JP3247449B2 - Method and apparatus for accumulating and packing bags containing contents that cause sinking in bags - Google Patents
Method and apparatus for accumulating and packing bags containing contents that cause sinking in bagsInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、袋内で沈下現象を生ず
る内容物を収納した袋物を集積して1つの箱に詰めるた
めの方法と装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for accumulating bags packed with contents causing a sinking phenomenon in a bag and packing them in one box.
【0002】[0002]
【従来の技術】メリケン粉、砂糖、セメント、散布薬剤
などの粉体や顆粒状のものは、例えば図9に示すような
袋に入れられる場合があるが、このようなものは袋内で
沈下現象を生じ、袋の胴部分が図9の実線で示すように
膨らむ。また、同じ内容物が入った袋物であっても、胴
部分の寸法すなわち膨らみ具合が一定にならない場合が
多い。2. Description of the Related Art Powders and granules such as meriken powder, sugar, cement, and a spraying agent are sometimes put in a bag as shown in FIG. 9, for example. And the trunk of the bag swells as shown by the solid line in FIG. In addition, even in the case of bags containing the same contents, the size of the trunk, that is, the degree of swelling, is often not constant.
【0003】このように袋内で沈下現象を生ずる内容物
A’を収納した袋物は集団で段ボール箱などに立てた状
態で箱詰めされる場合が多いが、箱の寸法は、袋物の罫
線の寸法〔図9(b) におけるw,lの幅〕すなわち胴部
分が膨らんでいない状態〔図9(b) の鎖線の状態〕の整
数倍に設定されている場合が多い。そして、このような
袋物を集団で箱詰めするに当っては、普通立った状態で
並べられている袋物を図12に示すように断面U字状に折
曲した箱に水平に押し込んでいる。[0003] In many cases, bags containing the contents A ', which cause a sinking phenomenon in the bag, are packed in a group in a state of standing in a cardboard box or the like, but the size of the box is the size of the ruled line of the bag. In many cases, the width is set to an integral multiple of [the width of w and l in FIG. 9B], that is, the state where the trunk portion is not expanded [the state of the chain line in FIG. 9B]. When packing such bags in a group, the bags that are normally arranged in an upright state are horizontally pushed into a box bent into a U-shaped cross section as shown in FIG.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うに袋物の胴部分はいずれも膨らんでいるから、これら
を並べた場合、幅方向の膨らみ〔図9(b) のβ1 +β
2 〕と長さ方向の膨らみ〔図9(b) のβ3 +β4 〕と
が、それぞれの方向に累積され、膨らんでいない袋物を
並べた場合より全体として随分大きなものになる。従っ
て、袋物の胴部分が膨らんだままの状態で集団で箱詰め
すると、図14においてX’で示すように箱全体も膨らん
でフラップを貼り付けることができなくなる。たとえ、
フラップを貼り付けることができても、封緘後の箱X’
の体裁が悪い。However, since the body of the bag is bulged as described above, when these are arranged, bulging in the width direction [β 1 + β in FIG.
2 ] and the bulge in the longitudinal direction (β 3 + β 4 in FIG. 9B) are accumulated in each direction, and are considerably larger as a whole than when the unbulged bags are arranged. Therefore, if a group of boxes are packed in a state in which the trunk portion of the bag is inflated, the entire box is also inflated as indicated by X 'in FIG. 14, and the flap cannot be stuck. for example,
Even if flaps can be attached, box X 'after sealing
Looks bad.
【0005】通常、それを解決するために、箱の寸法、
外径を図12のW,Lより大きくしてその中に収納する袋
物の膨らみ分を吸収している。しかしながら、箱の寸
法、外形を所定寸法より大きくしておくと、袋内の内容
物の沈下状態 により袋物の膨らみ具合が一定していな
い分箱内に余計な空隙が生じる場合があり、封緘後の箱
内で袋物ががさつき兼ねない。また、箱自体を大きくす
るから、資材のコストアップにも繋がる。本発明は、こ
のような欠点を解消することのできる集積・箱詰方法と
その装置とを提供することを目的とするものである。[0005] Usually, to solve this, the dimensions of the box,
The outer diameter is made larger than W and L in FIG. 12 to absorb the swelling of bags stored therein. However, if the dimensions and outer dimensions of the box are larger than the specified dimensions, extra space may be created inside the box due to the inflated state of the bag due to the sinking state of the contents in the bag. Bags may get stuck inside the box. In addition, the size of the box itself is increased, which leads to an increase in material costs. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for stacking and packing which can solve such a drawback.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の集積・箱詰方法では、袋内で沈下現象を生
ずる内容物を収納した袋物Aを立てた状態から横臥さ
せ、袋内の上部に存在する空間aに内容物の一部を移動
させて立てた場合に生じている胴部分の膨らみを減少さ
せ、この袋物を幅を規制しながら積み重ねた後これらを
一体的に起し、前後方向から挾持しながら集団で箱に収
容する。In order to achieve the above-mentioned object, in the method of stacking and packing according to the present invention, the bag A containing the contents causing a sinking phenomenon in the bag is laid down from the upright position, The swelling of the torso portion that occurs when a part of the contents is moved to the space a existing in the upper part of the inside and is raised is reduced, and the bags are stacked while regulating the width, and then integrally raised. Then, the group is housed in a box while being clamped from the front and back.
【0007】この場合において、前記袋物Aを図11に
示すように、水平に寝かせた場合よりも前記空間aが低
くなるようにする方がよい。In this case, as shown in FIG. 11, it is better to make the space a lower than when the bag A is laid horizontally.
【0008】また、上記の場合において、袋物Aを立て
た状態から横臥させ、立てた場合における袋内の上部に
存在する空間aに内容物の一部を移動させて立てた場合
に生じている胴部分の膨らみを減少させた後、この袋物
の胴部分を両側から挾圧して外形寸法を強制的に小さく
する方がよい。In the above case, the bag A is laid down from the upright position, and a part of the contents is moved to the space a existing in the upper portion of the bag when the bag A is upright. After reducing the bulge of the torso, it is better to forcibly reduce the outer dimensions by clamping the torso of the bag from both sides.
【0009】一方、上記目的を達成するために、本発明
の集積・箱詰装置には、袋内で沈下現象を生ずる内容物
を収納した袋物Aを立てた状態から横臥させ、袋内の上
部に存在する空間aに内容物の一部を移動させて立てた
場合に生じている胴部分の膨らみを減少させる体位変更
手段Bと、該体位変更手段Bにより横臥せしめられた袋
物を幅を規制しながら複数積み重ねる段積手段Cと、該
段積手段Cにより複数積み重ねられた袋物を一体的に起
す起立手段Dと、該起立手段Dにより一体的に起された
複数の袋物を前後方向から挾持しながら集団で取り出す
取出手段Eとが備えられている。[0009] On the other hand, in order to achieve the above object, the stacking and boxing device of the present invention is configured such that the bag A containing the contents causing the sinking phenomenon is laid down from the upright position ,
A part of the contents was moved to the space a existing in the part
And Positions changing means B for Ru reduce the bulge of the barrel portion which occurs when a plurality stacking Danseki means C while restricting the width bags that are allowed recumbent by bodily position changing means B, the stepped product means C An erecting means D for integrally raising a plurality of stacked bags, and an unloading means E for taking out a plurality of bags integrally raised by the erecting means D in a group while holding the bags in the front-rear direction.
【0010】前記体位変更手段Bと段積手段Cとの間
に、上り勾配の移送体2を配置しておく方がよい。[0010] It is preferable to dispose an upwardly inclined transfer body 2 between the body position changing means B and the stacking means C.
【0011】前記体位変更手段Bと段積手段Cとの間
に、体位変更手段Bにより横臥せしめられた袋物の胴部
分を両側から挾圧する挾圧手段Fを配置した方がよい。[0011] Between the body position changing means B and the stacking means C, it is preferable to arrange a pressing means F for pressing the body portion of the bag laid down by the body position changing means B from both sides.
【0012】袋物の搬送方向の左右に配置した一対のバ
ーチカルコンベヤ5,5を、前記挾圧手段Fとすると、
きわめて便利である。When a pair of vertical conveyors 5 and 5 arranged on the left and right sides in the bag conveying direction are the clamping means F,
Very convenient.
【0013】前記段積手段Cを垂直の軸16を中心として
平面的に回動するようにすると、都合がよい。It is convenient to rotate the stacking means C in a plane about a vertical axis 16.
【0014】また、前記段積手段Cは垂直の軸16に対し
て複数設けておく方がよい。It is preferable to provide a plurality of the stacking means C with respect to the vertical shaft 16.
【0015】そして、前記段積手段Cは、水平な軸18を
中心として段積時の位置と段積後の水平の位置との間で
昇降するようにする方がよい。Preferably, the stacking means C moves up and down around a horizontal shaft 18 between a position at the time of stacking and a horizontal position after the stacking.
【0016】また、前記段積手段Cとしては、垂直の軸
16を中心として平面的に回動する形式のもののほか、直
進する走行帯に所定の間隔を隔てて複数取り付けた形式
のものとすることもできる。The stacking means C includes a vertical axis.
In addition to the type that rotates in a plane around the center 16, a type in which a plurality of units are attached to a traveling belt that travels straight at predetermined intervals can also be used.
【0017】[0017]
【作用】まず、本発明の集積・箱詰方法の作用を説明す
る。袋内で沈下現象を生ずる内容物A’を収納した袋物
Aを立てた場合には、内容物A’が袋内で沈下現象を生
じ、図9(a) に示すように上部に空間aが存在するが、
これを図10に示すように横臥させると、同図に示すよう
に前記空間aに内容物の一部が移動し、立てた場合に生
じていた胴部分の膨らみを減少させることができる。First, the operation of the stacking and boxing method of the present invention will be described. When the bag A containing the contents A 'which causes the sinking phenomenon is set up in the bag, the contents A' causes the sinking phenomenon in the bag, and as shown in FIG. Exists, but
When this is laid down as shown in FIG. 10, a part of the contents moves to the space a as shown in FIG. 10, and the swelling of the trunk portion that has occurred when standing up can be reduced.
【0018】そして、この袋物を幅を規制しながら複数
積み重ねた場合には、少くとも胴部分の膨らみが袋物を
立てた場合におけるそれよりも小さくなる分全体の幅
(図7におけるW’)が小さくなり、全体の長さ(図7
におけるL’)も低くなる。この状態の下に複数の袋物
を一体的に起し、前後方向から挾持しながら集団で箱に
収容すると、図12に示すように全体の幅W及び長さLの
箱にぴったり収納することができ、図13においてXで示
すように封緘後の箱の体裁もよい。When a plurality of bags are stacked while regulating the width, the overall width (W 'in FIG. 7) is at least as small as the bulge of the trunk portion is smaller than that when the bags are erected. Smaller and the overall length (Fig. 7
L ′) is also low. Under this condition, a plurality of bags are integrally raised, and are housed in a box while being clamped in the front-rear direction. As shown in FIG. 12, the bags can be perfectly housed in a box having the entire width W and length L. The box after sealing is also good as shown by X in FIG.
【0019】袋物Aを図11に示すように、水平に寝かせ
た場合(図10)よりも前記空間aが低くなるように傾け
ると、その空間がほとんどなくなるまで内容物A’の一
部を移動させることができるので、胴部分の膨らみはさ
らに少なくなるか、ほとんどなくすことができる。When the bag A is tilted so that the space a becomes lower than when the bag A is laid horizontally as shown in FIG. 11 (FIG. 10), a part of the contents A 'is moved until the space almost disappears. The bulge of the torso portion can be further reduced or almost eliminated.
【0020】袋物Aを立てた場合における袋内の上部に
存在する空間aに内容物A’の一部を移動させて立てた
場合に生じている胴部分の膨らみを減少させた後、この
袋物の胴部分を両側から挾圧して外形寸法を強制的に小
さくすると、その幅はさらに狭くなる。After a part of the contents A 'is moved to the space a existing in the upper part of the bag when the bag A is erected and the swelling of the trunk portion generated when the bag A is erected is reduced, the bag A When the outer dimensions are forcibly reduced by clamping the body portion from both sides, the width is further reduced.
【0021】次に、本発明の集積・箱詰装置の作用を説
明する。袋内で沈下現象を生ずる内容物A’を収納した
袋物Aは、体位変更手段Bの作動により立った状態から
横臥せしめられ、袋内の上部に存在する空間aに内容物
の一部が移動せしめられて立てた場合に生じている胴部
分の膨らみが減少する。そして、この袋物Aは、その幅
が規制されながら段積手段Cの作動により図4の(a) 〜
(d) に示すように順次積み重ねられる。このようにして
積み重ねられた複数の袋物は、起立手段Dの作動により
図5(b)及び図8に示すように一体的に起立せしめら
れ、立った状態で複数並べられることとなる。そして、
この袋物群に取出手段Eを作用させ、前後方向から挾持
しながら該取出手段Eにより収納すべき箱に取り出す
と、全体の幅及び長さは規制されたままであるから、図
12に示すように収納すべきW×Lの大きさの箱にぴった
り収納することができる。Next, the operation of the stacking / boxing device of the present invention will be described. The bag A containing the contents A 'which causes a sinking phenomenon in the bag is laid down from the standing state by the operation of the body position changing means B, and the contents A are stored in the space a existing in the upper part of the bag .
Torso caused when part of the body is moved and stands
Minute bulge of you decrease. 4 (a) to 4 (b) in FIG.
They are sequentially stacked as shown in (d). The plurality of bags stacked in this manner are integrally erected by the operation of the erecting means D as shown in FIGS. 5B and 8, and are arranged in a standing state. And
When the take-out means E is acted on the bag group and is taken out of the box to be stored by the take-out means E while being clamped in the front-back direction, the overall width and length remain regulated.
As shown in FIG. 12, it can be stored in a box of W × L size to be stored.
【0022】前記体位変更装置Bと段積手段Cとの間
に、上り勾配の移送体2が配置されていると、該移送体
2の走行により、立てた状態から横臥せしめられた袋物
を搬送しながらその間に、袋物を水平に寝かせた場合よ
りも低い空間aに内容物A’の一部を移動させることが
でき、搬送中にその空間はほとんどなくなって胴部分の
膨らみはさらに少くなるか、ほとんどなくすことができ
る。When the transfer body 2 having an upward slope is disposed between the body position changing device B and the stacking means C, the traveling of the transfer body 2 conveys the bag lying down from the upright state. Meanwhile, it is possible to move a part of the contents A 'to a lower space a than in the case where the bag is laid horizontally, and the space almost disappears during the transportation and the bulge of the trunk portion is further reduced. , Can be almost eliminated.
【0023】前記体位変更手段Bと段積手段Cとの間
に、体位変更手段Bにより横臥せしめられた袋物の胴部
分を両側から挾圧する挾圧手段Fが配置されていると、
体位変更手段Bにより横臥せしめられることによって胴
部分の膨らみが減少した袋物の幅を該挾圧手段Fにより
さらに小さくすることができる。If a clamping means F is arranged between the body position changing means B and the stacking means C, the clamping means F for clamping the body part of the bag laid down by the body position changing means B from both sides.
The width of the bag, the bulge of which is reduced by being laid down by the body position changing means B, can be further reduced by the clamping means F.
【0024】前記挾圧手段Fを袋物の搬送方向の左右に
配置されている一対のバーチカルコンベヤ5,5とする
と、それを走行させることにより、袋物を前方へと搬送
しながらその間に胴部分の膨らみを幅方向において小さ
くすることができる。If the clamping means F is a pair of vertical conveyors 5 and 5 arranged on the left and right sides in the direction of transport of the bag, the bag is transported forward by moving the pair of vertical conveyors. The bulge can be reduced in the width direction.
【0025】前記段積手段Cが垂直の軸16を中心として
平面的に回動するようにすると、袋物を複数積み重ねた
後該段積手段Cを垂直の軸16を中心として回動させるこ
とにより、積み重ねられた複数の袋物を段積位置から異
ならしめた所に移動させることができる。If the stacking means C is rotated about a vertical axis 16 in a plane, a plurality of bags can be stacked and then the stacking means C can be rotated about the vertical axis 16. In addition, a plurality of stacked bags can be moved from the stacking position to a different place.
【0026】また、前記段積手段Cが垂直の軸16に対し
て複数設けられていると、段積作業が終了した段積手段
Cを垂直の軸16に対して回動させ、そこに次の段積手段
を配置することができる。If a plurality of the stacking means C are provided for the vertical shaft 16, the stacking means C for which the stacking operation has been completed is rotated with respect to the vertical shaft 16, and Can be arranged.
【0027】前記段積手段Cが水平の軸18を中心として
段積時の位置と段積後の水平の位置との間で昇降するよ
うにすると、段積手段Cを段積時の姿勢で段積作業を行
い、その作業が終了するとこれを水平の位置に上昇させ
ることにより、積み重ねられた複数の袋物を自動的に立
った状態に変えることができる。When the stacking means C is moved up and down between the position at the time of stacking and the horizontal position after stacking around the horizontal shaft 18, the stacking means C is held in the posture at the time of stacking. By performing the stacking work and, when the work is completed, raising the work to a horizontal position, the plurality of stacked bags can be automatically changed to a standing state.
【0028】前記段積手段Cが直進する走行帯に所定の
間隔を隔てて複数取り付けられている場合には、この走
行帯を走行させることにより、同一直線上の異なる位置
で段積作業と段積作業後の袋物の起立作業ならびに取出
作業を行うようにすることができる。When a plurality of the stacking means C are mounted on the traveling belt which travels straight at a predetermined interval, the traveling belt is caused to travel so that the laminating operation can be performed at different positions on the same straight line. It is possible to perform the standing operation and the unloading operation of the bag after the stacking operation.
【0029】[0029]
【実施例】本発明の実施例を添付の図面に基いて説明す
る。図1は、本発明の集積・箱詰装置の一実施例を示す
全体の立面図であり、図2は、段積手段の手前迄を上か
ら見た略示平面図である。図1,図2において、1は、
袋内で沈下現象を生ずる内容物A’を収納した袋物Aを
立てた状態で搬送するための移送体である。この移送体
1上にある袋物Aの胴部分は、内容物A’が袋内で沈下
しているために図9(b) に示すように膨らんでいる。An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an overall elevational view showing one embodiment of the stacking / boxing device of the present invention, and FIG. 1 and 2, 1 is
This is a transfer body for transporting the bag A in which the contents A 'which cause a sinking phenomenon in the bag are stored in an upright state. The body portion of the bag A on the transfer body 1 is inflated as shown in FIG. 9B because the contents A 'are sunk in the bag.
【0030】なお、実施例では、袋物を2袋並べた2列
でこれらが横に4組、すなわち2×4に集積して1つの
箱に収納する場合について説明するが、本発明はこの場
合のみに限定されるものではなく、1列で2袋の1×2
以上から多数列にわたる場合にまで広く応用することが
できる。In this embodiment, a case will be described in which two bags are arranged side by side and two bags are arranged in four rows, that is, 2 × 4 and stored in one box. It is not limited only to 2 bags of 1 × 2 in one row
As described above, the present invention can be widely applied to a case where a large number of rows are provided.
【0031】移送体1と直交するごとく移送体2が配置
されており、該移送体2に直結して移送体3が配置され
ている。また、移送体1と移送体2とが直角に交わる所
には、袋内で沈下現象を生ずる内容物A’を収納した袋
物Aを立てた状態から横臥させ、袋内の上部に存在する
空間aに内容物A’の一部を移動させて立てた場合に生
じている胴部分の膨らみを減少させるための体位変更手
段Bが配置されている。この体位変更手段Bの作動によ
り立てた状態の袋物Aを横臥させることができる。袋物
Aが立っている場合には、内容物A’が袋内で沈下して
いて図9(a) に示すように上部に空間aが存在するが、
これを体位変更手段Bにより図10に示すように横臥させ
ると、同図に示すように前記空間aに内容物A’の一部
が移動し、立てた場合に生じていた胴部分の膨らみを減
少させることができる。A transfer body 2 is arranged so as to be orthogonal to the transfer body 1, and a transfer body 3 is directly connected to the transfer body 2. Further, at the place where the transfer body 1 and the transfer body 2 intersect at a right angle, the bag A containing the contents A 'which causes the sinking phenomenon is laid down from the upright state in the bag , and is present at the upper part in the bag.
When a part of the contents A 'is moved to the space a and set up,
Flip and the posture changing means B of order to reduce the bulge of the barrel portion has been disposed. By the operation of the body position changing means B, the bag A in the upright state can be laid down. When the bag A is standing, the contents A 'are sunk in the bag and the space a exists at the upper part as shown in FIG.
When this is laid down by the body position changing means B as shown in FIG. 10, a part of the contents A 'moves to the space a as shown in FIG. Can be reduced.
【0032】実施例は、図2において4で示すように体
位変更手段Bをプッシャとした場合を例示する。プッシ
ャ4を用いると、これで袋物Aの胴部分の下の方を押す
だけで、袋物Aを横臥させることができるのみならず、
その袋物を移送体2上に乗せることができる。そして、
この場合の袋物はプッシャ4により押し倒れるからその
際の振動により、袋物を静かに横臥せしめられた場合に
比べると内容物A’を袋内でよりならすことができる。
従って、袋物Aを静かに横臥せしめることによって立て
た場合に存在する空間aに内容物A’の一部を単に移動
させた場合に比べて胴部分の膨らみをさらに減少させる
ことができる。なお、体位変更手段Bは本実施例に示す
ものだけに限定されるものではなく、例えば、立った状
態の袋物Aを両側から挾んでこれを回転させることによ
っても行うことができる。The embodiment exemplifies a case where the body position changing means B is a pusher as indicated by 4 in FIG. When the pusher 4 is used, not only can the bag A be laid down by simply pushing the lower part of the trunk of the bag A with this,
The bag can be placed on the transfer body 2. And
Since the bag in this case is pushed down by the pusher 4, the contents A 'can be leveled in the bag compared with the case where the bag is gently laid down by the vibration at that time.
Therefore, the bulge of the trunk portion can be further reduced as compared with the case where a part of the contents A 'is simply moved to the space a existing when the bag A is laid up by gently lying down. The body position changing means B is not limited to the one shown in the present embodiment. For example, the body position changing means B can be carried out by sandwiching the bag A in a standing state from both sides and rotating it.
【0033】体位変更手段B(実施例では、プッシャ
4)により横臥せしめられた袋物は、移送体2とこれに
直結されている移送体3とにより前方へ送られるが、移
送体2は図1に示すように上り勾配となるように配置さ
れている。従って、移送体2上の袋物は図11に示すよう
に立てた場合に袋内の上部に存在する空間aが水平に寝
かせた場合より低くなり、これを搬送しながらその空間
aに内容物A’を移動させることができる。そして、搬
送中に内容物A’の一部が下った方へ移動するから、そ
の空間はほとんどなくなって胴部分の膨らみはさらに少
くなるか、ほとんどなくすことができる。The bag laid down by the body position changing means B (in the embodiment, the pusher 4) is sent forward by the transfer body 2 and the transfer body 3 directly connected thereto. As shown in FIG. Therefore, when the bag on the transfer body 2 is erected as shown in FIG. 11, the space a existing at the top of the bag is lower than when the bag is laid horizontally, and the contents A are transferred to the space a while being transported. 'Can be moved. Then, since part of the content A 'moves downward during the conveyance, the space is almost eliminated, and the bulge of the trunk portion can be further reduced or almost eliminated.
【0034】上記移送体2と3の左右両側には、図1,
図2においてFで示す挾圧手段が配置されている。この
挾圧手段Fは、移送体2,3により搬送せしめられてい
る横臥状態の袋物を搬送方向の左右両側から挾圧するた
めのものであり、その作動により移送体2,3上で横臥
せしめられている袋物は搬送方向の左右から挾圧され、
胴部分の膨らみをさらに小さくすることができる。On the left and right sides of the transfer bodies 2 and 3, FIG.
挾圧hand stage shown in F in FIG. 2 are arranged. The holding means F is for holding the lying bag carried by the transfer bodies 2 and 3 from both right and left sides in the carrying direction, and is laid on the transfer bodies 2 and 3 by the operation thereof. Bags are clamped from the left and right in the transport direction,
The bulge of the torso portion can be further reduced.
【0035】実施例においては、この挾圧手段Fが移送
体2,3の走行方向の左右に配置された前後方向の一対
のバーチカルコンベヤ5,5で構成されている。左右一
対のこのバーチカルコンベヤ5,5は、図2の矢印方向
に走行するものであり、移送体2により搬送されている
横臥状態の袋物を前方へ搬送しながらその間に胴部分の
膨らみを幅方向において小さくすることができる。実施
例では、手前側(図2の左側)に位置するバーチカルコ
ンベヤ5,5間の間隔を入口側を広く、出口側を狭くし
てある。また、このバーチカルコンベヤ5,5の前方
(図2の右側)に配置されている一対のバーチカルコン
ベヤ5,5間の間隔は、その手前にある一対のバーチカ
ルコンベヤ5,5の出口側の間隔と同じにしてある。こ
のようにすると、移送体2により搬送されている横臥状
態の袋物は、手前(図2の左側)に位置する一対のバー
チカルコンベヤ5,5に挾まれてその横幅が徐々に狭く
なり、これが前方の移送体3に乗り移って前方(図2の
右側)の一対のバーチカルコンベヤ5,5に挾まれて前
方へと送られる。In the embodiment, the clamping means F is constituted by a pair of vertical conveyors 5 and 5 arranged in the front-rear direction, which are disposed on the left and right in the running direction of the transfer bodies 2 and 3. The pair of left and right vertical conveyors 5 and 5 run in the direction of the arrow in FIG. Can be reduced. In the embodiment, the interval between the vertical conveyors 5 and 5 located on the near side (the left side in FIG. 2) is made wider at the inlet side and narrower at the outlet side. The interval between the pair of vertical conveyors 5 and 5 disposed in front of the vertical conveyors 5 and 5 (on the right side in FIG. 2) is the same as the interval on the outlet side of the pair of vertical conveyors 5 and 5 located in front of the vertical conveyors. I do the same. In this way, bags recumbent state of being conveyed by the conveying member 2 is sandwiched by the pair of vertical conveyors 5,5 which is located in front (left side in FIG. 2) that the width becomes gradually narrower, which After being transferred to the front transfer body 3, it is transported forward by being sandwiched between a pair of vertical conveyors 5 and 5 at the front (right side in FIG. 2).
【0036】なお、挾圧手段Fは実施例に示すものだけ
に限定されるものではなく、例えば、袋物を停止させた
状態で横幅を規制する場合には、それを左右一対の挾圧
板で挾圧することによって行うことができる。The clamping means F is not limited to the one shown in the embodiment. For example, in the case where the width is regulated while the bag is stopped, the clamping means F is clamped by a pair of left and right clamping plates. This can be done by pressing.
【0037】移送体3の終端部の直前(図1の右側)に
は、断面U字状の受台6が配置されている。この受台6
は、横幅が規制されて移送体2から送り出された袋物を
一旦受け止め、それを段積手段C(後で詳しく説明す
る)に送り込むためのものであり、ここに移された袋物
は左右の側板7,7で依然として横幅が規制されてい
る。この受台6は図3に示すように例えばシリンダ8に
より軸9を中心として回動可能であり、これが図3の鎖
線で示すように傾動せしめられると、受台6内の袋物は
その前方にある段積手段Cに移される。Immediately before the end of the transfer body 3 (on the right side in FIG. 1), a receiving table 6 having a U-shaped cross section is disposed. This cradle 6
Is for temporarily receiving the bag material sent from the transfer body 2 with the restricted width, and sending it to the stacking means C (to be described in detail later). The bag material transferred here is the left and right side plates. The width is still regulated in 7,7. As shown in FIG. 3, the cradle 6 is rotatable about a shaft 9 by, for example, a cylinder 8. When the cradle is tilted as shown by a chain line in FIG. 3, the bag in the cradle 6 moves forward. It is moved to a certain stacking means C.
【0038】上記段積手段Cは、横幅が規制された袋物
を複数段に積み重ねるためのものであり、ここに移され
た袋物は左右の側板10,10で依然として横幅が規制され
ている。実施例に示す段積手段Cは、基本的には簀の子
状の底板11に対して直角となるように受板12を配置し、
これを底板11に対して上下に移動させることができるよ
うにしたものである。さらに詳しくは、受板12がくし歯
状になっていてその突片が底板11の簀の子の隙間に差し
込まれていてその隙間に沿って受板12を上下に移動させ
ることができるようにしたものであり、その左右両側に
2枚の側板10,10を配置したものである。The stacking means C is for stacking bags of which width is regulated in a plurality of stages, and the width of the bags transferred here is still regulated by the left and right side plates 10, 10. The stacking means C shown in the embodiment basically arranges the receiving plate 12 so as to be at right angles to the bottom plate 11 in the shape of a pontoon,
This can be moved up and down with respect to the bottom plate 11. More specifically, the receiving plate 12 has a comb-like shape, and its protruding piece is inserted into a gap of the bottom plate 11 so that the receiving plate 12 can be moved up and down along the gap. There are two side plates 10, 10 on the left and right sides thereof.
【0039】底板11に対して受板12を上下に移動させる
には、例えば図3に示すように底板11より下側に回動自
在のネジ棒13を底板11と平行に配置し、これに螺合せし
めたスリーブ14に底板11の簀の子の隙間からその裏側へ
突出させた受板12の突片を固定するとよい。ネジ棒13を
例えばモータ15により同一方向に回動させると、これに
螺合されているスリーブ14がネジ棒13に対して下方へ移
動し、それに応じて受板12も底板11に対して徐々に下方
へと移動せしめられる。図4にその状況を詳しく示す。
すなわち、図4(a) に示す位置にある受板12は、ネジ棒
13の同一方向の回動により図4(b) に示すように一段下
り、ネジ棒13を先程と同じ方向に回動させると図4(c)
に示すようにさらに一段下る。そして、ネジ棒13をさら
に先程と同じ方向に回動させると、図4(c) に示す位置
にあった受板12は図4(d) に示すようにさらに一段下
る。In order to move the receiving plate 12 up and down with respect to the bottom plate 11, for example, as shown in FIG. 3, a rotatable screw rod 13 is disposed below the bottom plate 11 in parallel with the bottom plate 11. It is preferable to fix the protruding piece of the receiving plate 12 protruding from the gap of the bottom plate 11 to the back side of the threaded sleeve 14. When the screw rod 13 is rotated in the same direction by, for example, a motor 15, the sleeve 14 screwed to the screw rod 13 moves downward with respect to the screw rod 13, and accordingly, the receiving plate 12 gradually moves relative to the bottom plate 11. Is moved downward. FIG. 4 shows the situation in detail.
That is, the receiving plate 12 at the position shown in FIG.
By rotating the screw rod 13 in the same direction, as shown in FIG.
Go down one more step as shown. When the screw rod 13 is further rotated in the same direction as above, the receiving plate 12 at the position shown in FIG. 4 (c) is further lowered by one step as shown in FIG. 4 (d).
【0040】この間において、前記体位変更手段B(実
施例では、プッシャ4)により次々と袋物Aを横臥さ
せ、これを移送体2,3により順次前方へ搬送し、その
間において挾圧手段(実施例では、左右一対のバーチカ
ルコンベヤ5,5)により横幅を規制しながら次々と間
欠的に受台6から段積装置Cへ袋物を移すと、図4に示
すように段積装置C内に複数の袋物を積み重ねることが
できる。すなわち、受台6から段積装置Cへ袋物を移す
たびごとに受板12を一段づつ下げることにより、段積装
置Cで袋物を複数積み重ねることができる。During this time, the bags A are successively laid down by the body position changing means B (in the embodiment, the pusher 4), and the bags A are successively transported forward by the transfer bodies 2 and 3, and the pressing means (the embodiment) is interposed therebetween. When the bags are intermittently transferred from the receiving table 6 to the stacking device C one after another while controlling the width by the pair of left and right vertical conveyors 5, 5), a plurality of Bags can be stacked. That is, every time a bag is transferred from the receiving table 6 to the stacking device C, the receiving plate 12 is lowered one step at a time, whereby a plurality of bags can be stacked by the stacking device C.
【0041】なお、底板11に対して受板12を一段づつ下
げるに当っては、実施例に示す手段のみに限定されるも
のではなく、例えば、底板11にシリンダを取付けてお
き、これと受板12とを関連させてそれを断続的に作動さ
せることにより底板11を一段づつ下げるようにしてもよ
い。The method of lowering the receiving plate 12 one step at a time with respect to the bottom plate 11 is not limited to the means shown in the embodiment. For example, a cylinder may be attached to the bottom plate 11, The bottom plate 11 may be lowered one step at a time by intermittently operating the plate 12 in association with the plate 12.
【0042】また、実施例では、段積装置Cを斜めに待
機させておいてこの中に袋物を斜めに投入することによ
り複数の袋物が斜めになるように積み重ねる場合を例示
したが、受板12が水平になるごとく段積装置Cを待機さ
せておいてこの中に袋物を水平状に投入しながら複数の
袋物を水平状に積み重ねるようにしてもよい。Further, in the embodiment, the case where the stacking device C is obliquely placed on standby and the bags are thrown into the stacking device C obliquely to stack a plurality of bags obliquely is exemplified. The stacking device C may be kept on standby so that 12 becomes horizontal, and a plurality of bags may be stacked horizontally while the bags are charged horizontally.
【0043】実施例における段積手段Cは、図3に示す
ように,垂直の軸16を中心として平面的に回動させるよ
うにしてある。このようにすると、袋物を複数積み重ね
た後該段積手段Cを垂直の軸16を中心として回動させる
ことにより、複数積み重ねられた袋物を段積位置から異
ならしめた所に移動させることができる。As shown in FIG. 3, the stacking means C in the embodiment is designed to rotate in a plane about a vertical axis 16. In this way, after stacking a plurality of bags, by rotating the stacking means C about the vertical shaft 16, the stacked bags can be moved from the stacking position to a different position. .
【0044】また、この段積手段Cが垂直の軸16に対し
て複数設けられていると、段積作業が終了した段積手段
Cを垂直の軸16に対して回動させ、そこに次の段積手段
を配置することができる。If a plurality of the stacking means C are provided for the vertical shaft 16, the stacking means C for which the stacking operation has been completed is rotated with respect to the vertical shaft 16, and Can be arranged.
【0045】なお、段積手段Cを垂直の軸16を中心とし
て回動させるために、実施例では、垂直の軸16にこれに
対して回転自在にスリーブ17を嵌め、これに底板11の基
部を固定してあり、このスリーブ17を何らかの手段、例
えば歯車の噛み合わせにより回動させることができるよ
うにしてある。In order to rotate the stacking means C about the vertical shaft 16, in the embodiment, a sleeve 17 is rotatably fitted to the vertical shaft 16, and the base 17 of the bottom plate 11 is fitted to the sleeve 17. Is fixed so that the sleeve 17 can be rotated by some means, for example, by meshing gears.
【0046】前記段積C付近には、該段積手段Cにより
積み重ねられた袋物を一体的に起す起立手段Dが配置さ
れている。実施例では、図3に示すように段積手段Cの
基部を水平の軸18でスリーブ17に枢着し、例えばシリン
ダ19により段積手段Cを該軸18を中心として傾いた位置
と水平の位置との間で昇降するようにした場合を例示す
る。実施例に示すような起立手段Dを用いることによ
り、段積手段Cにより複数積み重ねられた袋物を一体的
に起すことができる。An erecting means D for integrally raising the bags stacked by the stacking means C is disposed near the stacking means C. In this embodiment, as shown in FIG. An example of a case where the user moves up and down between positions will be described. By using the erecting means D as shown in the embodiment, it is possible to integrally raise a plurality of stacked bags by the stacking means C.
【0047】実施例に示す起立手段Dを図5に基いて詳
しく説明する。回転自在に支受されている水平状の1本
の軸20に所定の角度を保つごとく2本のレバー21,22が
定着されており、そのうちの1本のレバー21の他端は前
記シリンダ19のロッド19a に枢着されている。また、も
う1本のレバー22の他端は段積装置Cの底と係合し、こ
れを支受し得るようにしてある。段積手段Cが袋物の段
積作業を行っている間、シリンダ19のロッド19a は図5
(a) に示すように突き出ている。そして、段積手段Cに
よる段積作業が終ると、シリンダ19が作動してロッド19
a が図5(b) に示すように引込み、これに一端が枢着さ
れているレバー21が軸20を中心として図5(a) の反時計
針方向に回動する。それに応じて、軸20は図5の反時計
針方向に回動し、これに一端が定着されているレバー22
も軸20を中心として図5(a) の反時計針方向に回動す
る。従って、レバー22の先端が図5(b) に示すように段
積手段Cを押し上げ、これを水平状に保たしめる。この
作動により、段積手段Cで積み重ねられた複数の袋物は
一体的に起立せしめられる。The standing means D shown in the embodiment will be described in detail with reference to FIG. Two levers 21 and 22 are fixed to a single horizontal shaft 20 rotatably supported so as to maintain a predetermined angle, and the other end of one lever 21 is connected to the cylinder 19. Pivotally attached to a rod 19a of The other end of the other lever 22 is engaged with the bottom of the stacking device C so as to be able to receive it. While the stacking means C is performing the stacking operation of the bag, the rod 19a of the cylinder 19 is moved to the position shown in FIG.
It protrudes as shown in (a). When the stacking operation by the stacking means C is completed, the cylinder 19 operates and the rod 19
5a is retracted as shown in FIG. 5B, and a lever 21 having one end pivotally connected thereto rotates about the shaft 20 in the counterclockwise direction of FIG. 5A. In response, the shaft 20 rotates in the counterclockwise direction of FIG. 5 and the lever 22 having one end fixed thereto.
Also rotates about the shaft 20 in the counterclockwise direction of FIG. Therefore, the tip of the lever 22 pushes up the stacking means C as shown in FIG. 5 (b) and keeps it horizontal. By this operation, the plurality of bags stacked by the stacking means C are integrally erected.
【0048】実施例の場合には、このようにして段積手
段Cにより積み重ねられた複数の袋物を一体的に起立さ
せることができるが、この起立手段Dは実施例に示す場
合のみに限定されるものではなく、例えば段積手段Cに
より積み重ねられた複数の袋物を2枚の挾持板で挾持し
て複数の袋物を積み重ねた状態から起立させるようにし
てもよい。また、実施例の場合には、段積手段Cをシリ
ンダ19とレバー21,22とを関連させてその作動により段
積手段Cを持ち上げるようにしたが、これに代わるもの
として、例えば、段積手段Cの底に転子を装着し、これ
をカムの傾斜面と係合させておいて段積手段Cを回動さ
せ、前記転子が傾斜面を徐々に上るのに応じて段積手段
Cを持ち上げるようにしてもよい。In the case of the embodiment, a plurality of bags stacked by the stacking means C in this manner can be integrally erected, but the erection means D is limited only to the case shown in the embodiment. Instead, for example, a plurality of bags stacked by the stacking means C may be sandwiched by two holding plates so that the plurality of bags are raised from the stacked state. In the case of the embodiment, the stacking means C is lifted by the operation of the cylinder 19 and the levers 21 and 22 in association with each other. The trochanter is mounted on the bottom of the means C, and the trochanter is engaged with the inclined surface of the cam, and the stepping means C is rotated. C may be lifted.
【0049】前記段積手段Cにより積み重ねられた複数
の袋物は上述したような起立手段Dにより起立せしめら
れるが、これらが起立せしめられた位置にはこれらを前
後から挾持しながら集団で取り出す取出手段Eが配置さ
れている。実施例では、積み重ねられた複数の袋物が積
み重ねられた位置から軸16を中心として90度移動せしめ
られた所で少くとも起立せしめられている場合を示す。
そして、起立せしめられた複数の袋物が軸16を中心とし
てさらに90度移動せしめられた所(図1,図3において
鎖線で示す)に上記取出手段Eを配置した場合を示す。
また、実施例では、図6に示すように、取出手段Eが前
後(図6では左右)2枚の挾持板23,23と、これらを図
6の左右方向に移動させる手段とで構成した場合を例示
する。The plurality of bags stacked by the stacking means C are erected by the erecting means D as described above. At the position where they are erected, they are taken out in a group while holding them from front and rear. E is arranged. In the embodiment, a case is shown in which a plurality of stacked bags are at least erected at a position shifted by 90 degrees about the axis 16 from the stacked position.
Then, a case is shown in which the take-out means E is disposed at a position where the plurality of upright bags are moved further 90 degrees about the shaft 16 (indicated by a chain line in FIGS. 1 and 3).
In the embodiment, as shown in FIG. 6, the take-out means E is composed of two front and rear (left and right in FIG. 6) holding plates 23, 23 and means for moving these in the left-right direction of FIG. Is exemplified.
【0050】実施例の場合には、左右2枚の挾持板23,
23がそれぞれの軸24を中心として左右対称的に開いたり
閉じたりするようになっており、それを2つのシリンダ
25,25で行う。すなわち、左右2枚の挾持板23, 23のそ
れぞれの軸24,24にそれぞれレバー26,26の一端が定着
してあって、両レバー26,26の他端はシリンダ25,25の
ロッド25a, 25aにいずれも枢着してある。従って、一方
のシリンダ25 (図6の右側)のロッド25a が引込まれた
位置から突き出ると、レバー26を介して軸24が図6の時
計針方向に回動し、水平状態にあった右側の挾持板23は
図6に示すように閉じる。また、他方のシリンダ25(図
6の左側)のロッド25a が突き出た位置から引込むと、
レバー26を介して軸24が反時計針方向に回動し、水平状
態にあった左側の挾持体23は図6に示すように閉じる。
従って、前記起立手段Dにより起立せしめられた複数の
袋物は、両挾持板23,23により挾持され、その長さ(図
6の左右方向)が規制される。In the case of the embodiment, two right and left holding plates 23,
23 opens and closes symmetrically about each axis 24, and it is connected to two cylinders.
Perform at 25,25. That is, one end of each of the levers 26, 26 is fixed to the shaft 24, 24 of each of the two left and right holding plates 23, 23, and the other end of each of the levers 26, 26 is connected to the rod 25a of the cylinder 25, 25. Both are pivotally connected to 25a. Accordingly, when the rod 25a of one of the cylinders 25 (right side in FIG. 6) protrudes from the retracted position, the shaft 24 rotates in the clockwise direction in FIG. The holding plate 23 is closed as shown in FIG. When the rod 25a of the other cylinder 25 (left side in FIG. 6) is retracted from the protruding position,
The shaft 24 rotates in the counterclockwise direction via the lever 26, and the left clamp 23, which has been in the horizontal state, closes as shown in FIG.
Therefore, the plurality of bags raised by the raising means D are held by the holding plates 23, 23, and their length (the left-right direction in FIG. 6) is regulated.
【0051】そして、左右2枚の挾持板23,23が前記移
動手段により移動せしめられると、起立せしめられた袋
物を立った状態で取り出すことができる。実施例におけ
る移動手段は、左右2枚の挾持板23,23を図6に示すよ
うに1つの支持体26に装着するとともに、左右方向に配
置したガイド杆27上を摺動するブロック28に該支持体26
を固定することにより構成されている。そして、ガイド
杆27に沿ってこのブロック28を例えばシリンダ(図示し
ない)により移動させると、左右2枚の挾持板23,23が
支持体26とともにガイド杆27に沿って移動し、両挾持板
23,23で挾持されている複数の袋物を立った状態の下に
集団で取り出すことができる。When the two left and right holding plates 23, 23 are moved by the moving means, the upright bag can be taken out while standing. As shown in FIG. 6, the moving means in this embodiment comprises two holding plates 23, 23 mounted on one support 26 as shown in FIG. 6, and a block 28 sliding on a guide rod 27 arranged in the left-right direction. Support 26
Is fixed. When the block 28 is moved by a cylinder (not shown), for example, along the guide rod 27, the two left and right holding plates 23, 23 move along with the support 26 along the guide rod 27.
A plurality of bags sandwiched between 23 and 23 can be taken out in a group while standing.
【0052】前記取出手段Eは実施例に示す場合のみに
限定されるものではないが、挾持板23を用いた場合のよ
うに少くとも複数の袋物の両端(図6の左右側)が何ら
かの形で規制されていてその長さ(図6における左右の
間隔)を規制し得るのが望ましい。なお、上述したよう
に、起立手段Dとして2枚の挾持板を用いる場合には、
この一対の挾持板を取出手段Eの挾持板23としてそのま
ま用いることもできる。ただし、2枚の挾持板を起立手
段Dと取出手段Eに共用する場合には、両挾持板が複数
の袋物を起立させる動きと、起立せしめられた後の複数
の袋物を取り出す動きとを兼ね備えたものとしておく必
要があり、機構上複雑になる場合もあるであろう。Although the take-out means E is not limited to the case shown in the embodiment, at least both ends (left and right sides in FIG. 6) of a plurality of bags are formed in a certain shape as in the case of using the holding plate 23. It is desirable to be able to regulate the length (the left-right space in FIG. 6). In addition, as described above, when two holding plates are used as the erecting means D,
The pair of holding plates can be used as they are as the holding plate 23 of the extracting means E. However, when the two holding plates are used in common for the erecting means D and the unloading means E, the two holding plates have both the operation of erecting a plurality of bags and the operation of taking out the plurality of bags after the erecting. It is necessary to keep it, and it may be complicated mechanically.
【0053】実施例では、上述したように段積手段Cが
垂直の軸16を中心として平面的に回動するようにした場
合を例示したが、段積手段Cを直進する走行帯に所定の
間隔を隔てて複数取り付けるようにしてもよい。このよ
うにすると、段積手段Cが実施例の場合と異なって直線
状に動き、同一直線上の異なる位置で段積作業と段積作
業後の袋物の起立作業ならびに取出作業を行うようにす
ることができる。In the embodiment, as described above, the case where the stacking means C is rotated in a plane around the vertical axis 16 is exemplified. A plurality may be attached at intervals. In this way, the stacking means C moves linearly differently from the case of the embodiment, and performs the stacking operation and the standing operation and the unloading operation of the bag after the stacking operation at different positions on the same straight line. be able to.
【0054】例えば上述したような集積・箱詰装置を用
いて袋内で沈下現象を生ずる内容物A’を収納した袋物
を集積・箱詰めする場合において、袋物の幅〔図9(b)
におけるw方向〕と長さ〔図9(b) におけるl方向〕と
が少くとも図9(b) のw,l以下に規制されていると、
たとえ、これらを並べて箱詰めしても図12に示すように
幅W、長さLの箱の所定位置にきっちり納まる。この点
に着目し、上述した装置を用いた集積・箱詰作業では、
少くとも取出作業終了後の段階において、積み重ねられ
ている複数の袋物の全体幅W’(図7)が図12における
W以下になるように袋物を規制し、また、取出手段Eに
より取り出された複数の袋物の全体長さL’(図7)が
図12におけるL以下になるように袋物を規制する。これ
により、袋内で沈下現象を生ずる内容物A’が収納され
た袋物を図12に示すように複数立てて並べた状態で所定
の大きさW×Lの箱にきっちり収納することができる。For example, in the case of using the above-described stacking and boxing device to stack and pack the bags containing the contents A 'which cause a settling phenomenon in the bag, the width of the bag (FIG. 9B)
9 (b), and the length [1 direction in FIG. 9 (b)] are restricted to at least w and l in FIG. 9 (b).
Even if these are arranged side by side and packed in a box, as shown in FIG. 12, they will fit exactly in a predetermined position of a box having a width W and a length L. Focusing on this point, in the stacking and boxing work using the above-mentioned device,
At least at the stage after the end of the unloading operation, the bags are regulated so that the total width W ′ (FIG. 7) of the plurality of stacked bags is equal to or less than W in FIG. The bags are regulated such that the overall length L '(FIG. 7 ) of the plurality of bags is less than L in FIG. As a result, a plurality of bags, each containing therein the contents A 'which cause a sinking phenomenon in the bag, can be stored exactly in a box of a predetermined size W × L in a state of being erected and arranged as shown in FIG.
【0055】請求項1記載の発明によれば、袋内で沈下
現象を生ずる内容物を収納した袋物を複数立てて並べた
状態できっちり箱内に収納することができるので、フラ
ップの貼着など封緘作業に支障を来たすおそれが全くな
く、また、封緘後の箱が膨らんで体裁が悪いというよう
な欠点をなくすことができる効果がある。According to the first aspect of the present invention, a plurality of bags, each of which stores contents causing a settling phenomenon in the bag, can be stored in the box in a state where a plurality of bags are stood up and arranged. There is no danger of interfering with the sealing operation, and it is possible to eliminate the disadvantage that the box after sealing is swollen and the appearance is bad.
【0056】請求項2記載の発明によれば、袋内で沈下
現象を生ずる内容物を収納した袋物の胴部分の膨らみを
きわめて簡単な手法により少くしたり、あるいはほとん
どなくすことができる効果がある。According to the second aspect of the present invention, there is an effect that the bulge of the body portion of the bag containing the contents causing the sinking phenomenon in the bag can be reduced or almost eliminated by a very simple method. .
【0057】請求項3記載の発明によれば、袋内で沈下
現象を生ずる内容物を収納した袋物の幅をきわめて簡単
な手法により狭くすることができる効果がある。According to the third aspect of the present invention, there is an effect that the width of the bag containing the contents causing the sinking phenomenon in the bag can be reduced by a very simple method.
【0058】請求項4記載の発明によれば、袋内で沈下
現象を生ずる内容物を収納した袋物の全体幅と全体長さ
とを規制しながらこれらを自動的かつ能率よく立てて集
積した状態で箱詰めすることができ、その作業能率が大
幅に向上するという効果がある。According to the fourth aspect of the present invention, while regulating the entire width and the entire length of the bag containing the contents which cause the sinking phenomenon in the bag, these are automatically and efficiently set up in an accumulated state. It can be packed in a box, which has the effect of greatly improving the work efficiency.
【0059】請求項5記載の発明によれば、袋内で沈下
現象を生ずる内容物を収納した袋物を寝かせて搬送しな
がら、自動的に胴部分の膨らみを少くしたり、あるいは
ほとんどなくすことができる効果がある。According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to automatically reduce or almost eliminate the swelling of the trunk portion while laying down and transporting the bag containing the contents causing the sinking phenomenon in the bag. There are effects that can be done.
【0060】請求項6記載の発明によれば、袋内で沈下
現象を生ずる内容物を収納した袋物の幅をスムーズに規
制することができる効果がある。According to the sixth aspect of the present invention, there is an effect that the width of the bag containing the contents causing the sinking phenomenon in the bag can be smoothly regulated.
【0061】請求項7記載の発明によれば、袋物を搬送
しながらその幅をスムーズに規制することができる効果
がある。According to the seventh aspect of the present invention, there is an effect that the width of the bag can be smoothly regulated while being conveyed.
【0062】請求項8記載の発明によれば、積み重ねら
れた複数の袋物を段積位置から異ならしめた所に移動さ
せることができるので、段積位置と異なる位置で積み重
ねられた複数の袋物を取り出すなどの作業を行うことが
でき、全体のレイアウトがやりやすいという効果があ
る。According to the eighth aspect of the present invention, since a plurality of stacked bags can be moved from the stacking position to a different position, a plurality of bags stacked at a position different from the stacking position can be moved. Work such as taking out can be performed, and there is an effect that the whole layout is easy to do.
【0063】請求項9記載の発明によれば、袋物の段積
作業を次々と能率よく行うことができるので、袋内で沈
下現象を生ずる内容物を収納した袋物を集団で箱詰めす
る作業が大幅に向上するという効果がある。According to the ninth aspect of the present invention, the work of stacking bags can be performed one after another efficiently, so that the operation of box-packing bags containing contents that cause a settling phenomenon in the bag is greatly increased. It has the effect of improving.
【0064】請求項10記載の発明によれば、袋内で沈
下現象を生ずる袋物を複数積み重ねる段積手段Cそのも
のを用いてこれらを自動的に起立させることができるの
で、きわめて便利であるという効果がある。According to the tenth aspect of the present invention, the bags can be automatically erected by using the stacking means C itself for stacking a plurality of bags which cause a settling phenomenon in the bags, which is extremely convenient. There is.
【0065】請求項11記載の発明によれば、同一直線
上の異なる位置で段積作業と段積作業後の袋物の起立作
業ならびに取出作業を行うようにすることができるが、
これら一連の作業を行うための機構が簡単になるのみな
らず、レイアウト上の面でも有利であるという効果があ
る。According to the eleventh aspect of the present invention, the stacking operation and the standing and unloading operations of the bag after the stacking operation can be performed at different positions on the same straight line.
There is an effect that not only the mechanism for performing these series of operations is simplified, but also the layout is advantageous.
【図1】本発明の袋内で沈下現象を生ずる内容物を収納
した袋物の集積・箱詰装置の実施例を示す全体の立面図
である。FIG. 1 is an overall elevational view showing an embodiment of an apparatus for accumulating and packing bags in which contents causing a sinking phenomenon in a bag of the present invention are stored.
【図2】段積手段の手前迄を上から見た略示平面図であ
る。FIG. 2 is a schematic plan view of a portion up to a position immediately before a stacking means as viewed from above.
【図3】段積手段の一例を示す一部縦断の略示図であ
る。FIG. 3 is a schematic view of an example of a stacking means, partially cut longitudinally.
【図4】その作動状態を工程順に示す略示図である。FIG. 4 is a schematic view showing the operation state in the order of steps.
【図5】起立手段の一例を示す側面図であり、(a) は作
動前を、(b) は作動後を示す。5A and 5B are side views showing an example of the standing means, in which FIG. 5A shows a state before the operation and FIG. 5B shows a state after the operation.
【図6】取出手段の一例を示す側面図であって、作動後
の状態を示す。FIG. 6 is a side view showing an example of a take-out means, showing a state after an operation.
【図7】袋内で沈下現象を生ずる内容物を収納した袋物
が段積手段により複数積み重ねられた場合における幅方
向の規制の状況を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a state of regulation in the width direction when a plurality of bags containing contents that cause a sinking phenomenon in the bag are stacked by the stacking means.
【図8】段付手段により積み重ねられた複数の袋物が起
立手段により段積手段内で起立せしめられた状態を示す
概略図である。FIG. 8 is a schematic view showing a state in which a plurality of bags stacked by the stepping means are erected in the stepping means by the erecting means.
【図9】袋内で沈下現象を生ずる内容物を収納した袋物
を立てた時の状況を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a situation in which a bag containing contents causing a sinking phenomenon in the bag is set up.
【図10】これを横臥せしめた状況を示す側面図であ
る。FIG. 10 is a side view showing a state in which this is laid down.
【図11】立てた場合に袋内の上部に存在する空間が横
臥させた場合より低くなるように袋物を傾けた状況を示
す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a state in which the bag is tilted so that the space existing in the upper part of the bag when standing is lower than when lying down.
【図12】袋内で沈下現象を生ずる内容物を収納した袋
物を集団で成形途中の箱に箱詰めした状況を示す斜視図
である。FIG. 12 is a perspective view showing a state in which bags containing contents which cause a sinking phenomenon in the bags are packed in a box in the process of being formed in a group.
【図13】図12の状態から順次折曲して封緘した後の
箱の状況を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing the state of the box after being bent and sealed sequentially from the state of FIG. 12;
【図14】袋内で沈下現象を生ずる内容物を収納した袋
物を集団で箱詰めした場合の欠点を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing a drawback in a case where a bag containing contents causing a sinking phenomenon in the bag is packed in a box as a group.
A…袋物、 a…空間、 A’…内容物、 B…体位変
更手段、 C…段積手段、 D…起立手段、 E…取出
手段、 F…挾圧手段、 2…移送体、5…バーチカル
コンベヤ、 16…垂直の軸、 18…水平の軸。A: bag, a: space, A ': contents, B: posture changing means, C: stacking means, D: standing means, E: take-out means, F: clamping means, 2: transfer body, 5: vertical Conveyor, 16 ... vertical axis, 18 ... horizontal axis.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−258703(JP,A) 特開 平3−669(JP,A) 特開 昭57−194902(JP,A) 特開 昭62−130970(JP,A) 実開 平3−15304(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 5/06 B65G 57/24 B65G 57/28 B25J 13/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-258703 (JP, A) JP-A-3-669 (JP, A) JP-A-57-194902 (JP, A) JP-A 62-258 130970 (JP, A) Japanese Utility Model 3-15304 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65B 5/06 B65G 57/24 B65G 57/28 B25J 13/00
Claims (11)
袋物Aを立てた状態から横臥させ、袋内の上部に存在す
る空間aに内容物の一部を移動させて立てた場合に生じ
ている胴部分の膨らみを減少させ、この袋物を幅を規制
しながら、複数積み重ねた後これらを一体的に起し、前
後方向から挾持しながら集団で箱に収容することを特徴
とする袋内で沈下現象を生ずる内容物を収納した袋物の
集積・箱詰方法。When a bag A containing contents causing a sinking phenomenon is erected in a bag, the bag is laid down, and a part of the contents is moved to a space a existing in the upper part of the bag to be erected. A bag characterized by reducing the bulging of the generated trunk portion, regulating the width of the bags, stacking a plurality of the bags, raising them integrally, and holding the bags in a box while holding them in the front-back direction. A method of collecting and packing bags that contain contents that cause a sinking phenomenon.
前記空間aが低くなるように傾けることを特徴とする請
求項1記載の袋内で沈下現象を生ずる内容物を収納した
袋物の集積・箱詰方法。2. A bag according to claim 1, wherein said bag A is inclined so that said space a is lower than when the bag A is laid horizontally. Stacking and boxing method.
袋物Aを立てた状態から横臥させ、立てた場合における
袋内の上部に存在する空間aに内容物の一部を移動させ
て立てた場合に生じている胴部分の膨らみを減少させた
後、この袋物の胴部分を両側から挾圧して外径寸法を強
制的に小さくすることを特徴とする請求項1記載の袋内
で沈下現象を生ずる内容物を収納した袋物の集積・箱詰
方法。3. A bag A containing contents causing a sinking phenomenon in a bag is laid down from a standing state, and a part of the contents is moved to a space a existing in the upper part of the bag when standing. 2. The bag according to claim 1, wherein after reducing the bulge of the trunk portion generated when the bag is erected, the outer diameter dimension is forcibly reduced by pressing the trunk portion of the bag from both sides. A method of collecting and packing bags that contain contents that cause settlement.
袋物を立てた状態から横臥させ、袋内の上部に存在する
空間aに内容物の一部を移動させて立てた場合に生じて
いる胴部分の膨らみを減少させる体位変更手段Bと、該
体位変更手段Bにより横臥せしめられた袋物を幅を規制
しながら複数積み重ねる段積手段Cと、該段積手段Cに
より複数積み重ねられた袋物を一体的に起す起立手段D
と、該起立手段Dにより一体的に起された複数の袋物を
前後方向から挾持しながら集団で取り出す取出手段Eと
を備えたことを特徴とする袋内で沈下現象を生ずる内容
物を収納した袋物の集積・箱詰装置。4. A bag containing contents causing a sinking phenomenon in the bag is laid down from an upright state, and is present at an upper portion in the bag.
What happens when a part of the contents is moved to space a and set up
And Positions changing means B for Ru reduce the bulge of the barrel portion have a plurality stacking Danseki means C while restricting the width bags that are allowed recumbent by bodily position changing means B, the stacked plurality by stepped product means C Standing means D for integrally raising bags
And a take-out means E for taking out a plurality of bags integrally raised by the erecting means D in a group while clamping the bags from the front and rear directions. Stacking and boxing equipment for bags.
に、上り勾配の移送体2を配置したことを特徴とする請
求項4記載の袋内で沈下現象を生ずる内容物を収納した
袋物の集積・箱詰装置。5. A bag according to claim 4, wherein an ascending transfer body is disposed between said body position changing means B and said stacking means C. Bagging and packing equipment
に、体位変更手段Bにより横臥せしめられた袋物の胴部
分を両側から挾圧する挾圧手段Fを配置してなる請求項
4記載の袋内で沈下現象を生ずる内容物を収納した袋物
の集積・箱詰装置。6. A holding means F for holding a body portion of a bag laid down by said body position changing means B from both sides between said body position changing means B and said stacking means C. An apparatus for accumulating and packing bags, in which contents causing a sinking phenomenon in the bags described above are stored.
配置されている一対のバーチカルコンベヤ5,5である
請求項6記載の袋内で沈下現象を生ずる内容物を収納し
た袋物の集積・箱詰装置。7. A bag according to claim 6, wherein said clamping means is a pair of vertical conveyors disposed on the left and right sides of the bag in the conveying direction. Stacking and boxing equipment.
平面的に回動するようにしたことを特徴とする請求項4
記載の袋内で沈下現象を生ずる内容物を収納した袋物の
集積・箱詰装置。8. The apparatus according to claim 4, wherein said stacking means is rotated in a plane about a vertical axis.
An apparatus for accumulating and packing bags, in which contents causing a sinking phenomenon in the bags described above are stored.
設けられていることを特徴とする請求項8記載の袋内で
沈下現象を生ずる内容物を収納した袋物の集積・箱詰装
置。9. A stacking / boxing of bags containing contents which cause a sinking phenomenon in a bag according to claim 8, wherein a plurality of said stacking means C are provided for a vertical shaft 16. Filling device.
て段積時の位置と段積後の水平の位置との間で昇降する
ようにしたことを特徴とする請求項8または9記載の袋
内で沈下現象を生ずる内容物を収納した袋物の集積・箱
詰装置。10. The stacking means C ascends and descends about a horizontal shaft 18 between a position at the time of stacking and a horizontal position after the stacking. An apparatus for stacking and packing bags in which contents causing a sinking phenomenon in the bags described above are stored.
の間隔を隔てて複数取り付けられていることを特徴とす
る請求項4記載の袋内で沈下現象を生ずる内容物を収納
した袋物の集積・箱詰装置。11. A bag according to claim 4, wherein a plurality of said stacking means C are attached to a traveling belt running straight at a predetermined interval. Stacking and boxing equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26675192A JP3247449B2 (en) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | Method and apparatus for accumulating and packing bags containing contents that cause sinking in bags |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26675192A JP3247449B2 (en) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | Method and apparatus for accumulating and packing bags containing contents that cause sinking in bags |
Publications (2)
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| JPH06206630A JPH06206630A (en) | 1994-07-26 |
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Family
ID=17435207
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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1992
- 1992-09-08 JP JP26675192A patent/JP3247449B2/en not_active Expired - Lifetime
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