JP3244345B2 - Transmission control device for automatic transmission - Google Patents
Transmission control device for automatic transmissionInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H2061/0477—Smoothing ratio shift by suppression of excessive engine flare or turbine racing during shift transition
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動変速機の変速を
制御する装置に関し、特にいわゆるクラッチ・ツウ・ク
ラッチ変速を実行することのある自動変速機の変速制御
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for controlling a shift of an automatic transmission, and more particularly to a shift control apparatus for an automatic transmission which may execute a so-called clutch-to-clutch shift.
【0002】[0002]
【従来の技術】クラッチ・ツウ・クラッチ変速のアップ
シフトの場合、解放側の摩擦係合装置と係合側の摩擦係
合装置が共にトルク容量をもつオーバラップ状態の期間
を一時的に生じさせている。これは、エンジンに対する
負荷が一時的に軽減されてエンジンの吹き上り、すなわ
ちエンジン回転数が急激に増大する状態を防止し、また
出力軸トルクを滑らかに変化させて変速ショックを防止
するためである。2. Description of the Related Art In the case of a clutch-to-clutch upshift, a frictional engagement device on the disengagement side and a frictional engagement device on the engagement side both temporarily have an overlapped period in which they have a torque capacity. ing. This is to prevent a state in which the load on the engine is temporarily reduced and the engine blows up, that is, a state in which the engine speed is rapidly increased, and to prevent a shift shock by smoothly changing the output shaft torque. .
【0003】このオーバラップ状態は、一般には、解放
側の摩擦係合装置の解放を遅らせることにより生じさせ
ており、その制御方法の一例を本出願人らは、特願平3
−344124号によって既に提案した。この制御方法
は、具体的には、係合側の摩擦係合装置の係合圧を入力
として解放側の摩擦係合装置の油圧を制御しつつ解放側
の摩擦係合装置からドレーンさせるにあたり、これらの
係合圧とドレーン圧とを逆比例関係になるよう制御する
方法である。[0003] This overlap state is generally caused by delaying the release of the frictional engagement device on the release side, and an example of a control method thereof is disclosed in Japanese Patent Application No. Hei.
No. 344124. This control method is, specifically, in controlling the oil pressure of the disengagement side frictional engagement device while inputting the engagement pressure of the engagement side frictional engagement device to drain from the disengagement side frictional engagement device, In this method, the engagement pressure and the drain pressure are controlled to have an inverse proportional relationship.
【0004】[0004]
【発明が解決しようする課題】上記の方法は、例えば係
合側の摩擦係合装置に供給される油圧に応じて切り替わ
ることにより、解放側の摩擦係合装置のドレーン油路を
開くコントロールバルブを設け、このコントロールバル
ブにおいて前記係合側摩擦係合装置の係合圧と対抗させ
る制御圧を、リニアソレノイドバルブによって制御する
ことにより、前記係合圧とドレーン圧とが逆比例関係と
なるように制御して実行させる。すなわち係合圧とドレ
ーン圧とをリニアソレノイドバルブによって制御してい
る。したがって上述した本出願人らの提案に掛かる制御
方法もしくはこれを実行する従来の装置では、電気的信
号をソレノイドバルブを介して油圧信号に変換し、これ
をコントロールバルブに供給するから、電気的な制御が
充分かつ正確に行われたとしても、ソレノイドバルブや
コントロールバルブの作動不良などの油圧系統の異常が
生じた場合には、クラッチ・ツウ・クラッチ変速の際の
オーバラップ制御を行えず、その結果、エンジンの吹き
上りが生じたり、あるいは変速ショックが増大して乗心
地が悪化する可能性があった。According to the above-mentioned method, a control valve for opening a drain oil passage of a disengagement side frictional engagement device is switched by, for example, switching according to a hydraulic pressure supplied to an engagement side frictional engagement device. In this control valve, by controlling a control pressure against the engagement pressure of the engagement side frictional engagement device by a linear solenoid valve, the engagement pressure and the drain pressure are in an inversely proportional relationship. Controlled and executed. That is, the engagement pressure and the drain pressure are controlled by the linear solenoid valve. Therefore, in the control method according to the above-mentioned applicant's proposal or a conventional apparatus for executing the control method, an electric signal is converted into a hydraulic signal through a solenoid valve and supplied to the control valve, so that the electric signal is supplied to the control valve. Even if the control is performed sufficiently and accurately, if an abnormality in the hydraulic system such as a malfunction of the solenoid valve or control valve occurs, the overlap control during clutch-to-clutch shift cannot be performed. As a result, there is a possibility that the engine may be blown up, or the shift shock may be increased, thereby deteriorating ride comfort.
【0005】この発明は上記の事情を背景としてなされ
たもので、変速時のエンジンの吹き上りやそれに伴う乗
心地の悪化を防止することのできる変速制御装置を提供
することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a shift control device capable of preventing the engine from blowing up at the time of shifting and the resulting deterioration in ride comfort. is there.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、図に示す構成としたことを特徴とす
るものである。すなわちこの出願の第1の発明は、図1
に示すように、エンジンEに連結された自動変速機Aに
おける所定の摩擦係合装置1からドレーンしてこの摩擦
係合装置1を解放するとともに、他の摩擦係合装置2に
油圧を供給して該他の摩擦係合装置2を係合させること
により、所定の変速段から他の変速段にクラッチ・ツウ
・クラッチ変速し、かつ係合側摩擦係合装置2および解
放側摩擦係合装置1のいずれか一方の摩擦係合装置1,
2の油圧に応じて他方の摩擦係合装置2,1の油圧を調
圧する自動変速機Aの変速制御装置であって、前記変速
中のエンジンEの回転数を検出する回転数検出手段3
と、前記変速中にエンジンEの回転数が増大する吹き上
りが生じないように各摩擦係合装置1,2を共に所定の
トルク容量で係合させるように前記係合油圧およびドレ
ーン油圧を制御するオーバラップ制御手段4と、前記各
摩擦係合装置1,2が所定のトルク容量をもつオーバラ
ップ状態を最大限のオーバラップ状態にしてもエンジン
Eの吹き上りが生じている場合には異常と判断する異常
判断手段5と、前記異常が判断された場合にクラッチ・
ツウ・クラッチ変速を禁止する変速段設定禁止手段6と
を備えていることを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is characterized in that the above-mentioned object is achieved by adopting a configuration shown in the drawings. That is, the first invention of this application is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the automatic transmission A connected to the engine E drains from the predetermined friction engagement device 1 to release the friction engagement device 1 and supplies hydraulic pressure to the other friction engagement devices 2. said other by engaging the frictional engagement means 2, a clutch-to-clutch to shift to another gear stage from a predetermined shift stage, or one engagement side frictional engagement device 2 and solutions Te
Any one of the frictional engagement devices 1 of the release side frictional engagement device 1
A shift control device for an automatic transmission A that adjusts the oil pressure of the other friction engagement devices 2 and 1 in accordance with the oil pressure of the engine 2, and detects the engine speed during the shift. Detecting means 3
And controlling the engagement hydraulic pressure and the drain hydraulic pressure such that the friction engagement devices 1 and 2 are both engaged with a predetermined torque capacity so that a blow-up in which the rotation speed of the engine E increases during the shift operation does not occur. If the engine E is blown up even if the overlap control means 4 and the frictional engagement devices 1 and 2 have the maximum overlapped state in which the frictional engagement devices 1 and 2 have a predetermined torque capacity, an abnormal condition occurs. Abnormality determining means 5 for determining that the clutch
Gear position setting prohibiting means 6 for prohibiting the two-to-clutch shift.
【0007】またこの出願の第2の発明は、図2に示す
ように、エンジンEに連結された自動変速機Aにおける
所定の摩擦係合装置1からドレーンしてこの摩擦係合装
置1を解放するとともに、他の摩擦係合装置2に油圧を
供給して該他の摩擦係合装置2を係合させることによ
り、所定の変速段から他の変速段にクラッチ・ツウ・ク
ラッチ変速し、かつ係合側摩擦係合装置2および解放側
摩擦係合装置1のいずれか一方の摩擦係合装置1,2の
油圧に応じて他方の摩擦係合装置2,1の油圧を調圧す
る自動変速機Aの変速制御装置であって、前記各摩擦係
合装置1,2に付与されている油圧に基づいて各摩擦係
合装置1,2がオーバラップ状態にあるかアンダーラッ
プ状態にあるかを判定する判定手段7と、制動状態を検
出する制動検出手段8と、制動状態が検出された場合に
は前記判定手段7による判定を禁止する判定禁止手段9
とを具備していることを特徴とするものである。In the second invention of this application, as shown in FIG. 2, a predetermined frictional engagement device 1 in an automatic transmission A connected to an engine E is drained to release the frictional engagement device 1. In addition, a clutch-to-clutch shift is performed from a predetermined gear to another gear by supplying hydraulic pressure to the other friction engagement device 2 to engage the other friction engagement device 2. Engagement side friction engagement device 2 and release side
Of one of the friction engagement devices 1 and 2 of the friction engagement device 1
A shift control device for an automatic transmission A for adjusting the oil pressure of the other friction engagement devices 2, 1 according to the oil pressure, wherein the hydraulic pressure applied to each of the friction engagement devices 1, 2 Determining means 7 for determining whether each of the friction engagement devices 1 and 2 is in an overlap state or an underlap state, a brake detecting means 8 for detecting a braking state, and a case where a braking state is detected. Means for prohibiting the judgment by the judgment means 7
Characterized by having the following.
【0008】さらにこの出願の第3の発明は、図3に示
すように、上記第2の発明に、各摩擦係合装置1,2の
オーバラップ制御のための制御値を前記変速中のエンジ
ンEの回転数に基づいて更新する学習手段10と、前記
判定禁止手段9が前記判定を禁止した場合には前記学習
手段10による学習制御を禁止する学習禁止手段11と
を付加して設けたことを特徴とするものである。Further, as shown in FIG. 3, the third invention of this application is the same as the second invention, except that the control value for the overlap control of each of the friction engagement devices 1 and 2 is controlled by the engine during the shift. A learning means 10 for updating based on the rotation speed of E and a learning prohibiting means 11 for prohibiting the learning control by the learning means 10 when the determination prohibiting means 9 prohibits the determination are additionally provided. It is characterized by the following.
【0009】[0009]
【作用】この出願の第1の発明では、クラッチ・ツウ・
クラッチ変速の際に、係合側摩擦係合装置2の係合圧と
解放側摩擦係合装置1のドレーン圧の一方が他方に応じ
て制御される。例えばアップシフトの際には、解放側摩
擦係合装置1からのドレーンを遅らせて、両方の摩擦係
合装置1,2が所定のトルク容量をもつように、すなわ
ちエンジンEの吹き上りが生じないように制御される。
解放側摩擦係合装置1の油圧すなわちドレーン圧を高く
すれば、オーバラップの状態が増大することになるが、
これは、エンジンEの回転数を検出する手段3からの検
出信号に基づいてオーバラップ制御手段4が制御する。
エンジンEの吹き上りを防止するべくオーバラップ状態
を次第に高くし、ついには最大限までオーバラップ状態
を高めた状態で、さらにエンジンEの吹き上りが生じて
いる場合、すなわち回転数検出手段3で検出されるエン
ジン回転数が高い場合には、異常判断手段5が異常を判
断する。そして変速段禁止手段6が、クラッチ・ツウ・
クラッチ変速を禁止する。これは例えばその禁止される
変速段の設定のない変速線図を使用することにより行わ
れる。したがって異常が解消されない限り、上記のクラ
ッチ・ツウ・クラッチ変速が行われないので、エンジン
Eが吹き上がることが防止される。According to the first invention of this application, the clutch-to-
When the clutch gear, and the engagement pressure of the engagement side frictional engagement device 2
One-released side frictional engagement device 1 of the drain pressure depending on other
System is your Te. For example, at the time of an upshift, the drain from the release-side friction engagement device 1 is delayed so that both the friction engagement devices 1 and 2 have a predetermined torque capacity, that is, the engine E does not blow up. Is controlled as follows.
If the oil pressure of the disengagement side frictional engagement device 1, that is, the drain pressure is increased, the state of the overlap increases,
This is controlled by the overlap control means 4 based on a detection signal from the means 3 for detecting the number of revolutions of the engine E.
If the overlap state is gradually increased to prevent the engine E from rising, and finally the overlap state is increased to the maximum, and further the engine E is rising, that is, the rotation speed detecting means 3 When the detected engine speed is high, the abnormality determining means 5 determines an abnormality. Then, the gear position prohibiting means 6 includes a clutch-to-
Prohibit clutch shifting. This is done, for example, by using a shift diagram without the setting of the prohibited gears. Therefore, the clutch-to-clutch shift is not performed unless the abnormality is eliminated, so that the engine E is prevented from blowing up.
【0010】またこの出願の第2の発明では、クラッチ
・ツウ・クラッチ変速の際に解放側摩擦係合装置1のド
レーン圧と係合側摩擦係合装置2の係合圧との一方が他
方に応じて制御され、その結果、これらの摩擦係合装置
1,2はトルク相中に、共にトルク容量をもつオーバラ
ップ状態もしくは共に解放されたアンダーラップ状態と
なる。これらいずれの状態にあるかは、判定手段6によ
って判定されるが、制動検出手段8が制動状態にあるこ
とを検出した場合には、その判定は判定禁止手段9によ
って禁止される。すなわち人為的要因によって車両の状
態が変化している場合には、オーバラップ制御もしくは
アンダーラップ制御のためのデータが通常の変速時とは
異なるものとなるので、オーバラップもしくはアンダー
ラップの判定の精度が低下することを避けることができ
る。In the second invention of this application, one of the drain pressure of the disengagement side frictional engagement device 1 and the engagement pressure of the engagement side frictional engagement device 2 is the other during the clutch-to-clutch shift. As a result, during the torque phase, these friction engagement devices 1 and 2 are in an overlapped state having both torque capacities or an underlapped state in which both are released. Whether in these either state, but is determined by the determination unit 6, when the braking detecting means 8 detects that it is in the braking state, the determination is inhibited by the determination prohibition means 9. That is, when the vehicle state is changed due to an artificial factor, the data for the overlap control or the underlap control is different from that at the time of the normal shift, so that the accuracy of the determination of the overlap or the underlap is determined. Can be prevented from decreasing.
【0011】さらにこの出願の第3の発明では、オーバ
ラップ制御もしくはアンダーラップ制御のための学習制
御を学習手段10が行っている場合、前記判定禁止手段
9が判定の禁止を行えば、これと併せて学習禁止手段1
1が、学習制御を禁止するので、オーバラップ制御もし
くはアンダーラップ制御のためのデータが誤って更新さ
れることが防止され、その結果、制御の精度が低下する
ことを未然に防止することができる。Further, in the third invention of this application, when the learning means 10 is performing learning control for overlap control or underlap control, if the judgment prohibition means 9 prohibits the judgment, In addition, learning prohibition means 1
1 prohibits the learning control, so that the data for the overlap control or the underlap control is prevented from being erroneously updated, and as a result, the control accuracy can be prevented from being reduced. .
【0012】[0012]
【実施例】つぎにこの発明の一実施例を図面を参照して
説明する。図4はこの発明の一実施例を示す全体的な制
御系統図であって、自動変速機Aを連結してあるエンジ
ンEは、その吸気管路12にメインスロットルバルブ1
3とその上流側に位置するサブスロットルバルブ14と
を有している。そのメインスロットルバルブ13はアク
セルペダル15に連結されていて、アクセルペダル15
の踏み込み量に応じて開閉される。またサブスロットル
バルブ14は、モータ16によって開閉されるようにな
っている。このサブスロットルバルブ14の開度を調整
するためにモータ16を制御し、またエンジンEの燃料
噴射量および点火時期などを制御するためのエンジン用
電子制御装置(E−ECU)17が設けられている。こ
の電子制御装置17は、中央演算処理装置(CPU)お
よび記憶装置(RAM、ROM)ならびに入出力インタ
ーフェースを主体とするものであって、この電子制御装
置17には、制御のためのデータとして、エンジン(E
/G)回転数N、吸入空気量Q、吸入空気温度、スロッ
トル開度、車速、エンジン水温、ブレーキスイッチから
の信号などの各種の信号が入力されている。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is an overall control system diagram showing one embodiment of the present invention. An engine E to which an automatic transmission A is connected includes a main throttle valve 1 in an intake pipe 12 thereof.
3 and a sub-throttle valve 14 located upstream thereof. The main throttle valve 13 is connected to an accelerator pedal 15,
It is opened and closed according to the amount of stepping on. The sub-throttle valve 14 is opened and closed by a motor 16. An engine electronic control unit (E-ECU) 17 for controlling the motor 16 to adjust the opening of the sub-throttle valve 14 and controlling the fuel injection amount and ignition timing of the engine E is provided. I have. The electronic control device 17 is mainly composed of a central processing unit (CPU), a storage device (RAM, ROM) and an input / output interface. Engine (E
/ G) Various signals such as rotation speed N, intake air amount Q, intake air temperature, throttle opening, vehicle speed, engine water temperature, and signals from a brake switch are input.
【0013】自動変速機Aは、油圧制御装置18によっ
て変速およびロックアップクラッチならびにライン圧が
制御される。その油圧制御装置18は、電気的に制御さ
れるように構成されており、また変速を実行するための
第1ないし第3のシフトソレノイドバルブS1 ,〜S3
、エンジンブレーキ状態を制御するための第4ソレノ
イドバルブS4 、ライン圧を制御するためのリニアソレ
ノイドバルブSLT、アキュームレータ背圧を制御するた
めのリニアソレノイドバルブSLN、ロックアップクラッ
チを制御するためのリニアソレノイドバルブSLUが設け
られている。The automatic transmission A is controlled by a hydraulic control device 18 to control the speed change, lock-up clutch, and line pressure. The hydraulic control device 18 is configured to be electrically controlled, and has first to third shift solenoid valves S1 to S3 for executing a shift.
A fourth solenoid valve S4 for controlling the engine braking state, a linear solenoid valve SLT for controlling the line pressure, a linear solenoid valve SLN for controlling the accumulator back pressure, and a linear solenoid for controlling the lock-up clutch. A valve SLU is provided.
【0014】これらのソレノイドバルブに信号を出力し
て変速やライン圧あるいはアキュームレータ背圧などを
制御する自動変速機用電子制御装置(T−ECU)19
が設けられている。この自動変速機用電子制御装置19
は、中央演算処理装置(CPU)および記憶装置(RA
M、ROM)ならびに入出力インターフェースを主体と
するものであって、この電子制御装置19には、制御の
ためのデータとしてスロットル開度、車速、エンジン水
温、ブレーキスイッチからの信号、シフトポジション、
パターンセレクトスイッチからの信号、オーバードライ
ブスイッチからの信号、後述するクラッチC0 の回転速
度を検出するC0 センサからの信号、第2クラッチC2
の回転速度を検出するC2 センサからの信号、自動変速
機の油温、マニュアルシフトスイッチからの信号などが
入力されている。An electronic control unit (T-ECU) 19 for an automatic transmission for outputting a signal to these solenoid valves to control a shift, a line pressure or an accumulator back pressure.
Is provided. This electronic control unit for automatic transmission 19
Is a central processing unit (CPU) and a storage device (RA
M, ROM) and an input / output interface. The electronic control unit 19 includes throttle opening, vehicle speed, engine coolant temperature, signals from a brake switch, shift position,
A signal from a pattern select switch, a signal from an overdrive switch, a signal from a C0 sensor for detecting the rotational speed of a clutch C0 described later, a second clutch C2
A signal from a C2 sensor for detecting the rotation speed of the motor, the oil temperature of the automatic transmission, a signal from a manual shift switch, and the like are input.
【0015】またこの自動変速機用電子制御装置19と
エンジン用電子制御装置17とは、相互にデータ通信可
能に接続されており、エンジン用電子制御装置17から
自動変速機用電子制御装置19に対しては、1回転当た
りの吸入空気量(Q/N)などの信号が送信され、また
自動変速機用電子制御装置19からエンジン用電子制御
装置17に対しては、各ソレノイドバルブに対する指示
信号と同等の信号および変速段を指示する信号などが送
信されている。The electronic control unit 19 for the automatic transmission and the electronic control unit 17 for the engine are connected to each other so as to be able to perform data communication, and the electronic control unit 17 for the engine is connected to the electronic control unit 19 for the automatic transmission. Signals such as the amount of intake air per revolution (Q / N) are transmitted to the electronic control unit 19 for the automatic transmission and the electronic control unit 17 for the engine. And a signal instructing a gear position are transmitted.
【0016】すなわち自動変速機用電子制御装置19
は、入力されたデータおよび予め記憶しているマップに
基づいて変速段やロックアップクラッチのON/OF
F、あるいはライン圧の調圧レベルなどを判断し、その
判断結果に基づいて所定のソレノイドバルブに指示信号
を出力し、さらにフェールの判断やそれに基づく制御を
行うようになっている。またエンジン用電子制御装置1
7は、入力されたデータに基づいて燃料噴射量や点火時
期あるいはサブスロットルバルブ14の開度などを制御
することに加え、自動変速機Aでの変速時に燃料噴射量
を削減し、あるいは点火時期を変え、もしくはサブスロ
ットルバルブ14の開度を絞ることにより、出力トルク
を一時的に低下させるようになっている。That is, the electronic control unit 19 for the automatic transmission.
Is based on input data and a map stored in advance, and indicates ON / OF of a gear position and a lock-up clutch.
F or the pressure adjustment level of the line pressure is determined, and based on the determination result, an instruction signal is output to a predetermined solenoid valve, and further, a failure determination and control based on the failure are performed. Also, the engine electronic control unit 1
7 controls the fuel injection amount, the ignition timing, the opening of the sub-throttle valve 14 and the like based on the input data, and also reduces the fuel injection amount at the time of shifting in the automatic transmission A, or controls the ignition timing. Or by reducing the opening of the sub-throttle valve 14, the output torque is temporarily reduced.
【0017】図5は上記の自動変速機Aの歯車列の一例
を示す図であり、ここに示す構成では、前進5段・後進
1段の変速段を設定するように構成されている。すなわ
ちここに示す自動変速機Aは、トルクコンバータ20
と、副変速部21と、主変速部22とを備えている。そ
のトルクコンバータ20は、ロックアップクラッチ23
を有しており、このロックアップクラッチ23は、ポン
プインペラ24に一体化させてあるフロントカバー25
とタービンランナ26を一体に取付けた部材(ハブ)2
7との間に設けられている。エンジンのクランクシャフ
ト(それぞれ図示せず)はフロントカバー25に連結さ
れ、またタービンランナ26を連結してある入力軸28
は、副変速部21を構成するオーバードライブ用遊星歯
車機構29のキャリヤ30に連結されている。FIG. 5 is a diagram showing an example of the gear train of the above-mentioned automatic transmission A. In the configuration shown here, five forward speeds and one reverse speed are set. That is, the automatic transmission A shown here is
, A sub transmission unit 21 and a main transmission unit 22. The torque converter 20 includes a lock-up clutch 23
The lock-up clutch 23 has a front cover 25 integrated with the pump impeller 24.
(Hub) 2 integrally mounted with the turbine runner 26
7 is provided. An engine crankshaft (each not shown) is connected to a front cover 25 and an input shaft 28 to which a turbine runner 26 is connected.
Is connected to the carrier 30 of the overdrive planetary gear mechanism 29 that constitutes the subtransmission portion 21.
【0018】この遊星歯車機構29におけるキャリヤ3
0とサンギヤ31との間には、多板クラッチC0 と一方
向クラッチF0 とが設けられている。なお、この一方向
クラッチF0 はサンギヤ31がキャリヤ30に対して相
対的に正回転(入力軸28の回転方向の回転)する場合
に係合するようになっている。またサンギヤ31の回転
を選択的に止める多板ブレーキB0 が設けられている。
そしてこの副変速部21の出力要素であるリングギヤ3
2が、主変速部22の入力要素である中間軸33に接続
されている。The carrier 3 in this planetary gear mechanism 29
A multi-plate clutch C0 and a one-way clutch F0 are provided between the first gear 0 and the sun gear 31. The one-way clutch F0 is engaged when the sun gear 31 rotates forward relative to the carrier 30 (rotation in the rotation direction of the input shaft 28). A multi-disc brake B0 for selectively stopping the rotation of the sun gear 31 is provided.
The ring gear 3 which is an output element of the subtransmission portion 21
2 is connected to an intermediate shaft 33 which is an input element of the main transmission unit 22.
【0019】したがって副変速部21は、多板クラッチ
C0 もしくは一方向クラッチF0 が係合した状態では遊
星歯車機構29の全体が一体となって回転するため、中
間軸33が入力軸28と同速度で回転し、低速段とな
る。またブレーキB0 を係合させてサンギヤ31の回転
を止めた状態では、リングギヤ32が入力軸28に対し
て増速されて正回転し、高速段となる。Therefore, in the auxiliary transmission portion 21, the entire planetary gear mechanism 29 rotates integrally when the multi-plate clutch C0 or the one-way clutch F0 is engaged, so that the intermediate shaft 33 has the same speed as the input shaft 28. At low speed. When the brake B0 is engaged and the rotation of the sun gear 31 is stopped, the speed of the ring gear 32 is increased with respect to the input shaft 28 and the ring gear 32 is rotated forward, so that a high gear is established.
【0020】他方、主変速部22は三組の遊星歯車機構
40,50,60を備えており、それらの回転要素が以
下のように連結されている。すなわち第1遊星歯車機構
40のサンギヤ41と第2遊星歯車機構50のサンギヤ
51とが互いに一体的に連結され、また第1遊星歯車機
構40のリングギヤ43と第2遊星歯車機構50のキャ
リヤ52と第3遊星歯車機構60のキャリヤ62との三
者が連結され、かつそのキャリヤ62に出力軸65が連
結されている。さらに第2遊星歯車機構50のリングギ
ヤ53が第3遊星歯車機構60のサンギヤ61に連結さ
れている。On the other hand, the main transmission section 22 includes three sets of planetary gear mechanisms 40, 50, and 60, and their rotating elements are connected as follows. That is, the sun gear 41 of the first planetary gear mechanism 40 and the sun gear 51 of the second planetary gear mechanism 50 are integrally connected to each other, and the ring gear 43 of the first planetary gear mechanism 40 and the carrier 52 of the second planetary gear mechanism 50 are connected to each other. The three members of the third planetary gear mechanism 60 and the carrier 62 are connected, and the output shaft 65 is connected to the carrier 62. Further, the ring gear 53 of the second planetary gear mechanism 50 is connected to the sun gear 61 of the third planetary gear mechanism 60.
【0021】この主変速部22の歯車列では後進段と前
進側の四つの変速段とを設定することができ、そのため
のクラッチおよびブレーキが以下のように設けられてい
る。先ずクラッチについて述べると、互いに連結されて
いる第2遊星歯車機構50のリングギヤ53および第3
遊星歯車機構60のサンギヤ61と中間軸33との間に
第1クラッチC1 が設けられ、また互いに連結された第
1遊星歯車機構40のサンギヤ41および第2遊星歯車
機構50のサンギヤ51と中間軸33との間に第2クラ
ッチC2 が設けられている。In the gear train of the main transmission section 22, a reverse gear and four forward gears can be set, and clutches and brakes for this are provided as follows. First, the clutch will be described. The ring gear 53 of the second planetary gear mechanism 50 and the third gear
A first clutch C1 is provided between the sun gear 61 of the planetary gear mechanism 60 and the intermediate shaft 33, and the sun gear 41 of the first planetary gear mechanism 40 and the sun gear 51 of the second planetary gear mechanism 50 and the intermediate shaft are connected to each other. A second clutch C2 is provided between the clutch 33 and the second clutch C2.
【0022】つぎにブレーキについて述べると、第1ブ
レーキB1 はバンドブレーキであって、第1遊星歯車機
構40および第2遊星歯車機構50のサンギヤ41,5
1の回転を止めるように配置されている。またこれらの
サンギヤ41,51(すなわち共通サンギヤ軸)とケー
シング66との間には、第1一方向クラッチF1 と多板
ブレーキである第2ブレーキB2 とが直列に配列されて
おり、その第1一方向クラッチF1 はサンギヤ41,5
1が逆回転(入力軸28の回転方向とは反対方向の回
転)しようとする際に係合するようになっている。多板
ブレーキである第3ブレーキB3 は第1遊星歯車機構4
0のキャリヤ42とケーシング66との間に設けられて
いる。そして第3遊星歯車機構60のリングギヤ63の
回転を止めるブレーキとして多板ブレーキである第4ブ
レーキB4 と第2一方向クラッチF2 とがケーシング6
6との間に並列に配置されている。なお、この第2一方
向クラッチF2 はリングギヤ63が逆回転しようとする
際に係合するようになっている。Next, the brake will be described. The first brake B1 is a band brake, and the sun gears 41 and 5 of the first planetary gear mechanism 40 and the second planetary gear mechanism 50.
1 is arranged to stop rotation. A first one-way clutch F1 and a second brake B2, which is a multi-plate brake, are arranged in series between the sun gears 41 and 51 (that is, the common sun gear shaft) and the casing 66. One-way clutch F1 has sun gears 41 and 5
1 is engaged when it is about to rotate in the reverse direction (rotation in the direction opposite to the rotation direction of the input shaft 28). The third brake B3, which is a multi-plate brake, is connected to the first planetary gear mechanism 4
0 and the casing 66. As a brake for stopping the rotation of the ring gear 63 of the third planetary gear mechanism 60, a fourth brake B4, which is a multi-plate brake, and a second one-way clutch F2 are provided.
6 are arranged in parallel. The second one-way clutch F2 is adapted to be engaged when the ring gear 63 is about to rotate in the reverse direction.
【0023】上記の自動変速機Aでは、各クラッチやブ
レーキを図6の作動表に示すように係合・解放すること
により前進5段・後進1段の変速段を設定することがで
きる。なお、図6において○印は係合状態、●印はエン
ジンブレーキ時に係合状態、△印は係合・解放のいずれ
でもよいこと、空欄は解放状態をそれぞれ示す。In the above-mentioned automatic transmission A, five forward speeds and one reverse speed can be set by engaging and disengaging the clutches and brakes as shown in the operation chart of FIG. In FIG. 6, the mark ○ indicates the engaged state, the mark 時 に indicates the engaged state at the time of engine braking, the mark △ indicates either engaged or released, and the blank indicates the released state.
【0024】図6の作動表に示されているように、第2
速と第3速との間の変速は、第2ブレーキB2 と第3ブ
レーキB3 との係合・解放状態を共に変えるクラッチ・
ツウ・クラッチ変速になる。この変速を円滑に行うため
に、上述した油圧制御装置18には図7に示す油圧回路
が組み込まれている。As shown in the operation table of FIG.
The shift between the third speed and the third speed is performed by a clutch that changes both the engaged and released states of the second brake B2 and the third brake B3.
Two-to-clutch speed change. In order to smoothly perform this shift, a hydraulic circuit shown in FIG. 7 is incorporated in the hydraulic control device 18 described above.
【0025】図7において符号70は 2-3タイミングバ
ルブを示し、この 2-3タイミングバルブ70には、 2-3
シフトバルブ71のドレーン油路72に連通するインポ
ート73と、そのドレーン油路72にオリフィス74を
介して連通するドレーン圧入力ポート75と、 2-3シフ
トバルブ71から第2ブレーキB2 に至る供給油路76
にオリフィス77を介して連通する入力ポート78と、
ロックアップクラッチ用のリニアソレノイドバルブSLU
からの信号圧を入力される信号ポート79と、ドレーン
ポート80とが設けられている。またこの 2-3タイミン
グバルブ70のスプール81には、その一端に位置しか
つドレーンポート80を開閉するランド82と、中間に
位置するとともにドレーン圧入力ポート75とインポー
ト73との間を仕切りかつドレーン圧入力ポート75側
にドレーン圧の受圧面を形成しているランド83と、他
端に位置するとともに供給圧の受圧面を形成しかつ入力
ポート78とドレーン圧入力ポート75とを仕切る小径
のランド84とを備えている。そしてその一端側のラン
ド82はスプリング85を介して受圧ピストン86に当
接し、また受圧ピストン86は信号ポート79からの信
号圧の受圧面を形成している。In FIG. 7, reference numeral 70 indicates a 2-3 timing valve.
An import 73 communicating with the drain oil passage 72 of the shift valve 71, a drain pressure input port 75 communicating with the drain oil passage 72 via the orifice 74, and a supply oil from the 2-3 shift valve 71 to the second brake B2. Road 76
An input port 78 communicating with the orifice 77 through an orifice 77;
Linear solenoid valve SLU for lock-up clutch
A signal port 79 to which a signal pressure is input and a drain port 80 are provided. The spool 81 of the 2-3 timing valve 70 has a land 82 located at one end thereof for opening and closing the drain port 80, a middle position and a partition between the drain pressure input port 75 and the import 73 and a drain A land 83 forming a drain pressure receiving surface on the pressure input port 75 side; and a small diameter land located at the other end and forming a supply pressure receiving surface and separating the input port 78 and the drain pressure input port 75. 84. The land 82 at one end thereof contacts a pressure receiving piston 86 via a spring 85, and the pressure receiving piston 86 forms a pressure receiving surface for receiving a signal pressure from the signal port 79.
【0026】第3ブレーキB3 用のアキュームレータ8
7は、第3ブレーキB3 に至る油路88に、オリフィス
89を介して接続されており、このアキュームレータ8
7は、前記リニアソレノイドバルブSLNからの信号圧に
よって背圧を制御されて第3ブレーキB3 の係合圧を制
御する。また第2ブレーキB2 用のアキュームレータ9
0も同様に、リニアソレノイドバルブSLNからの信号圧
によって背圧を制御されて第2ブレーキB2 の係合圧を
制御する。Accumulator 8 for third brake B3
The accumulator 7 is connected to an oil passage 88 leading to the third brake B3 via an orifice 89.
Reference numeral 7 controls the back pressure by the signal pressure from the linear solenoid valve SLN to control the engagement pressure of the third brake B3. The accumulator 9 for the second brake B2
Similarly, the back pressure is controlled by the signal pressure from the linear solenoid valve SLN to control the engagement pressure of the second brake B2.
【0027】また図7において符号91は、第2ブレー
キB2 に対するファーストフィル手段を構成する B-2オ
リフィスコントロールバルブであって、スプール92を
その軸線方向に押圧するスプリング93を設けた端部と
は反対側の端部に制御ポート94が形成され、この制御
ポート94は、オリフィス95を介して第2ブレーキB
2 に連通されている。また中間部には、前記供給油路7
6を接続した入力ポート96と、この入力ポート96に
対してスプール92により連通・遮断されかつ第2ブレ
ーキB2 が接続された第2ブレーキポート97とが形成
されている。さらに後述する B-3コントロールバルブ9
8を介して第3ブレーキB3 に接続された第3ブレーキ
ポート99と、この第3ブレーキポート99に対してス
プール92により連通・遮断されるドレーンポート10
0とが形成されている。そしてスプリング93を配置し
てある端部には第3ソレノイドバルブS3 からの信号圧
を入力する信号ポート101が形成されている。In FIG. 7, reference numeral 91 denotes a B-2 orifice control valve which constitutes a first fill means for the second brake B2, and is provided with a spring 93 for pressing the spool 92 in the axial direction thereof. A control port 94 is formed at the opposite end, and is connected to the second brake B through an orifice 95.
Connected to 2. In the middle part, the supply oil passage 7 is provided.
6 is formed, and a second brake port 97 is connected to and blocked from the input port 96 by a spool 92 and is connected to a second brake B2. B-3 control valve 9 described further below
A third brake port 99 connected to the third brake B3 via the second brake port 8 and a drain port 10 communicated with and blocked by the spool 92 from the third brake port 99.
0 is formed. A signal port 101 for inputting a signal pressure from the third solenoid valve S3 is formed at an end where the spring 93 is disposed.
【0028】B-3コントロールバルブ98について説明
すると、これは、第3ブレーキB3の油圧の給排速度を
制御するためのバルブであり、第3ブレーキB3 の油圧
を信号圧として作用させるために油路88を接続した信
号ポート102と、 2-3シフトバルブ71にオリフィス
103を介して接続したDポート104と、このDポー
ト104に対して連通・遮断されかつ油路88が接続さ
れたブレーキポート105と、このブレーキポート10
5に対して連通・遮断されかつ前記の B-2オリフィスコ
ントロールバルブ91における第3ブレーキポート99
に接続されたブレーキポート106とが形成されてい
る。これらのポートの開閉を行うスプール107の一端
部はスプリング108を介してピストン109に当接さ
せられている。このスプール107とピストン109と
の間に開口しかつ第3速圧が供給される制御ポート11
0と、ピストン109に対してロックアップクラッチ用
リニアソレノイドバルブSLUの信号圧を作用させる信号
圧ポート111とが形成されている。なお、図7におい
て符号112は 1-2シフトバルブであり、また符号11
3はドレーン油路74に設けたオリフィスである。The B-3 control valve 98 will be described. This is a valve for controlling the supply / discharge speed of the hydraulic pressure of the third brake B3, and is used for controlling the hydraulic pressure of the third brake B3 to act as a signal pressure. A signal port 102 connected to a passage 88, a D port 104 connected to the 2-3 shift valve 71 via an orifice 103, and a brake port connected to and blocked from the D port 104 and connected to an oil passage 88. 105 and the brake port 10
5 and the third brake port 99 in the B-2 orifice control valve 91.
And a brake port 106 connected to the brake port. One end of a spool 107 for opening and closing these ports is in contact with a piston 109 via a spring 108. A control port 11 opened between the spool 107 and the piston 109 and supplied with the third speed pressure.
0 and a signal pressure port 111 for applying a signal pressure of the lock-up clutch linear solenoid valve SLU to the piston 109. In FIG. 7, reference numeral 112 denotes a 1-2 shift valve, and reference numeral 11 denotes
Reference numeral 3 denotes an orifice provided in the drain oil passage 74.
【0029】したがって上記の油圧制御装置18におい
ては、 2-3タイミングバルブ70の入力ポート78に作
用する第2ブレーキB2 の係合圧が増大すると、スプー
ル81が図7の下半分に示す位置に移動して、インポー
ト73をドレーンポート80に連通させるが、この第2
ブレーキB2 の係合圧およびドレーン圧に、スプリング
85の弾性力およびリニアソレノイドバルブSLUからの
信号圧を対抗させているから、リニアソレノイドバルブ
SLUからの信号圧を高くすることにより、インポート7
3がドレーンポート80に連通するタイミングが遅くな
って、すなわち第3ブレーキB3 からのドレーンが遅く
なって、第2ブレーキB2 と第3ブレーキB3 とのオー
バラップの程度が高くなる。そのオーバラップ量は、エ
ンジン回転数に基づいてリニアソレノイドバルブSLUの
電流値を制御して、エンジンEの吹き上りが生じないよ
うに制御される。Therefore, in the above hydraulic control device 18, when the engagement pressure of the second brake B2 acting on the input port 78 of the 2-3 timing valve 70 increases, the spool 81 moves to the position shown in the lower half of FIG. Move to bring the import 73 into communication with the drain port 80,
Since the elastic force of the spring 85 and the signal pressure from the linear solenoid valve SLU are made to oppose the engagement pressure and the drain pressure of the brake B2, the signal pressure from the linear solenoid valve SLU is increased, so that the import pressure is reduced.
The timing at which the third brake communicates with the drain port 80 is delayed, that is, the drain from the third brake B3 is delayed, and the degree of overlap between the second brake B2 and the third brake B3 is increased. The overlap amount is controlled by controlling the current value of the linear solenoid valve SLU based on the engine speed so that the engine E does not blow up.
【0030】その制御の一般的傾向を述べれば、クラッ
チ・ツウ・クラッチ変速のアップシフトの際にエンジン
回転数を検出し、エンジン回転数が所定の低下傾向とな
るようにオーバラップ量を制御する。換言すれば、クラ
ッチ・ツウ・クラッチ変速のアップシフトの際にエンジ
ン回転数が所定どおりに低下しない場合には、前記リニ
アソレノイドバルブSLUの出力圧を高くしてオーバラッ
プ量を増大させる。またそのオーバラップ量は、クラッ
チ・ツウ・クラッチ変速のアップシフトの際に学習制御
によって逐次更新され、次回の制御のデータとされる。The general tendency of the control is as follows. When the clutch-to-clutch shift is upshifted, the engine speed is detected, and the overlap amount is controlled so that the engine speed tends to decrease to a predetermined value. . In other words, if the engine speed does not decrease as predetermined during the clutch-to-clutch upshift, the output pressure of the linear solenoid valve SLU is increased to increase the overlap amount. In addition, the overlap amount is sequentially updated by the learning control at the time of the clutch-to-clutch shift upshift, and is used as data for the next control.
【0031】この発明にかかる上記の制御装置では、ク
ラッチ・ツウ・クラッチ変速のアップシフトの場合、エ
ンジン回転数に基づいてエンジンEの吹き上りを判断し
てエンジンEの吹き上りが生じないように、トルク相に
おいてオーバラップ量を増大させるが、最大限まで増大
させてもエンジンEの吹き上りが生じている場合、すな
わちエンジン回転数が低下しない場合には、以下のよう
に制御する。In the above control device according to the present invention, in the case of an upshift of the clutch-to-clutch shift, the engine E is determined based on the engine speed to prevent the engine E from rising. In the case where the overlap amount is increased in the torque phase, but the engine E blows up even if it is increased to the maximum, that is, if the engine speed does not decrease, the following control is performed.
【0032】図8はその制御ルーチンを示すフローチャ
ートであって、先ずステップ1で入力信号の処理を行
い、ついで油温To が所定の基準温度α℃(例えば10
℃)以上か否かを判断する(ステップ2)。これは、自
動変速機Aの油温が低い状態は、自動変速機Aが未だ安
定状態になっていないので、この状態で得られる結果は
安定状態の制御に利用できないためである。FIG. 8 is a flowchart showing the control routine. First, in step 1, the input signal is processed, and then the oil temperature To is adjusted to a predetermined reference temperature α ° C. (for example, 10 ° C.).
(° C.) or more (Step 2). This is because when the oil temperature of the automatic transmission A is low, the automatic transmission A is not yet in a stable state, and the result obtained in this state cannot be used for controlling the stable state.
【0033】その判断結果が“ノー”の場合には特に制
御を行わずにリターンし、また判断結果が“イエス”の
場合には、ステップ3で制動中か否かを判断する。これ
は、ブレーキスイッチから信号が入力されているか否か
によって判断することができる。このような判断を行う
のは、フットブレーキもしくはサイドブレーキによって
出力軸65がロックされていれば、自動変速機Aの回転
部材によるオーバラップ状態およびアンダーラップ状態
の判定を正確には行えないからである。したがってその
判断結果が“ノー”の場合には、特に制御を行わずにリ
ータンする。それに伴いクラッチ・ツウ・クラッチ変速
の際のオーバラップおよびアンダーラップの学習制御も
禁止される。If the result of the determination is "NO", the routine returns without performing any particular control. If the result of the determination is "YES", it is determined in step 3 whether or not braking is being performed. This can be determined based on whether or not a signal is being input from the brake switch. This determination is made because if the output shaft 65 is locked by the foot brake or the side brake, it is not possible to accurately determine the overlap state and the underlap state by the rotating members of the automatic transmission A. is there. Therefore, when the result of the determination is "No", the return is performed without performing any particular control. Accordingly, the learning control of the overlap and the underlap during the clutch-to-clutch shift is also prohibited.
【0034】ステップ3の判断結果が“イエス”の場合
には、ステップ4に進んで第2速から第3速への変速が
指示されているか否かを判断する。この変速は、前述し
た図6の作動表から明らかなように、第3ブレーキB3
を解放すると共に第2ブレーキB2 を係合させるクラッ
チ・ツウ・クラッチ変速のアップシフトである。この変
速の場合には、各ブレーキB2 ,B3 のオーバラップ状
態を制御する必要があるので、ステップ5に進んでエン
ジン回転数Ne の低下状態を判断する。なお、ステップ
4の判断結果が“ノー”であれば、リターンする。If the decision result in the step 3 is "YES", the process proceeds to a step 4 to determine whether or not a shift from the second speed to the third speed is instructed. This shift is performed by the third brake B3, as is clear from the operation table of FIG.
Is released and the second brake B2 is engaged. In the case of this shift, it is necessary to control the overlapping state of the brakes B2 and B3, so that the routine proceeds to step 5, where it is determined whether the engine speed Ne has decreased. If the result of the determination in step 4 is "NO", the routine returns.
【0035】ステップ5においては、今回検出されたエ
ンジン回転数Nenと前回検出されたエンジン回転数Nen
-1との差ΔNen(=Nen−Nen-1)が、所定の値N0
(例えば50rpm )以上か否かを判断する。すなわちエ
ンジンEの吹き上りが生じているか否かを判断する。そ
の判断結果が“イエス”であれば、実質的にアンダーラ
ップ状態となっていると判断されるので、ステップ6で
エンジンEのトルクダウン制御を実行する。これは、エ
ンジンEの吹き上りを防止するために、エンジンEにお
ける点火時期の遅角制御を実行し、あるいは前記サブス
ロットルバルブ14の開度を減じることにより実行さ
れ、さらには燃料噴射量を減じることなどによって実行
される。In step 5, the engine speed Nen detected this time is compared with the engine speed Nen detected last time.
The difference ΔNen (= Nen−Nen−1) from -1 is a predetermined value N0
(E.g., 50 rpm). That is, it is determined whether or not the engine E has blown up. If the determination result is "yes", since it is judged if have substantially the underlap state, executes the torque reduction control of the engine E in step 6. This is performed by executing the ignition timing retard control of the engine E or reducing the opening of the sub-throttle valve 14 in order to prevent the engine E from blowing up, and further reducing the fuel injection amount. It is performed by things.
【0036】さらにステップ7において前記 2-3タイミ
ングバルブ70に対して信号圧を出力するリニアソレノ
イドバルブSLUが、その信号圧を最大限まで高めている
か否かを判断する。その判断結果が“イエス”であれ
ば、ステップ8でライン圧PLが最高圧力になっている
か否かを判断する。その判断結果が“イエス”の場合、
すなわちこれらの圧力を最高圧としてあれば、第2ブレ
ーキB2 と第3ブレーキB3 とのオーバラップ状態を最
大限で高めていることになるので、この状態でもステッ
プ5の判断結果が“イエス”であるということは、何等
かの異常によってエンジンEの吹き上りを阻止できない
ことになる。Further, in step 7, it is determined whether or not the linear solenoid valve SLU which outputs the signal pressure to the 2-3 timing valve 70 has increased its signal pressure to the maximum. If the determination result is "yes", it is determined in step 8 whether or not the line pressure PL is at the maximum pressure. If the result is "yes",
That is, if these pressures are set to the maximum pressures, the overlap state between the second brake B2 and the third brake B3 is maximized, so that the determination result of step 5 is "YES" even in this state. that there would not be some kind of abnormally thus prevent the blowing up of the engine E.
【0037】そこで、この場合には、前記クラッチ・ツ
ウ・クラッチ変速の一方の変速段、例えば第2速を、次
回の変速制御から禁止する(ステップ9)。これは、第
2速領域のない変速線図を使用することにより実行で
き、より具体的には、例えば、図9に実線で示す1→2
アップシフト線および2→3アップシフト線のある通常
の変速線図を、これらのアップシフト線に替えて1→3
アップシフト線(図9に破線で示す)を設けた変速線図
に切り換えることにより実行することができる。その結
果、油圧回路などに異常があって、オーバラップ制御を
実行できない場合には、その制御の必要な変速が生じな
いことになるので、エンジンEの吹き上がりやそれに伴
う変速ショックの増大などが未然に防止される。Therefore, in this case, one of the clutch-to-clutch shift speeds, for example, the second speed, is prohibited from the next shift control (step 9). This can be performed by using a shift diagram without the second speed range, and more specifically, for example, 1 → 2 shown by a solid line in FIG.
The normal shift diagram having an upshift line and a 2 → 3 upshift line is replaced with a 1 → 3 shift line.
This can be executed by switching to a shift diagram provided with an upshift line (shown by a broken line in FIG. 9). As a result, if there is an abnormality in the hydraulic circuit or the like and the overlap control cannot be executed, a shift required for the control will not be performed. It is prevented beforehand.
【0038】このようにオーバラップ状態を最大限にす
るまでには、前記リニアソレノイドバルブSLUの信号圧
あるいはライン圧PL を、学習制御によって次第に高く
しており、例えばステップ7の判断結果が“ノー”の場
合には、つぎの制御の際にリニアソレノイドバルブSLU
から出力される信号圧を所定割合(例えば1%)高くす
る(ステップ10)。すなわちエンジンEの吹き上がり
が生じた場合には、リニアソレノイドバルブSLUの出力
信号を高くしてオーバラップ状態を高める。具体的に
は、リニアソレノイドバルブSLUの制御マップを変更す
る。またステップ8の判断結果が“ノー”の場合には、
つぎの制御の際にライン圧PL を所定割合(例えば1
%)高くする(ステップ11)。すなわちエンジンEの
吹き上がりが生じた場合には、ライン圧PL を高くして
オーバラップ状態を高める。具体的には、リニアソレノ
イドバルブSLTの制御マップを変更する。In order to maximize the overlap state as described above, the signal pressure or the line pressure PL of the linear solenoid valve SLU is gradually increased by the learning control. ”, The linear solenoid valve SLU
Is increased by a predetermined ratio (for example, 1%) (step 10). That is, when the engine E rises, the output signal of the linear solenoid valve SLU is increased to increase the overlap state. Specifically, the control map of the linear solenoid valve SLU is changed. If the determination result of step 8 is “No”,
At the time of the next control, the line pressure PL is increased by a predetermined ratio (for example, 1
%) (Step 11). That is, when the engine E is blown up, the line pressure PL is increased to increase the overlap state. Specifically, the control map of the linear solenoid valve SLT is changed.
【0039】一方、エンジンEの吹き上がりが生じてい
ないことによりステップ5の判断結果が“ノー”となっ
た場合には、第2ブレーキB2 と第3ブレーキB3 とが
オーバラップ状態にあるか否かを判断(ステップ12)
し、オーバラップ状態であれば、つぎの制御の際にリニ
アソレノイドバルブSLUから出力される信号圧を所定割
合(例えば1%)低くする(ステップ13)。On the other hand, if the determination result of step 5 is "NO" because the engine E has not been blown up, it is determined whether or not the second brake B2 and the third brake B3 are in an overlapping state. (Step 12)
If it is in the overlapping state, the signal pressure output from the linear solenoid valve SLU is reduced by a predetermined ratio (for example, 1%) in the next control (step 13).
【0040】なお、上記の実施例では、図5に示す歯車
列を有する自動変速機を対象にして説明したが、この発
明は、上記の実施例に限定されないのであって、他の構
成の歯車列を有する自動変速機を対象とした制御装置に
も適用することができ、したがって第2速から第3速へ
の変速以外のクラッチ・ツウ・クラッチアップシフトの
際のオーバラップ制御に適用することができる。さらに
この発明では、オーバラップ制御のための油圧回路は、
図7に示す構成のものに限定されないことは勿論であ
る。Although the above embodiment has been described with reference to the automatic transmission having the gear train shown in FIG. 5, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention is not limited thereto. The present invention can also be applied to a control device intended for an automatic transmission having a train, and is therefore applied to an overlap control in a clutch-to-clutch upshift other than the shift from the second speed to the third speed. Can be. Further, in the present invention, the hydraulic circuit for the overlap control is
Needless to say, the configuration is not limited to the configuration shown in FIG.
【0041】[0041]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明の変速制御
装置では、クラッチ・ツウ・クラッチ変速のアップシフ
トの際に最大限、オーバラップ制御しているにも拘らず
エンジンの吹き上がりが生じている場合には、一方の変
速段の達成を禁止してそのクラッ・ツウ・クラッチ変速
が生じないようにするので、エンジンの吹き上がりやそ
れに伴う乗心地の悪化などを未然に防止することができ
る。As described above, in the shift control device according to the present invention, the engine speed increases during the upshift of the clutch-to-clutch shift despite the maximum overlap control. In such a case, the achievement of one of the shift speeds is prohibited so that the clutch-to-clutch shift does not occur, so that it is possible to prevent the engine from blowing up and the ride quality from being deteriorated accordingly. .
【0042】またこの発明では、オーバラップ状態にあ
るのか、アンダーラップ状態にあるのかの判断を、制動
時には禁止するので、誤判定を防止して誤ったオーバラ
ップ制御が行われることを未然に防止することができ
る。Also, in the present invention, the judgment as to whether the vehicle is in the overlap state or the underlap state is prohibited during braking, so that erroneous judgment is prevented and erroneous overlap control is prevented. can do.
【0043】さらにこの場合には、学習制御をも禁止す
るので、誤ったデータに基づく制御を未然に防止するこ
とができる。Further, in this case, since learning control is also prohibited, control based on erroneous data can be prevented.
【図1】請求項1の記載された発明を概念的に示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram conceptually showing the invention described in claim 1.
【図2】請求項2の記載された発明を概念的に示すブロ
ック図である。FIG. 2 is a block diagram conceptually showing the invention described in claim 2;
【図3】請求項4の記載された発明を概念的に示すブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram conceptually showing the invention described in claim 4;
【図4】この発明の一実施例の制御系統を概略的に示す
ブロック図である。FIG. 4 is a block diagram schematically showing a control system according to one embodiment of the present invention.
【図5】その自動変速機の歯車列を主として示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram mainly showing a gear train of the automatic transmission.
【図6】各変速段を設定するための作動表を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing an operation table for setting each shift speed.
【図7】油圧回路の一部を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a part of a hydraulic circuit.
【図8】変速段の禁止のための制御ルーチンを示すフロ
ーチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a control routine for inhibiting a gear position.
【図9】変速段を禁止するために使用される変速線図の
一部を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a part of a shift diagram used to inhibit a shift speed.
E エンジン A 自動変速機 1,2 摩擦係合装置 3 回転数検出手段 4 オーバラップ制御手段 5 異常判断手段 6 変速段設定禁止手段 7 判定手段 8 制動検出手段 9 判定禁止手段 10 学習手段 11 学習禁止手段 E Engine A Automatic transmission 1, 2 Friction engagement device 3 Revolution detection means 4 Overlap control means 5 Abnormality judgment means 6 Gear position setting prohibition means 7 Judgment means 8 Brake detection means 9 Judgment prohibition means 10 Learning means 11 Learning prohibition means
フロントページの続き (72)発明者 甲斐川 正人 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 木村 弘道 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 大庭 秀洋 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 濱島 徹郎 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 山本 義久 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 久野 孝之 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (56)参考文献 特開 平5−157168(JP,A) 特開 昭62−261747(JP,A) 特開 昭61−165056(JP,A) 特開 平3−282049(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 Continued on the front page (72) Inventor Masato Kaigawa 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation (72) Inventor Hiromichi Kimura 1 Toyota Town Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation (72) Inventor Hidehiro Ohba 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation (72) Inventor Tetsuro Hamashima 1 Toyota Town Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation (72) Inventor Yoshihisa Yamamoto Anjo City, Aichi Prefecture 10 Takane Fujiimachi, Aisin AW Co., Ltd. (72) Inventor Takayuki Kuno 10 Takane, Fujiicho, Anjo, Aichi Prefecture Aisin AW Co., Ltd. (56) References JP-A-5-157168 (JP, a) JP Akira 62-261747 (JP, a) JP Akira 61-165056 (JP, a) JP flat 3-282049 (JP, a) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 7 F16H 59/00-61/12 F16H 61/16-61/24 F16H 63/40-63/48
Claims (3)
る所定の摩擦係合装置からドレーンしてこの摩擦係合装
置を解放するとともに、他の摩擦係合装置に油圧を供給
して該他の摩擦係合装置を係合させることにより、所定
の変速段から他の変速段にクラッチ・ツウ・クラッチ変
速し、かつ係合側摩擦係合装置および解放側摩擦係合装
置のいずれか一方の摩擦係合装置の油圧に応じて他方の
摩擦係合装置の油圧を調圧する自動変速機の変速制御装
置において、 前記変速中のエンジンの回転数を検出する回転数検出手
段と、前記変速中にエンジンの回転数が増大する吹き上
りが生じないように各摩擦係合装置を共に所定のトルク
容量で係合させるように前記係合油圧およびドレーン油
圧を制御するオーバラップ制御手段と、前記各摩擦係合
装置が所定のトルク容量をもつオーバラップ状態を最大
限のオーバラップ状態にしてもエンジンの吹き上りが生
じている場合には異常と判断する異常判断手段と、前記
異常が判断された場合にクラッチ・ツウ・クラッチ変速
を禁止する変速段設定禁止手段とを備えていることを特
徴とする自動変速機の変速制御装置。An automatic transmission connected to an engine drains from a predetermined frictional engagement device to release the frictional engagement device, and supplies hydraulic pressure to another frictional engagement device to supply the other frictional engagement device. by engaging the engaging device, a clutch-to-clutch to shift to another gear stage from a predetermined shift stage, or one engagement side frictional engagement device and the release side frictional engagement GoSo
Depending on the oil pressure of one of the friction engagement devices.
A shift control device for an automatic transmission for adjusting a hydraulic pressure of a friction engagement device , wherein: a speed detecting means for detecting a speed of the engine during the speed change; and a blow-up in which the speed of the engine increases during the speed change. Overlapping control means for controlling the engagement oil pressure and the drain oil pressure so that the friction engagement devices are engaged together with a predetermined torque capacity so that the friction engagement devices have a predetermined torque capacity. Abnormality determining means for determining that the engine is blowing up even if the lap state is the maximum overlap state, and a shift for prohibiting clutch-to-clutch shift when the abnormality is determined. A shift control device for an automatic transmission, comprising: gear setting prohibition means.
る所定の摩擦係合装置からドレーンしてこの摩擦係合装
置を解放するとともに、他の摩擦係合装置に油圧を供給
して該他の摩擦係合装置を係合させることにより、所定
の変速段から他の変速段にクラッチ・ツウ・クラッチ変
速し、かつ係合側摩擦係合装置および解放側摩擦係合装
置のいずれか一方の摩擦係合装置の油圧に応じて他方の
摩擦係合装置の油圧を調圧する自動変速機の変速制御装
置において、 前記各摩擦係合装置に付与されている油圧に基づいて各
摩擦係合装置がオーバラップ状態にあるかアンダーラッ
プ状態にあるかを判定する判定手段と、制動状態を検出
する制動検出手段と、制動状態が検出された場合には前
記判定手段による判定を禁止する判定禁止手段とを具備
していることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。2. An automatic transmission connected to an engine, drains from a predetermined friction engagement device to release the friction engagement device, and supplies hydraulic pressure to another friction engagement device to supply the other friction engagement device. by engaging the engaging device, a clutch-to-clutch to shift to another gear stage from a predetermined shift stage, or one engagement side frictional engagement device and the release side frictional engagement GoSo
Depending on the oil pressure of one of the friction engagement devices.
A shift control device for an automatic transmission for adjusting a hydraulic pressure of a friction engagement device , wherein each friction engagement device is in an overlapping state or an underlap state based on a hydraulic pressure applied to each of the friction engagement devices. Determining means for determining whether a braking state has occurred, and braking detecting means for detecting a braking state, and determining prohibition means for prohibiting the determination by the determining means when a braking state has been detected. Transmission control device for transmission.
めの制御値を前記変速中のエンジンの回転数に基づいて
更新する学習手段と、前記判定禁止手段が前記判定を禁
止した場合には前記学習手段による学習制御を禁止する
学習禁止手段とを更に具備していることを特徴とする請
求項2に記載の自動変速機の変速制御装置。3. A learning means for updating a control value for overlap control of each friction engagement device based on an engine speed during the shift, and a case in which the judgment prohibiting means prohibits the judgment. 3. The shift control device for an automatic transmission according to claim 2, further comprising a learning prohibition unit that prohibits learning control by the learning unit.
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|---|---|---|---|
| JP15798793A JP3244345B2 (en) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | Transmission control device for automatic transmission |
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| JPH06341540A JPH06341540A (en) | 1994-12-13 |
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|---|---|---|---|---|
| JP3528434B2 (en) * | 1996-05-29 | 2004-05-17 | トヨタ自動車株式会社 | Control device for automatic transmission |
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1993
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