JP3246791B2

JP3246791B2 - 自動変速機の制御方法および制御装置、並びに自動車

Info

Publication number: JP3246791B2
Application number: JP06884693A
Authority: JP
Inventors: 弘黒岩; 和彦山口; 直幸尾崎; 正彦射場本; 一彦佐藤; 利通箕輪
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Car Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Astemo Ltd
Priority date: 1993-03-26
Filing date: 1993-03-26
Publication date: 2002-01-15
Anticipated expiration: 2017-01-15
Also published as: JPH06278506A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの駆動力をト
ルクコンバータ（以下、トルコンと云う。）を備えた自
動変速機で変換し車軸に伝達する動力伝達機構と、マイ
クロコンピュータ（以下、マイコンと云う。）を有しエ
ンジンや自動変速機を制御する制御装置とに係わる自動
車用のパワートレイン制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンジンの回転速度を自動変速機
で変速し車輪に伝達するシステムを備える自動車におい
て、自動変速機の入力軸回転数（以下、タービン回転数
と云う。）を用いて当該システムの制御を行うものとし
ては、次のものが知られている。すなわち、文献「自動
車技術，Vol42,No.8,1988,p1017」に記載されている
「Ｈｏｌｄモード付き電子制御自動変速機」の方法であ
る。これは、外周に溝の彫られた円盤を自動変速機の入
力軸に設置し、その溝の回転周期などを電磁ピックアッ
プ（以下、タービンセンサと云う。）によって検出し、
当該回転数を計測する。そして、このタービン回転数を
用いてエンジンや自動変速機の制御を行うものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、タ
ービン回転数の検出に円盤とタービンセンサを必要とし
ていたため、相応のコストが掛かり、重量も増加すると
いう欠点がある。また、当該欠点を解消するため、スロ
ットル開度やエンジン回転数などの情報といくつかの特
性マップや演算式を用いて、当該回転数を推定するとい
う方法がある。しかし、この方法には、例えばエアコン
のコンプレッサやオルタネータ，パワーステアリング用
油圧ポンプなどのエンジン補機類を駆動するに要するト
ルク、すなわち、補機トルクが負荷の変動に応じて変化
した場合、当該補機トルクの影響によってエンジントル
クとトルコンの入力軸トルク(以下、ポンプトルクと云
う。)が等しくならない場合がある。従って、低速，低
負荷運転域ほど、エンジントルクに対する前記補機トル
クの比率が大となり、推定したタービン回転数の精度が
低下するという問題点がある。

【０００４】本発明の目的とするところは、タービン回
転数を、変速機の変速状態に関わらず、またスロットル
開度やエンジン回転数などの入力情報から、精度の低下
を招くことなく演算推定し、自動変速機を制御する自動
変速機の制御方法および制御装置を提供することにあ
る。そして、タービン回転数センサが不要な軽量化に寄
与した自動車を得ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

【０００６】また本発明は、トルクコンバータを有する
自動変速機を制御する自動変速機の制御方法であって、
前記自動変速機が所定のギアに締結完了している非変速
の状態であるときはエンジントルク，自動変速機出力軸
回転数、およびギアポジションから前記トルクコンバー
タ出力軸トルクを求め、前記自動変速機が所定のギアに
締結していない変速中の状態であるときはエンジントル
クおよび補機トルクから前記トルクコンバータ出力軸ト
ルクを求め、求めたトルクコンバータ出力軸トルクを用
いて前記自動変速機を制御する自動変速機の制御方法で
ある。

【０００７】また本発明は、トルクコンバータを有する
自動変速機を制御する自動変速機の制御方法であって、
エンジントルクと補機トルクから前記トルクコンバータ
のポンプトルクを求め、前記ポンプトルクとエンジン回
転数により前記トルクコンバータのポンプ容量係数を求
め、前記ポンプ容量係数から前記トルクコンバータのト
ルク比を求め、前記ポンプトルクと前記トルク比からト
ルクコンバータの出力軸トルクを求め、求められた前記
トルクコンバータ出力軸トルクを用いて自動変速機を制
御する自動変速機の制御方法である。

【０００８】また本発明は、トルクコンバータを有する
自動変速機を制御する自動変速機の制御方法であって、
エンジントルクと補機トルクから前記トルクコンバータ
のポンプトルクを求め、前記ポンプトルクとエンジン回
転数により前記トルクコンバータのポンプ容量係数を求
め、前記ポンプ容量係数から前記トルクコンバータの速
度比を求め、前記速度比と前記エンジン回転数からトル
クコンバータの出力軸回転数を求め、前記トルクコンバ
ータ出力軸回転数と前記自動変速機出力軸回転数からギ
ア比を求め、前記自動変速機が所定のギアに締結してい
ない変速中の状態であるとき、前記ギア比算出手段で求
められたギア比を用いて前記自動変速機を制御する自動
変速機の制御方法である。

【０００９】また本発明は、トルクコンバータを有する
自動変速機を制御する自動変速機の制御装置であって、
エンジンの補機トルクを求め記憶する補機トルク演算記
憶手段と、エンジン回転数，スロットル開度，自動変速
機出力軸回転数、およびギアポジションをそれぞれ把握
する手段と、把握された前記エンジン回転数，前記スロ
ットル開度，前記自動変速機出力軸回転数、および前記
ギアポジションから前記トルクコンバータ出力軸トルク
を求める第１のトルク算出手段と、検出された前記エン
ジン回転数および前記スロットル開度、並びに補機トル
ク演算記憶手段に記憶された前記補機トルクから前記ト
ルクコンバータ出力軸トルクを求める第２のトルク算出
手段と、前記自動変速機が所定のギアに締結完了してい
る非変速の状態と、所定のギアに締結していない変速中
の状態とを判別する変速状態判別手段と、非変速状態で
あるときは前記第１のトルク算出手段、変速中であると
きは前記第２のトルク算出手段に切り替えて前記トルク
コンバータ出力軸トルクを求め、求めたトルクコンバー
タ出力軸トルクを用いて前記自動変速機を制御する制御
手段と、ｍを有する自動変速機の制御装置である。

【００１０】また本発明は、エンジンと、トルクコンバ
ータと、変速機とを有する自動車であって、エンジン出
力軸回転数を求める手段と、スロットル開度を検出する
手段と、前記変速機出力軸回転数を検出する手段と、前
記変速機のギアポジションを把握する手段と、前記エン
ジンの補機トルクを求め記憶する手段と、検出された前
記エンジン出力軸回転数，前記スロットル開度，前記変
速機出力軸回転数、および把握された前記ギアポジショ
ンから前記トルクコンバータの出力軸トルクを求める手
段と、前記エンジン出力軸回転数，前記変速機出力軸回
転数、および前記補機トルクから前記トルクコンバータ
の出力軸トルクを求める手段と、を有する自動車。また
本発明は、エンジンと、トルクコンバータと、変速機と
を有する自動車であって、エンジン出力軸回転数を求め
る手段と、エンジン出力軸トルクを求める手段と、前記
変速機出力軸回転数を検出する手段と、前記エンジンの
補機トルクを求め記憶する手段と、前記トルクコンバー
タのポンプ容量係数とスリップ比を関連付けた特性を記
憶する手段と、前記エンジン出力軸トルク，前記補機ト
ルク、および前記エンジン出力軸回転数から前記特性を
用いて前記トルクコンバータの出力軸回転数を求める手
段と、を有する自動車である。

【００１１】本発明の好ましくは、前記補機トルクが、
非変速時におけるエンジントルクと前記トルクコンバー
タのポンプトルクとの差であることである。

【００１２】

【作用】タービン回転数を求めるには、まず、自動変速
機が所定のギアに締結完了している非変速時の場合、ギ
ア位置信号の情報から得られる当該締結完了しているギ
ア比と別途回転センサで検出されている出力軸回転数を
乗算して正確に求めることにする。この方法は従来も行
われている。しかし、変速中に対しては、ギア比が刻々
と変化するので、上記と同じ方法では求められない。そ
こで、変速中の場合は、変速中のポンプトルクとエンジ
ン回転数から、ポンプ容量係数を演算し、このポンプ容
量係数と逆ポンプ容量係数特性より、スリップ比を求め
ることにする。

【００１３】従来、スリップ比からポンプ容量係数を求
め、さらに、ポンプトルクを演算することは知られてい
る。これを逆に、ポンプトルクからポンプ容量係数を演
算し、そして、スリップ比を求める。得られたスリップ
比にエンジン回転数を掛けて、刻々変化する変速中のタ
ービン回転数を求めるようにしたものである。

【００１４】ここで、重要なことは、非変速時か変速中
かの区別をすること、そして、切り替えることである。
方法として、変速指令信号で区別し、電子回路で切り替
える方法がある。もう一つ重要なことは、変速中のポン
プトルクを正しく求めることである。この方法として、
やはり、非変速時か変速中かを判別して、変速直前のポ
ンプトルクと変速直後のエンジントルクの差より補機ト
ルクを演算する。そしてこれを記憶保持する。刻々変わ
るエンジントルクと当該記憶した補機トルクから、変速
中のポンプトルクを算出する方法を採用する。この方法
の特徴は、変速直前のポンプトルクと変速直後のエンジ
ントルクの差を演算に用いる点にある。すなわち、エア
コンのコンプレッサや油圧ポンプが負荷されていて、エ
ンジントルクとポンプトルクが等しくないような場合
も、補正された適正なポンプトルクを得ることができる
点である。

【００１５】以上のように、非変速時と変速中の両状態
に分ければ、タービン回転数を正しく演算推定すること
ができるので、本発明の目的は達せられる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面で詳細に説明す
る。図１は一実施例のシステム構成図である。１はエン
ジン、２は自動変速機（以下、ＡＴと云う。）、３はプ
ロペラシャフト、４は差動装置、５は駆動輪、６はＡＴ
の油圧回路、７はＡＴのコントロールユニット（以下、
ＡＴＣＵと云う。）、８はエンジンのコントロールユニ
ット（以下、ＥＣＵと云う。）、９はエアークリーナ、
１０はエアーフローセンサ、１１はスロットル制御器、
１２は吸入マニホールド、１３はインジェクタである。
ＡＴの内部にトルクコンバータ１４とギアトレイン１５
が分かれて有り、自動変速機の出力軸回転センサ１７も
付設されている。ＥＣＵ８はクランク角センサ２１，エ
アーフローセンサ１０，スロットルセンサ１８などの入
力信号を受取り、エンジン回転数などを演算する。そし
て、インジェクタ１３に開弁駆動信号を出力し燃料量を
制御する。また、アイドルスピードコントロールバルブ
１９（以下、ＩＳＣバルブと云う。）に開弁駆動信号を
出力し補正空気量を制御する。図示していないが、点火
プラグに点火信号を出力し点火時期などを制御する。一
方、ＡＴＣＵ７は出力軸回転センサ１７，ＡＴＦ油温セ
ンサ２２などの入力信号と、ＥＣＵ８から貰うエンジン
回転数，スロットル開度などの情報から諸演算を実行す
る。そして、ＡＴの油圧回路６の切替電磁弁２０に開弁
駆動信号などを出力する。

【００１７】上記したＡＴＣＵ，ＥＣＵの制御部分の概
略構成を図２に示す。前記制御部分は少なくともバス３
４を挟んで、ＣＰＵ３３と入出力インタフェース回路３
８、およびＲＯＭ３５とＲＡＭ３６から構成されてい
る。図１に示したようなATCU7とＥＣＵ８が結ばれてい
る場合はＬＡＮ制御回路３７が追加される。

【００１８】以下、本実施例のもっとも特徴的な部分を
説明する。

【００１９】図３は非変速時状態のギア比ｒ(GP)と自動
変速機の入力軸トルクＴｔ（以下、タービントルクと云
う。）の演算推定ブロック図である。ギア位置信号であ
るＧＰを入力してブロック４０でギア比ｒ(GP)を求め
る。一方、出力軸回転センサ１７から自動変速機の出力
軸回転数（以下、ＶＳＰと云う。）を入力する。非変速
時の自動変速機は所定のギアに完全に締結している。し
たがって、ブロック４４でＶＳＰにギア比ｒ(GP)を掛け
ると、自動変速機の入力軸回転数である、タービン回転
数Ｎｔが正確に求まる。

【００２０】Ｎｔ＝ｒ・ＶＳＰ……………………………（数１）ブロック４１でこのタービン回転数Ｎｔを入力されたエ
ンジン回転数Ｎｅで割り、トルコン１４のスリップ比ｅ
を求める。

【００２１】ｅ＝Ｎｔ／Ｎｅ………………………………（数２）ブロック４２では、予め記憶させておいたトルコン１４
のポンプ容量係数τ特性（以下、ｅ−τ特性と云う。）
よりポンプ容量係数τを求める。トルコンのポンプトル
クＴｐは（数３）式で表せる。

【００２２】Ｔｐ＝τ・Ｎｅ²………………………………（数３）ブロック４５でＮｅ²を求め、ブロック４６でポンプト
ルクＴｐを求める。ブロック４７では、予め記憶させて
おいたトルコン１４のトルク比ｔ特性（以下、ｅ−ｔ特
性と云う。）よりトルク比ｔを求める。ブロック４８で
（数４）式によって、タービントルクＴｔを求める。

【００２３】Ｔｔ＝ｔ・Ｔｐ………………………………（数４）以上により、非変速時のギア比ｒ(GP)とタービントルク
Ｔｔとを高精度に演算推定することができる。

【００２４】図４は変速中の状態、すなわち、いままで
締結していたギアから次のギアに締結を移行する過渡状
態におけるギア比ｒ(GP)とタービントルクＴｔの演算推
定ブロック図である。

【００２５】ブロック５０で、予め記憶させておいたエ
ンジンのトルク特性より、エンジントルクＴｅを求め
る。図４ではスロットル開度ＴＶＯとエンジン回転数Ｎ
ｅの入力情報から、Ｔｅを求める例を示している。これ
に限定されることなく、エンジン吸入空気量Ｑａとエン
ジン回転数Ｎｅ、あるいは、インジェクタパルス幅Ｔｉ
とエンジン回転数Ｎｅの入力情報からもほぼ同様にエン
ジントルクＴｅを求めることができる。ここでは省略す
る。ブロック５１には、図３で求めた変速直前の非変速
時のポンプトルクＴｐ値が格納されている。このＴｐと
ブロック５０で求めたＴｅの偏差をブロック５２で計算
する。

【００２６】Ｔ_ACC＝Ｔｅ−Ｔｐ……………………………（数５）この偏差が、エンジンに負荷される補機トルクＴ_ACCで
ある。そして、これを一時記憶装置に記憶する。変速中
は、このＴ_ACC値を考慮に入れて演算する。そして、ブ
ロック５３ではブロック５０で求めたＴｅと前記Ｔ_ACC
の偏差をとり、これをその時点時点の変速中のポンプト
ルクＴｐ’とする。

【００２７】Ｔｐ’＝Ｔｅ−Ｔ_ACC…………………………（数６）つぎに、ブロック５４で、ブロック４５から求められる
Ｎｅ²とＴｐ’とから、（数３）式の逆計算より、ポン
プ容量係数τを求める。そして、ブロック５５の予め記
憶させておいた逆ｅ−τ特性より、スリップ比ｅを求め
る。ブロック５６では、（数２）式の逆計算より、ｅと
Ｎｅの積をとり、タービン回転数Ｎｔを求める。ブロッ
ク５７では、（数７）式よりギア比ｒ(GP)を求める。

【００２８】ｒ＝Ｎｔ／ＶＳＰ………………………………（数７）一方、ブロック４７では、ｅ−ｔ特性より、トルク比ｔ
を求める。そして、ｔとブロック５３で求めておいたＴ
ｐ’から（数８）式より、ブロック５８で変速中のター
ビントルクＴｔを求める。

【００２９】Ｔｔ＝ｔ・Ｔｐ’…………………………………（数８）ここで、ブロック５５の逆ｅ−τ特性は、一つのτ値に
対し二つのｅの値をとる領域が存在し、このままではｅ
を求めることができない。図５はこれに対処するための
説明の図で、演算に使用するｅの値の限定領域を示して
いる。すなわち、通常、スリップ比ｅが小さい領域は、
自動車を発進させるような状態の時のみである。上記し
たような変速中ではこのようなｅの小さい領域は存在し
ない。したがって、図５のｏ−ｏ線より上方のみの逆ｅ
−τ特性を利用すればよく、これを解決できる。

【００３０】以上により、変速中のギア比ｒ(GP)とター
ビントルクＴｔを求めることができる。

【００３１】図６は本発明による実施例の総合的な制御
を示したブロック図である。ブロック６０は、図３で詳
述した非変速時の状態の演算推定ブロック、すなわち、
トルコン特性利用推定部である。点線で囲んだブロック
６１は、図４で詳述した変速中の状態の演算推定ブロッ
ク、すなわち、エンジン特性利用推定部である。変速中
か否かの判断はブロック６２の変速中検出部で行う。こ
れには、ＣＵＲＧＰ（現時点のギア位置）とＮＸＴＧＰ
（これから変速しようとしているギア位置）の信号を利
用する。すなわち、両者の信号が同一の場合には、変速
は完了していると判断し、同一でない場合には変速中と
判断するロジックである。この判断信号となるＣＵＲＧ
ＰとＮＸＴＧＰの生成方法については図７で後述する。
ブロック６２で変速中と判断した初回の場合、これを変
速開始と判断し、その信号をブロック６１ｃに送る。ブ
ロック６１ｃでは、ブロック６１ａで求めた変速開始直
後のエンジントルクＴｅと、ブロック６０で求めた非変
速時の最新のポンプトルクＴｐより、（数５）式を用い
て補機トルクＴ_ACCを演算し記憶する。

【００３２】Ｔ_ACC＝Ｔｅ−Ｔｐ………………………………（数５）このＴ_ACC値を、つぎにブロック６２から変速開始指令
が来るまで保持し、ブロック６１ｄで行われる変速中の
ポンプトルクＴｐ’の演算に利用する。ブロック６１ｄ
では、Ｔｐ’＝Ｔｅ−Ｔ_ACC……………………………（数６）（数６）式を用いて、ポンプトルクＴｐ’を求める。ブ
ロック６１ｂではこのＴｐ’を使って図４で説明したよ
うにして、ギア比ｒ(GP)，タービントルクＴｔを求め
る。

【００３３】ブロック６３は、ブロック６０とブロック
６１で求めたタービントルクＴｔの切り替え器である。
ブロック６４は、同じくギア比ｒ(GP)の切り替え器であ
る。これらの切り替え器の切り替え動作は、ブロック６
２の変速中信号とブロック６５のロックアップ（以下、
Ｌ／Ｕと云う。）、コースト・エンブレ判定部からの信
号によって行われる。ここで、Ｌ／Ｕとは、トルコンの
ポンプインペラとタービンインペラが油圧により機械的
に直結した状態のことである。コースト・エンブレと
は、エンジンブレーキ作動状態のことである。その切り
替えロジックはつぎの如くである。

【００３４】（ａ）非変速時の場合…………………………………ブロック６０利用（ｂ）非変速時で、且つ、Ｌ／Ｕ時である場合……ブロック６１利用（ｃ）非変速時で、且つ、Ｌ／Ｕ時であり、尚且つ、コースト・エンブレの場合………………………………………………ブロック６１利用（ｄ）非変速時で、且つ、コースト・エンブレの場合 …………ブロック６６でＴｔ＝ｐとしてＴｔを計算する。ｐ値は一定値。

【００３５】（ｅ）変速中の場合……………………………………ブロック６１利用（変速中で、Ｌ／Ｕ時やコースト・エンブレという組合
せはない。）この切り替えロジックについて補足説明す
る。Ｌ／Ｕ時では、ブロック６０のごときトルコン特性
利用の推定は不可能である。この時は、ブロック６５か
らのＬ／Ｕ信号によりブロック６１ｃを動作させ、（数
５）式を用いて補機トルクＴ_ACCを演算し、記憶する。
そして、このＴ_ACC値を、ブロック６５からＬ／Ｕ信号
停止指令がくるまで保持する。ブロック６１ｄでのポン
プトルクＴｐ’の演算と、ブロック６１ｂでのＴｔ，ｒ
(GP)の演算に利用する。すなわち、Ｌ／Ｕ信号が出てい
る間はブロック６１を利用して求める。

【００３６】コースト・エンブレ時においても、ブロッ
ク６０のごときトルコン特性利用の推定は利用できな
い。トルコンのタービンインペラの車輪側からの回転駆
動に伴い、ポンプインペラが回転駆動され、エンジンも
回転駆動される。すなわち、トルコンは通常とは逆の駆
動状態となるので、上述したｅ−ｔ特性，ｅ−τ特性は
そのまま利用することができなくなる。この逆駆動状態
の場合は、ｅ−ｔ特性，ｅ−τ特性を予め実験により求
めて記憶させておき、この特性を利用して演算推定を行
うのである。図６の実施例では、コースト・エンブレ
時、スロットル開度は全閉であり、エンジントルクＴｅ
は小さな値でもあることから、略一定値とした特性を採
用している。このようにしてもそれほど精度に影響を及
ぼさない。そこでブロック６６でタービントルクＴｔ＝
ｐ（一定値）を用いるというものである。

【００３７】図７は本実施例の制御を実行した場合のタ
イムチャートの一例を示している。図７はアップシフト
の場合を示している。出力軸回転数ＶＳＰとエンジン回
転数Ｎｅ、あるいは、出力軸回転数ＶＳＰとスロットル
開度ＴＶＯなどによって描かれ、そして記憶された変速
線図（シフトスケジュール）上のいずれかの変速線上を
実運転点が横切ると変速指令信号が出る（図７のａ
点）。この変速指令信号は自動変速機の変速レンジを切
り替えるための信号で、従来から用いられているもので
ある。変速指令信号が出ている間は、”変速中”と判断
され、変速中の演算推定ロジックが実行される。ａ点以
前は図３で示した”非変速時”の手順でギア比ｒ(GP)，
タービン回転数Ｎｔ，スリップ比ｅ，ポンプトルクＴ
ｐ，タービントルクＴｔを演算して求める。ａ点以降は
図４で示した”変速中”の手順でギア比ｒ(GP)やタービ
ントルクＴｔなどを演算して求める。まず、ａ点で求め
たエンジントルクＴｅと、ａ点の直前に求めておいたポ
ンプトルクＴｐより、（数５）式により補機トルクＴ
_ACCを求め、この値をａ−ｅ期間、すなわち、変速中の
期間記憶保持する。このＴ_ACC値を用いて（数６）式に
より変速中のポンプトルクＴｐ’を所定の演算周期ごと
に求める。同時にスリップ比ｅ，タービン回転数Ｎｔも
求める。ｂ点に達すると、ギアの締結状態が変わり始
め、エンジン回転数Ｎｅがそれまでの上昇特性から、下
降特性に転移する。このＮｅの変化により、ｒ(GP)，
ｅ，Ｔｐ’，Ｔｔ，Ｎｔは図示のごとくｂ−ｄ間で大き
く変化する。ｄ点に達するとギアの締結が終了し、エン
ジン回転数Ｎｅは再び上昇特性に転ずる。本実施例では
変速指令信号の停止点を、ギア比ｒ(GP)に対し、所定の
スライスレベルＳ／Ｌを設け、演算して求めたギア比ｒ
(GP)がＳ／Ｌ以下になったらタイマーｔｍをΔｔ時間だ
け起動し、ｅ点で終了するように設定する。このタイマ
ー終了点を変速指令信号の停止点とするものである。ｅ
点に達すると再び”非変速時”のロジックに戻り、図３
に示した手順で各々の数値を演算推定する。

【００３８】従来は、ａ−ｅ点間の時間を予め与えた値
でタイマー設定し、変速指令制御を行っている。この制
御方式では、ある変速シフトから次の変速シフトへ移り
変わる変速時間のバラツキを考慮して余裕のあるタイマ
ー時間を与えているため、ａ−ｄ点間の変速時間が短い
場合は、残りのｄ−ｅ点間の時間が長くなり過ぎること
がある。本発明の実施例では、変速時間の長短に関係な
くｄ−ｅ点間の時間を、適切で、且つ短時間に設定でき
るので、長過ぎてクラッチ滑りによるクラッチ板の摩耗
を起こす恐れが解消され、有効である。

【００３９】しかし、この方法にこだわる必要はなく、
ａ点から任意の設定時間でタイマーを働かせ停止させる
従来の方法でも良い。

【００４０】

【発明の効果】本発明により、タービンセンサがなくて
も、変速状態に関係なく自動変速機の入力軸回転数、す
なわち、タービン回転数や、自動変速機の入力軸トル
ク、すなわち、タービントルクを精度の低下を招くこと
なく推定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による一実施例のシステム構成図であ
る。

【図２】本発明による一実施例の制御装置の構成図であ
る。

【図３】非変速時のＴｔ，ｒの演算推定ブロック図であ
る。

【図４】変速中のＴｔ，ｒの演算推定ブロック図であ
る。

【図５】逆ｅ−τ特性の限定範囲の説明図である。

【図６】本発明による一実施例の総合的な制御ブロック
図である。

【図７】本発明による一実施例のタイムチャート図であ
る。

【符号の説明】

１…エンジン、２…自動変速機、３…駆動軸、４…差動
装置、５…駆動輪、６…油圧回路、７…ＡＴＣＵ、８…
ＥＣＵ、９…エアクリーナ、１０…エアフローセンサ、
１１…スロットル制御器、１２…吸入マニホルド、１３
…インジェクタ、１４…トルクコンバータ、１５…ギア
トレイン、１７…出力軸回転センサ、１８…スロットル
センサ、１９…ＩＳＣバルブ、２０…切替電磁弁、２１
…クランク角センサ、２２…ＡＴＦ油温センサ、６０…
トルコン特性利用推定部、６１…エンジン特性利用推定
部、６２…変速中検出部、６３…トルク切り替え器、６
４…ギア比切り替え器、６５…コーストエンブレ・Ｌ／
Ｕ判定部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者尾崎直幸茨城県勝田市大字高場2520番地株式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者射場本正彦茨城県勝田市大字高場2520番地株式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者佐藤一彦茨城県勝田市大字高場字鹿島谷津2477番地３日立オートモティブエンジニアリング株式会社内 (72)発明者箕輪利通茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内 (56)参考文献特開平５−280625（ＪＰ，Ａ) 特開平２−221758（ＪＰ，Ａ) 特開平４−321870（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】トルクコンバータを有する自動変速機を制
御する自動変速機の制御方法であって、前記自動変速機が所定のギアに締結完了している非変速
の状態であるときはエンジントルク，自動変速機出力軸
回転数、およびギアポジションから前記トルクコンバー
タ出力軸トルクを求め、前記自動変速機が所定のギアに締結していない変速中の
状態であるときはエンジントルクおよび補機トルクから
前記トルクコンバータ出力軸トルクを求め、求めたトルクコンバータ出力軸トルクを用いて前記自動
変速機を制御する自動変速機の制御方法。
【請求項２】トルクコンバータを有する自動変速機を制
御する自動変速機の制御方法であって、エンジントルクと補機トルクから前記トルクコンバータ
のポンプトルクを求め、前記ポンプトルクとエンジン回転数により前記トルクコ
ンバータのポンプ容量係数を求め、前記ポンプ容量係数から前記トルクコンバータのトルク
比を求め、前記ポンプトルクと前記トルク比からトルクコンバータ
の出力軸トルクを求め、求められた前記トルクコンバータ出力軸トルクを用いて
自動変速機を制御する自動変速機の制御方法。
【請求項３】トルクコンバータを有する自動変速機を制
御する自動変速機の制御方法であって、エンジントルクと補機トルクから前記トルクコンバータ
のポンプトルクを求め、前記ポンプトルクとエンジン回転数により前記トルクコ
ンバータのポンプ容量係数を求め、前記ポンプ容量係数から前記トルクコンバータの速度比
を求め、前記速度比と前記エンジン回転数からトルクコンバータ
の出力軸回転数を求め、前記トルクコンバータ出力軸回転数と前記自動変速機出
力軸回転数からギア比を求め、前記自動変速機が所定のギアに締結していない変速中の
状態であるとき、前記ギア比算出手段で求められたギア
比を用いて前記自動変速機を制御する自動変速機の制御
方法。
【請求項４】請求項１乃至３記載のいずれかにおいて、
前記補機トルクは、非変速時におけるエンジントルクと
前記トルクコンバータのポンプトルクとの差である自動
変速機の制御方法。
【請求項５】トルクコンバータを有する自動変速機を制
御する自動変速機の制御装置であって、エンジンの補機トルクを求め記憶する補機トルク演算記
憶手段と、エンジン回転数，スロットル開度，自動変速機出力軸回
転数、およびギアポジションをそれぞれ把握する手段
と、把握された前記エンジン回転数，前記スロットル開度，
前記自動変速機出力軸回転数、および前記ギアポジショ
ンから前記トルクコンバータ出力軸トルクを求める第１
のトルク算出手段と、検出された前記エンジン回転数および前記スロットル開
度、並びに補機トルク演算記憶手段に記憶された前記補
機トルクから前記トルクコンバータ出力軸トルクを求め
る第２のトルク算出手段と、前記自動変速機が所定のギアに締結完了している非変速
の状態と、所定のギアに締結していない変速中の状態と
を判別する変速状態判別手段と、非変速状態であるときは前記第１のトルク算出手段、変
速中であるときは前記第２のトルク算出手段に切り替え
て前記トルクコンバータ出力軸トルクを求め、求めたト
ルクコンバータ出力軸トルクを用いて前記自動変速機を
制御する制御手段と、を有する自動変速機の制御装置。
【請求項６】エンジンと、トルクコンバータと、変速機
とを有する自動車であって、エンジン出力軸回転数を求める手段と、スロットル開度を検出する手段と、前記変速機出力軸回転数を検出する手段と、前記変速機のギアポジションを把握する手段と、前記エンジンの補機トルクを求め記憶する手段と、検出された前記エンジン出力軸回転数，前記スロットル
開度，前記変速機出力軸回転数、および把握された前記
ギアポジションから前記トルクコンバータの出力軸トル
クを求める手段と、前記エンジン出力軸回転数，前記変速機出力軸回転数、
および前記補機トルクから前記トルクコンバータの出力
軸トルクを求める手段と、を有する自動車。
【請求項７】エンジンと、トルクコンバータと、変速機
とを有する自動車であって、エンジン出力軸回転数を求める手段と、エンジン出力軸トルクを求める手段と、前記変速機出力軸回転数を検出する手段と、前記エンジンの補機トルクを求め記憶する手段と、前記トルクコンバータのポンプ容量係数とスリップ比を
関連付けた特性を記憶する手段と、前記エンジン出力軸トルク，前記補機トルク、および前
記エンジン出力軸回転数から前記特性を用いて前記トル
クコンバータの出力軸回転数を求める手段と、を有する
自動車。