JP3211066B2 - テープまたはテープ状物の折り目付け機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、テープまたはテープ
状物の折り目付け機構に関し、たとえば、電子部品を長
尺状のテープに担持された形態で出荷する場合、かかる
長尺状のテープ状物を、一定長さ毎につづら折り状に折
り畳んで梱包するに適したものに関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】たと
えば、本体部の両端から同一軸状に一対のリード足が突
出してなる一般的な抵抗器は、図７に示すように、等間
隔に多数個並べられた恰好で、上記各リード足を長尺状
のテープによって担持するという出荷形態がとられる。
このようにテープによって電子部品を担持してなるテー
プ状物は、このテープ状物の幅と対応した幅をもつ矩形
箱に、つづら折り状に折り畳んで収納、梱包して出荷さ
れる。

【０００３】上記テープ状物をつづら折り状に梱包する
ための従来の装置の一例を図５に示す。１は、テープ状
物２を等速で導入するための導入機構を示し、テープ状
物２は、送りローラ３と押さえローラ４との間に挟まれ
ながら、送りローラ３の回転に伴い、所定速度で下向き
に送られる。導入機構の下方には、前後に揺動する振り
ガイド５が配置されており、この振りガイド５は、前後
２枚のガイド板５ａ，５ｂの間に上記のごとく下方に送
られるテープ状物２を通しながら、図示しない揺動機構
によって前後方向（図１の左右方向）に揺動させられ
る。

【０００４】この振りガイド５のさらに下方には、上記
テープ状物２をつづら折り状に折り畳みながら、矩形箱
６に装填するための装填機構７が配置されている。上記
矩形箱６の開口の上方には、シリンダ８によって進退さ
せられながら、アーム９によって揺動運動させられる振
り軸１０が配置されている。また、上記矩形箱６の開口
の前後両端に対応する部位には、それぞれ、折り目付け
板１１，１２が揺動可能に配置されている。

【０００５】１３は、上記矩形箱６の内部に支持されて
いる底板であり、この底板は、上記矩形箱６の底部を貫
通して延びる複数本の伸縮ロッド１４の上端によって支
えられている。この底板１３は、当初上記伸縮ロッド１
４の上動によって、矩形箱の開口近くまで上昇させられ
ており、テープ状物が順次折り畳まれて矩形箱内に装填
されていくにしたがって、次第に下動させられるように
なっている。

【０００６】以上の構成において、上記振りガイド５が
例えば矩形箱６の開口の一端に向けて移動するとき、シ
リンダ８によって進出させられた振り軸１０は、上記振
りガイド５の下端から順次繰り出されるテープ状物２を
追いかけるようにして同方向に移動し、このテープ状物
２を、矩形箱６の開口の一端部まで引っ張っていく。そ
して次の瞬間、この振り軸１０は、退動させられ、かつ
起立状態にあった折り目付け板１１が図６に仮想線で示
すようにテープ状物２を上方から押しつけてこれに折り
目をつける。

【０００７】次にテープ状物の繰り出し量に応じて上記
振りガイド５が反対方向に移動する際においても、進出
させられた振り軸１０が上記と同様にして振りガイド５
から繰り出されるテープ状物２を追いかけるようにして
同方向に移動し、このテープ状物を、矩形箱６の開口の
他端側まで引っ張っていく。これと同時に振り軸１０は
退動させられるとともに、起立状態にあった折り目付け
板１２が図６に仮想線で示すように動いて上記テープ状
物２に折り目をつける。

【０００８】上記のような作動を繰り返すことによっ
て、テープ状物２は、つづら折り状に積み重ねられなが
ら上記矩形箱６内に装填されてゆく。矩形箱６内での積
み重ね高さが増大するに伴って、伸縮ロッド１４が下動
して底板１３が次第に下方に移動してゆく。そして、矩
形箱６がつづら折り状に折り畳まれたテープ状物２で満
たされると、上記導入機構１に設けられているカッタ１
５が作動してテープ状物を切断する。一つの矩形箱６に
対するテープ状物の装填が終了すると、矩形箱６の付け
替えが行われ、その後上記と同様の作動が繰り返され
る。

【０００９】上記の従来の機構においては、次のような
解決するべき課題が存在する。すなわち、第一に、一連
に搬送されてくるテープ状物をつづら折り状に折り畳む
に際し、単に振り軸１０で矩形箱の開口の一端に引っ張
られたテープ状物を、折り目付け板１１，１２で上から
押さえ付けるということだけで折り目付けを行おうとし
ているため、振り軸の移動のタイミングあるいは退動の
タイミング、さらにはこれに関連した折り目付け板１
１，１２の作動のタイミングにより、必ずしもテープ状
物が定寸長さ毎に交互反対方向に畳まれるとは限らな
い。

【００１０】たとえば、上記のような抵抗器の出荷形態
においては、積み重ねられる一段の長さ（すなわち折り
目から折り目の間）にたとえば５０本の抵抗器を保持さ
せておくといった個数の保証をすることが好ましいので
あるが、上記のような従来例の機構においては、必ずし
も５０本の抵抗器に相当する長さ毎に、正確に折り目付
けが行われると限らない。そのため、折り畳み段数によ
る電子部品の個数の管理がしづらく、ユーザにとって不
便を免れない。

【００１１】第二に、上記のように、定寸長さ毎に折り
目付けが行われてつづら折り状に重ねられるとは限らな
いので、一箱に装填するべき電子部品の個数を一定とす
る場合、テープ状物の末端の位置が、矩形箱の開口長手
方向にまちまちとなり、このこともユーザ側にとって不
便であるとともに、矩形箱をあけた状態での見栄えにお
いても好ましいとはいえない。

【００１２】本願発明は、上記の事情のもとで考え出さ
れたものであって、テープまたはテープ状物をつづら折
り状に折り畳むに際し、定寸長さ毎に正確に折り畳むこ
とができるようにすることをその課題としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本願発明では、次の技術的手段を講じている。すな
わち、本願発明のテープまたはテープ状物の折り目付け
機構は、一定範囲を隔てた軸周りに同一速度で反対方向
に回転させられ、かつ実質的に同一外径をもつ一対のロ
ーラと、上記各ローラの回転速度に同期してこれらの間
にテープまたはテープ状物を導入する案内機構と、上記
各ローラの外周の一部においてそれぞれ１つのＶ字状凹
部と山形凸部とが隣接して設けられており、かつ上記テ
ープまたはテープ状物にジグザグ状の折り目ぐせを付け
ることが可能に互いに対応するＶ字状凹部と山形凸部と
が噛み合うようにされたジグザグ歯と、を備えることを
特徴としている。

【００１４】

【発明の作用および効果】一対のローラは、実質的に同
一外径をもっており、互いに反対方向に回転させられる
から、各ローラに各一個のジグザグ歯を設ける場合、こ
のジグザグ歯は、両ローラが一回転する度毎に、両ロー
ラの軸心を結ぶ直線上において互いに噛み合う。こうし
て回転させられる一対のローラ間にこのローラの周速に
対応した速度で案内機構によって案内されてくるテープ
またはテープ状物は、一定長さ間隔で、上記のようにし
て互いに噛み合うジグザグ歯によって、ジグザグ状の折
り目ぐせが付けられることになる。この折り目ぐせは、
ジグザグ状となっているので、テープ状物は、かかるジ
グザグ状の折り目ぐせを支点として、いずれの方向にも
折り畳まれやすくなる。

【００１５】したがって、上記のようにして一定間隔毎
に折り目ぐせを付けられたテープ状物は、つづら折り状
に折り畳む際に、上記の折り目ぐせの位置において折り
畳まれながら、積み重ねられていくことになる。

【００１６】したがって、本願発明の折り目付け機構
を、テープ状物をつづら折り状に折り畳みながら装填す
る機構に付設すれば、折り畳まれた一段の長さが正確と
なり、たとえば電子部品をテープに担持して出荷する場
合においてこれをつづら折り状にして矩形箱に装填する
場合等において、折り畳まれた一段の電子部品の個数を
保証することができ、これによるユーザ側の個数管理
が、きわめて容易となる。

【００１７】また、矩形箱に装填するべき電子部品の個
数を、つづら折り状に折り畳まれた一段の個数の整数倍
としておけば、矩形箱に装填された電子部品テープ状物
の端末部の位置が、矩形箱の開口の一端部に正確に位置
することになり、ユーザ側での取扱い性が一段と向上す
るとともに、矩形箱を開けた状態での見栄えも一定する
ことになる。

【００１８】

【実施例の説明】以下、本願発明の好ましい実施例を、
図１ないし図４を参照しつつ具体的に説明する。図面に
示す実施例は、図７に示すような、多数個の抵抗器を等
間隔でテープに担持してなるテープ状物を、つづら折り
状に折り畳んで矩形の箱２１（図３参照）に装填するた
めの装置に本願発明を適用した例を示している。

【００１９】固定状機枠２２に対し、垂直状のスライド
ベース２３が、上下２箇所のスライドガイド手段２４，
２５を介して水平方向に往復移動可能に支持されてい
る。このスライドベース２３は、エアシリンダ等の図示
しない駆動手段により、所定の行程を、水平方向に往復
移動させられる。

【００２０】上記スライドベース２３には、図１によく
表れているように、水平方向に離れた２つの軸２６，２
７を中心として回転させられる一対の折り目付けローラ
２８，２９が支持されている。これら一対の折り目付け
ローラ２８，２９の上方には、比較的小径の第一ガイド
ローラ３０が、下方には、上記各折り目付けローラ２
８，２９と実質的に同径の第二ガイドローラ３１が、そ
れぞれ上記スライドベース２３に対して回転可能に支持
されている。上記各折り目付けローラ２８，２９を支持
する軸２６，２７には、スライドベース２３を挟んで各
ローラ２８，２９と反対側において、ギヤ３２，３３が
取付けられており、これらのギヤ３２，３３は、上記各
折り目付けローラ２８，２９と実質的に同一のピッチ円
直径とされるとともに互いに噛合させられている（噛合
状態は図に表れていない）。したがって、上記折り目付
けローラ２８，２９は、あたかも互いに噛み合うギヤの
ように、反対方向に同一速度で回転させられることにな
る。

【００２１】一方、上記第二ガイドローラ３１を支持す
る軸３４の基端と、上記折り目付けローラ２８を支持す
る軸２６の基端には、同一ピッチ円直径をもつとともに
互いに噛合させられるギヤ３５，３６がそれぞれ取付け
られている。さらに、この第二ガイドローラ３１用の軸
３４に取付けられるギヤ３５には、スライドベース２３
に固定したモータ３７の出力軸に取付けたピニオンギヤ
３８が噛合させられている。したがって、上記各折り目
付けローラ２８，２９、および第二ガイドローラ３１
は、モータ３７の回転を駆動源として、図１にそれぞれ
に矢印で示す方向に同一速度で同期回転させられること
になる。

【００２２】上記各折り目付けローラ２８，２９の外周
には、これらローラ２８，２９が一回転する度毎に、各
ローラの支持軸２６，２７を結ぶ直線上で互いに噛み合
うジグザグ歯３９，４０が設けられる。このジグザグ歯
３９，４０は、上記各ローラ２８，２９の軸方向につい
て、帯状のテープ２０ａが通過する部位と対応する部位
に設けられる。

【００２３】このジグザグ歯３９，４０は、図４に詳示
するように、それぞれ一つのＶ字状凹部４１と、山形凸
部４２とが隣接して設けられた恰好となっており、互い
の凸部４２と凹部４１とが噛み合うことにより、これら
のジグザグ歯３９，４０の間に挟みこまれたテープ２０
ａに、ジグザグ状の折り目ぐせ４３を付けることができ
るようになっている。

【００２４】また、上記各折り目付けローラ２８，２
９、第一および第二ガイドローラ３０，３１の外周は、
図１および図２に表れているような送り歯４４が設けら
れている。この送り歯４４の歯間間隔は、テープ２０ａ
に担持される抵抗器のリード間ピッチと対応しており、
したがってこれらの送り歯４４は、テープ状物２０に担
持されている抵抗器のリードに噛み合い、各折り目付け
ローラ２８，２９、第一および第二ガイドローラ３０，
３１とこれに巻き掛けられた恰好で送られるテープ状物
２０との間には、相対的なずれは起こらない。

【００２５】テープ２０ａに多数個の抵抗器を担持して
なる本実施例のテープ状物２０は、第一ガイドローラ３
０に巻き掛けられた後、一対の折り目付けローラ２８，
２９のうちの一方のローラ２８の外周に沿うような恰好
で両ローラ２８，２９の間を通過させられ、そして、第
二ガイドローラ３１に巻き掛けられながら垂直方向下方
に送り出される。第二ガイドローラ３１を離れて垂直方
向下方に送り出される部位において、固定刃４５と、シ
リンダ４６によって往復駆動される移動刃４７からなる
テープカット機構が配置されており、テープ状物２０
は、このテープカット機構によって必要時カットされ
る。

【００２６】上記のように、一対の折り目付けローラ２
８，２９の間を通過する際に、これらローラ２８，２９
の外周に設けられたジグザグ歯３９，４０によって一定
長さおきに折り目ぐせ４３を付けられたテープ状物２０
は、以下に説明するようにして、つづら折り状に折り畳
まれる。

【００２７】上記スライドベース２３の下方には、矩形
筒状のホルダ４８が配置されている。このホルダ４８の
内部幅は、上記テープ状物２０の幅と対応しており、内
部空間の前後幅は、上記テープ状物２０に対して付けら
れた折り目ぐせ４３の間隔と対応している。このホルダ
４８の内部には、上下動する水平状保持板４９が配置さ
れている。この保持板４９は、上記ホルダ４８の側面に
設けたスリットを貫通するアーム５０を、外部の上下ス
ライド機構５１に連係させることにより、上下移動させ
られる。

【００２８】上記ホルダ４８の前後両側壁に対応する部
位には、ロータリアクチュエータ５２によって回動させ
られる折り目付け板５３，５４が、それぞれ設けられて
いる。この折り目付け板５３，５４は、図２および図３
に表れているように、ロータリアクチュエータ５２によ
って回転させられる回転軸からその半径方向に延びる４
本の櫛歯状板からなっており、この櫛歯状板５３ａ，５
４ａが上記ホルダ４８の側壁に設けたスリットを通って
起立状態（図１の符号５３）から折り目付け押さえ状態
（図１の符号５４）までの間を往復回動させられる。

【００２９】上記ホルダ４８の左右側壁には図３に示さ
れるように、ホルダ４８の内部において折り畳み積層状
態となったテープ状物２０を、一時的に係止するための
係止板５６，５７が揺動可能に支持されている。この係
止板５６，５７は、図３に表れているように、下部にお
いて内向きにクランク状に折れ曲げられて係止段部５６
ａ，５７ａが形成された板状部材となっており、常時ば
ね（図示略）によって図３に実線で示すような外方退避
位置をとるように付勢される一方、必要時に軸動アクチ
ュエータ５８，５９のロッドが押圧することにより、図
３に仮想線で示すような係止可能位置をとることができ
るように構成されている。

【００３０】次に、上記の構成からなるテープ状物２０
の折り畳み装填機構の作動を説明する。テープ状物２０
は、上述したように、第一ガイドローラ３０、一対の折
り目付けローラ２８，２９、および第二ガイドローラ３
１を掛け回されながら送られ、上記折り目付けローラ２
８，２９が一回転する度毎に、ジグザグ歯３９，４０に
よってジグザグの折り目ぐせ４３がつけられる。こうし
てつけられる折り目ぐせ４３の位置と対応して、上記各
ローラ３０，２８，２９，３１を支持するスライドベー
ス２３全体が図示しないアクチュエータによって図１の
左右方向に往復移動させられる。

【００３１】まず、第二ガイドローラ３１の外周から垂
直方向に下垂するテープ状物２０が最上動位置にある保
持板４９に到達すると（図１参照）、スライドベース２
３は、テープ状物２０を等速で下方に繰り出しつつ図１
の左方向に移動する。そして、所定の移動を行った時点
で、折り目付け板５３が上記テープ状物２０の先端を保
持板４９との間に挟圧保持するべく回動させられる。そ
して、上記スライドベース２３が、上記ホルダ４８の上
部開口の前後長さと同等の距離図１の左方向に移動した
後、方向転換して再び図１の右方向に移動すると、テー
プ状物２０には、ほぼ上記ホルダ４８の開口の前後長さ
と同等の間隔で折り目ぐせ４３が付けられているから、
上記のようにスライドベース２３がいったん図１の左方
向に移動した後Ｕターンして右方向に移動しようとする
だけで、テープ状物２０は、折り目ぐせ４３が付けられ
た部位において折り曲げられる。こうして折り曲げられ
た部位が、図の左側の折り目付け板５４で押さえつけら
れることにより、より確実に折り畳まれる。

【００３２】そして、スライドベース２３が図１に示す
右端に復帰移動しているときには、右側の折り目付け板
５３は起立状の退避位置をとっており、さらにスライド
ベース２３が再び左方向に移動する際、テープ状物２０
は、上記と同様にして折り目ぐせ４３が付けられた部位
で屈曲する。そうしてこの屈曲部は、右側の折り目付け
板５３で押さえつけることにより、確実な折り畳み部と
なる。

【００３３】このように、テープ状物２０には、ホルダ
４８の長手方向の長さと対応する間隔で、いずれの方向
にも折れ曲がりやすいジグザグ状の折り目ぐせ４３がつ
けられていることから、基本的には、上記のようなテー
プ状物２０を下方に等速で繰り出すスライドベース２３
が、上記テープ状物２０の繰り出し長さに対応して図１
の左右方向に往復移動するだけで、上記テープ状物２０
は、折り目ぐせ４３によって屈曲させられつつ、つづら
折り状に積み重ねられることになる。図に示す実施例に
おいては、上記に加え、折り目ぐせ４３での折り畳みを
より確実にする折り目付け板５３，５４が設けられてい
るのである。

【００３４】ホルダ４８内でのテープ状物２０の積み重
ね厚さが増えるにしたがって、上記保持板４９は、次第
に下方に移動してゆく。こうしてテープ状物２０が保持
板４９上において、一定高さつづら折り状に積み重ねら
れると、上記固定刃４５と移動刃４７とからなるカッタ
手段がテープ状物２０を切断する。この切断も、テープ
状物２０に設けられている折り目ぐせ４３の位置におい
てなされるべきであり、こうして切断されたテープ状物
２０の末端は、ホルダ４８のいずれかの前後壁と対応し
た位置からずれることなく重ねられることになる。

【００３５】次に、上記係止板５６，５７が図３に仮想
線で示す係止状態をとるとともに、上記保持板４９が下
動する。そうすると、テープ状物２０のつづら折り状の
積層物は、上記係止板５６，５７の係止段部５６ａ，５
７ａに乗った恰好で一時的に保持される。下動した保持
板４９は、図示しない矩形箱移載手段から矩形箱２１の
供給を受けて図３に示すように上記ホルダ４８の下方に
待機する。そして、上記係止板５６，５７を図に実線で
示す退避位置をとらせると、それまでこの係止板５６，
５７に一時的に係止保持されていた上記テープ状物２０
のつづら折り状積層物は、図３に示すように、矩形箱２
１の内部に落としこまれる。こうしてつづら折り状のテ
ープ状積層物を収容した矩形箱２１は、図示しない移載
手段によって次工程に運ばれ、その後上記ホルダ４８
は、再びホルダ４８内を上動して上記各折り目つけ板５
３，５４と対応した位置をとって次のテープ状物のつづ
ら折り積層操作に備える。

【００３６】以上説明したように、上記テープ状物のつ
づら折り積層装填装置においては、本願発明による折り
目付け機構によって、長尺状のテープ状物に、あらかじ
めいずれの方向にも屈曲しやすい折り目ぐせ４３が正確
に等間隔毎に設けられるので、このテープ状物を、つづ
ら折り状に積み重ね操作する場合において等間隔の折り
目ぐせ４３によって正確な長さ毎に交互に折り曲げられ
ながら積層される。したがって、たとえば図に示した電
子部品のテープ担持状の出荷形態においてこれをつづら
折り状に矩形箱内に装填する場合において、折り目から
折り目にいたる一段の長さ、すなわちこの長さに担持さ
れている電子部品の個数を正確に保証することができ、
ユーザサイドでのかかる折り目から折り目までの長さに
よる電子部品の個数管理がきわめて容易となり、ユーザ
にとって非常に利便性を向上させられるものとなるので
ある。

【００３７】また、折り目から折り目までの長さが正確
に保証されることになることから、一つの矩形箱に装填
される積層物の端末位置も一定となり、このことも、ユ
ーザサイドにとって非常な取扱い勝手の向上となるとと
もに、矩形箱を開けた状態での見栄えが一定化するとい
う利点もある。

【００３８】もちろん、この発明の範囲は上述した実施
例に限定されるものではない。本実施例においては、折
り目付けをするべきテープ状物として、複数の電子部品
を等間隔でテープに担持したものを例として示したが、
かかるテープ状物の態様は、全く問われることはない。
すなわち、つづら折りをなされる対象物としては、単な
るテープ、あるいは、長尺状のテープに物品を保持した
テープ状物のいずれもが包含されるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明を適用したテープ状物のつづら折り積
層装填装置の一例の略示正面図である。

【図２】図１のII方向矢視図である。

【図３】図１のIII 方向矢視図である。

【図４】折り目付けローラの要部拡大部分正面図であ
る。

【図５】従来例の構成を示す斜視図である。

【図６】従来例の作動説明図である。

【図７】テープ状物の一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

２０ テープ状物 ２８，２９ 折り目付けローラ ２９，４０ ジグザグ歯

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−119549（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−15264（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭50−16714（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 45/30 B65B 9/04 B65H 45/101

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定範囲を隔てた軸周りに同一速度で反
   対方向に回転させられ、かつ実質的に同一外径をもつ一
   対のローラと、上記 各ローラの回転速度に同期してこれらの間にテープ
   またはテープ状物を導入する案内機構と、上記 各ローラの外周の一部においてそれぞれ１つのＶ字
   状凹部と山形凸部とが隣接して設けられており、かつ上
   記テープまたはテープ状物にジグザグ状の折り目ぐせを
   付けることが可能に互いに対応するＶ字状凹部と山形凸
   部とが噛み合うようにされたジグザグ歯と、 を備えることを特徴とする、テープまたはテープ状物の
   折り目付け機構。