JP3243592B2

JP3243592B2 - 部材装填装置

Info

Publication number: JP3243592B2
Application number: JP13046695A
Authority: JP
Inventors: 尚伸矢渕
Original assignee: ALMT Corp
Current assignee: ALMT Corp
Priority date: 1995-05-29
Filing date: 1995-05-29
Publication date: 2002-01-07
Anticipated expiration: 2017-01-07
Also published as: JPH08323553A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、筒状を呈する突起部を
備えたペレット部材上に、環状を呈しかつ脆性を有する
リング部材をその中心孔部内にペレット部材の突起部を
挿通するように装填することにより、マグネトロン装置
等に用いる複合部材を製造する部材装填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に、製造する複合部材の一例を示
す。図７において、複合部材５００は、モリブデン焼結
体等の比較的固くかつ粘い丈夫なペレット部材であるペ
レット５０１と、モリブデン圧粉体等の脆性を有するリ
ング部材であるリング５０２とを有している。ペレット
５０１は、皿状を呈する傘部５０１ａ（例えばその外径
Ｄ₅₀₁は１０．０ｍｍ）と、傘部５０１ａ内の中央にて
突出する筒状の突起部５０１ｂ（例えば外径ｄ_501bは
４．９ｍｍ）と、傘部５０１ａの内面（例えばその径ｄ
_501aは６．６ｍｍ）と突起部５０１ｂの外面とにより規
定される収容部５０１ｃとを含んでいる。リング５０２
は、薄い（例えば厚さｔは０．２ｍｍ）リング状（例え
ばその外径Ｄ₅₀₂は６．５ｍｍかつ内径ｄ₅₀₂は５．０
ｍｍ）を呈しており、ペレット５０１の収容部５０１ｃ
に収容（装填）される。リング５０２は、ペレット５０
１の傘部５０１ａの底面上に沈み込んだ状態で装填され
なければならない。即ち、傾いていたり浮いた状態では
いけない。

【０００３】従来、このような複合部材５００を製造す
るために、図８に示すような部材装填方法がとられてい
る。

【０００４】図８を参照して、まず、平坦な上面を水平
に配設した基台６００上に、５００個程度（１個のみ図
示）のペレット５０１を各突起部５０１ｂを上にして並
べる。

【０００５】１個のペレット５０１に対して、１枚のリ
ング５０２をバキュームピンセット７００を用いて吸着
し、目視で芯をみきわめて、即ち、ペレット５０１の突
起部５０１ｂをリング５０２の中心孔に通すように、装
填を行い、図６に示した状態の複合部材５００を製造す
る。

【０００６】以上のような部材装填方法において、リン
グ５０２をバキュームピンセット７００を用いて手作業
にて装填するのは、リング５０２が薄くかつ非常に脆
く、これの一部または全部を破損させないためである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図８にて説明した例を
も含め、従来、この種の複合部材を製造するための部材
装填工程は、手作業により行われているため、以下に示
すような問題点がある。

【０００８】まず、図７に示す程度のサイズの複合部材
であれば、例えば、作業者１人当り１時間に６００個程
度製造すると考えられる。そして、作業人員や作業場所
などを考慮すると、１日６時間程度の作業が限界であ
り、１日に作業者１人当り３６００個程度製造するのが
限界であるのが実情である。

【０００９】また、リングは薄く非常に弱いため、リン
グをバキュームピンセットで装填する際に破壊する虞が
ある。さらに、装填する際にペレットの突起部の角でリ
ングを破壊することもあるし、破壊しなくても割れ欠け
の状態で装填されることもある。また、装填状態につい
て正規の位置までリングが装填されない場合や、リング
１枚をペレット１個に装填する作業にも拘らず、複数枚
のリングが装填さたり、全く装填されない場合等もあ
る。これらの不良品発生については、最終検査工程で見
つかることが多くやり直し等の作業ロスも大きい。

【００１０】また、リングの内径とペレットの突起部の
外径との径差が非常に小さく、この細かな作業を目視で
行うために、作業者の疲労も相当なものである。

【００１１】本発明の課題は、製造効率に優れ、不良品
が発生しにくく、作業者の疲労等の負担を軽減する部材
装填装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、筒状を
呈する突起部を備えたペレット部材上に、脆性を有する
リング部材をその中心孔部内にペレット部材の突起部が
貫通するようにして装填するための部材装填装置におい
て、前記リング部材を筒状を呈する装填治具部の上端上
に配置する部材操作手段と、配置されたリング部材に対
して前記ペレット部材をその前記突起部を下方に向けか
つその質量がリング部材へ実質的に印加されないように
上方から組み合わせるペレット操作手段とを有し、前記
部材操作手段はさらに、ペレット部材およびリング部材
が組み合わさった状態をペレット部材の位置を規制する
ことにより維持しつつ上下反転させることを特徴とする
部材装填装置が得られる。

【００１３】本発明によればまた、前記ペレット操作手
段は、ペレット供給位置へ供給される前記ペレット部材
を把持する第１のチャッキング部と、第１のチャッキン
グ部をペレット供給位置から前記装填治具部の上端上に
配置された前記リング部材上にまで移送するペレット搬
送部とを備えており、さらに前記リング部材上にて第１
のチャッキング部の把持を解除して前記リング部材に対
して前記ペレット部材を上方から組み合わせるものであ
り、前記第１のチャッキング部は、弾性材から成り、前
記ペレット部材に接触する第１の爪と、把持動作を駆動
する第１の流体圧シリンダとを備え、前記ペレット搬送
部は、第２の流体圧シリンダとこれに連結した回動機構
との組み合わせにより構成されている前記部材装填装置
が得られる。

【００１４】本発明によればさらに、前記部材操作手段
は、前記装填治具部とさらに装填治具部上にて組み合わ
さった状態のペレット部材およびリング部材のうちのペ
レット部材の位置を装填治具部と協働して規制すること
により維持する第２のチャッキング部とを上板面上に設
けた装填板と、リング供給位置へ供給される前記リング
部材を前記装填治具部上に授受するように前記装填板を
移送すると共に、装填板をその上板面が下方へ向くよう
に上下を反転させる装填板駆動部とを備えており、前記
第２のチャッキング部は、弾性材から成り、前記ペレッ
ト部材に接触する第２の爪部と、把持動作を駆動する第
３の流体圧シリンダとを備え、前記装填板駆動部は、第
４の流体圧シリンダと、第５の流体圧シリンダとこれに
連結した回動機構との組み合わせとにより構成されてい
る前記部材装填装置が得られる。

【００１５】本発明によればさらにまた、前記装填治具
部は、その内部から上端側へ突出し、前記リング部材の
中心孔部を貫通してリング部材の位置決めをなすと共
に、さらに前記ペレット部材の突起部内に入り込んでペ
レット部材のリング部材に対する相対的な位置決めをな
すようにペレット部材を支持するテーパピンを備え、前
記テーパピンは、上下方向に可動であると共に、前記ペ
レット部材の質量が前記リング部材へ実質的に印加され
ないような付勢力で上方へ付勢されている前記部材装填
装置が得られる。

【００１６】本発明によればまた、前記装填治具部は、
その上端上に配置された前記リング部材に対して前記ペ
レット部材が離間するようにペレット部材を支持する上
端形状を呈すると共に、上下方向に弾性をもって可動で
ある前記部材装填装置が得られる。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の一実施例に
よる部材装填装置を説明する。

【００１８】図１ならびに図２（ａ）および（ｂ）は、
本実施例による部材装填装置を示す図である。

【００１９】図１ならびに図２（ａ）および（ｂ）にお
いて、本実施例による部材装填装置は、リング５０２を
筒状を呈する装填治具部１０２の上端上に配置する部材
操作手段１０と、配置されたリング５０２に対してペレ
ット５０１をその突起部を下方に向けかつその質量がリ
ング５０２へ実質的に印加されないように上方から組み
合わせるペレット操作手段２０とを有している。部材操
作手段１０はさらに、ペレット５０１およびリング５０
２が組み合わさった状態を、ペレット５０１の位置を規
制することにより維持しつつ上下反転させる。

【００２０】ペレット操作手段２０は、パーツフィーダ
３０１によりペレット供給位置Ａへ供給されるペレット
５０１を把持するチャッキング部２０１と、チャッキン
グ部２０１をペレット供給位置Ａから、後述するように
装填治具部１０２の上端上に配置されたリング５０２上
（位置Ｂ）にまで（本実施例では、９０度）移送するペ
レット搬送部２０２とを備えている。さらに、ペレット
操作手段２０は、リング５０２上（位置Ｂ）にてチャッ
キング部２０１の把持を解除して、リング５０２に対し
てペレット５０１を上方から組み合わせるものである。
本実施例では、チャッキング部２０１は、位置Ａおよび
Ｂ間を往復回動する。

【００２１】図３（ａ）はチャッキング部２０１周辺を
示す図であり、図３（ｂ）はチャッキング部２０１の一
部を示す図である。図１および２に図３（ａ）および
（ｂ）を併せ参照すると、チャッキング部２０１は、弾
性材から成り、ペレット５０１に接触する爪２０１ａを
持つ指部と、指部による把持動作を駆動する流体圧シリ
ンダ２０１ｂとを備えている。爪２０１ａは、ペレット
５０１の形状に合わせてあり、傾いた状態でチャッキン
グしたり搬送中に外れたりしない。しかしながら、チャ
ッキング時に対の爪２０１ａ間の距離がペレット５０１
の把持部の寸法よりも小さくなる状態でも、必要以上に
ペレット５０１にチャッキング応力がかかることがな
く、ペレット５０１は壊れる虞は非常に低い。爪２０１
ａの弾性材としては、ウレタンゴム系のスプリングダイ
ス等を適用できる。これは、摩耗しにくく耐久性に優れ
る。尚、爪２０１ａは、チャッキング部２０１における
指部のうちの、少なくともペレット５０１に接触する部
分をいう。

【００２２】ペレット搬送部２０２は、図２（ａ）およ
び（ｂ）に示すように、直線動式の流体圧シリンダ（の
一部）２０２ａと、流体圧シリンダ（の他部）とこれに
連結した回動機構との組み合わせ体２０２ｂと、組み合
わせ体２０２ｂに接続された回転板２０２ｃとにより構
成されている。回転板２０２ｃの外周には、チャッキン
グ部２０１が取り付けられている。この構成により、チ
ャッキング部２０１は、組み合わせ体２０２ｂに駆動さ
れて回動すると共に、回転板２０２ｃと一緒に流体圧シ
リンダ２０２ａに駆動されて上下動する。即ち、チャッ
キング部２０１は、位置ＡまたはＢにて、ペレット５０
１を把持または解除するときに下方へ移動する一方、ペ
レット５０１を把持した状態で位置Ａから位置Ｂへ移動
するときには上方へ移動する。尚、回転板２０２ｃに複
数のチャッキング部２０１を設けると共に、回転板２０
２ｃを往復回動ではなく、一方向へ回転させるようにし
てもよい。また、直線動式の流体圧シリンダ２０２ａと
組み合わせ体２０２ｂとを、直線動および回動の両方が
可能な所謂ロータリシリンダにより構成することも可能
である。

【００２３】図４は、部材操作手段１０の要部を示す図
である。図１および２に図４を併せ参照すると、部材操
作手段１０は、装填治具部１０２と、後述するように装
填治具部１０２上にて組み合わさった状態のペレット５
０１およびリング５０２のうちのペレット５０１の位置
を装填治具部１０２と協働して規制することにより維持
するチャッキング部１０３とを上板面上に設けた装填板
１０１を有している。部材操作手段１０はさらに、パー
ツフィーダ３０２によりリング供給位置Ｃへ供給される
リング５０２を、装填治具部１０２上に授受するように
装填板１０１（装填治具部１０２およびチャッキング部
１０３も一緒に）を移送すると共に、装填板１０１をそ
の上板面が下方へ向くように上下を反転させる装填板駆
動部１０４を有している。

【００２４】チャッキング部１０３は、図４に示すよう
に、弾性材から成り、ペレット５０１に接触する爪１０
３ａと、把持動作を駆動する流体圧シリンダ１０３ｂと
を備えている。爪１０３ａも爪２０１ａと同様に、ペレ
ット５０１の形状に合わせてあるので上下反転時などに
ペレット５０１が外れることがないし、チャッキング時
に必要以上にペレット５０１にチャッキング応力がかか
ることがなく、ペレット５０１は壊れる虞は非常に低
い。また、爪１０３ａの弾性材としても、前述のウレタ
ンゴム系のスプリングダイスを適用できる。

【００２５】装填板駆動部１０４は、図４に示すよう
に、直線動式の流体圧シリンダ（の一部）１０４ａと、
流体圧シリンダ（の他部）とこれに連結した回動機構と
の組み合わせ体１０４ｂとにより構成されている。尚、
直線動式の流体圧シリンダ１０４ａと組み合わせ体１０
４ｂも、ペレット搬送部２０２と同様に、直線動および
回動の両方が可能な所謂ロータリシリンダにより構成す
ることも可能である。

【００２６】即ち、流体圧シリンダ１０４ａの図示しな
い出力軸には、組み合わせ体１０４ｂと、組み合わせ体
１０４ｂの出力軸に接続された装填板１０１と、装填板
１０１に設けられた装填治具部１０２およびチャック部
１０３とが接続されている。これによって、装填治具部
１０２は、リング５０２を授受するためのリング供給位
置Ｃからペレット５０１を組み合わせるための位置Ｂま
での間を、流体圧シリンダ１０４ａに駆動されて移動す
る。

【００２７】さらに、装填治具部１０２上にて組み合わ
さった状態のペレット５０１およびリング５０２のうち
のペレット５０１の位置を、協働して規制する装填治具
部１０２およびチャッキング部１０３を設けた装填板１
０１は、組み合わせ体１０４ｂに駆動されて１８０度回
動（上下反転）する。これにより、装填治具部１０２上
にて組み合わさった状態のペレット５０１およびリング
５０２は、位置Ｂから完成部材授受手段４０上の位置Ｅ
へ送られる。ここで、チャック１０３によるペレット５
０１に対する把持が解除され、位置Ｅには、筒状を呈す
る突起部を備えたペレット５０１上にリング５０２をそ
の中心孔部内にペレット５０１の突起部が貫通するよう
にして装填してなる複合部材５００が得られる。尚、完
成部材授受手段４０は、Ｘ−Ｙテーブル４０１と、Ｘ−
Ｙテーブル４０１上に取り付けられた敷板４０２とによ
り構成されており、位置Ｅへ送られる複合部材５００を
敷板４０２上に配列するための手段である。

【００２８】図５ならびに図６（ａ）〜（ｃ）は、装填
治具部１０２を説明するための図である。これら図を図
１〜図４に併せ参照して、装填治具部１０２を詳しく説
明する。

【００２９】装填治具部１０２は、筒状のケーシング１
０２ａと、テーパピン１０２ｂと、圧縮バネ１０２ｃ
と、圧縮バネ１０２ｄと、ナット１０２ｅとを有し、ナ
ット１０２ｅにより装填板１０１に取り付けられてい
る。

【００３０】テーパピン１０２ｂは、ケーシング１０２
ａの内部から上端側へ突出し、リング５０２（図５には
示さず）の中心孔部を貫通してリング５０２の位置決め
をなすと共に、さらにペレット５０１（図５、図６
（ａ）には示さず）の突起部内に入り込んでペレット５
０１のリング５０２に対する相対的な位置決めをなすよ
うにペレット５０１を支持する。テーパピン１０２ｂは
さらに、、ケーシング１０２ａ内にて上下方向に可動で
あると共に、圧縮バネ１０２ｄにより、ペレット５０１
の質量がリング５０２へ実質的に印加されないような付
勢力で上方へ付勢されている。

【００３１】また、ケーシング１０２ａは、その上端上
に配置されたリング５０２に対してペレット５０１が離
間するようにペレット５０１を支持する上端形状、即
ち、所定のテーパ形状を呈している。さらに、圧縮バネ
１０２ｄにより、上下方向に弾性をもって可動である。
即ち、ケーシング１０２ａに配置されるリング５０２お
よびペレット５０１に対する衝撃を吸収するクッション
機能を持つ。

【００３２】さて、図６（ａ）を参照すると、テーパピ
ン１０２ｂの先端はテーパ状になっているため、パーツ
フィーダから授受する（上方から落下してくる）リング
５０２がケーシング１０２ａの上部平坦面と必ず平行に
セットされるようになっている。テーパピン１０２ｂが
上限位置にあるとき、ケーシング１０２ａの上部平坦面
におけるテーパピン１０２ｂ先端側のテーパ部外径Ｄ
_102bは、リング５０２の内径ｄ₅₀₂（５．０ｍｍ±０．
０５）の製作寸法公差の上限（５．０５ｍｍ）に合わせ
てある。これにより、リング５０２は、ケーシング１０
２ａの上部平坦面と０〜０．０８ｍｍの隙間ｓ₁をもっ
て、テーパピン１０２ｂのテーパ部にセットされる。こ
の自動調心機構により、リング５０２は、装填治具部１
０２に対して、０．０５ｍｍ以内で芯出しされる。

【００３３】図６（ｂ）を参照すると、ペレット５０１
が下降し、その突起部５０１ｂとテーパピン１０２ｂと
が接触した状態において、突起部５０１ｂ内側端の面取
りテーパ部がテーパピン１０２ｂのテーパ部に当接す
る。このとき、突起部５０１ｂとリング５０２との間に
は、０．１ｍｍ程度の隙間ｓ₂が確保される。突起部５
０１ｂ内孔径ｄ_pの公差は±０．０２ｍｍであるため、
ペレット５０１は装填治具部１０２に対して０．０２ｍ
ｍ以内で芯出しされる。

【００３４】ペレット５０１は、図６（ｂ）の状態から
さらに下降し、テーパピン１０２ｂはそのスライド機能
により押し下げられ、図６（ｃ）の状態へ移行するが、
この際に、リング５０２がペレット５０１の突起部５０
１ｂにより衝撃を受けて壊れるようなことはない。これ
は、以下の寸法関係による。

【００３５】即ち、リング５０２の内径ｄ₅₀₂が５．０
ｍｍ±０．０５である一方、ペレット５０１の突起部５
０１ｂの外径ｄ_501bが４．９ｍｍ±０．０２であり、さ
らに本実施例の装填治具部１０２自動調心機構の芯出公
差が±０．０２ｍｍである。よって、リング５０２の内
径ｄ₅₀₂の最小値は４．９５ｍｍであり、ペレット５０
１の突起部５０１ｂの外径ｄ_501bの芯出公差を含めた最
大値は、４．９４ｍｍである。したがって、全ての範囲
においても接触することはない。

【００３６】図６（ｃ）を参照すると、ペレット５０１
は、この図では図示しないチャッキング部１０３によ
り、ケーシング１０２ａに対して押さえ付けられるが、
装填治具部１０２のクッション機構により、ペレット５
０１にかかる押し付け力は大幅に軽減される。ペレット
５０１は、その傘部５０１ａ内側のテーパ面とケーシン
グ１０２ａ上端のテーパ面とが面接触するようになって
いる。この面接触により、さらにに押し付け力は分散さ
れる。装填治具部１０２のクッション機構とテーパ面で
の面接触とにより、ペレット５０１にはほとんど押し付
け力がかかるこなく、ペレット５０１が破損する虞は非
常に低い。また、ペレット５０１の内側底面とケーシン
グ１０２ａ上部平坦面との隙間は、リング５０２の厚さ
ｔ（０．２ｍｍ）よりも、間隙ｓ₃（０．０５ｍｍ程
度）だけ多く保つようにしてある。この隙間ｓ₃によ
り、リング５０２に衝撃が加わることはなく、リング５
０２が破損する虞は非常に低い。

【００３７】以上説明した構成の本発明による部材装填
装置を用いて、ペレット５０１にリング５０２を装填し
てなる複合部材５００を多数製造する実験を行った。実
験結果を、以下の表１および表２に示す。尚、比較例と
して、従来の手作業による製造を行った。

【００３８】

【表１】

【表２】歩留まり結果を示す表１を参照すると、リング５０２の
破壊、割れおよび欠けの不良品、リング５０２の傾いた
装填、複数のリング５０２の装填、ならびに、リング５
０２の未装填の４項目いずれについても、本発明では良
好な歩留まり結果が得られたことがわかる。

【００３９】また、能力結果を示す表２を参照すると、
１日あたりの可能な稼働時間、１個の装填に要する時
間、１時間あたりの装填量、ならびに、１日あたりの装
填量の４項目いずれについても、本発明では良好な能力
結果が得られたことがわかる。

【００４０】尚、本発明による部材装填装置は、例え
ば、１ｍ²以内の占有スペースに収まる比較的小さなサ
イズでもって構成できる。

【００４１】

【発明の効果】本発明による部材装填装置は、リング部
材を筒状を呈する装填治具部の上端上に配置する部材操
作手段と、配置されたリング部材に対してペレット部材
をその突起部を下方に向けかつその質量がリング部材へ
実質的に印加されないように上方から組み合わせるペレ
ット操作手段とを有し、部材操作手段はさらにペレット
部材およびリング部材が組み合わさった状態をペレット
部材の位置を規制することにより維持しつつ上下反転さ
せるため、製造効率に優れ、不良品が発生しにくく、作
業者の疲労等の負担を軽減することが可能である。より
具体的には、以下に示す効果を奏する。

【００４２】作業者の手作業では１時間当り６００個装
填するのが限界であったが、本装置で装填を行うと１時
間当り約１２００個の装填が可能となり、従来作業の約
８倍の生産量となる。

【００４３】本装置の大きさはスペース的に１ｍ²以内
に納め、１個装填するのに３秒以内、１時間当り１２０
０個以上の装填を可能にして２４時間フル稼働できる。

【００４４】リング部材ではなくペレット部材を掴む方
法であり、また、ウレタンゴム等の爪を採用することで
チャッキングによる破損がない。

【００４５】ペレット部材をリング部材に装填する際、
自動調心機構により、ペレット部材の突起部でリング部
材が破壊されることがない。

【００４６】装填治具部のテーパピンにスライド機能を
持たせると、確実に所定の位置にリング部材を確実に装
填することが可能である。

【００４７】装填治具部自体にもクッション機構を採用
すると、ペレット部材の破壊の虞も非常に低くなる。

【００４８】装填治具部の先端形状をテーパ状にするこ
と等により、ペレット部材とリング部材とが接触しない
ように隙間が形成されるため、リング部材の破壊の虞が
非常に低くなる。

【００４９】装填完了状態においてリング部材が確実に
ペレット部材の底にまで位置するので、製品検査を簡略
化できると共に、やり直しの工程も不必要あるいは非常
に少なくなり、生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による部材装填装置を示す図
である。

【図２】本発明の一実施例による部材装填装置を示す図
である。

【図３】図１に示す部材装填装置におけるチャック部を
示す図であり、（ａ）は、全体を示し、（ｂ）は一部を
示す。

【図４】図１に示す部材装填装置における部材操作手段
を示す図である。

【図５】図４に示す部材操作手段における装填治具部を
示す図である。

【図６】（ａ）〜（ｃ）のいずれも、図４に示す部材操
作手段における装填治具部の動作を説明するための図で
ある。

【図７】従来例ならびに本発明により得られる複合部材
を示す図である。

【図８】従来の部材装填工程を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１０部材操作手段２０ペレット操作手段１０１装填板１０２装填治具部１０２ａケーシング１０２ｂテーパピン１０２ｃ、１０２ｄ圧縮バネ１０２ｅナット１０３チャッキング部１０４装填板駆動部２０１チャッキング部２０２ペレット搬送部３０１、３０２パーツフィーダ４０１完成部材授受手段５００複合部材５０１ペレット５０１ａ傘部５０１ｂ突起部５０１ｃ収容部５０２リング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 19/00 - 21/00 H01J 23/05

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】筒状を呈する突起部を備えたペレット部
材上に、脆性を有するリング部材をその中心孔部内にペ
レット部材の突起部が貫通するようにして装填するため
の部材装填装置において、前記リング部材を筒状を呈す
る装填治具部の上端上に配置する部材操作手段と、配置
されたリング部材に対して前記ペレット部材をその前記
突起部を下方に向けかつその質量がリング部材へ実質的
に印加されないように上方から組み合わせるペレット操
作手段とを有し、前記部材操作手段はさらに、ペレット
部材およびリング部材が組み合わさった状態をペレット
部材の位置を規制することにより維持しつつ上下反転さ
せることを特徴とする部材装填装置。
【請求項２】前記ペレット操作手段は、ペレット供給
位置へ供給される前記ペレット部材を把持する第１のチ
ャッキング部と、第１のチャッキング部をペレット供給
位置から前記装填治具部の上端上に配置された前記リン
グ部材上にまで移送するペレット搬送部とを備えてお
り、さらに前記リング部材上にて第１のチャッキング部
の把持を解除して前記リング部材に対して前記ペレット
部材を上方から組み合わせるものであり、前記第１のチ
ャッキング部は、弾性材から成り、前記ペレット部材に
接触する第１の爪と、把持動作を駆動する第１の流体圧
シリンダとを備え、前記ペレット搬送部は、第２の流体
圧シリンダとこれに連結した回動機構との組み合わせに
より構成されている請求項１に記載の部材装填装置。
【請求項３】前記部材操作手段は、前記装填治具部と
さらに装填治具部上にて組み合わさった状態のペレット
部材およびリング部材のうちのペレット部材の位置を装
填治具部と協働して規制することにより維持する第２の
チャッキング部とを上板面上に設けた装填板と、リング
供給位置へ供給される前記リング部材を前記装填治具部
上に授受するように前記装填板を移送すると共に、装填
板をその上板面が下方へ向くように上下を反転させる装
填板駆動部とを備えており、前記第２のチャッキング部
は、弾性材から成り、前記ペレット部材に接触する第２
の爪部と、把持動作を駆動する第３の流体圧シリンダと
を備え、前記装填板駆動部は、第４の流体圧シリンダ
と、第５の流体圧シリンダとこれに連結した回動機構と
の組み合わせとにより構成されている請求項１または２
に記載の部材装填装置。
【請求項４】前記装填治具部は、その内部から上端側
へ突出し、前記リング部材の中心孔部を貫通してリング
部材の位置決めをなすと共に、さらに前記ペレット部材
の突起部内に入り込んでペレット部材のリング部材に対
する相対的な位置決めをなすようにペレット部材を支持
するテーパピンを備え、前記テーパピンは、上下方向に
可動であると共に、前記ペレット部材の質量が前記リン
グ部材へ実質的に印加されないような付勢力で上方へ付
勢されている請求項１乃至３のいずれかに記載の部材装
填装置。
【請求項５】前記装填治具部は、その上端上に配置さ
れた前記リング部材に対して前記ペレット部材が離間す
るようにペレット部材を支持する上端形状を呈すると共
に、上下方向に弾性をもって可動である請求項１乃至４
のいずれかに記載の部材装填装置。