JP3250487B2 - リーチ型フォークリフト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、リーチ型フォー
クリフトに係り、特に前輪が駆動するタイプのリーチ型
フォークリフトに関する。

【０００２】

【従来の技術】後輪駆動式のフォークリフトにおいて
は、フォークに負荷を積んだときに後輪に加わる荷重が
軽くなり、スリップが発生し易い床面では十分な駆動力
を得られなくなる惧れがある。そこで、前輪を駆動させ
ることによって発進時のスリップを効果的に防止しよう
とするフォークリフトが実用化されている。

【０００３】前輪が駆動するタイプの従来のリーチ型フ
ォークリフトにおける前輪部分を図５に示す。機台の前
方に延出して形成されたリーチレグ１の先端部に前輪２
が取り付けられており、この前輪２に減速機３を介して
モータ４が連結されている。減速機３は、前輪２に固定
されたヘリカルギヤ５と、このヘリカルギヤ５に順次噛
合するヘリカルギヤ６及び７と、ヘリカルギヤ７に一体
に形成されたリングギヤ８と、リングギヤ８に噛合し且
つモータ４の駆動軸に取り付けられたピニオンギヤ９と
から構成されている。

【０００４】このようなリーチレグ１が互いに平行に左
右一対設けられており、これらのリーチレグ１の内側部
にはマストの前後方向への移動を案内するリーチレール
１０が配設されている。このため、減速機３及びモータ
４はリーチレグ１の内部に収納されているが、幅の狭い
リーチレグ１内にモータ４を収納するために、モータ４
はその駆動軸がリーチレグ１の長さ方向を向くように、
すなわち前輪２の回転軸と直交する方向に配置されてい
る。そこで、駆動軸にピニオンギヤ９を嵌合し、このピ
ニオンギヤ９にリングギヤ８を噛合させることによっ
て、モータ４の駆動力を直角に曲げてヘリカルギヤ７へ
と伝達している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
４の駆動力を直角に曲げてヘリカルギヤ７へと伝達する
ため、減速機３の効率が低下するという問題点があっ
た。また、リーチレグ１内の狭いスペースにモータ４を
収納するため、モータ４の体格に制約を受け、前輪２の
駆動力を大きくすることが困難であった。この発明はこ
のような問題点を解消するためになされたもので、前輪
への駆動力の伝達効率に優れ且つ大きな駆動力を得るこ
とができる前輪駆動式のリーチ型フォークリフトを提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るリーチ型
フォークリフトは、機台の前方に延出された左右一対の
リーチレグの間にマストが配設されると共にリーチレグ
の先端部に前輪が設けられたリーチ型フォークリフトに
おいて、機台本体と、機台本体に固定されると共にリー
チレグを機台の前後方向に移動自在に案内支持する一対
のリーチレグ案内用ガイドレールと、リーチレグを後輪
に対し前後方向に移動してホイールベースを変化させる
ためのリーチレグ移動用リーチ機構と、その駆動軸が前
輪の回転軸と平行になるようにマストの後方でリーチレ
グに固定された前輪駆動用のモータと、モータの駆動力
を前輪に伝達するための減速機とを備えたものである。

【０００７】また、マストをリーチレグに固定された一
対のマスト案内用ガイドレールに沿って移動自在に設
け、マスト移動用リーチシリンダの作用によりマストを
リーチレグに対して前後方向に移動させるようにしても
よい。あるいは、マストをリーチレグに固定し、マスト
に対してフォークを前後方向に移動自在に支持するパン
タリーチ装置を備えることもできる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。 実施の形態１．図１にこの発明の実施の形態１に係るリ
ーチ型フォークリフトを示す。機台の長さ方向に延びる
左右一対のリーチレグ１１が互いにベースプレート１２
によって連結されている。各リーチレグ１１の先端外側
部には前輪１３が取り付けられ、後端外側部にはローラ
１４が取り付けられている。機台本体１５に左右一対の
リーチレグ案内用ガイドレール１６が設けられており、
リーチレグ１１の後端のローラ１４がそれぞれ対応する
ガイドレール１６に転動自在に案内支持されている。左
右のリーチレグ１１を連結するベースプレート１２は、
リーチレグ移動用のリーチシリンダ１７を介して機台本
体１５に連結されており、このリーチシリンダ１７の作
用によって一対のリーチレグ１１がベースプレート１２
と共に機台本体１５に対して前後方向に移動可能に構成
されている。

【０００９】一対のリーチレグ１１は、それぞれ長さ方
向に沿ったマスト案内用ガイドレール１８を有し、これ
らガイドレール１８の間にキャリッジ１９が配設されて
いる。キャリッジ１９の両側部には、それぞれローラ２
０が取り付けられており、これらのローラ２０が対応す
るリーチレグ１１のガイドレール１８に転動自在に案内
支持されている。また、キャリッジ１９には、マスト２
１がほぼ直立して設けられている。このキャリッジ１９
は、マスト移動用のリーチシリンダ２２を介してベース
プレート１２に連結されており、リーチシリンダ２２の
作用によってキャリッジ１９がマスト２１と共にリーチ
レグ１１に対して前後方向に移動可能に構成されてい
る。なお、機台本体１５には図示しない後輪が設けられ
ている。

【００１０】各リーチレグ１１には、前輪１３を駆動す
るためのモータ２３が取り付けられている。これらのモ
ータ２３は、リーチシリンダ２２の作用によりキャリッ
ジ１９を最も後方に引き込ませたときのマスト２１の位
置より後方で且つ一対のリーチレグ１１の間に位置して
いる。さらに、モータ２３は、その駆動軸が前輪１３の
回転軸と平行、すなわち機台の幅方向を向くように配置
されている。これらのモータ２３の駆動軸は、それぞれ
リーチレグ１１の外側部に設けられた減速機２４を介し
て対応する前輪１３に連結されている。

【００１１】図２に示されるように、前輪１３にはその
回転軸上にヘリカルギヤ２５が固定され、このヘリカル
ギヤ２５に順次ヘリカルギヤ２６及び２７が噛合し、ヘ
リカルギヤ２７に一体に形成されたヘリカルギヤ２８が
モータ２３の駆動軸に嵌合されたヘリカルギヤ２９に噛
合している。これらヘリカルギヤ２５〜２９により減速
機２４が形成されている。図２から明らかなように、ヘ
リカルギヤ２９が嵌合されたモータ２３の駆動軸、互い
に一体に形成されたヘリカルギヤ２７及び２８の回転
軸、ヘリカルギヤ２６の回転軸、及びヘリカルギヤ２５
が固定された前輪１３の回転軸は、すべて機台の幅方向
に向けられ、互いに平行な関係にある。また、モータ２
３の背部にはブレーキ３０が取り付けられている。

【００１２】次に、この実施の形態１に係るリーチ型フ
ォークリフトの動作について説明する。モータ２３を駆
動させると、その駆動軸の回転力が減速機２４で増力さ
れて前輪１３に伝達される。このとき、モータ２３の駆
動軸と減速機２４のヘリカルギヤ２５〜２９の回転軸及
び前輪１３の回転軸はすべて互いに平行に配置されてい
るため、モータ２３の駆動力が効率よく前輪１３へと伝
達される。従って、滑りやすい路面であっても、フォー
クに荷を積んだ状態で、前輪１３を駆動させて確実な走
行を行うことができる。

【００１３】上述したように、この実施の形態１に係る
フォークリフトにおいては、機台本体１５に対してリー
チレグ１１が前後方向に移動可能であると共にこのリー
チレグ１１に対してキャリッジ１９に設けられたマスト
２１が前後方向に移動可能に構成されている。図３の
（ａ）に、リーチシリンダ１７の作用によりリーチレグ
１１を機台本体１５に対して最も前方へ引き出すと共に
リーチシリンダ２２の作用によりマスト２１をリーチレ
グ１１に対して最も前方へ引き出した状態を示す。リー
チレグ１１を最も前方へ引き出したことにより、前輪１
３と後輪３１との間のホイールベースは最大値Ｗ１をと
り、マスト２１に昇降自在に取り付けられたフォーク３
２は最も前方に位置する。この状態から、リーチシリン
ダ２２の作用によりマスト２１を最大限に引き込むと、
図３の（ｂ）のようになる。このとき、ホイールベース
は最大値Ｗ１のままである。

【００１４】さらに、リーチシリンダ１７の作用により
リーチレグ１１を最大限に引き込むと、図３の（ｃ）に
示すように、ホイールベースは最小値Ｗ２となり、リー
チレグ１１と共にマスト２１も引き込まれるので、フォ
ーク３２は最も引き込まれた状態となる。このようにリ
ーチレグ１１を引き込んでホイールベースを最小値Ｗ２
とすると、フォークリフトの旋回半径が小さくなり、狭
い場所での作業も楽に行うことができるようになる。ま
た、リーチレグ１１と共に前輪１３が引き込むことによ
り、空荷のときであっても前輪１３に加わる重量が増加
し、このため路面と前輪１３との間の摩擦力が増して、
より大きな駆動力が得られる。

【００１５】リーチレグ１１に対するマスト２１の移動
と機台本体１５に対するリーチレグ１１の移動とにより
フォーク３２の前後方向の移動量全体を形成しているた
め、リーチレグ１１に対するマスト２１のリーチ量は小
さくて済み、図３の（ｂ）に示されるように、マスト２
１を最大限に引き込んだときでもマスト２１の後方には
一対のリーチレグ１１の間に所定のスペースが生じるこ
ととなる。そこで、この実施の形態１に係るフォークリ
フトにおいては、マスト２１の後方に形成された一対の
リーチレグ１１の間のスペース内にモータ２３の横向き
配置が可能となる。このため、従来のように狭いリーチ
レグ内の空間にモータを縦向きに収納する場合と異な
り、リーチ量を犠牲にせずに必要に応じて体格の大きな
モータ２３を搭載することも可能となる。

【００１６】なお、左右の前輪１３に対応してそれぞれ
モータ２３を搭載したが、これらのモータ２３はその駆
動軸が共に機台の幅方向を向いてほぼ同軸上に配置され
ているため、その両端からそれぞれ駆動軸が反対方向へ
突出する一つのモータを用いて左右の前輪１３を駆動す
るように構成することもできる。また、前輪１３のみな
らず後輪３１も駆動させて前後輪駆動タイプとすること
もでき、あるいは後輪３１は駆動しない前輪のみ駆動の
タイプとすることもできる。

【００１７】実施の形態２．図４に実施の形態２に係る
リーチ型フォークリフトを示す。このフォークリフト
は、図１に示した実施の形態１のフォークリフトにおい
て、リーチレグ１１に対して移動自在に設けられたキャ
リッジ１９とマスト移動用リーチシリンダ２２とを省略
し、マスト２１をリーチレグ１１に固定したものであ
る。前輪１３を駆動するためのモータ２３は、その駆動
軸が前輪１３の回転軸と平行となるように、マスト２１
の後方で且つ一対のリーチレグ１１の間に配置されてい
る。さらに、マスト２１には、フォーク３２を前後方向
に移動自在に支持するパンタリーチ装置３３が昇降自在
に取り付けられている。

【００１８】この実施の形態２に係るフォークリフトに
おいても、リーチシリンダ１７の作用によってリーチレ
グ１１を機台本体１５に対して前後方向へ移動させるこ
とにより、ホイールベースを変えることができる。マス
ト２１がリーチレグ１１に固定されているが、フォーク
３２はパンタリーチ装置３３に支持されているため、こ
のパンタリーチ装置３３によりフォーク３２をマスト２
１に対して前後方向に移動させることができる。

【００１９】このような構成によっても、実施の形態１
のフォークリフトと同様の効果が得られる。すなわち、
モータ２３はその駆動軸が前輪１３の回転軸と平行にな
るように配置されているため、駆動力の伝達効率に優
れ、滑りやすい路面であっても、前輪１３を駆動させて
確実な走行を行うことができる。また、リーチレグ１１
を引き込むことにより、フォークリフトの旋回半径が小
さくなると共に空荷のときであっても前輪１３に加わる
重量が増加して、より大きな駆動力が得られる。さら
に、マスト２１の後方で且つ一対のリーチレグ１１の間
に体格の大きなモータ２３を搭載することも可能とな
る。

【００２０】上記の実施の形態１及び２に係るリーチ型
フォークリフトは、一対のリーチレグ１１を機台本体１
５とは別体で形成するため、従来のカウンタタイプのバ
ッテリフォークリフトと構成が類似している点があり、
減速機２４の部品の共通化を計ることができると共に機
台本体１５の部品の共通化を計ることができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、駆動軸が前輪の回転軸と平行になるように一対のリ
ーチレグの間で且つマストの後方にモータを配置し、減
速機を介してモータの駆動力を前輪に伝達するようにし
たので、駆動力の伝達効率が向上すると共に体格の大き
なモータを搭載して大きな駆動力を得ることが可能とな
る。また、機台本体に固定された一対のリーチレグ案内
用ガイドレールに沿ってリーチレグが機台の前後方向に
移動可能となるので、ホイールベースが可変となり、フ
ォークリフトの旋回半径を小さくすることができると共
に空荷のときであっても前輪に加わる重量が増加して、
より大きな駆動力を得ることができる。

【００２２】

【００２３】さらに、マストをリーチレグに固定された
一対のマスト案内用ガイドレールに沿って前後方向に移
動させるようにすれば、リーチレグの移動量とマストの
移動量とによりフォークを大きくリーチさせることがで
きる。また、マストをリーチレグに固定すると共にパン
タリーチ装置によってフォークをマストに対して前後方
向に移動自在に支持するように構成しても、同様にリー
チレグの移動量とパンタリーチ装置によるフォークの移
動量とによってフォークを大きくリーチさせることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係るリーチ型フォー
クリフトを示す一部省略斜視図である。

【図２】実施の形態１に係るリーチ型フォークリフトに
おける前輪部分を示す平面断面図である。

【図３】実施の形態１に係るリーチ型フォークリフトの
動作を示し、（ａ）はリーチレグ及びマストを前方へ引
き出した状態を示す側面図、（ｂ）はマストのみを引き
込んだ状態を示す側面図、（ｃ）はリーチレグ及びマス
トを引き込んだ状態を示す側面図である。

【図４】実施の形態２に係るリーチ型フォークリフトを
示す一部省略斜視図である。

【図５】従来の前輪駆動式のリーチ型フォークリフトに
おける前輪部分を示す平面断面図である。

【符号の説明】

１１ リーチレグ １２ ベースプレート １３ 前輪 １４，２０ ローラ １５ 機台本体 １６ リーチレグ案内用ガイドレール １７ リーチレグ移動用リーチシリンダ １８ マスト案内用ガイドレール １９ キャリッジ ２１ マスト ２２ マスト移動用リーチシリンダ ２３ モータ ２４ 減速機 ２５〜２９ ヘリカルギヤ ３０ ブレーキ ３１ 後輪 ３２ フォーク ３３ パンタリーチ装置

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台の前方に延出された左右一対のリー
   チレグの間にマストが配設されると共にリーチレグの先
   端部に前輪が設けられたリーチ型フォークリフトにおい
   て、機台本体と、 前記機台本体に固定されると共にリーチレグを機台の前
   後方向に移動自在に案内支持する一対のリーチレグ案内
   用ガイドレールと、 リーチレグを後輪に対し前後方向に移動してホイールベ
   ースを変化させるためのリーチレグ移動用リーチ機構
   と、 その駆動軸が前輪の回転軸と平行になるようにマストの
   後方でリーチレグに固定された前輪駆動用のモータと、 前記モータの駆動力を前輪に伝達するための減速機とを
   備えたことを特徴とするリーチ型フォークリフト。
2. 【請求項２】 リーチレグに固定されると共にマストを
   リーチレグに沿って前後方向に移動自在に案内支持する
   一対のマスト案内用ガイドレールと、 リーチレグに対してマストを前後方向に移動させるため
   のマスト移動用リーチシリンダとを備えた請求項１に記
   載のリーチ型フォークリフト。
3. 【請求項３】 マストに対してフォークを前後方向に移
   動自在に支持するパンタリーチ装置を備え、マストはリ
   ーチレグに固定された請求項１に記載のリーチ型フォー
   クリフト。