JP3216212B2 - TV camera control system for video conference - Google Patents
TV camera control system for video conferenceInfo
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- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Description
【0001】[0001]
【技術分野】本発明はテレビ会議用テレビカメラ制御シ
ステムに関し、特にテレビ会議用テレビカメラにおける
ズームレンズのズーム制御及び雲台のパン制御を行う制
御システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video camera control system for a video conference, and more particularly, to a control system for performing zoom control of a zoom lens and pan control of a camera platform in a video conference video camera.
【0002】[0002]
【従来技術】従来、この種の制御システムは、テレビ会
議の出席者の手元に設けられたスイッチの出力を入力と
し、各出席者が手元に設けられたスイッチを押下して発
言することにより、モニタ上には常に発言者が映し出さ
れるようにテレビカメラが制御されていた。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of control system receives an output of a switch provided near a participant of a video conference as an input, and each participant presses a switch provided near the participant to speak. The television camera was controlled so that the speaker was always displayed on the monitor.
【0003】その従来のシステムについて図7を参照し
て説明する。[0003] The conventional system will be described with reference to FIG.
【0004】図7は従来のテレビ会議用テレビカメラ制
御システムの概略構成図である。図においては、テレビ
会議の出席者が5名の場合の構成が示されている。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a conventional television camera control system for a video conference. The figure shows a configuration in which the number of attendees of a video conference is five.
【0005】図に示されているように、5名の出席者に
夫々対応してスイッチ11A〜11Eが設けられてお
り、発言者が自己に対応するスイッチを押下することに
より、予めセットされた電圧Vを制御装置15内のポテ
ンショメータに与えていた。これにより、テレビカメラ
14の電動旋回雲台13を制御して、発言者をモニタ上
に映し出していた。なお、17は固定焦点レンズであ
る。[0005] As shown in the figure, switches 11A to 11E are provided corresponding to the five attendees, respectively, and are set in advance by the speaker pressing the corresponding switch. The voltage V was applied to a potentiometer in the control device 15. As a result, the electric rotating head 13 of the television camera 14 is controlled, and the speaker is projected on the monitor. Reference numeral 17 denotes a fixed focus lens.
【0006】上述した従来のシステムでは、出席者が1
人ずつ発言すれば何ら問題がないが、複数人が同時に発
言した場合には問題が生じる。すなわち、先にスイッチ
を押下した出席者にテレビカメラが向けられるが、この
出席者の発言中に他の出席者が後からスイッチを押下し
て発言した場合である。この場合には、後からスイッチ
を押下した時点で、その発言者にテレビカメラが向けら
れてしまっていた。In the above-described conventional system, the number of attendees is one.
There is no problem if you speak at a time, but a problem arises when multiple people speak at the same time. That is, the television camera is pointed at the attendee who pressed the switch first, but another attendee pressed the switch later and spoke while the attendee was speaking. In this case, when the switch is pressed later, the television camera is pointed at the speaker.
【0007】また、システムによっては、ある者の発言
中に他の者が発言した場合、後から発言した者は無視さ
れて発言中の者に常にテレビカメラが向けられ、発言者
がスイッチを切るまで保持されるものもあった。Also, depending on the system, when another person speaks while one person speaks, the person who later speaks is ignored and the television camera is always pointed at the person who is speaking, and the speaker switches off. Some were kept until.
【0008】しかし、これら従来の制御システムにおい
ては、複数人が同時に発言した場合には、いずれも1人
のみがモニタに映し出され、他の発言者はモニタに映し
出されなくなるという欠点があった。However, these conventional control systems have a drawback that, when a plurality of people speak simultaneously, only one person is displayed on the monitor, and the other speakers are not displayed on the monitor.
【0009】[0009]
【発明の目的】本発明は上述した従来の欠点を解決する
ためになされたものであり、その目的は複数人が同時に
発言した場合でも全発言者をモニタに映し出すことので
きるテレビ会議用テレビカメラ制御システムを提供する
ことである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional disadvantages, and an object of the present invention is to provide a video camera for a video conference which can display all speakers on a monitor even when a plurality of people speak simultaneously. It is to provide a control system.
【0010】[0010]
【発明の構成】本発明によるテレビ会議用テレビカメラ
制御システムは、テレビカメラの位置を基準とするテレ
ビ会議の各出席者の位置情報を、外部指令に応じて格納
する格納手段と、前記出席者の各々に対応して各人の手
元に設けられたスイッチと、このスイッチの押下に応答
して前記格納手段からその押下されたスイッチに対応す
る者の位置情報を読出す手段とを有し、この読出された
位置情報に応じて前記テレビカメラのパン及びズーム量
を制御する様構成され、一直線上に並ぶ前記出席者の列
に対して前記テレビカメラが垂直に配置されてなるテレ
ビ会議用テレビカメラ制御システムであって、前記スイ
ッチが押下されたことに応答して前記位置情報が複数読
出されたときそれら複数の位置情報に夫々対応する前記
テレビカメラのパン量のうち該テレビカメラの正面方向
を中心とする時計回りの角度の絶対値が最大のものと反
時計回りの角度の絶対値が最大のものとの中間角度θに
前記テレビカメラが向くように制御し、(前記テレビカ
メラから前記出席者の列に降ろした垂線の長さ)/( c
osθ)で算出された距離に応じて前記ズーム量を制御す
るようにしたことを特徴とする。According to the present invention, there is provided a video camera control system for a video conference, comprising: storage means for storing, in accordance with an external command, location information of each attendee of the video conference based on the position of the video camera; A switch provided for each person corresponding to each of the above, and means for reading out the position information of the person corresponding to the pressed switch from the storage means in response to the depression of the switch, The pan and zoom amounts of the television camera are controlled in accordance with the read position information, and the rows of the attendees are arranged in a straight line.
A television camera control system for a teleconference in which the television cameras are vertically arranged with respect to each other, when the position information is read in plurality in response to the depression of the switch. Among the pan amounts of the TV camera corresponding to a plurality of pieces of position information, those having the largest absolute value of the clockwise angle centered on the front direction of the TV camera and those having the largest absolute value of the counterclockwise angle the television camera is controlled to face the intermediate angle θ of, (a Terebika
The length of the perpendicular dropped from Mela to the row of attendees) / (c
osθ), the zoom amount is controlled according to the distance calculated .
【0011】[0011]
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。Next, the present invention will be described with reference to the drawings.
【0012】図1は本発明によるテレビ会議用テレビカ
メラ制御システムの構成を示すブロック図であり、図7
と同等部分は同一符号により示されている。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a television camera control system for a video conference according to the present invention.
Are denoted by the same reference numerals.
【0013】図において、本実施例のシステムでは、ス
イッチ11A〜11Eの押下に応答してテレビカメラ1
4の電動旋回雲台13及び電動ズームレンズ12を制御
して、発言者全員をモニタ上に映し出すものである。Referring to FIG. 1, in the system of this embodiment, the television camera 1 responds to depression of switches 11A to 11E.
By controlling the electric rotating head 13 and the electric zoom lens 12 of No. 4, all the speakers are projected on the monitor.
【0014】スイッチ11A〜11Eは、図7の場合と
同様に、5名の出席者に夫々対応して設けられている。
そして、発言者が自己に対応するスイッチを押下するこ
とにより、予めセットされた電圧Vを制御装置16内の
ポテンショメータに与えるのである。The switches 11A to 11E are provided for the five attendees, respectively, as in the case of FIG.
Then, when the speaker depresses a switch corresponding to the speaker, a preset voltage V is applied to a potentiometer in the control device 16.
【0015】電動旋回雲台13及び電動ズームレンズ1
2は、周知のステッピングモータを有しており、制御装
置16からの制御に応じてパン及びズーム量が制御され
る。Electric rotating head 13 and electric zoom lens 1
Reference numeral 2 has a well-known stepping motor, and the pan and zoom amounts are controlled according to control from the control device 16.
【0016】制御装置16は、テレビカメラの位置を基
準とする会議出席者の位置情報を記憶保持するテーブル
と、スイッチの押下に応答してその押下されたスイッチ
に対応する者の位置情報をテーブルから読出す読出部と
を含んで構成されている。The control device 16 stores a table storing the position information of the attendees based on the position of the television camera, and a table storing the position information of the person corresponding to the pressed switch in response to the pressing of the switch. And a reading unit for reading from the memory.
【0017】次に、制御装置16における具体的な制御
方式について図2〜6を参照して説明する。Next, a specific control method in the control device 16 will be described with reference to FIGS.
【0018】図2は、テレビカメラの設置状態を示す平
面図である。図において、5人のテレビ会議出席者A〜
Dに夫々対応してスイッチ11A〜11Eが設けられて
いる。そして、出席者A〜Dを正面から撮影できるよう
に、テレビカメラ14を配置する。FIG. 2 is a plan view showing an installation state of the television camera. In the figure, five video conference attendees A ~
D are provided with switches 11A to 11E, respectively. Then, the television camera 14 is arranged so that the attendees A to D can be photographed from the front.
【0019】この設置状態において、会議を開始する前
に、テレビカメラ14の正面を0度として各出席者A〜
Eの位置を角度でセットする。すなわち、図4を参照す
ると、テレビカメラ14の正面方向が矢印Yで示されて
おり、この方向を0度として図示せぬキーボード等から
各出席者A〜Eの位置を角度で入力するのである。In this installation state, before the conference starts, each of the attendees A to
Set the position of E at an angle. That is, referring to FIG. 4, the front direction of the television camera 14 is indicated by an arrow Y, and this direction is set to 0 degree, and the positions of the attendees A to E are input as angles from a keyboard or the like (not shown). .
【0020】本例では、図5に示されているように、正
面方向を0度とし、その方向から時計回りの角度を+
(プラス)、反時計回りの角度を−(マイナス)で表す
ものとする。すると、各出席者A〜Eの位置について
は、図6に示されているようなテーブルTが作成でき
る。そして、出席者のスイッチの押下に応答して、その
出席者を撮影するための角度をテーブルTから読出して
電動旋回雲台13を制御すれば良いのである。In this example, as shown in FIG. 5, the front direction is set to 0 degree, and a clockwise angle from that direction is set to +.
(Plus), and the counterclockwise angle is represented by-(minus). Then, a table T as shown in FIG. 6 can be created for the positions of the attendees A to E. Then, in response to the depressing of the switch of the attendee, the angle for photographing the attendant may be read from the table T and the electric rotating head 13 may be controlled.
【0021】複数のスイッチが同時に押下された場合
は、それらに対応する角度の値のうち、マイナス方向の
角度の絶対値が最大のものとプラス方向の角度の絶対値
が最大のものとの中間角度にテレビカメラ14が向くよ
うに電動旋回雲台13が制御されるのである。When a plurality of switches are pressed at the same time, among the corresponding angle values, an intermediate value between the maximum absolute value of the negative angle and the maximum absolute value of the positive angle is obtained. The electric swivel pan head 13 is controlled so that the television camera 14 is oriented at an angle.
【0022】また、会議を開始する前には、テレビカメ
ラ14と出席者との距離も図示せぬキーボード等から入
力しておく。すなわち、図4に示されているように、正
面方向(0度方向)の直線距離Xを入力しておく。する
と、この距離Xと上述の角度の値とに基づいてテレビカ
メラ14と各出席者との距離を算出することができる。Before starting the conference, the distance between the television camera 14 and the attendees is input from a keyboard or the like (not shown). That is, as shown in FIG. 4 , a straight line distance X in the front direction (0-degree direction) is input. Then, the distance between the television camera 14 and each attendee can be calculated based on the distance X and the above-described angle value.
【0023】つまり、出席者への角度をθとすると、テ
レビカメラ14からその出席者までの距離はX/ cosθ
で算出できる。複数のスイッチが同時に押下された場合
は、上述の中間角度を算出し、その算出された角度θに
ついてX/ cosθで距離を算出できる。そして、この算
出された距離に応じて電動ズームレンズ12が制御され
るのである。That is, assuming that the angle to the attendee is θ, the distance from the television camera 14 to the attendee is X / cos θ.
Can be calculated. When a plurality of switches are pressed at the same time, the above-described intermediate angle is calculated, and the distance can be calculated by X / cos θ for the calculated angle θ. Then, the electric zoom lens 12 is controlled according to the calculated distance.
【0024】以上のように、電動旋回雲台13及び電動
ズームレンズ12を制御すれば、例えば出席者AとCと
が同時にスイッチを押下して発言した場合でも、図3に
示されているように発言者全員がモニタMに映し出され
るのである。As described above, if the electric rotating head 13 and the electric zoom lens 12 are controlled, for example, even if the attendees A and C simultaneously depress the switches and speak, as shown in FIG. All the speakers are displayed on the monitor M.
【0025】なお、本発明においては会議の出席者が5
人の場合について説明したが、より多くの人数が出席す
る場合についても本発明が同様に適用できることは明ら
かである。In the present invention, the number of attendees of the conference is five.
Although the case of a person has been described, it is clear that the present invention can be similarly applied to a case where a larger number of people attend.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、テレビカ
メラを基準とする出席者の位置情報を予め入力してお
き、この位置情報に応じてテレビカメラのパン及びズー
ム量を制御することにより、複数の出席者が同時にスイ
ッチを押下して発言した場合でも、発言者全員をモニタ
に映し出すことができるという効果がある。As described above, according to the present invention, the position information of the attendee based on the television camera is input in advance, and the pan and zoom amounts of the television camera are controlled in accordance with the position information. Also, even when a plurality of attendees simultaneously press the switch to speak, there is an effect that all the speakers can be displayed on the monitor.
【図1】本発明の実施例によるテレビ会議用テレビカメ
ラ制御システムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a video camera control system for video conference according to an embodiment of the present invention.
【図2】テレビカメラの設置状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an installation state of the television camera.
【図3】図1のテレビ会議用テレビカメラ制御システム
によって撮影した場合のモニタの表示例を示す概略図で
ある。FIG. 3 is a schematic diagram showing a display example of a monitor when shooting is performed by the video camera control system for video conference of FIG. 1;
【図4】会議出席者とテレビカメラとの位置関係を示す
概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a positional relationship between a conference attendee and a television camera.
【図5】テレビカメラの角度の方向の定義を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a definition of an angle direction of a television camera.
【図6】会議出席者とその位置の角度情報との対応テー
ブルの概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram of a correspondence table between conference attendees and angle information of their positions.
【図7】従来のテレビ会議用テレビカメラ制御システム
の概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a conventional video camera control system for video conference.
11A〜11E スイッチ 12 電動ズームレンズ 13 電動旋回雲台 14 テレビカメラ 15、16 制御装置 A〜E 出席者 11A to 11E Switch 12 Electric zoom lens 13 Electric rotating head 14 TV camera 15, 16 Control device A to E
Claims (1)
会議の各出席者の位置情報を、外部指令に応じて格納す
る格納手段と、前記出席者の各々に対応して各人の手元
に設けられたスイッチと、このスイッチの押下に応答し
て前記格納手段からその押下されたスイッチに対応する
者の位置情報を読出す手段とを有し、この読出された位
置情報に応じて前記テレビカメラのパン及びズーム量を
制御する様構成され、一直線上に並ぶ前記出席者の列に
対して前記テレビカメラが垂直に配置されてなるテレビ
会議用テレビカメラ制御システムであって、前記スイッ
チが押下されたことに応答して前記位置情報が複数読出
されたときそれら複数の位置情報に夫々対応する前記テ
レビカメラのパン量のうち該テレビカメラの正面方向を
中心とする時計回りの角度の絶対値が最大のものと反時
計回りの角度の絶対値が最大のものとの中間角度θに前
記テレビカメラが向くように制御し、(前記テレビカメ
ラから前記出席者の列に降ろした垂線の長さ)/( cos
θ)で算出された距離に応じて前記ズーム量を制御する
ようにしたことを特徴とするテレビ会議用テレビカメラ
制御システム。1. A storage means for storing the position information of each attendee of a video conference based on the position of a television camera in accordance with an external command, and provided at a hand of each person corresponding to each of said attendees. And a means for reading the position information of the person corresponding to the pressed switch from the storage means in response to the pressing of the switch, and the television camera according to the read position information. Is configured to control the pan and zoom amounts of the attendees in a line
A video camera control system for a video conference in which the video camera is arranged vertically , wherein when a plurality of pieces of the location information are read in response to the depression of the switch, the plurality of pieces of the location information are respectively added to the plurality of pieces of the location information. Among the corresponding pan amounts of the TV camera, the intermediate angle θ between the one having the largest absolute value of the clockwise angle centered on the front direction of the TV camera and the one having the largest absolute value of the counterclockwise angle is the television camera is controlled so as to face, (the TV turtle
The length of the perpendicular dropped from the la to the row of attendees) / (cos
A TV camera control system for a video conference, wherein the zoom amount is controlled according to the distance calculated in θ) .
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| JPH05276511A JPH05276511A (en) | 1993-10-22 |
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