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JP3214357B2 - Magnetic head support mechanism - Google Patents
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JP3214357B2 - Magnetic head support mechanism - Google Patents

Magnetic head support mechanism

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JP3214357B2
JP3214357B2 JP16272496A JP16272496A JP3214357B2 JP 3214357 B2 JP3214357 B2 JP 3214357B2 JP 16272496 A JP16272496 A JP 16272496A JP 16272496 A JP16272496 A JP 16272496A JP 3214357 B2 JP3214357 B2 JP 3214357B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、情報を磁気的に記
録・再生するディスク記憶装置に関し、さらに詳しく
は、ジンバル強度の向上による高速・高記録密度・高信
頼性の磁気ディスク装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk storage device for magnetically recording and reproducing information, and more particularly to a high-speed, high-density, and high-reliability magnetic disk device with improved gimbal strength.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来実用に供されている磁気ディスク装
置のヘッド支持機構の典型的な例は特開昭55−222
96号公報に記載されているものである。磁気ヘッドを
搭載したスライダは、ジンバルの舌部の接触する領域全
域を接着剤等で固定されている。ジンバルはスライダが
ディスク面に追従できるようにディスク面垂直方向には
柔軟な構造となっている。ジンバルにはディンプルと呼
ばれる突起が設けてあり、スライダはディンプルの頂点
を支点として容易に回転できる。ロードアームはジンバ
ルを保持する剛体部と、ディンプルを介してスライダに
必要な荷重を与えるばね部で構成されている。
2. Description of the Related Art A typical example of a head support mechanism of a magnetic disk drive conventionally used in practice is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-222.
No. 96. The slider on which the magnetic head is mounted has the entire area where the tongue of the gimbal contacts, fixed with an adhesive or the like. The gimbal has a flexible structure in the direction perpendicular to the disk surface so that the slider can follow the disk surface. The gimbal is provided with a protrusion called a dimple, and the slider can easily rotate with the vertex of the dimple as a fulcrum. The load arm includes a rigid body for holding the gimbal and a spring for applying a necessary load to the slider via the dimple.

【0003】特開昭58−43826号公報に記載のフ
ロッピーディスク用の磁気ヘッド支持装置の例では、固
定基台に回転可能に支持された可動基台を設け、固定基
台と可動基台の先端部にジンバルを取り付け、ジンバル
の中心に磁気ヘッドの上面を接着剤等で固定している。
さらに、磁気ヘッドのディスク面鉛直方向の変動を抑制
しスライダに必要な荷重をかけるためのジンバル背面中
心を支える支えピンを設けている。
[0003] In an example of a magnetic head supporting apparatus for a floppy disk described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-43826, a movable base rotatably supported on a fixed base is provided, and the fixed base and the movable base are combined. A gimbal is attached to the tip, and the upper surface of the magnetic head is fixed to the center of the gimbal with an adhesive or the like.
Further, a support pin for supporting the center of the back surface of the gimbal for suppressing a fluctuation of the magnetic head in a direction perpendicular to the disk surface and applying a necessary load to the slider is provided.

【0004】特開平1−179287号公報に記載の例
では、放射状に形成される4本の腕でジンバルを構成し
ている。そのなかで互いに隣り合わない2本の腕の先端
部をスライダに固定し、残りの2本の腕の先端部をロー
ドアームに固定することにより、ヘッド支持機構を構成
している。また、ジンバルとスライダの間にスペーサを
設ける、もしくはスライダのジンバル取付け面に溝を掘
ることにより、スライダの自由度を確保している。
In the example described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-179287, a gimbal is constituted by four arms formed radially. The head support mechanism is configured by fixing the tips of two arms that are not adjacent to each other to the slider and fixing the tips of the remaining two arms to the load arm. In addition, a spacer is provided between the gimbal and the slider, or a groove is dug in the gimbal mounting surface of the slider to ensure the degree of freedom of the slider.

【0005】特開平5−303856号公報に記載の磁
気ヘッド支持装置の例では、ジンバルは、磁気ヘッドを
固定する中心方形部とこれをとりまく環状柔軟部が1対
の対向する内腕部で連なり、環状柔軟部とこれをとりま
く外側保持部が上記の内腕部と直角方向に形成された1
対の対抗する外腕部で連なって構成され、外腕部または
内腕部と連結された環状柔軟部の1対の辺は、内・外腕
部との連結点で2分した一方が他方よりも短く形成さ
れ、短く形成された側の辺が、長く形成された側の辺よ
りも細くまたは薄く形成されている。または、短く形成
された側の内・外腕部を長く形成された側の内・外腕部
よりも細くまたは薄く形成している。これにより、短く
形成された側の剛性と長く形成された側の剛性を釣り合
わせ、中心方形部が内・外腕部のそれぞれの組を結ぶ直
線を軸として容易に回転できるようになる。
In the example of the magnetic head supporting device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-303856, the gimbal has a central rectangular portion for fixing the magnetic head and an annular flexible portion surrounding the central rectangular portion with a pair of opposed inner arms. An annular flexible portion and an outer holding portion surrounding the annular flexible portion are formed in a direction perpendicular to the inner arm portion.
One pair of sides of the annular flexible portion, which is constituted by a pair of opposing outer arm portions and is connected to the outer arm portion or the inner arm portion, is divided into two at the connection point with the inner / outer arm portion, and the other is the other. The shorter side is formed thinner or thinner than the longer side. Alternatively, the inner and outer arms on the shorter side are formed thinner or thinner than the inner and outer arms on the longer side. Thus, the rigidity of the short side and the rigidity of the long side are balanced, and the center square portion can be easily rotated around a straight line connecting the respective sets of the inner and outer arms.

【0006】特開平5−303856号公報に記載の磁
気ヘッド支持装置の別の例では、環状柔軟部の内・外腕
部と連結する部分を、環状柔軟部の内・外腕部と隣接し
ない部分よりも幅広くまたは厚く形成することにより、
ディスク面に平行な負荷に対する強度を高めている。あ
るいは、外腕部をトラック方向に平行とし、内腕部より
も幅広くすることにより、耐衝撃性を高めている。
In another example of the magnetic head supporting device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-303856, a portion connecting the inner and outer arms of the annular flexible portion is not adjacent to the inner and outer arms of the annular flexible portion. By forming wider or thicker than the part,
The strength against loads parallel to the disk surface is increased. Alternatively, the outer arm portion is made parallel to the track direction and wider than the inner arm portion, thereby improving impact resistance.

【0007】特開平6−309641号公報に記載の磁
気ヘッドでは、巻線を施されるヘッドチップを基台ベー
スに接着するための接着剤としてアクリル系接着剤を基
台ベースとヘッドチップの間に塗布し、前もってヘッド
チップに塗布された、アミンとアルデヒドの縮合物また
は金属石鹸からなる還元剤とアクリル系接着剤の還元作
用を利用し、接着剤中の過酸化化合物触媒を分解させ、
それにより反応成分をラジカル重合させて接着剤の接着
性能を発揮させている。この方法により、基台ベースと
ヘッドチップの間に充分な接着強度を確保しながら、接
着剤の補強に伴う接着工数を低減している。
In the magnetic head described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-309641, an acrylic adhesive is used as an adhesive for bonding the head chip to which the winding is applied to the base base, between the base base and the head chip. Using a reducing agent consisting of a condensate of an amine and an aldehyde or a metal soap and a reducing agent of an acrylic adhesive previously applied to the head chip to decompose the peroxide compound catalyst in the adhesive,
Thereby, the reactive components are radically polymerized to exert the adhesive performance of the adhesive. According to this method, the number of bonding steps involved in reinforcing the adhesive is reduced while securing sufficient bonding strength between the base base and the head chip.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】特開昭55−2229
6号公報に開示のヘッド支持機構では、スライダはジン
バルの舌部の接触する領域全域を接着剤等で固定されて
いる。このため、ジンバルの舌部の初期的なそりやねじ
れ、あるいは接着時の応力、荷重や外乱等によるそりや
ねじれにより、スライダが変形しスライダ浮上面のそり
・ねじれとなり、スライダ浮上量がばらついてしまう。
逆に、スライダの初期的なそり・ねじれ、接着時の応
力、荷重や外乱等によるそりやねじれが、ジンバル舌部
に影響しスライダ初期姿勢角のばらつきとなり、この場
合もスライダ浮上量がばらついてしまう。スライダ浮上
量が設計値よりも低くなってしまった場合には、スライ
ダとディスクが接触しデータが損傷する危険性があるた
め、十分に浮上量を下げて記録密度を上げることができ
ず、結果として大容量の磁気ディスク装置を実現するこ
とができない。また、先端のスライダはディンプルを介
してロードアームによってディスク面に押し付けられて
いる。しかし、シーク時や暴走時にジンバルがディスク
面内方向に変形することによりディンプルに滑りが生
じ、ディンプルに発生する摩擦力により滑りが保持さ
れ、スライダとロードアームの先端に位置ずれが生じる
場合がある。これにより、複数のヘッド支持機構のそれ
ぞれのヘッドに位置ずれが生じ、サーボ面サーボ方式で
は位置決め精度が低下し、データ面サーボ方式では複数
のヘッド間でそれぞれに位置決めしなおさなければなら
なくなり、アクセス時間の遅れが生じる。
Problems to be Solved by the Invention Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-2229
In the head support mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-206, the entire area of the slider where the tongue of the gimbal contacts is fixed with an adhesive or the like. For this reason, the initial deformation of the tongue of the gimbal, or the warpage or torsion caused by stress, load, disturbance or the like at the time of bonding deforms the slider, resulting in warpage or torsion of the slider floating surface, and the flying height of the slider varies. I will.
Conversely, the initial warpage and torsion of the slider, warpage and torsion due to stress at the time of bonding, load, disturbance, etc. affect the tongue of the gimbal, resulting in variations in the initial attitude angle of the slider. I will. If the flying height of the slider is lower than the design value, there is a risk of contact between the slider and the disk and data may be damaged.Therefore, it is not possible to sufficiently lower the flying height to increase the recording density. Therefore, a large-capacity magnetic disk drive cannot be realized. The slider at the tip is pressed against the disk surface by the load arm via the dimple. However, when the gimbal is deformed in the in-plane direction of the disk during a seek or runaway, the dimple slips, and the slip force is generated by the frictional force generated in the dimple, which may cause a displacement between the slider and the tip of the load arm. . As a result, each head of the plurality of head support mechanisms is misaligned, and the positioning accuracy is reduced in the servo surface servo method, and it is necessary to reposition the plurality of heads in the data surface servo method. A time delay occurs.

【0009】特開昭58−43826号公報の磁気ヘッ
ド支持装置でも、スライダの上面すべてを用いて固定し
ているため、前述のジンバルとスライダのそり・ねじり
の相互の変形による浮上量ばらつきが発生し、大容量の
磁気ディスク装置を実現することができない。さらに、
支えピンとジンバルが接触しているため、ジンバルが変
形した場合に摩擦力によって特開昭55−22296号
公報の例と同様にヘッド位置ずれが生じる。フロッピー
ディスクの場合はディスクが1枚で磁気ヘッドは最大2
個しかないため、ヘッド位置がずれたとしてもアクセス
時間の大きな遅れとはならないが、ディスクが複数枚搭
載され磁気ヘッドが10個以上搭載されることのある磁
気ディスク装置では大きな問題となる。
In the magnetic head supporting device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-43826, since the slider is fixed using the entire upper surface, the flying height variation due to the mutual deformation of the warp and torsion of the gimbal and the slider occurs. However, a large-capacity magnetic disk drive cannot be realized. further,
Since the support pin and the gimbal are in contact with each other, when the gimbal is deformed, the head position shifts due to frictional force as in the case of JP-A-55-22296. One floppy disk and a maximum of two magnetic heads
Since there is only one unit, even if the head position is shifted, there is no significant delay in the access time, but this is a major problem in a magnetic disk device in which a plurality of disks are mounted and ten or more magnetic heads are mounted.

【0010】特開平1−179287号公報のヘッド支
持機構では、上記の公知例と同様にそり・ねじりの影響
が出るのに加え、ジンバルのスライダ取付け面が2か所
に分割されるため、特にスライダへの押し付け荷重によ
り、2か所のスライダ取付け面が引っ張られスライダ浮
上面のそりが発生しやすい。スライダ取付け面間のねじ
りが特に影響しやすい。また、摺動部分のディンプルが
ないため前述のヘッド位置ずれは生じないが、逆に摩擦
による減衰もないため振動振幅が大きくなり位置決め精
度を向上させることが困難である。
In the head support mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-179287, in addition to the effects of warpage and torsion as in the above-mentioned known example, the slider mounting surface of the gimbal is divided into two places. Due to the pressing load on the slider, two slider mounting surfaces are pulled, and warpage of the slider flying surface is likely to occur. Torsion between the slider mounting surfaces is particularly susceptible. Further, since there is no dimple in the sliding portion, the above-described head position shift does not occur, but on the contrary, since there is no attenuation due to friction, the vibration amplitude increases, and it is difficult to improve the positioning accuracy.

【0011】特開平5−303856号公報に記載の磁
気ヘッド支持装置では前述の、ディンプルが無いため前
述のヘッド位置ずれは起こらないが、環状柔軟部の短い
側の辺を細くまたは薄くしている例では、ディスク面に
平行な力が中心方形部に働いた場合に上記細いまたは薄
い部分に応力が集中し、変形・破壊する可能性が高くな
る。ジンバルの変形はヘッドの位置ずれやスライダの浮
上姿勢・浮上量の変化を引き起こし、破壊はディスクの
破損によるデータの喪失という深刻な障害の原因とな
る。
In the magnetic head supporting device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-303856, the aforementioned head displacement does not occur because there is no dimple, but the shorter side of the annular flexible portion is made thinner or thinner. In the example, when a force parallel to the disk surface acts on the central rectangular portion, stress concentrates on the thin or thin portion, and the possibility of deformation or breakage increases. The deformation of the gimbal causes a head displacement and a change in the flying attitude and the flying height of the slider, and the destruction causes a serious obstacle of data loss due to disk damage.

【0012】特開平5−303856号公報に記載の磁
気ヘッド支持装置の別の例では、上記の環状柔軟部の応
力集中を対策しているが、内腕部の応力集中は対策され
ていない。環状柔軟部の短い側に接続された内腕部の幅
を広くした例も示されているが、この例では1対の内腕
部を軸としたスライダの回転に対するジンバルの剛性が
高くなり、スライダ浮上量がばらつく。
In another example of the magnetic head supporting device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-303856, the above-mentioned stress concentration of the annular flexible portion is taken into account, but the stress concentration of the inner arm portion is not taken. Although an example is shown in which the width of the inner arm connected to the short side of the annular flexible portion is increased, in this example, the rigidity of the gimbal against rotation of the slider about the pair of inner arms increases, The flying height of the slider varies.

【0013】特開平6−309641号公報に記載の磁
気ヘッドの例では、接着剤と還元剤の反応は、主に、ヘ
ッドチップと接着剤の間で起こっていると予想される。
このため、ヘッドチップと接着剤の間での剥離に対する
強度は向上しているが、基台ベースと接着剤の剥離強度
の向上は望めない。磁気ディスク装置用ヘッドに用いら
れる磁気ヘッド支持機構に見られる支持機構の接着部と
スライダの接着では、磁気ヘッド支持機構の接着部とス
ライダの間での剥離を無視することは出来ない。また、
高記録密度化に伴うスライダ浮上量の低下のためにスラ
イダの大きさは、50%スライダと呼ばれる2mm長、さら
に30%スライダと呼ばれる1.2mm長の小さいものが用い
られるようになっているため、特開平6−309641
号公報の中で述べられているような還元溶液を収容する
容器にヘッドチップを懸架して浸漬する方法では、スラ
イダの接着される面のみに塗布することは困難である。
In the example of the magnetic head described in JP-A-6-309641, the reaction between the adhesive and the reducing agent is expected to occur mainly between the head chip and the adhesive.
For this reason, the strength against peeling between the head chip and the adhesive is improved, but improvement in the peel strength between the base base and the adhesive cannot be expected. In the bonding between the bonding portion of the support mechanism and the slider, which is seen in the magnetic head support mechanism used in the magnetic disk drive head, the separation between the bonding portion of the magnetic head support mechanism and the slider cannot be ignored. Also,
In order to reduce the flying height of the slider due to the increase in recording density, the size of the slider has been reduced to 2 mm length called a 50% slider and 1.2 mm length called a 30% slider. JP-A-6-309641
In the method of suspending and dipping the head chip in a container containing a reducing solution as described in the publication, it is difficult to apply the solution only to the surface to which the slider is bonded.

【0014】還元剤として用いられる金属石鹸を乾燥さ
せると金属粉が発生し、磁気ディスク装置内で塵埃が発
生し、浮上するヘッドとディスクの間に入り込みクラッ
シュの原因になる危険性がある。市販の還元剤として販
売元から推奨されるものが金属石鹸によるものである場
合には、これを使用することを避けるのが望ましく、し
たがって、充分な接着強度を得られなくなる。
When the metal soap used as a reducing agent is dried, metal powder is generated, dust is generated in the magnetic disk device, and there is a danger that the metal soap enters between the flying head and the disk and causes a crash. If the commercial reducing agent recommended by the vendor is based on metal soap, it is desirable to avoid using it, and thus it will not be possible to obtain sufficient adhesive strength.

【0015】本発明の目的は、スライダがディスク面に
平行な軸のまわりに容易に回転でき、ディスク面に平行
な方向の負荷に対して変形・破壊しにくいジンバルを有
し、負荷に対して充分なスライダ接着強度を具えた磁気
ヘッド支持機構を提供することにより、高速・高記録密
度・高信頼性の磁気ディスク装置の実現を可能にするこ
とである。
It is an object of the present invention to provide a gimbal in which a slider can be easily rotated about an axis parallel to a disk surface, and has a gimbal which is not easily deformed or broken by a load in a direction parallel to the disk surface. It is an object of the present invention to provide a magnetic disk drive with high speed, high recording density and high reliability by providing a magnetic head supporting mechanism having a sufficient slider adhesive strength.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】磁気ヘッドを搭載したス
ライダとスペーサ取り付け部を、スライダスペーサを両
者の間に挟むかまたはスライダスペーサを用いずに接着
剤により固定し、スペーサ取付け部に接続する1対の内
腕部と、内側で内腕部、外側で外腕部に接続した環状柔
軟部と、内腕部と直角をなし環状柔軟部の外側とロード
アームとの重ね部を接続する1対の外腕部により構成さ
れるジンバルを有する磁気ヘッド支持機構において、ス
ライダ背面と対向する接着面に配置した金属の還元作用
により接着剤中の過酸化化合物触媒を分解させ、それに
より反応成分がラジカル重合して接着性能を発揮するア
クリル系接着剤を接着面とスライダ背面の間に塗布し、
所定の硬化処理を施して硬化させ、両者を接着する。
SUMMARY OF THE INVENTION A slider on which a magnetic head is mounted and a spacer mounting portion are connected to the spacer mounting portion by sandwiching the slider spacer between them or fixing the slider spacer with an adhesive without using a slider spacer. A pair of inner arm portions, an inner flexible portion connected to the inner arm portion on the inner side, and an outer flexible portion connected to the outer arm portion on the outer side; In the magnetic head support mechanism with a gimbal composed of the outer arm of the slider, the peroxide compound catalyst in the adhesive is decomposed by the reduction action of the metal disposed on the bonding surface facing the slider back surface, whereby the reaction component is radicalized Acrylic adhesive that demonstrates adhesive performance by polymerizing is applied between the adhesive surface and the back of the slider,
A predetermined curing treatment is applied to cure the two, and the two are bonded.

【0017】さらに、内腕部のスペーサ取付け部と接続
する側の幅を環状柔軟部と接続する側の幅よりも広くす
ることにより、ディスク面に平行な軸まわりのスライダ
の回転の容易さ、ディスク面に平行な力に対する強度を
合わせ持つ磁気ヘッド支持機構を提供することができ、
高速・高精度位置決め及び安定低浮上による高速・高記
録密度・高信頼性の磁気ディスク記憶装置が実現可能に
なる。
Further, by making the width of the inner arm portion connected to the spacer mounting portion wider than the width of the inner arm portion connected to the annular flexible portion, the slider can be easily rotated about an axis parallel to the disk surface. It is possible to provide a magnetic head support mechanism having strength against force parallel to the disk surface,
A high-speed, high-recording-density, high-reliability magnetic disk storage device can be realized by high-speed, high-precision positioning and stable low levitation.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図を用い
て説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0019】図1、図2、図3は、本発明を適用した磁
気ヘッド支持機構の第1の実施例を示す。図1は第1実
施例の斜視図、図2は先端部の平面図、図3はシーク方
向に力が働いた場合の先端部の変形の概略を表す図であ
る。
FIGS. 1, 2 and 3 show a first embodiment of a magnetic head support mechanism to which the present invention is applied. FIG. 1 is a perspective view of the first embodiment, FIG. 2 is a plan view of the tip, and FIG. 3 is a diagram schematically illustrating deformation of the tip when a force acts in a seek direction.

【0020】第1実施例の磁気ヘッド支持機構は、磁気
ヘッドを搭載したスライダ1と、スライダ1を保持する
スライダスペーサ2と、スライダ1がディスク面のうね
り等に対して追従できるように柔軟な構造を持つジンバ
ル3と、スライダ1の浮上量を適正に保つためにディス
ク面に垂直な押し付け荷重をスライダに付与するロード
アーム4からなる。ロードアーム4はスライダ1と反対
側にて、磁気ヘッドの位置決めを行うためのアクチュエ
ータに接続される。データの記録されるディスク面上に
あるスライダ1は、ディスクの回転によりディスク表面
に発生する空気流によりディスク面上を浮上する。空気
流による力と押し付け荷重のつりあう位置で、スライダ
1とディスク面の間隔は一定に保たれる。アクチュエー
タにより、磁気ヘッドはスライダ1と共に浮上しなが
ら、ディスク中心に設置されディスクを回転させるスピ
ンドルモータに近づく方向及びディスクの外縁に近い外
周に向かう方向に移動、すなわちシーク動作できる。
The magnetic head supporting mechanism of the first embodiment is a slider 1 on which a magnetic head is mounted, a slider spacer 2 for holding the slider 1, and a flexible member so that the slider 1 can follow the undulation of the disk surface. It comprises a gimbal 3 having a structure, and a load arm 4 for applying a pressing load perpendicular to the disk surface to the slider in order to keep the flying height of the slider 1 properly. The load arm 4 is connected to an actuator for positioning the magnetic head on the side opposite to the slider 1. The slider 1 on the disk surface on which data is recorded floats on the disk surface by the airflow generated on the disk surface by the rotation of the disk. The distance between the slider 1 and the disk surface is kept constant at the position where the force due to the air flow and the pressing load balance. The actuator allows the magnetic head to move in a direction approaching a spindle motor installed at the center of the disk for rotating the disk and a direction toward the outer periphery near the outer edge of the disk, that is, a seek operation, while flying with the slider 1.

【0021】ジンバル3は、スライダスペーサ1と溶接
等により接合されたスペーサ取付け部3aと、スペーサ
取付け部3aと環状柔軟部3dを連結する2個の内腕部
3bと、環状柔軟部3dと重ね部3eを連結する2個の
外腕部3cと、環状柔軟部3dと、ロードアーム4と接
合された重ね部3eからなる。このような構造をとるこ
とにより、スライダ1は各2個の内腕部3b及び外腕部
3cにより構成される2つの互いに直行する回転軸まわ
りに容易に回転することができ、ディスク面のうねり等
に追従して安定した浮上をすることが可能となる。
The gimbal 3 is overlapped with a spacer mounting portion 3a joined to the slider spacer 1 by welding or the like, two inner arm portions 3b connecting the spacer mounting portion 3a and the annular flexible portion 3d, and an annular flexible portion 3d. It comprises two outer arm portions 3c connecting the portions 3e, an annular flexible portion 3d, and an overlapping portion 3e joined to the load arm 4. By adopting such a structure, the slider 1 can easily rotate around two mutually orthogonal rotation axes formed by the two inner arm portions 3b and the outer arm portions 3c, respectively, and the waviness of the disk surface can be improved. It is possible to perform stable levitation by following the above.

【0022】高速・高記録密度・高信頼性の磁気ディス
ク装置の実現のためには、ディスク上にてデータの読み
書きを行うトラックに、ヘッドを高速に位置決めするこ
とと、半径の小さいディスクの半径方向にかけて、ディ
スク回転方向に沿ったトラックが数多く書き込まれるこ
とと、長期間にわたりディスク上の記録媒体や磁気ヘッ
ド及び磁気ヘッド支持機構等の構成部品の特性劣化や破
壊の起こりにくいことが要求される。
In order to realize a high-speed, high-recording-density, high-reliability magnetic disk drive, the head is positioned at a high speed on a track for reading and writing data on the disk, and the radius of the disk having a small radius is determined. It is required that a large number of tracks are written along the disk rotation direction in the direction of rotation, and that the recording medium, the magnetic head, and the components such as the magnetic head support mechanism on the disk are hardly deteriorated or destroyed for a long period of time. .

【0023】ディスク上に高密度に配置されたトラック
の中の目的とする一つのトラックにヘッドを高速に位置
決めするためには、アクチュエータの駆動力を大きくす
ることによりヘッド移動時の加速・減速を瞬時に行い、
ヘッドの移動速度を速くすることが有効である。しか
し、隣接するトラックとの間隔が狭いため、ヘッドの位
置が目的とするトラックからずれていると、データの読
み出し時には、目的とするトラックによる磁場だけでな
く、隣接するトラックによる磁場もヘッドに作用するた
めに、読み出しエラーが起こりやすくなり、データの書
き込み時には、目的とするトラックだけでなく、隣接す
るトラックにもヘッドからの書き込み磁場が作用するた
めに、隣接トラックのデータを破壊する可能性がある。
したがって、高速・高記録密度・高信頼性の磁気ディス
ク装置の実現のためには、目的とするトラックに正確に
ヘッドを位置決めすることが必要である。
In order to position the head at one target track among tracks arranged at high density on the disk at a high speed, the acceleration / deceleration at the time of moving the head is increased by increasing the driving force of the actuator. Done instantly,
It is effective to increase the moving speed of the head. However, because the distance between adjacent tracks is small, if the head position is shifted from the target track, not only the magnetic field from the target track but also the magnetic field from the adjacent track acts on the head when reading data. Read error is likely to occur, and when writing data, the write magnetic field from the head acts not only on the target track but also on the adjacent track, which may destroy data on the adjacent track. is there.
Therefore, in order to realize a high-speed, high-recording-density, high-reliability magnetic disk drive, it is necessary to accurately position the head on a target track.

【0024】高速かつ正確にヘッドを位置決めするため
には位置決め制御系の最適化が重要であるが、磁気ヘッ
ド支持機構に要求されることは、ジンバル3及びロード
アーム4がディスク面に平行な方向に変形しにくいこと
である。
Optimization of the positioning control system is important for high-speed and accurate head positioning, but what is required of the magnetic head support mechanism is that the gimbal 3 and the load arm 4 move in the direction parallel to the disk surface. Is difficult to deform.

【0025】長期間に渡って使用される磁気ディスク装
置は周囲の環境から受ける振動や衝撃にさらされてお
り、磁気ヘッド支持機構にはそれによる負荷が全方向に
働く。磁気ヘッド支持機構にはシーク動作での加減速に
よる慣性力も働く。万が一暴走が起こった場合には、ア
クチュエータ及び磁気ヘッド支持機構に大きな衝撃が働
く。
A magnetic disk drive used for a long period of time is exposed to vibrations and impacts from the surrounding environment, and a load is applied to the magnetic head support mechanism in all directions. Inertia force due to acceleration and deceleration in the seek operation also acts on the magnetic head support mechanism. If runaway occurs, a large impact acts on the actuator and the magnetic head support mechanism.

【0026】コンタクト・スタート/ストップ方式を採
用した磁気ディスク装置では、ディスクの回転開始時に
スライダ1とディスクが接触している間、磁気ヘッド支
持機構及びディスクに摩擦力が働く。コンタクト・スタ
ート/ストップ方式の磁気ディスク装置では、停止時
に、万が一ディスクとスライダ1の間に粘着が起こった
場合、次回の起動時にディスクが回転しようとすると、
スライダ1がディスクから離れないために、スピンドル
モータのトルクによる力が磁気ヘッド支持機構に働く。
磁気ディスク装置を正常に起動させるために、スピンド
ルモータ又はアクチュエータにより、ディスクとスライ
ダ1の粘着力よりも大きな力を発生させてスライダ1を
ディスクから引き剥がす方法を取る磁気ディスク装置で
は、引き剥がし時の大きな力が磁気ヘッド支持機構に働
く。
In the magnetic disk device employing the contact start / stop method, frictional force acts on the magnetic head support mechanism and the disk while the slider 1 is in contact with the disk when the disk starts rotating. In the magnetic disk device of the contact start / stop method, if the disk sticks to the slider 1 when the disk is stopped, if the disk tries to rotate at the next startup,
Since the slider 1 does not separate from the disk, a force due to the torque of the spindle motor acts on the magnetic head support mechanism.
In order to normally start the magnetic disk drive, a magnetic disk drive that uses a spindle motor or an actuator to generate a force greater than the adhesive force between the disk and the slider 1 and peels off the slider 1 from the disk requires a method of removing the slider 1 from the disk. Large force acts on the magnetic head support mechanism.

【0027】長期間にわたり特性劣化や破壊の起こらな
い高信頼性の磁気ディスク装置を実現するためには、磁
気ヘッド支持機構は、上記の力により強度低下、塑性変
形、座屈、破断の起こらないことを要求される。高速・
高記録密度の磁気ディスク装置を実現するためには、上
記の力による磁気ヘッド支持機構の振動の振幅が小さ
く、短時間で必要な位置決め精度に対して許容出来る大
きさ以内に振動が押さえられることが、要求される。
In order to realize a highly reliable magnetic disk drive in which the characteristics are not deteriorated or destroyed for a long period of time, the magnetic head supporting mechanism does not cause strength reduction, plastic deformation, buckling, or breakage due to the above-mentioned force. Is required. high speed·
In order to realize a high-density magnetic disk drive, the amplitude of the vibration of the magnetic head support mechanism due to the above-mentioned force must be small, and the vibration must be suppressed within the allowable range for the required positioning accuracy in a short time. Is required.

【0028】上記の力を受ける磁気ヘッド支持機構で
は、ディスク面に平行な方向、シーク動作方向及びディ
スク回転方向の力に対する剛性及び強度の高いことが要
求される。図3は、磁気ヘッド支持機構をアクチュエー
タ側で固定し、スライダ1をディスク面と平行に保ちな
がら、スライダ1にシーク方向の力をかけた時の第1実
施例の磁気ヘッド支持機構のジンバル3の変形の概略を
表す図である。
The magnetic head supporting mechanism which receives the above-mentioned force is required to have high rigidity and strength with respect to the force in the direction parallel to the disk surface, the seek operation direction and the disk rotation direction. FIG. 3 shows the gimbal 3 of the magnetic head support mechanism of the first embodiment when a seek direction force is applied to the slider 1 while the magnetic head support mechanism is fixed on the actuator side and the slider 1 is kept parallel to the disk surface. It is a figure showing the outline of modification of.

【0029】筆者らの検討によれば、矢印Aで示される
環状柔軟部3dの外腕部3cと隣接する部分と、矢印B
で示される内腕部3bのスペーサ取りつけ部3a側の付
け根の部分で引っ張り応力が最大になることを、有限要
素法による解析で明らかにした。また上記の力の負荷/
除荷の繰り返しによる実験でも、矢印A、Bで示される
箇所での破断を確かめた。
According to the study by the authors, the portion adjacent to the outer arm portion 3c of the annular flexible portion 3d indicated by the arrow A and the arrow B
The analysis by the finite element method revealed that the tensile stress was maximized at the base of the inner arm 3b on the spacer mounting portion 3a side as indicated by. In addition, the above-mentioned force load /
Also in the experiment by repeating unloading, it was confirmed that breakage occurred at points indicated by arrows A and B.

【0030】したがって、環状柔軟部3dについては矢
印Aで示される部分を、内腕部3bについては矢印Bで
示される部分を幅広く形成することにより、シーク方向
の力に対する強度の高いジンバル3を実現できる。
Therefore, the gimbal 3 having high strength against the force in the seek direction is realized by forming the portion indicated by the arrow A for the annular flexible portion 3d and the portion indicated by the arrow B for the inner arm 3b. it can.

【0031】一方、スライダ1の長手方向である1対の
内腕部3bを結ぶ軸まわりのスライダ1の回転に対する
ジンバル3の柔軟さは、スライダの浮上姿勢及び浮上量
を安定させるために重要である。スライダ1の浮上面に
力の働いていない場合の浮上面の姿勢と、空気膜による
力で浮上しているときの浮上面の姿勢との差は、スライ
ダにモーメントをもたらし、スライダ浮上量及び磁気ヘ
ッドとディスクの間のスペーシングのばらつきを引き起
こす。
On the other hand, the flexibility of the gimbal 3 with respect to the rotation of the slider 1 around the axis connecting the pair of inner arms 3b, which is the longitudinal direction of the slider 1, is important for stabilizing the flying attitude and the flying height of the slider. is there. The difference between the attitude of the air bearing surface when no force is applied to the air bearing surface of the slider 1 and the attitude of the air bearing surface when flying by the force of the air film gives a moment to the slider, and causes the slider flying height and magnetic force. Causes spacing variations between the head and the disk.

【0032】スライダ1の浮上量が高すぎるとディスク
面のデータの読み出し及び書き込みが正確に行えず、高
記録密度の磁気ディスク装置を実現できない。浮上量が
低すぎると、スライダ1とディスクの接触によるディス
ク上のデータの破損の危険性が高くなる。
If the flying height of the slider 1 is too high, reading and writing of data on the disk surface cannot be performed accurately, and a magnetic disk device with a high recording density cannot be realized. If the flying height is too low, the risk of data corruption on the disk due to contact between the slider 1 and the disk increases.

【0033】浮上量ばらつきを小さくし、安定した低浮
上量による高記録密度の磁気ディスク装置を実現するた
めには、浮上するスライダ1に働くモーメントを小さく
することが重要であり、そのためには、スライダ1はジ
ンバル3の内腕部3bを結ぶ軸まわりに容易に回転でき
ることが要求される。
In order to reduce the variation of the flying height and to realize a magnetic disk drive of high recording density with a stable low flying height, it is important to reduce the moment acting on the flying slider 1. The slider 1 is required to be easily rotatable around an axis connecting the inner arm 3b of the gimbal 3.

【0034】内腕部3bを結ぶ軸まわりの回転に対する
ジンバル3の柔軟さは、内腕部3bの幅bを狭く、ある
いは厚さを薄く形成し、内腕部3bのねじり剛性を低く
することにより達成出来る。ディスク面に平行な力に対
する剛性・強度を確保しながら内腕部3bを結ぶ軸まわ
りの回転に対する柔軟さを達成するためには、内腕部3
bの環状柔軟部3d側の幅bを狭く、内腕部3bのスペ
ーサ取付け部3a側の幅aを広く形成することが有効で
ある。
The flexibility of the gimbal 3 with respect to rotation about the axis connecting the inner arm 3b is such that the width b of the inner arm 3b is reduced or the thickness thereof is reduced, and the torsional rigidity of the inner arm 3b is reduced. Can be achieved by In order to secure the rigidity and strength against the force parallel to the disk surface and to achieve the flexibility with respect to the rotation about the axis connecting the inner arms 3b, the inner arms 3
It is effective to make the width b of the b in the side of the annular flexible portion 3d narrow and the width a of the inner arm 3b in the side of the spacer mounting portion 3a wide.

【0035】図2において、幅a及びbは、角丸めや面
取り等により接続された2本の直線の交点で定義され
る。図2に示す例では、内腕部3b輪郭線の直線部分
と、環状柔軟部3d内側やスペーサ取付け部3aは、内
腕部3b輪郭線の角丸めにより接続されている。
In FIG. 2, the widths a and b are defined by the intersection of two straight lines connected by rounding or chamfering. In the example shown in FIG. 2, the straight portion of the contour of the inner arm 3b is connected to the inside of the annular flexible portion 3d and the spacer attaching portion 3a by rounding the contour of the inner arm 3b.

【0036】幅bは板厚の2倍以上であることが加工及
び強度の点から実用上好ましいが、ディスクに平行な軸
まわりの回転に対する剛性とディスクに平行な力に対す
る強度の設計値に応じてできるだけ狭く設計するのが望
ましい。筆者らの検討した例では、幅aと幅bの比1.2
〜3にわたり、内腕部3bの環状柔軟部3dと接続する
側の幅の狭い部分での応力集中及び破断は認められなか
った。
It is practically preferable that the width b is at least twice the plate thickness from the viewpoint of processing and strength. However, the width b depends on the design value of the rigidity against rotation about the axis parallel to the disk and the strength against the force parallel to the disk. It is desirable to design as narrow as possible. In the example we examined, the ratio of width a to width b was 1.2
No stress concentration or breakage was observed in the narrow portion of the inner arm portion 3b on the side connected to the annular flexible portion 3d.

【0037】内腕部3b輪郭線が直線部分を含まない場
合でも、本発明の効果を得ることができる。この場合、
上記幅a,bを定義できないが、例えば、内腕部3bと
スペーサ取付け部3aの接続する側の角丸め半径を大き
く、内腕部3bと環状柔軟部3dの接続する側の角丸め
半径を小さくし、小さい方の角丸めによる円が、大きい
方の角丸めによる円に内接するような位置に、両者を配
置すれば、内腕部3bの最も狭い部分は、スペーサ取付
け部3aと環状柔軟部3dの中間よりも環状柔軟部寄り
に位置する。
The effect of the present invention can be obtained even when the contour of the inner arm 3b does not include a straight line portion. in this case,
Although the widths a and b cannot be defined, for example, the rounding radius at the side where the inner arm portion 3b and the spacer attaching portion 3a connect is large, and the rounding radius at the side where the inner arm portion 3b and the annular flexible portion 3d connect is large. If both are arranged in such a position that the circle formed by the smaller rounded corner is inscribed in the circle formed by the larger rounded corner, the narrowest portion of the inner arm portion 3b becomes the spacer mounting portion 3a and the annular flexible portion. It is located closer to the annular flexible portion than the middle of the portion 3d.

【0038】上記の形態をとることにより、内腕部3b
の最も狭い部分をシーク負荷時に応力集中する箇所から
遠ざけることができ、ディスクに平行な軸まわりの回転
に対して柔軟で、シーク方向の力に対して破壊しにくい
ジンバルを設計することができる。
By taking the above-described form, the inner arm 3b
The gimbal can be designed so that the narrowest portion of the gimbal can be kept away from the location where stress concentrates during a seek load, is flexible against rotation about an axis parallel to the disk, and is not easily broken by a force in the seek direction.

【0039】図4は本発明を適用した磁気ヘッド支持機
構の第2の実施例の先端部の平面図である。符号と部位
の対応は第1実施例と同じである。第1実施例と同様に
内腕部3bのスペーサ取付け部3a側を広く、環状柔軟
部3d側を狭くしてあり、さらに、内腕部3bがジンバ
ル3内の他の部分と比べて薄く形成されている。
FIG. 4 is a plan view of the tip of a second embodiment of the magnetic head support mechanism to which the present invention is applied. The correspondence between the reference numerals and the parts is the same as in the first embodiment. As in the first embodiment, the inner arm 3b is wider on the spacer mounting portion 3a side and narrower on the annular flexible portion 3d, and the inner arm 3b is formed thinner than other portions in the gimbal 3. Have been.

【0040】ジンバル3にシーク方向の力が働いたとき
に内腕部3bに発生する曲げ応力は、幅の3乗と厚さの
積に反比例する。したがって、内腕部3bの幅を広げ
て、厚さを薄くすることにより、シーク方向の力に対す
る強度を確保しながら、ねじり剛性を低くし、スライダ
1の内腕部3bを結ぶ軸まわりの回転を容易にした。
The bending stress generated in the inner arm 3b when a force in the seek direction acts on the gimbal 3 is inversely proportional to the product of the cube of the width and the thickness. Therefore, by increasing the width and reducing the thickness of the inner arm 3b, the torsional rigidity is reduced while securing the strength against the force in the seek direction, and the rotation of the slider 1 around the axis connecting the inner arm 3b is achieved. Made it easier.

【0041】図5は第2実施例のジンバル3の内腕部3
bの薄くする部分の断面形状の例を示す。薄くする部分
の断面形状は図5(a)の例のように全体を薄くして
も、(b)(c)のように端を厚くして内側のみ薄くし
ても、(d)(e)のように中央を厚くして端を薄くし
ても、(f)のように中央から端に向かうにつれて連続
的に厚さが変化していく形状をとっても良い。図示され
ていないが、薄くする部分は内腕部3bと環状柔軟部3
dの接続部を含むことも可能である。
FIG. 5 shows the inner arm 3 of the gimbal 3 of the second embodiment.
The example of the cross-sectional shape of the part where b is made thinner is shown. Regarding the cross-sectional shape of the portion to be thinned, as shown in FIG. 5 (a), the entire shape may be thinned, or as shown in FIGS. The shape may be such that the thickness is continuously changed from the center to the end as shown in FIG. Although not shown, the portions to be thinned are the inner arm portion 3b and the annular flexible portion 3.
It is also possible to include a connection d.

【0042】図6は本発明を適用した磁気ヘッド支持機
構の第3の実施例の先端部の平面図である。第1、2実
施例と同様、内腕部3bのスペーサ取付け部3a側を広
く、環状柔軟部3d側を狭くしてあり、さらに、内腕部
3bに穴が設けられている。穴は1個でも複数個でも良
いが、複数個の穴を配置することにより、内腕部3bが
はしご状になっている方が、シーク方向の力に対する強
度を大きく出来る。内腕部3bに穴を設けることによ
り、内腕部3bのねじり剛性を低くし、スライダ1の内
腕部3bを結ぶ軸まわりの回転を容易にした。
FIG. 6 is a plan view of the tip of a third embodiment of the magnetic head support mechanism to which the present invention is applied. As in the first and second embodiments, the inner arm 3b is wider on the spacer mounting portion 3a side, the annular flexible portion 3d is narrower, and a hole is provided in the inner arm 3b. One or a plurality of holes may be provided, but by arranging a plurality of holes, the strength in the seek direction can be increased when the inner arm portion 3b has a ladder shape. By providing a hole in the inner arm 3b, the torsional rigidity of the inner arm 3b is reduced, and the rotation of the slider 1 around the axis connecting the inner arm 3b is facilitated.

【0043】図7は、本発明を適用した磁気ヘッド支持
機構の第4の実施例の先端部の平面図である。環状柔軟
部3dを外腕3cで2分した一方の辺が他方よりも短く
形成されており、短い側に接続された内腕部3fと長い
側に接続された内腕部3gを除いて、符号は実施例1、
2、3と同じである。実施例1と同様、内腕部3f,3
gのスペーサ取付け部3a側が幅広く、環状柔軟部3d
側が狭く形成され、環状柔軟部3dの短い側の辺の幅c
が長い側の辺の幅dよりも幅広く形成されている。
FIG. 7 is a plan view of the tip of a fourth embodiment of the magnetic head support mechanism to which the present invention is applied. One side obtained by dividing the annular flexible portion 3d by the outer arm 3c is formed shorter than the other, and the inner arm 3f connected to the shorter side and the inner arm 3g connected to the longer side are removed. The reference numeral is Example 1,
Same as 2 and 3. As in the first embodiment, the inner arm portions 3f, 3
g is wider on the spacer mounting portion 3a side, and the annular flexible portion 3d
The width c of the short side of the annular flexible portion 3d is formed so as to have a narrow side.
Are formed wider than the width d of the longer side.

【0044】図7のように外腕部3cに関して環状柔軟
部3dが非対称な構造のジンバルは、例えば図8のよう
な信号線5の引き回しを行う際に信号線5と環状柔軟部
3dの干渉による信号線5の断線を防ぐためや、磁気デ
ィスク装置の小型化のためのスペース節減等を理由に使
用される。
A gimbal having a structure in which the annular flexible portion 3d is asymmetrical with respect to the outer arm portion 3c as shown in FIG. 7 has an interference between the signal line 5 and the annular flexible portion 3d when the signal line 5 is routed as shown in FIG. This is used to prevent disconnection of the signal line 5 due to the above, and to save space for downsizing the magnetic disk drive.

【0045】図9は、第4実施例の磁気ヘッド支持機構
をアクチュエータ側で固定し、スライダ1をディスクに
平行に保ちながらシーク方向に力を加えた場合のジンバ
ル3の変形の概略を示す平面図である。図10は、第4
実施例の磁気ヘッド支持機構をアクチュエータ側で固定
し、スライダ1をディスクに平行に保ちながらトラック
方向に力を加えた場合のジンバル3の変形の概略を示す
平面図である。
FIG. 9 is a plan view schematically showing the deformation of the gimbal 3 when the magnetic head support mechanism of the fourth embodiment is fixed on the actuator side and a force is applied in the seek direction while keeping the slider 1 parallel to the disk. FIG. FIG.
FIG. 4 is a plan view schematically showing deformation of the gimbal 3 when a force is applied in the track direction while the magnetic head support mechanism of the embodiment is fixed on the actuator side and the slider 1 is kept parallel to the disk.

【0046】第4実施例のジンバル3にシーク方向の力
が働いた場合について有限要素法を用いて解析した結
果、図3と同様の箇所で引張り応力が最大であり、特
に、環状柔軟部3dの短い側の辺に接続する内腕部3f
のCで示される箇所と、環状柔軟部3dの長い側の辺に
接続する内腕部3gのDで表される箇所では、Cの箇所
の方が引張り応力が大きくなることを明らかにした。ま
た、繰返し力による実験でもこの部分の破断を確かめる
ことができた。
As a result of analyzing the case where a force in the seek direction acts on the gimbal 3 of the fourth embodiment using the finite element method, the maximum tensile stress was found at the same location as in FIG. Arm 3f connected to the shorter side of the arm
It has been clarified that the tensile stress is larger at the portion C at the portion indicated by C and at the portion indicated by D at the inner arm portion 3g connected to the long side of the annular flexible portion 3d. In addition, it was possible to confirm the breakage of this portion by an experiment using a repetitive force.

【0047】第4実施例のジンバル3にトラック方向の
力が働いた場合について有限要素法を用いて解析した結
果、図10のEで示される箇所で圧縮応力最大、Fで示
される箇所で引張り応力最大となるが、応力の絶対値は
Eで示される環状柔軟部3dの短い側の辺の内腕部3f
と隣接する箇所で最大になることを、明らかにした。繰
返し力による実験でも、上記箇所での破断を確認した。
As a result of analyzing the case where a force in the track direction acts on the gimbal 3 of the fourth embodiment by using the finite element method, the maximum compressive stress is shown at the point indicated by E in FIG. The stress becomes maximum, but the absolute value of the stress is the inner arm 3f on the short side of the annular flexible portion 3d indicated by E.
And that it becomes the maximum at the adjacent location. In the experiment using the repetitive force, breakage at the above-mentioned locations was confirmed.

【0048】図9、10の結果より、環状柔軟部3dの
短い側の辺を長い側の辺よりも幅広く、内腕部3f、3
gのスペーサ取付け部3a側を幅広く、環状柔軟部側3
dを狭くし、特に、環状柔軟部3dの短い側の辺と接続
する内腕部3fのスペーサ取付け部3a側を環状柔軟部
3dの長い側の辺と接続する内腕部3gのスペーサ取付
け部3a側よりも幅広く形成することにより、1対の内
腕部3f,3gを結ぶ軸まわりのスライダ1の回転に対
して柔軟かつシーク及びトラック方向の力に対する強度
の高いジンバル3を実現出来る。
9 and 10, the shorter side of the annular flexible portion 3d is wider than the longer side, and the inner arms 3f, 3f
g on the side of the spacer mounting portion 3a,
In particular, the spacer mounting portion 3a of the inner arm portion 3f connected to the shorter side of the annular flexible portion 3d is connected to the spacer mounting portion of the inner arm portion 3g connected to the longer side of the annular flexible portion 3d. By forming the gimbal 3 wider than the side 3a, the gimbal 3 which is flexible with respect to the rotation of the slider 1 about the axis connecting the pair of inner arms 3f and 3g and which has high strength against the force in the seek and track directions can be realized.

【0049】第4実施例のジンバル3においても、第
2、3実施例と同様に、内腕部3f,3gを薄く、ある
いは内腕部3f,3gに穴を設けた構造をとることによ
り、ディスク面に平行な力に対する強度が高く、内腕部
3f,3gを結ぶ軸まわりの回転に対して柔軟なジンバ
ル3を実現出来る。
In the gimbal 3 of the fourth embodiment, similarly to the second and third embodiments, the inner arms 3f and 3g are made thin or the inner arms 3f and 3g are provided with holes. The gimbal 3 has high strength against a force parallel to the disk surface, and is flexible with respect to rotation about an axis connecting the inner arm portions 3f and 3g.

【0050】図11は、第4実施例のジンバル3の1対
の外腕部3cを結ぶ軸と内腕部3f,3gを結ぶ軸との
交点に、ディスク面に垂直な荷重wが働いた場合のスラ
イダ1の変位を模式的に表した図である。長さが短いこ
とと幅が広いことにより、短い側の剛性が長い側の剛性
よりも高いため、荷重に対して変形しにくく、環状柔軟
部3dの辺の短い側でのスライダ変位eは小さいのに対
し、長い側でスライダ変位fは大きい。
FIG. 11 shows a load w perpendicular to the disk surface acting at the intersection of the axis connecting the pair of outer arms 3c and the axis connecting the inner arms 3f and 3g of the gimbal 3 of the fourth embodiment. FIG. 4 is a diagram schematically showing a displacement of a slider 1 in a case. Due to the short length and the wide width, the rigidity on the short side is higher than the rigidity on the long side, so that it is difficult to be deformed by a load, and the slider displacement e on the short side of the side of the annular flexible portion 3d is small. On the other hand, the slider displacement f is large on the long side.

【0051】1対の外腕部3cを結ぶ軸と内腕部3f,
3gを結ぶ軸との交点に荷重が働いた場合のスライダ変
位は、環状柔軟部3dの長い側と短い側で等しいこと
が、浮上設計上望ましい。交点に荷重を加えたときにス
ライダ1が平行に持ち上がれば、1対の外腕部3cを結
ぶ軸と内腕部3f,3gを結ぶ軸をそれぞれピッチ軸、
ロール軸として、スライダ1の回転軸と見なして浮上時
のスライダ1に働くモーメントの解析が可能になる。荷
重によりスライダが平行に持ち上がらない場合、第4実
施例ではピッチ軸に相当する回転軸が1対の外腕部3c
を結ぶ軸からずれているため、浮上時のスライダ1に働
くモーメントの解析が困難である。
The axis connecting the pair of outer arms 3c and the inner arms 3f,
It is desirable for the flying design that the slider displacement when a load acts on the intersection with the axis connecting 3g is equal on the long side and the short side of the annular flexible portion 3d. If the slider 1 is lifted in parallel when a load is applied to the intersection, the axis connecting the pair of outer arms 3c and the axis connecting the inner arms 3f and 3g are pitch axes, respectively.
It is possible to analyze the moment acting on the slider 1 during flying, assuming that the roll axis is the rotation axis of the slider 1. In the case where the slider cannot be lifted in parallel by the load, in the fourth embodiment, the rotation axis corresponding to the pitch axis is a pair of outer arm portions 3c.
, It is difficult to analyze the moment acting on the slider 1 during flying.

【0052】環状柔軟部3dの短い側の辺の荷重に対す
る剛性を低下させれば、上記回転軸の一致を達成でき、
浮上設計のしやすい磁気ヘッド支持機構となる。環状柔
軟部3dの短い側の辺を長い側の辺と比べて薄く、幅広
く形成することにより、ディスク面に平行な力に対する
強度を確保しながら、外腕部3c、内腕部3f,3gに
より構成される回転軸を有するジンバル3を実現するこ
とが可能になる。
If the rigidity of the short side of the annular flexible portion 3d with respect to the load is reduced, the coincidence of the rotation axes can be achieved.
A magnetic head support mechanism that facilitates flying design. By forming the shorter side of the annular flexible portion 3d thinner and wider than the longer side, the outer arm 3c and the inner arms 3f and 3g can secure strength against a force parallel to the disk surface. It is possible to realize the gimbal 3 having the configured rotation axis.

【0053】図12に本発明を適用した磁気ヘッド支持
機構の第5の実施例の先端部の平面図を示す。上記の通
り、第4実施例と比べて、環状柔軟部3dの短い側の辺
が他方と比べて薄くなっている。薄くする部分の断面形
状は、図5(a)〜(f)のいずれでも良い。
FIG. 12 is a plan view of the tip of a fifth embodiment of the magnetic head supporting mechanism to which the present invention is applied. As described above, the shorter side of the annular flexible portion 3d is thinner than the other in comparison with the fourth embodiment. The cross-sectional shape of the portion to be thinned may be any of FIGS. 5 (a) to 5 (f).

【0054】図13に本発明を適用した磁気ヘッド支持
機構の第6の実施例の先端部の平面図を示す。第5実施
例のように環状柔軟部3dの短い側の辺を薄くする代わ
りに、穴を設けることにより、短い側の辺の荷重に対す
る剛性を下げ、ディスク面に平行な力に対する強度を確
保しながら、外腕部3c、内腕部3f,3gにより構成
される回転軸を有するジンバル3を実現することを可能
としている。
FIG. 13 is a plan view of the tip of a sixth embodiment of the magnetic head support mechanism to which the present invention is applied. Instead of thinning the short side of the annular flexible portion 3d as in the fifth embodiment, by providing holes, the rigidity of the short side is reduced with respect to the load, and the strength against the force parallel to the disk surface is secured. Meanwhile, it is possible to realize the gimbal 3 having a rotation axis constituted by the outer arm 3c and the inner arms 3f and 3g.

【0055】図14に本発明を適用した磁気ヘッド支持
機構の第7の実施例の先端部の平面図を示す。第4実施
例のジンバル3に加えて、スライダスペーサ2に接着部
2aとスペーサ取付け部3aと等しいかそれよりも小さ
い面積を持つ柱状部2bを設けている。柱状部2aとス
ペーサ取付け部3aの接触する部分で両者は溶接等によ
り接合されている。柱状部2aの中心は1対の外腕部3
cを結ぶ直線よりも環状柔軟部3dの長い辺側に配置し
ている。
FIG. 14 is a plan view of the tip of a seventh embodiment of the magnetic head support mechanism to which the present invention is applied. In addition to the gimbal 3 of the fourth embodiment, a columnar portion 2b having an area equal to or smaller than the bonding portion 2a and the spacer mounting portion 3a is provided on the slider spacer 2. At a portion where the columnar portion 2a and the spacer attaching portion 3a are in contact, they are joined by welding or the like. The center of the columnar portion 2a is a pair of outer arm portions 3.
It is arranged on the longer side of the annular flexible portion 3d than the straight line connecting c.

【0056】図15は第7実施例の磁気ヘッド支持機構
にて、内腕部3f,3gを結ぶ直線と1対の外腕部を結
ぶ直線の交点にディスク面に垂直な荷重を加えたときの
スライダ変位を示す。第4実施例の場合には、図11に
示されているように、スライダ姿勢は、荷重を加える前
の姿勢とは平行でないのに対し、柱状部2aとスペーサ
取付け部3aの接触部にて、ジンバル3のたわみ姿勢
が、荷重を加える前の姿勢と平行であることにより、ス
ライダ姿勢は荷重を加える前の姿勢と平行である。この
ことにより、1対の外腕部3cを結ぶ軸をスライダ1の
ピッチ軸と見なすことができ、浮上設計が行いやすくな
る。
FIG. 15 shows a case where a load perpendicular to the disk surface is applied to the intersection of a straight line connecting the inner arms 3f and 3g and a straight line connecting a pair of outer arms by the magnetic head support mechanism of the seventh embodiment. 5 shows the slider displacement of FIG. In the case of the fourth embodiment, as shown in FIG. 11, the slider posture is not parallel to the posture before the load is applied, whereas the slider posture is at the contact part between the columnar part 2a and the spacer mounting part 3a. Since the bending posture of the gimbal 3 is parallel to the posture before applying the load, the slider posture is parallel to the posture before applying the load. Thus, the axis connecting the pair of outer arms 3c can be regarded as the pitch axis of the slider 1, and the flying design can be easily performed.

【0057】上記の通り、1対の外腕部3cに関して対
称な環状柔軟部3d及び内腕部3bからなるジンバル3
の場合には第1または2または3実施例の形態、1対の
外腕部3cを境にして環状柔軟部3dが長い側の辺と短
い側の辺に2分される構造の場合には第4実施例、もし
くは第5または6または7実施例の形態をとることによ
り、ディスク面に平行な方向の力に対する強度が高く、
ロール及びピッチ軸まわりのスライダ1の回転が容易な
ジンバル3を有する磁気ヘッド支持機構を提供でき、デ
ィスク面に平行なスライダ変位の起こりにくさから高速
・高精度位置決めを実現し、回転の容易さから安定低浮
上による高記録密度を達成し、磁気ディスク装置上で働
く負荷に対して壊れにくい磁気ヘッド支持機構であるこ
とから高信頼性の磁気ディスク装置を実現することが可
能となる。
As described above, the gimbal 3 includes the annular flexible portion 3d and the inner arm 3b symmetrical with respect to the pair of outer arms 3c.
In the case of the first or second or third embodiment, in the case of a structure in which the annular flexible portion 3d is divided into a long side and a short side by a pair of outer arms 3c, By taking the form of the fourth embodiment or the fifth or sixth or seventh embodiment, the strength against the force in the direction parallel to the disk surface is high,
It is possible to provide a magnetic head support mechanism having a gimbal 3 that makes it easy for the slider 1 to rotate around the roll and pitch axes, and to achieve high-speed and high-precision positioning because of the difficulty of slider displacement parallel to the disk surface. As a result, a high recording density is achieved by stable low flying, and the magnetic head support mechanism is hard to be broken by a load acting on the magnetic disk device, so that a highly reliable magnetic disk device can be realized.

【0058】図16は、本発明の第1実施例である磁気
ヘッド支持機構先端部の断面図を示す。スライダスペー
サ2のスライダ1の背面と対向する側にCu,Fe,Zn等の金
属7を配置することにより、変性アクリル系の接着剤6
に含有されている過酸化化合物触媒を還元作用で分解
し、触媒作用を活性化することにより、反応成分がラジ
カル重合して、スライダ1とスライダスペーサ2を充分
な強度で接着する。また、金属石鹸の還元剤を使用しな
いので、還元剤の塗布・乾燥による金属粉の発生がな
く、ディスク装置内で金属粉がスライダ1とディスクの
間に入り込むことによるクラッシュを防止できる。
FIG. 16 is a sectional view of the tip of the magnetic head support mechanism according to the first embodiment of the present invention. By disposing a metal 7 such as Cu, Fe, or Zn on the side of the slider spacer 2 facing the back surface of the slider 1, a modified acrylic adhesive 6 is provided.
The peroxide compound catalyst contained in the catalyst is decomposed by a reducing action and the catalytic action is activated, whereby the reaction component undergoes radical polymerization and adheres the slider 1 and the slider spacer 2 with sufficient strength. Further, since the reducing agent of the metal soap is not used, no metal powder is generated due to the application and drying of the reducing agent, and it is possible to prevent a crash caused by the metal powder entering between the slider 1 and the disk in the disk device.

【0059】金属7は、塵埃を発生しない形態であるこ
とが望ましく、図16のようにスライダスペーサ2側ま
たはスライダ1背面またはそれらの両方にあっても良
い。ジンバル2、スライダスペーサ2、スライダ1等の
磁気ヘッド支持機構の材料に金属7を含有させることも
可能であるが、電気・磁気的性質および強度・剛性・加
工性等の機械的性質から、困難な場合が多い。
The metal 7 is desirably in a form that does not generate dust, and may be on the slider spacer 2 side, the slider 1 back surface, or both as shown in FIG. It is possible to include metal 7 in the material of the magnetic head supporting mechanism such as the gimbal 2, the slider spacer 2, and the slider 1, but it is difficult due to the electric and magnetic properties and mechanical properties such as strength, rigidity, and workability. Often.

【0060】スライダスペーサ2のスライダ1の背面と
対向する側もしくはスライダ1背面に金属7を配置する
方法としてはめっきが実用的であるが、真空蒸着あるい
はスパッタリングによっても良い。また、金属7の膜形
成後にフォトリソグラフィーやエッチングによるパター
ニングは不要であるが、スライダスペーサ2のスライダ
1の背面の形状に合わせた形状にパターニングされてい
ても良い。金属7の表面に接着剤6の厚さ以下の面粗さ
を持たせることにより、接着剤6と金属7の接触面積を
増やし、還元作用を促進することも可能である。金属7
は第2〜第7実施例の磁気ヘッド支持機構のスライダ1
の接着に利用することができる。
Plating is a practical method for disposing the metal 7 on the side of the slider spacer 2 that faces the rear surface of the slider 1 or on the rear surface of the slider 1. Alternatively, vacuum deposition or sputtering may be used. Although patterning by photolithography or etching is not required after the formation of the metal film 7, the slider spacer 2 may be patterned into a shape conforming to the shape of the back surface of the slider 1. By providing the surface of the metal 7 with a surface roughness equal to or less than the thickness of the adhesive 6, the contact area between the adhesive 6 and the metal 7 can be increased, and the reduction action can be promoted. Metal 7
Is a slider 1 of the magnetic head support mechanism of the second to seventh embodiments.
It can be used for bonding.

【0061】以上の実施例に述べたように、本発明によ
り、ディスク面に平行な方向の力によるスライダ1はが
れやジンバル3破断が起こりにくく、ロール及びピッチ
軸まわりのスライダ1の回転が容易なジンバル3を有す
る磁気ヘッド支持機構を提供でき、ディスク面に平行な
スライダ1変位の起こりにくさから高速・高精度位置決
めを実現し、回転の容易さから安定低浮上による高記録
密度を達成し、磁気ディスク装置上で働く負荷に対して
壊れにくい磁気ヘッド支持機構であることから高信頼性
の磁気ディスク装置を実現することが可能となる。
As described in the above embodiment, according to the present invention, the slider 1 is less likely to peel or the gimbal 3 is broken by the force in the direction parallel to the disk surface, and the rotation of the slider 1 around the roll and pitch axes is easy. A magnetic head supporting mechanism having a gimbal 3 can be provided, and high-speed and high-precision positioning can be realized because of difficulty in displacing the slider 1 parallel to the disk surface, and high recording density can be achieved by stable and low flying due to ease of rotation. Since the magnetic head support mechanism is hard to be broken by a load acting on the magnetic disk device, a highly reliable magnetic disk device can be realized.

【0062】[0062]

【発明の効果】ディスク面に平行な方向の力によるジン
バル破断やスライダ剥がれが起こりにくく、ディスク面
に平行な方向のスライダ変位が起こりにくく、ディスク
面に平行な軸のまわりにスライダが容易に回転できるジ
ンバルを有する磁気ヘッド支持機構を提供することによ
り、位置決め高速化、低浮上量化、高強度化による高速
・高記録密度・高信頼性の磁気ディスク装置を実現する
ことが、可能になる。
The gimbal breakage and the slider peeling due to the force in the direction parallel to the disk surface hardly occur, the slider displacement in the direction parallel to the disk surface hardly occurs, and the slider easily rotates around the axis parallel to the disk surface. By providing a magnetic head supporting mechanism having a gimbal that can be used, it is possible to realize a magnetic disk device with high speed, high recording density, and high reliability due to high positioning speed, low flying height, and high strength.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用した磁気ヘッド支持機構の第1実
施例の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment of a magnetic head support mechanism to which the present invention is applied.

【図2】本発明を適用した磁気ヘッド支持機構の第1実
施例先端部の平面図である。
FIG. 2 is a plan view of a distal end portion of the first embodiment of the magnetic head supporting mechanism to which the present invention is applied.

【図3】本発明を適用した磁気ヘッド支持機構の第1実
施例にシーク方向の力が働いた場合のジンバルの変形の
概略を表す平面図である。
FIG. 3 is a plan view schematically showing the deformation of the gimbal when a force in the seek direction acts on the first embodiment of the magnetic head support mechanism to which the present invention is applied.

【図4】本発明を適用した磁気ヘッド支持機構の第2実
施例の先端部の平面図である。
FIG. 4 is a plan view of a tip end of a second embodiment of the magnetic head support mechanism to which the present invention is applied.

【図5】本発明を適用した磁気ヘッド支持機構の第2実
施例内腕部の断面形状を表す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a cross-sectional shape of an inner arm portion of a magnetic head supporting mechanism according to a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明を適用した磁気ヘッド支持機構の第3実
施例の先端部の平面図である。
FIG. 6 is a plan view of a tip end of a third embodiment of the magnetic head support mechanism to which the present invention is applied.

【図7】本発明を適用した磁気ヘッド支持機構の第4実
施例の先端部の平面図である。
FIG. 7 is a plan view of a distal end portion of a fourth embodiment of the magnetic head support mechanism to which the present invention is applied.

【図8】本発明を適用した磁気ヘッド支持機構の第4実
施例を用いた磁気ヘッド組立体での信号線の引き回しの
一例である。
FIG. 8 is an example of signal line routing in a magnetic head assembly using a magnetic head support mechanism according to a fourth embodiment of the present invention.

【図9】本発明を適用した磁気ヘッド支持機構の第4実
施例にシーク方向の力が働いた場合のジンバルの変形の
概略を表す平面図である。
FIG. 9 is a plan view schematically illustrating deformation of a gimbal when a force in a seek direction is applied to a fourth embodiment of the magnetic head support mechanism to which the present invention is applied.

【図10】本発明を適用した磁気ヘッド支持機構の第4
実施例にトラック方向の力が働いた場合のジンバルの変
形の概略を表す平面図である。
FIG. 10 shows a fourth example of the magnetic head support mechanism to which the present invention is applied.
It is a top view showing the outline of deformation of a gimbal when a track direction force acts on an example.

【図11】本発明を適用した磁気ヘッド支持機構の第4
実施例にディスク面と垂直な荷重が働いた場合のスライ
ダ変位の概略を表す図である。
FIG. 11 shows a fourth example of the magnetic head support mechanism to which the present invention is applied.
FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a slider displacement when a load perpendicular to the disk surface acts on the embodiment.

【図12】本発明を適用した磁気ヘッド支持機構の第5
実施例の先端部の平面図である。
FIG. 12 shows a fifth example of the magnetic head support mechanism to which the present invention is applied.
It is a top view of the tip part of an example.

【図13】本発明を適用した磁気ヘッド支持機構の第6
実施例の先端部の平面図である。
FIG. 13 shows a sixth embodiment of the magnetic head support mechanism to which the present invention is applied.
It is a top view of the tip part of an example.

【図14】本発明を適用した磁気ヘッド支持機構の第7
実施例の先端部の平面図である。
FIG. 14 shows a seventh example of the magnetic head support mechanism to which the present invention is applied.
It is a top view of the tip part of an example.

【図15】本発明を適用した磁気ヘッド支持機構の第7
実施例にディスク面と垂直な荷重が働いた場合のスライ
ダ変位の概略を表す図である。
FIG. 15 shows a seventh example of the magnetic head support mechanism to which the present invention is applied.
FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a slider displacement when a load perpendicular to the disk surface acts on the embodiment.

【図16】本発明を適用した磁気ヘッド支持機構の第1
実施例の先端部の断面図である。
FIG. 16 shows a first example of a magnetic head support mechanism to which the present invention is applied.
It is sectional drawing of the front-end | tip part of an Example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…スライダ、 2…スライダスペーサ、2a
…第7実施例でのスライダスペーサの接着部、2b…第
7実施例でのスライダスペーサの柱状部、 3…ジン
バル、3a…スペーサ取付け部、3b…内腕部、
3c…外腕部、3d…環状柔軟部、 3e…
重ね部、3f…第4〜7実施例での環状柔軟部の短い側
の辺に接続する内腕部、3g…第4〜7実施例での環状
柔軟部の長い側の辺に接続する内腕部、4…ロードアー
ム、 5…信号線、 6…接着剤、7
…金属。
1: slider, 2: slider spacer, 2a
... Adhesive part of slider spacer in the seventh embodiment, 2b ... Columnar part of slider spacer in the seventh embodiment, 3 ... Gimbal, 3a ... Spacer mounting part, 3b ... Inner arm part,
3c: outer arm part, 3d: annular flexible part, 3e ...
Overlapping portion, 3f ... inner arm portion connected to the shorter side of the annular flexible portion in the fourth to seventh embodiments, 3g ... inner portion connected to the longer side of the annular flexible portion in the fourth to seventh embodiments. Arm part, 4 ... Load arm, 5 ... Signal line, 6 ... Adhesive, 7
…metal.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 益川 哲男 神奈川県小田原市国府津2880番地株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部 内 (72)発明者 高橋 賢治 神奈川県小田原市国府津2880番地株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部 内 (72)発明者 竹内 芳徳 神奈川県小田原市国府津2880番地株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部 内 (56)参考文献 特開 平6−309641(JP,A) 特開 昭63−32776(JP,A) 特開 平8−147645(JP,A) 特開 平2−31390(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 21/21 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Tetsuo Maskawa 2880 Kozu, Odawara City, Kanagawa Prefecture Inside the Hitachi, Ltd.Storage Systems Division (72) Inventor Kenji Takahashi 2880 Kozu Tsu, Kozu, Odawara City, Kanagawa Prefecture Hitachi, Ltd. Storage System Division (72) Inventor Yoshinori Takeuchi 2880 Kozu, Odawara City, Kanagawa Prefecture Storage Systems Division, Hitachi, Ltd. (56) References JP-A-6-3099641 (JP, A) JP-A-63- 32776 (JP, A) JP-A-8-147645 (JP, A) JP-A-2-31390 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G11B 21/21

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】磁気ヘッドを搭載したスライダの背面とス
ペーサ取り付け部を、スライダスペーサを両者の間に挟
むかまたはスライダスペーサを用いずに接着剤で固定し
てなる磁気ヘッド支持機構において、 前記接着剤として、磁気ヘッド支持機構に含有される金
属の還元作用により接着剤中の過酸化化合物触媒を分解
させ、それにより反応成分がラジカル重合して接着性能
を発揮するアクリル系接着剤を、スライダの背面と、該
背面と対向する面の間に塗布し、 前記スライダ背面または該背面と対向する面またはその
両者に、前記接着剤に還元作用を引き起こす金属膜を配
置したことを特徴とする、磁気ヘッド支持機構。
1. A magnetic head support mechanism comprising: a slider on which a magnetic head is mounted; and a spacer mounting portion, wherein a slider spacer is interposed between the two or fixed with an adhesive without using a slider spacer. As an agent, an acrylic adhesive that decomposes the peroxide compound catalyst in the adhesive by the reducing action of the metal contained in the magnetic head support mechanism, thereby radically polymerizing the reaction components and exerting adhesive performance, is used for the slider. A magnetic film that is applied between the back surface and the surface facing the back surface, and a metal film that causes a reducing action on the adhesive is disposed on the slider back surface or the surface facing the back surface or both. Head support mechanism.
【請求項2】請求項1に記載の磁気ヘッド支持機構にお
いて、 磁気ヘッドを搭載したスライダとスペーサ取り付け部
を、スライダスペーサを両者の間に挟むかまたはスライ
ダスペーサを用いずに接着剤で固定し、スペーサ取付け
部に接続する1対の内腕部と、内側で内腕部、外側で外
腕部に接続した環状柔軟部と、内腕部と直角をなし環状
柔軟部の外側とロードアームとの重ね部を接続する1対
の外腕部により構成されるジンバルを有し、 内腕部の最も狭い部分の位置を、スペーサ取付け部側の
端と環状柔軟部側の端の中点よりも、環状柔軟部寄りに
配したことを特徴とする磁気ヘッド支持機構。
2. The magnetic head supporting mechanism according to claim 1, wherein the slider on which the magnetic head is mounted and the spacer mounting portion are fixed with an adhesive without using the slider spacer or sandwiching the slider spacer therebetween. A pair of inner arms connected to the spacer attachment portion, an annular flexible portion connected to the inner arm portion on the inner side and an outer arm portion on the outer side, and an outer side of the annular flexible portion forming a right angle with the inner arm portion and the load arm. A gimbal constituted by a pair of outer arms connecting the overlapped portions of the inner arms, wherein the position of the narrowest portion of the inner arm is set to be closer to the midpoint of the end on the spacer mounting portion side and the end on the annular flexible portion side. A magnetic head support mechanism, which is disposed closer to the annular flexible portion.
【請求項3】請求項1から2に記載の磁気ヘッド支持機
構において、 内腕部の一部もしくは全部が、環状柔軟部または外腕部
またはスペーサ取付け部または重ね部よりも薄く形成さ
れたことを特徴とする、磁気ヘッド支持機構。
3. The magnetic head supporting mechanism according to claim 1, wherein a part or the whole of the inner arm is formed thinner than the annular flexible part, the outer arm, the spacer mounting part, or the overlapping part. A magnetic head support mechanism.
【請求項4】請求項1から2に記載の磁気ヘッド支持機
構において、 内腕部に1個以上の穴を設けたことを特徴とする、磁気
ヘッド支持機構。
4. The magnetic head support mechanism according to claim 1, wherein one or more holes are provided in the inner arm.
【請求項5】請求項1から2に記載の磁気ヘッド支持機
構において、 環状柔軟部の外腕部と隣接する部分を、環状柔軟部の内
腕部及び外腕部と隣接しない部分と比べて幅広く形成し
たことを特徴とする、磁気ヘッド支持機構。
5. The magnetic head supporting mechanism according to claim 1, wherein a portion of the annular flexible portion adjacent to the outer arm portion is compared with a portion of the annular flexible portion that is not adjacent to the inner arm portion and the outer arm portion. A magnetic head support mechanism characterized by being formed widely.
【請求項6】請求項1から2及び5に記載の磁気ヘッド
支持機構において、 環状柔軟部の外腕部と隣接する部分を、環状柔軟部の内
腕部及び外腕部と隣接しない部分または外腕部または内
腕部またはスペーサ取付け部または重ね部と比べて薄く
形成したことを特徴とする、記載の磁気ヘッド支持機
構。
6. The magnetic head supporting mechanism according to claim 1, wherein a portion of the annular flexible portion adjacent to the outer arm portion is a portion not adjacent to the inner arm portion and the outer arm portion of the annular flexible portion, or 3. The magnetic head supporting mechanism according to claim 1, wherein the magnetic head supporting mechanism is formed to be thinner than the outer arm portion, the inner arm portion, the spacer attaching portion, or the overlapping portion.
【請求項7】請求項1から2及び5に記載の磁気ヘッド
支持機構において、 環状柔軟部の外腕部と隣接する部分に1個以上の穴を設
けたことを特徴とする、磁気ヘッド支持機構。
7. The magnetic head supporting mechanism according to claim 1, wherein one or more holes are provided in a portion of the annular flexible portion adjacent to the outer arm portion. mechanism.
【請求項8】請求項1から2に記載の磁気ヘッド支持機
構において、 環状柔軟部を1対の外腕部で2分した一方の辺が他方の
辺よりも短く、環状柔軟部の短い側の辺が長い側の辺と
比べて幅広く形成されたことを特徴とする、磁気ヘッド
支持機構。
8. The magnetic head support mechanism according to claim 1, wherein one side of the annular flexible portion divided into two by a pair of outer arms is shorter than the other side, and the shorter side of the annular flexible portion. The magnetic head supporting mechanism is characterized in that the side is formed wider than the longer side.
【請求項9】請求項1から2及び8に記載の磁気ヘッド
支持機構において、 環状柔軟部の短い側の辺の一部もしくは全部が、環状柔
軟部の長い側の辺の一部または外腕部または内腕部また
はスペーサ取付け部または重ね部と比べて薄く形成され
たことを特徴とする、磁気ヘッド支持機構。
9. The magnetic head supporting mechanism according to claim 1, wherein a part or all of the short side of the annular flexible part is part of the long side of the annular flexible part or the outer arm. A magnetic head support mechanism formed thinner than a part, an inner arm part, a spacer attachment part, or an overlap part.
【請求項10】請求項1から2及び8に記載の磁気ヘッ
ド支持機構において、 環状柔軟部の短い側の辺に1個以上の穴を設けたことを
特徴とする、磁気ヘッド支持機構。
10. The magnetic head supporting mechanism according to claim 1, wherein one or more holes are provided on a short side of the annular flexible portion.
【請求項11】請求項1から2及び8に記載の磁気ヘッ
ド支持機構において、 スライダスペーサまたはスライダ背面のスペーサ取付け
部と接する部分に柱状部を設け、1対の外腕部を結ぶ直
線よりも環状柔軟部の長い辺側にてスペーサ取り付け部
と柱状部を接合したことを特徴とする、磁気ヘッド支持
機構。
11. A magnetic head supporting mechanism according to claim 1, wherein a columnar portion is provided at a portion in contact with the spacer mounting portion on the slider spacer or the slider rear surface, and the columnar portion is formed by a straight line connecting a pair of outer arm portions. A magnetic head support mechanism, wherein a spacer attachment portion and a columnar portion are joined on a long side of the annular flexible portion.
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