JP3224266B2 - Operating valve - Google Patents
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Description
【0001】この発明は、操作レバーの操作量に応じて
出力を制御できる操作弁に関する。The present invention relates to an operation valve whose output can be controlled in accordance with the operation amount of an operation lever.
【従来の技術】図3に示した従来例は、ボディ1に4つ
のバルブ機構を組み込んでいるが、図3の断面位置では
2つのバルブ機構しか現れない。ただし、それら各バル
ブ機構の構成は同じなので、以下には図面に現れた2つ
のバルブ機構について、それぞれ共通の構成要素につい
て同一符号を付して説明する。2. Description of the Related Art The conventional example shown in FIG. 3 incorporates four valve mechanisms in the body 1, but only two valve mechanisms appear at the sectional position in FIG. However, since the configuration of each of these valve mechanisms is the same, the following description will be given with the same reference numerals given to common components of the two valve mechanisms shown in the drawings.
【0002】ボディ1にはスプリング室2とプランジャ
挿入孔3とを直列に形成している。スプリング室2の上
端にはガイド部材4を固定するとともに、このガイド部
材4にプッシュロッド5を摺動自在に挿入している。な
お、このプッシュロッド5にはスプリングガイド5aを
設け、このスプリングガイド5aをスプリング室2内に
位置させている。このようにしたスプリングガイド5a
には、一対のバネ受け6、7を摺動自在に設け、このバ
ネ受け6、7間にスプリング8を介在させている。この
バネ受け6、7がスプリング8の作用で図示の位置にあ
るとき、プッシュロッド5がガイド部材4から最大量突
出するようにしている。[0002] A body 1 has a spring chamber 2 and a plunger insertion hole 3 formed in series. A guide member 4 is fixed to the upper end of the spring chamber 2, and a push rod 5 is slidably inserted into the guide member 4. The push rod 5 is provided with a spring guide 5a, and the spring guide 5a is located in the spring chamber 2. Spring guide 5a thus configured
, A pair of spring receivers 6 and 7 are slidably provided, and a spring 8 is interposed between the spring receivers 6 and 7. When the spring receivers 6 and 7 are at the positions shown in the drawing by the action of the spring 8, the push rod 5 projects from the guide member 4 by the maximum amount.
【0003】上記プランジャ挿入孔3にはプランジャ9
を摺動自在に挿入しているが、このプランジャ9の上端
をスプリング室2内に突出させるとともに、その突出部
分に筒部材10を固定している。この筒部材10は、下
側のバネ受け7に接触させるとともに、この筒部材10
内にスプリングガイド5aの先端が進入しうるようにし
ている。また、筒部材10の上端つば部10aとスプリ
ング室2の底部との間にも弱いスプリング11を介在さ
せている。このようにしたプランジャ9にはポート12
を形成している。このポート12は、プランジャ9の軸
線に沿って形成した通孔13を介して、プランジャ挿入
孔3に連続する出力ポート14に常時連通している。[0003] A plunger 9 is inserted into the plunger insertion hole 3.
Is slidably inserted. The upper end of the plunger 9 is projected into the spring chamber 2 and the cylindrical member 10 is fixed to the projected portion. The cylindrical member 10 is brought into contact with the lower spring receiver 7 and
The tip of the spring guide 5a can enter the inside. Further, a weak spring 11 is also interposed between the upper end flange 10a of the cylindrical member 10 and the bottom of the spring chamber 2. The plunger 9 thus configured has a port 12
Is formed. This port 12 is always in communication with an output port 14 that is continuous with the plunger insertion hole 3 through a through hole 13 formed along the axis of the plunger 9.
【0004】プランジャ9が図示のノーマル位置にある
ときは、ポート12がボディ1に形成したポンプポート
15と食い違い、その連通が遮断される。なお、図中符
号16は操作レバーで、その下端をボディ1側に回動自
在に取りつけるとともに、操作レバー16の回動方向に
応じてそのフランジ17がプッシュロッド5を押し込む
ようにしている。いま、操作レバー16を図面時計方向
に回動すると、右側のプッシュロッド5がスプリング8
に抗して押し込められる。これにともなってプランジャ
9も移動し、そのポート12と上記ポンプポート15と
をラップさせ、ポンプPの吐出油を通孔13を介して出
力ポート14から流出させる。このときの出力ポート1
4側の圧力は、ポート12とポンプポート15とのラッ
プ量とそこを流れる流量によって決まる。When the plunger 9 is in the normal position shown in the figure, the port 12 is displaced from the pump port 15 formed in the body 1 and the communication is cut off. In the figure, reference numeral 16 denotes an operation lever, whose lower end is rotatably mounted on the body 1 side, and whose flange 17 pushes the push rod 5 in accordance with the rotation direction of the operation lever 16. Now, when the operation lever 16 is rotated clockwise in the drawing, the right push rod 5 is
Is pushed in against. Accordingly, the plunger 9 also moves so that the port 12 and the pump port 15 are wrapped, and the discharge oil of the pump P flows out of the output port 14 through the hole 13. Output port 1 at this time
The pressure on the fourth side is determined by the amount of wrap between the port 12 and the pump port 15 and the flow rate flowing therethrough.
【0005】また、プランジャ9のうち、上記挿入孔3
に挿入した部分を大径部9aと小径部9bとし、この小
径部9bの下端を主受圧面18として出力ポート14に
臨ませている。また、これら大径部9aと小径部9bと
の境界部分を副受圧面19とし、この副受圧面19をパ
イロット室20に臨ませている。このパイロット室20
には、ボディ1に形成したパイロットポート21からパ
イロット圧が導かれるようにしている。In the plunger 9, the insertion hole 3
Are inserted into a large-diameter portion 9a and a small-diameter portion 9b, and the lower end of the small-diameter portion 9b faces the output port 14 as a main pressure receiving surface 18. The boundary between the large-diameter portion 9a and the small-diameter portion 9b is defined as a sub-pressure receiving surface 19, which faces the pilot chamber 20. This pilot room 20
, A pilot pressure is guided from a pilot port 21 formed in the body 1.
【0006】いま、操作レバー16を上記のように時計
方向に回動すると、右側のプッシュロッド5を押しなが
らスプリング8をたわませ、プランジャ9を押し下げ
る。プランジャ9がこのように移動すると、そのポート
12とポンプポート15とがラップし、ポンプPの吐出
油が出力ポート14から流出する。このときの出力ポー
ト14の圧力は、主受圧面18に作用して、プランジャ
9をスプリング8に抗して押し上げようとする。したが
って、プランジャ9は、主受圧面18に作用する出力ポ
ート14側の圧力と、プッシュロッド5の押圧力でたわ
んだスプリング8のバネ力とがバランスする位置で停止
し、両ポート12、15のラップ量が決められる。いい
換えれば、操作レバー16の操作量に比例した圧力を、
出力ポート14から出力することができる。When the operating lever 16 is rotated clockwise as described above, the spring 8 is deflected while pushing the right push rod 5, and the plunger 9 is pushed down. When the plunger 9 moves in this manner, the port 12 and the pump port 15 overlap, and the discharge oil of the pump P flows out of the output port 14. The pressure of the output port 14 at this time acts on the main pressure receiving surface 18 to push up the plunger 9 against the spring 8. Therefore, the plunger 9 stops at a position where the pressure on the output port 14 side acting on the main pressure receiving surface 18 and the spring force of the spring 8 bent by the pressing force of the push rod 5 are balanced. The lap amount is determined. In other words, the pressure proportional to the operation amount of the operation lever 16 is
Output can be made from the output port 14.
【0007】また、パイロット室20に、出力ポート1
4側とは無関係のパイロット圧を導くと、副受圧面19
にこのパイロット圧が作用するので、主受圧面18側の
圧力作用と相まって、プランジャ9を押し上げようとす
る力が大きくなる。そのために、操作レバー16を同一
角度回動させたとしても、パイロット室20にパイロッ
ト圧を導いているときと、そうでないときとでは、出力
ポート14から出力される圧力Pi が異なる。その出力
特性を示したのが図4である。この図4の直線aが、副
受圧面19にパイロット圧が作用していないとき、直線
bがパイロット圧が作用しているときの特性である。こ
の図からも明らかなように、パイロット圧が作用してい
るときには、スプリング8のバネ力fすなわち操作レバ
ー16の操作量に対して出力ポート14内の圧力Pi 相
対的に低くなっていることが分かる。そして、このとき
の直線aからbへの特性変化は、パイロット室20の圧
力分だけ、直線bが平行移動していることが分かる。The output port 1 is connected to the pilot chamber 20.
When the pilot pressure irrelevant to the side 4 is introduced, the auxiliary pressure receiving surface 19
Since this pilot pressure acts on the plunger 9, the force for pushing up the plunger 9 increases in combination with the pressure action on the main pressure receiving surface 18 side. Therefore, even when the operation lever 16 is rotated by the same angle, the pressure P i output from the output port 14 is different between when the pilot pressure is introduced into the pilot chamber 20 and when it is not. FIG. 4 shows the output characteristics. 4 shows the characteristics when the pilot pressure is not acting on the sub-pressure receiving surface 19 and the straight line b shows the characteristics when the pilot pressure is acting. As is apparent from this figure, when the pilot pressure is applied, the pressure P i in the output port 14 is relatively lower than the spring force f of the spring 8, that is, the operation amount of the operation lever 16. I understand. Then, it can be seen that the characteristic change from the straight line a to b at this time is such that the straight line b moves in parallel by the pressure of the pilot chamber 20.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の操作弁では、パイロット室20に圧力を作用させたと
き、直線aとbとが平行移動するので、図4からも明ら
かなように、有効操作範囲が狭くなるという問題があっ
た。この発明の目的は、有効操作範囲を狭くせずに、制
御特性を変化させるようにした操作弁を提供することで
ある。In the conventional operating valve as described above, when pressure is applied to the pilot chamber 20, the straight lines a and b move in parallel, so that it is apparent from FIG. However, there is a problem that the effective operation range is narrowed. An object of the present invention is to provide an operation valve that changes control characteristics without narrowing an effective operation range.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明は、ボディに複
数のプランジャを摺動自在に設けるとともに、このプラ
ンジャと、先端をボディから突出させたプッシュロッド
との間にスプリングを介在させる一方、プランジャの他
端をボディの出力ポート側に臨ませ、しかも、このプラ
ンジャの移動量に応じてボディのポンプポートの開度を
制御する構成にする一方、ボディに対して回動自在に設
けた操作レバーを回動させることによって、プッシュロ
ッドを押し込みながらスプリングをたわませてプランジ
ャを移動させ、このプランジャに作用するスプリングの
バネ力と出力ポート側の圧力とがバランスさせながら、
ポンプポートの開度を制御する操作弁を前提にするもの
である。上記の操作弁を前提にしつつ、プランジャに
は、出力ポート側の圧力が作用する主受圧面と、出力ポ
ートと連通させたパイロット室の圧力が作用する副受圧
面とを形成し、上記ボディには、出力ポートとパイロッ
ト室とを連通させたり遮断させたりする制御弁を設けた
点に特徴を有する。According to the present invention, a plurality of plungers are slidably provided on a body, and a spring is interposed between the plunger and a push rod whose tip projects from the body. The other end faces the output port of the body, and the opening of the pump port of the body is controlled in accordance with the amount of movement of the plunger. By rotating the plunger while pushing the push rod, the plunger is moved, and while the spring force of the spring acting on the plunger and the pressure on the output port side are balanced,
It is based on an operating valve that controls the opening of the pump port. While assuming the above-described operation valve, the plunger is formed with a main pressure receiving surface on which the pressure on the output port acts and a sub-pressure receiving surface on which the pressure of the pilot chamber communicated with the output port acts. Is characterized in that a control valve for connecting or disconnecting the output port and the pilot chamber is provided.
【0010】[0010]
【作用】この発明は上記のように構成したので、制御弁
を閉じていれば、出力ポート側の圧力は主受圧面だけに
作用する。しかし、制御弁を開けば、この出力ポート側
の圧力がパイロット室にも導かれ、副受圧面にも作用す
る。この副受圧面に作用するパイロット圧は、主受圧面
に作用する圧力と等しく、しかも、可変なので、パイロ
ット圧が作用しているときと、作用していないときとで
は、そのゲインが異なるだけで、操作範囲に影響を及ぼ
さない。Since the present invention is constructed as described above, if the control valve is closed, the pressure on the output port acts only on the main pressure receiving surface. However, when the control valve is opened, the pressure on the output port side is guided to the pilot chamber and acts on the sub-pressure receiving surface. The pilot pressure acting on the sub-pressure receiving surface is equal to the pressure acting on the main pressure-receiving surface, and is variable. Therefore, when the pilot pressure is acting and when it is not acting, only the gain is different. , Does not affect the operation range.
【0011】[0011]
【発明の効果】この発明の操作弁によれば、操作範囲に
影響を及ぼさずに制御特性を変化させられるので、それ
だけ広範囲の制御が可能になる。したがって、圧力制御
の対象であるアクチュエータなどを、環境条件に応じた
いろいろな制御ができることになる。According to the operating valve of the present invention, the control characteristics can be changed without affecting the operating range, so that a wide range of control is possible. Therefore, various controls can be performed on the actuator or the like that is the object of pressure control according to the environmental conditions.
【0012】[0012]
【実施例】図1に示した実施例は、パイロット室20を
出力ポート14に連通させるとともに、その連通過程に
制御弁Vを設けた点が従来と相違するもので、その他の
構成は従来と同様である。そこで、従来と同一の構成要
素については、同一符号を用いて説明し、その詳細は省
略する。上記制御弁Vは、ボディ1のスプール孔22に
挿入したスプール23と、このスプール23を移動させ
るためのソレイノド24とを主要素にしてなる。上記ス
プール23は、その一端にスプリング25のバネ力を作
用させるとともに、このバネ力の作用で、スプール23
他端がソレイノド24のロッド26に常時接触するよう
にしている。The embodiment shown in FIG. 1 is different from the prior art in that the pilot chamber 20 is communicated with the output port 14 and a control valve V is provided in the communicating process. The same is true. Therefore, the same components as those in the related art will be described using the same reference numerals, and details thereof will be omitted. The control valve V includes a spool 23 inserted into a spool hole 22 of the body 1 and a solenoid 24 for moving the spool 23 as main components. The spool 23 applies a spring force of a spring 25 to one end thereof, and the spool 23
The other end is always in contact with the rod 26 of the soleinoid 24.
【0013】このようにしたスプール23にランド23
aと23bとの間に環状溝23cを形成している。そし
て、出力ポート14に連通する通路27と、パイロット
室20に連通する通路28とは、スプール23の移動位
置に応じて連通したり、その連通が遮断されたりする。
つまり、ソレイノド24を励磁してスプール23をスプ
リング25に抗して押した図示の状態では、通路27が
ランド23aで閉ざされるので、出力ポート14とパイ
ロット室20との連通が遮断される。そして、ソレイノ
ド24を非励磁にすると、スプール23がスプリング2
5の力で、図面下方に移動する。したがって、両通路2
7、28が環状溝23cを介して連通するとともに、出
力ポート14とパイロット室20も連通する。[0013] The land 23 is attached to the spool 23 in this manner.
An annular groove 23c is formed between a and 23b. The passage 27 that communicates with the output port 14 and the passage 28 that communicates with the pilot chamber 20 communicate with each other or are interrupted depending on the position of the spool 23.
That is, in the illustrated state where the solenoid 24 is excited and the spool 23 is pressed against the spring 25, the passage 27 is closed by the land 23a, so that the communication between the output port 14 and the pilot chamber 20 is cut off. When the solenoid 24 is de-energized, the spool 23
With the force of 5, it moves downward in the drawing. Therefore, both passages 2
7 and 28 communicate with each other through the annular groove 23c, and the output port 14 and the pilot chamber 20 also communicate with each other.
【0014】次に、この実施例の作用を説明する。い
ま、制御弁Vのソレイノド24を励磁して、スプール2
3を図示の状態に保ち、出力ポート14とパイロット室
20との連通を遮断し、通路30を通してパイロット室
20をタンクへ開放する。この状態で操作レバー16を
操作すれば、そのときのバネ力fと出力ポート14側の
圧力Pi の作用力とがバランスした位置でスプール23
が停止し、ポンプポート15の実質的な開度を制御す
る。このときの制御特性を示したのが、図2の直線aで
ある。次に、制御弁Vのソレイノド24を非励磁にし
て、スプール23を図面下方に移動させると、通路30
でのタンクとの連通が遮断され出力ポート14が、通路
27→環状溝23c→通路28を介してパイロット室2
0に連通する。したがって、出力ポート14側の圧力が
パイロット室20に導かれ、それが副受圧面19にも作
用する。このパイロット室20に導かれるパイロット圧
は、操作レバー16の操作量及び出力ポート14側の圧
力に応じて変化するので、そのときの制御特性は、図2
の直線bで示すようになる。Next, the operation of this embodiment will be described. Now, the solenoid 24 of the control valve V is excited and the spool 2
3, the communication between the output port 14 and the pilot chamber 20 is cut off, and the pilot chamber 20 is opened to the tank through the passage 30. By operating the operating lever 16 in this state, the spool 23 at a position where the acting force of the pressure P i of the spring force f and the output port 14 side at that time are balanced
Stops and the substantial opening of the pump port 15 is controlled. The line a in FIG. 2 shows the control characteristics at this time. Next, when the solenoid 24 of the control valve V is de-energized and the spool 23 is moved downward in the drawing, the passage 30
The communication with the tank at the pressure chamber is interrupted and the output port 14 is connected to the pilot chamber 2 via the passage 27 → the annular groove 23c → the passage 28.
Communicate with 0. Therefore, the pressure on the output port 14 side is guided to the pilot chamber 20, which also acts on the auxiliary pressure receiving surface 19. Since the pilot pressure guided to the pilot chamber 20 changes according to the operation amount of the operation lever 16 and the pressure on the output port 14 side, the control characteristic at that time is as shown in FIG.
As shown by the straight line b.
【0015】パイロット室20のパイロット圧が上記の
ように変化するので、上記直線bが直線aに対して、そ
の傾きだけが変化することになる。したがって、この実
施例では、従来のように直線aとbとが平行移動するよ
うな、特性変化はない。そのために、この実施例によれ
ば、操作レバーの有効操作範囲が狭くなるようなことも
なくなる。Since the pilot pressure in the pilot chamber 20 changes as described above, only the slope of the straight line b changes with respect to the straight line a. Therefore, in this embodiment, there is no characteristic change such that the straight lines a and b move in parallel as in the related art. Therefore, according to this embodiment, the effective operation range of the operation lever does not become narrow.
【図1】この発明の実施例の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of the present invention.
【図2】制御特性を示したグラフである。FIG. 2 is a graph showing control characteristics.
【図3】従来の操作弁の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a conventional operation valve.
【図4】従来の制御特性を示したグラフである。FIG. 4 is a graph showing a conventional control characteristic.
【符号】1 ボディ 5 プッシュロッド 8 圧縮スプリング 9 プランジャ 14 出力ポート 15 ポンプポート 16 操作レバー 18 主受圧面 19 副受圧面 20 スプリング室 V 制御弁 27 通路 28 通路[Code] 1 Body 5 Push rod 8 Compression spring 9 Plunger 14 Output port 15 Pump port 16 Operating lever 18 Main pressure receiving surface 19 Secondary pressure receiving surface 20 Spring chamber V Control valve 27 Passage 28 Passage
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F15B 13/042 F16K 31/44 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F15B 13/042 F16K 31/44
Claims (1)
設けるとともに、このプランジャと、先端をボディから
突出させたプッシュロッドとの間にスプリングを介在さ
せる一方、プランジャの他端をボディの出力ポート側に
臨ませ、しかも、このプランジャの移動量に応じてボデ
ィのポンプポートの開度を制御する構成にする一方、ボ
ディに対して回動自在に設けた操作レバーを回動させる
ことによって、プッシュロッドを押し込みながらスプリ
ングをたわませてプランジャを移動させ、このプランジ
ャに作用するスプリングのバネ力と出力ポート側の圧力
とをバランスさせながら、ポンプポートの開度を制御す
る操作弁において、上記プランジャには、出力ポート側
の圧力が作用する主受圧面と、出力ポートと連通させた
パイロット室の圧力が作用する副受圧面とを形成する一
方、出力ポートとパイロット室とを連通させる流路過程
に、それら出力ポートとパイロット室とを連通させたり
その連通を遮断したりする制御弁を設けたことを特徴と
する操作弁。A plurality of plungers are slidably provided on a body, and a spring is interposed between the plungers and a push rod having a tip protruding from the body, while the other end of the plungers is connected to an output port of the body. Side, and the opening of the pump port of the body is controlled in accordance with the amount of movement of the plunger. The operating valve for controlling the opening degree of the pump port while pushing the rod to deflect the spring to move the plunger and balance the spring force of the spring acting on the plunger and the pressure on the output port side, wherein the plunger Is the main pressure receiving surface on which the pressure at the output port acts, and the pressure of the pilot chamber connected to the output port. A control valve is provided in the flow path process for communicating the output port with the pilot chamber while forming a sub-pressure receiving surface on which the output port operates, and for communicating or shutting off the communication between the output port and the pilot chamber. Operating valve characterized by the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09712292A JP3224266B2 (en) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Operating valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09712292A JP3224266B2 (en) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Operating valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05272509A JPH05272509A (en) | 1993-10-19 |
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Family Applications (1)
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| JP09712292A Expired - Fee Related JP3224266B2 (en) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | Operating valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1992
- 1992-03-24 JP JP09712292A patent/JP3224266B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05272509A (en) | 1993-10-19 |
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