JP3209869B2 - 固体ロケットモータおよび固体ロケットモータの固体推進薬注入方法 - Google Patents
固体ロケットモータおよび固体ロケットモータの固体推進薬注入方法Info
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- JP3209869B2 JP3209869B2 JP29867094A JP29867094A JP3209869B2 JP 3209869 B2 JP3209869 B2 JP 3209869B2 JP 29867094 A JP29867094 A JP 29867094A JP 29867094 A JP29867094 A JP 29867094A JP 3209869 B2 JP3209869 B2 JP 3209869B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータケースに固体推
進薬を注入して直填硬化法により成形されたグレインを
有する上段ロケットモータとして使用される固体ロケッ
トモータおよびモータケースに固体推進薬を注入して直
填硬化法によりグレインを成形する際に用いられる固体
ロケットモータの固体推進薬注入方法に関するものであ
る。
進薬を注入して直填硬化法により成形されたグレインを
有する上段ロケットモータとして使用される固体ロケッ
トモータおよびモータケースに固体推進薬を注入して直
填硬化法によりグレインを成形する際に用いられる固体
ロケットモータの固体推進薬注入方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記した固体ロケットモータとし
ては、例えば、図４および図５に示すものがある。
ては、例えば、図４および図５に示すものがある。
【０００３】図４に部分的に示すように、固体ロケット
モータ５１は、モータケース５２と、このモータケース
５２の内側に貼付された断熱体５３と、断熱体５３の内
側に充填されたグレイン５４と、断熱体５３の尾部側端
部寄りの部分に設けられてグレイン５４の尾部側端部５
４ａの周縁と接着するリリーフブーツ５５を備えてお
り、モータケース５２の尾部開口に図示しないノズルが
取り付けられるようになっている。
モータ５１は、モータケース５２と、このモータケース
５２の内側に貼付された断熱体５３と、断熱体５３の内
側に充填されたグレイン５４と、断熱体５３の尾部側端
部寄りの部分に設けられてグレイン５４の尾部側端部５
４ａの周縁と接着するリリーフブーツ５５を備えてお
り、モータケース５２の尾部開口に図示しないノズルが
取り付けられるようになっている。
【０００４】リリーフブーツ５５は、図４の拡大円内に
も示すように、断熱体５３から分岐して形成されてお
り、図５に示すように、スラリー状の固体推進薬５６を
注入して熱硬化させる直填硬化法により成形したグレイ
ン５４の冷却時に、仮想線で示す状態から実線で示す状
態に熱収縮するグレイン５４の尾部側端部５４ａととも
に移動して、この熱収縮により生じる熱応力を緩和する
ようになっている。
も示すように、断熱体５３から分岐して形成されてお
り、図５に示すように、スラリー状の固体推進薬５６を
注入して熱硬化させる直填硬化法により成形したグレイ
ン５４の冷却時に、仮想線で示す状態から実線で示す状
態に熱収縮するグレイン５４の尾部側端部５４ａととも
に移動して、この熱収縮により生じる熱応力を緩和する
ようになっている。
【０００５】そして、グレイン５４を成形するにあたっ
てスラリー状の固体推進薬５６をモータケース５２に注
入する際には、例えば、図６に示すように、注入作業時
にリリーフブーツ５５の端部５５ａに保護膜６０を装着
して、この保護膜６０を介してリリーフブーツ５５の端
部５５ａをモータケース５２の尾部開口側に引き寄せな
がら、固体推進薬５６を注入するようにしており、これ
により、リリーフブーツ５５と断熱体５３との間に、ス
ラリー状の固体推進薬５６が流れ込んだりリリーフブー
ツ５５の端部５５ａが固体推進薬５６の内部に落ち込ん
でそのまま硬化してしまったりするのを防ぐようにして
いる。この保護膜６０は、固体推進薬５６が硬化してグ
レイン５４が成形された後に除去されるようになってい
る。
てスラリー状の固体推進薬５６をモータケース５２に注
入する際には、例えば、図６に示すように、注入作業時
にリリーフブーツ５５の端部５５ａに保護膜６０を装着
して、この保護膜６０を介してリリーフブーツ５５の端
部５５ａをモータケース５２の尾部開口側に引き寄せな
がら、固体推進薬５６を注入するようにしており、これ
により、リリーフブーツ５５と断熱体５３との間に、ス
ラリー状の固体推進薬５６が流れ込んだりリリーフブー
ツ５５の端部５５ａが固体推進薬５６の内部に落ち込ん
でそのまま硬化してしまったりするのを防ぐようにして
いる。この保護膜６０は、固体推進薬５６が硬化してグ
レイン５４が成形された後に除去されるようになってい
る。
【０００６】上記した固体ロケットモータ５１は、平成
４年９月３０日 丸善株式会社発行の 第２版 航空宇
宙工学便覧の第９３２頁〜第９３３頁に記載されてい
る。
４年９月３０日 丸善株式会社発行の 第２版 航空宇
宙工学便覧の第９３２頁〜第９３３頁に記載されてい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の固体ロケットモータ５１では、スラリー状固体推
進薬５６の注入作業時に、グレイン５４の熱収縮により
生じる熱応力を緩和するリリーフブーツ５５の機能に関
係ない保護膜６０をこのリリーフブーツ５５に装着しな
くてはならないことから、この保護膜６０の装着・除去
を行うための工数および材料費を余分に必要としてい
た。
従来の固体ロケットモータ５１では、スラリー状固体推
進薬５６の注入作業時に、グレイン５４の熱収縮により
生じる熱応力を緩和するリリーフブーツ５５の機能に関
係ない保護膜６０をこのリリーフブーツ５５に装着しな
くてはならないことから、この保護膜６０の装着・除去
を行うための工数および材料費を余分に必要としてい
た。
【０００８】また、リリーフブーツ５５の端部５５ａに
対する保護膜６０の装着が完全でなかったり、保護膜６
０による端部５５ａの引き寄せが不十分であったりした
場合には、上記したリリーフブーツ５５と断熱体５３と
の間へのスラリー状固体推進薬５６の流入やリリーフブ
ーツ５５における端部５５ａの固体推進薬５６内部への
埋め込みなどといった不具合が生じる可能性があるとい
う問題を有しており、これらの問題を解決することが従
来の課題となっていた。
対する保護膜６０の装着が完全でなかったり、保護膜６
０による端部５５ａの引き寄せが不十分であったりした
場合には、上記したリリーフブーツ５５と断熱体５３と
の間へのスラリー状固体推進薬５６の流入やリリーフブ
ーツ５５における端部５５ａの固体推進薬５６内部への
埋め込みなどといった不具合が生じる可能性があるとい
う問題を有しており、これらの問題を解決することが従
来の課題となっていた。
【０００９】
【発明の目的】本発明は、上述した従来の課題に着目し
てなされたものであって、グレインの冷却時における熱
収縮により生じる熱応力を確実に緩和することができる
のに加えて、工数および材料費の低減を図ったうえで、
作業性を向上させることが可能である固体ロケットモー
タおよび固体ロケットモータの固体推進薬注入方法を提
供することを目的としている。
てなされたものであって、グレインの冷却時における熱
収縮により生じる熱応力を確実に緩和することができる
のに加えて、工数および材料費の低減を図ったうえで、
作業性を向上させることが可能である固体ロケットモー
タおよび固体ロケットモータの固体推進薬注入方法を提
供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る発明は、モータケースと、前記モータケースの内側に
貼付された断熱体と、前記断熱体の内側に成形された固
体推進薬からなるグレインを備えた固体ロケットモータ
において、前記断熱体を断熱材積層接着構造とし、前記
グレインの尾部側端部ないしその近傍位置における断熱
体と断熱材との間に離型フィルムを介在させて互いに離
間可能なケース側断熱部分とリリーフブーツ部分とを形
成し、前記ケース側断熱部分の端部とリリーフブーツ部
分の端部とを全周にわたって接着すると共に、リリーフ
ブーツ部分に通気孔を設けた構成としており、この固体
ロケットモータの構成を上記した従来の課題を解決する
ための手段としている。
る発明は、モータケースと、前記モータケースの内側に
貼付された断熱体と、前記断熱体の内側に成形された固
体推進薬からなるグレインを備えた固体ロケットモータ
において、前記断熱体を断熱材積層接着構造とし、前記
グレインの尾部側端部ないしその近傍位置における断熱
体と断熱材との間に離型フィルムを介在させて互いに離
間可能なケース側断熱部分とリリーフブーツ部分とを形
成し、前記ケース側断熱部分の端部とリリーフブーツ部
分の端部とを全周にわたって接着すると共に、リリーフ
ブーツ部分に通気孔を設けた構成としており、この固体
ロケットモータの構成を上記した従来の課題を解決する
ための手段としている。
【００１１】本発明の請求項２に係わる発明は、モータ
ケースと、前記モータケースの内側に貼付された断熱体
と、前記断熱体の内側に成形された固体推進薬からなる
グレインを備えた固体ロケットモータにおいて、前記断
熱体を断熱材積層接着構造とし、前記グレインの尾部側
端部ないしその近傍位置における断熱体と断熱材との間
に離型フィルムを介在させて互いに離間可能なケース側
断熱部分とリリーフブーツ部分とを形成し、前記ケース
側断熱部分の端部とリリーフブーツ部分の端部とを円周
方向において部分的に接着した構成としており、この固
体ロケットモータの構成を上記した従来の課題を解決す
るための手段としている。
ケースと、前記モータケースの内側に貼付された断熱体
と、前記断熱体の内側に成形された固体推進薬からなる
グレインを備えた固体ロケットモータにおいて、前記断
熱体を断熱材積層接着構造とし、前記グレインの尾部側
端部ないしその近傍位置における断熱体と断熱材との間
に離型フィルムを介在させて互いに離間可能なケース側
断熱部分とリリーフブーツ部分とを形成し、前記ケース
側断熱部分の端部とリリーフブーツ部分の端部とを円周
方向において部分的に接着した構成としており、この固
体ロケットモータの構成を上記した従来の課題を解決す
るための手段としている。
【００１２】一方、本発明の請求項３に係わる発明は、
モータケースの内側に断熱体を介して固体推進薬を注入
してグレインを成形するに際して、断熱体を断熱材積層
接着構造とし、断熱材を積層して互いに接着するとき
に、前記グレインの尾部側端部が位置する部分ないしそ
の近傍における断熱材と断熱材との間に離型フィルムを
介在させて、互いに離間可能でかつ各々の端部同士が全
周にわたって接着されたケース側断熱部分とリリーフブ
ーツ部分とを形成すると共に、リリーフブーツ部分に通
気孔を形成したのち、前記固体推進薬を注入する構成と
しており、この固体ロケットモータの固体推進薬注入方
法の構成を上記した従来の課題を解決するための手段と
している。
モータケースの内側に断熱体を介して固体推進薬を注入
してグレインを成形するに際して、断熱体を断熱材積層
接着構造とし、断熱材を積層して互いに接着するとき
に、前記グレインの尾部側端部が位置する部分ないしそ
の近傍における断熱材と断熱材との間に離型フィルムを
介在させて、互いに離間可能でかつ各々の端部同士が全
周にわたって接着されたケース側断熱部分とリリーフブ
ーツ部分とを形成すると共に、リリーフブーツ部分に通
気孔を形成したのち、前記固体推進薬を注入する構成と
しており、この固体ロケットモータの固体推進薬注入方
法の構成を上記した従来の課題を解決するための手段と
している。
【００１３】本発明の請求項４に係わる発明は、モータ
ケースの内側に断熱体を介して固体推進薬を注入してグ
レインを成形するに際して、断熱体を断熱材積層接着構
造とし、断熱材を積層して互いに接着するときに、前記
グレインの尾部側端部が位置する部分ないしその近傍に
おける断熱材と断熱材との間に離型フィルムを介在させ
て、互いに離間可能でかつ各々の端部同士が接着された
ケース側断熱部分とリリーフブーツ部分とを形成すると
共に、ケース側断熱部分の端部とリリーフブーツ部分の
端部との接着部分に、円周方向において部分的に非接着
部を形成したのち、固体推進薬を注入する構成としてお
り、この固体ロケットモータの固体推進薬注入方法の構
成を上記した従来の課題を解決するための手段としてい
る。
ケースの内側に断熱体を介して固体推進薬を注入してグ
レインを成形するに際して、断熱体を断熱材積層接着構
造とし、断熱材を積層して互いに接着するときに、前記
グレインの尾部側端部が位置する部分ないしその近傍に
おける断熱材と断熱材との間に離型フィルムを介在させ
て、互いに離間可能でかつ各々の端部同士が接着された
ケース側断熱部分とリリーフブーツ部分とを形成すると
共に、ケース側断熱部分の端部とリリーフブーツ部分の
端部との接着部分に、円周方向において部分的に非接着
部を形成したのち、固体推進薬を注入する構成としてお
り、この固体ロケットモータの固体推進薬注入方法の構
成を上記した従来の課題を解決するための手段としてい
る。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【発明の作用】本発明の請求項１および請求項２に係わ
る発明において、スラリー状固体推進薬のモータケース
内部への注入に際して、ケース側断熱部分の端部とリリ
ーフブーツ部分の端部とが接着してあるので、従来必要
としていた保護膜を使用しなくとも、ケース側断熱部分
とリリーフブーツ部分との間へ固体推進薬が流入したり
するなどといった不具合が防止されることから、工数お
よび材料費の低減が図られることとなり、注入作業性も
向上することとなる。
る発明において、スラリー状固体推進薬のモータケース
内部への注入に際して、ケース側断熱部分の端部とリリ
ーフブーツ部分の端部とが接着してあるので、従来必要
としていた保護膜を使用しなくとも、ケース側断熱部分
とリリーフブーツ部分との間へ固体推進薬が流入したり
するなどといった不具合が防止されることから、工数お
よび材料費の低減が図られることとなり、注入作業性も
向上することとなる。
【００１７】そして、本発明の請求項１および請求項２
に係わる発明では、上記した構成としていることから、
モータケースに固体推進薬を注入して成形されたグレイ
ンが冷却される際には、モータケースと固体推進薬との
線膨脹係数（熱膨張率）および剛性の各差異によって、
モータケースに外周側が固定されたグレインが大きく熱
収縮して熱応力（グレイン内部加工応力）が生じるが、
リリーフブーツ部分がケース側断熱部分から離間してと
くに大きく自由変形するグレインの尾部側端部とともに
その変形方向に移動することから、熱応力は緩和される
こととなり、グレインの機械的強度の安全率が十分に確
保されることとなる。
に係わる発明では、上記した構成としていることから、
モータケースに固体推進薬を注入して成形されたグレイ
ンが冷却される際には、モータケースと固体推進薬との
線膨脹係数（熱膨張率）および剛性の各差異によって、
モータケースに外周側が固定されたグレインが大きく熱
収縮して熱応力（グレイン内部加工応力）が生じるが、
リリーフブーツ部分がケース側断熱部分から離間してと
くに大きく自由変形するグレインの尾部側端部とともに
その変形方向に移動することから、熱応力は緩和される
こととなり、グレインの機械的強度の安全率が十分に確
保されることとなる。
【００１８】このとき、ケース側断熱部分から離間した
リリーフブーツ部分とこのケース側断熱部分との間は大
気に解放されて、略真空状態となることが回避され、リ
リーフブーツ部分はケース側断熱部分からほとんど抵抗
なく離間するので、リリーフブーツ部分の熱応力緩和機
能はより一層向上することとなる。
リリーフブーツ部分とこのケース側断熱部分との間は大
気に解放されて、略真空状態となることが回避され、リ
リーフブーツ部分はケース側断熱部分からほとんど抵抗
なく離間するので、リリーフブーツ部分の熱応力緩和機
能はより一層向上することとなる。
【００１９】本発明の請求項３および請求項４に係わる
発明では、上記した構成としているので、モータケース
に固体推進薬を注入するに際して、従来用いていた保護
膜を必要とすることなく、ケース側断熱部分とリリーフ
ブーツ部分との間へ固体推進薬が流入するといった事態
が発生しないこととなり、その結果、工数および材料費
の低減が図られ、注入作業性が向上する。そして、固体
推進薬の注入により成形されたグレインが冷却される際
には、従来と同様に、リリーフブーツ部分がケース側断
熱部分から離間して、グレインが大きく熱収縮すること
によって生じる熱応力は緩和され、この際、ケース側断
熱部分から離間したリリーフブーツ部分とこのケース側
断熱部分との間は大気に解放されることから、リリーフ
ブーツ部分はケース側断熱部分からほとんど抵抗なく離
間することとなり、リリーフブーツ部分による熱応力緩
和はより一層確実になされることとなる。
発明では、上記した構成としているので、モータケース
に固体推進薬を注入するに際して、従来用いていた保護
膜を必要とすることなく、ケース側断熱部分とリリーフ
ブーツ部分との間へ固体推進薬が流入するといった事態
が発生しないこととなり、その結果、工数および材料費
の低減が図られ、注入作業性が向上する。そして、固体
推進薬の注入により成形されたグレインが冷却される際
には、従来と同様に、リリーフブーツ部分がケース側断
熱部分から離間して、グレインが大きく熱収縮すること
によって生じる熱応力は緩和され、この際、ケース側断
熱部分から離間したリリーフブーツ部分とこのケース側
断熱部分との間は大気に解放されることから、リリーフ
ブーツ部分はケース側断熱部分からほとんど抵抗なく離
間することとなり、リリーフブーツ部分による熱応力緩
和はより一層確実になされることとなる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。
【００２１】図１および図２は本発明に係わる固体ロケ
ットモータおよび固体ロケットモータの固体推進薬注入
方法の一実施例を示している。
ットモータおよび固体ロケットモータの固体推進薬注入
方法の一実施例を示している。
【００２２】図１に示すように、この固体ロケットモー
タ１は、チタン合金および繊維強化プラスチックからな
るモータケース２と、このモータケース２の内側に貼付
した断熱体１０と、この断熱体１０の内側に充填したグ
レイン３を備えており、モータケース２の尾部開口に、
ノズル４をその亜音速縮流部４ａおよびスロート部４ｂ
をモータケース２内に埋没させて取り付けている。
タ１は、チタン合金および繊維強化プラスチックからな
るモータケース２と、このモータケース２の内側に貼付
した断熱体１０と、この断熱体１０の内側に充填したグ
レイン３を備えており、モータケース２の尾部開口に、
ノズル４をその亜音速縮流部４ａおよびスロート部４ｂ
をモータケース２内に埋没させて取り付けている。
【００２３】断熱体１０は、図２に拡大して示すよう
に、ゴム系薄板断熱材１０Ａ，１０Ｂを積層接着してな
るもので、グレイン３の尾部側端部３ａないしその近傍
に位置する部位には、ゴム系薄板断熱材１０Ａ，１０Ｂ
の間に離型フィルム５を介在させることによって互いに
離間可能に分岐して形成したケース側断熱部分１１とリ
リーフブーツ部分１２とが設けてあり、ケース側断熱部
分１１の端部１１ａおよびリリーフブーツ部分１２の端
部１２ａは全周にわたって接着してある。この場合、リ
リーフブーツ部分１２には、小径の通気孔１２ｂが設け
てある。
に、ゴム系薄板断熱材１０Ａ，１０Ｂを積層接着してな
るもので、グレイン３の尾部側端部３ａないしその近傍
に位置する部位には、ゴム系薄板断熱材１０Ａ，１０Ｂ
の間に離型フィルム５を介在させることによって互いに
離間可能に分岐して形成したケース側断熱部分１１とリ
リーフブーツ部分１２とが設けてあり、ケース側断熱部
分１１の端部１１ａおよびリリーフブーツ部分１２の端
部１２ａは全周にわたって接着してある。この場合、リ
リーフブーツ部分１２には、小径の通気孔１２ｂが設け
てある。
【００２４】また、グレイン３は、スラリー状の固体推
進薬６をモータケース２内に注入して約５０〜６０Ｃ゜
で熱硬化させる直填硬化法により成形してあって、その
尾部側端面を除く表面は全て断熱体１０に接着するもの
となっている。そして、グレイン３は、常温まで冷却さ
れる際において、図１および図２に仮想線で示す状態か
ら実線で示す状態に熱収縮するようになっており、この
際、リリーフブーツ部分１２がケース側断熱部分１１か
ら離間して、グレイン３の尾部側端部３ａとともにその
変形方向に移動するようになっている。
進薬６をモータケース２内に注入して約５０〜６０Ｃ゜
で熱硬化させる直填硬化法により成形してあって、その
尾部側端面を除く表面は全て断熱体１０に接着するもの
となっている。そして、グレイン３は、常温まで冷却さ
れる際において、図１および図２に仮想線で示す状態か
ら実線で示す状態に熱収縮するようになっており、この
際、リリーフブーツ部分１２がケース側断熱部分１１か
ら離間して、グレイン３の尾部側端部３ａとともにその
変形方向に移動するようになっている。
【００２５】この固体ロケットモータ１において、グレ
イン３を成形するにあたってスラリー状の固体推進薬６
をモータケース２に注入するに際しては、ゴム系薄板断
熱材１０Ａ，１０Ｂを積層して互いに接着する時点にお
いて、グレイン３の尾部側端部３ａが位置する部分ない
しその近傍におけるゴム系薄板断熱材１０Ａ，１０Ｂの
間に離型フィルム５を挟み込んでケース側断熱部分１１
とリリーフブーツ部分１２とを形成すると共に、各々の
端部１１ａ，１２ａ同士を全周にわたって接着し、さら
に、リリーフブーツ部分１２に小径の通気孔１２ｂを形
成したのち、スラリー状の固体推進薬６を注入する。
イン３を成形するにあたってスラリー状の固体推進薬６
をモータケース２に注入するに際しては、ゴム系薄板断
熱材１０Ａ，１０Ｂを積層して互いに接着する時点にお
いて、グレイン３の尾部側端部３ａが位置する部分ない
しその近傍におけるゴム系薄板断熱材１０Ａ，１０Ｂの
間に離型フィルム５を挟み込んでケース側断熱部分１１
とリリーフブーツ部分１２とを形成すると共に、各々の
端部１１ａ，１２ａ同士を全周にわたって接着し、さら
に、リリーフブーツ部分１２に小径の通気孔１２ｂを形
成したのち、スラリー状の固体推進薬６を注入する。
【００２６】したがって、ケース側断熱部分１１の端部
１１ａとリリーフブーツ部分１２の端部１２ａとが接着
してあるので、ケース側断熱部分１１とリリーフブーツ
部分１２との間へ固体推進薬６が流入するなどといった
事態の発生は回避されることから、保護膜を必要として
いた従来と比較して、工数および材料費の低減が実現す
ることとなり、注入作業性も向上することとなる。
１１ａとリリーフブーツ部分１２の端部１２ａとが接着
してあるので、ケース側断熱部分１１とリリーフブーツ
部分１２との間へ固体推進薬６が流入するなどといった
事態の発生は回避されることから、保護膜を必要として
いた従来と比較して、工数および材料費の低減が実現す
ることとなり、注入作業性も向上することとなる。
【００２７】そして、この固体ロケットモータ１におい
て、グレイン３が冷却される際には、モータケース２と
固体推進薬６との線膨脹係数および剛性の各差異に起因
して、モータケース２に外周側が固定されたグレイン３
が大きく熱収縮することにより熱応力が生じるが、リリ
ーフブーツ部分１２がケース側断熱部分１１から離間し
て、とくに大きく自由変形するグレイン３の尾部側端部
３ａとともにその変形方向に移動することから、熱応力
は確実に緩和されることとなり、グレイン３における機
械的強度の安全率が十分に確保されることとなり、ま
た、この実施例では、リリーフブーツ部分１２に小径の
通気孔１２ｂを形成しているので、リリーフブーツ部分
１２がケース側断熱部分１１から離間する際には、リリ
ーフブーツ部分１２とこのケース側断熱部分１１との間
が通気孔１２ｂを介して大気に解放されることとなり、
リリーフブーツ部分１２はケース側断熱部分１１からほ
とんど抵抗なく離間するので、リリーフブーツ部分１２
の熱応力緩和機能はより一層向上することとなる。
て、グレイン３が冷却される際には、モータケース２と
固体推進薬６との線膨脹係数および剛性の各差異に起因
して、モータケース２に外周側が固定されたグレイン３
が大きく熱収縮することにより熱応力が生じるが、リリ
ーフブーツ部分１２がケース側断熱部分１１から離間し
て、とくに大きく自由変形するグレイン３の尾部側端部
３ａとともにその変形方向に移動することから、熱応力
は確実に緩和されることとなり、グレイン３における機
械的強度の安全率が十分に確保されることとなり、ま
た、この実施例では、リリーフブーツ部分１２に小径の
通気孔１２ｂを形成しているので、リリーフブーツ部分
１２がケース側断熱部分１１から離間する際には、リリ
ーフブーツ部分１２とこのケース側断熱部分１１との間
が通気孔１２ｂを介して大気に解放されることとなり、
リリーフブーツ部分１２はケース側断熱部分１１からほ
とんど抵抗なく離間するので、リリーフブーツ部分１２
の熱応力緩和機能はより一層向上することとなる。
【００２８】図３は本発明に係わる固体ロケットモータ
および固体ロケットモータの固体推進薬注入方法の他の
実施例を示している。
および固体ロケットモータの固体推進薬注入方法の他の
実施例を示している。
【００２９】この実施例に係わる固体ロケットモータ２
１および固体ロケットモータの固体推進薬注入方法が先
の実施例と相違しているところは、スラリー状の固体推
進薬６をモータケース２に注入する際のゴム系薄板断熱
材１０Ａ，１０Ｂを積層して互いに接着する時点におい
て、先の実施例では、グレイン３の尾部側端部３ａが位
置する部分ないしその近傍において形成したケース側断
熱部分１１とリリーフブーツ部分１２との各々の端部１
１ａ，１２ａ同士を全周にわたって接着すると共に、リ
リーフブーツ部分１２に小径の通気孔１２ｂを形成する
ようにしているのに対して、この実施例では、グレイン
３の尾部側端部３ａが位置する部分ないしその近傍にお
いて形成したケース側断熱部分１１の端部１１ａとリリ
ーフブーツ部分２２の端部２２ａとを円周方向の複数箇
所に設けた接着部２２ｃを介して接着した点にある。
１および固体ロケットモータの固体推進薬注入方法が先
の実施例と相違しているところは、スラリー状の固体推
進薬６をモータケース２に注入する際のゴム系薄板断熱
材１０Ａ，１０Ｂを積層して互いに接着する時点におい
て、先の実施例では、グレイン３の尾部側端部３ａが位
置する部分ないしその近傍において形成したケース側断
熱部分１１とリリーフブーツ部分１２との各々の端部１
１ａ，１２ａ同士を全周にわたって接着すると共に、リ
リーフブーツ部分１２に小径の通気孔１２ｂを形成する
ようにしているのに対して、この実施例では、グレイン
３の尾部側端部３ａが位置する部分ないしその近傍にお
いて形成したケース側断熱部分１１の端部１１ａとリリ
ーフブーツ部分２２の端部２２ａとを円周方向の複数箇
所に設けた接着部２２ｃを介して接着した点にある。
【００３０】つまり、この実施例による固体ロケットモ
ータ２１においても、ケース側断熱部分１１の端部１１
ａとリリーフブーツ部分２２の端部２２ａとが接着部２
２ｃを介して接着してあるので、ケース側断熱部分１１
とリリーフブーツ部分２２との間へ固体推進薬６が流入
することが阻止され、また、グレイン３が冷却される際
には、リリーフブーツ部分２２とこのケース側断熱部分
１１との間が接着部２２ｃの間に形成される非接着部２
２ｄを介して大気に解放されることから、リリーフブー
ツ部分２２はケース側断熱部分１１からほとんど抵抗な
く離間して、グレイン３の尾部側端部３ａとともにその
変形方向に移動することとなり、グレイン３の熱収縮に
よる熱応力は確実に緩和されることとなる。
ータ２１においても、ケース側断熱部分１１の端部１１
ａとリリーフブーツ部分２２の端部２２ａとが接着部２
２ｃを介して接着してあるので、ケース側断熱部分１１
とリリーフブーツ部分２２との間へ固体推進薬６が流入
することが阻止され、また、グレイン３が冷却される際
には、リリーフブーツ部分２２とこのケース側断熱部分
１１との間が接着部２２ｃの間に形成される非接着部２
２ｄを介して大気に解放されることから、リリーフブー
ツ部分２２はケース側断熱部分１１からほとんど抵抗な
く離間して、グレイン３の尾部側端部３ａとともにその
変形方向に移動することとなり、グレイン３の熱収縮に
よる熱応力は確実に緩和されることとなる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
および請求項２に係わる発明では、上記した構成とした
から、スラリー状固体推進薬のモータケース内部への注
入に際して、従来必要としていた保護膜を使用しなくと
も、ケース側断熱部分とリリーフブーツ部分との間へ固
体推進薬が流入するなどといった事態が生じるのを防止
することができようになり、工数および材料費の低減を
実現できると共に注入作業性を向上させることが可能で
あり、加えて、グレインが冷却される際には、リリーフ
ブーツ部分がケース側断熱部分から離間して熱収縮によ
りとくに大きく自由変形するグレインの尾部側端部とと
もにその変形方向に移動するので、熱応力を確実に緩和
することが可能であるという著しく優れた効果がもたら
される。
および請求項２に係わる発明では、上記した構成とした
から、スラリー状固体推進薬のモータケース内部への注
入に際して、従来必要としていた保護膜を使用しなくと
も、ケース側断熱部分とリリーフブーツ部分との間へ固
体推進薬が流入するなどといった事態が生じるのを防止
することができようになり、工数および材料費の低減を
実現できると共に注入作業性を向上させることが可能で
あり、加えて、グレインが冷却される際には、リリーフ
ブーツ部分がケース側断熱部分から離間して熱収縮によ
りとくに大きく自由変形するグレインの尾部側端部とと
もにその変形方向に移動するので、熱応力を確実に緩和
することが可能であるという著しく優れた効果がもたら
される。
【００３２】また、本発明の請求項１および請求項２に
係わる発明では、ケース側断熱部分から離間したリリー
フブーツ部分とこのケース側断熱部分との間を大気に解
放することができ、その結果、リリーフブーツ部分はケ
ース側断熱部分からほとんど抵抗なく離間するので、リ
リーフブーツ部分の熱応力緩和機能をより一層向上させ
ることができるという著しく優れた効果がもたらされ
る。
係わる発明では、ケース側断熱部分から離間したリリー
フブーツ部分とこのケース側断熱部分との間を大気に解
放することができ、その結果、リリーフブーツ部分はケ
ース側断熱部分からほとんど抵抗なく離間するので、リ
リーフブーツ部分の熱応力緩和機能をより一層向上させ
ることができるという著しく優れた効果がもたらされ
る。
【００３３】さらに、本発明の請求項３および請求項４
に係わる発明では、上記した構成としているので、モー
タケースに固体推進薬を注入するに際して、従来用いて
いた保護膜を必要とすることなく、ケース側断熱部分と
リリーフブーツ部分との間へ固体推進薬が流入するとい
った事態が発生するのを阻止することができ、その結
果、グレインが冷却される際に大きく熱収縮することに
よって生じる熱応力を緩和する機能を損なうことなく、
工数および材料費の低減および注入作業性の向上を実現
することができるという著しく優れた効果がもたらさ
れ、加えて、リリーフブーツ部分とこのケース側断熱部
分との間を大気に解放することができるため、リリーフ
ブーツ部分による熱応力緩和をより一層高めることがで
きるという著しく優れた効果がもたらされる。
に係わる発明では、上記した構成としているので、モー
タケースに固体推進薬を注入するに際して、従来用いて
いた保護膜を必要とすることなく、ケース側断熱部分と
リリーフブーツ部分との間へ固体推進薬が流入するとい
った事態が発生するのを阻止することができ、その結
果、グレインが冷却される際に大きく熱収縮することに
よって生じる熱応力を緩和する機能を損なうことなく、
工数および材料費の低減および注入作業性の向上を実現
することができるという著しく優れた効果がもたらさ
れ、加えて、リリーフブーツ部分とこのケース側断熱部
分との間を大気に解放することができるため、リリーフ
ブーツ部分による熱応力緩和をより一層高めることがで
きるという著しく優れた効果がもたらされる。
【図１】本発明に係わる固体ロケットモータの一実施例
を示す断面説明図である。
を示す断面説明図である。
【図２】図１の固体ロケットモータにおけるリリーフブ
ーツ部分の拡大断面説明図である。
ーツ部分の拡大断面説明図である。
【図３】本発明に係わる固体ロケットモータの他の実施
例を示すリリーフブーツ部分の拡大正面説明図である。
例を示すリリーフブーツ部分の拡大正面説明図である。
【図４】従来の固体ロケットモータを示す部分断面説明
図である。
図である。
【図５】図４の固体ロケットモータにおいてグレインが
熱圧縮した状態を示す部分断面説明図である。
熱圧縮した状態を示す部分断面説明図である。
【図６】図４の固体ロケットモータに固体推進薬を注入
してグレインを成形する状況を示すリリーフブーツの拡
大断面説明図である。
してグレインを成形する状況を示すリリーフブーツの拡
大断面説明図である。
１，２１ 固体ロケットモータ ２ モータケース ３ グレイン ３ａ 尾部側端部 ６ 固体推進薬 １０ 断熱体 １０Ａ，１０Ｂ ゴム系薄板断熱材 １１ ケース側断熱部分 １１ａ ケース側断熱部分の端部 １２，２２ リリーフブーツ部分 １２ａ，２２ａ リリーフブーツ部分の端部 １２ｂ 通気孔 ２２ｃ 接着部 ２２ｄ 非接着部
フロントページの続き (72)発明者 宮 谷 栄 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社 内 (72)発明者 反 野 晴 仁 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社 内 (56)参考文献 特開 平７−54710（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−61615（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−256196（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−21456（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02K 9/24 F02K 9/36
Claims (4)
- 【請求項１】 モータケースと、前記モータケースの内
側に貼付された断熱体と、前記断熱体の内側に成形され
た固体推進薬からなるグレインを備えた固体ロケットモ
ータにおいて、前記断熱体を断熱材積層接着構造とし、
前記グレインの尾部側端部ないしその近傍位置における
断熱体と断熱材との間に離型フィルムを介在させて互い
に離間可能なケース側断熱部分とリリーフブーツ部分と
を形成し、前記ケース側断熱部分の端部とリリーフブー
ツ部分の端部とを全周にわたって接着すると共に、リリ
ーフブーツ部分に通気孔を設けたことを特徴とする固体
ロケットモータ。 - 【請求項２】 モータケースと、前記モータケースの内
側に貼付された断熱体と、前記断熱体の内側に成形され
た固体推進薬からなるグレインを備えた固体ロケットモ
ータにおいて、前記断熱体を断熱材積層接着構造とし、
前記グレインの尾部側端部ないしその近傍位置における
断熱体と断熱材との間に離型フィルムを介在させて互い
に離間可能なケース側断熱部分とリリーフブーツ部分と
を形成し、前記ケース側断熱部分の端部とリリーフブー
ツ部分の端部とを円周方向において部分的に接着したこ
とを特徴とする固体ロケットモータ。 - 【請求項３】 モータケースの内側に断熱体を介して固
体推進薬を注入してグレインを成形するに際して、断熱
体を断熱材積層接着構造とし、断熱材を積層して互いに
接着するときに、前記グレインの尾部側端部が位置する
部分ないしその近傍における断熱材と断熱材との間に離
型フィルムを介在させて、互いに離間可能でかつ各々の
端部同士が全周にわたって接着されたケース側断熱部分
とリリーフブーツ部分とを形成すると共に、リリーフブ
ーツ部分に通気孔を形成したのち、前記固体推進薬を注
入することを特徴とする固体ロケットモータの固体推進
薬注入方法。 - 【請求項４】 モータケースの内側に断熱体を介して固
体推進薬を注入してグレインを成形するに際して、断熱
体を断熱材積層接着構造とし、断熱材を積層して互いに
接着するときに、前記グレインの尾部側端部が位置する
部分ないしその近傍における断熱材と断熱材との間に離
型フィルムを介在させて、互いに離間可能でかつ各々の
端部同士が接着されたケース側断熱部分とリリーフブー
ツ部分とを形成すると共に、ケース側断熱部分の端部と
リリーフブーツ部分の端部との接着部分に、円周方向に
おいて部分的に非接着部を形成したのち、固体推進薬を
注入することを特徴とするの固体ロケットモータの固体
推進薬注入方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29867094A JP3209869B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | 固体ロケットモータおよび固体ロケットモータの固体推進薬注入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29867094A JP3209869B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | 固体ロケットモータおよび固体ロケットモータの固体推進薬注入方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08158941A JPH08158941A (ja) | 1996-06-18 |
| JP3209869B2 true JP3209869B2 (ja) | 2001-09-17 |
Family
ID=17862753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29867094A Expired - Fee Related JP3209869B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | 固体ロケットモータおよび固体ロケットモータの固体推進薬注入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3209869B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6410432B1 (en) | 1999-04-27 | 2002-06-25 | Tokyo Electron Limited | CVD of integrated Ta and TaNx films from tantalum halide precursors |
| US6410433B1 (en) | 1999-04-27 | 2002-06-25 | Tokyo Electron Limited | Thermal CVD of TaN films from tantalum halide precursors |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5303369B2 (ja) * | 2009-06-09 | 2013-10-02 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 固体ロケットモータ推進薬の成形方法 |
| CN103967653B (zh) * | 2014-04-28 | 2016-06-08 | 北京航空航天大学 | 一种轴向喷注端燃固液火箭发动机结构 |
| KR101965581B1 (ko) * | 2017-12-28 | 2019-04-04 | 주식회사 한화 | 로켓용 추진제 그레인 및 그 제조 방법 |
-
1994
- 1994-12-01 JP JP29867094A patent/JP3209869B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6410432B1 (en) | 1999-04-27 | 2002-06-25 | Tokyo Electron Limited | CVD of integrated Ta and TaNx films from tantalum halide precursors |
| US6410433B1 (en) | 1999-04-27 | 2002-06-25 | Tokyo Electron Limited | Thermal CVD of TaN films from tantalum halide precursors |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08158941A (ja) | 1996-06-18 |
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