JP3264158B2 - Electronic percussion instrument - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、打楽器の奏法に応
じた打撃を検出する打撃検出器を用いた電子打楽器に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic percussion instrument using a percussion detector for detecting a percussion according to a playing style of a percussion instrument.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の電子打楽器の打撃検出器
はドラムパッドと称され、例えば、鉄板の表面にゴムシ
ートを張ってパッド面とし、その鉄板の裏面にピエゾ素
子などの振動検出型のセンサを取り付けたものなどがあ
る。そして、パッド面に打撃を与えるとピエゾ素子に生
じる歪みから衝撃に対応する出力電圧が得られるので、
このピエゾ素子の出力電圧に基づいて打撃音の強弱を制
御するようにしている。なお、ピエゾ素子の出力電圧は
素子の振動による交流成分を含んでいるので整流し、こ
の整流した出力電圧を増幅して制御信号としている。2. Description of the Related Art Conventionally, a percussion detector of this type of electronic percussion instrument is called a drum pad. For example, a rubber sheet is provided on the surface of an iron plate to form a pad surface, and a vibration detection type such as a piezo element is provided on the back surface of the iron plate. And the like with a sensor attached. When the pad surface is hit, the output voltage corresponding to the impact is obtained from the distortion generated in the piezo element.
The strength of the blow sound is controlled based on the output voltage of the piezo element. Since the output voltage of the piezo element contains an AC component due to the vibration of the element, it is rectified, and the rectified output voltage is amplified to form a control signal.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ようにピエゾ素子を用いると、衝撃力に対する出力電圧
の出力特性は例えば図９に示したようになり、大きな衝
撃力に対しては感度が高いが小さい衝撃力に対して感度
が低くなる。このため、弱打を検出するのが難しかっ
た。また、弱打を検出するために増幅時の利得を上げる
と、演奏者が意図して加えた打撃ではない外部の衝撃に
も反応してしまうという問題が生じる。However, when a piezo element is used as in the prior art, the output characteristics of the output voltage with respect to the impact force are as shown in FIG. 9, for example, and the sensitivity is high with respect to a large impact force. Is less sensitive to small impact forces. For this reason, it was difficult to detect a weak hit. Further, if the gain at the time of amplification is increased in order to detect a weak hit, a problem arises that the player also reacts to an external impact which is not a hit intended by the player.
【０００４】本発明は、電子打楽器において弱打および
強打に対応して広いダイナミックレンジで衝撃力を検出
でき外部衝撃等に対する誤検出を防止できるように、衝
撃力に応じた柔軟な検出性能を持たせることを課題とす
る。The present invention provides an electronic percussion instrument having a flexible detection performance corresponding to an impact force so that an impact force can be detected in a wide dynamic range corresponding to a weak hit and a strong hit and erroneous detection of an external impact or the like can be prevented. The task is to make
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになした本発明の電子打楽器は、打楽器操作の打撃を
受けるための打撃部と、該打撃部に加わる衝撃力を受け
て信号を出力するとともに衝撃力対信号の出力特性が互
いに異なる複数の検出センサを有する打撃検出部と、該
打撃検出部の前記複数の検出センサのうち１つの検出セ
ンサの出力に応じて、該複数の検出センサの少なくとも
１つの出力を選択し、該選択した出力に基づいて楽音を
制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION An electronic percussion instrument according to the present invention for solving the above-mentioned problems includes a percussion section for receiving a percussion instrument operation, and a signal received by receiving an impact force applied to the percussion section. and hitting detector output characteristics of the impact force versus signal has a plurality of different sensors from each other and outputs, one detection cell of the plurality of detecting sensors of the striking detector
Depending on the output of the capacitors, selecting at least one output of the detection sensor of the plurality, characterized by comprising a control unit for controlling the musical tone based on the output of the said selected.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】本発明の電子打楽器は、制御部
が、打撃検出部で検出した衝撃力と予め設定されたしき
い値とを比較して、この比較結果に基づいて検出センサ
の出力を選択して楽音を制御してもよい。この場合、打
撃検出部が、弱い衝撃力に対して感度の弱いピエゾ素子
等の第１の検出センサと弱い衝撃力に対して感度の強い
感圧センサ等の第２の検出センサとを有し、制御部が、
第２の検出センサの出力がしきい値より小さいとき第２
の検出センサの出力を選択し、第２の検出センサの出力
が上記しきい値より大きいとき第１の検出センサの出力
を選択するものでもよい。また、制御部が、第１の検出
センサの出力が予め設定されたしきい値より小さいとき
第２の検出センサの出力を選択し、第１の検出センサの
出力が上記しきい値より大きいとき第１の検出センサの
出力を選択するものでもよい。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In an electronic percussion instrument according to the present invention, a control section compares an impact force detected by a strike detection section with a preset threshold value, and outputs an output of a detection sensor based on the comparison result. May be selected to control the musical sound. In this case, the impact detection unit has a first detection sensor such as a piezo element that is less sensitive to a weak impact force and a second detection sensor such as a pressure sensor that is more sensitive to a weak impact force. , The control unit
When the output of the second detection sensor is smaller than the threshold value, the second
The output of the first detection sensor may be selected when the output of the second detection sensor is larger than the threshold value. Also, the control unit selects the output of the second detection sensor when the output of the first detection sensor is smaller than a preset threshold, and selects the output of the first detection sensor when the output of the first detection sensor is larger than the threshold. The output of the first detection sensor may be selected.
【０００７】また、本発明の電子打楽器は、打撃検出部
が上記第１の検出センサと第２の検出センサとを有し、
制御部が、弱い衝撃力に対して感度の弱い第１の検出セ
ンサによって衝撃の有無を判定し、この衝撃が無いとき
第２の検出センサの出力を選択し、衝撃が有るとき少な
くとも第１の検出センサの出力を選択するものでもよ
い。この少なくとも第１の検出センサの出力を選択する
ときは、この第１の検出センサの出力と第２の検出セン
サの出力とを選択し、この両出力の和に基づいて楽音を
制御してもよい。In the electronic percussion instrument according to the present invention, the percussion detector has the first detection sensor and the second detection sensor,
The control unit determines the presence or absence of an impact by a first detection sensor having a low sensitivity to a weak impact force, selects the output of the second detection sensor when there is no impact, and at least outputs the first output when there is an impact. The output of the detection sensor may be selected. When selecting the output of at least the first detection sensor, the output of the first detection sensor and the output of the second detection sensor are selected, and the tone is controlled based on the sum of the two outputs. Good.
【０００８】図１は本発明の各実施例の電子打楽器に用
いるドラムパッドの一例を示す図であり、同図(A) は一
部破砕平面図、同図Ｂは側面図である。このドラムパッ
ドは複層構造になっており、鉄板１の上面に感圧センサ
２が敷設され、さらにその上に演奏時の衝撃や打感を良
くするためのゴムパッド３が敷設されている。また、鉄
板１の下面にはピエゾ素子４が張り付けられている。こ
のドラムパッドは例えば図示しない電子楽器の操作パネ
ル面等に配設されたものであり、ピエゾ素子４は鉄板１
と共に電子楽器側に固定されている。FIG. 1 is a view showing an example of a drum pad used in an electronic percussion instrument according to each embodiment of the present invention. FIG. 1 (A) is a partially crushed plan view and FIG. 1 (B) is a side view. The drum pad has a multi-layer structure, and a pressure-sensitive sensor 2 is laid on the upper surface of an iron plate 1, and a rubber pad 3 is further laid on the drum to improve the impact and hitting sensation during playing. A piezo element 4 is attached to the lower surface of the iron plate 1. The drum pad is disposed, for example, on an operation panel of an electronic musical instrument (not shown).
Together with the electronic musical instrument.
【０００９】感圧センサ２は、鉄板１およびゴムパッド
３の略全面に対応する２層のフィルム２１ａ，２１ｂを
積層した構造になっており、２層のフィルム２１ａ，２
１ｂのそれぞれの内面には感圧インク２２ａ，２２ｂが
塗布されている。また、各フィルム２１ａ，２１ｂには
各々の感圧インク２２ａ，２２ｂに接触するストライプ
状の電極２３ａ，２３ｂが配設されており、この２層の
電極２３ａ，２３ｂは互いに直行し、一方のフィルム２
１ａ側の電極２３ａが出力コネクタ２４ａ1 ，２４ａ2
に、他方のフィルム２１ｂ側の電極２３ｂが出力コネク
タ２４ｂに導出されている。The pressure-sensitive sensor 2 has a structure in which two layers of films 21a and 21b corresponding to substantially the entire surface of the iron plate 1 and the rubber pad 3 are laminated, and the two layers of films 21a and 21b are laminated.
Pressure-sensitive inks 22a and 22b are applied to the inner surfaces of each of 1b. The films 21a and 21b are provided with striped electrodes 23a and 23b that are in contact with the respective pressure-sensitive inks 22a and 22b. The two layers of electrodes 23a and 23b are perpendicular to each other, and 2
The electrode 23a on the 1a side is connected to the output connectors 24a 1 and 24a 2
The electrode 23b on the other film 21b side is led out to the output connector 24b.
【００１０】さらに、２層の感圧インク２２ａ，２２ｂ
の間には、ドット状の極薄スペーサ２５が均等に散在し
ている。なお、この極薄スペーサ２５は上下２層の感圧
インク２２ａ，２２ｂがゴムパッド３の自重などで接触
しない程度のピッチで散在している。Further, two layers of pressure-sensitive inks 22a and 22b
The dot-like ultra-thin spacers 25 are evenly scattered between them. The ultra-thin spacers 25 are scattered at such a pitch that the two upper and lower layers of the pressure-sensitive inks 22a and 22b do not come into contact with the rubber pad 3 due to its own weight.
【００１１】以上の構成により、ゴムパッド３を介して
感圧センサ２に押圧力が加えられると、その押圧点の２
層の感圧インクインク２２ａ，２２ｂが接触して加圧の
程度により２層間の抵抗が変化する。また、ピエゾ素子
４は、衝撃等により鉄板１が上下振動して歪みが加わる
とその歪みに応じた電圧信号を出力する。With the above configuration, when a pressing force is applied to the pressure-sensitive sensor 2 via the rubber pad 3, the pressure point 2
The pressure-sensitive inks 22a and 22b of the layers come into contact with each other and the resistance between the two layers changes depending on the degree of pressure. Also, the piezoelectric element 4 outputs a voltage signal corresponding to the distortion when the iron plate 1 is vertically vibrated due to an impact or the like and is distorted.
【００１２】図８(A) は感圧センサ２の検出回路、図８
(B) はピエゾ素子４の検出回路であり、感圧センサ２に
おける抵抗値に応じた直流電圧信号が検出回路から出力
される。また、ピエゾ素子４で起電された電圧信号は検
出回路で増幅および整流されて直流電圧信号として出力
される。FIG. 8A shows a detection circuit of the pressure-sensitive sensor 2, and FIG.
4B shows a detection circuit of the piezo element 4, and a DC voltage signal corresponding to the resistance value of the pressure-sensitive sensor 2 is output from the detection circuit. The voltage signal generated by the piezo element 4 is amplified and rectified by the detection circuit and output as a DC voltage signal.
【００１３】図２は実施例のドラムパッドにおいて、ゴ
ムパッド３に加えた衝撃力に対して感圧センサ２とピエ
ゾ素子４について得られる電圧信号の各出力特性を示す
図である。なお、衝撃力とは、ドラムのスティックなど
ある程度の質量を有するものでゴムパッド３を叩いたと
きの打撃速度あるいはゴムパッド３を押圧したときの押
圧力に対応している。FIG. 2 is a diagram showing output characteristics of voltage signals obtained from the pressure-sensitive sensor 2 and the piezo element 4 with respect to the impact force applied to the rubber pad 3 in the drum pad of the embodiment. The impact force corresponds to a striking speed when the rubber pad 3 is hit or a pressing force when the rubber pad 3 is pressed with a certain weight such as a drum stick.
【００１４】図のように、ピエゾ素子４についての出力
特性は、衝撃力が弱い領域で電圧信号の変化率が小さく
衝撃力が強い領域で電圧信号の変化率が大きくなる傾向
を示している。一方、感圧センサ２についての出力特性
は、衝撃力が弱い領域で電圧信号の変化率が大きく衝撃
力が強い領域で電圧信号の変化率が小くなる傾向を示し
ている。すなわち、ピエゾ素子４は弱い衝撃力に対して
感度が弱く、強い衝撃力に対して応答性のよい検出セン
サであり、感圧センサ２は弱い衝撃力に対して感度が強
く、強い衝撃力に対して応答性の悪い検出センサとな
る。As shown in the figure, the output characteristics of the piezo element 4 show a tendency that the rate of change of the voltage signal is small in a region where the impact force is weak and large in a region where the impact force is strong. On the other hand, the output characteristics of the pressure-sensitive sensor 2 show a tendency that the rate of change of the voltage signal is large in a region where the impact force is weak and the rate of change of the voltage signal is small in a region where the impact force is strong. That is, the piezo element 4 is a detection sensor having a low sensitivity to a weak impact force and a good response to a strong impact force, and the pressure-sensitive sensor 2 has a high sensitivity to a weak impact force and a strong impact force. This is a detection sensor with poor response.
【００１５】図３〜図５は上記ドラムパッドを用いた電
子打楽器における制御部の第１〜第３実施例をそれぞれ
示すブロック回路図であり、これらの制御部は、感圧セ
ンサ２の出力とピエゾ素子４の出力に基づいて、図示し
ない楽音発生回路に対して発音指示のためのキー音信号
(Key On)と、楽音の音量や音色を制御するためのベロシ
ティデータ(Velocity)を出力するものである。なお、図
３〜図５における機能ブロックは、マイクロコンピュー
タのプログラム処理によるソフトウエアで構成すること
もでき、また、ハードウエアの回路として構成すること
もできる。さらに、ソフトウエアとハードウエアの組合
せでも構成することができる。FIGS. 3 to 5 are block circuit diagrams respectively showing first to third embodiments of a control section in an electronic percussion instrument using the above-mentioned drum pad. Based on the output of the piezo element 4, a key sound signal for instructing a tone generation circuit (not shown) to generate sound.
(Key On) and velocity data (Velocity) for controlling the volume and tone of the musical sound. Note that the functional blocks in FIGS. 3 to 5 can be configured by software based on program processing of a microcomputer, and can also be configured as hardware circuits. Furthermore, it can be configured by a combination of software and hardware.
【００１６】図３の第１実施例の制御部では、感圧セン
サ処理部ａは感圧センサ２の検出回路から出力される電
圧信号の最大値のサンプルホールドやその値のＡ／Ｄ変
換等を行い、デジタルの電圧データを接触判別部ｂおよ
び感圧値検出部ｃに出力する。接触判別部ｂはその電圧
データが所定のしきい値を超えたときにキーオン信号(K
ey On)を出力し、感圧値検出部ｃは電圧データを圧力デ
ータに変換してその圧力データを変換部（＃１）ｄと比
較部ｅに出力する。In the control section of the first embodiment shown in FIG. 3, the pressure-sensitive sensor processing section "a" samples and holds the maximum value of the voltage signal output from the detection circuit of the pressure-sensitive sensor 2 and performs A / D conversion of the value. And outputs digital voltage data to the contact determination unit b and the pressure-sensitive value detection unit c. When the voltage data exceeds a predetermined threshold value, the contact discrimination unit b outputs a key-on signal (K
ey On), the pressure-sensitive value detection unit c converts the voltage data into pressure data, and outputs the pressure data to the conversion unit (# 1) d and the comparison unit e.
【００１７】変換部（＃１）ｄは圧力データをベロシテ
ィデータに変換する変換テーブルで構成されており、感
圧値検出部ｃから出力される圧力データをベロシティデ
ータに変換して選択部ｆに出力する。比較部ｅは感圧値
検出部ｃからの圧力データを入力Ａ、予め設定された定
数Ｔｈ１を入力Ｂとし、この入力Ａと入力Ｂとを比較す
る回路である。そして、入力Ａが入力Ｂより大きいとき
データ“１”を選択部ｆに出力し、入力Ａが入力Ｂ以下
のときデータ“０”を選択部ｆに出力する。The conversion section (# 1) d is constituted by a conversion table for converting pressure data into velocity data. The pressure data output from the pressure-sensitive value detection section c is converted into velocity data, and the converted data is sent to the selection section f. Output. The comparison unit e is a circuit that receives the pressure data from the pressure-sensitive value detection unit c as an input A and a preset constant Th1 as an input B, and compares the input A with the input B. Then, when the input A is larger than the input B, the data “1” is output to the selection unit f, and when the input A is equal to or less than the input B, the data “0” is output to the selection unit f.
【００１８】一方、ピエゾ素子処理部ｇはピエゾ素子４
の検出回路から出力される電圧信号の最大値のサンプル
ホールドやその値のＡ／Ｄ変換等を行い、デジタルの電
圧データを衝撃度検出部ｈに出力する。衝撃度検出部ｈ
はその電圧データを衝撃度データに変換してその衝撃度
データを変換部（＃２）ｉに出力する。変換部（＃２）
ｉは衝撃度データをベロシティデータに変換する変換テ
ーブルで構成されており、衝撃度検出部ｈから出力され
る衝撃度データをベロシティデータに変換して選択部ｆ
に出力する。On the other hand, the piezo element processing section g comprises a piezo element 4
Performs a sample-and-hold of the maximum value of the voltage signal output from the detection circuit and A / D conversion of the value, and outputs digital voltage data to the impact degree detection unit h. Impact degree detector h
Converts the voltage data into impact data and outputs the impact data to the converter (# 2) i. Conversion unit (# 2)
i is constituted by a conversion table for converting impact data into velocity data, and converts impact data output from the impact detector h into velocity data to select the f.
Output to
【００１９】選択部ｆは、変換部（＃１）ｄから出力さ
れるベロシティデータを入力Ａ、変換部（＃２）ｉから
出力されるベロシティデータを入力Ｂとし、比較部ｅか
らの入力Ｃが“１”のとき入力Ｂを選択的に出力し、入
力Ｃが“０”のとき入力Ａを選択的に出力する。The selector f receives the velocity data output from the converter (# 1) d as input A, the velocity data output from the converter (# 2) i as input B, and the input C from the comparator e. Is "1", the input B is selectively output, and when the input C is "0", the input A is selectively output.
【００２０】以上の構成により、ゴムパッド３に打撃が
加えられると、接触判別部ｂからキーオン信号が出力さ
れるとともに、そのときの衝撃力に応じて、感圧値検出
部ｃから圧力データが出力され、衝撃度検出部ｈから衝
撃度データが出力される。この圧力データと衝撃度デー
タは変換部（＃１）ｄおよび変換部（＃２）ｉによって
それぞれベロシティデータに変換されて選択部ｆに入力
される。そして、比較部ｅにおいて、圧力データが定数
Ｔｈ１以下の場合は選択部ｆの入力Ｃが“０”となって
変換部（＃１）ｄからのベロシティデータすなわち感圧
センサ２に基づくベロシティデータが出力され、圧力デ
ータが定数Ｔｈ１を超えた場合は選択部ｆの入力Ｃが
“１”となって変換部（＃２）ｉからのベロシティデー
タすなわちピエゾ素子４に基づくベロシティデータが出
力される。このように、圧力データと定数Ｔｈ１との大
小関係によってベロシティデータが切り換えられる。With the above arrangement, when the rubber pad 3 is hit, a key-on signal is output from the contact discriminating section b and pressure data is output from the pressure-sensitive value detecting section c according to the impact force at that time. Then, the impact data is output from the impact detector h. The pressure data and the impact data are converted into velocity data by the conversion unit (# 1) d and the conversion unit (# 2) i, respectively, and input to the selection unit f. In the comparison unit e, when the pressure data is equal to or smaller than the constant Th1, the input C of the selection unit f becomes “0” and the velocity data from the conversion unit (# 1) d, that is, the velocity data based on the pressure sensor 2 is If the pressure data exceeds the constant Th1, the input C of the selection unit f becomes "1", and the velocity data from the conversion unit (# 2) i, that is, the velocity data based on the piezo element 4, is output. As described above, the velocity data is switched according to the magnitude relationship between the pressure data and the constant Th1.
【００２１】ここで、ゴムパッド３に加えられる衝撃力
に対する圧力データと衝撃度データの関係、変換部（＃
１）ｄおよび変換部（＃２）ｉの関係を説明すると、定
数Ｔｈ１は圧力データの所定値であって図６(A) のよう
に所定の衝撃力ＰT に対応し、この所定の衝撃力ＰT は
図６(B) のように衝撃度検出部ｈからから出力される衝
撃度データの定数Ｔｈ２に対応する。また、変換部（＃
１）ｄのテーブルは図７(A) に示したように定数Ｔｈ１
の圧力データに対してベロシティデータが所定値ＶT と
なり、また、変換部（＃２）ｉのテーブルは図７(B) に
示したように定数Ｔｈ２の衝撃度データに対してベロシ
ティデータが所定値ＶT となるように設定されている。Here, the relationship between the pressure data and the impact data for the impact force applied to the rubber pad 3 and the conversion unit (#
1) The relationship between d and the converter (# 2) i will be described. The constant Th1 is a predetermined value of pressure data and corresponds to a predetermined impact force PT as shown in FIG. The force PT corresponds to a constant Th2 of the impact data output from the impact detector h as shown in FIG. 6B. The conversion unit (#
1) The table of d is a constant Th1 as shown in FIG.
Next predetermined value V T velocity data with respect to pressure data, The conversion unit (# 2) i tables are velocity data to the degree of impact data constants Th2 as shown in FIG. 7 (B) given It is set to a value V T.
【００２２】したがって、衝撃力が小さく圧力データに
対応するベロシティデータが出力される範囲（図７(A)
の実線の範囲）と、衝撃力が大きく衝撃度データに対応
するベロシティデータが出力される範囲（図７(B) の実
線の範囲）との境界はベロシティデータＶT で連続とな
る。すなわち、衝撃力が小さい範囲では感圧センサ２に
基づくベロシティデータが出力され、衝撃力が大きい範
囲ではピエゾ素子４に基づくベロシティデータ出力さ
れ、この切換え時点でもベロシティデータは連続とな
る。Therefore, the range in which the velocity data corresponding to the pressure data is small with a small impact force is output (FIG. 7A).
The solid line range), the boundary between the solid line range) range velocity data an impact force corresponding to the greater degree of impact data is output (Fig. 7 (B) is a continuous velocity data V T. That is, the velocity data based on the pressure sensor 2 is output in a range where the impact force is small, and the velocity data based on the piezo element 4 is output in a range where the impact force is large, and the velocity data is continuous even at the time of this switching.
【００２３】ピエゾ素子４はドラムパッド全体に加えら
れる外部衝撃によっても歪みが生じて電圧を出力するこ
とがあるが、感圧センサ２はゴムパッド３に打撃を加え
なければ感応しないので、ドラムパッドに外部衝撃が加
えられても、その衝撃力がＰT より小さければピエゾ素
子４の出力はカットされることになるので、誤動作を防
止することができる。また、ゴムパッド３に打撃を加え
れば感圧センサ２はその衝撃力が小さくても感応するの
で、弱打による衝撃力を有効に検出することができ、広
いダイナミックレンジの検出性能となる。さらに、感圧
センサ２の出力に基づいてキーオン信号を出力するよう
にしているので、弱打に対するキーオンを正確に検出す
ることができる。The piezo element 4 may be distorted by an external impact applied to the entire drum pad and output a voltage, but the pressure-sensitive sensor 2 does not respond unless the rubber pad 3 is hit. Even if an external impact is applied, if the impact force is smaller than PT , the output of the piezo element 4 is cut off, so that malfunction can be prevented. Further, if a shock is applied to the rubber pad 3, the pressure-sensitive sensor 2 can respond even if its impact force is small, so that it is possible to effectively detect the impact force due to a weak hit, and the detection performance of a wide dynamic range is obtained. Further, since the key-on signal is output based on the output of the pressure-sensitive sensor 2, it is possible to accurately detect the key-on for a light hit.
【００２４】図４の第２実施例の制御部は、第１実施例
と略同様の構成であり、同じ要素には同符号を付記して
その説明は省略する。この第２実施例で第１実施例と異
なるところは、第１実施例の比較部ｅの代わりに、比較
部ｅ′において、衝撃度検出部ｈからの衝撃度データを
入力Ａ、第１実施例における定数Ｔｈ１に対応する予め
設定された定数Ｔｈ２を入力Ｂとし、この入力Ａと入力
Ｂとを比較することで、入力Ａが入力Ｂより大きいとき
データ“１”を選択部ｆに出力し、入力Ａが入力Ｂ以下
のときデータ“０”を選択部ｆに出力する点である。The control section of the second embodiment shown in FIG. 4 has substantially the same configuration as that of the first embodiment, and the same elements are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. The difference between the second embodiment and the first embodiment is that, instead of the comparison unit e of the first embodiment, the comparison unit e ′ inputs the impact data from the impact detection unit h to the input A. A preset constant Th2 corresponding to the constant Th1 in the example is set as an input B, and by comparing the input A with the input B, when the input A is larger than the input B, data “1” is output to the selection unit f. , When the input A is equal to or less than the input B, the data “0” is output to the selection unit f.
【００２５】すなわち、この第２実施例は、第１実施例
のように感圧センサ２に基づく圧力データの代わりに、
ピエゾ素子４に基づく衝撃度データの値で変換部（＃
１）ｄと変換部（＃２）ｉの出力を選択的に切り換える
ようにしたものであり、第１実施例と同様の結果が得ら
れるものである。That is, in the second embodiment, instead of the pressure data based on the pressure-sensitive sensor 2 as in the first embodiment,
The conversion unit (#) is determined by the value of the impact data based on the piezo element 4.
1) The output of the conversion unit (# 2) i is selectively switched between d and the same result as in the first embodiment can be obtained.
【００２６】図５の第３実施例の制御部は衝撃の度合い
に応じてベロシティデータを切り換えるようにしたもの
であり、第１実施例および第２実施例と同様の要素には
同符号を付記してその説明は省略する。衝撃有無判別部
ｊはピエゾ素子処理部ｇからの電圧データに基づいて所
定の大きさ以上の衝撃の有無を判定する。すなわち、所
定の大きさ以上の衝撃力の場合は選択部ｆにデータ
“１”を出力し、所定の大きさ未満の衝撃力の場合は選
択部ｆにデータ“０”を出力する。The control unit of the third embodiment shown in FIG. 5 switches the velocity data in accordance with the degree of impact. Elements similar to those of the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals. The description is omitted. The impact presence / absence determining unit j determines the presence / absence of an impact of a predetermined magnitude or more based on the voltage data from the piezo element processing unit g. That is, data "1" is output to the selecting unit f when the impact force is equal to or larger than the predetermined magnitude, and data "0" is output to the selecting unit f when the impact force is smaller than the predetermined magnitude.
【００２７】加算部ｋは感圧値検出部ｃの圧力データと
衝撃度検出部ｈの衝撃度データとを加算して変換部（＃
２）ｉ′に出力し、変換部（＃２）ｉ′は、この圧力デ
ータと衝撃度データの加算値をベロシティデータに変換
して選択部ｆに出力する。The adder k adds the pressure data of the pressure-sensitive value detector c and the impact data of the impact detector h to add a converter (#
2) The data is output to i ', and the conversion unit (# 2) i' converts the sum of the pressure data and the impact data into velocity data and outputs it to the selection unit f.
【００２８】衝撃有無判別部ｊで衝撃の有無の判定の基
準となる衝撃力の所定の大きさとは、例えば図６(B) の
衝撃力ＰT に相当するものであり、衝撃力が所定値より
小さい場合（衝撃無し）は、選択部ｆの入力Ｃが“０”
となって変換部（＃１）ｄから感圧センサ２に基づくベ
ロシティデータが出力され、衝撃力が所定値以上の場合
は、選択部ｆの入力Ｃが“１”となって変換部（＃２）
ｉ′から感圧センサ２とピエゾ素子４とに基づくベロシ
ティデータすなわち圧力データと衝撃度データの加算値
に対応するベロシティデータが出力される。なお、変換
部（＃２）ｉ′への入力データは圧力データと衝撃度デ
ータの加算値となっているが、これに対応するベロシテ
ィデータは、変換部（＃１）ｄのベロシティデータと連
続になるように設定されている。The predetermined magnitude of the impact force, which is used as a reference for judging the presence or absence of an impact in the impact presence / absence determining section j, corresponds to, for example, the impact force PT shown in FIG. If it is smaller (no impact), the input C of the selection unit f is “0”
The velocity data based on the pressure-sensitive sensor 2 is output from the conversion unit (# 1) d, and when the impact force is equal to or more than a predetermined value, the input C of the selection unit f becomes “1” and the conversion unit (# 2)
From i ′, velocity data based on the pressure-sensitive sensor 2 and the piezo element 4, that is, velocity data corresponding to the sum of the pressure data and the impact data is output. The input data to the converter (# 2) i 'is the sum of the pressure data and the impact data, and the corresponding velocity data is continuous with the velocity data of the converter (# 1) d. It is set to be.
【００２９】この第３実施例の場合も、第１実施例およ
び第２実施例と略同様の結果が得られるが、この第３実
施例では、衝撃力が大きい場合にピエゾ素子４の他に感
圧センサ２の出力も考慮したベロシティデータとなる。In the case of the third embodiment, substantially the same results as those of the first and second embodiments can be obtained. However, in the third embodiment, when the impact force is large, in addition to the piezo element 4, The velocity data takes into account the output of the pressure sensor 2.
【００３０】上記各実施例では、ピエゾ素子と感圧セン
サを用いた場合について説明したが、他のセンサでもよ
い。また、２つのセンサに限らず３つ以上のセンサを用
いてもよい。In each of the above embodiments, the case where the piezo element and the pressure-sensitive sensor are used has been described, but other sensors may be used. Further, not only two sensors but also three or more sensors may be used.
【００３１】また、実施例におけるドラムパッドは、感
圧センサ２がゴムパッド３の略全面に敷設されているの
で、特に弱打の奏法のときにパッド面の周辺でも高感度
で打撃を検出することができる。Further, in the drum pad in the embodiment, since the pressure-sensitive sensor 2 is laid on substantially the entire surface of the rubber pad 3, it is possible to detect the impact with high sensitivity even in the vicinity of the pad surface particularly when playing a weak hit. Can be.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように本発明の電子打楽器
によれば、打楽器操作の打撃を受けるための打撃部と、
該打撃部に加わる衝撃力を受けて信号を出力するととも
に衝撃力対信号の出力特性が互いに異なる複数の検出セ
ンサを有する打撃検出部と、該打撃検出部の前記複数の
検出センサのうち１つの検出センサの出力に応じて、該
複数の検出センサの少なくとも１つの出力を選択し、該
選択した出力に基づいて楽音を制御する制御部と、を備
えているので、電子打楽器において弱打および強打に対
応して広いダイナミックレンジで衝撃力を検出でき外部
衝撃等に対する誤検出を防止できるように、衝撃力に応
じた柔軟な検出性能を持たせることができる。As described above, according to the electronic percussion instrument of the present invention, a percussion unit for receiving a percussion operation is provided.
And hitting detector output characteristics of the impact force versus signal has a plurality of different sensors from each other and outputs a signal subjected to an impact force applied to the hitting portion, one of said plurality of detecting sensors of the striking detector in accordance with the output of the detection sensor, selecting at least one output of the sensor the plurality of the control unit for controlling the musical tone based on the output that is the selected, is provided with the, weak press in the electronic percussion instrument and smashed Accordingly, a flexible detection performance according to the impact force can be provided so that the impact force can be detected in a wide dynamic range and erroneous detection of an external impact or the like can be prevented.
【図１】本発明の実施例の電子打楽器に用いるドラムパ
ッドの一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a drum pad used in an electronic percussion instrument according to an embodiment of the present invention.
【図２】実施例における衝撃力に対する感圧センサとピ
エゾ素子について得られる電圧信号の各出力特性を示す
図である。FIG. 2 is a diagram showing each output characteristic of a voltage signal obtained from a pressure-sensitive sensor and a piezo element with respect to an impact force in the embodiment.
【図３】第１実施例の電子打楽器における制御部のブロ
ック回路図である。FIG. 3 is a block circuit diagram of a control unit in the electronic percussion instrument of the first embodiment.
【図４】第２実施例の電子打楽器における制御部のブロ
ック回路図である。FIG. 4 is a block circuit diagram of a control unit in the electronic percussion instrument of the second embodiment.
【図５】第３実施例の電子打楽器における制御部のブロ
ック回路図である。FIG. 5 is a block circuit diagram of a control unit in an electronic percussion instrument according to a third embodiment.
【図６】実施例における衝撃力に対する圧力データと衝
撃度データの関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between pressure data and impact data with respect to impact force in the example.
【図７】実施例における変換部のテーブルとその出力の
関係を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between a table of a conversion unit and its output in the embodiment.
【図８】実施例における感圧センサとピエゾ素子の検出
回路を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a detection circuit for a pressure-sensitive sensor and a piezo element in the embodiment.
【図９】ピエゾ素子を用いた従来例の衝撃力に対する出
力電圧の出力特性を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing output characteristics of an output voltage with respect to an impact force in a conventional example using a piezo element.
１…鉄板、２…感圧センサ、３…ゴムパッド、４…ピエ
ゾ素子。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Iron plate, 2 ... Pressure sensor, 3 ... Rubber pad, 4 ... Piezo element.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−165469（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−95673（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−10798（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−70897（ＪＰ，Ｕ) 特公 平７−43589（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G10H 1/32 - 1/34 G10H 1/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (56) References JP-A-5-165469 (JP, A) JP-A-6-95673 (JP, A) JP-A 7-10798 (JP, U) JP-A 61- 70897 (JP, U) JP 7-43589 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G10H 1/32-1/34 G10H 1/00
Claims (1)
と、 該打撃部に加わる衝撃力を受けて信号を出力するととも
に衝撃力対信号の出力特性が互いに異なる複数の検出セ
ンサを有する打撃検出部と、 該打撃検出部の前記複数の検出センサのうち１つの検出
センサの出力に応じて、該複数の検出センサの少なくと
も１つの出力を選択し、該選択した出力に基づいて楽音
を制御する制御部と、 を備えたことを特徴とする電子打楽器。1. A striking section comprising: a striking portion for receiving a percussion instrument operation; and a plurality of detection sensors for outputting a signal in response to an impact force applied to the percussion portion and having different output characteristics of an impact force versus a signal. And one of the plurality of detection sensors of the impact detection unit
An electronic percussion instrument comprising: a control unit that selects at least one output of the plurality of detection sensors according to an output of the sensor , and controls a musical tone based on the selected output.
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