JP3263215B2 - 電動縦型ブラインドのスラット移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はスラットの移送及び角
度調節をモータの駆動力に基づいて行う電動縦型ブライ
ンドのスラット移送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動縦型ブラインドの一種類とし
て次のようなものが提案されている。すなわち、特公昭
５２−１３３３７号公報に記載された電動縦型ブライン
ドでは、ハンガーレール内にスラット移送用の直流モー
タと、スラット角度調節用の直流モータが配設され、各
直流モータはそれぞれ減速ギヤを内蔵したギヤードモー
タで構成される。

【０００３】スラット移送用の直流モータを作動させる
と、スクリューロッドが回転され、そのスクリューロッ
ドの回転に基づいて先頭ランナーがハンガーレール内で
移送される。そして、先頭ランナーの移動にともなっ
て、後続のランナーが移送される。

【０００４】また、スラット移送用の直流モータの作動
にともなって送りネジが回転され、その送りネジの回転
にともなって、回転止めされたナットが同送りネジに沿
って移動される。送りネジの両端近傍にはリミットスイ
ッチがそれぞれ配設され、前記ナットが一方のリミット
スイッチに当接すると、直流モータの作動が停止され
る。このとき、先頭ランナーは各スラットを最大限まで
引き出す位置まで移送される。

【０００５】また、前記ナットが他方のリミットスイッ
チに当接すると、直流モータの作動が停止される。この
とき、先頭ランナーは各スラットを畳み込む位置まで移
送される。

【０００６】スラット角度調節用の直流モータを作動さ
せると、スプラインロッドが回転され、そのスプライン
ロッドの回転に基づいて各ランナーに吊下支持されたス
ラットが回動される。

【０００７】また、スラット角度調節用の直流モータの
作動にともなって送りネジが回転され、その送りネジの
回転にともなって、回転止めされたナットが同送りネジ
に沿って移動される。送りネジの両端近傍及び中間部に
はリミットスイッチがそれぞれ配設される。そして、各
リミットスイッチにより、各スラットがハンガーレール
に沿う方向まで回動された状態及び各スラットがハンガ
ーレールに対し直交する方向に回動された状態がそれぞ
れ検出される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような電動縦型
ブラインドでは、スラット移送用の直流モータはギヤー
ドモータであるため、振動及び騒音が大きい。また、ス
プラインロッド及び送りネジの回転にともなう騒音も発
生する。

【０００９】また、各スラットが最大限まで引き出され
た状態及び各スラットが完全に畳み込まれた状態を検出
するために、２個のリミットスイッチが必要となる。こ
のような問題点を解決するために、可動子がハンガーレ
ールに沿って移動する３相交流リニアモータをハンガー
レールに並設されるガイドレールに配設し、同リニアモ
ータの可動子の駆動力でスラットの移送を行うようにし
た電動縦型ブラインドを実現することが試みられてい
る。

【００１０】このようなリニアモータを駆動源として使
用することにより、例えば各スラットが最大限まで引き
出された状態をリミットスイッチで検出して原点位置と
すれば、その原点位置からリニアモータに供給する制御
電流のパルス数をカウントすることにより、１個のリミ
ットスイッチでスラットの移動位置を検出することが可
能となる。

【００１１】ところが、上記リニアモータでは可動子に
供給される制御電流と、可動子の移動範囲に配設される
多数のマグネットによる固定子との位相を前記原点位置
において正確に設定しないと、原点位置からの可動子の
起動が不安定となるため、リミットスイッチの取付け作
業が煩雑となるという問題点がある。

【００１２】この発明の目的は、スラット移送の駆動源
としてリニアモータを使用した電動縦型ブラインドにお
いて、リニアモータの可動子の原点位置を検出するため
のリミットスイッチと、リニアモータの固定子の位置決
めを容易に行い得る電動縦型ブラインドのスラット移送
装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、ハンガーレール内に多数のランナーを移
動可能に支持し、前記ランナーにはそれぞれスラットを
吊下支持し、前記ハンガーレールに沿って配設されるガ
イドレール内にリニアモータを配設し、前記リニアモー
タの可動子の動作を制御する制御装置を備え、前記可動
子で先頭ランナーを移動させて、スラットの引出し及び
畳み込み動作を行い、前記ガイドレールの端部には前記
可動子の原点位置を検出するリミットスイッチを設けた
電動縦型ブラインドにおいて、前記ガイドレールの端部
に取着されるキャップには、前記リニアモータの固定子
の端部を位置決めする位置決め片と、前記リミットスイ
ッチを取着するための取付け片とを一体に形成した。

【００１４】また、前記リミットスイッチは、その押し
ボタン部のみを前記取付け片の先端から突出させた。ま
た、前記取付け片は前記位置決め片の上方において、同
位置決め片と平行に設けた。

【００１５】

【作用】キャップに一体に形成された取付け片と位置決
め片とで、可動子の原点位置を検出するリミットスイッ
チと、固定子の端部とが位置決めされるので、リミット
スイッチと固定子との位置決めが正確にかつ容易とな
る。

【００１６】また、可動子は取付け片で受け止めるの
で、同可動子がリミットスイッチに衝突することはな
い。また、リミットスイッチは固定子の上方に配置され
て、可動子の原点は固定子の上方で設定される。

【００１７】

【実施例】図１に示すように、窓上部の壁面等に後記ガ
イドレールを介して取着されるハンガーレール１内には
多数のランナー２が移動可能に支持され、各ランナー２
からそれぞれスラット３が吊下支持されている。

【００１８】前記ハンガーレール１の一端にはチルトケ
ース４が取着され、そのチルトケース４内には各スラッ
ト３を角度調節するためのステッピングモータを含む駆
動装置が配設されている。

【００１９】前記ハンガーレール１の後方には同ハンガ
ーレール１の全長にわたってガイドレール５が取着さ
れ、そのガイドレール５には前記各スラット３を同ハン
ガーレール１に沿って移送するための駆動源として動作
するリニアモータが配設されている。

【００２０】そのガイドレール５及び同ガイドレール５
内に配設されるリニアモータの構成を図２及び図３に従
って説明する。前記ガイドレール５はハンガーフレーム
６とドライブレール１３とから構成される。

【００２１】前記ハンガーレール１の後側面にはハンガ
ーフレーム６が支持されている。すなわち、前記ハンガ
ーレール１の後側面の上縁には上方へ突出する突条７が
形成され、同ハンガーレール１の後側面の下縁には下方
へ突出する突条８が形成されている。

【００２２】前記ハンガーフレーム６は略アングル状の
アルミ押し出し型材で構成され、その縦辺の上下両縁部
には互いに対向する凹条９，１０が形成されている。前
記凹条９，１０の間隔は、前記突条７，８の距離より若
干大きく設定されている。そして、前記突条７，８が前
記凹条９，１０に係合するように、前記ハンガーフレー
ム６の長手方向側方から前記ハンガーレール１を挿通す
ることにより、ハンガーレール１の後方にハンガーフレ
ーム６が連結される。

【００２３】前記ハンガーフレーム６の横辺の前後両縁
部には、互いに対向する一対の係止片１１，１２が形成
されている。前記ハンガーフレーム６の係止片１１，１
２にはドライブレール１３が吊下支持されている。すな
わち、ドライブレール１３はアルミ押し出し型材で前記
ハンガーレール１側の一辺を開口した溝型に形成され、
その上辺の上面には前後方向に鉤型に突出する一対の吊
下片１４，１５が形成されている。両吊下片１４，１５
の間隔は前記係止片１１，１２の距離より若干小さく設
定されている。そして、前記吊下片１４，１５が前記係
止片１１，１２に係合するように、前記ハンガーフレー
ム６の長手方向側方からドライブレール１３を挿通する
ことにより、同ドライブレール１３がハンガーフレーム
６に吊下支持される。

【００２４】前記ドライブレール１３の上辺の下面に
は、鉤型に突出する一対の第一の保持片１６，１７が互
いに対向するように形成されている。その第一の保持片
１６，１７間にはトロリーホルダ１８が挿通支持され、
そのトロリーホルダ１８の下面に給電線としての３本の
トロリー１９がドライブレール１３の長手方向に沿って
並行に支持されている。前記トロリーホルダ１８は電気
的な絶縁性を備えた合成樹脂で形成され、前記トロリー
１９は銅の薄板で構成される。なお、前記トロリー１９
の一端には同トロリー１９に制御電流を供給する配線コ
ード（図示しない）がハンダ付けされる。

【００２５】前記ドライブレール１３の下辺上面には、
互いに対向する方向に突出するとともに、その先端部は
上方に向かって突出する一対の第二の保持片２０，２１
が形成されている。

【００２６】前記第二の保持片２０，２１と前記ドライ
ブレール１３の下辺上面との間には、長板状のヨーク２
２が挿通され、同ヨーク２２の上面には多数の円板状の
マグネット２３ａ，２３ｂが接着固定されている。そし
て、図３に示すように前記各マグネット２３ａ，２３ｂ
はＳ極のマグネット２３ａと、Ｎ極のマグネット２３ｂ
とが交互に偶数個配列され、各マグネット２３ａ，２３
ｂは前記ドライブレール１３の第二の保持片２０，２１
間に位置している。なお、前記マグネット２３ａ，２３
ｂは円板状以外の他の形状でもよく、交互に奇数個配列
してもよい。

【００２７】前記ヨーク２２の一端は同ヨーク２２の長
手方向に突出する嵌合突部２２ａが形成され、同ヨーク
２２の他端には前記嵌合突部２２ａを嵌合し得る嵌合凹
部２２ｂが形成されている。従って、ドライブレール１
３が長い場合には、複数本のヨーク２２を直列に連結し
て、ドライブレール１３の長さに対応させることによ
り、ドライブレール１３の全長にわたってマグネット２
３ａ，２３ｂを配設することが容易に可能となる。

【００２８】前記ヨーク２２の両端に位置するマグネッ
ト２３ａ，２３ｂは、同ヨーク２２を直列に連結したと
き、その連結部分のマグネット２３ａ，２３ｂが他の部
分の隣り合うマグネット２３ａ，２３ｂと同一間隔とな
るように同ヨーク２２上に配置されている。なお、前記
ヨーク２２はその両端がドライブレール１３の両端部で
固定されて、同ドライブレール１３に対し位置決めされ
る。

【００２９】前記ドライブレール１３内にはリニアモー
タの可動子２４が移動可能に配設されている。その可動
子２４は直方体状に形成されるとともに、複数のコイル
Ｃを内蔵し、その下面４隅には車輪２５が支持脚２６で
ドライブレール１３の長手方向に沿って回転可能に支持
されている。そして、前記ドライブレール１３の第二の
保持片２０の前側と、第二の保持片２１の後側には前記
車輪２５を案内するための案内溝２７が同ドライブレー
ル１３の長手方向に沿って形成され、前記車輪２５はそ
の案内溝２７に沿って転動するようになっている。

【００３０】従って、前記可動子２４はドライブレール
１３内で同ドライブレール１３の長手方向に移動可能に
支持されている。また、前後方向に位置する各支持脚２
６間には、前記第二の保持片２０，２１の先端部が各支
持脚２６に近接して立設されるので、同第二の保持片２
０，２１の先端部は可動子２４の移動方向を案内するガ
イド片２０ａ，２１ａを構成する。

【００３１】前記可動子２４の上面には６本のブラシ２
８が設けられ、各ブラシ２８の先端は前記トロリ１９に
当接するように上方へ突出されている。そして、前記ト
ロリ１９と、可動子２４と、マグネット２３ａ，２３ｂ
とでリニアモータが構成される。

【００３２】前記可動子２４の前面にはその先端が前記
ハンガーフレーム６より下方へ突出する接続アーム２９
が形成され、その接続アーム２９の先端にはドライブア
ーム３０の基端が取着されている。前記ドライブアーム
３０の先端は先頭ランナー３１に連結されている。従っ
て、可動子２４の移動にともなって、先頭ランナー３１
がハンガーレール１に沿って移動する。

【００３３】前記先頭ランナー３１及び後続の各ランナ
ー２は公知のスペーサにより連結され、前記リニアモー
タの可動子２４の移動により先頭ランナー３１がハンガ
ーレール１内を図１において矢印Ａ方向へ移動される
と、後続のランナー２が一定間隔で追随することによ
り、各スラット３が引き出される。

【００３４】また、先頭ランナー３１がハンガーレール
１内を矢印Ｂ方向へ移動されると、後続のランナー２が
先頭ランナー３１に順次押し戻されて、各スラット３が
畳み込まれるようになっている。

【００３５】図１に示すように、前記チルトケース４に
は配線コード３３を介して制御装置３２が接続され、同
制御装置３２には配線コード３３を介して操作スイッチ
３４が接続されている。そして、制御装置３２は操作ス
イッチ３４の操作により前記リニアモータ及びステッピ
ングモータの動作をあらかじめ設定されたプログラムに
基づいて制御して、スラット３の引出し及び畳み込み操
作と、スラット３の角度調節操作が可能となっている。

【００３６】前記ガイドレール５の他端には前記リニア
モータの可動子２４を検出するためのリミットスイッチ
３５が配設されている。このリミットスイッチ３５はス
ラット３がその最大引出し位置まで移動されたとき、同
リミットスイッチ３５に当接する可動子２４を検出し
て、その検出信号を前記制御装置３２に出力する。

【００３７】次に、前記リミットスイッチ３５の取付け
構造を図４及び図５に従って説明する。図５に示すよう
に、前記ハンガーレール１及びガイドレール５の端部に
はキャップ３６が取着される。そのキャップ３６は合成
樹脂でハンガーレール１及びガイドレール５の端部を覆
う形状で板状に形成され、３本のタッピングネジ３７で
ガイドレール５に固定される。

【００３８】前記キャップ３６の内側面にはガイドレー
ル５内に突出する取付け片３８が一体に形成され、その
取付け片３８の上面には上方へ突出する取付け軸３９が
形成されている。また、前記取付け片３８には、同取付
け片３８を貫通する取付け孔４０が前記取付け軸３９の
側方位置に形成されている。

【００３９】前記リミットスイッチ３５のケース４１に
は、２つの透孔４２ａ，４２ｂが前記取付け軸３９と取
付け孔４０の間隔と同一間隔を隔てて形成されている。
そして、一方の透孔４２ａに前記取付け軸３９が嵌合さ
れ、他方の透孔４２ｂにはその先端が前記取付け孔４０
に螺入されるタッピングネジ４３が挿通される。

【００４０】従って、リミットスイッチ３５は取付け軸
３９及びタッピングネジ４３で位置決めされながら、取
付け片３８上に固定されている。図４に示すように、前
記取付け片３８上に固定されたリミットスイッチ３５
は、そのケース４１の端縁が、同取付け片３８の先端よ
り僅かに後退した位置で固定され、同ケース４１から突
出される押しボタン部４４の先端は、同取付け片３８の
先端より僅かに突出されている。

【００４１】前記取付け片３８は前記可動子２４の移動
軌跡上に位置している。従って、可動子２４がガイドレ
ール５の端部まで移動されると、同可動子２４が取付け
片３８の先端に当接するまで、押しボタン部４４が可動
子２４の端面により押圧される。前記リミットスイッチ
３５はその押しボタン部４４が可動子２４により押圧さ
れると、検出信号を前記制御装置３２に出力する。

【００４２】前記取付け片３８の下方には、前記ヨーク
２２上に一列に接着固定されたマグネット２３ａ，２３
ｂの端部を位置決めするための位置決め片４５が一体に
形成されている。

【００４３】そして、ヨーク２２上に一列に接着固定さ
れたマグネット２３ａ，２３ｂの端部が前記位置決め片
４５に当接する状態でヨーク２２がドライブレール１３
に固定されている。

【００４４】この状態では、前記取付け片３８の先端は
端部のマグネット２３ａの中心線上に位置している。従
って、取付け片３８に当接する位置まで移動された可動
子２４の端縁は、端部のマグネット２３ａの中心線上に
位置するように設定されている。

【００４５】前記制御装置３２は、リミットスイッチ３
５から出力される検出信号に基づいて可動子２４が原点
に位置することを認識し、その時点から可動子２４に供
給する３相交流信号のパルス数をカウントすることによ
り、可動子２４の移動距離を演算する。

【００４６】また、可動子２４が原点に位置するとき、
同可動子２４の端縁は端部のマグネット２３ａの中心線
上に位置し、制御装置３２はあらかじめ設定されたこの
位置関係に相当する位相で原点に位置する可動子２４に
制御電流を出力して、同可動子２４を移動させる。

【００４７】次に、上記のように構成された電動縦型ブ
ラインドの動作を説明する。さて、この電動縦型ブライ
ンドの施工後の動作開始時、あるいは停電後の動作開始
時に、操作スイッチ３４のいずれかのスイッチが押され
ると、制御装置３２は可動子２４に制御電流を供給し
て、同可動子２４を図１矢印Ａ方向へ移動させる。

【００４８】可動子２４がリミットスイッチ３５の押し
ボタン部４４を押圧すると、同リミットスイッチ３５は
検出信号を制御装置３２に出力する。制御装置３２はそ
の検出信号に基づいて内部カウンタをリセットし、可動
子２４が原点に位置することを認識する。

【００４９】この状態から、制御装置３２が可動子２４
に３相の制御電流を供給して、同可動子２４を移動させ
ると、制御装置３２は制御電流のパルス数をカウントし
て、可動子２４の位置を認識する。従って、制御装置３
２は常に先頭ランナー３１の位置を認識して、スラット
３の引出し動作及び畳み込み動作を制御する。

【００５０】また、操作スイッチ５１の操作によりスラ
ット３の角度調節操作を設定すると、あらかじめ設定さ
れたプログラムに基づいて、制御装置３２により各スラ
ット３が角度調節される。

【００５１】上記のようなスラット移送装置では、ガイ
ドレール５の端部に固定されたキャップ３６に取付け片
３８が一体に形成され、その取付け片３８にリミットス
イッチ３５が取着されている。そして、可動子２４が取
付け片３８に当接するまで移動されると、同可動子２４
によりリミットスイッチ３５の押しボタン部４４が押圧
されて、同可動子２４の原点位置が検出される。

【００５２】また、取付け片３８の下方においてキャッ
プ３６に一体に形成された位置決め片４５でマグネット
２３ａ，２３ｂの端部が設定される。従って、可動子２
４の原点位置における可動子２４とマグネット２３ａ，
２３ｂとの位相を誤差なく容易に管理することができ
る。この結果、制御装置３２から可動子２４に供給する
制御電流とマグネット２３ａ，２３ｂとの位相を確実に
一致させて、同可動子２４を円滑に移動させることがで
きる。

【００５３】また、リミットスイッチ３５は取付け片３
８により、マグネット２３ａ，２３ｂの上方に取着され
ている。従って、列状に配置されるマグネット２３ａ，
２３ｂの列方向の延長線上にリミットスイッチを配設す
る場合に比して、可動子２４を円滑に作動させることが
できる。

【００５４】すなわち、マグネット２３ａ，２３ｂの端
部位置では磁力が低下して、可動子２４に作用する駆動
力が低下するが、この実施例ではマグネット２３ａ，２
３ｂの上方にリミットスイッチ３５を位置させて、磁力
の強い部分で原点位置を設定することを可能としてい
る。

【００５５】また、可動子２４がリミットスイッチ３５
の押しボタン部４４を押圧して、原点位置が検出される
とき、同可動子２４は取付け片３８に当接してその移動
が停止される。

【００５６】従って、可動子２４は取付け片３８で受け
止められて、同可動子２４を停止させる際の衝撃がリミ
ットスイッチ３５には作用しない。このため、リミット
スイッチ３５の破損が防止される。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明は、スラ
ットを移送するための駆動源としてリニアモータを使用
した電動縦型ブラインドにおいて、リニアモータの可動
子の原点位置を検出するためのリミットスイッチと、リ
ニアモータの固定子との位置決めを容易に行い得る電動
縦型ブラインドのスラット移送装置を提供することがで
きる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動縦型ブラインドを示す部分破断正面図であ
る。

【図２】ハンガーレール及びガイドレールの縦断面図で
ある。

【図３】リニアモータの固定子を示す分解斜視図であ
る。

【図４】ガイドレールの端部を示す断面図である。

【図５】ガイドレールの端部を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

１ ハンガーレール ２ ランナー ３ スラット ５ ガイドレール ２３ａ，２３ｂ 固定子（マグネット） ２４ 可動子 ３１ 先頭ランナー ３２ 制御装置 ３５ リミットスイッチ ３６ キャップ ３８ 取付け片 ４５ 位置決め片

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E06B 9/36

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンガーレール（１）内に多数のランナ
   ー（２）を移動可能に支持し、前記ランナー（２）には
   それぞれスラット（３）を吊下支持し、前記ハンガーレ
   ール（１）に沿って配設されるガイドレール（５）内に
   リニアモータを配設し、前記リニアモータの可動子（２
   ４）の動作を制御する制御装置（３２）を備え、前記可
   動子（２４）で先頭ランナー（３１）を移動させて、ス
   ラット（３）の引出し及び畳み込み動作を行い、前記ガ
   イドレール（５）の端部には前記可動子（２４）の原点
   位置を検出するリミットスイッチ（３５）を設けた電動
   縦型ブラインドにおいて、 前記ガイドレール（５）の端部に取着されるキャップ
   （３６）には、前記リニアモータの固定子（２３ａ，２
   ３ｂ）の端部を位置決めする位置決め片（４５）と、前
   記リミットスイッチ（３５）を取着するための取付け片
   （３８）とを一体に形成したことを特徴とする電動縦型
   ブラインドのスラット移送装置。
2. 【請求項２】 前記リミットスイッチ（３５）は、その
   押しボタン部（４４）のみを前記取付け片（３８）の先
   端から突出させたことを特徴とする請求項１記載の電動
   縦型ブラインドのスラット移送装置。
3. 【請求項３】 前記取付け片（３８）と前記位置決め片
   （４５）とは、前記可動子（２４）の移動方向に沿って
   並設したことを特徴とする請求項１記載の電動縦型ブラ
   インドのスラット移送装置。