JP3260702B2

JP3260702B2 - 濾板搬送装置の自動同調装置

Info

Publication number: JP3260702B2
Application number: JP24143898A
Authority: JP
Inventors: 篤 ▲高▼嶋
Original assignee: 株式会社栗田機械製作所
Priority date: 1998-08-27
Filing date: 1998-08-27
Publication date: 2002-02-25
Anticipated expiration: 2018-08-27
Also published as: JP2000070616A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、濾板の左右の把手
を搬送して濾板を移動させるとき左右の濾板搬送装置を
同調させる濾板搬送装置の自動同調装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】濾板送り方式において、現在、濾板送り
は、濾板の左右の把手を搬送して濾板を移動させるとき
左右の搬送装置で行っている。左右の搬送装置をそれぞ
れ構成するエアーシリンダーの各出口にスピードコント
ローラーをそれぞれ設け、左右のシリンダーのスピード
を同調させながら、濾板送りを行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
造のものでは、長期的に使用した場合、負荷変動、たと
えぱ、ガイドの当たり、シリンダーの当たりの問題等が
あった場合、時々スピードコントローラーを手動にて調
整する必要があった。従って、本発明の目的は、上記問
題を解決することにあって、手動にて調整不要な濾板搬
送装置の自動同調装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は以下のように構成する。本発明の第１態様
によれば、２つのエアーシリンダーより構成し、該各エ
アーシリンダーのピストンに固定されたピストンロッド
を各濾板の左右に張り出した把手にそれぞれ係合させて
上記２つのエアーシリンダーのピストンの移動に伴って
上記濾板を移動させる左右の濾板搬送装置を備えて、可
動板により複数の濾板を固定板側に締め付けで隣接濾板
間の濾布によりろ過すべきスラリーの濾過を行う一方、
上記可動板により締め付けられた濾板を上記濾板搬送装
置により開板して隣接濾板間からケーキの除去を行う濾
過装置において、上記左右のエアーシリンダーのエアー
出口ラインにそれぞれ配置されて、電流を制御して通過
するエアーの流量を変化させる左右の流量制御弁と、上
記左右のエアーシリンダーの各ピストンの同一の所定距
離間での移動時間をそれぞれ測定する計測器と、上記測
定器により測定された上記左右のエアーシリンダーの各
ピストンの移動時間の差を求めて、その差が許容範囲内
か否か判断し、許容範囲外のとき、上記計測器で時間を
測定したときの上記右側の流量制御弁の現状の流量設定
電流値と上記右側の流量制御弁の設定中心電流値との差
と、上記計測器で時間を測定したときの上記左側の流量
制御弁の現状の流量設定電流値と上記左側の流量制御弁
の設定中心電流値との差のいずれか大きい方において、
上記設定中心電流値が上記現状の流量設定電流値より小
さい場合には上記現状の流量設定電流値から補正電流を
減じ、上記設定中心電流値が上記現状の流量設定電流値
より大きい場合には上記現状の流量設定電流値に補正電
流を加えることによって求められた新たな設定電流でも
って上記左右の流量制御弁を制御する制御装置を備える
ことを特徴とする濾板搬送装置の自動同調装置を提供す
る。本発明の第２態様によれば、上記左右の流量制御弁
は、それぞれ，上記電流を増すと、通過するエアーの流
量が大きくなり、上記電流を減ずると、通過するエアー
の流量が小さくなるようにした第１態様に記載の濾板搬
送装置の自動同調装置を提供する。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明にかかる実施の形
態を図面に基づいて詳細に説明する。図１ないし図３
は、本発明の一実施形態にかかる濾板送り装置が取り付
けられた濾過装置の一例としてのフィルタプレスの概略
を示す。前スタンド１と後スタンド２との間の左右側に
サイドバー４，４を固定し、一対のサイドバー４，４上
に多数枚の濾板６，…，６を配列し、また該各サイドバ
ー４の側面に固定した各走行レール７上には、移動可能
に後記のとおり濾板送り装置１０を備える。上記各濾板
送り装置１０は、濾板６を送るため濾板６に係合又は分
離する右側及び左側の濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬ（ただ
し、以下の英文字記号において、「Ｒ」は右側の部材又
は装置を意味し、「Ｌ」は左側の部材又は装置を意味す
る。）と、右側及び左側の濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬを
濾板開板距離だけ往復して進退駆動させる濾板搬送装置
の一例としての濾板移動機１２，１２と、濾板把手送り
部ＭＲ，ＭＬとともに濾板移動機１２，１２を前進又は
後進させる駆動装置１３，１３とに大別される。

【０００６】左右側の濾板移動機１２，１２は、それぞ
れ移動台１４を有して、該移動台１４，１４同士が門型
の移動機枠１５で連結されている。移動機枠１５の脚柱
部１５ａ，１５ａの基部の内側突出部に上記移動台１
４，１４の後半部が固定されている。左右側の脚柱部１
５ａ，１５ａの上部は、上部連結部１５ｂで連結されて
いる。また，上記移動台１４，１４の後半部上側で移動
機枠１５の内側に突出した位置に上記濾板把手送り部進
退駆動用のピストン装置ＰＲ１，ＰＬ１がある。また移
動台１４，１４を固定した脚柱部１５ａ，１５ａの下部
には前後四輪の走行ローラ１６，…，１６がそれぞれ設
けられていて該走行ローラ１６，…，１６を走行レール
７，７上に載せている。各脚柱部１５ａの上記前後の走
行ローラ１６，…，１６の軸にはスプロケット１７，１
８がそれぞれ設けられていて，その後側の軸のスプロケ
ット１７と当該脚柱部１５ａの上部にあるスプロケット
２０とがチェーン２１で連結されている。また、上記後
側の軸のスプロケット１７と前側の軸のスプロケット１
８とがチェーン１９で連結される。該上部のスプロケッ
ト２０と上部連結部１５ｂの前部両端にあるスプロケッ
ト２２とはさらにチェーン２３で連結される。上記各端
部のスプロケット２２を軸支する軸２４の中間にスプロ
ケット２５があり、該スプロケット２５と連結部１５ｂ
にあるブレーキ付駆動モータ２６とが回転可能に連結さ
れる。上記の走行ローラ１６，…，１６、スプロケット
１７，１８，２０，２２，２５、チェーン１９，２１，
２３及び駆動モータ２６などの駆動系は上記駆動装置１
３，１３を構成する。この駆動装置１３，１３の駆動に
より濾板送り装置１０，１０は走行レール７，７上を走
行する。

【０００７】上記左右の移動台１４，１４の前半部上に
は右側及び左側の濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬに付けたロ
ーラを載せる。濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬは、ピストン
装置ＰＲ１，ＰＬ１のピストンロッド２７，２７の先端
と連結して移動台１４，１４の前半部上を進退移動す
る。濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬの各々の枠１１内には２
つの爪３０，３１が昇降自在に入っている。濾板６を後
方即ち可動板側（図１，４において右側）へ送る場合は
前位の爪３０を上昇させて濾板６の各把手６ｆの前面に
当てて送り、また濾板６を前方即ち固定板３側（図１，
４において左側）へ送る場合は後位の爪３１を上昇させ
て濾板６の各把手６ｆの後面に当てて送る。この際、前
位の爪３０に対する後位の爪３１また後位の爪３１に対
する前位の爪３０はそれぞれ濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬ
の停止爪（ストッパー）として用いる。

【０００８】濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬは図３，４に示
すとおり、その各枠１１内の底板１１ａに上記各２つの
爪３０，３１をそれぞれ昇降させるエアーシリンダＰＲ
２，ＰＬ２，ＰＲ３，ＰＬ３が固定されている。枠１１
内で２つの爪３０，３１はそれぞれ前後両側から一対の
ガイド板３２，３２に沿って案内されて昇降するように
なっている。ガイド板３２，３２の下部は枠内底板１１
ａに固定している。濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬの各枠１
１から露出している面はカバー３３で覆われている。各
カバー３３には上記２つの爪３０，３１が出没する穴３
３ａ，３３ａが開けられている。濾板把手送り部ＭＲ，
ＭＬの各枠１１の濾板側には、図１，図５に示すとお
り、第１センサＳＲ１，ＳＬ１と第２センサＳＲ２，Ｓ
Ｌ２と第３センサＳＲ３，ＳＬ３が設けられている。第
１センサＳＲ１，ＳＬ１と第２センサＳＲ２，ＳＬ２は
濾板６を一方側例えば後方の可動板側へ送る場合に用
い、また第２センサＳＲ２，ＳＬ２と第３センサＳＲ
３，ＳＬ３は濾板６を他方例えば固定板側へ送る場合に
用いる。

【０００９】各濾板移動機１２の移動台１４の前部下面
には第６センサＳＲ６，ＳＬ６が設けられていて、また
移動台１４の後部下面には第７センサＳＲ７，ＳＬ７が
設けられている。上記第６センサＳＲ６，ＳＬ６は、固
定板３近くに移動した濾板移動機１２，１２を可動板方
向へ戻すときに用い、また第７センサＳＲ７，ＳＬ７は
同濾板移動機１２，１２を可動板後方の待機位置に停止
させるときに用いる。濾板把手送り部進退用のピストン
装置ＰＲ１，ＰＬ１の前部には第４センサＳＲ４，ＳＬ
４が設けられているとともに、同後部には第５センサＳ
Ｒ５，ＳＬ５が設けられている。第４センサＳＲ４，Ｓ
Ｌ４は、ピストン装置ＰＲ１，ＰＬ１のピストン２８，
２８の前進位置を検出し、また第５センサＳＲ５，ＳＬ
５は同ピストン２８，２８の後進位置を検出するのに用
いる。

【００１０】また、上記門型の移動機枠１５の上部連結
部１５ｂには第８センサＳＲ８，ＳＬ８が設けられてい
る。第８センサＳＲ８，ＳＬ８は、開板中に濾板移動機
１２，１２を所定の位置に走行停止させるのに用いる。
図において、濾板開板により公知の濾布吊パンタグラフ
４０の連結頂部４１が開板距離中央に位置すると制御装
置ＣＴからの信号により移動機枠１５を走行させ、該移
動機枠１５にある第８センサＳＲ８，ＳＬ８が上記パン
タグラフ４０の連結頂部４１を検出し、移動機枠１５の
走行は停止する。上記各センサＳＲ１〜ＳＲ８，ＳＬ１
〜ＳＬ８は、図５に示すとおり、制御装置ＣＴに連結さ
れている。第８センサＳＲ８，ＳＬ８はパンタグラフ４
０の連結頂部４１を検出する場合に代えて、濾板６の他
の個所を検出するように設計することは容易である。

【００１１】濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬの各枠１１内に
ある２つの爪３０，３１を昇降させる各エアーシリンダ
ＰＲ２，ＰＬ２，ＰＲ３，ＰＬ３の各供給口はそれぞれ
駆動用エアー制御弁Ｖｘと導管ＦＲ１，ＦＲ２，ＦＬ
１，ＦＬ２を通じて連結している。濾板把手送り部Ｍ
Ｒ，ＭＬの前位の爪３０，３０を昇降させるエアーシリ
ンダＰＲ２，ＰＬ２の供給口近くには切替弁ＶＲ１，Ｖ
Ｌ１があり、また後位の爪３１，３１を昇降させるエア
ーシリンダＰＲ３，ＰＬ３の供給口近くには切替弁ＶＲ
２，ＶＬ２がある。濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬを移動台
１４，１４の前半部上に載せて進退移動するピストン装
置ＰＲ１，ＰＬ１の前部にあるエアーの給排口は、切替
弁ＶＲ３，ＶＬ３の一側にあるポートと導管ＦＲ３，Ｆ
Ｌ３を通じて連結している。該導管ＦＲ３，ＦＬ３の途
中に流量弁ＶＲ４，ＶＬ４がある。また、上記ピストン
装置ＰＲ１，ＰＬ１の後部にあるエアーの給排口は、切
替弁ＶＲ３，ＶＬ３の一側の別のポートと導管ＦＲ４，
ＦＬ４を通じて連結している。該導管ＦＲ４，ＦＬ４の
途中には流量制御弁である電空比例弁ＶＲＡ，ＶＬＡが
連結されている。上記切替弁ＶＲ３，ＶＬ３の他側の供
給ポート側は上記駆動用エアー制御弁Ｖｘと導管ＦＲ
５，ＦＬ５を通じて連結している。上記各弁は、図１に
示すとおり移動機枠１５の脚柱部１５ａ内に納めた後、
外部のエアー制御装置ＡＣＴに連結する。

【００１２】一側（右側）の濾板把手送り部ＭＲの第１
センサＳＲ１、第２センサＳＲ２及び第３センサＳＲ３
は、それぞれ導線ＥＲ１，ＥＲ２，ＥＲ３を通じて制御
装置ＣＴと電気的に連結している。また、他側（左側）
の濾板把手送り部ＭＬの第１センサＳＬ１、第２センサ
ＳＬ２及び第３センサＳＬ３はそれぞれ導線ＥＬ１，Ｅ
Ｌ２，ＥＬ３を通じて制御装置ＣＴと電気的に連結して
いる。濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬを進退移動するピスト
ン装置ＰＲ１，ＰＬ１の前部に位置する第４センサＳＲ
４，ＳＬ４は上記制御装置ＣＴと導線ＥＲ４，ＥＬ４を
通じて電気的に連結している。また、上記ピストン装置
ＰＲ１，ＰＬ１の後部に位置する第５センサＳＲ５，Ｓ
Ｌ５は、上記制御装置ＣＴと導線ＥＲ５，ＥＬ５を通じ
て電気的に連結している。移動台１４，１４の前部下面
にある第６センサＳＲ６，ＳＬ６は導線ＥＲ９，ＥＬ９
で制御装置ＣＴと電気的に連結している。移動台１４，
１４の後部下面にある第７センサＳＲ７，ＳＬ７は導線
ＥＲ１０，ＥＬ１０で制御装置ＣＴと電気的に連結して
いる。移動機枠１５の上部連結部１５ｂにある第８セン
サＳＲ８，ＳＬ８は導線ＥＲ１１，ＥＬ１１で制御装置
ＣＴと電気的に連結している。

【００１３】上記切替弁ＶＲ３とＶＬ３の各両端側は、
それぞれ上記制御装置ＣＴと導線ＥＲ６，ＥＬ６とＥＲ
７，ＥＬ７を通じて電気的に連結している。流量制御弁
ＶＲＡ，ＶＬＡの入力側はそれぞれ制御装置ＣＴと導線
ＥＲ８，ＥＬ８を通じて電気的に連結している。導線Ｅ
Ｒ８，ＥＬ８の制御弁ＶＲＡ，ＶＬＡ近くにはパワーア
ンプＰＡＲ，ＰＡＬが電気的に連結されている。また、
図１に示すように上記走行レール７，７の後部に反応板
Ｈ１，Ｈ１があり、該反応板Ｈ１，Ｈ１は第７センサＳ
Ｒ７，ＳＬ７と反応する。図４に示すように該走行レー
ル７，７の前部に反応板Ｈ２，Ｈ２があり、該反応板Ｈ
２，Ｈ２は第６センサＳＲ６，ＳＬ６と反応する。ま
た、濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬにある第１センサＳＲ
１，ＳＬ１、第２センサＳＲ２，ＳＬ２、第３センサＳ
Ｒ３，ＳＬ３はそれぞれ濾板送り中に各濾板６の把手６
ｆ，６ｆの下面と反応して把手６ｆ，６ｆを検出する。
また、第２センサＳＲ２，ＳＬ２は可動板５にある突起
５ｆ，５ｆの下面とも反応して突起５ｆ，５ｆを検出す
る。また、第３センサＳＲ３，ＳＬ３は固定板３にある
突起３ｆ，３ｆの下面と反応して突起３ｆ，３ｆも検出
する。

【００１４】次に、濾板送り装置１０の動作について説
明する。濾板送りスタート信号が図示しない操作盤から
発せられ、可動板５は、公知の濾板開板装置の駆動によ
り開板距離だけ後退する。可動板５と送ろうとする濾板
例えば図１の濾板６Ａとを連結する各濾布吊パンタグラ
フ４０の連結頂部４１は、開板距離Ｌの中央に位置す
る。次に、制御装置ＣＴからブレーキ付きモータ２６に
駆動信号が入ることにより駆動されて濾板移動機１２，
１２が前進走行を開始すると、濾板移動機１２，１２の
移動台１４，１４の後部下面にある第７センサＳＲ７，
ＳＬ７が走行レール７，７上の反応板Ｈ１，Ｈ１から離
れる。さらに、濾板移動機１２，１２が前進走行し、移
動機枠１５の上部連結部１５ｂにある第８センサＳＲ
８，ＳＬ８が上記パンタグラフ４０，４０の連結頂部４
１と反応してこれを検出することによって、制御装置Ｃ
Ｔからブレーキ付きモータ２６に駆動停止信号が入り、
濾板移動機１２，１２は走行停止する。

【００１５】次いで、移動機枠１５の脚柱基部の内側突
出部にあるピストン装置ＰＲ１，ＰＬ１に外部からエア
ー制御弁Ｖｘを介してエアーを供給する。エアーは、導
管ＦＲ５，ＦＬ５から切替弁ＶＲ３，ＶＬ３に入り，該
切替弁ＶＲ３，ＶＬ３から導管ＦＲ４，ＦＬ４及びそれ
らに介在された流量制御弁ＶＲＡ，ＶＬＡを通ってピス
トン装置ＰＲ１，ＰＬ１の後部にあるエアー給排口にそ
れぞれ入る。この結果、上記ピストン装置ＰＲ１，ＰＬ
１のピストン２８，２８が前進し、ピストンロッド先端
に固定した濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬを、そのローラ２
９，…，２９を移動台１４，１４上で転動させつつ、濾
板６Ａの把手６ｆ，６ｆの下まで進出させる。このと
き、上記ピストン装置ＰＲ１，ＰＬ１のピストン２８，
２８より前側のエアーは、上記ピストン装置ＰＲ１，Ｐ
Ｌ１の前部にあるエアー給排口からエアーが導管ＦＲ
３，ＦＬ３の流量弁ＶＲ４，ＶＬ４を通り、切替弁ＶＲ
３，ＶＬ３の排出口から排出される。濾板把手送り部Ｍ
Ｒ，ＭＬが濾板６Ａの把手６ｆ，６ｆの下まで進出し
て、停止爪３１，３１（濾板６を可動板側へ送る場合、
後位の爪３１，３１が濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬの停止
爪となる。）は濾板６Ａの把手６ｆ，６ｆの後面に当た
ると、第１センサＳＲ１，ＳＬ１が濾板６Ａの把手６
ｆ，６ｆの下面と反応して把手６ｆ，６ｆを検出し、制
御装置ＣＴの制御によりピストン装置ＰＲ１，ＰＬ１の
後部にあるエアー給排口へのエアー供給が停止され、濾
板把手送り部ＭＲ，ＭＬが停止する。

【００１６】濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬが濾板６Ａに接
近する前に、送り爪３０，３０（濾板６を可動板側へ送
る場合、前位の爪３０，３０が送り爪となる。）は把手
６ｆ，６ｆに接触しないように下降し、また停止爪３
１，３１（濾板６を可動板側へ送る場合、後位の爪３
１，３１が濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬの停止爪とな
る。）は把手６ｆ，６ｆに接触するように上昇してい
る。ここで、前位の爪３０，３０を上昇させるために濾
板把手送り部ＭＲ，ＭＬにある前位のエアーシリンダＰ
Ｒ２，ＰＬ２にエアー制御弁Ｖｘを介してエアーを供給
するには、導管ＦＲ１，ＦＬ１にある切替弁ＶＲ１，Ｖ
Ｌ１を開き、また、後位の爪３１，３１を上昇させるた
めに濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬの後位のエアーシリンダ
ＰＲ３，ＰＬ３にエアーを供給するには導管ＦＲ２，Ｆ
Ｌ２にある切替弁ＶＲ２，ＶＬ２を開く。前位の爪３
０，３０及び後位の爪３１，３１をそれぞれ下降させる
ためには、上記供給されたエアーを各エアーシリンダか
ら排出すればよい。

【００１７】濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬの第１センサＳ
Ｒ１，ＳＬ１が濾板６Ａの把手６ｆ，６ｆの下面と反応
してこれを検出すると導線ＥＲ２，ＥＬ２を通じて制御
装置ＣＴに信号を送り、濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬにあ
る前位のエアーシリンダＰＲ２，ＰＬ２にエアー制御弁
Ｖｘを介してエアーを供給して送り爪３０，３０を上昇
させるとともに、ピストン装置ＰＲ１，ＰＬ１の前部の
給排口に前回とは逆にエアーが供給され、ピストン装置
ＰＲ１，ＰＬ１の後部の給排口からエアーが導管ＦＲ
４，ＦＬ４の流量制御弁ＶＲＡ，ＶＬＡを通り切替弁Ｖ
Ｒ３，ＶＬ３の排出口から排出されて、ピストン装置Ｐ
Ｒ１，ＰＬ１のピストン２８，２８が後進に切り替わ
る。このとき、ピストン装置ＰＲ１，ＰＬ１の各ピスト
ン２８，２８の移動時間は計測器１００（図７参照）で
計測される。また、流量制御弁ＶＲＡ，ＶＬＡのエアー
流出量は電気的に制御される。両側のピストン装置ＰＲ
１，ＰＬ１の送り誤差は、後記するように制御装置ＣＴ
の同調制御部の同調動作で容易に修正される。

【００１８】上記ピストン２８，２８が後進に切り替わ
ることにより、濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬは移動台１
４，１４上をローラ２９，…，２９で転動しつつ支えら
れて後退する。このとき、送り爪３０，３０は濾板６Ａ
の把手６ｆ，６ｆの前面に係合したまま濾板６Ａを可動
板５に送り付ける。この結果、濾板６Ａの前位に位置す
る濾板６Ｂのパンタグラフ４０と濾板６Ａのパンタグラ
フ４０との連結頂部４１は新たな開板距離の中央に位置
する。なお、送り爪３０，３０が濾板６Ａを送り始めた
とき、制御装置ＣＴの制御により、濾板把手送り部Ｍ
Ｒ，ＭＬの後位のエアーシリンダＰＲ３，ＰＬ３に供給
されたエアーを排出することにより、停止爪３１，３１
を下降させる。濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬが可動板側に
移動して、第２センサＳＲ２，ＳＬ２は可動板側にある
突起５ｆ，５ｆの下面と反応してこれを検出すると、制
御装置ＣＴの制御により、ピストン装置ＰＲ１，ＰＬ１
の前部の給排口へのエアー供給が停止され、ピストン装
置ＰＲ１，ＰＬ１は濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬの後退移
動を停止する。上記濾板６Ａが送られる間と、濾板移動
機１２，１２が停止している間に、パンタグラフ４０，
４０に吊下げられている濾布８，８からケークを排出
し、また図示しない濾布振動装置や濾布洗浄装置を作動
させる。

【００１９】次に、濾板６Ａの前位に並んでいた濾板６
Ｂを送る。上記と同様に制御装置ＣＴからブレーキ付き
モータ２６に駆動信号が入り、濾板移動機１２，１２が
前進走行する。前進した濾板移動機１２，１２の第８セ
ンサＳＲ８，ＳＬ８が濾板６Ａと濾板６Ｂとの間に跨る
パンタグラフ４０，４０の連結頂部４１と反応してこれ
を検出して、濾板移動機１２，１２は停止する。ピスト
ン装置ＰＲ１，ＰＬ１にエアーを供給して、濾板把手送
り部ＭＲ，ＭＬを移動台１４，１４上で濾板６Ｂの把手
６ｆ，６ｆの下方まで前進させる。濾板把手送り部Ｍ
Ｒ，ＭＬが濾板６Ａから離れるとき、送り爪３０，３０
は濾板６Ａの把手６ｆ，６ｆの前面から係合離脱してか
つ下降し、また停止爪３１，３１は可動板５の突起５
ｆ，５ｆ及び濾板６Ａの把手６ｆ，６ｆを通過した後、
上昇する。濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬが濾板６Ｂまで前
進すると、停止爪３１，３１は濾板６の把手６ｆ，６ｆ
の後面に当たる。

【００２０】このとき、濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬの第
１センサＳＲ１，ＳＬ１が濾板６Ｂの把手６ｆ，６ｆの
下面と反応してこれを検出し、送り爪３０，３０が上昇
すると、ピストン装置ＰＲ１，ＰＬ１のピストン２８，
２８が後進に切り替わる。濾板６Ａを送るときと同様に
各ピストン装置ＰＲ１，ＰＬ１のピストン２８，２８の
移動時間は上記計測器１００で計測され、また流量制御
弁ＶＲＡ，ＶＬＡのエアー流出量は、電気的に制御され
る。濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬは移動台１４，１４上を
後退し、送り爪３０，３０は濾板６の把手６ｆ，６ｆの
前面に係合したまま濾板６Ｂを前回送った濾板６Ａに送
り付ける。この結果、濾板６Ｂの前位に位置する濾板６
Ｃのパンタグラフ４０と濾板６Ｂのパンタグラフ４０と
の連結頂部４１はまた新たな開板距離の中央に位置す
る。以後同様に、最後の濾板６まで送ることにより、濾
板６，…，６を一方の可動板側へ送る濾板送りが終了す
る。

【００２１】次に、濾板送り装置１０を可動板後方の待
機位置に戻す場合、制御装置ＣＴからの信号により濾板
移動機１２，１２を前進させる。送り爪３０，３０は濾
板６の把手６ｆ，６ｆの前面から係合離脱して下降した
ままとし、また停止爪３１，３１は該把手下面を通過し
ても上昇させないようにする。濾板移動機１２，１２が
前進すると、該濾板移動機１２，１２の第８センサＳＲ
８，ＳＬ８が固定板３と濾板６との間に跨るパンタグラ
フ４０，４０の連結頂部４１，４１と反応してこれを検
出して、濾板移動機１２，１２は停止する。また、移動
台１４，１４の前部下面にある第６センサＳＲ６，ＳＬ
６を走行レール７，７の前部にある反応板Ｈ２，Ｈ２と
反応してこれを検出させる。濾板送り装置１０は可動板
後方に向かって後退態勢になり、また、ピストン装置Ｐ
Ｒ１，ＰＬ１にエアーを供給してピストン２８，２８を
後端位置に位置させて濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬを後退
させた状態で、ブレーキ付駆動モータ２６の駆動により
濾板移動機１２，１２を走行レール７，７上を後進させ
る。濾板移動機１２，１２の移動台１４，１４の下面に
ある第７センサＳＲ７，ＳＬ７が走行レール７，７上の
後部の反応板Ｈ１，Ｈ１を検出すると、ブレーキ付駆動
モータ２６の駆動を停止させる。この結果、濾板送り装
置１０が可動板後方の待機位置に戻ることになる。

【００２２】次に、可動板側に位置する濾板６を固定板
側へ送る場合について説明する。仮に、全ての濾板６を
可動板側に送りつけた結果、固定板３の隣側に位置する
濾板６（図４の参照番号６Ｚの濾板）は、固定板３から
所定の開板距離だけ可動板５側に離れた状態になってい
ると仮定する。この状態で、固定板３のパンタグラフ４
０と濾板６Ｚのパンタグラフ４０の連結頂部４１に濾板
移動機１２，１２の第８センサＳＲ８，ＳＬ８が反応し
てこれを検出するように、濾板移動機１２，１２を待機
位置から前進させて、第８センサＳＲ８，ＳＬ８により
連結頂部４１を検出すると濾板移動機１２，１２を停止
させる。この場合、濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬの後位の
爪３１，３１が濾板送り爪となり前位の爪３０，３０が
濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬの停止爪となる。上記停止し
た濾板移動機１２，１２にあるピストン装置ＰＲ１，Ｐ
Ｌ１にエアーを供給して濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬを濾
板６Ｚまで後退させると、第１センサＳＲ１，ＳＬ１は
濾板６Ｚの把手６ｆ，６ｆに反応してこれを検出し、こ
れにより送り爪３１，３１を該把手６ｆ，６ｆの後側で
上昇させる。また、このとき、停止爪３０，３０は同把
手６ｆ，６ｆの前面に当たる。送り爪３１，３１を濾板
６Ｚの把手６ｆ，６ｆの後面に係合させたままピストン
装置ＰＲ１，ＰＬ１を駆動して濾板把手送り部ＭＲ，Ｍ
Ｌを前進させ、濾板６Ｚを固定板３に送り付ける。この
とき、停止爪３０，３０は降下している。濾板６Ｚを固
定板３に送り付けると、濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬの第
３センサＳＲ３，ＳＬ３は固定板３の突起３ｆ，３ｆに
反応してこれを検出し、この結果、ピストン装置ＰＲ
１，ＰＬ１のピストン２８，２８が後進に切り替わる。
それによって、送り爪３１，３１は、濾板６Ｚの把手６
ｆ，６ｆの後面から係合離脱して離れ、降下する。濾板
把手送り部ＭＲ，ＭＬは次に送る濾板６Ｙまで後進す
る。濾板把手送り部ＭＲ，ＭＬの第１センサＳＲ１，Ｓ
Ｌ１が濾板６Ｙの把手６ｆ，６ｆの下面に反応してこれ
を検出すると、送り爪３１，３１は、該濾板６Ｙの把手
６ｆ，６ｆの後側で上昇する。停止爪３０，３０は同濾
板６Ｙの把手６ｆ，６ｆの前面に当たると、濾板移動機
１２，１２は後進駆動を停止する。このとき、濾板６Ｙ
と濾板６Ｚとの間に所定の開板距離が開いているので、
上記濾板移動機１２，１２が停止している間に、先と同
様に、ケーク排出などが行われる。

【００２３】次に、濾板移動機１２，１２を固定板３側
に前進させて，上記同様に第８センサＳＲ８，ＳＬ８が
濾板６Ｙのパンタグラフ４０と濾板６Ｚのパンタグラフ
４０の連結頂部４１に反応してこれを検出すると、濾板
移動機１２，１２は走行を停止する。この状態で、送り
爪３１，３１を濾板６Ｙの把手６ｆ，６ｆの後面に当て
たままピストン装置ＰＲ１，ＰＬ１を駆動して濾板把手
送り部ＭＲ，ＭＬを移動台１４，１４上で前進させ、濾
板６Ｙを濾板６Ｚに送り付ける。この結果、濾板６Ｙの
パンタグラフ４０と、濾板６Ｙの隣側の後位の濾板６Ｘ
のパンタグラフ４０との連結頂部４１は、新たな開板距
離の中央に位置する。

【００２４】以後、同様にして、濾板６Ｘを固定板側へ
送る。図４は濾板送り装置１０が濾板６Ｘを送る態勢を
示している。最後の濾板６まで送ることにより、濾板
６，…，６を他方の固定板側へ送る濾板送りが終了す
る。そして、送り爪３１，３１と停止爪３０，３０を下
降させて、前記したように、濾板移動機１２，１２を可
動板後方の待機位置に戻す。ここで、濾板送り中に、濾
板６を送る２つのピストン装置ＰＲ１，ＰＬ１に送り速
さの差が生じた場合、この送り速さの差を図６に示す以
下の方法で制御装置ＣＴにより修正、すなわち、スピー
ド調整して、２つのピストン装置ＰＲ１，ＰＬ１を同調
させる。なお、この同調動作は図７の制御装置ＣＴの同
調制御部で行われる。

【００２５】（ステップＳ１）まず、右側のピストン装
置ＰＲ１のピストン２８が、第４センサＳＲ４で検知さ
せる位置ＡＲから第５センサＳＲ５で検知させる位置Ｂ
Ｒまでの距離を移動した時間Ｔ１を上記計測器１００で
測定し、また、左側のピストン装置ＰＬ１のピストン２
８が、第４センサＳＬ４で検知させる位置ＡＬから第５
センサＳＬ５で検知させる位置ＢＬまでの距離を移動し
た時間Ｔ２を上記計測器１００で測定する。（ステップＳ２）上記制御装置ＣＴの第１比較器１０１
により、上記計測器１００で測定した各時間Ｔ１とＴ２
との差Ｔ１−Ｔ２を求め、この差Ｔ１−Ｔ２が，予め設
定した相違設定値ΔＴの絶対値｜ΔＴ｜より大かまた小
かを判断する。（ステップＳ３）ステップＳ２において，上記制御装置
ＣＴの第１比較器１０１が上記時間Ｔ１とＴ２との差Ｔ
１−Ｔ２が時間｜ΔＴ｜より大きい（Ｙｅｓ）と判断し
たときは、ステップＳ３からＳ９において上記制御装置
ＣＴにより流量制御弁（電空比例弁）ＶＲＡ，ＶＬＡを
電気的に制御して、該電空比例弁ＶＲＡ，ＶＬＡを通過
するエアーの流量を変える。エアーの流量は電流を増す
と大きくなり、また電流を減じると少なくなるようにし
ている。また、エアーの流量が増すと上記の測定時間Ｔ
１又はＴ２は短くなり、エアーの流量が少なくなると同
時間Ｔ１又はＴ２は長くなる。この流量制御弁ＶＲＡ，
ＶＬＡを電気的に制御する方法を詳しく述べれば、ステ
ップＳ３において、上記制御装置ＣＴの第２比較器１０
２は、上記計測器で時間を測定したときの右側のピスト
ン装置ＰＲ１における流量制御弁ＶＲＡの現状の流量設
定電流値ＦＤと予め同調制御用の基準として設定されて
いる設定中心電流値（設定基準電流値）ＦＤＳとの差｜
ＦＤ−ＦＤＳ｜と、上記計測器で時間を測定したときの
左側のピストン装置ＰＬ１における流量制御弁ＶＬＡの
現状の流量設定電流値を示す電流値ＦＤと予め同調制御
用の基準として設定されている設定中心電流値（設定基
準電流値）ＦＤＳとの差｜ＦＤ−ＦＤＳ｜を夫々求め
て、この両差を上記制御装置ＣＴにおいて比較する。

【００２６】（ステップＳ４）ステップＳ３において、
上記制御装置ＣＴの第２比較器１０２により、右側のピ
ストン装置ＰＲ１の流量制御弁ＶＲＡ側の電流の差｜Ｆ
Ｄ−ＦＤＳ｜の方が左側のピストン装置ＰＬ１の流量制
御弁ＶＬＡ側の電流の差｜ＦＤ−ＦＤＳ｜より大きい
（Ｙｅｓ）と判断したときは、ステップＳ４において、
上記制御装置ＣＴの第３比較器１０３により、右側のピ
ストン装置ＰＲ１の流量制御弁ＶＲＡ側での上記現状の
流量設定電流値ＦＤと設定中心電流値ＦＤＳとの差ＦＤ
−ＦＤＳをとる。（ステップＳ５）一方、ステップＳ３において、上記制
御装置ＣＴの第２比較器１０２により、右側の流量制御
弁ＶＲＡ側の電流の差｜ＦＤ−ＦＤＳ｜の方が左側の流
量制御弁ＶＬＡ側の電流の差｜ＦＤ−ＦＤＳ｜より大き
くない（Ｎｏ）と判断したときは、ステップＳ５におい
て、上記制御装置ＣＴの第４比較器１０４により、左側
のピストン装置ＰＬ１の流量制御弁ＶＬＡ側での上記現
状の流量設定電流値ＦＤと設定中心電流値ＦＤＳとの差
ＦＤ−ＦＤＳをとる。（ステップＳ６）ステップＳ４において、上記制御装置
ＣＴの第３比較器１０３により、右側のピストン装置Ｐ
Ｒ１の流量制御弁ＶＲＡ側での現状の流量設定電流値Ｆ
Ｄの方が設定中心電流値ＦＤＳ以上である（Ｙｅｓ）と
判断したときは、ステップＳ６において、上記制御装置
ＣＴの演算部１０５により、右側のピストン装置ＰＲ１
の流量制御弁ＶＲＡ側での現状の流量設定電流値ＦＤか
ら一定電流値ａ₁を減ずる。

【００２７】（ステップＳ７）ステップＳ４において、
上記制御装置ＣＴの第３比較器１０３により、右側のピ
ストン装置ＰＲ１の流量制御弁ＶＲＡ側での現状の流量
設定電流値ＦＤの方が設定中心電流値ＦＤＳ以上でない
（Ｎｏ）と判断したときは、ステップＳ７において、上
記制御装置ＣＴの演算部１０５により、右側のピストン
装置ＰＲ１の流量制御弁ＶＲＡ側での現状の流量設定電
流値ＦＤに一定電流値ａ₁を加える。（ステップＳ８）ステップＳ５において、上記制御装置
ＣＴの第４比較器１０４により、左側のピストン装置Ｐ
Ｌ１の流量制御弁ＶＬＡ側での現状の流量設定電流値Ｆ
Ｄの方が設定中心電流値ＦＤＳ以上である（Ｙｅｓ）と
判断したときは、ステップＳ８において、上記制御装置
ＣＴの演算部１０６により、左側のピストン装置ＰＬ１
の流量制御弁ＶＬＡ側での現状の流量設定電流値ＦＤか
ら一定電流値ａ₁を減ずる。（ステップＳ９）ステップＳ５において、上記制御装置
ＣＴの第４比較器１０４により、左側のピストン装置Ｐ
Ｌ１の流量制御弁ＶＬＡ側での現状の流量設定電流値Ｆ
Ｄの方が設定中心電流値ＦＤＳ以上でない（Ｎｏ）と判
断したときは、ステップＳ９において、上記制御装置Ｃ
Ｔの演算部１０６により、左側のピストン装置ＰＬ１の
流量制御弁ＶＬＡ側での現状の流量設定電流値ＦＤに一
定電流値ａ₁を加える。

【００２８】このように、ステップＳ６からＳ９におい
て、現状の流量設定電流値ＦＤに対して一定電流値ａ₁
を加えるか減じるかを行なうことにより、現状の流量設
定電流値ＦＤを設定中心電流値ＦＤＳにできる限り近づ
けるようにしている。この一定電流値ａ₁は、一定電流
値の候補としての電流値を段階的にかつ選択可能に複数
設定してメモリに記憶させておき、これらの段階的にか
つ選択可能な複数の電流値の中から、現状の流量設定電
流値ＦＤと設定中心電流値ＦＤＳとの差に近い電流値が
自動的に選択されて一定電流値として使用されるように
しておけばよい。しかし、場合により、手動でも電流調
整可能なようにしておく。手動で電流調整を行う場合に
は、作業者が、適宜、電流値を調整して、現状の流量設
定電流値ＦＤに補正電流値として上記一定電流値を加え
るか又は減じる。この場合でも、補正電流としては、段
階的にかつ選択可能な複数の電流値を装置に表示してお
き、この表示されている複数の電流値の中から作業者が
機械的にすなわちボタンを押すなどして選択して電流値
の加減を行えるようにしてもよい。

【００２９】なお、ステップＳ２において、上記制御装
置ＣＴのの第１比較器１０１により、上記差Ｔ１−Ｔ２
が設定した時間｜ΔＴ｜より大きくない（Ｎｏ）と判断
したときは、同調のための調整は不要と判断して、流量
制御弁ＶＲＡ，ＶＬＡの制御はしないで、以後、ピスト
ン装置ＰＲ１，ＰＬ１の動作を続けるか、または終了す
る。または、その代わりに、図６に示すようにステップ
Ｓ１における時間Ｔ１とＴ２の再測定を計測器１００に
より行うようにしても良い。また、ステップＳ７の後に
おいても、上記同様に制御は終了するか、または、再測
定を行っても良い。このようにして、上記制御装置ＣＴ
により、上記求められた新たな設定電流でもって上記左
右の流量制御弁ＶＲＡ，ＶＬＡを制御することにより、
上記左右の流量制御弁（電空比例弁）ＶＲＡ，ＶＬＡを
電気的に制御して、該電空比例弁ＶＲＡ，ＶＬＡを通過
するエアーの流量を変えて、右側と左側のピストン装置
ＰＲ１，ＰＬ１のピストン２８，２８が、第４センサＳ
Ｒ４，ＳＬ４で検知させる位置から第５センサＳＲ５，
ＳＬ５で検知させる位置までの距離を移動したそれぞれ
の時間Ｔ１とＴ２との差（Ｔ１−Ｔ２）が設定した相違
設定値ΔＴより大きくならないように、スピード調整す
ることができる。よって、左右の濾板移動機１２，１２
による濾板６の把手６ｆの移動速度を所定の許容範囲内
で自動的に同調させることができる。

【００３０】上記実施形態によれば、左右の濾板移動機
１２，１２のピストン２８，２８が、第４センサＳＲ
４，ＳＬ４で検知させる位置から第５センサＳＲ５，Ｓ
Ｌ５で検知させる位置までの距離を移動したそれぞれの
時間Ｔ１とＴ２を計測器１００で求め、両時間の差（Ｔ
１−Ｔ２）が許容範囲内か否か判断し、許容範囲内なら
ば特に同調制御は行わないが、許容範囲外ならば、上記
右左の流量制御弁ＶＲＡ，ＶＬＡの現状の流量設定電流
値ＦＤが設定中心電流値ＦＤＳからより大きく離れた方
の流量制御弁の現状の流量設定電流値ＦＤを一定電流値
すなわち一定の補正電流ａ₁だけ変化させて設定中心電
流値ＦＤＳに近づけるようにし、この電流値の変化によ
り当該流量制御弁を通過する空気量を変えることによ
り、左右の濾板移動機１２，１２のピストン２８，２８
の移動スピードの同調を制御装置ＣＴで自動的に行うよ
うにしている。従って、長期的に使用して、負荷変動、
たとえぱ、ガイドの当たり、シリンダーの当たりの問題
等があった場合でも、自動的に同調制御が行え、手動に
て、左右の濾板移動機１２，１２のピストン２８，２８
の移動スピードを同調調整することが不要となる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、左右の濾板移動機のピ
ストンが、同一の所定距離を移動したそれぞれの時間と
を計測器で求め、両時間の差が許容範囲内か否か判断
し、許容範囲外ならば、上記右左の流量制御弁の測定電
流がそれらの現状の流量設定電流値が設定中心電流値か
らより離れた方の流量制御弁の現状の流量設定電流値を
一定電流値すなわち補正電流だけ変化させて設定中心電
流値に近づけるようにし、この電流値の変化により当該
流量制御弁を通過する空気量を変えることにより、左右
の濾板移動機のピストンの移動スピードの同調を制御装
置で自動的に行うようにしている。従って、長期的に使
用して、負荷変動、たとえぱ、ガイドの当たり、シリン
ダーの当たりの問題等があった場合でも、自動的に同調
制御が行え、手動にて、左右の濾板移動機のピストンの
移動スピードを同調調整することが不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる濾板搬送装置の
自動同調装置を有する濾過装置の後側の部分を示す側面
図である。

【図２】上記濾過装置の部分正面図である。

【図３】上記濾過装置の上記濾板搬送装置の濾板把手
送り部の分解斜視図である。

【図４】上記濾過装置の前側の部分を示す側面図であ
る。

【図５】上記自動同調装置のエアー供給駆動回路及び
電気回路を示す図である。

【図６】上記自動同調装置の同調動作を示すフローチ
ャートである。

【図７】上記自動同調装置の同調動作を行う制御装置
の同調制御部のブロック図である。

【符号の説明】

１…前スタンド、２…後スタンド、３…固定板、３ｆ…
把手、４…サイドバー、５…可動板、５ｆ…把手、６…
濾板、６ｆ…把手、７…走行レール、８…濾布、１０…
濾板送り装置、１１…枠、１２…濾板移動機、１３…駆
動装置、１４…移動台、１５…移動機枠、１５ａ…脚柱
部、１５ｂ…上部連結部、１６…走行ローラ、１７，１
８，２０，２２，２５…スプロケット、１９，２１，２
３…チェーン、２４…軸、２６…ブレーキ付駆動モー
タ、２７…ピストンロッド、２８…ピストン、２９…ロ
ーラ、３０，３１…爪、３２…ガイド板、１００…計測
器、１０１…第１比較器、１０２…第２比較器、１０３
…第３比較器、１０４…第４比較器、１０５，１０６…
演算部。ＡＣＴ…エアー制御装置、ＣＴ…制御装置、Ｅ
Ｒ１，ＥＲ２，ＥＲ３，ＥＲ４，ＥＲ５，ＥＲ６，ＥＲ
７，ＥＲ８，ＥＲ９，ＥＲ１０，ＥＲ１１，ＥＬ１，Ｅ
Ｌ２，ＥＬ３，ＥＬ４，ＥＬ５，ＥＬ６，ＥＬ７，ＥＬ
８，ＥＬ９，ＥＬ１０，ＥＬ１１…導線、ＦＲ１，ＦＬ
１，ＦＲ２，ＦＬ２，ＦＲ３，ＦＬ３，ＦＲ４，ＦＬ
４，ＦＲ５，ＦＬ５…導管、Ｈ１，Ｈ２…反応板、Ｍ
Ｒ，ＭＬ…濾板把手送り部、ＰＡＲ，ＰＡＬ…パワーア
ンプ、ＰＲ１，ＰＬ１…濾板把手送り部進退駆動用のピ
ストン装置、ＰＲ２，ＰＬ２，ＰＲ３，ＰＬ３…エアー
シリンダ、ＳＲ１，ＳＬ１…第１センサ、ＳＲ２，ＳＬ
２…第２センサ、ＳＲ３，ＳＬ３…第３センサ、ＳＲ
４，ＳＬ４…第４センサ、ＳＲ５，ＳＬ５…第５セン
サ、ＳＲ６，ＳＬ６…第６センサ、ＳＲ７，ＳＬ７…第
７センサ、ＳＲ８，ＳＬ８…第８センサ、ＶＲ１，ＶＬ
１，ＶＲ２，ＶＬ２，ＶＲ３，ＶＬ３…切替弁、ＶＲ
４，ＶＬ４…流量弁、ＶＲＡ，ＶＬＡ…流量制御弁（電
空比例弁）、Ｖｘ…駆動用エアー制御弁。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】２つのエアーシリンダー（ＰＲ１，ＰＬ
１）より構成し、該各エアーシリンダーのピストン（２
８）に固定されたピストンロッド（２７）を各濾板
（６）の左右に張り出した把手（６ｆ）にそれぞれ係合
させて上記２つのエアーシリンダーのピストンの移動に
伴って上記濾板を移動させる左右の濾板搬送装置（１
２）を備えて、可動板（５）により複数の濾板を固定板
側に締め付けで隣接濾板間の濾布（８）により濾過すべ
きスラリーの濾過を行う一方、上記可動板により締め付
けられた濾板を上記濾板搬送装置により開板して隣接濾
板間からケーキの除去を行う濾過装置において、上記左右のエアーシリンダーのエアー出口ラインにそれ
ぞれ配置されて、電流を制御して通過するエアーの流量
を変化させる左右の流量制御弁（ＶＲＡ，ＶＬＡ）と、上記左右のエアーシリンダーの各ピストンの同一の所定
距離間での移動時間をそれぞれ測定することにより上記
左右の流量制御弁を制御する制御装置（ＣＴ）を備える
ことを特徴とする濾板搬送装置の自動同調装置。
【請求項２】２つのエアーシリンダー（ＰＲ１，ＰＬ
１）より構成し、該各エアーシリンダーのピストン（２
８）に固定されたピストンロッド（２７）を各濾板
（６）の左右に張り出した把手（６ｆ）にそれぞれ係合
させて上記２つのエアーシリンダーのピストンの移動に
伴って上記濾板を移動させる左右の濾板搬送装置（１
２）を備えて、可動板（５）により複数の濾板を固定板
側に締め付けで隣接濾板間の濾布（８）により濾過すべ
きスラリーの濾過を行う一方、上記可動板により締め付
けられた濾板を上記濾板搬送装置により開板して隣接濾
板間からケーキの除去を行う濾過装置において、上記左右のエアーシリンダーのエアー出口ラインにそれ
ぞれ配置されて、電流を制御して通過するエアーの流量
を変化させる左右の流量制御弁（ＶＲＡ，ＶＬＡ）と、上記左右のエアーシリンダーの各ピストンの同一の所定
距離間での移動時間をそれぞれ測定する計測器（１０
０）と、上記計測器により測定された上記左右のエアーシリンダ
ーの各ピストンの移動時間の差（Ｔ１−Ｔ２）を求め
て、その差が許容範囲（ΔＴ）内か否か判断し、許容範
囲外のとき、上記計測器で時間を測定したときの上記右
側の流量制御弁（ＶＲＡ）の現状の流量設定電流値（Ｆ
Ｄ）と上記右側の流量制御弁（ＶＲＡ）の設定中心電流
値（ＦＤＳ）との差（｜ＦＤ−ＦＤＳ｜）と、上記計測
器で時間を測定したときの上記左側の流量制御弁（ＶＬ
Ａ）の現状の流量設定電流値（ＦＤ）と上記左側の流量
制御弁（ＶＬＡ）の設定中心電流値（ＦＤＳ）との差
（｜ＦＤ−ＦＤＳ｜）のいずれか大きい方において、上
記設定中心電流値（ＦＤＳ）が上記現状の流量設定電流
値（ＦＤ）より小さい場合には上記現状の流量設定電流
値（ＦＤ）から補正電流（ａ1）を減じ、上記設定中心
電流値（ＦＤＳ）が上記現状の流量設定電流値（ＦＤ）
より大きい場合には上記現状の流量設定電流値（ＦＤ）
に補正電流（ａ1）を加えることによって求められた新
たな設定電流でもって上記左右の流量制御弁を制御する
制御装置（ＣＴ）を備えることを特徴とする濾板搬送装
置の自動同調装置。
【請求項３】上記左右の流量制御弁（ＶＲＡ，ＶＬ
Ａ）は、それぞれ，上記電流を増すと、通過するエアー
の流量が大きくなり、上記電流を減ずると、通過するエ
アーの流量が小さくなるようにした請求項２に記載の濾
板搬送装置の自動同調装置。