JP3228766B2 - 加工機械用ビデオ教育装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、各種加工機械に接続
可能で、接続された加工機械の操作に必要な事項をビデ
オ情報を用いて教育する加工機械用ビデオ教育装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＦＭＳやＣＩＭの進展により、各
種機械が加工セルまたはライン上で動的に制御されるよ
うになってきた。

【０００３】例えば、自動倉庫とプレス機械および材料
搬出入装置等を備えた板金加工ラインでは、各機械はロ
ーカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）にて結合され、監
視制御室の監視の下、プレス機械にスタート信号を与え
るのみで、被加工板材（ワーク）が自動供給され、製品
または半製品としてのプレス品が自動倉庫を介して、ま
たは介さず自動的に出荷されるようになっている。

【０００４】ここで、加工ラインに位置する作業者（オ
ペレータ）は、各機械が稼働するための条件作り、すな
わち段取り作業が課せられており、監視制御室と連絡を
取りつつ段取り作業をした上で各機械を監視し、次の段
取り作業を行わなければならないものである。

【０００５】また、各機械がアラームを発生した場合に
は、他の機械に適宜一時停止をかけ、アラーム解除した
上で再度スタートをかけなければならない。すなわち、
作業者には各機械を始動し、停止をかけ、軽度のアラー
ムに対してはアラーム解除できる程度の知識と技能が最
低限必要である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、近年、各産
業界において人手不足の現象が発生し、特に３Ｋと呼ば
れ、危険、汚い、キツイ作業に対しては作業者が集まら
ない状況下にある。各加工業界においても多分に洩れ
ず、上記の如き最低限の知識を身につけた作業者を確保
するのが困難な状況となっている。

【０００７】因みに、各加工ラインには、季節労働者
や、パート婦人、アルバイトの学生、外国人労働者等、
一般の労働者が多く採用されている。

【０００８】その一方で、近年の加工ラインはＦＭＳを
指向している関係もあり、各機械の制御装置はその操作
パネルのスイッチ類の配置がそれぞれ異なるものであ
り、その操作方式もまちまちであり、全ての機械に対応
可能のよう、前記の労働者を教育するのは至難の技であ
る。

【０００９】また一方で、近年加工機械は世界レベルで
輸出されている。しかし、輸出機械について、その国の
言葉でその国の技術者が解るよう、各種説明書を作るの
も仲々困難である。また、仮に説明書が完全に作成され
ていても、文字を追って読むのも大変なことである。

【００１０】そこで、この発明は、ビデオによる教育は
視覚的で効果があり、簡易な教育はこれで十分であるこ
とに鑑みて、各種加工機械（設備または機器を含む）に
おける構成、操作方法、保守点検方法、整備修復方法な
ど、その操作に必要な事項をビデオ情報を用いて確実に
教育することのできる加工機械用ビデオ教育装置を提供
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するものであって、請求項１に係る発明は、画面を有
するＮＣ（数値制御）装置を備えた各種加工機械に接続
可能で、接続された加工機械の操作に必要な事項をビデ
オ情報を用いて教育する加工機械用ビデオ教育装置であ
って、接続可能な各種加工機械ごとに、その操作に必要
な事項を項目別に区分してビデオ情報として記録してあ
るビデオ情報記録手段と、前記ビデオ情報記録手段に記
録されたビデオ情報を表示する画面を有するビデオ再生
手段と、前記ビデオ情報記録手段に記録されたビデオ情
報の再生に利用するため、前記ビデオ情報の各項目別の
記録位置情報および制御情報を記憶してあるビデオ制御
情報記憶手段と、オペレータが希望する項目を入力する
ことで、前記ビデオ制御情報記憶手段に記憶された記録
位置情報に基づき、前記ビデオ情報記録手段に記録され
た加工機械についての当該希望項目のビデオ情報を前記
ビデオ再生手段の画面に表示するとともに、この再生画
面の指示にしたがってオペレータが当該加工機械を操作
することでそのＮＣ装置から入力される操作情報に応じ
て、前記ビデオ制御情報記憶手段に記憶された制御情報
に基づき、当該再生ビデオ情報の継続、一時停止、他の
項目へのジャンプ等の処理を行うビデオ再生処理手段と
を備えた加工機械用ビデオ教育装置である。

【００１２】

【作用】この発明によれば、各種加工機械の操作につい
て必要な事項を、オペレータに分かりやすく教育するこ
とができ、しかも、加工機械の操作を実際に体験させな
がら、順を追って、無駄なことは省いて教育することが
でき、そのため、最も効率よく、最短時間で、加工機械
の操作方法をオペレータに習得させることができる。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照してこの発明の実施例
を説明する。図１〜図５は加工ラインの具体例を示す説
明図、図６〜図１２はこの加工ラインに適用される加工
機械用ビデオ教育装置の仕様を示す説明図、図１３は他
の実施例を示す説明図である。

【００１４】ＦＭＳ加工ラインの一例を示す図１におい
て、この加工ライン１は、多列多段のラック２を有する
自動倉庫３を備え、ラック２の後方には、所定のラック
２に対して後方側から板金素材を搬入する素材搬入装置
４を備えている。また、ラック２の前方には、各ラック
２の高さ位置へ位置決め可能な昇降台５を備え、各ラッ
ク位置へ移動可能の材料搬出入装置（トラバーサ）６が
設けられている。したがって、素材搬入装置４で一つの
ラック２に収納された素材は、材料搬出入装置６の一般
的な搬出入動作により、他のラック２へ移載可能であ
り、また、適宜に収納された素材または製品を適宜昇降
台５上へ取り出し可能になっている。

【００１５】一方、自動倉庫２の前面側で一定距離を置
いたライン上には、ローディング装置（一枚取り装置）
７およびアンローディング装置８を備えたタレットパン
チプレス機９が配置され、ローディング装置７およびア
ンローディング装置８と自動倉庫３との間には、適宜搬
送路１０が設けられ、矢印イ、ロ、ハ、ニ、ホの順で素
材が加工されて製品となり、適宜次の工程または出庫部
へ搬送されるようになっている。

【００１６】上記構成の加工ライン１において、自動倉
庫３の素材搬入装置４の近傍には、インテリジェント化
されたストッカコントローラ（ＩＳＣ）１１が配置さ
れ、タレットパンチプレス機９の近傍には、これを制御
するためのＮＣ（数値制御）装置１２が配置され、ＮＣ
装置１２の近くには、ローディング装置７およびアンロ
ーディング装置８とそれぞれ接続され、各機を制御する
コントローラ１３と、このコントローラ１３およびＮＣ
装置１２をまとめてデータ処理するインテリジェント化
されたデータターミナル（ＩＤＴ）１４とが配置されて
いる。このデータターミナル１４は、ＮＣ装置１２の上
位コントローラとなるものである。これらコントローラ
１１，１２，１３，１４はＬＡＮ回線１５で相互に接続
され、このＬＡＮ回線１５にはさらに、監視制御室に配
置されたメインコントローラ（ＩＭＣ）１６および自動
プログラミング装置１７が接続されている。ストッカコ
ントローラ１１に回線１８を介して接続されるターミナ
ル（ＴＨ）１９，２０は、自動倉庫４についての操作を
各所で行うため、それぞれ離れた位置に適宜配置したも
のである。

【００１７】したがって、この例の加工ライン１では、
各コントローラ１１，１２，１４およびメインコントロ
ーラ１６、自動プログラミング装置１７などがＬＡＮ配
線１５によって相互に接続され、メインコントローラ１
６で作成されたスケジュールプログラムを上位コントロ
ーラ１４に提供することにより、スケジュールされたＮ
Ｃプログラムを各機において順次実行させることができ
る。２１はこの発明の一実施例に係る加工機械用ビデオ
教育装置を示す。加工機械用ビデオ教育装置は、教育対
象となる加工機械の近傍に持ってゆけるよう、キャスタ
が付けられている。この例では、各コントローラ１１，
１２，１３，１４に接続可能である。

【００１８】図２に示すように、タレットパンチプレス
機９は、いわゆるブリッジ形のフレームＦ内に、上下に
対向配置される上下タレット２２Ｕ，２２Ｄを備え、こ
のタレット２２Ｕ，２２Ｄを回転させて加工位置に割り
出した金型を、その上方に備えたストライカ（図示せ
ず）で打圧することにより、ワーククランプ装置（図示
せず）で把持されテーブル２３上で位置決めされたワー
クに適宜プレス加工を行うことができる。図３にタレッ
ト２２上での金型装着ステーションの配置状態を示す。
図中に示す番号は、ステーション番号である。

【００１９】このタレットパンチプレス機９では、段取
り作業として、ワーククランプ装置をキャリッジ上で位
置決めし、また金型交換作業を行わねばならない。金型
交換作業は、作業票等参照して、タレット２２Ｕ，２２
Ｄの所定の金型装着ステーションに所定形状の金型を予
めセットしておくものである。その後、ＮＣ装置１２の
スタートスイッチを操作することにより、その準備完了
状態をＩＭＣ１６で知り、スケジュール運転が実施され
る。ただし、朝一番の始動時には、後述するように起動
のための準備手続きが必要である。この加工機械用ビデ
オ教育装置２１は、これら段取り、操作方法を含め、各
コントローラないしそれに接続される機器の操作方法、
構造、保守点検方法、整備修復方法等を説明するのみな
らず、各作業を案内支援することもできる。

【００２０】図４は、タレットパンチプレス機９を制御
するＮＣ装置１２のハードウェア構成を示すブロック図
である。図示のように、ＮＣ装置１２は、システムバス
２４にＣＰＵ２５、ＲＯＭ２６、バッテリＢａｔで電源
バックアップされたＲＡＭ２７、ディジタルインプット
（Ｄｉ）２８、ディジタルアウトプット（Ｄｏ）２９、
プログラマブルコントローラ（ＰＣ）３０、双方向ＲＡ
Ｍ（ＤＰ−ＲＡＭ）３１、シリアルインタフェイス（Ｓ
ＩＯ）３２，３３，３４，３５、パラレルインタフェイ
ス（ＰＩＯ）３６などを接続している。

【００２１】Ｄｉ２８、Ｄｏ２９には、コネクタモジュ
ール３７を介して各種のアクチュエータ類（ＳＯＬ）３
８やプレス制御のためのリミットスイッチ（ＬＳ）など
センサ類３９が接続されている。

【００２２】ＰＣ３０は、センサ類３９の検出番号を参
照して、ＣＰＵ２５の制御下で各種アクチュエータ類３
８に制御信号を出力する。この制御信号の中にはタレッ
ト２２を回転させる信号が含まれる。

【００２３】ＤＰ−ＲＡＭ３１には、位置決めモジュー
ル４０およびサーボアンプ４１を介して、エンコーダＥ
およびタコジェネレータＴＧ付きのサーボモータＭｓが
接続される。このサーボモータＭｓには、図２で説明し
たワーククランプ装置を水平面内で駆動する２次元サー
ボモータＭｘ，Ｍｙと、金型配置角度を自動的に変更
（オートインデクス）する機構の付いた金型装着ステー
ションにつき、タレット２２内で金型を回転駆動するサ
ーボモータＭｔが含まれる。

【００２４】シリアルインタフェイス３２には、コント
ローラ４２を介してカラーＣＲＴ４３およびテンキーな
ど入力用のキーを備えたマニュアルデータインプット装
置（ＭＤｉ）４４が接続される。

【００２５】シリアルインタフェイス３３には、コント
ローラ４５を介して各種操作を行うためのコントロール
パネル４６が接続される。

【００２６】パラレルインタフェイス３６には、ＮＣテ
ープ入力のための紙テープリーダ（ＰＴＲ）４７が接続
される。この紙テープリーダ４７とは並列にＮＣプログ
ラムに記憶保存するための不揮発性メモリが適宜接続さ
れる。シリアルインタフェイス３５は前述のＬＡＮ１５
と接続される。さらに、この例では、シリアルインタフ
ェイス３４に、加工機械用ビデオ教育装置２１が接続さ
れている。この例では、このように加工機械用ビデオ教
育装置２１をＮＣ装置１２に接続し、ＮＣ装置１２の操
作方法やタレットパンチプレス機９の作業方法を案内指
示する例を示す。

【００２７】ＮＣ装置１２の一般的な作用を簡単に示す
と、例えばＰＴＲ４７から読み込まれたＮＣプログラム
には、ステーション番号ｉの指定と、このステーション
Ｓ（ｉ）に装着されている金型にて所定の加工を行なわ
せるべき加工位置などの情報が記憶されている。そこ
で、ＣＰＵ２５は、ＰＣ３０、ＤＰ−ＲＡＭ３１を作動
させ、図２に示すタレット２２を回転させて所定のステ
ーション（金型）を加工位置に割り出し、ワーククラン
プ装置に把持されて移動されるワークＷに対し、ストラ
イカを下降させ、割り出し金型で所定の位置に所定のプ
レス加工を実行するというものである。

【００２８】図５は、ＮＣ装置１２のＭＤｉ４４および
ＣＲＴ４３からなる操作盤面４８の正面図である。図示
のように操作盤面４８には、左上方にＣＲＴ４３が埋め
込まれ、他の領域にはＮＣ装置専用の操作スイッチ類や
ランプ類が配列されている。一般に、操作スイッチ類中
には多数の機能スイッチが設けられ、これらスイッチを
操作しただけで一つの機能が呼び出され、実行されるよ
うになっている。因みに、テンキーの左方に示される図
形表示付のスイッチ類は加工プログラム作成時に利用さ
れるもので、各スイッチは図形で示されるパターンの加
工を指定するものである。ＣＲＴ４３の画面４３Ａに
は、ＮＣプログラムの作成時にその作業支援のためのデ
ータ類が表示され、加工中は現在状態等が表示され、ア
ラーム処理中はアラーム処理に必要なデータ類が示され
る。ただし、ここで示されるアラーム処理法は、文字等
によるものであり、またある程度の知識を有するもので
なければ利用し難い一般的なものである。

【００２９】図６は、この発明の一実施例に係る加工機
械用ビデオ教育装置２１の外観を示す説明図である。加
工機械用ビデオ教育装置２１は、テレビ台５０上にテレ
ビ５１を備え、台中に形成された棚には、一般的なＶＴ
Ｒ機器５２と、このＶＴＲ機器５２を対象加工機械との
連動関係において制御する再生処理装置５３が収納され
ている。再生処理装置５３には、ビデオ制御情報記憶装
置としてのＩＣカード５４が装着可能となっている。扉
５５内には、適宜教育用ビデオテープカセット５６が収
納されている。一般にカセット５６は対象加工機械毎に
作成される。

【００３０】テレビ５１はＣＲＴ画面５７を備えてお
り、その前面にオペレータ５８が位置できるようになっ
ている。画面５７の向きは、オペレータ５８が見易いよ
う、またオペレータ５８がこれを見ながら対象加工機械
をも観察できるよう、適宜向きを調整できる。このた
め、また適宜対象加工機械に対応できるよう台５０の下
方にはキャスター５９が取付けられている。また、台５
０の側方にはコネクタ６０を備えたシリアルデータ伝送
用のケーブル（ＲＳ２３２Ｃ）が付属され、対象加工機
械のシリアルインタフェイスに対して接続されるように
なっている。

【００３１】オペレータ５８は、有線式のリモコン６１
を携帯するようになっており、またこれと接続されるヘ
ッドホンセット６２を装着可能となっている。

【００３２】上記構成において、コネクタ６０を対象加
工機械のシリアルインタフェイスに接続し、対象加工機
械に応じて作成されたカセット５６をＶＴＲ機器５２に
装着すると共にこれに応じたＩＣカード５４を再生処理
装置５３にセットし、ビデオによる教育を受けることが
できる。

【００３３】図７は再生処理装置５３のハードウェア構
成を示すブロック図である。図示のように、再生処理装
置５３は、バス６３に、ＣＰＵ６４、ＲＯＭ６５、ＲＡ
Ｍ６６、ＳＩＯ６７，６８，６９、Ｄｏ７０を接続して
あり、ＳＩＯ６７はコネクタ６０を介してＮＣ装置１２
のＳＩＯ３５と接続されている。ＳＩＯ６８にはＩＣカ
ードインタフェイス７１が接続され、これには前述のＩ
Ｃカード５４が装着可能となっている。ＳＩＯ６９はＶ
ＴＲコントローラ７２と接続されている。このＶＴＲコ
ントローラ７２は、前述のＶＴＲ機器５２と、リモコン
６１およびヘッドホンセット６２と接続されている。Ｄ
ｏ７０には、ＬＥＤ類７３が接続されている。このＬＥ
Ｄ７３はＶＴＲコントローラ７２の操作面に設けられ
る。なお、この例では、リモコン６１上に各種スイッチ
類を設けることとするが、ＶＴＲコントローラ７２上に
適宜操作スイッチ類を設けることができる。

【００３４】図８はＩＣカード５４に記憶されるデータ
類の説明図である。図示のように、ＩＣカード５４には
目次表示のための情報と、ビデオ位置情報と、各項目毎
制御情報とが記憶されている。また、目次に示される各
項目間の関係（図１２参照）も記憶している。これら情
報は各カセット５６毎に作成されるが、ＩＣカード５４
はカセット毎とする必要はなく、複数カセットについて
の情報をまとめて記憶することができる。目次表示情報
には、各カセット内容を画面５７に目次表示するための
ものである。この目次には各項目毎のコードが表示され
る。ビデオ位置情報は、カセット中のどの位置にどの項
目が記録されているかを示すものであり、カセット回転
量のカウント値Ｐｉ（ｉは項目番号）で示される。各項
目別制御情報とは、各項目別に規定され、ある位置で、
またはある条件下で、カセットを一時停止し、または別
項目へジャンプし、あるいは信号待ち等条件待ちするか
等の条件を定めたものである。

【００３５】図９はカセット５６中に記録されるビデオ
情報の項目を示す説明図である。この例のカセット５６
−１には各項目コードＴｉに対応する各位置Ｐｉ（ｉ＝
１，２…）に加工ラインの説明、始動前点検方法、始動
方法、原点復帰方法、材料設定方法、金型交換方法、自
動運転方法、マニュアル運転方法、オーバトラベル処理
方法、オーバライド処理方法、…等多数の教育用ビデオ
情報が記録されている。これら情報は個別に利用される
ことを基本とするので、目視による検索ではできるだけ
整理されている方が良いが、基本的には種々のものが混
在されて記録されていても良い。各項目の関連性はＩＣ
カード５４に記憶されている。

【００３６】図１０は一般的説明についてのビデオ再生
方式を示すフローチャートである。ステップ１００１で
ＶＴＲ機器５２にカセット５６を挿入すると、ステップ
１００２でテープが巻戻される。そこでオペレータ５８
はリモコン６１を用いて教育して貰いたい項目を入力す
るが、これがステップ１００３で判別され、ステップ１
００４でその項目が頭出しされ、ステップ１００５でビ
デオ情報の再生が画面５７に写し出される。

【００３７】次に、再生が開始されるステップ１００６
で終了が判別されるまで、ステップ１００７でＮＣ装置
１２およびテープ位置が監視され、この間、ステップ１
００８および１００９でＩＣカード５４に書かれた制御
情報中の条件が判別される。

【００３８】ステップ１００８で条件待ちのためのテー
プ一時停止指令が判別されれば、その位置でテープを一
時停止する。これは、例えばＮＣ装置１２の操作を指示
し、それに時間がかかるような場合を見越しての対策で
ある。この間画面を固定するようにしても良い。一時停
止の後は、ステップ１０１０で条件待ちし、ステップ１
０１１で条件入力が揃えばステップ１００６へ移行す
る。ステップ１００９では時間待ちをする。

【００３９】具体的に示すと、例えば始動方法（Ｔ３）
では、ＮＣ装置１２の操作盤面４８においてまずモード
選択で「原点」を選択し、原点移動キー「＋Ｘ」および
「＋Ｙ」を操作し、パネル左下のＬＥＤ表示の「Ｘ軸原
点」および「Ｙ軸原点」のランプが点灯してのち、モー
ドを「自動」に切換えれば良いので、これらの手順を実
行させるべく、画面５７に順次の手順を表示し、映像お
よび音声により案内すれば良い。テープは自動的に原点
復帰方法（Ｔ４）へジャンプさせることができる。これ
らの間ＣＰＵ６４は、ＲＡＭ６６を介してＮＣ装置の作
動状態を監視しており条件一致で次の手順を説明する。

【００４０】以上の処理により、図６に示す画面５７に
は各種教育項目についての説明画像が映し出され、その
画像に基いてライン構成、パンチプレス機器９の構造、
始動前点検方法、始動方法等図９に示す各項目について
知ることができる。また、教育内容としては、説明対象
を観察させるべく、また作動状態を監視しつつ進行する
ことができるので、説明が解り易く、ビデオの冗長性も
省ける。

【００４１】図１１はアラーム対処法についての教育項
目を示す。これは、アラームの内容を説明するというも
のではなく、現実に発生したアラームに対処するための
ものである。カセット５６−２の各位置Ｐｉには各アラ
ームコードに対応するアラーム処理方法が記録されてい
る。

【００４２】例えば、オーバライド（Ａ２）は、ワーク
クランプ装置の一部が金型に接近し過ぎ、このままでパ
ンチ加工すると、金型でワーククランプ装置の一部を打
ち抜いてしまう恐れがある。そこで、この状態が発生す
ると、アラーム（Ａ２）が発生され、ＮＣ装置は一時停
止の状態に入る。オペレータは、この状態で、実際にワ
ーククランプ装置が打ち抜かれる恐れがあるか否かを観
察し、打ち抜く恐れがなければスタートボタンを押し加
工を続行することになる。オーバライド処理法について
のビデオは、これを画像を用いて説明し、確認方法等を
教育するものである。この間ＮＣ装置１２の信号状態を
も確認しており、その加工位置を飛ばして加工を続行す
るか、あるいはその位置から続けて加工するよう作業支
援する。その位置の加工を飛ばす以外に何らかの別の方
法があるか否かについては、ＩＣカード５４の記憶情報
に対し、図１２に示すビデオネットワークを探索して、
自動または手動で次のビデオ情報にジャンプすることも
可能である。図１１に示す情報は図９の情報中に混在さ
れていても良いこと前に示した通りである。

【００４３】以上により、オペレータ５８は図１１に示
すビデオの指示に従って作業を遂行することができ、タ
レットパンチプレス機９やＮＣ装置１２に対し適切な処
理を取ることができる。保守点検や整備、修復について
も同様である。この他ビデオ５６には所望の情報を追加
することができる。また、それに合わせてＩＣカード５
４に高度の制御情報を組み込むこともできる。

【００４４】図１２はビデオ情報のネットワーク構造を
示している。図７には各ビデオ項目Ａｉ，Ｂｊ，Ｃｋが
ネットワーク化され、ｉ，ｊ，ｋの選択で各種教育に対
応するようになっている。このようにビデオ情報を組み
合わせ、適宜情報から情報へジャンプすることにより、
例えば、ある項目について説明不十分な場合には特定の
連絡場所を教える等、少ない情報にて多数の教育に対応
できるようになる。

【００４５】図１３は、加工機械用ビデオ教育装置２１
の画面５７をその操作スイッチ類と共にパネル７５上に
設け、それをＮＣ装置１２の側面に回転自在に設けた例
である。加工機械用ビデオ教育装置２１の制御部材はＮ
Ｃ装置１２のボックス内に収納するものとする。この例
ではリモコン６１を省略し、これに代わるＶＴＲ操作用
のスイッチ類をパネル面に設けている。

【００４６】この例では、パネル７５を常時はＮＣ装置
１２の側壁と一致させ、使用しないときにはこれを回転
させて画面５７を見易い姿勢とすれば良く、加工機械用
ビデオ教育装置２１が場所を取らない利点がある。な
お、この場合でも画面５７をＮＣ装置１２のＣＲＴ４３
の画面には一致させない。この例の加工機械用ビデオ教
育装置２１はＮＣ装置を作動させた状態で使用するもの
であり、ＣＲＴ４３はＮＣ装置の状態を表示させておき
たいからである。また、パネル７５上のスイッチ類もＮ
Ｃ装置１２のそれとは別途に設ける方が良い。ＮＣ装置
１２のそれと共用する場合には、ただでも多すぎるスイ
ッチ類をさらに多機能化する必要性が生じ、それがため
スイッチ機能を複雑化させてしまうからである。

【００４７】以上の説明では、加工機械用ビデオ教育装
置２１をＮＣ装置１２に接続し、タレットパンチプレス
機９とＮＣ装置１２についての教育を行ったが、加工機
械用ビデオ教育装置２１は、他の機器、例えばＩＭＣ１
６やストッカコントローラ１１と接続されて使用されて
も良い。この場合には、それに応じてカセット５６、Ｉ
Ｃカード５４を交換することになる。ＩＭＣ１６では、
スケジュールの組み方、自動プログラミング装置１７の
使い方等を教育することができる。ＩＳＣ１１では、自
動倉庫３の説明、材料の貯蔵方式、手動操作方式等を教
育することができる。

【００４８】以上示した実施例では、加工機械用ビデオ
教育装置２１に対しリモコン６１やヘッドホン６２を有
線方式で接続したが適宜無線化することも可能である。

【００４９】さらに、上記実施例ではビデオ情報の記録
にビデオテープを用いたが、ＣＤその他の媒体であって
も良い。また、ＬＡＮ１５を通じて他機との間で転用す
るようにしても良く、電話回線を介して工場外から転送
するようにしても良い。

【００５０】この発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、適宜設計的変更を行うことにより、適宜態様で
実施し得るものである。

【００５１】

【発明の効果】この発明は以上のように、画面を有する
ＮＣ（数値制御）装置を備えた各種加工機械に接続可能
で、接続された加工機械の操作に必要な事項をビデオ情
報を用いて教育する加工機械用ビデオ教育装置であっ
て、接続可能な各種加工機械ごとに、その操作に必要な
事項を項目別に区分してビデオ情報として記録してある
ビデオ情報記録手段と、前記ビデオ情報記録手段に記録
されたビデオ情報を表示する画面を有するビデオ再生手
段と、前記ビデオ情報記録手段に記録されたビデオ情報
の再生に利用するため、前記ビデオ情報の各項目別の記
録位置情報および制御情報を記憶してあるビデオ制御情
報記憶手段と、オペレータが希望する項目を入力するこ
とで、前記ビデオ制御情報記憶手段に記憶された記録位
置情報に基づき、前記ビデオ情報記録手段に記録された
加工機械についての当該希望項目のビデオ情報を前記ビ
デオ再生手段の画面に表示するとともに、この再生画面
の指示にしたがってオペレータが当該加工機械を操作す
ることでそのＮＣ装置から入力される操作情報に応じ
て、前記ビデオ制御情報記憶手段に記憶された制御情報
に基づき、当該再生ビデオ情報の継続、一時停止、他の
項目へのジャンプ等の処理を行うビデオ再生処理手段と
を備えて構成したので、各種加工機械の操作について必
要な事項を、オペレータに分かりやすく教育することが
できる。

【００５２】しかも、ただ単にビデオ情報を流しっぱな
しにして一方通行で教育するのではなく、ビデオ情報の
再生画面の指示にしたがってオペレータに実際に加工機
械を操作させ、その実際の操作に基づきＮＣ装置から入
力される操作情報に応じて、再生ビデオ情報の継続、一
時停止、他の項目へのジャンプ等の処理を行うから、加
工機械の操作を実際に体験させながら、順を追って、無
駄なことは省いて教育することができ、そのため、最も
効率よく、最短時間で、加工機械の操作方法をオペレー
タに習得させることができる。

【００５３】また、例えば、オペレータが分からない事
項を質問することで、その事項について再度解説するよ
うな教育の場合は、オペレータ自身が分かる事項と分か
らない事項とを明確に区分けできなければならないのに
対し、この発明では、オペレータはただ単に、ビデオ情
報の再生画面の指示にしたがって加工機械の操作を実際
に行えばいいから、いわば習うより慣れろで、理屈抜き
に加工機械の操作方法を習得することができる。

【００５４】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する加工ラインの一例を示す説
明図である。

【図２】上記加工ラインに配置されたタレットパンチプ
レス機の外観を示す斜視図である。

【図３】タレットの金型装着ステーションの配置を示す
平面図である。

【図４】タレットパンチプレス機を制御するＮＣ装置の
ハードウェア構成を示すブロック図である。

【図５】ＮＣ装置の操作盤面を示す正面図である。

【図６】この発明の一実施例に係る加工機械用ビデオ教
育装置の外観構造を示す斜視図である。

【図７】加工機械用ビデオ教育装置の再生処理装置のハ
ードウェア構成を示すブロック図である。

【図８】再生処理装置に利用されるＩＣカードの記憶内
容を示す説明図である。

【図９】説明ビデオの記録内容を示す説明図である。

【図１０】説明ビデオによるビデオ再生方式を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】作業支援ビデオの記録内容を示す説明図であ
る。

【図１２】ビデオネットワークの説明図である。

【図１３】加工機械用ビデオ教育装置の他の実施例を示
す斜視図である。

【符号の説明】

９ タレットパンチプレス機 １２ ＮＣ装置 ２１ 加工機械用ビデオ教育装置 ４３ ＮＣ装置のＣＲＴ ５２ ＶＴＲ ５３ 再生処理装置 ５４ ＩＣカード ５６ ビデオテープカセット ６０ コネクタ ６１ リモコン ６２ ヘッドホンセット ７５ パネル

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画面を有するＮＣ（数値制御）装置を備
   えた各種加工機械に接続可能で、接続された加工機械の
   操作に必要な事項をビデオ情報を用いて教育する加工機
   械用ビデオ教育装置であって、 接続可能な各種加工機械ごとに、その操作に必要な事項
   を項目別に区分してビデオ情報として記録してあるビデ
   オ情報記録手段と、 前記ビデオ情報記録手段に記録されたビデオ情報を表示
   する画面を有するビデオ再生手段と、 前記ビデオ情報記録手段に記録されたビデオ情報の再生
   に利用するため、前記ビデオ情報の各項目別の記録位置
   情報および制御情報を記憶してあるビデオ制御情報記憶
   手段と、 オペレータが希望する項目を入力することで、前記ビデ
   オ制御情報記憶手段に記憶された記録位置情報に基づ
   き、前記ビデオ情報記録手段に記録された加工機械につ
   いての当該希望項目のビデオ情報を前記ビデオ再生手段
   の画面に表示するとともに、この再生画面の指示にした
   がってオペレータが当該加工機械を操作することでその
   ＮＣ装置から入力される操作情報に応じて、前記ビデオ
   制御情報記憶手段に記憶された制御情報に基づき、当該
   再生ビデオ情報の継続、一時停止、他の項目へのジャン
   プ等の処理を行うビデオ再生処理手段と、 を備えている ことを特徴とする加工機械用ビデオ教育装
   置。