JP3230779B2

JP3230779B2 - 競争ゲーム装置

Info

Publication number: JP3230779B2
Application number: JP07042093A
Authority: JP
Inventors: 哲太郎江藤
Original assignee: ETO DENKI CO., LTD.
Current assignee: ETO DENKI CO., LTD.
Priority date: 1993-03-29
Filing date: 1993-03-29
Publication date: 2001-11-19
Anticipated expiration: 2016-11-19
Also published as: US5472192A; JPH06277356A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の模型を競争さ
せる競争ゲーム装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からゲームセンター等には競争ゲー
ム装置が設置されていることが多い。この競争ゲーム装
置としては、例えば特開平１−２５９４０４号公報に開
示されたよう自動車レースゲーム装置のようなものがあ
る。

【０００３】この自動車レースゲームでは、走行面上に
自走車を配設し、この自走車上に自動車模型を該自走車
と一体に移動可能に配設し、走行面の下方に自走車の位
置検出板を配設すると共に、この位置検出板からの出力
信号を基に自走車の位置を常時検知して、この検知信号
を基に制御回路で自走車の走行をフィードバック制御を
させるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
なフィードバック制御をさせた場合には、この制御のた
めの回路が複雑になると共に、コスト高になるという問
題がある。

【０００５】そこで、この発明は、この様なフィードバ
ック制御することなく競争用の模型の移動制御を正確且
つ安価に行うことのできる競争ゲーム装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明は、複数列の縦ラック及び横ラックが縦横
方向に交差配列された案内手段を有する走行板と、この
走行板上を走行する複数の走行体と、前記縦ラックと噛
み合う複数の係合歯部が形成され且つ第１のモータによ
り回転駆動可能に前記走行体に装着された走行車輪と、
前記横ラックと噛み合い且つ第２のモータにより回転駆
動可能に前記走行体に装着されたスプロケットと、走行
体上に配設され且つ該走行体と一体に移動する模型と、
前記走行体に設けられて前記モータを駆動制御する演算
制御回路を有する競争ゲーム装置。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図１３は、この発明の一実施例を示すも
のである。

【０００８】図１において、ベースＢ上には樹脂製の走
行板８が配設され、走行板８の上には走行体９が配設さ
れ、走行体９上には脚駆動装置１００が装着され、脚駆
動装置１００上には樹脂製の表面板Ｈが配設され、表面
板Ｈの上には競馬人形Ｋが配設されている。この競馬人
形Ｋは、前足Ｌ１及び後足Ｌ２の下端部に設けたマグネ
ット(図示せず)が脚駆動装置１００に装着されたマグネ
ットＭＧ１，ＭＧ２に表面板Ｈを介し磁着されて、走行
体２と一体に表面板Ｈ上を摺接移動するようになってい
る。

【０００９】[走行板８側の機械的構成]走行板８は、図
６(a)に示した様に複数に分割したストレートのパネル
８ａ（図７参照）と、セクター状のパネル８ｂ（図８参
照）から構成され、上面が走行体９を載置する載置面
（走行面）８ｃとなっている。この走行板８上には、縦
ラック１０と横ラック１０ａとを備える案内手段１２が
形成されている。

【００１０】この縦ラック１０は、前記走行体９の主走
行方向に対して等ピッチで配設された複数条の横ラック
１０ａから構成されている。横ラック１０ａは、複数の
ラック歯１０ｂを長手方向に等ピッチで有する。尚、符
号１１ａはラック歯１０ｂ，１０ｂ間に形成された係合
溝である。この係合溝１１ａの底面の高さは、他の走行
板８上の高さよりもやや高くなるように形成されてい
る。

【００１１】尚、横ラック１０ａの各ラック歯１０ｂは
配列方向側面１０ｃを垂直な面に形成したが、必ずしも
これに限定されるものではない。例えば、側面１０ｃを
複数の横ラック１０ａの配列方向の歯面形状と同様な曲
線形状に形成することもできる。即ち、側面１０ｃをイ
ンボリュート曲線を用いた歯面形状とすることもでき
る。

【００１２】また、走行板８のストレートのパネル８ａ
及びセクター状のパネル８ｂの下面には、図１，図２，
図７，図８に示した様に多数の突部３０及びこの多数の
突部３０間に形成された碁盤の目或は編目状の溝３１が
設けられている。この多数の突部３０には図１，図２に
示した様に走行面８ｃに沿うように溝３１に配設した一
次コイル３３，３４が固定給電源として交互に嵌着され
ている。

【００１３】この一次コイル３３は辺３３ａ，３３ｂ，
３３ｃ，３３ｄから略方形に形成され、一次コイル３４
も辺３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄから略一次コイル
３３と同形状に形成されている。しかも、パネル８ａ，
８ｂには、各辺３３ａ，３４ａ，３３ｂ，３４ｂ，３３
ｃ，３４ｃ，３３ｄ，３４ｄと交差するフェライト等の
導磁性材料製の導磁体３５がインサート成形により埋設
されている。尚、実際には、図２(b)の如く、一次コイ
ル３３，３４の対角線方向にも導磁体３５を配設して、
対角線方向の磁気抵抗を他の方向の磁気抵抗より小さく
して、得られる磁場が大きくなるようにする。

【００１４】また、走行板８を複数のパネルからトラッ
ク状に接合した例を示したが、必ずしもこれに限定され
るものではなく、図６(b)の如く走行板８を一枚の平板
から形成すると共に、図２(b)の如く一次コイル３３ま
たは３４及び導磁体３５を設けたパネルＰを図６(b)の
如くトラックＴに沿って走行板８の下方に配設してもよ
い。

【００１５】[走行体９側の機械的構成]走行体９は、主
に走行体本体９ａと、この走行体本体９ａの両側に配設
され且つ前記縦ラック１０と噛合わされて走行体本体９
ａをこの縦ラック１０の配設方向に移動させる走行車輪
１３と、この駆動車輪１３を回転駆動する駆動手段の一
としてのモータ１４（電動駆動部）及び減速ギヤ部１５
と、前記横ラック１０ａと噛合わされて走行体本体９ａ
をこの横ラック１０ａの延設方向に移動させるスプロケ
ット２８，２９と、このスプロケット２８，２９を回転
駆動する駆動手段の一としてモータ１７（電動駆動部）
及び減速ギヤ部１８等から構成されている。尚、モータ
１４，１７にはパルスモータが用いられている。

【００１６】走行体本体９ａは、前壁９ｂ，後壁９ｃ及
び取付部材９ｇを左右側壁９ｄ，９ｅで挟持することに
より、上下面に開口を有する直方体形状の外枠を構成し
ている。

【００１７】この走行体本体９ａの前側略半分には前側
走行モジュールＭ１が、後側略半分には前側走行モジュ
ールＭ１と略同じ構造を有する後側走行モジュールＭ２
が各々配設されている。

【００１８】つまり、この走行体本体９ａの両側壁９
ｄ，９ｅには、側方に突出する２本の回転軸１９，１９
が長手方向に間隔をおいて夫々取り付けられている。こ
の回転軸１９には、各々走行車輪１３及びこの走行車輪
１３に固着した従動ギヤ２０が回動自在に配設され、前
側走行モジュールＭ１の一部を前側の左右２本づつの走
行車輪１３及び前記駆動手段が、後側走行モジュールＭ
２の一部を後側の左右２本の走行車輪１３及び前記駆動
手段を主に構成するようにしている。

【００１９】まず前側走行モジュールＭ１について説明
する。この前側走行モジュールＭ１の左右各走行車輪１
３，１３の周縁部には、９０°毎に前記走行板８上の係
合突起１０ａと噛み合う嵌合溝１３ａが形成されて係合
歯部１３ｂを呈している。

【００２０】そしてこの係合歯部１３ｂには、樽状ベア
リング２１が、円弧方向に渡って配設されるピン２１ａ
を中心として回転自在に取り付けられている。この樽状
ベアリング２１の外周は、前記走行車輪１３の周面の高
さよりもやや高くすると共に、略同じ曲率に形成されて
いる。そして、この樽状ベアリング２１の回転方向は、
前記走行車輪１３の転動方向と直交する方向としてい
る。

【００２１】また、駆動手段としての前記モータ１４
は、前記右側壁９ｅに、取付部材９ｆを介して固着され
ている。このモータ１４のモータ軸にはピニオンギヤ２
２が設けられ、このピニオンギヤ２２は駆動軸２３を回
転駆動する減速ギヤ２４に噛み合わされている。

【００２２】そしてこの駆動軸２３の先端部分には、従
動ギヤ２０，２０と噛み合う駆動ギヤ２５が設けられ
て、前記駆動軸２３の回転が前記走行車輪１３に伝達さ
れるようになっている。この前記前後一組の従動ギヤ２
０，２０の噛み合わせ位置は、図１０に示すように、前
記走行車輪１３，１３の位相が４５°ずらされて噛み合
うように設定されている。

【００２３】このため、前記前側走行モジュールＭ１の
前後一組の走行車輪１３，１３は、前記駆動ギヤ２５の
回転により、一の走行車輪１３の係合歯部１３ｂが前記
縦ラック１０に噛み合う時に、他の走行車輪１３の一の
樽状ベアリング２１が、前記走行板８上に当接するよう
に同期して回転駆動される。

【００２４】さらに、図１２に示すように、この走行体
本体９ａの略中央位置には、前記駆動手段の一としての
モータ１７が前記取付部材９ｇにモータケースを固着さ
れて配設されている。このモータ１７のモータ軸にはピ
ニオンギヤ２６が設けられ、減速ギヤ群１８ａと共に、
減速ギヤ部１８を構成している。また、前記前後側壁９
ｂ，９ｃ間には、回動自在に軸支される回転軸２７が配
設され、前記ピニオンギヤ２６の回転駆動は、前記減速
ギヤ群１８ａを介してこの回転軸２７に伝達されるよう
に連結されている。

【００２５】そして、この回転軸２７の前後両端側位置
には、前記走行板８に設けられた横ラック１０ａと噛み
合うスプロケット２８，２９が配設されている。このた
め、回転軸２７の回転により、前記走行体本体９ａを前
記横ラック１０ａの配設方向に移動させるようにしてい
る。

【００２６】このスプロケット２８，２９の長さは、前
記走行板８上の縦ラック１０と隣合う縦ラック１０との
間隙に比してやや長く設定されている。

【００２７】そして、前記モータ１４，１７は、図示し
ない電源を含むコントローラによって、その回転駆動を
制御されている。

【００２８】後側走行モジュールＭ２についても前記前
側走行モジュールＭ１と略同様の構成としているので、
図９から図１１中の一部の符号とその説明とを省略す
る。

【００２９】また、走行体９には、図１に示した様に、
補助電源としての蓄電器４０が装着されていると共に、
一次コイル３３，３４（固定給電源）からの電力を授受
する可動電力受取装置５０が取り付けられている。

【００３０】この可動電力受取装置５０は、走行体９の
中央に装着された第１コイル組立体５１と、走行体９の
前後（長手方向）両端に装着された第２コイル組立体５
２を有する。このコイル組立体５１は、図１(b)，図３
に示した様に、フェライト等の導磁性材料製からなる第
１，第２の導磁体５３，５４と、一次コイル３３，３４
（固定給電源）からの電力を授受する二次コイル５５
（電力受取手段）を有する。この導磁体５３，５４は、
互いに直交した状態で固定されていると共に、軸線は走
行板８の載置面８ａと平行に設けられている。尚、図２
において、左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向と
し、紙面に直交する方向をＺ方向とすると、導磁体５
３，５４はＸ，Ｙ方向に対して４５゜の方向に向けられ
ている。

【００３１】二次コイル５５は、第１，第２の導磁体５
３，５４に夫々捲回された第１，第２コイル５６，５７
と、載置面８ａに沿う方向に第１，第２の導磁体５３，
５４の端面回りに捲回された第３コイル５８を有する。

【００３２】第２コイル組立体５２は、図１(b)に示し
た様に、フェライト等の導磁性材料製からなりＸ，Ｙ方
向にそれぞれ向けられた第１，第２の導磁体５２ａ，５
２ｂと、一次コイル３３，３４（固定給電源）からの電
力を授受する二次コイル５２ｃ（電力受取手段）を有す
る。この導磁体５２ａ，５２ｂは、互いに直交した状態
で固定されていると共に、軸線は走行板８の載置面８ａ
と平行に設けられている。また、二次コイル５２ｃは、
第１，第２の導磁体５２ａ，５２ｂに夫々捲回された第
１，第２コイル５２ｃ１，５２ｃ２を有する。

【００３３】[給電回路]給電回路は、ベースＢに設けら
れる図４の固定側回路６０と、走行体９に設けられる図
５の可動側回路７０を有する。

【００３４】この固定側回路６０は、商用電源６１（交
流源）に接続された電源回路６２と、電源回路６２から
の交流周波数を高周波に変調させる周波数変調回路６３
と、周波数変調回路６３からの電圧・電流の位相を制御
する位相制御回路６４と、位相制御回路６４らの電力を
複数の一次コイル３３にそれぞれ分配供給する電力分配
器６５と、周波数変調回路６３からの電力を一次コイル
３４に分配する分配器６６を有する。

【００３５】周波数変調回路６３は１０ＫＨｚ〜３０Ｋ
Ｈｚの範囲内の周波数の交流を出力するように設定さ
れ、各一次コイル３３，３４からは３０ｗ程度の電力を
供給可能に電源回路６２及び変調回路６３が設定されて
いる。

【００３６】この位相制御回路６５は、一次コイル３３
に供給される交流の位相を一次コイル３４に供給される
交流の位相と逆にさせる様に設定されている。これによ
り、複数の一次コイルの隣接するものには逆位相の交流
が交流源から供給される。

【００３７】また、可動側回路７０は、図５に示すよう
に二次コイル５２ｃのコイル５２ｃ１，５２ｃ２及び二
次コイル５１のコイル５６，５７，５８と、コイル５２
ｃ１，５２ｃ２，５６，５７，５８に夫々接続され且つ
出力側が互いに直列に接続された整流回路５２ｄ１，５
２ｄ２，７１，７２，７３と、整流回路５２ｄ１，５２
ｄ２，７１，７２，７３から供給される直流で作動して
モータ１４，１７に供給制御するパルス数を制御する演
算制御回路８０を有する。

【００３８】尚、本実施例では、整流回路５２ｄ１，５
２ｄ２，７１，７２，７３を直列に接続して、コイル５
２ｃ１，５２ｃ２，５６，５７，５８のいずれかの電圧
・電流が走行体の移動位置によって小さくなって、整流
回路５２ｄ１，５２ｄ２，７１，７２，７３のいずれか
の電圧・電流が小さくなっても、最終的に得られる電流
・電圧が一定レベル以上に成るように互いに補うように
したが、この条件を満足できれば整流回路５２ｄ１，５
２ｄ２，７１，７２，７３を並列に接続してもよいこと
は勿論である。

【００３９】この演算制御回路８０には、CPUを有する
コントローラ８１からの制御情報が光通信手段８２を介
して常時供給されるようになっている。このコントロー
ラ８１には、コントロールパネル８３から入力されたデ
ータを基に制御情報を構築するようになっている。ま
た、光通信手段８２は、演算制御回路８０の入力側に接
続され且つ走行体９に取り付けられた受光素子８２ａ
（取付位置図示せず）と、コントローラ８１の出力側に
接続され且つ走行板８と表面板９との間に位置させてベ
ースＢ側に取り付けられた発光素子８２ｂ（取付位置図
示せず）を有する。

【００４０】尚、演算制御回路８０は、整流回路，５２
ｄ１，５２ｄ２，７１，７２，７３から供給される電圧
が高い位置に走行体９があるときに、整流回路５２ｄ
１，５２ｄ２，７１，７２，７３から供給される電力の
一部を蓄電器４０に充電させ整流回路５２ｄ１，５２ｄ
２，７１，７２，７３から供給される電圧が低い位置に
走行体９があるときに、蓄電器４０から電力を利用し
て、モータ１４，１７の駆動制御を行うようになってい
る。

【００４１】[実施例の作用]次に、この実施例の作用に
ついて説明する。

【００４２】（電力供給）この様な走行体９の走行に際
しては、商用電源６１からの電力が固定側回路６０を介
して互いに隣接する一次コイル３３，３４に供給され
る。この際、一次コイル３３には、一次コイル３４と逆
位相の交流が位相制御回路６５により供給される。この
結果、一次コイル３３，３４の周囲に発生する磁束は、
隣接部での磁束の上下に向うベクトルの向きが同方向と
なって、打ち消し合わずにプラスされる。

【００４３】また、一次コイル３３，３４からはＸ，
Ｙ，Ｚ方向に向う磁束ベクトル成分が発生している。

【００４４】そして、二次コイル５５の第１，第２，第
３コイル５６，５７，５８のうち、第１コイル５６には
一次コイル３３，３４のＸ，Ｙ方向の磁束ベクトル変化
を受けて交流起電力を生じ、第２コイル５７には一次コ
イル３３，３４のＸ，Ｙ方向の磁束ベクトル変化を受け
て交流起電力を生じ、第３コイル５８には一次コイル３
３，３４のＺ方向の磁束ベクトル変化を受けて交流起電
力を生じる。また、コイル５２ｃ１には一次コイル３
３，３４のＸ方向の磁束ベクトル変化を受けて交流起電
力を生じ、コイル５２ｃ２には一次コイル３３，３４の
Ｙ方向の磁束ベクトル変化を受けて交流起電力を生じ
る。

【００４５】この各コイル５２ｃ１，５２ｃ２，５６，
５７，５８で生じた交流は整流器５２ｄ１，５２ｄ２，
７０，７１，７２を介して直流に変換され、この整流器
５２ｄ１，５２ｄ２，７０，７１，７２からの直流は合
成されて演算制御回路８０に供給される。

【００４６】この結果、整流器５２ｄ１，５２ｄ２，７
０，７１，７２から出力されて合成された合成電流は、
コイル組立体５１が各一次コイル３３，３４の中央側上
方に位置しても、一次コイル３３，３４の隣接部上に位
置している場合と略同じレベルになる。即ち、この合成
電流は、コイル組立体５１の移動位置に拘らず常時一定
になる。従って、走行体９の移動時も無接触で電力を演
算制御回路８０に供給できる。

【００４７】また、演算制御回路８０は、整流回路，５
２ｄ１，５２ｄ２，７１，７２，７３から供給される電
圧が高い位置に走行体９があるときに、整流回路５２ｄ
１，５２ｄ２，７１，７２，７３から供給される電力の
一部を蓄電器４０に充電させ整流回路５２ｄ１，５２ｄ
２，７１，７２，７３から供給される電圧が低い位置に
走行体９があるときに、蓄電器４０から電力を利用し
て、モータ１４，１７の駆動制御を行う。

【００４８】（走行体９の駆動）今、演算制御回路８０
は、整流器５２ｄ１，５２ｄ２，７０，７１，７２から
の電力が供給されると、モータ１４，１７に駆動パルス
を供給可能な状態となる。

【００４９】そして、縦方向の移動制御情報がコントロ
ーラ８１から光通信手段８２を介して演算制御回路８０
に入力されると、演算制御回路８０はこの制御情報を基
にモータ１４に駆動パルスを供給してモータ１４を駆動
制御する。このモータ１４の駆動により、前記走行車輪
１３，１３が走行板８の縦ラック１０の配列方向に回転
駆動すると、前記前後一組の走行車輪１３，１３の嵌合
溝１３ａ，１３ａが、前記縦ラック１０の係合突起１０
ａ，１０ａに順次交互に噛合いながら、この走行体９を
前記縦ラック１０の配列方向に移動させる。

【００５０】このとき前記走行車輪１３，１３の嵌合溝
１３ａ，１３ａのうち、いずれかの嵌合溝１３ａが常に
前記走行板８の係合突起１０ａに噛み合っているので、
従来走行体の駆動機構の様にスリップすることがない。
このため、走行体９を走行車輪１３の回転数に応じた量
だけ確実に移動させることができる。

【００５１】したがって、モータ１４として、ステッピ
ングモータ等を用いた場合は、予めこのモータ１４に入
力されるパルス数によって走行車輪１３の回転数を決定
し、走行距離を制御することが出来、前記走行体９を目
標位置まで正確に移動させることが出来る。このため、
移動距離を測定する移動距離センサ等を配設して、フィ
ードバック制御を行なう必要が全く無い。

【００５２】また、横方向の移動制御情報がコントロー
ラ８１から光通信手段８２を介して演算制御回路８０に
入力されると、演算制御回路８０はこの制御情報を基に
モータ１７に駆動パルスを供給してモータ１７を駆動制
御する。

【００５３】このモータ１７の駆動により、前記ピニオ
ンギヤ２６、減速ギヤ部１８ａ、回転軸２７を介して前
記スプロケット２８，２９が回転駆動されると、前記走
行体本体９ａが前記横ラック１０ａの配設方向に移動さ
れる。

【００５４】この際には、前記走行車輪１３，１３が転
動していても、前側走行モジュールＭ１の少なくとも一
の走行車輪１３の樽状ベアリング２１と後側走行モジュ
ールＭ２の少なくとも一の走行車輪１３の樽状ベアリン
グ２１とが、走行板８上に当接し、走行体９を支えてい
るので、前記縦ラック１０の延設方向に移動する際の抵
抗は、樽状ベアリング２１の転がり抵抗となり、従来の
走行体の駆動機構において、駆動車輪、支持軸間に発生
する摺動抵抗に比して、小さな抵抗で走行体９を斜行又
は、横方向に移動させることが出来る。

【００５５】尚、この実施例の走行の移動機構では、前
後走行モジュールＭ１，Ｍ２を走行体本体９ａの前後に
配設しているが、これに限らず、一方の走行モジュール
Ｍ１又はＭ２のみを前記走行体本体９ａに配設するよう
にしても良い。この場合でも、少なくとも一の走行車輪
１３の樽状ベアリング２１が、走行板８上に当接してい
るので、前記の２つの樽状ベアリング２１，２１が当接
している場合と同様に小さな抵抗で走行体９を斜行又
は、横方向に移動させることが出来る。

【００５６】しかも、従来の走行体の移動機構において
は、駆動車輪が支持軸の端部に到達し、この支持軸を支
えている走行体の側壁に当接すると、それ以上は左右方
向へ、駆動車輪を摺動させることが出来ず、横方向への
走行体の移動は、制限されてしまう。

【００５７】これに対し、この実施例では、樽状ベアリ
ング２１が横ラック１０ａの配設方向に転動するので、
横方向への走行体９の移動が制限されることなく、前記
走行板８上を横ラック１０ａの配設方向のみにでも、確
実に移動することが可能である。

【００５８】この実施例の走行体９の駆動機構では、走
行体９が横ラック１０ａの配設方向にもスムーズに移動
できるので、モータ１７のエネルギーロスを最小限に押
えることが出来るため、駆動手段の小型、軽量化を図る
ことが可能となった。

【００５９】しかも、走行模型として競馬ゲームの馬の
模型を前記走行体９の上方に配設する走行面上に乗せ、
この馬の模型と前記走行体９とを磁力で吸着等させて、
走行体９の移動にこの馬の模型を追従させるようにする
と、この馬の模型は、前記走行面上を軌道による制約な
しに前後、斜行、左右方向にスムーズに動いて目的の位
置に確実に到達するので、より実際の馬の挙動に近い臨
場感を醸し出すことが出来る。

【００６０】この実施例の走行体の移動機構では、走行
板８の案内手段として縦ラック１０と横ラック１０ａと
をラック歯１０ｂで構成しているが、これに限らず、縦
ラック１０を案内溝で形成する等、複数列の縦ラック及
び横ラックが縦横方向に交差配列されるものならば、ど
の様な案内手段としても良い。

【００６１】この場合、走行車輪１３の係合歯部の嵌合
溝１３ａの替わりに突起形状部を用いなければならない
のは当然である。

【００６２】また、上記実施例では、縦ラック１０と横
ラック１０ａとを縦横方向に交差配列し、横ラック１０
ａにスプロケット２８，２９を噛み合わせて、前記走行
体９を横ラック１０ａの配設方向に移動させているが、
この横ラック１０ａ及び、スプロケット２８，２９等を
用いずに、縦ラック１０の延設方向の移動を他の移動手
段によって行なうようにしても良い。

【００６３】この場合、走行体９が樽状ベアリング１３
によって支えられているので、ラック歯としての縦ラッ
ク１０の配列方向に正確に移動しながら、スムーズに縦
ラック１０の係号突起１０ａの延設方向へも移動させる
ことが出来る。

【００６４】

【発明の効果】以上説明した様に、この発明は、複数列
の縦ラック及び横ラックが縦横方向に交差配列された案
内手段を有する走行板と、この走行板上を走行する複数
の走行体と、前記縦ラックと噛み合う複数の係合歯部が
形成され且つ第１のモータにより回転駆動可能に前記走
行体に装着された走行車輪と、前記横ラックと噛み合い
且つ第２のモータにより回転駆動可能に前記走行体に装
着されたスプロケットと、走行体上に配設され且つ該走
行体と一体に移動する模型と、前記走行体に設けられて
前記モータを駆動制御する演算制御回路を有する構成と
したので、フィードバック制御することなく競争用の模
型の移動制御を正確且つ安価に行うことができることに
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる可動体側電動駆動手段への給
電装置を備える遊戯装置の概略断面図である。

【図２】図１に示した走行板の部分底面図である。

【図３】図１に示した電力受取手段の要部説明斜視図で
ある。

【図４】図１に示した一次コイルを有する固定側給電回
路の説明図である。

【図５】図３に示した二次コイルを有する可動側給電回
路の説明図である。

【図６】図１に示した走行板の平面図である。

【図７】図６の走行板を構成するストレートなパネルの
底面図である。

【図８】図６の走行板を構成するセクター状のパネルの
底面図である。

【図９】この発明の実施例の走行体が走行板上で移動し
ている様子を示す全体斜視図である。

【図１０】この発明の実施例のうち、特に走行板と走行
車輪との関係を示す要部側面図である。

【図１１】この発明の実施例の走行体を上方から見た平
面図である。

【図１２】この発明の実施例の走行体のスプロケットの
駆動機構を示す図９のＡ−Ａ断面図である。

【図１３】この発明の実施例の走行体の減速ギヤ部を示
す図１１のＢ−Ｂ断面図である。

【符号の説明】

８…走行板９…走行体１０…縦ラック１０１０ａ…横ラック１０ａ１３…走行車輪１３ｂ…係合歯部１３ｂ１４…モータ（第１のモータ）１７…モータ（第２のモータ）２８，２９…スプロケット８０…演算制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63F 9/00 - 11/00 A63H 1/00 - 37/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数列の縦ラック及び横ラックが縦横方
向に交差配列された案内手段を有する走行板と、この走
行板上を走行する複数の走行体と、前記縦ラックと噛み
合う複数の係合歯部が形成され且つ第１のモータにより
回転駆動可能に前記走行体に装着された走行車輪と、前
記横ラックと噛み合い且つ第２のモータにより回転駆動
可能に前記走行体に装着されたスプロケットと、走行体
上に配設され且つ該走行体と一体に移動する模型と、前
記走行体に設けられて前記モータを駆動制御する演算制
御回路を有する競争ゲーム装置。