JP3249442B2 - 配管切断方法およびその装置 - Google Patents
配管切断方法およびその装置Info
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、配管切断方法およ
びその装置に関し、特に、ＪＭＴＲ（Japan Material T
esting Reactor）核融合炉の増殖ブランケット材の照射
試験における試験体の切断に適用すると有効である。
びその装置に関し、特に、ＪＭＴＲ（Japan Material T
esting Reactor）核融合炉の増殖ブランケット材の照射
試験における試験体の切断に適用すると有効である。
【０００２】
【従来の技術】原子力設備などにおいて、内部を放射性
物質で汚染された配管を交換したり除去したりするた
め、当該配管を切断する必要が生じた場合、従来は、図
１０に示すように、ロボットアーム１１１の先端に設け
た圧着金具１１２で配管１００を５０〜１００ｍｍの範
囲にわたって挟み付けて当該配管１００の内面を密着さ
せるように圧着した後、図１１に示すように、ロボット
アーム１２１の先端に電動スライド１２２を介して設け
られた切断トーチ１２３により上記配管１００の圧着部
１００ａをガス切断したり、のこ刃などにより機械的に
切断したりしていた。
物質で汚染された配管を交換したり除去したりするた
め、当該配管を切断する必要が生じた場合、従来は、図
１０に示すように、ロボットアーム１１１の先端に設け
た圧着金具１１２で配管１００を５０〜１００ｍｍの範
囲にわたって挟み付けて当該配管１００の内面を密着さ
せるように圧着した後、図１１に示すように、ロボット
アーム１２１の先端に電動スライド１２２を介して設け
られた切断トーチ１２３により上記配管１００の圧着部
１００ａをガス切断したり、のこ刃などにより機械的に
切断したりしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したような配管１
００においては、その内部に熱伝対や絶縁碍子などが挿
入されている場合がある。このような場合、配管１００
を前述したようにして圧着しても、当該配管１００の内
面を完全に密着させることが困難であるため、前述した
ようにして処理してしまうと、配管１００の切断端部か
ら放射性物質を外部に漏出させたり飛散させてしまう虞
があった。
００においては、その内部に熱伝対や絶縁碍子などが挿
入されている場合がある。このような場合、配管１００
を前述したようにして圧着しても、当該配管１００の内
面を完全に密着させることが困難であるため、前述した
ようにして処理してしまうと、配管１００の切断端部か
ら放射性物質を外部に漏出させたり飛散させてしまう虞
があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明による配管切断方法は、対をなすケース
を開閉可能としたボックスにより、配管の周囲を外部か
ら仕切るように遮蔽し、当該ボックスの内部を吸引しな
がら、当該配管を圧着して切断した後に当該配管の切断
端部を被覆することを特徴とする。また、上述した配管
切断方法において、内部に接着剤を入れたキャップを前
記配管の前記切断端部に被せることにより当該切断端部
を被覆することを特徴とする。
ための、本発明による配管切断方法は、対をなすケース
を開閉可能としたボックスにより、配管の周囲を外部か
ら仕切るように遮蔽し、当該ボックスの内部を吸引しな
がら、当該配管を圧着して切断した後に当該配管の切断
端部を被覆することを特徴とする。また、上述した配管
切断方法において、内部に接着剤を入れたキャップを前
記配管の前記切断端部に被せることにより当該切断端部
を被覆することを特徴とする。
【０００５】前述した課題を解決するための、本発明に
よる配管切断装置は、対をなすケースを開閉可能とし
て、配管の外周面に着脱自在に取り付けられ、当該配管
の周囲を外部から仕切るように遮蔽するボックスと、前
記ボックスに連結され、当該ボックス内を吸引する吸引
処理手段と、前記ボックス内に設けられ、前記配管を圧
着して切断する圧着切断手段と、前記ボックス内に設け
られ、前記配管の切断端部を被覆する被覆手段とを備え
てなることを特徴とする。
よる配管切断装置は、対をなすケースを開閉可能とし
て、配管の外周面に着脱自在に取り付けられ、当該配管
の周囲を外部から仕切るように遮蔽するボックスと、前
記ボックスに連結され、当該ボックス内を吸引する吸引
処理手段と、前記ボックス内に設けられ、前記配管を圧
着して切断する圧着切断手段と、前記ボックス内に設け
られ、前記配管の切断端部を被覆する被覆手段とを備え
てなることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明による配管切断方法および
その装置の実施の形態を図１〜９を用いて説明する。な
お、図１は、その方法の概略説明図、図２は、その装置
と配管との関係説明図、図３は、その装置の概略構造を
表す断面図、図４は、図３の平面図、図５〜９は、図３
の装置を使用した配管切断方法の手順説明図である。
その装置の実施の形態を図１〜９を用いて説明する。な
お、図１は、その方法の概略説明図、図２は、その装置
と配管との関係説明図、図３は、その装置の概略構造を
表す断面図、図４は、図３の平面図、図５〜９は、図３
の装置を使用した配管切断方法の手順説明図である。
【０００７】図１に示すように、熱伝対１０１などを挿
入された配管１００を圧着し、その圧着部１００ａを切
断して切断片１００ｂを取り除いたら、配管１００の切
断端部１００ｃ，１００ｄにエポキシ樹脂などの接着剤
でキャップ１０２を取り付けて当該切断端部１００ｃ，
１００ｄを被覆することにより、配管１００の内部から
の放射性物質の漏出や飛散などを防止する。
入された配管１００を圧着し、その圧着部１００ａを切
断して切断片１００ｂを取り除いたら、配管１００の切
断端部１００ｃ，１００ｄにエポキシ樹脂などの接着剤
でキャップ１０２を取り付けて当該切断端部１００ｃ，
１００ｄを被覆することにより、配管１００の内部から
の放射性物質の漏出や飛散などを防止する。
【０００８】このような一連の作業において、配管１０
０を圧着した際、配管１００の内部に熱伝対１０１が挿
入されていることから、前述したように配管１００の内
面を完全に密着させることは困難であるため、配管１０
０の圧着部１００ａを切断して切断端部１００ｃ，１０
０ｄにキャップ１０２を取り付けるまでの間に当該切断
端部１００ｃ，１００ｄから放射性物質が漏出したり飛
散してしまう虞がある。
０を圧着した際、配管１００の内部に熱伝対１０１が挿
入されていることから、前述したように配管１００の内
面を完全に密着させることは困難であるため、配管１０
０の圧着部１００ａを切断して切断端部１００ｃ，１０
０ｄにキャップ１０２を取り付けるまでの間に当該切断
端部１００ｃ，１００ｄから放射性物質が漏出したり飛
散してしまう虞がある。
【０００９】そこで、図２に示すように、外部と内部と
を仕切るように遮蔽するボックス１で配管１００の周囲
を覆い、吸引ホース２０および所定の排気処理装置を介
して図示しない吸引ポンプで配管１００の上記周囲を吸
引しながら上述の作業を行うことにより、上記放射性物
質の外部への漏出や飛散などを防止するのである。
を仕切るように遮蔽するボックス１で配管１００の周囲
を覆い、吸引ホース２０および所定の排気処理装置を介
して図示しない吸引ポンプで配管１００の上記周囲を吸
引しながら上述の作業を行うことにより、上記放射性物
質の外部への漏出や飛散などを防止するのである。
【００１０】次に、上述したような配管切断方法の実施
に使用する配管切断装置を説明する。図３，４に示すよ
うに、ボックス１は、対をなすケース１ａ，１ｂからな
り、一方側の側面同士が一対の蝶番１ｃを介して回動可
能に連結されている。ケース１ａの蝶番１ｃ側の外側面
には、ボックス開閉手段であるエアシリンダ２の基端が
回動可能に連結されている。エアシリンダ２のロッド２
ａの先端は、ケース１ｂの蝶番１ｃ側の外側面に開閉板
３を介して連結固定されている。つまり、エアシリンダ
２のロッド２ａを伸長することにより、蝶番１ｃを中心
にケース１ａとケース１ｂとを離すように回動、すなわ
ち、ボックス１を開放することができ、エアシリンダ２
のロッド２ａを収縮することにより、蝶番１ｃを中心に
ケース１ａとケース１ｂとを近づけるように回動、すな
わち、ボックス１を閉鎖することができるようになって
いるのである。
に使用する配管切断装置を説明する。図３，４に示すよ
うに、ボックス１は、対をなすケース１ａ，１ｂからな
り、一方側の側面同士が一対の蝶番１ｃを介して回動可
能に連結されている。ケース１ａの蝶番１ｃ側の外側面
には、ボックス開閉手段であるエアシリンダ２の基端が
回動可能に連結されている。エアシリンダ２のロッド２
ａの先端は、ケース１ｂの蝶番１ｃ側の外側面に開閉板
３を介して連結固定されている。つまり、エアシリンダ
２のロッド２ａを伸長することにより、蝶番１ｃを中心
にケース１ａとケース１ｂとを離すように回動、すなわ
ち、ボックス１を開放することができ、エアシリンダ２
のロッド２ａを収縮することにより、蝶番１ｃを中心に
ケース１ａとケース１ｂとを近づけるように回動、すな
わち、ボックス１を閉鎖することができるようになって
いるのである。
【００１１】図３，４に示すように、ケース１ａ，１ｂ
の対面する周縁端部の上方および下方には、配管１００
の嵌まり込む半円型の溝１ｄ，１ｅがそれぞれ対をなす
ようにして形成されている。ケース１ａ，１ｂの上記周
縁端部および上記溝１ｄ，１ｅには、スポンジなどのシ
ール材４が設けられている。ケース１ａの外面の上方お
よび下方の上記溝１ｄ近傍には、配管１００を挟み込む
配管把持手段であるクランプ装置５がそれぞれ設けられ
ており、当該クランプ装置５は、そのエアシリンダ５ａ
を伸長することにより、配管１００を挾持することがで
きるようになっている。
の対面する周縁端部の上方および下方には、配管１００
の嵌まり込む半円型の溝１ｄ，１ｅがそれぞれ対をなす
ようにして形成されている。ケース１ａ，１ｂの上記周
縁端部および上記溝１ｄ，１ｅには、スポンジなどのシ
ール材４が設けられている。ケース１ａの外面の上方お
よび下方の上記溝１ｄ近傍には、配管１００を挟み込む
配管把持手段であるクランプ装置５がそれぞれ設けられ
ており、当該クランプ装置５は、そのエアシリンダ５ａ
を伸長することにより、配管１００を挾持することがで
きるようになっている。
【００１２】図３，４に示すように、ケース１ａ内の蝶
番１ｃ寄りには、上記溝１ｄ，１ｅを貫通する方向に沿
って軸心を向けたねじ軸６が回転可能に支持されてい
る。ねじ軸６の近傍には、当該ねじ軸６の軸心方向に沿
って軸心方向を向けたガイド軸７が当該ねじ軸６を挟ん
で対をなすようにして設けられている。ガイド軸７に
は、スライドブロック８が当該ガイド軸７に沿ってスラ
イド移動できるように貫通しており、当該スライドブロ
ック８は、上記ねじ軸６に螺合している。ねじ軸６の上
端は、ケース１ａの外側上面に設けられたエンコーダ付
きの電動モータ９に連結されている。つまり、電動モー
タ９を作動してねじ軸６を回転させると、スライドブロ
ック８がガイド軸７に沿ってスライド移動するようにな
っているのである。
番１ｃ寄りには、上記溝１ｄ，１ｅを貫通する方向に沿
って軸心を向けたねじ軸６が回転可能に支持されてい
る。ねじ軸６の近傍には、当該ねじ軸６の軸心方向に沿
って軸心方向を向けたガイド軸７が当該ねじ軸６を挟ん
で対をなすようにして設けられている。ガイド軸７に
は、スライドブロック８が当該ガイド軸７に沿ってスラ
イド移動できるように貫通しており、当該スライドブロ
ック８は、上記ねじ軸６に螺合している。ねじ軸６の上
端は、ケース１ａの外側上面に設けられたエンコーダ付
きの電動モータ９に連結されている。つまり、電動モー
タ９を作動してねじ軸６を回転させると、スライドブロ
ック８がガイド軸７に沿ってスライド移動するようにな
っているのである。
【００１３】図３，４に示すように、スライドブロック
８の上記溝１ｄ，１ｅ側の面には、当該面に沿うと共
に、当該スライドブロック８のスライド移動方向と直交
する方向に沿ってスライド移動可能なスライドテーブル
１０が設けられている。スライドテーブル１０の上記溝
１ｄ，１ｅ側の面には、対をなす金型１１ａで配管１０
０を圧着してカッタ１１ｂで切断する油圧式または電動
式の圧着切断装置１１が取り付けられている。圧着切断
装置１１は、切断した配管１００の切断片１００ｂを取
り込むバケット部１１ｃを備えている。
８の上記溝１ｄ，１ｅ側の面には、当該面に沿うと共
に、当該スライドブロック８のスライド移動方向と直交
する方向に沿ってスライド移動可能なスライドテーブル
１０が設けられている。スライドテーブル１０の上記溝
１ｄ，１ｅ側の面には、対をなす金型１１ａで配管１０
０を圧着してカッタ１１ｂで切断する油圧式または電動
式の圧着切断装置１１が取り付けられている。圧着切断
装置１１は、切断した配管１００の切断片１００ｂを取
り込むバケット部１１ｃを備えている。
【００１４】なお、本実施の形態では、ねじ軸６、ガイ
ド軸７、スライドブロック８、電動モータ９、スライド
テーブル１０、圧着切断装置１１などにより圧着切断手
段を構成している。
ド軸７、スライドブロック８、電動モータ９、スライド
テーブル１０、圧着切断装置１１などにより圧着切断手
段を構成している。
【００１５】図３，４に示すように、ケース１ａ内の前
記溝１ｄ，１ｅを挟んだ前記ねじ軸６との対向部分に
は、当該ねじ軸６に沿って軸心方向を向けたねじ軸１２
が回転可能に支持されている。ねじ軸１２の近傍には、
当該ねじ軸１２の軸心に沿って軸心方向を向けたガイド
軸１３が当該ねじ軸１２を挟んで対をなすようにして設
けられている。ガイド軸１３には、スライドブロック１
４が当該ガイド軸１３に沿ってスライド移動できるよう
に貫通しており、当該スライドブロック１４は、上記ね
じ軸１２に螺合している。ねじ軸１２の上端は、ケース
１ａの外側上面に設けられたエンコーダ付きの電動モー
タ１５に連結されている。つまり、電動モータ１５を作
動してねじ軸１２を回転させると、スライドブロック１
４がガイド軸１３に沿ってスライド移動するようになっ
ているのである。
記溝１ｄ，１ｅを挟んだ前記ねじ軸６との対向部分に
は、当該ねじ軸６に沿って軸心方向を向けたねじ軸１２
が回転可能に支持されている。ねじ軸１２の近傍には、
当該ねじ軸１２の軸心に沿って軸心方向を向けたガイド
軸１３が当該ねじ軸１２を挟んで対をなすようにして設
けられている。ガイド軸１３には、スライドブロック１
４が当該ガイド軸１３に沿ってスライド移動できるよう
に貫通しており、当該スライドブロック１４は、上記ね
じ軸１２に螺合している。ねじ軸１２の上端は、ケース
１ａの外側上面に設けられたエンコーダ付きの電動モー
タ１５に連結されている。つまり、電動モータ１５を作
動してねじ軸１２を回転させると、スライドブロック１
４がガイド軸１３に沿ってスライド移動するようになっ
ているのである。
【００１６】図３，４に示すように、スライドブロック
１４の上記溝１ｄ，１ｅ側の面には、当該面に沿って旋
回可能な旋回軸１６が設けられている。旋回軸１６の軸
心部分には、伸縮可能な伸縮ロッド１７の基端が取り付
けられている。伸縮ロッド１７の先端には、スライドブ
ロック１４のスライド移動方向と直交する方向に沿って
スライド移動可能なスライドテーブル１８が設けられて
いる。スライドテーブル１８の上記溝１ｄ，１ｅ側の面
には、配管１００の切断端部にキャップ１０２を取り付
けるハンド１９が設けられており、当該ハンド１９は、
キャップ１０２内のエポキシ樹脂などからなる接着剤を
加温するストリップヒータ（図示せず）を内蔵してい
る。
１４の上記溝１ｄ，１ｅ側の面には、当該面に沿って旋
回可能な旋回軸１６が設けられている。旋回軸１６の軸
心部分には、伸縮可能な伸縮ロッド１７の基端が取り付
けられている。伸縮ロッド１７の先端には、スライドブ
ロック１４のスライド移動方向と直交する方向に沿って
スライド移動可能なスライドテーブル１８が設けられて
いる。スライドテーブル１８の上記溝１ｄ，１ｅ側の面
には、配管１００の切断端部にキャップ１０２を取り付
けるハンド１９が設けられており、当該ハンド１９は、
キャップ１０２内のエポキシ樹脂などからなる接着剤を
加温するストリップヒータ（図示せず）を内蔵してい
る。
【００１７】なお、本実施の形態では、ねじ軸１２、ガ
イド軸１３、スライドブロック１４、電動モータ１５、
旋回軸１６、伸縮ロッド１７、スライドテーブル１８、
ハンド１９などにより被覆手段を構成している。
イド軸１３、スライドブロック１４、電動モータ１５、
旋回軸１６、伸縮ロッド１７、スライドテーブル１８、
ハンド１９などにより被覆手段を構成している。
【００１８】図３，４に示すように、ケース１ａの上部
には、吸引ホース２０の一端が連結されている。吸引ホ
ース２０の他端は、所定の排気処理装置を介して図示し
ない吸引ポンプに連結されている。このような吸引ホー
ス２０、前記排気処理装置、前記吸引ポンプなどによ
り、本実施の形態では吸引処理手段を構成している。
には、吸引ホース２０の一端が連結されている。吸引ホ
ース２０の他端は、所定の排気処理装置を介して図示し
ない吸引ポンプに連結されている。このような吸引ホー
ス２０、前記排気処理装置、前記吸引ポンプなどによ
り、本実施の形態では吸引処理手段を構成している。
【００１９】また、図３，４に示すように、ケース１ａ
の上部には、ボックス１を支持しながら移動させるボッ
クス位置決め支持手段であるマニピュレータ２１の先端
が連結されている。
の上部には、ボックス１を支持しながら移動させるボッ
クス位置決め支持手段であるマニピュレータ２１の先端
が連結されている。
【００２０】このような配管切断装置を使用した配管切
断方法を次に説明する。エアシリンダ２のロッド２ａを
伸長してボックス１を開けると共に、マニピュレータ２
１を操作してボックス１を配管１００の所定箇所にまで
移動し、ケース１ａ，１ｂの溝１ｄ，１ｅに配管１００
を嵌め込んで、エアシリンダ２のロッド２ａを収縮して
ボックス１を閉めたら、クランプ装置５で配管１００を
把持することにより、配管１００にボックス１を固定す
る。
断方法を次に説明する。エアシリンダ２のロッド２ａを
伸長してボックス１を開けると共に、マニピュレータ２
１を操作してボックス１を配管１００の所定箇所にまで
移動し、ケース１ａ，１ｂの溝１ｄ，１ｅに配管１００
を嵌め込んで、エアシリンダ２のロッド２ａを収縮して
ボックス１を閉めたら、クランプ装置５で配管１００を
把持することにより、配管１００にボックス１を固定す
る。
【００２１】次に、吸引ホース２０および前記排気処理
装置を介して前記吸引ポンプでボックス１内の吸引を開
始したら、電動モータ９を作動してスライドブロック８
を配管１００の所定箇所側方にまで移動させると共に、
スライドテーブル１０をスライド移動させて配管１００
の所定箇所に切断圧着装置１１を位置させ、配管１００
の当該箇所を金型１１ａで圧着（図５参照）した後にカ
ッタ１１ｂで切断し、配管１００の切断片１００ｂをバ
ケット部１１ｃに取り込む（図６参照）。
装置を介して前記吸引ポンプでボックス１内の吸引を開
始したら、電動モータ９を作動してスライドブロック８
を配管１００の所定箇所側方にまで移動させると共に、
スライドテーブル１０をスライド移動させて配管１００
の所定箇所に切断圧着装置１１を位置させ、配管１００
の当該箇所を金型１１ａで圧着（図５参照）した後にカ
ッタ１１ｂで切断し、配管１００の切断片１００ｂをバ
ケット部１１ｃに取り込む（図６参照）。
【００２２】続いて、スライドテーブル１０をスライド
移動すると共に電動モータ９を作動してスライドブロッ
ク８を移動することにより圧着切断装置１１を配管１０
０から引き離して退避させたら、電動モータ１５を作動
してスライドブロック１４を配管１００の切断端部１０
０ｃの側方にまで移動させる（図７参照）と共に、伸縮
ロッド１７の伸長およびスライドテーブル１８のスライ
ド移動によりハンド１９を配管１００の切断端部１００
ｃに位置決めした（図８参照）後、当該ハンド１９の把
持するキャップ１０２を上記切断端部１００ｃに被せて
前記ストリップヒータに通電し、キャップ１０２内の接
着剤を溶かして当該キャップ１０２と上記切断端部１０
０ｃとを接合する。
移動すると共に電動モータ９を作動してスライドブロッ
ク８を移動することにより圧着切断装置１１を配管１０
０から引き離して退避させたら、電動モータ１５を作動
してスライドブロック１４を配管１００の切断端部１０
０ｃの側方にまで移動させる（図７参照）と共に、伸縮
ロッド１７の伸長およびスライドテーブル１８のスライ
ド移動によりハンド１９を配管１００の切断端部１００
ｃに位置決めした（図８参照）後、当該ハンド１９の把
持するキャップ１０２を上記切断端部１００ｃに被せて
前記ストリップヒータに通電し、キャップ１０２内の接
着剤を溶かして当該キャップ１０２と上記切断端部１０
０ｃとを接合する。
【００２３】前記切断端部１００ｃにキャップ１０２を
被せたら、伸縮ロッド１７およびスライドテーブル１８
を作動してハンド１９を上記切断端部１００ｃから引き
離した後、旋回軸１６を旋回してハンド１９を旋回さ
せ、伸縮ロッド１７およびスライドテーブル１８を作動
してハンド１９を配管１００の切断端部１００ｄに位置
決め（図９参照）し、当該ハンド１９の把持するキャッ
プ１０２を上述と同様にして上記切断端部１００ｄに取
り付ける。
被せたら、伸縮ロッド１７およびスライドテーブル１８
を作動してハンド１９を上記切断端部１００ｃから引き
離した後、旋回軸１６を旋回してハンド１９を旋回さ
せ、伸縮ロッド１７およびスライドテーブル１８を作動
してハンド１９を配管１００の切断端部１００ｄに位置
決め（図９参照）し、当該ハンド１９の把持するキャッ
プ１０２を上述と同様にして上記切断端部１００ｄに取
り付ける。
【００２４】このようにして配管１００の切断端部１０
０ｃ，１００ｄにキャップ１０２をそれぞれ被せたら、
伸縮ロッド１７およびスライドテーブル１８を作動する
と共に電動モータ１５を作動してスライドブロック１４
をスライド移動させることによりハンド１９を配管１０
０から引き離して退避させ、前記吸引ポンプを停止して
ボックス１内の吸引を中止した後、クランプ装置５を解
除して当該クランプ装置５から配管１００を開放すると
共に、エアシリンダ２のロッド２ａを伸長してボックス
１を開け、ケース１ａ，１ｂの溝１ｄ，１ｅから配管１
００を取り外すようにマニピュレータ２１を操作してボ
ックス１を退避させることにより、配管１００の処理を
終える。
０ｃ，１００ｄにキャップ１０２をそれぞれ被せたら、
伸縮ロッド１７およびスライドテーブル１８を作動する
と共に電動モータ１５を作動してスライドブロック１４
をスライド移動させることによりハンド１９を配管１０
０から引き離して退避させ、前記吸引ポンプを停止して
ボックス１内の吸引を中止した後、クランプ装置５を解
除して当該クランプ装置５から配管１００を開放すると
共に、エアシリンダ２のロッド２ａを伸長してボックス
１を開け、ケース１ａ，１ｂの溝１ｄ，１ｅから配管１
００を取り外すようにマニピュレータ２１を操作してボ
ックス１を退避させることにより、配管１００の処理を
終える。
【００２５】つまり、内部を吸引されているボックス１
内で配管１００の圧着および切断作業を行うと共に、配
管１００の切断端部１００ｃ，１００ｄにキャップ１０
２を被せるようにしたのである。
内で配管１００の圧着および切断作業を行うと共に、配
管１００の切断端部１００ｃ，１００ｄにキャップ１０
２を被せるようにしたのである。
【００２６】このため、配管１００を切断した際に、配
管１００の切断端部１００ｃ，１００ｄから放射性物質
が漏出してしまったとしても、ボックス１が放射性物質
を内部に閉じ込め、前記吸引ポンプがボックス１内の放
射性物質を吸引して前記処理装置で処理すると共に、キ
ャップ１０２が配管１００の切断端部１００ｃ，１００
ｄからの放射性物質の漏出を防止するので、配管１００
の内部の放射性物質を外部に漏出させたり飛散させてし
まうことがない。
管１００の切断端部１００ｃ，１００ｄから放射性物質
が漏出してしまったとしても、ボックス１が放射性物質
を内部に閉じ込め、前記吸引ポンプがボックス１内の放
射性物質を吸引して前記処理装置で処理すると共に、キ
ャップ１０２が配管１００の切断端部１００ｃ，１００
ｄからの放射性物質の漏出を防止するので、配管１００
の内部の放射性物質を外部に漏出させたり飛散させてし
まうことがない。
【００２７】したがって、配管１００の内部に熱伝対１
０１などが挿入されていて、配管１００の内面を完全に
密着できないような場合であっても、配管１００内の放
射性物質の外部への漏出や飛散を確実に防止することが
できる。
０１などが挿入されていて、配管１００の内面を完全に
密着できないような場合であっても、配管１００内の放
射性物質の外部への漏出や飛散を確実に防止することが
できる。
【００２８】
【発明の効果】本発明による配管切断方法では、配管の
周囲を外部から仕切るように遮蔽し、当該配管の当該周
囲を吸引しながら、当該配管を圧着して切断した後に当
該配管の切断端部を被覆するので、配管の内面を完全に
密着できないような場合であっても、配管内の物質が外
部に漏出したり飛散したりしてしまうことを防止するこ
とができる。
周囲を外部から仕切るように遮蔽し、当該配管の当該周
囲を吸引しながら、当該配管を圧着して切断した後に当
該配管の切断端部を被覆するので、配管の内面を完全に
密着できないような場合であっても、配管内の物質が外
部に漏出したり飛散したりしてしまうことを防止するこ
とができる。
【００２９】本発明による配管切断装置では、配管の外
周面に着脱自在に取り付けられ、当該配管の周囲を外部
から仕切るように遮蔽するボックスと、前記ボックスに
連結され、当該ボックス内を吸引する吸引処理手段と、
前記ボックス内に設けられ、前記配管を圧着して切断す
る圧着切断手段と、前記ボックス内に設けられ、前記配
管の切断端部を被覆する被覆手段とを備えてなることか
ら、圧着切断手段で配管を圧着しても、配管の内面を完
全に密着できず、配管を圧着切断手段で切断して、配管
の切断端部から物質が漏出したり飛散したりしてしまっ
たとしても、ボックスが物質を内部に閉じ込め、吸引処
理手段がボックス内の物質を吸引して処理すると共に、
被覆手段が配管の切断端部からの物質の漏出や飛散を防
止するので、配管の内部の物質を外部に漏出させたり飛
散させてしまうことを防止することができる。
周面に着脱自在に取り付けられ、当該配管の周囲を外部
から仕切るように遮蔽するボックスと、前記ボックスに
連結され、当該ボックス内を吸引する吸引処理手段と、
前記ボックス内に設けられ、前記配管を圧着して切断す
る圧着切断手段と、前記ボックス内に設けられ、前記配
管の切断端部を被覆する被覆手段とを備えてなることか
ら、圧着切断手段で配管を圧着しても、配管の内面を完
全に密着できず、配管を圧着切断手段で切断して、配管
の切断端部から物質が漏出したり飛散したりしてしまっ
たとしても、ボックスが物質を内部に閉じ込め、吸引処
理手段がボックス内の物質を吸引して処理すると共に、
被覆手段が配管の切断端部からの物質の漏出や飛散を防
止するので、配管の内部の物質を外部に漏出させたり飛
散させてしまうことを防止することができる。
【図１】本発明による配管切断方法の実施の形態の概略
説明図である。
説明図である。
【図２】本発明による配管切断装置の実施の形態の配管
との位置関係の説明図である。
との位置関係の説明図である。
【図３】本発明による配管切断装置の実施の形態の概略
構造を表す断面図である。
構造を表す断面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図３の装置を使用した配管切断方法の手順説明
図である。
図である。
【図６】図５に続く手順説明図である。
【図７】図６に続く手順説明図である。
【図８】図７に続く手順説明図である。
【図９】図８に続く手順説明図である。
【図１０】従来の配管切断方法の圧着作業の説明図であ
る。
る。
【図１１】従来の配管切断方法の切断作業の説明図であ
る。
る。
１ ボックス １ａ，１ｂ ケース １ｃ 蝶番 １ｄ，１ｅ 溝 ２ エアシリンダ ２ａ ロッド ３ 開閉板 ４ シール材 ５ クランプ装置 ５ａ エアシリンダ ６ ねじ軸 ７ ガイド軸 ８ スライドブロック ９ 電動モータ １０ スライドテーブル １１ 圧着切断装置 １１ａ 金型 １１ｂ カッタ １１ｃ バケット部 １２ ねじ軸 １３ ガイド軸 １４ スライドブロック １５ 電動モータ １６ 旋回軸 １７ 伸縮ロッド １８ スライドテーブル １９ ハンド ２０ 吸引ホース ２１ マニピュレータ １００ 配管 １００ａ 圧着部 １００ｂ 切断片 １００ｃ，１００ｄ 切断端部 １０１ 熱伝対 １０２ キャップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−253497（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−121000（ＪＰ，Ａ) 矢田敏夫 外３名，水中でのプラズマ 切断装置，配管技術，日本，日本工業出 版，1981年８月１日，ＶＯＬ．23／Ｎ Ｏ．９，110−114，131−132 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G21F 9/30 531 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (3)
- 【請求項１】 対をなすケースを開閉可能としたボック
スにより、配管の周囲を外部から仕切るように遮蔽し、
当該ボックスの内部を吸引しながら、当該配管を圧着し
て切断した後に当該配管の切断端部を被覆することを特
徴とする配管切断方法。 - 【請求項２】 請求項１において、 内部に接着剤を入れたキャップを前記配管の前記切断端
部に被せることにより当該切断端部を被覆することを特
徴とする配管切断方法。 - 【請求項３】 対をなすケースを開閉可能として、配管
の外周面に着脱自在に取り付けられ、当該配管の周囲を
外部から仕切るように遮蔽するボックスと、 前記ボックスに連結され、当該ボックス内を吸引する吸
引処理手段と、 前記ボックス内に設けられ、前記配管を圧着して切断す
る圧着切断手段と、 前記ボックス内に設けられ、前記配管の切断端部を被覆
する被覆手段と を備えてなることを特徴とする配管切断
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23794597A JP3249442B2 (ja) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | 配管切断方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23794597A JP3249442B2 (ja) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | 配管切断方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1184059A JPH1184059A (ja) | 1999-03-26 |
| JP3249442B2 true JP3249442B2 (ja) | 2002-01-21 |
Family
ID=17022797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23794597A Expired - Fee Related JP3249442B2 (ja) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | 配管切断方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3249442B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010223923A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Kawasaki Plant Systems Ltd | 使用済制御棒の水中減容システム |
| JP6089873B2 (ja) * | 2013-03-28 | 2017-03-08 | 千代田化工建設株式会社 | 配管の密閉切断装置および密閉切断方法 |
-
1997
- 1997-09-03 JP JP23794597A patent/JP3249442B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 矢田敏夫 外３名，水中でのプラズマ切断装置，配管技術，日本，日本工業出版，１９８１年８月１日，ＶＯＬ．２３／ＮＯ．９，１１０−１１４，１３１−１３２ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1184059A (ja) | 1999-03-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011009 |
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