現在位置を測定する測位装置である。
A conventional electronic map device will be described below. FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional electronic map device. In the figure, reference numeral 1 denotes a CPU for controlling the entire system, and a system RO.
M, a central unit of an electronic map system including a system RAM and an image memory, 2 is an image display device including a display device such as a CRT and a display driver for driving the same, 3 is a CD-ROM reader and stores read data. A CD-ROM device including a buffer memory for reading a CD-ROM, a keyboard 4 for inputting a processing command, and a positioning device 5 for measuring a current position.

【0004】電子マップ装置は、使用者の指示に従っ
て、CD−ROMから地図データを読み込み、これを画
像メモリに展開し画像表示装置2の画面上に表示する。
そして、測位装置5から得られる現在位置をこの画面上
に重ねて表示する。測位は、衛星からの電波を用いて行
うのが精度が高く一般的である。
The electronic map device reads map data from a CD-ROM in accordance with a user's instruction, develops the map data in an image memory, and displays it on the screen of the image display device 2.
Then, the current position obtained from the positioning device 5 is displayed over the screen. Positioning is generally performed with high accuracy using radio waves from satellites.

【0005】また、CD−ROM上に記録されたサービ
ス情報によって、建物の名称や用途などの静的な事象に
関するサービスを使用者に提供できる。提供情報は表示
地図範囲内にあるものについてのみである。この情報と
は地図データおよびサービスデータである。
[0005] In addition, services relating to static events such as building names and uses can be provided to users by using service information recorded on a CD-ROM. The provided information is only for information within the display map range. This information is map data and service data.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の電子
マップ装置では、下記のような課題があった。画面には
地名が書かれた地図の上に現在位置が輝点で示されてい
るだけで、現在位置からどこへ行けるか、また、ほかの
地点に行く場合の通過地点名は利用者が実際に地図を目
で追って調べなければならない。しかも電子マップ装置
の画面解像度によって表示できる地図範囲が限定される
ため、画面を切り替えるという操作が必要になることも
あるので、目で追うのに時間がかかり不便である。
However, such a conventional electronic map apparatus has the following problems. On the screen, the current position is indicated by a bright point on the map with the place name written, so the user can determine where to go from the current position and the name of the passing point when going to other points You must follow the map by eye. In addition, since the map range that can be displayed is limited depending on the screen resolution of the electronic map device, an operation of switching the screen may be required.

【0007】本発明は上記課題を解決するもので、ある
地点(街や道の分岐点)から到達可能な地点(街や交差
点)の一覧リストを利用者に提示する電子マップ装置の
提供を目的とする。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide an electronic map apparatus for presenting a user with a list of points (towns and intersections) that can be reached from a certain point (town or intersection). And

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、表示手段と、地図情報を記憶する地図情報
記憶手段と、処理命令を入力する入力手段と、現在位置
を測定する測位手段を備え、前記地図情報記憶手段から
得た地図上の都市および交差点それぞれを1ノードとみ
なし、各ノードに1ノード間隔で接続する他ノードを接
続地点リストとして記憶し、この接続地点リストを参照
して、目的地を設定すること無く1つの地点を出発して
から通っていく地点の名称をツリー状に並べて到達可能
地点リストを前記表示手段に表示するように構成した電
子マップ装置とした。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a display means and map information for storing map information.
Storage means, input means for inputting processing instructions, and current position
Positioning means for measuring the distance from the map information storage means
Consider each city and intersection on the map as one node
None, connect each node to other nodes connected at 1-node intervals
Memorize as a connection point list and refer to this connection point list
And depart from one point without setting a destination
Reachable by arranging the names of points passing from in a tree shape
A power source configured to display a point list on the display means.
A child map device was used.

【0009】[0009]

【作用】本発明は上記した構成によって、ある地点を起
点としてどの場所へ到達できるかを地図を上下左右に追
うことなしに調べることができ、また、目的地へのルー
ト選択の参考および走行中のルートからの外れの確認が
できる。
According to the present invention, the present invention makes it possible to check which location can be reached starting from a certain point without following the map up, down, left and right. Can be confirmed from the route.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の一実施例における電子マップ
装置の動作を図面を参照しながら説明する。本実施例に
おける電子マップ装置の構成は図5に示した従来例と同
様である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The operation of an electronic map device according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The configuration of the electronic map device in the present embodiment is the same as that of the conventional example shown in FIG.

【0011】図1は、電子マップ装置の一般的な表示画
面を簡略化したものである。幅員3.3m以上の道路、
道路の交差する街や交差点および道路の通過する街名が
表示されている。都市名をアルファベットで、道の分岐
点(交差点名)を仮名で示してある。この画面上に測位
装置で得られた現在位置を輝点で表示することが可能で
ある。
FIG. 1 is a simplified view of a general display screen of an electronic map device. Roads with a width of 3.3m or more,
The names of the streets and intersections where the road intersects and the streets where the road passes are displayed. City names are indicated by alphabets, and road junctions (intersection names) are indicated by pseudonyms. On this screen, the current position obtained by the positioning device can be displayed as a bright spot.

【0012】利用者の現在位置がAである場合について
説明する。 1)現在位置からどこへ行けるかを知りたい場合 画面上の道を左右上下へ目で追っていけば、どこへ行け
るか探すことは可能であるが、この作業を電子マップ装
置に行わせることによって、利用者の使い勝手は向上す
る。具体的には図2に示すような、各ポイントがどこへ
接続するかを示す接続ポイントリストを作成しCD−R
OM上に地図データとリンクして記録しておく。つまり
各都市や各交差点に、接続する都市や交差点をそれぞれ
記録させておく。この接続リストを参照して図3に示す
ようなツリー状の「Aを起点とした到達可能地点リス
ト」を画面に表示する。この到達可能地点リストを参考
にして、利用者は目的地を選定することができる。この
リスト作成に際して、既に通過した地点へ戻った先のル
ートは表示しない。また、文字色を変える等をして行き
止まりと区別するように留意する。 2)リスト作成時に条件付けをする場合 1)のように何の条件も付けずに到達可能地点リストを
表示した場合、到達可能地点リストは膨大なものとなり
一画面上に表示することは難しくなる。そこで、到達可
能地点に何らかの条件を付ける。この条件付けの例を以
下に示す。
The case where the current position of the user is A will be described. 1) When you want to know where you can go from your current position. If you follow the road on the screen up, down, left, right, and up, you can search for where you can go. Therefore, the usability of the user is improved. Specifically, as shown in FIG. 2, a connection point list indicating where each point connects is created, and the CD-R
It is linked to the map data and recorded on the OM. In other words, the connecting cities and intersections are recorded in each city and each intersection. Referring to this connection list, a tree-like “reachable point list starting from A” as shown in FIG. 3 is displayed on the screen. The user can select a destination with reference to the reachable point list. At the time of creating this list, the route that has returned to the point that has already passed is not displayed. Also, care should be taken to distinguish the dead end by changing the character color and the like. 2) When Condition is Applied at the Time of List Creation When the reachable point list is displayed without any conditions as in 1), the reachable point list becomes enormous and it is difficult to display it on one screen. Therefore, some conditions are given to the reachable point. An example of this conditioning is shown below.

【0013】(a)通過地点を、同一画面上での地点の
みとする。 (b)図4に示すように道路でリンクされる都市や交差
点をクラス付けして、リスト表示の条件付けとする。つ
まり、表示・非表示の地点をわける。
(A) The passing points are limited to points on the same screen. (B) As shown in FIG. 4, cities and intersections linked by roads are classified to classify the conditions for list display. In other words, display / non-display points are divided.

【0014】(c)出発地と目的地を設定し、この間の
みの到達(通過)可能地点を表示する。これら条件を重
ね合わせて、リスト作成を行うことも可能である。例え
ば、(b)と(c)を重ね合わせて、出発地点から目的
地までのルートを表示させて、移動時に山間部など測位
機能の不十分な場所で道を間違えていないかを確認する
参考情報とすることができる。ただし、分岐点では分岐
であることを理解させるために、ルート以外の道も1ノ
ード分のみ表示する。これは、図2の接続ポイントリス
トで与えられているので検索表示を高速で行える。図6
に(b),(c)の条件付けでルート候補を表示したも
のを示す。つまり、出発地(A)と目的地(E)を設定
して図4の参照データを使って、分かりやすいルート候
補を表示させたものである。分岐点であることを理解さ
せるために、各分岐点でルート以外の道も1ノード分の
み表示させてある。
(C) A departure point and a destination are set, and the reachable (passable) points only during this time are displayed. A list can be created by superimposing these conditions. For example, by superimposing (b) and (c), displaying the route from the starting point to the destination, and confirming whether or not the wrong route has been taken in a location where the positioning function is insufficient such as a mountain area when moving. It can be information. However, only one node is displayed on roads other than the route in order to make it understood that the road is a branch at a branch point. Since this is given in the connection point list of FIG. 2, the search display can be performed at high speed. FIG.
Fig. 7 shows the route candidates displayed under the conditions (b) and (c). In other words, the departure place (A) and the destination (E) are set, and an easy-to-understand route candidate is displayed using the reference data of FIG. At each branch point, only the road other than the route is displayed for one node in order to understand that it is a branch point.

【0015】図7にルート表示を行う場合の、(c)の
条件付けを行う場合と行わない場合の違いをフローチャ
ートに示す。図中(5)の目的地へ到達できるルートを
検索する処理を行うか行わないかが異なっている。この
処理を行うかどうかは、図中(4)の目的地設定が行わ
れたかどうかの判断で決定される。つまり、目的地が設
定された場合は、目的地へ到達できるルートのみを表示
する。
FIG. 7 is a flowchart showing the difference between the case of performing the route display and the case of not performing the condition (c). The difference is whether or not the process of searching for a route that can reach the destination in (5) in the figure is performed. Whether or not to perform this processing is determined by determining whether or not the destination setting in (4) in the figure has been performed. That is, when a destination is set, only routes that can reach the destination are displayed.

【0016】図8は、図7の(3)の処理にあたる現在
地からの到達可能リストを作成する処理のフローチャー
トである。ある分岐地点から先のルート検索処理(図8
(a)の(5))および(図8(b)の(6))は、図
8(b)のサブルーチン「子レベルの検索」を再帰的に
呼び出すことによって行う。なお、再帰的処理を行う
際、同名変数が重なって値の破壊を避けるためにサブル
ーチンが呼び出される度に、変数エリアのレベルを変え
ていく。
FIG. 8 is a flowchart of a process of creating a reachable list from the current location, which corresponds to the process (3) of FIG. Route search processing from a certain branch point (see FIG. 8)
(5) of (a) and (6) of (b) of FIG. 8 are performed by recursively calling the subroutine "retrieval of child level" of (b) of FIG. When performing recursive processing, the level of the variable area is changed each time a subroutine is called in order to avoid destruction of values due to overlapping of variables of the same name.

【0017】図9のフローチャートに示すような処理
で、図7の(5)にあたる目的地到達可能ルートのみの
検索を行う処理が可能である。つまり、図8に示すアル
ゴリズムで作成した到達可能地点リストから、目的地に
到達できるルートを選択して記憶、画面表示を行う。
By processing as shown in the flowchart of FIG. 9, it is possible to perform processing for searching only the destination reachable route corresponding to (5) of FIG. That is, from the reachable point list created by the algorithm shown in FIG. 8, a route that can reach the destination is selected, stored, and displayed on the screen.

【0018】また、CD−ROM上に記憶されたサービ
ス情報から現在位置近辺の名所等を表示させ、これらの
一つを目的地に指定してルート表示を行うことも可能で
あるため、利用者の利便性は高いものとなる。 3)実際に移動する場合 A地点からE地点へ移動する場合、分岐点を通過したこ
とを中心装置部に知らせることによって、移動中の現在
位置以降のルート候補のみの表示も可能である。分岐点
を通過したことは、測位装置からの情報で知ることがで
きる。しかし、測位機能が十分に働かない場合や、利用
者が現在位置以外のある地点以降のルートを表示させた
い場合は、画面上の分岐点を利用者がキーボードを用い
て指定することによって中心装置部へ知らせることがで
きる。
It is also possible to display the sights and the like near the current position from the service information stored on the CD-ROM, and to designate one of them as the destination to perform route display. Will be more convenient. 3) When actually moving When moving from the point A to the point E, it is possible to display only the route candidates after the current position being moved by notifying the central device that the vehicle has passed the branch point. The fact that the vehicle has passed the branch point can be known from information from the positioning device. However, when the positioning function does not work well or when the user wants to display a route beyond a certain point other than the current position, the user specifies the branch point on the screen using the keyboard and the central device You can inform the department.

【0019】このように本実施例によると、全体を制御
するCPU、システムROM,システムRAM、および
画像メモリを含む中心装置部と、CRTなどの表示デバ
イスおよびそれを駆動する表示ドライバを含む画像表示
装置と、CD−ROM装置と、処理命令を入力するキー
ボードと、現在位置を測定する測位装置を備え、地図上
の都市および交差点それぞれを1ノードとみなし、各ノ
ードに1ノード間距離で接続する他ノードを接続地点リ
ストとして記憶し、この接続点リストを参照して、ある
地点を出発してから通っていく地点の名称をツリー状に
並べた到達可能地点リストを表示し、また、到達可能地
点リストから目的地を含んだものを検索して、目的地ま
でのルートのみを表示することができる。
As described above, according to the present embodiment, a central device including a CPU for controlling the entire system, a system ROM, a system RAM, and an image memory, and an image display including a display device such as a CRT and a display driver for driving the display device. A device, a CD-ROM device, a keyboard for inputting processing instructions, and a positioning device for measuring the current position are provided, and each of the cities and intersections on the map is regarded as one node, and each node is connected with a distance of one node. The other nodes are stored as a connection point list, and by referring to the connection point list, a reachable point list is displayed in which the names of points passing through after departure from a certain point are arranged in a tree shape, and reachable points are displayed. Searching for a destination including the destination from the point list, it is possible to display only the route to the destination.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によると、到達可能リストを提示することによって、あ
る地点を起点としてどんな場所へ到達できるかを地図を
上下左右に追うことなしに調べることができる。また、
ある地点からある地点へ行く幾つかのルートを提示する
ことによって、利用者がルート選択の参考および走行中
の道の確認に役立てることができる電子マップ装置を提
供できる。
As is clear from the above embodiments, according to the present invention, by presenting the reachable list, it is possible to find out what kind of place can be reached starting from a certain point without following the map up, down, left and right. be able to. Also,
By presenting several routes from a certain point to a certain point, it is possible to provide an electronic map device that can help the user in selecting a route and confirming a traveling road.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明における電子マップ装置の一実施例にお
いて、ある地域の地図を画像表示装置に表示させた場合
の一例を示す説明図
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a case where a map of a certain area is displayed on an image display device in one embodiment of the electronic map device of the present invention.

【図2】同実施例の到達可能地点リストを作成する際に
利用するデータベースの一例を示す説明図
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a database used when creating a reachable point list according to the embodiment;

【図3】同実施例において、ある地点から到達可能な地
点のリストをツリー状に表示した場合の一例を示す説明
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a case where a list of points reachable from a certain point is displayed in a tree shape in the embodiment;

【図4】同実施例の到達可能地点リストの作成の条件付
けに利用するデータベースの一例を示す説明図
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a database used to condition creation of a reachable point list according to the embodiment;

【図5】本発明および従来の電子マップ装置の構成を示
すブロック図
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the present invention and a conventional electronic map device.

【図6】同実施例において、ルート候補を画像表示装置
に表示させた場合の一例を示す説明図
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example in which a route candidate is displayed on an image display device in the embodiment.

【図7】同実施例において、利用者にルート候補を画面
表示する処理アルゴリズムのフローチャート
FIG. 7 is a flowchart of a processing algorithm for displaying a route candidate to a user on a screen in the embodiment;

【図8】同実施例において、到達可能地点リストを作成
する処理アルゴリズムのフローチャート
FIG. 8 is a flowchart of a processing algorithm for creating a reachable point list in the embodiment.

【図9】同実施例において、目的地へ到達できるルート
を検索する処理のフローチャート
FIG. 9 is a flowchart of a process of searching for a route that can reach a destination in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 中心装置部 2 画像表示装置 3 CD−ROM装置 4 キーボード 5 測位装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Central device part 2 Image display device 3 CD-ROM device 4 Keyboard 5 Positioning device

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01C 21/00 G06F 17/30 G06T 1/00 G08G 1/0969 G09B 29/10 Continuation of front page (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01C 21/00 G06F 17/30 G06T 1/00 G08G 1/0969 G09B 29/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 表示手段と、地図情報を記憶する地図情
報記憶手段と、処理命令を入力する入力手段と、現在位
置を測定する測位手段を備え、前記地図情報記憶手段か
ら得た地図上の都市および交差点それぞれを1ノードと
みなし、各ノードに1ノード間隔で接続する他ノードを
接続地点リストとして記憶し、この接続地点リストを参
照して、目的地を設定すること無く1つの地点を出発し
てから通っていく地点の名称をツリー状に並べて到達可
能地点リストを前記表示手段に表示するように構成した
電子マップ装置。
1. A display device comprising: a display unit; a map information storage unit for storing map information; an input unit for inputting a processing command; and a positioning unit for measuring a current position. Regarding each city and intersection as one node, other nodes connected to each node at one-node intervals are stored as a connection point list, and referring to this connection point list, depart from one point without setting a destination An electronic map apparatus configured to display names of reachable points on the display unit by arranging the names of points to be passed afterwards in a tree shape.
【請求項2】 表示手段と、地図情報を記憶する地図情
報記憶手段と、処理命令を入力する入力手段と、現在位
置を測定する測位手段を備え、前記地図情報記憶手段か
ら得た地図上の都市および交差点それぞれを1ノードと
みなし、各ノードに1ノード間隔で接続する他ノードを
接続地点リストとして記憶し、この接続地点リストを参
照して、1つの地点を起点としてこの点に直接的または
間接的に接続する地点の名称をツリー状に並べて構成し
た到達可能地点リストを前記表示手段に表示するように
構成した電子マップ装置。
2. A map comprising : a display means; a map information storage means for storing map information; an input means for inputting a processing command; and a positioning means for measuring a current position. Regarding each city and intersection as one node, other nodes connected to each node at one-node intervals are stored as a connection point list, and referring to this connection point list, one point as a starting point is directly or directly connected to this point. An electronic map device configured to display a reachable point list in which names of indirectly connected points are arranged in a tree shape on the display means.
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