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JP3220779B2 - Positioning device for incoming work of press machine - Google Patents
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JP3220779B2 - Positioning device for incoming work of press machine - Google Patents

Positioning device for incoming work of press machine

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JP3220779B2 JP09201295A JP9201295A JP3220779B2 JP 3220779 B2 JP3220779 B2 JP 3220779B2 JP 09201295 A JP09201295 A JP 09201295A JP 9201295 A JP9201295 A JP 9201295A JP 3220779 B2 JP3220779 B2 JP 3220779B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、プレス機の搬入ワーク
位置決め装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for positioning a work to be carried in a press machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】パネル状のワークをプレス成形する場
合、図3で示すように、下型1上に矢印A方向から搬入
されるワークWの端縁を位置決め装置3によって位置決
めしている。この位置決め装置3は、ワークWの端縁を
絞り加工する絞り型2上に固定台4を介して設置されて
おり、この固定台4には搬入されてくるワークWの端面
が当接して位置決めするサイドゲージ5が固設され、ま
た、前記固定台4上には前記サイドゲージ5を貫通して
支軸7によりシーソ状に回転するワークホルダー6が軸
支され、このワークホルダー6をスプリング9により引
張し、かつストッパ8に当接して水平方向の姿勢を保持
した構成である。
2. Description of the Related Art When press-forming a panel-shaped work, as shown in FIG. 3, an edge of a work W carried into a lower mold 1 in the direction of arrow A is positioned by a positioning device 3. The positioning device 3 is installed on a drawing die 2 for drawing the edge of the work W via a fixed base 4, and the end surface of the incoming work W comes into contact with the fixed base 4 for positioning. Further, a work holder 6 that rotates in a seesaw-like manner by a support shaft 7 that penetrates through the side gauge 5 is fixed on the fixed base 4. , And is held in a horizontal posture by contacting the stopper 8.

【0003】上記構成の位置決め装置3は、水平方向の
姿勢を保持しているワークホルダー6上に矢印A方向よ
り搬入されたワークWの端部が所定の載置幅Sで支持さ
れ、サイドゲージ5の立面にワークWの端縁を当接して
位置決めし、上型の下降により上型でワークWを押し下
げてワークホルダー6をスプリング9の引張力に打ち勝
って下方向に回転し、ワークホルダー6からワークWの
端部の支持を外してワークWの端部を絞り型2上に落と
し込み、その後ワークホルダー6はスプリング9の引張
力によってストッパ8で規制する水平方向の姿勢の原位
置に戻される動作を行うものである。
In the positioning device 3 having the above structure, an end of a work W carried in from a direction of an arrow A is supported on a work holder 6 which holds a horizontal posture with a predetermined mounting width S, and a side gauge is provided. 5, the edge of the work W is positioned in contact with the upright surface of the work W, and the work D is pushed down by the upper die by the lowering of the upper die, and the work holder 6 is rotated downward by overcoming the tensile force of the spring 9, and 6, the end of the work W is released from the support 6, and the end of the work W is dropped onto the drawing die 2. Thereafter, the work holder 6 is returned to the original position in the horizontal position regulated by the stopper 8 by the tensile force of the spring 9. Is performed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の位置決め装
置3では、ワークWのプレス加工完了後に上型を上昇し
た後に、製品を下型1から上方Bに持ち上げて取り出す
時に、図4で示すように、ワークWの端部WEが水平方
向の姿勢の原位置に戻されているワークホルダー6と干
渉しないよう隙間S1を設けるよう設定してあるが、こ
のためワークWの端縁を支持する載置幅Sが短くなって
いる。
In the above-mentioned conventional positioning device 3, when the product is lifted up from the lower die 1 and taken out from the lower die 1 after the upper die is lifted after the press working of the work W is completed, as shown in FIG. A gap S1 is provided so that the end WE of the work W does not interfere with the work holder 6 returned to the original position in the horizontal direction. The arrangement width S is short.

【0005】この載置幅Sが短いため、位置決め前にワ
ークWの端部がワークホルダー6から外れて落下し、製
品の品質不良及び製品のズレによる取り出し不良が発生
する問題があった。
[0005] Since the mounting width S is short, the end of the work W falls off the work holder 6 before positioning, and there is a problem that the quality of the product is poor and the product is poorly removed due to the displacement.

【0006】本発明の目的は、上記従来の問題に鑑み、
ワークの搬入時には十分に長い載置部のワークホルダー
によってワークを落下することなく支持して位置決めを
正確に行うと共に、加工完了後の製品の取り出しが確実
に得られるようにしたプレス機の搬入ワーク位置決め装
置を提供することである。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems.
When loading a workpiece, the workpiece is supported by a work holder with a sufficiently long mounting part without dropping it to accurately position the workpiece and ensure that the product can be taken out after processing is completed. It is to provide a positioning device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成要旨は、下型の側部に配置され、前記
下型上に搬入されるワーク端を位置決めする装置であっ
て、前記下型の側部で下型に対し上下方向に相対移動可
能に配置されている絞り型上に固設した固定台と一体に
設けられ、立面に窓穴が開設されており、前記立面に搬
入されるワークの端面が当接して位置決めするサイドゲ
ージと、前記固定台上に上下方向に第1支軸によって回
転可能に軸支され、一端をスプリングにより下方に引張
し、かつストッパに当接して水平方向の姿勢を保持して
いる第1ワークホルダーと、前記サイドゲージの窓穴を
貫通し、前記第1ワークホルダーの他端に第1ワークホ
ルダーの上面と平行に、かつ第2支軸によって上方のみ
回転可能に軸支した第2ワークホルダーとを備えたもの
である。
The gist of the present invention for achieving the above object is to provide an apparatus for positioning a work end to be carried on a lower die, which is disposed on a side of the lower die. The lower die is provided integrally with a fixed base fixed on an aperture die which is disposed so as to be movable relative to the lower die in the vertical direction at the side of the lower die, and a window hole is opened in an upright surface, A side gauge for positioning the end face of the work carried into the upright surface in contact with the work piece; a first support shaft rotatably supported by the first support shaft on the fixed base, one end of which is pulled downward by a spring, and a stopper; A first work holder that is in contact with the first work holder and holds a horizontal posture, and penetrates a window hole of the side gauge, and is provided at the other end of the first work holder in parallel with the upper surface of the first work holder, and It is rotatably supported only on the upper part by two support shafts. It is obtained by a second workpiece holder.

【0008】[0008]

【作用】上記の構成により、水平方向の姿勢を保持して
いる第1ワークホルダーと第2ワークホルダーに対しワ
ークが第2ワークホルダー上に搬入載置され、サイドゲ
ージの立面にワークの端縁が当接して位置決めされる。
次に上型が下降して上型によりワークが押し下げられ、
これにより、第1支軸を支点にして第1ワークホルダー
と第2ワークホルダーとが一体になって第2ワークホル
ダーを下向き方向にして回転し、ワークは下型上の所定
位置に落とし込まれる。ワークの重量が第2ワークホル
ダー上からなくなると、スプリングの引張力によって第
1ワークホルダーと第2ワークホルダーは水平方向の姿
勢の原位置に戻される。
With the above arrangement, the work is loaded and loaded on the second work holder with respect to the first work holder and the second work holder which hold the horizontal posture, and the end of the work is placed on the upright surface of the side gauge. The edges abut and are positioned.
Next, the upper mold descends and the work is pushed down by the upper mold,
As a result, the first work holder and the second work holder are integrally rotated about the first support shaft with the second work holder facing downward, and the work is dropped into a predetermined position on the lower mold. . When the weight of the work is removed from the second work holder, the first work holder and the second work holder are returned to their original positions in the horizontal direction by the tension of the spring.

【0009】前記下型上に落とし込まれたワークがプレ
ス加工されて製品となり、上型が上昇するとワークホル
ダーはスプリングの引張力によって第1ワークホルダー
と第2ワークホルダーは水平方向の姿勢の原位置に戻さ
れる。しかし、前記製品を下型上から上方に向けて取り
出す際に、製品の端縁が第2ワークホルダーに当接する
が、この当接によって第2ワークホルダーのみ第2支軸
を支点にして上方に回転し、製品の通過を許容し、製品
の通過後に第2ワークホルダーは下方に自重回転して水
平方向の姿勢の原位置に戻される。
The workpiece dropped onto the lower die is pressed to produce a product. When the upper die is raised, the first and second work holders are placed in a horizontal orientation by the tension of a spring. Returned to position. However, when the product is taken out from above the lower mold upward, the edge of the product comes into contact with the second work holder, but this contact causes only the second work holder to move upward with the second support shaft as a fulcrum. The second work holder rotates under its own weight and returns to its original position in the horizontal direction after passing the product.

【0010】従って、製品を取り出す際に第2ワークホ
ルダーが逃げて製品の通過を許容するため、搬入するワ
ークの端縁を載置する第2ワークホルダーのワーク端縁
支持長さが十分に設定することができ、ワークを落下す
ることなく支持して位置決めを正確に行うものである。
Therefore, when the product is taken out, the second work holder escapes to allow the product to pass therethrough, so that the work edge supporting length of the second work holder on which the edge of the work to be carried is placed is sufficiently set. The work can be accurately positioned by supporting the work without falling.

【0011】[0011]

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図1において、2はワークWの端縁を絞り加工する
絞り型であり、図3で示すように下型1の側部に下型に
対し上下方向に相対移動可能に配置されている。10は
本発明による位置決め装置であり、前記絞り型2上に固
設されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a drawing die for drawing the edge of the work W, and is disposed on the side of the lower die 1 so as to be vertically movable relative to the lower die as shown in FIG. Reference numeral 10 denotes a positioning device according to the present invention, which is fixed on the drawing die 2.

【0012】前記位置決め装置10は図2にも示すよう
に、前記絞り型2上にボルト等によって固定する固定台
11の一端に矢印A方向から搬入されてくるワークWの
端縁が当接して位置決めするサイドゲージ12が固設さ
れ、また、他端にはストッパ15が固設されている。前
記サイドゲージ12の立面には窓穴12aが開設されて
いる。
As shown in FIG. 2, the positioning device 10 is configured such that an end of a work W carried in from the direction of arrow A comes into contact with one end of a fixing base 11 fixed on the drawing die 2 with bolts or the like. A side gauge 12 for positioning is fixedly provided, and a stopper 15 is fixedly provided on the other end. A window hole 12a is formed in an elevation of the side gauge 12.

【0013】前記固定台11の上面には左右一対のブラ
ケット19が立設されており、このブラケット19に第
1ワークホルダー13が第1支軸14によって上下方向
に回転可能に軸支されている。
A pair of left and right brackets 19 are erected on the upper surface of the fixed base 11, and the first work holder 13 is rotatably supported on the bracket 19 by a first support shaft 14 so as to be vertically rotatable. .

【0014】前記第1支軸14によって上下方向に回転
可能に軸支されている第1ワークホルダー13の前記ス
トッパ15側の一端は固定台11との間にスプリング1
6が取り付けられ、このスプリング16の引張力によっ
て第1ワークホルダー13の前記ストッパ15側の一端
がストッパ15に当接し、常に水平方向の姿勢を保持し
ている。
One end of the first work holder 13, which is rotatably supported in the vertical direction by the first support shaft 14, on the stopper 15 side is connected to the fixed base 11 by a spring 1.
6, one end of the first work holder 13 on the side of the stopper 15 abuts on the stopper 15 due to the tensile force of the spring 16, and always maintains a horizontal posture.

【0015】前記第1ワークホルダー13の前記ストッ
パ15とは反対のサイドゲージ12側の他端には、第2
ワークホルダー17が前記サイドゲージ12の窓穴12
を貫通し、第1ワークホルダー13の上面と平行に、か
つ上方のみ回転可能に第2支軸18によって軸支されて
いる。
The other end of the first work holder 13 on the side gauge 12 side opposite to the stopper 15 has a second end.
The work holder 17 is provided with the window hole 12 of the side gauge 12.
And is rotatably supported by the second support shaft 18 so as to be rotatable only in the upper direction in parallel with the upper surface of the first work holder 13.

【0016】上記本発明の構成において、ワークWの搬
入前の第1ワークホルダー13並びに第2ワークホルダ
ー17の通常の状態は図1の実線及び図2で示すよう
に、常に水平方向の姿勢の原位置状態(イ)である。こ
の原位置状態(イ)において、ワークWが矢印A方向に
搬入されてくると、ワークWの端縁が第2ワークホルダ
ー17上の載置幅Sに搬入載置され、サイドゲージ12
の立面にワークの端縁が当接して位置決めされる。次に
上型の下降により上型でワークWを押し下げることによ
り、第1支軸18を支点にして第1ワークホルダー13
と第2ワークホルダー17とが一体になって矢印Cのよ
うに第2ワークホルダー17を下向き方向にして回転
し、ワーク落とし込み状態(ロ)に位置し、ワークWを
下型上の所定位置に落とし込みセットする。
In the configuration of the present invention, the normal state of the first work holder 13 and the second work holder 17 before the work W is carried in is as shown by a solid line in FIG. 1 and FIG. This is the original state (a). In this original position state (a), when the work W is carried in the direction of arrow A, the edge of the work W is carried in and placed on the placement width S on the second work holder 17, and the side gauge 12 is moved.
The edge of the workpiece abuts on the vertical surface of the workpiece and is positioned. Next, by lowering the work W with the upper mold by lowering the upper mold, the first work holder 13 with the first support shaft 18 as a fulcrum.
And the second work holder 17 are integrally rotated by turning the second work holder 17 in the downward direction as shown by the arrow C, and are positioned in the work dropping state (b), and the work W is moved to a predetermined position on the lower mold. Set it down.

【0017】前記下型上に落とし込まれたワークWがプ
レス加工されて製品となり、上型が上昇するとスプリン
グ16の引張力によって第1ワークホルダー13と第2
ワークホルダー17は水平方向の姿勢の原位置状態
(イ)に戻される。
The work W dropped onto the lower mold is pressed to form a product. When the upper mold is raised, the first work holder 13 and the second work holder 13 are moved by the tensile force of the spring 16.
The work holder 17 is returned to the original position (a) in the horizontal posture.

【0018】このような状態において、製品を下型上か
ら矢印Bの上方に向けて取り出す際に、製品の端縁が第
2ワークホルダー17に当接するが、この当接によって
第2ワークホルダー17のみが第2支軸18を支点にし
て矢印Dの上方に軽い力で回転し、製品の通過を許容す
る退避状態(ハ)となり、製品の通過後に第2ワークホ
ルダー17は下方に自重回転して水平方向の姿勢の原位
置状態(イ)に戻される。
In such a state, when the product is taken out from above the lower mold upward in the direction of arrow B, the edge of the product comes into contact with the second work holder 17. Only the second support shaft 18 as a fulcrum, rotates with light force above the arrow D, and is in a retracted state (c) allowing the product to pass, and after the product passes, the second work holder 17 rotates by its own weight downward. To the original position (a) in the horizontal posture.

【0019】従って、製品を取り出す際に第2ワークホ
ルダー17が製品の通過を許容する退避状態(ハ)に逃
げて製品を取り出しすることができるため、搬入するワ
ークWの端縁を載置する第2ワークホルダー17のワー
ク載置幅Sを十分な長さに設定することができ、ワーク
Wを落下することなく支持して位置決めを正確に行うこ
とができる。
Therefore, when the product is taken out, the second work holder 17 can escape to the retreat state (C) allowing the product to pass through and take out the product, so that the edge of the work W to be carried in is placed. The work placement width S of the second work holder 17 can be set to a sufficient length, and the work W can be supported without dropping and accurately positioned.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上のように本発明によると、搬入して
くるワーク端縁を支持する第2ワークホルダーの載置幅
を十分な長さに設定することができるため、ワークを落
下することなく位置決めすることが可能となり、製品品
質不良及び製品のズレによる取り出し不良が防止でき、
製品の歩留まりが向上し、ラインストップの不具合が解
消される。
As described above, according to the present invention, since the mounting width of the second work holder for supporting the incoming work edge can be set to a sufficient length, the work can be dropped. Positioning, and product failure and product removal failure due to product misalignment can be prevented.
Product yield is improved and line stop problems are eliminated.

【0021】また、型成形時に製品端縁位置の誤予想に
よるワーク載置幅の変更が不要となり、従来のように、
加工完了後の製品が通過するよう隙間S1を設定するた
めの調整作業がなくなり、型設計が容易になる。
Further, it is not necessary to change the work placement width due to erroneous prediction of the product edge position at the time of molding.
There is no need for adjustment work for setting the gap S1 so that the product after processing has passed through, and mold design becomes easier.

【0022】さらに加えて、ワーク端縁を支持する第2
ワークホルダーは第1ホルダーに上方回転可能に軸支さ
れているため、製品取り出しの際に、ワーク端縁が当接
して軽い力で第2ワークホルダーのみを上方回転して製
品の通過を許容することができる。
In addition, a second support for supporting the work edge is provided.
Since the work holder is pivotally supported by the first holder so as to be rotatable upward, when the product is taken out, the edge of the work comes into contact and only the second work holder is rotated upward with a light force to allow the product to pass. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明装置の側面図FIG. 1 is a side view of the device of the present invention.

【図2】本発明装置の斜視図FIG. 2 is a perspective view of the device of the present invention.

【図3】従来装置の側面図FIG. 3 is a side view of a conventional device.

【図4】従来装置の不具合説明図FIG. 4 is an explanatory view of a defect of the conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 位置決め装置 11 固定台 12 サイドゲージ 12a 窓穴 13 第1ワークホルダー 14 第1支軸 15 ストッパ 16 スプリング 17 第2ワークホルダー 18 第2支軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Positioning device 11 Fixed base 12 Side gauge 12a Window hole 13 1st work holder 14 1st support shaft 15 Stopper 16 Spring 17 2nd work holder 18 2nd support shaft

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 下型の側部に配置され、前記下型上に搬
入されるワーク端を位置決めする装置であって、 前記下型の側部で下型に対し上下方向に相対移動可能に
配置されている絞り型上に固設した固定台と一体に設け
られ、立面に窓穴が開設されており、前記立面に搬入さ
れるワークの端面が当接して位置決めするサイドゲージ
と、 前記固定台上に上下方向に第1支軸によって回転可能に
軸支され、一端をスプリングにより下方に引張し、かつ
ストッパに当接して水平方向の姿勢を保持している第1
ワークホルダーと、 前記サイドゲージの窓穴を貫通し、前記第1ワークホル
ダーの他端に第1ワークホルダーの上面と平行に、かつ
第2支軸によって上方のみ回転可能に軸支した第2ワー
クホルダーとを備えたことを特徴とするプレス機の搬入
ワーク位置決め装置。
1. An apparatus for positioning a work end carried on a lower die, which is disposed on a side of a lower die, wherein the side of the lower die is movable relative to the lower die in a vertical direction. A side gauge is provided integrally with a fixed base fixed on the arranged drawing die, a window hole is opened in the upright surface, and an end surface of the work carried in the upright surface is positioned in contact with the side gauge, A first shaft rotatably supported by the first support shaft in the vertical direction on the fixed base, one end of which is pulled downward by a spring, and which is in contact with a stopper to maintain a horizontal posture;
A work holder, a second work penetrating through a window hole of the side gauge, and being rotatably supported at the other end of the first work holder in parallel with an upper surface of the first work holder and rotatable only by a second support shaft. A loading work positioning device for a press machine, comprising a holder.
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