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JP3265877B2 - Wireless communication method and device - Google Patents
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JP3265877B2 - Wireless communication method and device - Google Patents

Wireless communication method and device

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JP3265877B2
JP3265877B2 JP31102894A JP31102894A JP3265877B2 JP 3265877 B2 JP3265877 B2 JP 3265877B2 JP 31102894 A JP31102894 A JP 31102894A JP 31102894 A JP31102894 A JP 31102894A JP 3265877 B2 JP3265877 B2 JP 3265877B2
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antenna
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data transmission
value angle
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一浩 上原
憲一 鹿子嶋
智弘 関
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NTT Inc USA
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NTT Inc USA
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  • Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は高速無線データ伝送を
行う無線通信方式に係り、接続が容易であって、なおか
つ壁や什器からの反射波に起因するマルチパスフェージ
ングが問題となる構内無線通信においても高い伝送品質
が得られる無線通信方法及び装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wireless communication system for performing high-speed wireless data transmission, which is easy to connect and has a problem of multipath fading caused by reflected waves from walls and furniture. The present invention also relates to a wireless communication method and apparatus capable of obtaining high transmission quality.

【0002】[0002]

【従来の技術】図13は、従来の無線通信方法の第一の
例を示している。ここで、図13(a)は通信シーケン
スにおける接続時の状態、図13(b)は通信シーケン
スにおけるデータ伝送時の状態、図13(c)は通信シ
ーケンスにおける切断時の状態を示している。これらの
図において、1aは無線通信装置A、1bは無線通信装
置B、2aはアンテナA、2bはアンテナB、3aは無
指向性の指向性パターンA、3bは無指向性の指向性パ
ターンB、4は接続信号、5はデータ、6は切断信号を
示している。なお、図の無指向性の指向性パターン3a
・3bはいずれも図の球体内の領域を意味している。こ
の例では、通信シーケンスによらず、常に同一の無指向
性の指向性を用いて通信を行っている。この場合、両無
線通信装置1a・1bの位置や向きによらず接続が行な
えるという利点を有する。
2. Description of the Related Art FIG. 13 shows a first example of a conventional radio communication method. Here, FIG. 13A shows a state at the time of connection in the communication sequence, FIG. 13B shows a state at the time of data transmission in the communication sequence, and FIG. 13C shows a state at the time of disconnection in the communication sequence. In these figures, 1a is a wireless communication device A, 1b is a wireless communication device B, 2a is an antenna A, 2b is an antenna B, 3a is a non-directional directional pattern A, 3b is a non-directional directional pattern B Reference numeral 4 denotes a connection signal, reference numeral 5 denotes data, and reference numeral 6 denotes a disconnection signal. The omnidirectional directivity pattern 3a shown in FIG.
3b means the area inside the sphere in the figure. In this example, communication is always performed using the same omnidirectional directivity regardless of the communication sequence. In this case, there is an advantage that the connection can be performed irrespective of the positions and directions of the two wireless communication devices 1a and 1b.

【0003】また、図14は、従来の無線通信方法の第
二の例を示している。ここで、図14(a)は通信シー
ケンスにおける接続時の状態、図14(b)は通信シー
ケンスにおけるデータ伝送時の状態、図14(c)は通
信シーケンスにおける切断時の状態を示している。な
お、同図において図13と同一の装置・信号・データ等
には同一の符号を付してあり、その説明を省略する。こ
れらの図において、7a・7bはともに半値角の小さな
指向性パターンを示している。
FIG. 14 shows a second example of a conventional wireless communication method. Here, FIG. 14A shows a state at the time of connection in the communication sequence, FIG. 14B shows a state at the time of data transmission in the communication sequence, and FIG. 14C shows a state at the time of disconnection in the communication sequence. 13, the same devices, signals, data, and the like as those in FIG. 13 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In these figures, 7a and 7b both indicate directivity patterns having a small half-value angle.

【0004】この例では、通信シーケンスによらず、常
に同一の半値角の小さな指向性を用いて通信を行ってい
る。この場合、半値角の小さなペンシルビームの指向特
性を有するアンテナを用いているため、壁や什器等によ
る反射波が受信されないためマルチパスフェージングを
生じることがない。これにより、符号速度が高速であっ
ても、符号誤りが小さく伝送品質が高いという利点を有
する。つまり、上記の第一の例に比較して短時間でデー
タ伝送を行うことができる。
In this example, communication is always performed using the same directivity having the same half-value angle regardless of the communication sequence. In this case, since an antenna having a directivity characteristic of a pencil beam having a small half-value angle is used, multipath fading does not occur because a reflected wave from a wall or a fixture is not received. Thus, there is an advantage that even if the code rate is high, the code error is small and the transmission quality is high. That is, data transmission can be performed in a shorter time than in the first example.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した第
一の例によれば、構内等で通信を行う際、両無線通信装
置1a・1b間を直接伝搬する直接波の他に、壁や什器
等による反射波が受信されてマルチパスフェージングが
生じる。これにより、符号速度が大きいほど符号誤りが
大きくなって伝送品質が劣化する。
According to the first example, when communication is performed in a premises or the like, in addition to a direct wave directly propagating between the two wireless communication devices 1a and 1b, a wall or a fixture is used. The multipath fading occurs due to the reception of the reflected wave due to the above. As a result, as the code rate increases, the code error increases and the transmission quality deteriorates.

【0006】このようなマルチパスフェージングを抑圧
するためには、上述した第二の例のようにして、ペンシ
ルビームもしくは半値角の小さな指向特性を有するアン
テナを用いてこの反射波を受信しないようにする必要が
ある。また、通信シーケンスにおいて、データ伝送時の
伝送容量は大きいため符号速度が高速であることが望ま
しい。しかし、この第一の例によれば、その指向性は一
定であって符号速度が高速にできないという欠点があっ
た。
In order to suppress such multipath fading, as in the second example described above, a pencil beam or an antenna having a directional characteristic with a small half-value angle is used to prevent the reflected wave from being received. There is a need to. Further, in the communication sequence, since the transmission capacity during data transmission is large, it is desirable that the code rate be high. However, the first example has a drawback that the directivity is constant and the code rate cannot be increased.

【0007】また、第二の例によれば、「第一の例」の
説明で述べた欠点を解消するべく、ペンシルビームもし
くは半値角の小さな指向特性を有するアンテナを用いて
いる。このため、両無線通信装置1a・1bの指向性の
指向方向が予め対向していない限りは、接続信号4が受
信されず、従って接続が行えないという欠点があった。
以上述べたように、従来の無線通信方法では、通信シー
ケンスによらず常に同一の指向性を用いて通信を行って
いる。そのために、符号速度を高速にできないか、もし
くは符号速度を高速にすると接続が困難になるという欠
点があった。
Further, according to the second example, a pencil beam or an antenna having a directional characteristic with a small half-value angle is used in order to solve the disadvantage described in the description of the "first example". Therefore, as long as the directivity directions of the two wireless communication devices 1a and 1b are not opposed to each other in advance, the connection signal 4 is not received, and there is a disadvantage that the connection cannot be made.
As described above, in the conventional wireless communication method, communication is always performed using the same directivity regardless of the communication sequence. For this reason, there is a drawback that the code rate cannot be increased or the connection becomes difficult if the code rate is increased.

【0008】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、上記の「従来の技術」で述べた欠点を解決する
ことによって、壁や什器からの反射波に起因したマルチ
パスフェージングが問題となる構内無線通信にあって
も、伝送品質を高く保ちながら符号速度を高速化するこ
とが可能であって、なおかつ接続が容易な無線通信方法
および装置を提供することを目的としている。
[0008] The present invention has been made in view of the above points, and by solving the above-mentioned disadvantages of the "prior art", the problem of multipath fading caused by reflected waves from walls and furniture has been raised. It is an object of the present invention to provide a wireless communication method and apparatus that can increase the code rate while maintaining high transmission quality, and that can be easily connected.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
接続・データ伝送・切断からなる通信シーケンスにした
がって複数の無線通信装置の間でデータ伝送を行う無線
通信方法において、前記通信シーケンスに同期して、少
なくとも一つの無線通信装置のアンテナ指向性が変化す
ることを特徴としている。また、請求項2記載の発明
は、請求項1記載の発明において、前記通信シーケンス
に同期して、少なくとも一つの無線通信装置のアンテナ
指向性が変化するとともに、変復調方式の多値数が変化
することを特徴としている。
According to the first aspect of the present invention,
In a wireless communication method for performing data transmission between a plurality of wireless communication devices according to a communication sequence including connection, data transmission, and disconnection, the antenna directivity of at least one wireless communication device changes in synchronization with the communication sequence. It is characterized by: According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, in synchronization with the communication sequence, the antenna directivity of at least one wireless communication device changes and the multilevel number of the modulation / demodulation method changes. It is characterized by:

【0010】また、請求項3記載の発明は、請求項1ま
たは2記載の発明において、前記通信シーケンスに同期
して、少なくとも一つの無線通信装置のアンテナ指向性
が変化するとともに、符号速度が変化することを特徴と
している。また、請求項4記載の発明は、請求項1ない
し3のいずれかの項に記載の発明において、前記通信シ
ーケンスで、接続時はアンテナが無指向性もしくは半値
角の大きな指向特性となり、データ伝送時はアンテナが
ペンシルビームもしくは半値角の小さな指向特性とな
り、かつ該アンテナの指向方向をデータ伝送を行う対向
する無線通信装置の方向へ向けることを特徴としてい
る。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the antenna directivity of at least one wireless communication device changes and the code rate changes in synchronization with the communication sequence. It is characterized by doing. According to a fourth aspect of the present invention, in the communication method according to any one of the first to third aspects, in the communication sequence, at the time of connection, the antenna becomes omnidirectional or has a directional characteristic having a large half-value angle, and data transmission is performed. At the time, the antenna is characterized in that it has a directivity characteristic of a pencil beam or a small half-value angle, and the direction of the antenna is directed to the direction of the opposite wireless communication device that performs data transmission.

【0011】また、請求項5記載の発明は、請求項1な
いし4のいずれかの項に記載の発明において、前記通信
シーケンスで、接続時はアンテナが無指向性もしくは半
値角の大きな指向特性となると共に、変復調方式の多値
数が小さくなり、データ伝送時はアンテナがペンシルビ
ームもしくは半値角の小さな指向特性となり、かつ該ア
ンテナの指向方向をデータ伝送を行う対向する無線通信
装置の方向へ向けると共に、変復調方式の多値数が大き
くなることを特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, in the communication sequence, the antenna is omnidirectional or has a directional characteristic having a large half-value angle when connected. At the same time, the multilevel number of the modulation / demodulation method becomes smaller, and the antenna has a directivity characteristic of a pencil beam or a small half-value angle at the time of data transmission, and the direction of the antenna is directed to the direction of the opposite wireless communication device that performs data transmission. In addition, the multi-level number of the modulation / demodulation method is characterized in that it is large.

【0012】また、請求項6記載の発明は、請求項1な
いし5のいずれかの項に記載の発明において、前記通信
シーケンスで、接続時はアンテナが無指向性もしくは半
値角の大きな指向特性となると共に、符号速度が低速に
なり、データ伝送時はアンテナがペンシルビームもしく
は半値角の小さな指向特性となり、かつ該アンテナの指
向方向をデータ伝送を行う対向する無線通信装置の方向
へ向けると共に、符号速度が高速になることを特徴とし
ている。
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, in the communication sequence, when the antenna is connected, the antenna is omni-directional or has a directional characteristic having a large half-value angle. At the same time, the code rate becomes low, and during data transmission, the antenna becomes a directional characteristic with a pencil beam or a small half-value angle, and the pointing direction of the antenna is directed to the direction of the opposite wireless communication device that performs data transmission, and the code is transmitted. It is characterized by a high speed.

【0013】また、請求項7記載の発明は、請求項1な
いし6のいずれかの項に記載の発明において、前記通信
シーケンスで、データ伝送時にバーストエラーが生じた
場合、アンテナが無指向性もしくは半値角の大きな指向
特性となり、再び受信可能状態になった後、アンテナが
ペンシルビームもしくは半値角の小さな指向特性にな
り、かつ該アンテナの指向方向をデータ伝送を行う対向
する無線通信装置の方向へ向けることを特徴としてい
る。
According to a seventh aspect of the present invention, in the invention of any one of the first to sixth aspects, when a burst error occurs during data transmission in the communication sequence, the antenna is omnidirectional or non-directional. The directional characteristic of the half-value angle becomes large, and the antenna becomes the directional characteristic of the pencil beam or the small half-value angle again after being in the receivable state, and the directional direction of the antenna is changed to the direction of the opposite wireless communication device that performs data transmission. It is characterized by turning.

【0014】また、請求項8記載の発明は、請求項1な
いし7のいずれかの項に記載の発明において、前記通信
シーケンスで、データ伝送時にバーストエラーが生じた
場合、アンテナが無指向性もしくは半値角の大きな指向
特性になると共に、変復調方式の多値数が小さくなり、
再び受信可能状態になった後、アンテナがペンシルビー
ムもしくは半値角の小さな指向特性になり、かつ該アン
テナの指向方向をデータ伝送を行う対向する無線通信装
置の方向へ向けると共に変復調方式の多値数が大きくな
ることを特徴としている。
According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to seventh aspects, when a burst error occurs during data transmission in the communication sequence, the antenna is omnidirectional or non-directional. Along with the directional characteristic with a large half-value angle, the multi-level number of the modulation and demodulation method is reduced,
After re-entering the receivable state, the antenna becomes a pencil beam or a directional characteristic with a small half-value angle, and the directional direction of the antenna is directed to the direction of the opposite wireless communication device that performs data transmission. Is characterized by being larger.

【0015】また、請求項9記載の発明は、請求項1な
いし8のいずれかの項に記載の発明において、前記通信
シーケンスで、データ伝送時にバーストエラーが生じた
場合、アンテナが無指向性もしくは半値角の大きな指向
特性になると共に符号速度が低速になり、再び受信可能
状態になった後、アンテナがペンシルビームもしくは半
値角の小さな指向特性になり、かつ該アンテナの指向方
向をデータ伝送を行う対向する無線通信装置の方向へ向
けると共に符号速度が高速になることを特徴としてい
る。
According to a ninth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to eighth aspects, when a burst error occurs during data transmission in the communication sequence, the antenna is omnidirectional or omnidirectional. After the directional characteristic of the half-value angle becomes large and the code rate becomes low, and the antenna becomes a receivable state again, the antenna becomes a directional characteristic of a pencil beam or a small half-value angle, and the directional direction of the antenna performs data transmission. It is characterized in that it is directed to the opposite wireless communication device and the code speed is increased.

【0016】また、請求項10記載の発明は、接続・デ
ータ伝送・切断からなる通信シーケンスにしたがってデ
ータ伝送を行う無線通信装置において、接続中もしくは
切断後はアンテナの指向性を無指向性もしくは半値角の
大きな指向特性とし、データ伝送中は前記アンテナの指
向性をペンシルビームもしくは半値角の小さな指向特性
とする指向性制御手段を備えたことを特徴としている。
According to a tenth aspect of the present invention, in a wireless communication apparatus for performing data transmission according to a communication sequence including connection, data transmission, and disconnection, the directivity of the antenna is changed to non-directional or half-valued during or after connection. A directivity control unit having a directivity characteristic having a large angle and a directivity characteristic having a small half-value angle with a pencil beam during data transmission is provided.

【0017】また、請求項11記載の発明は、請求項1
0記載の発明において、前記無線通信装置が、受信した
データのバーストエラーを検出する誤り検出手段を有
し、前記指向性制御手段が、バーストエラー検出時には
前記アンテナの指向性を無指向性もしくは半値角の大き
な指向特性とし、再受信可能となった時点で前記アンテ
ナの指向性をペンシルビームもしくは半値角の小さな指
向特性とすることを特徴としている。
The invention according to claim 11 is the first invention.
0, the radio communication device has error detection means for detecting a burst error of received data, and the directivity control means sets the directivity of the antenna to non-directional or half-value when a burst error is detected. It is characterized in that the directivity of the antenna is set to a large angle, and the directivity of the antenna is changed to a pencil beam or a directivity of a small half-value angle when re-reception becomes possible.

【0018】また、請求項12記載の発明は、接続・デ
ータ伝送・切断からなる通信シーケンスにしたがい、送
受信データに変復調をかけてデータ伝送を行う無線通信
装置において、接続中もしくは切断後は前記送受信デー
タの変復調の多値数を小さくし、データ伝送中は前記送
受信データの変復調の多値数を大きくする変復調手段
と、接続中もしくは切断後はアンテナの指向性を無指向
性もしくは半値角の大きな指向特性とし、データ伝送中
は前記アンテナの指向性をペンシルビームもしくは半値
角の小さな指向特性とする指向性制御手段とを備えたこ
とを特徴としている。
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a radio communication apparatus for modulating / demodulating transmission / reception data and transmitting data in accordance with a communication sequence including connection / data transmission / disconnection. Modulation / demodulation means for reducing the multi-level number of data modulation / demodulation and increasing the multi-level number of modulation / demodulation of the transmission / reception data during data transmission, and changing the directivity of the antenna to non-directional or large half-value angle during connection or after disconnection Directivity control means for setting the directivity of the antenna to a directivity of a pencil beam or a small half-value angle during data transmission.

【0019】また、請求項13記載の発明は、請求項1
2記載の発明において、前記無線通信装置が、受信した
データのバーストエラーを検出する誤り検出手段を有
し、前記変復調手段が、バーストエラー検出時には前記
送受信データの変復調の多値数を小さくし、再受信可能
となった時点で前記送受信データの変復調の多値数を大
きくすることを特徴としている。
The invention according to claim 13 is the first invention.
2. The invention according to 2, wherein the wireless communication device has error detection means for detecting a burst error of received data, and the modulation / demodulation means reduces a multilevel number of modulation / demodulation of the transmission / reception data when a burst error is detected, It is characterized in that the multi-level number of modulation and demodulation of the transmission / reception data is increased when re-reception becomes possible.

【0020】また、請求項14記載の発明は、接続・デ
ータ伝送・切断からなる通信シーケンスにしたがい、送
受信データを符号化してデータ伝送を行う無線通信装置
において、接続中もしくは切断後は前記送受信データの
符号速度を低速とし、データ伝送中は前記送受信データ
の符号速度を高速とする符号化手段と、接続中もしくは
切断後はアンテナの指向性を無指向性もしくは半値角の
大きな指向特性とし、データ伝送中は前記アンテナの指
向性をペンシルビームもしくは半値角の小さな指向特性
とする指向性制御手段とを備えたことを特徴としてい
る。
According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided a radio communication apparatus for performing data transmission by encoding transmission / reception data in accordance with a communication sequence including connection / data transmission / disconnection. A coding means for setting the code rate of the transmission and reception data to be high during data transmission, and making the directivity of the antenna omnidirectional or having a large half-value angle during connection or after disconnection. Directional control means for setting the directivity of the antenna to a directivity characteristic of a pencil beam or a small half-value angle during transmission is provided.

【0021】また、請求項15記載の発明は、請求項1
4記載の発明において、前記無線通信装置が、受信した
データのバーストエラーを検出する誤り検出手段を有
し、前記符号化手段が、バーストエラー検出時には前記
送受信データの符号速度を低速とし、再受信可能となっ
た時点で前記送受信データの符号速度を高速とすること
を特徴としている。
The invention according to claim 15 is the first invention.
5. The invention according to claim 4, wherein the wireless communication device has error detecting means for detecting a burst error of the received data, and the encoding means reduces the code rate of the transmission / reception data when detecting a burst error, and It is characterized in that the code rate of the transmission / reception data is increased when it becomes possible.

【0022】[0022]

【作用】この発明によれば、通信シーケンスの接続時に
アンテナの指向性が無指向性もしくは半値角の大きな指
向特性となるとともに低速の符号速度に切り替わる。ま
た、データ伝送時にはアンテナの指向性がペンシルビー
ムもしくは半値角の小さな指向特性へと変化する。これ
により、接続時には無線通信装置の位置や向きによらず
接続を確実に行うことができ、また、データ伝送中にマ
ルチパスフェージングが発生しないため、変復調方式の
多値数を大きくするか若しくは符号速度を大きくした場
合にも、誤り率が小さく高速なデータ伝送を行うことが
できる。
According to the present invention, when the communication sequence is connected, the directivity of the antenna becomes omnidirectional or directivity having a large half-value angle and is switched to a low code rate. During data transmission, the directivity of the antenna changes to a pencil beam or a directivity having a small half-value angle. As a result, the connection can be reliably established regardless of the position and orientation of the wireless communication device at the time of connection, and multipath fading does not occur during data transmission. Even when the speed is increased, it is possible to perform high-speed data transmission with a small error rate.

【0023】また、データ伝送中にバーストエラーが生
じると、アンテナの指向性が無指向性もしくは半値角の
大きな指向特性になるとともに低速の符号速度へ切り替
わる。さらに、受信可能状態になると、アンテナの指向
性がペンシルビームもしくは半値角の小さな指向特性へ
と変化し、加えて高速の符号速度へ切り替わる。これに
より、無線通信装置が移動しながら通信を行うような環
境においても、容易にバーストエラーの復旧ができ、通
信が途中で途絶えることがない。
If a burst error occurs during data transmission, the directivity of the antenna becomes omnidirectional or directional with a large half-value angle, and switches to a low code rate. Further, when the antenna is in a receivable state, the directivity of the antenna changes to a pencil beam or a directional characteristic having a small half-value angle, and in addition, the code rate is switched to a high code rate. As a result, even in an environment in which the wireless communication device performs communication while moving, burst errors can be easily recovered, and communication is not interrupted halfway.

【0024】[0024]

【実施例】【Example】

[通信方法:第一実施例]次に、この発明による無線通
信方法の第一の実施例について説明する。図1は、同実
施例による無線通信の通信手順を示す図である。同図に
おいて、(a)は通信シーケンスにおける接続時の状
態、(b)は通信シーケンスにおけるデータ伝送時の状
態、(c)は通信シーケンスにおける切断後の状態を示
している。同図において、図13ないし図14と同一の
装置・信号・データ等には同一の符号を付してありその
説明を省略する。この発明による実施例では、半値角の
小さな指向性パターン7a・7bの”半値角の大きさ”
は、好ましくは数10度以下、更に好ましくは数度以下
である。
[Communication Method: First Embodiment] Next, a first embodiment of the wireless communication method according to the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing a communication procedure of wireless communication according to the embodiment. In the figure, (a) shows a state at the time of connection in the communication sequence, (b) shows a state at the time of data transmission in the communication sequence, and (c) shows a state after disconnection in the communication sequence. In this figure, the same devices, signals, data, and the like as those in FIGS. 13 and 14 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the embodiment according to the present invention, the “magnitude of the half-value angle” of the directivity patterns 7a and 7b having a small half-value angle is set.
Is preferably several tens degrees or less, more preferably several degrees or less.

【0025】同図は、通信シーケンスに同期して指向性
が変化している様子を示している。接続時{図1
(a)}には、アンテナが無指向性の指向特性3a・3
bを有しており、両無線通信装置1a・1bの位置や向
きによらず接続が可能である。次に、接続が完了してデ
ータ伝送時{図1(b)}となる際に、アンテナ2a・
2bの指向性が半値角の小さな指向特性へと変化し、か
つこれらのアンテナの指向方向をこれからデータ伝送を
行う対向する無線通信装置の方向へ向けるようにする。
すると、壁や什器等による反射波が受信されないのでマ
ルチパスフェージングが生じず、符号誤りが小さくなお
かつ伝送品質が高くなる。また、電波の送信側から不要
な方向へ電波を放射しなくなるため、エネルギーの有効
利用がなされると共に、他の通信へ干渉や妨害を与える
ことが少なくなる。
FIG. 3 shows a state in which the directivity changes in synchronization with a communication sequence. At connection {Figure 1
(A) In}, the directional characteristics 3a and 3
b, and connection is possible regardless of the positions and directions of the two wireless communication devices 1a and 1b. Next, when the connection is completed and the data transmission becomes {FIG. 1 (b)}, the antenna 2a.
The directivity of 2b changes to a directional characteristic with a small half-value angle, and the directivity of these antennas is directed to the direction of the opposite wireless communication device that will perform data transmission.
Then, since reflected waves from walls, furniture, and the like are not received, multipath fading does not occur, code errors are small, and transmission quality is high. In addition, since radio waves are not radiated in unnecessary directions from the radio wave transmitting side, energy is effectively used, and interference or interference with other communication is reduced.

【0026】次に、データ伝送が終了しさらに無線伝送
回線の切断が終了すると{図1(c)}、アンテナ2a
・2bの指向性が再び無指向性の指向特性に変化して接
続待ち状態になる。なお、無線通信装置1a・1bのう
ち、一方のみのアンテナの指向性を可変しても上記と同
様の効果が得られる。
Next, when the data transmission is completed and the disconnection of the wireless transmission line is completed {FIG. 1 (c)}, the antenna 2a
(2) The directivity of 2b changes to the non-directional directivity again, and the connection wait state is established. Note that the same effect as described above can be obtained even if the directivity of only one of the wireless communication devices 1a and 1b is changed.

【0027】[通信方法:第二実施例]次に、この発明
による無線通信方法の第二の実施例について説明する。
図2は、同実施例による無線通信の通信手順を示す図で
ある。同図において、(a)は通信シーケンスにおける
接続時の状態、(b)は通信シーケンスにおけるデータ
伝送時の状態、(c)は通信シーケンスにおける切断後
の状態を示している。同図において、図1と同一の装置
・信号・データ等には同一の符号を付してありその説明
を省略する。同図において、8a・8bはともに半値角
の大きな指向性パターンを示している。この発明による
実施例では、半値角の大きな指向性パターン8a・8b
の”半値角の大きさ”は、好ましくは無線ゾーンの全て
をカバーする大きさである。
[Communication Method: Second Embodiment] Next, a second embodiment of the wireless communication method according to the present invention will be described.
FIG. 2 is a diagram illustrating a communication procedure of wireless communication according to the embodiment. In the figure, (a) shows a state at the time of connection in the communication sequence, (b) shows a state at the time of data transmission in the communication sequence, and (c) shows a state after disconnection in the communication sequence. In the figure, the same devices, signals, data, and the like as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the drawing, 8a and 8b both indicate directivity patterns having a large half-value angle. In the embodiment according to the present invention, the directivity patterns 8a and 8b having a large half-value angle
Is preferably a size that covers the whole wireless zone.

【0028】同図は、通信シーケンスに同期して指向性
が変化している様子を示している。接続時{図2
(a)}には、アンテナが半値角の大きな指向特性8a
・8bを有しており、両無線通信装置1a・1bの位置
や向きによらず接続が可能である。次に、接続が完了し
てデータ伝送時{図2(b)}となる際に、アンテナ2
a・2bの指向性が半値角の小さな指向特性へと変化
し、かつこれらのアンテナの指向方向をこれからデータ
伝送を行う対向する無線通信装置の方向へ向けるように
する。すると壁や什器等による反射波が受信されないの
でマルチパスフェージングが生じず、符号誤りが小さく
なおかつ伝送品質が高くなる。また、電波の送信側から
不要な方向へ電波を放射しなくなるため、エネルギーの
有効利用がなされると共に、他の通信へ干渉や妨害を与
えることが少なくなる。
FIG. 3 shows a state where the directivity changes in synchronization with the communication sequence. At connection {Figure 2
(A) In}, the antenna has a directional characteristic 8a having a large half-value angle.
8b, so that connection is possible regardless of the position or orientation of both wireless communication devices 1a and 1b. Next, when the connection is completed and the data transmission becomes as shown in FIG.
The directivity of a.2b changes to a directional characteristic having a small half-value angle, and the directivity of these antennas is directed to the direction of the opposing wireless communication device that will perform data transmission. Then, since reflected waves from walls, furniture, and the like are not received, multipath fading does not occur, code errors are small, and transmission quality is high. In addition, since radio waves are not radiated from the transmission side of radio waves in unnecessary directions, energy is effectively used, and interference or interference with other communications is reduced.

【0029】次に、データ伝送が終了しさらに無線伝送
回線の切断が終了すると{図2(c)}、アンテナ2a
・2bの指向性が再び半値角の大きな指向特性に変化し
て接続待ち状態になる。なお、上記無線通信装置1a・
1bのうち、一方のみのアンテナの指向性を可変しても
上記と同様の効果が得られる。
Next, when the data transmission is completed and the disconnection of the wireless transmission line is completed {FIG. 2 (c)}, the antenna 2a
(2) The directivity of 2b changes to a directivity characteristic having a large half-value angle again, and a connection wait state is set. The wireless communication device 1a.
Even if the directivity of only one of the antennas 1b is changed, the same effect as described above can be obtained.

【0030】[通信方法:第三実施例]次に、この発明
による無線通信方法の第三の実施例について説明する。
図3は、同実施例による無線通信の通信手順を示す図で
ある。同図において、(a)は通信シーケンスにおける
接続時の状態、(b)は通信シーケンスにおけるデータ
伝送時の状態、(c)は通信シーケンスにおける切断後
の状態を示している。同図において、図1ないし図2と
同一の装置・信号・データ等には同一の符号を付してあ
り、その説明を省略する。これらの図において、15は
伝送速度の低い変調前の符号列、16は伝送速度の低い
復調後の符号列、17は伝送速度の高い変調前の符号
列、18は伝送速度の高い復調後の符号列、19は接続
信号を構成する小さい多値数で変調された符号列、20
はデータを構成する大きい多値数で変調された符号列を
示している。
[Communication Method: Third Embodiment] Next, a third embodiment of the wireless communication method according to the present invention will be described.
FIG. 3 is a diagram showing a communication procedure of wireless communication according to the embodiment. In the figure, (a) shows a state at the time of connection in the communication sequence, (b) shows a state at the time of data transmission in the communication sequence, and (c) shows a state after disconnection in the communication sequence. In this figure, the same devices, signals, data, and the like as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In these figures, 15 is a code string before modulation with a low transmission rate, 16 is a code string after demodulation with a low transmission rate, 17 is a code string before modulation with a high transmission rate, and 18 is a code string after demodulation with a high transmission rate. A code sequence 19 is a code sequence modulated by a small multi-level number constituting a connection signal, 20
Indicates a code string modulated by a large multilevel number constituting data.

【0031】同図は、通信シーケンスに同期して指向性
及び変復調方式の多値数が変化している様子を示してい
る。接続時{図3(a)}には、アンテナが無指向性の
指向特性を有しており、両無線通信装置1a・1bの位
置や向きによらず接続が可能である。このとき変復調方
式の多値数は小さくなっている。変復調方式の多値数が
小さいと、マルチパスや雑音に対する誤り率特性が良好
であるので、無指向性のアンテナでも通信が可能であ
る。
FIG. 4 shows how the directivity and the multi-level number of the modulation / demodulation system change in synchronization with the communication sequence. At the time of connection {FIG. 3 (a)}, the antenna has omnidirectional directional characteristics, and connection is possible regardless of the positions and orientations of both wireless communication devices 1a and 1b. At this time, the multilevel number of the modulation / demodulation method is small. When the multi-level number of the modulation / demodulation method is small, the error rate characteristics with respect to multipath and noise are good, so that communication is possible even with an omnidirectional antenna.

【0032】次に、接続が完了しデータ伝送時{図3
(b)}となる際に、アンテナ2a・2bが半値角の小
さな指向特性へと変化し、かつこれらのアンテナの指向
方向をこれからデータ伝送を行う対向する無線通信装置
の方向へ向ける。この時、変復調方式の多値数も大きく
なる。この時点では、壁や什器等による反射波は受信さ
れずマルチパスフェージングが生じないために、符号速
度を一定として変復調方式の多値数を大きくしても一定
の伝送品質が保てる。また、電波の送信側から不要な方
向へ電波を放射しなくなるため、エネルギーの有効利用
がなされると共に、他の通信へ干渉や妨害を与えること
が少なくなる。
Next, when the connection is completed and data is transmitted {FIG.
(B) When}, the antennas 2a and 2b change to a directional characteristic having a small half-value angle, and the directional directions of these antennas are directed to the direction of the opposing wireless communication device that will perform data transmission. At this time, the multi-level number of the modulation / demodulation scheme also increases. At this point, since reflected waves from walls, furniture, and the like are not received and multipath fading does not occur, a constant transmission quality can be maintained even if the code rate is fixed and the multi-level number of the modulation / demodulation method is increased. In addition, since radio waves are not radiated in unnecessary directions from the radio wave transmitting side, energy is effectively used, and interference or interference with other communication is reduced.

【0033】次に、データ伝送が終了し、さらに無線伝
送回線の切断が終了すると{図3(c)}、アンテナ2
a・2bは再び無指向性の指向特性に変化するとともに
変復調方式の多値数が小さくなって接続待ち状態とな
る。なお、上記無線通信装置1a・1bのうち、一方の
みのアンテナの指向性を可変しても上記と同様の効果が
得られる。
Next, when the data transmission is completed and the disconnection of the wireless transmission line is completed {FIG. 3 (c)}, the antenna 2
a.2b again changes to the non-directional directional characteristic, and the multi-level number of the modulation / demodulation system decreases, and the connection waits. Note that the same effect as described above can be obtained even if the directivity of only one of the wireless communication devices 1a and 1b is changed.

【0034】[通信方法:第四実施例]次に、この発明
による無線通信方法の第四の実施例について説明する。
図4は、同実施例による無線通信の通信手順を示す図で
ある。同図において、(a)は通信シーケンスにおける
接続時の状態、(b)は通信シーケンスにおけるデータ
伝送時の状態、(c)は通信シーケンスにおける切断後
の状態を示している。同図において、図1ないし図3と
同一の装置・信号・データ等には同一の符号を付してあ
り、その説明を省略する。同図において、9は接続信号
を構成する符号速度の低い変調後の符号列、10はデー
タを構成する符号速度の高い変調後の符号列を示してい
る。
[Communication Method: Fourth Embodiment] Next, a fourth embodiment of the wireless communication method according to the present invention will be described.
FIG. 4 is a diagram showing a communication procedure of wireless communication according to the embodiment. In the figure, (a) shows a state at the time of connection in the communication sequence, (b) shows a state at the time of data transmission in the communication sequence, and (c) shows a state after disconnection in the communication sequence. 3, the same devices, signals, data, and the like as those in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the drawing, reference numeral 9 denotes a modulated code sequence having a low code rate, which constitutes a connection signal, and reference numeral 10 denotes a modulated code sequence having a high code rate, which constitutes data.

【0035】同図は、通信シーケンスに同期して指向性
及び符号速度が変化している様子を示している。また、
符号速度の変化に伴って変調前及び復調後の伝送速度も
変化している。接続時{図4(a)}には、アンテナ2
a・2bが無指向性の指向特性を有しており、両無線通
信装置1a・1bの位置や向きによらず接続が可能であ
る。なお、この時の符号速度は低くなっている。符号速
度が低いと、マルチパスや雑音に対する誤り率特性が良
好であるので、無指向性のアンテナでも通信が可能であ
る。
FIG. 3 shows how the directivity and the code rate change in synchronization with the communication sequence. Also,
As the code rate changes, the transmission rates before modulation and after demodulation also change. At the time of connection {FIG. 4 (a)}, the antenna 2
a and 2b have non-directional directional characteristics, and connection is possible regardless of the positions and directions of the two wireless communication devices 1a and 1b. Note that the code speed at this time is low. If the code rate is low, the error rate characteristics with respect to multipath and noise are good, so that communication is possible even with an omnidirectional antenna.

【0036】次に、接続が完了してデータ伝送時{図4
(b)}となる際に、アンテナ2a・2bが半値角の小
さな指向特性に変化し、かつこれらのアンテナの指向方
向をこれからデータ伝送を行う対向する無線通信装置の
方向へ向けるようにする。また符号速度は高くなる。こ
のとき壁や什器等による反射波が受信されずマルチパス
フェージングが生じないために、符号速度を高くしても
一定の伝送品質が保てる。また、電波の送信側から不要
な方向へ電波を放射しなくなるため、エネルギーの有効
利用がなされると同時に他の通信に干渉や妨害を与える
ことが少なくなる。
Next, at the time of data transmission after connection is completed {FIG.
(B) At the time of}, the antennas 2a and 2b are changed to directional characteristics having a small half-value angle, and the directional directions of these antennas are directed to the direction of the opposite wireless communication device that will perform data transmission. In addition, the code speed increases. At this time, since reflected waves from walls, furniture, and the like are not received and multipath fading does not occur, a constant transmission quality can be maintained even when the code rate is increased. Further, since the radio wave is not radiated from the transmission side of the radio wave in an unnecessary direction, the energy can be effectively used, and at the same time, interference or interference with other communication is reduced.

【0037】次に、データ伝送が終了し、さらに無線伝
送回線の切断が終了すると{図4(c)}アンテナ2a
・2bは再び無指向性の指向特性へと変化し、また符号
速度が低くなって接続待ち状態になる。なお、上記無線
通信装置1a・1bのうち、一方のみのアンテナの指向
性を可変しても上記と同様の効果が得られる。
Next, when the data transmission is completed and the disconnection of the wireless transmission line is completed, {FIG. 4 (c)} antenna 2a
2b changes to the non-directional directional characteristic again, and the code rate is lowered to wait for connection. Note that the same effect as described above can be obtained even if the directivity of only one of the wireless communication devices 1a and 1b is changed.

【0038】[通信装置:第一実施例]次に、この発明
による無線通信装置の第一の実施例について説明する。
図5は、同実施例による無線通信装置の電気系統図の一
例を示した図である。同図において、2はアンテナであ
って、上述したアンテナ2aあるいはアンテナ2bに相
当する。また、変調回路11は送信電波の変調を行い、
復調回路12は受信電波の復調を行なう。
[Communication Apparatus: First Embodiment] Next, a first embodiment of the radio communication apparatus according to the present invention will be described.
FIG. 5 is a diagram showing an example of an electric system diagram of the wireless communication device according to the embodiment. In the figure, reference numeral 2 denotes an antenna, which corresponds to the above-described antenna 2a or 2b. The modulation circuit 11 modulates the transmission radio wave,
The demodulation circuit 12 demodulates the received radio wave.

【0039】また、指向性制御回路13は、データ伝送
を行っている間、通信を確立している無線通信装置の移
動に応じて指向方向を追尾し、常に両指向方向が対向す
るようにアンテナ2を制御する。14はCPU(中央処
理装置)であって、その機能については後述する。21
は合波分波回路であり、22は送信回路、23は受信回
路である。また、誤り率検出回路24はデータ伝送中に
おいて復調後の符号列の誤り率を監視しており、バース
トエラーの発生を検出するとCPU14に信号を送出す
る。帯域制御回路25は送信回路22あるいは受信回路
23を所望の周波数帯域へ設定する。多値数制御回路2
6は変復調時における信号の多値レベルを制御する。
Further, during data transmission, the directivity control circuit 13 tracks the directivity according to the movement of the wireless communication device with which communication has been established. 2 is controlled. Reference numeral 14 denotes a CPU (Central Processing Unit), the function of which will be described later. 21
Is a multiplexing / demultiplexing circuit, 22 is a transmitting circuit, and 23 is a receiving circuit. The error rate detection circuit 24 monitors the error rate of the demodulated code string during data transmission, and sends a signal to the CPU 14 when detecting the occurrence of a burst error. The band control circuit 25 sets the transmission circuit 22 or the reception circuit 23 to a desired frequency band. Multi-value number control circuit 2
Numeral 6 controls the multi-level of the signal during modulation and demodulation.

【0040】次に、上記構成による無線通信装置の動作
を説明する。まず、接続要求が出されると発呼・着呼動
作が行われる。そして、無線通信装置間の接続が完了す
ると、CPU14は指向性制御回路13に命令信号を送
り、アンテナ2の指向性をペンシルビームもしくは半値
角の小さな指向特性に変化させる。また、同時にアンテ
ナ2の指向方向をこれからデータ伝送を行う対向する無
線通信装置の方向へ向ける。そして指向性の調整が完了
すると、CPU14は多値数制御回路26に命令信号を
送って、変復調方式の多値数を大きくする。また、これ
と同時に帯域制御回路25に命令信号を送って、送信回
路22および受信回路23をデータ伝送のための所望の
周波数帯域に設定して、データ伝送を開始する。
Next, the operation of the wireless communication apparatus having the above configuration will be described. First, when a connection request is issued, a calling / calling operation is performed. When the connection between the wireless communication devices is completed, the CPU 14 sends a command signal to the directivity control circuit 13 to change the directivity of the antenna 2 to a pencil beam or a directivity having a small half-value angle. At the same time, the pointing direction of the antenna 2 is directed to the direction of the opposing wireless communication device that will perform data transmission. When the adjustment of the directivity is completed, the CPU 14 sends a command signal to the multi-level control circuit 26 to increase the multi-level number of the modulation / demodulation method. At the same time, a command signal is sent to the band control circuit 25 to set the transmission circuit 22 and the reception circuit 23 to a desired frequency band for data transmission, and start data transmission.

【0041】データ伝送が完了すると、CPU14は無
線伝送回線の切断を行う。そして、切断が完了したこと
を認識すると、CPU14は再び指向性制御回路13に
命令信号を送り、無指向性もしくは半値角の大きな指向
特性に変化させる。そして、指向性の調整が完了する
と、CPU14は再び多値数制御回路26に命令信号を
送り、変復調方式の多値数を小さくする。その際、同時
に帯域制御回路25に命令信号を送り、送信回路22お
よび受信回路23を接続のための所望の周波数帯域に設
定し、次の接続を待つ。
When the data transmission is completed, the CPU 14 disconnects the wireless transmission line. When recognizing that the cutting has been completed, the CPU 14 again sends a command signal to the directivity control circuit 13 to change the directivity to a non-directivity or a directivity having a large half-value angle. When the adjustment of the directivity is completed, the CPU 14 sends a command signal again to the multi-level control circuit 26 to reduce the multi-level number of the modulation / demodulation method. At this time, a command signal is sent to the band control circuit 25 at the same time, the transmission circuit 22 and the reception circuit 23 are set to a desired frequency band for connection, and the next connection is awaited.

【0042】次に、データ伝送中にバーストエラーを検
出した場合の動作を説明する。誤り率検出回路24がバ
ーストエラーを検出すると、CPU14は指向性制御回
路13に命令信号を送り、無指向性もしくは半値角の大
きな指向特性に変化させる。そして指向性の調整が完了
すると、CPU14は多値数制御回路26に命令信号を
送り、変復調方式の多値数を小さくする。その際、同時
に帯域制御回路25に命令信号を送り、送信回路22お
よび受信回路23を接続のための所望の周波数帯域に設
定して再接続を行う。
Next, the operation when a burst error is detected during data transmission will be described. When the error rate detection circuit 24 detects a burst error, the CPU 14 sends a command signal to the directivity control circuit 13 to change the directivity to a non-directivity or a directivity having a large half-value angle. When the directivity adjustment is completed, the CPU 14 sends a command signal to the multi-level control circuit 26 to reduce the multi-level number of the modulation / demodulation method. At this time, a command signal is sent to the band control circuit 25 at the same time, the transmission circuit 22 and the reception circuit 23 are set to a desired frequency band for connection, and reconnection is performed.

【0043】そして、再接続が成功して受信可能状態に
なると、CPU14は指向性制御回路13に命令信号を
送り、アンテナ2の指向性をペンシルビームもしくは半
値角の小さな指向特性へと変化させ、なおかつアンテナ
2の指向方向をデータ伝送を行っていた対向する無線通
信装置の方向へ向ける。その後、指向性の調整が完了す
ると、CPU14は多値数制御回路26に命令信号を送
って変復調方式の多値数を大きくする。その際、同時に
帯域制御回路25に命令信号を送り、送信回路22およ
び受信回路23をデータ伝送のための所望の周波数帯域
に設定して、データ伝送を再開する。
When the reconnection succeeds and the reception becomes possible, the CPU 14 sends a command signal to the directivity control circuit 13 to change the directivity of the antenna 2 to a pencil beam or a directivity having a small half-value angle. In addition, the pointing direction of the antenna 2 is directed to the direction of the opposing wireless communication device that has been performing data transmission. Thereafter, when the adjustment of the directivity is completed, the CPU 14 sends a command signal to the multi-level control circuit 26 to increase the multi-level number of the modulation / demodulation method. At this time, a command signal is sent to the band control circuit 25 at the same time, the transmission circuit 22 and the reception circuit 23 are set to a desired frequency band for data transmission, and data transmission is resumed.

【0044】[通信装置:第二実施例]次に、この発明
による無線通信装置の第二の実施例について説明する。
図6は、同実施例による無線通信装置の電気系統図の一
例を示した図である。ここで、図5と同一の装置・信号
・データ等には同一の符号を付してあり、その説明を省
略する。同図において、符号速度制御回路27は変調回
路11または復調回路12が行う符号化の速度を制御す
る。
[Communication Apparatus: Second Embodiment] Next, a second embodiment of the radio communication apparatus according to the present invention will be described.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an electric system diagram of the wireless communication device according to the embodiment. Here, the same devices, signals, data, and the like as those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the figure, a code rate control circuit 27 controls the rate of coding performed by the modulation circuit 11 or the demodulation circuit 12.

【0045】次に、上記構成による無線通信装置の動作
を説明する。まず、接続要求が出されると発呼・着呼動
作が行われる。そして、無線通信装置間の接続が完了す
ると、CPU14は指向性制御回路13に命令信号を送
り、アンテナ2の指向性をペンシルビームもしくは半値
角の小さな指向特性に変化させる。また、同時にアンテ
ナ2の指向方向をこれからデータ伝送を行う対向する無
線通信装置の方向へ向ける。そして指向性の調整が完了
すると、CPU14は符号速度制御回路27に命令信号
を送って、符号速度を高くする。また、これと同時に帯
域制御回路25に命令信号を送って、送信回路22およ
び受信回路23をデータ伝送のための所望の周波数帯域
に設定して、データ伝送を開始する。
Next, the operation of the wireless communication apparatus having the above configuration will be described. First, when a connection request is issued, a calling / calling operation is performed. When the connection between the wireless communication devices is completed, the CPU 14 sends a command signal to the directivity control circuit 13 to change the directivity of the antenna 2 to a pencil beam or a directivity having a small half-value angle. At the same time, the pointing direction of the antenna 2 is directed to the direction of the opposing wireless communication device that will perform data transmission. When the adjustment of the directivity is completed, the CPU 14 sends a command signal to the code rate control circuit 27 to increase the code rate. At the same time, a command signal is sent to the band control circuit 25 to set the transmission circuit 22 and the reception circuit 23 to a desired frequency band for data transmission, and start data transmission.

【0046】データ伝送が完了すると、CPU14は無
線伝送回線の切断を行う。そして、切断が完了したこと
を認識すると、CPU14は再び指向性制御回路13に
命令信号を送り、無指向性もしくは半値角の大きな指向
特性に変化させる。そして、指向性の調整が完了する
と、CPU14は再び符号速度制御回路27に命令信号
を送り、符号速度を低くする。その際、同時に帯域制御
回路25に命令信号を送り、送信回路22および受信回
路23を接続のための所望の周波数帯域に設定し、次の
接続を待つ。
When the data transmission is completed, the CPU 14 disconnects the wireless transmission line. When recognizing that the cutting has been completed, the CPU 14 again sends a command signal to the directivity control circuit 13 to change the directivity to a non-directivity or a directivity having a large half-value angle. When the adjustment of the directivity is completed, the CPU 14 sends a command signal to the code speed control circuit 27 again to lower the code speed. At this time, a command signal is sent to the band control circuit 25 at the same time, the transmission circuit 22 and the reception circuit 23 are set to a desired frequency band for connection, and the next connection is awaited.

【0047】次に、データ伝送中にバーストエラーを検
出した場合の動作を説明する。誤り率検出回路24がバ
ーストエラーを検出すると、CPU14は指向性制御回
路13に命令信号を送り、無指向性もしくは半値角の大
きな指向特性に変化させる。そして指向性の調整が完了
すると、CPU14は符号速度制御回路27に命令信号
を送り、符号速度を低くする。その際、同時に帯域制御
回路25に命令信号を送り、送信回路22および受信回
路23を接続のための所望の周波数帯域に設定して再接
続を行う。
Next, the operation when a burst error is detected during data transmission will be described. When the error rate detection circuit 24 detects a burst error, the CPU 14 sends a command signal to the directivity control circuit 13 to change the directivity to a non-directivity or a directivity having a large half-value angle. When the adjustment of the directivity is completed, the CPU 14 sends a command signal to the code rate control circuit 27 to lower the code rate. At this time, a command signal is sent to the band control circuit 25 at the same time, the transmission circuit 22 and the reception circuit 23 are set to a desired frequency band for connection, and reconnection is performed.

【0048】そして、再接続が成功して受信可能状態に
なると、CPU14は指向性制御回路13に命令信号を
送り、アンテナ2の指向性をペンシルビームもしくは半
値角の小さな指向特性へと変化させ、なおかつアンテナ
2の指向方向をデータ伝送を行っていた対向する無線通
信装置の方向へ向ける。その後、指向性の調整が完了す
ると、CPU14は符号速度制御回路27に命令信号を
送って符号速度を高くする。その際、同時に帯域制御回
路25に命令信号を送り、送信回路22および受信回路
23をデータ伝送のための所望の周波数帯域に設定し
て、データ伝送を再開する。
When the reconnection succeeds and the reception becomes possible, the CPU 14 sends a command signal to the directivity control circuit 13 to change the directivity of the antenna 2 to a pencil beam or a directivity having a small half-value angle. In addition, the pointing direction of the antenna 2 is directed to the direction of the opposing wireless communication device that has been performing data transmission. Thereafter, when the directivity adjustment is completed, the CPU 14 sends a command signal to the code rate control circuit 27 to increase the code rate. At this time, a command signal is sent to the band control circuit 25 at the same time, the transmission circuit 22 and the reception circuit 23 are set to a desired frequency band for data transmission, and data transmission is resumed.

【0049】[通信シーケンス:第一実施例]次に、本
発明の無線通信方法による通信シーケンスの第一の実施
例について説明する。図7は同実施例による通信シーケ
ンスを示す図であって、二つの無線通信装置A・Bの間
で通信を行う場合のシーケンスの例を示している。本通
信シーケンスは図5及び図6で示した無線通信装置を用
いて実施することができる。両無線通信装置A・Bは移
動しながら通信を行うものとし、指向性制御回路13は
半値角と指向方向を可変する機能を有するものとする。
アンテナ2が例えばフェーズドアレーアンテナであれ
ば、指向性制御回路13で位相と振幅を変化することに
よって指向性を任意に可変できる。
[Communication Sequence: First Embodiment] Next, a first embodiment of a communication sequence according to the wireless communication method of the present invention will be described. FIG. 7 is a diagram showing a communication sequence according to the embodiment, and shows an example of a sequence when communication is performed between two wireless communication devices A and B. This communication sequence can be performed using the wireless communication device shown in FIGS. The two wireless communication devices A and B communicate while moving, and the directivity control circuit 13 has a function of changing the half-value angle and the directivity direction.
If the antenna 2 is, for example, a phased array antenna, the directivity can be arbitrarily varied by changing the phase and amplitude by the directivity control circuit 13.

【0050】まず、接続待ち状態では両無線通信装置A
・Bは半値角の大きな指向性を持つ。次に、無線通信装
置Aが発呼要求信号を送出すると、無線通信装置Bはこ
の発呼要求信号を受信して指向方向を無線通信装置Aの
方向に向けながら半値角を小さくし、ビーム成形を行
う。そして、指向性が定まると無線通信装置Bは着呼受
付信号を送出する。無線通信装置Aはこの着呼受付信号
を受信して指向方向を無線通信装置Bの方向に向けなが
ら半値角を小さくし、ビーム成形を行う。そして、指向
性が定まると無線通信装置Aはデータ伝送を開始する。
First, in the connection waiting state, both wireless communication devices A
B has a large half-value directivity. Next, when the wireless communication device A sends a call request signal, the wireless communication device B receives the call request signal and reduces the half-value angle while directing the directional direction toward the wireless communication device A, and performs beam forming. I do. Then, when the directivity is determined, the wireless communication device B sends out a call acceptance signal. The wireless communication device A receives the incoming call reception signal, reduces the half-value angle while directing the pointing direction toward the wireless communication device B, and performs beam shaping. Then, when the directivity is determined, the wireless communication device A starts data transmission.

【0051】データ伝送を行っている間、両無線通信装
置A・Bの移動に応じてこれら各装置内の指向性制御回
路13は指向方向を追尾して、常に両指向方向が対向す
るように制御する。データ伝送が終了すると、無線通信
装置Aは復旧要求信号を送出する。無線通信装置Bはこ
の復旧要求信号(切断指示)を受信すると切断確認信号
を送出し、その後に半値角を大きくする。無線通信装置
Aはこの切断確認信号を受信すると半値角を大きくし、
切断が完了する。なお、上記二つの無線通信装置のう
ち、一方のみのアンテナの指向性を可変しても上記と同
様の効果が得られる。
During data transmission, the directivity control circuit 13 in each of the two wireless communication devices A and B tracks the direction of the movement in accordance with the movement of the device so that the two directions always face each other. Control. When the data transmission is completed, the wireless communication device A sends a recovery request signal. Upon receiving the restoration request signal (disconnection instruction), the wireless communication device B transmits a disconnection confirmation signal, and thereafter increases the half-value angle. Upon receiving the disconnection confirmation signal, the wireless communication device A increases the half-value angle,
The cutting is completed. Note that the same effect as above can be obtained even if the directivity of only one of the two wireless communication devices is changed.

【0052】[通信シーケンス:第二実施例]次に、本
発明の無線通信方法による通信シーケンスの第二の実施
例について説明する。図8は同実施例による通信シーケ
ンスを示す図であって、二つの無線通信装置A・Bの間
で通信を行う場合のシーケンスの例を示している。同図
は第一の実施例(図7参照)に示した通信シーケンスに
おいて、データ伝送中にバーストエラーが生じた場合の
シーケンス例を示している。本通信シーケンスは、図5
及び図6で示した無線通信装置を用いて実施することが
できる。
[Communication Sequence: Second Embodiment] Next, a second embodiment of the communication sequence according to the wireless communication method of the present invention will be described. FIG. 8 is a diagram showing a communication sequence according to the embodiment, and shows an example of a sequence when communication is performed between two wireless communication devices A and B. FIG. 11 shows an example of a sequence in the case where a burst error occurs during data transmission in the communication sequence shown in the first embodiment (see FIG. 7). This communication sequence is shown in FIG.
And the wireless communication device shown in FIG.

【0053】バーストエラーを検出すると、両無線通信
装置A・Bは半値角を大きくする。次いで、一方の無線
通信装置が受信不可信号を送出する。同図では発呼要求
を送出した無線通信装置Aが受信不可信号を先に送出す
るものとした。無線通信装置Bはこの受信不可信号を受
信して、指向方向を無線通信装置Aの方向に向けながら
半値角を小さくし、ビーム成形を行う。そして、指向性
が定まると無線通信装置Bは受信可信号を送出する。無
線通信装置Aはこの受信可信号を受信して、指向方向を
無線通信装置Bの方向に向けながら半値角を小さくし、
ビーム成形を行う。そして、指向性が定まると無線通信
装置Aはデータ伝送を再開する。
When a burst error is detected, both wireless communication devices A and B increase the half angle. Next, one of the wireless communication devices transmits a reception impossible signal. In the figure, it is assumed that the wireless communication device A that has transmitted the call request transmits the reception impossible signal first. The wireless communication device B receives the reception impossible signal, reduces the half-value angle while directing the directional direction toward the wireless communication device A, and performs beam shaping. When the directivity is determined, the wireless communication device B sends out a reception enable signal. The wireless communication device A receives the reception enable signal, reduces the half-value angle while directing the directional direction toward the wireless communication device B,
Perform beam forming. When the directivity is determined, the wireless communication device A restarts data transmission.

【0054】なお、その他のシーケンスは図7の説明で
述べた通りであるので、その説明を省略する。また、上
記二つの無線通信装置のうち、一方のみのアンテナの指
向性を可変しても上記と同様の効果が得られる。
The other sequences are the same as those described in the description of FIG. 7, and the description is omitted. Further, even if the directivity of only one of the two wireless communication devices is changed, the same effect as above can be obtained.

【0055】[通信シーケンス:第三実施例]次に、本
発明の無線通信方法による通信シーケンスの第三の実施
例について説明する。図9は同実施例による通信シーケ
ンスを示す図であって、二つの無線通信装置A・Bの間
で通信を行う場合のシーケンスの例を示している。本通
信シーケンスは、図5で示した無線通信装置を用いて実
施することができる。両無線通信装置A・Bは移動しな
がら通信を行うものとし、指向性制御回路13は半値角
と指向方向を可変する機能を有するものとする。アンテ
ナ2が、例えばフェーズドアレーアンテナであれば、指
向性制御回路13で位相と振幅を変化することによって
指向性を任意に可変できる。
[Communication Sequence: Third Embodiment] Next, a third embodiment of the communication sequence according to the wireless communication method of the present invention will be described. FIG. 9 is a diagram showing a communication sequence according to the embodiment, and shows an example of a sequence in a case where communication is performed between two wireless communication devices A and B. This communication sequence can be performed using the wireless communication device shown in FIG. The two wireless communication devices A and B communicate while moving, and the directivity control circuit 13 has a function of changing the half-value angle and the directivity direction. If the antenna 2 is, for example, a phased array antenna, the directivity can be arbitrarily changed by changing the phase and amplitude by the directivity control circuit 13.

【0056】まず、接続待ち状態では両無線通信装置A
・Bは半値角の大きな指向性を持ち、変復調方式の多値
数は小さくなっている。次に、無線通信装置Aが発呼要
求信号を送出すると、無線通信装置Bはこの発呼要求信
号を受信して、指向方向を無線通信装置Aの方向に向け
ながら半値角を小さくし、ビーム成形を行う。
First, in the connection waiting state, both wireless communication devices A
B has a large directivity with a half-value angle, and the multilevel number of the modulation / demodulation method is small. Next, when the wireless communication device A sends a call request signal, the wireless communication device B receives the call request signal, reduces the half-value angle while directing the pointing direction toward the wireless communication device A, Perform molding.

【0057】そして、指向性が定まると無線通信装置B
は着呼受付信号を送出する。無線通信装置Aはこの着呼
受付信号を受信して、指向方向を無線通信装置Bの方向
に向けながら半値角を小さくし、ビーム成形を行う。そ
して、指向性が定まる無線通信装置Aは受信可A信号を
送出し、その後に変復調方式の多値数を大きくする。無
線通信装置Bはこの受信可A信号を受信すると、受信可
B信号を送出して、その後に変復調方式の多値数を大き
くする。無線通信装置Aはこの受信可B信号を受信する
とデータ伝送を開始する。
When the directivity is determined, the radio communication device B
Sends a call acceptance signal. The wireless communication device A receives the incoming call reception signal, reduces the half-value angle while directing the pointing direction toward the wireless communication device B, and performs beam shaping. Then, the radio communication device A whose directivity is determined transmits the receivable A signal, and thereafter increases the multilevel number of the modulation / demodulation method. Upon receiving the reception enable A signal, the wireless communication device B transmits the reception enable B signal, and thereafter increases the multi-level number of the modulation / demodulation method. The wireless communication device A starts data transmission when receiving the reception enable B signal.

【0058】データ伝送を行っている間、両無線通信装
置A・Bの移動に応じてこれら各装置内の指向性制御回
路13は指向方向を追尾して、常に両指向方向が対向す
るように制御する。データ伝送が終了すると、無線通信
装置Aは復旧要求信号を送出する。無線通信装置Bはこ
の復旧要求信号(切断指示)を受信すると、切断確認信
号を送出する。その後、半値角を大きくするとともに変
復調方式の多値数を小さくする。また、無線通信装置A
はこの切断確認信号を受信すると、半値角を大きくする
とともに変復調方式の多値数を小さくして、切断が完了
する。なお、上記二つの無線通信装置のうち、一方のみ
のアンテナの指向性を可変しても上記と同様の効果が得
られる。
During the data transmission, the directivity control circuit 13 in each of the two radio communication devices A and B tracks the directivity according to the movement of the devices, so that the two directivity directions always face each other. Control. When the data transmission is completed, the wireless communication device A sends a recovery request signal. Upon receiving the restoration request signal (disconnection instruction), the wireless communication device B sends a disconnection confirmation signal. Thereafter, the half-value angle is increased and the multi-level number of the modulation / demodulation method is reduced. Also, the wireless communication device A
Upon receiving this disconnection confirmation signal, the disconnection is completed by increasing the half-value angle and decreasing the multi-level number of the modulation / demodulation method. Note that the same effect as above can be obtained even if the directivity of only one of the two wireless communication devices is changed.

【0059】[通信シーケンス:第四実施例]次に、本
発明の無線通信方法による通信シーケンスの第四の実施
例について説明する。図10は同実施例による通信シー
ケンスを示す図であって、二つの無線通信装置A・Bの
間で通信を行う場合のシーケンスの例を示している。同
図は第三の実施例(図9参照)に示した通信シーケンス
において、データ伝送中にバーストエラーが生じた場合
のシーケンス例を示している。本通信シーケンスは、図
5で示した無線通信装置を用いて実施することができ
る。
[Communication Sequence: Fourth Embodiment] Next, a fourth embodiment of the communication sequence according to the wireless communication method of the present invention will be described. FIG. 10 is a diagram illustrating a communication sequence according to the embodiment, and illustrates an example of a sequence in a case where communication is performed between two wireless communication devices A and B. This figure shows an example of a sequence when a burst error occurs during data transmission in the communication sequence shown in the third embodiment (see FIG. 9). This communication sequence can be performed using the wireless communication device shown in FIG.

【0060】バーストエラーを検出すると、両無線通信
装置A・Bは半値角を大きくし、さらに変復調方式の多
値数を小さくする。次いで、一方の無線通信装置が受信
不可信号を送出する。同図では、発呼要求を送出した無
線通信装置Aが受信不可信号を先に送出するものとし
た。無線通信装置Bはこの受信不可信号を受信して、指
向方向を無線通信装置Aの方向に向けながら半値角を小
さくし、ビーム成形を行う。そして、指向性が定まると
無線通信装置Bは受信可B信号を送出し、その後に変復
調方式の多値数を大きくする。無線通信装置Aはこの受
信可B信号を受信して、指向方向を無線通信装置Bの方
向に向けながら半値角を小さくし、ビーム成形を行う。
そして、指向性が定まると無線通信装置Aは変復調方式
の多値数を大きくする。その後、受信可A信号を無線通
信装置B側へ送出してデータ伝送を再開する。
When a burst error is detected, both radio communication devices A and B increase the half-value angle and further decrease the multi-level number of the modulation / demodulation system. Next, one of the wireless communication devices transmits a reception impossible signal. In the figure, it is assumed that the wireless communication device A that has transmitted the call request transmits the reception impossible signal first. The wireless communication device B receives the reception impossible signal, reduces the half-value angle while directing the directional direction toward the wireless communication device A, and performs beam shaping. Then, when the directivity is determined, the wireless communication device B transmits a receivable B signal, and thereafter increases the multilevel number of the modulation / demodulation method. The wireless communication device A receives the receivable B signal, reduces the half-value angle while directing the directional direction toward the wireless communication device B, and performs beam shaping.
Then, when the directivity is determined, the wireless communication device A increases the multilevel number of the modulation / demodulation method. Thereafter, the reception enable A signal is transmitted to the wireless communication device B side to restart the data transmission.

【0061】なお、その他のシーケンスは図9の説明で
述べた通りであるので、その説明を省略する。また、上
記二つの無線通信装置A・Bのうち、一方のみのアンテ
ナの指向性を可変しても、同様の効果が得られる。
The other sequence is as described in the description of FIG. 9, and the description is omitted. The same effect can be obtained even if the directivity of only one of the two wireless communication devices A and B is changed.

【0062】[通信シーケンス:第五実施例]次に、本
発明の無線通信方法による通信シーケンスの第五の実施
例について説明する。図11は同実施例による通信シー
ケンスを示す図であって、二つの無線通信装置A・Bの
間で通信を行う場合のシーケンスの例を示している。本
通信シーケンスは、図6で示した無線通信装置を用いて
実施することができる。ここで、両無線通信装置A・B
は移動しながら通信を行うものとし、指向性制御回路1
3は半値角と指向方向を可変する機能を有するものとす
る。アンテナ2が例えばフェーズドアレーアンテナであ
れば、指向性制御回路13で位相と振幅を変化すること
によって指向性を任意に可変できる。
[Communication Sequence: Fifth Embodiment] Next, a fifth embodiment of the communication sequence according to the wireless communication method of the present invention will be described. FIG. 11 is a diagram illustrating a communication sequence according to the embodiment, and illustrates an example of a sequence in a case where communication is performed between two wireless communication devices A and B. This communication sequence can be performed using the wireless communication device shown in FIG. Here, both wireless communication devices A and B
Communicates while moving, and the directivity control circuit 1
Reference numeral 3 has a function of changing the half value angle and the directivity direction. If the antenna 2 is, for example, a phased array antenna, the directivity can be arbitrarily varied by changing the phase and amplitude by the directivity control circuit 13.

【0063】まず、接続待ち状態では、両無線通信装置
A・Bは半値角の大きな指向性を持ち、符号速度は低速
になっている。次に、無線通信装置Aが発呼要求信号を
送出すると、無線通信装置Bはこの発呼要求信号を受信
して、指向方向を無線通信装置Aの方向に向けながら半
値角を小さくし、ビーム成形を行う。そして、指向性が
定まると無線通信装置Bは着呼受付信号を送出する。す
ると、無線通信装置Aはこの着呼受付信号を受信して、
指向方向を無線通信装置Bの方向に向けながら半値角を
小さくし、ビーム成形を行う。そして、指向性が定まる
と無線通信装置Aは受信可A信号を送出して、その後に
符号速度を「高速」に切り替える。無線通信装置Bはこ
の受信可A信号を受信すると、受信可B信号を送出す
る。そして、その後に符号速度を「高速」に切り替え
る。無線通信装置Aがこの受信可B信号を受信すると、
データ伝送を開始する。
First, in the connection waiting state, the two radio communication apparatuses A and B have directivity with a large half-value angle, and the code rate is low. Next, when the wireless communication device A sends a call request signal, the wireless communication device B receives the call request signal, reduces the half-value angle while directing the pointing direction toward the wireless communication device A, Perform molding. Then, when the directivity is determined, the wireless communication device B sends out a call acceptance signal. Then, the wireless communication device A receives this incoming call reception signal,
The beam forming is performed by reducing the half-value angle while directing the pointing direction toward the wireless communication device B. Then, when the directivity is determined, the wireless communication device A transmits a reception enable A signal, and thereafter switches the code rate to “high”. Upon receiving the reception enable A signal, the wireless communication device B transmits the reception enable B signal. After that, the code speed is switched to “high speed”. When the wireless communication device A receives the receivable B signal,
Start data transmission.

【0064】データ伝送を行っている間、両無線通信装
置A・Bの移動に応じてこれら各装置内の指向性制御回
路13は指向方向を追尾して、常に両指向方向が対向す
るように制御する。データ伝送が終了すると、無線通信
装置Aは復旧要求信号を送出する。無線通信装置Bはこ
の復旧要求信号(切断指示)を受信すると、切断確認信
号を送出する。その後、半値角を大きくするとともに符
号速度を「低速」に切り替える。一方、無線通信装置A
がこの切断確認信号を受信すると、半値角を大きくする
とともに符号速度を「低速」に切り替えて、切断が完了
する。なお、上記二つの無線通信装置A・Bのうち、一
方のみのアンテナの指向性を可変しても上記と同様の効
果が得られる。
During data transmission, the directivity control circuit 13 in each of the two radio communication devices A and B tracks the directivity according to the movement of the two devices, so that the two directivity directions always face each other. Control. When the data transmission is completed, the wireless communication device A sends a recovery request signal. Upon receiving the restoration request signal (disconnection instruction), the wireless communication device B sends a disconnection confirmation signal. After that, the half value angle is increased and the code speed is switched to “low speed”. On the other hand, the wireless communication device A
Upon receiving this disconnection confirmation signal, the half value angle is increased and the code rate is switched to "low speed", whereby the disconnection is completed. Note that the same effect as described above can be obtained even if the directivity of only one of the two wireless communication devices A and B is changed.

【0065】[通信シーケンス:第六実施例]次に、本
発明の無線通信方法による通信シーケンスの第六の実施
例について説明する。図12は同実施例による通信シー
ケンスを示す図であって、二つの無線通信装置A・Bの
間で通信を行う場合のシーケンスの例を示している。同
図は、第五の実施例(図11参照)の通信シーケンスに
おいて、データ伝送中にバーストエラーが生じた場合の
シーケンス例を示している。本通信シーケンスは、図6
で示した無線通信装置を用いて実施することができる。
[Communication Sequence: Sixth Embodiment] Next, a sixth embodiment of the communication sequence according to the wireless communication method of the present invention will be described. FIG. 12 is a diagram showing a communication sequence according to the embodiment, and shows an example of a sequence in a case where communication is performed between two wireless communication devices A and B. This figure shows an example of a sequence when a burst error occurs during data transmission in the communication sequence of the fifth embodiment (see FIG. 11). This communication sequence is shown in FIG.
This can be implemented using the wireless communication device indicated by.

【0066】バーストエラーを検出すると、両無線通信
装置A・Bは半値角を大きくするとともに符号速度を
「低速」に切り替える。次いで、一方の無線通信装置が
受信不可信号を送出する。同図では発呼要求を送出した
無線通信装置Aが受信不可信号を先に送出するものとし
た。無線通信装置Bはこの受信不可信号を受信して、指
向方向を無線通信装置Aの方向に向けながら半値角を小
さくし、ビーム成形を行う。そして、指向性が定まると
無線通信装置Bは受信可B信号を送出し、その後に符号
速度を「高速」に切り替える。一方、無線通信装置Aは
この受信可B信号を受信して、指向方向を無線通信装置
Bの方向に向けながら半値角を小さくし、ビーム成形を
行う。そして、指向性が定まると無線通信装置Aは受信
可A信号を無線通信装置B側へ送出する。そして、符号
速度を「高速」に切り替えてデータ伝送を再開する。
When a burst error is detected, both wireless communication devices A and B increase the half-value angle and switch the code rate to “low”. Next, one of the wireless communication devices transmits a reception impossible signal. In the figure, it is assumed that the wireless communication device A that has transmitted the call request transmits the reception impossible signal first. The wireless communication device B receives the reception impossible signal, reduces the half-value angle while directing the directional direction toward the wireless communication device A, and performs beam shaping. Then, when the directivity is determined, the wireless communication device B transmits a receivable B signal, and thereafter switches the code rate to “high”. On the other hand, the wireless communication device A receives the receivable B signal, reduces the half-value angle while directing the directional direction toward the wireless communication device B, and performs beam shaping. Then, when the directivity is determined, the wireless communication device A sends a receivable A signal to the wireless communication device B side. Then, the code rate is switched to "high speed" and data transmission is resumed.

【0067】なお、その他のシーケンスは図11の説明
で述べた通りであるので、その説明を省略する。また、
上記二つの無線通信装置A・Bのうち、一方のみのアン
テナの指向性を可変しても、同様の効果が得られる。
The other sequence is the same as that described in the description of FIG. 11, and the description is omitted. Also,
The same effect can be obtained even if the directivity of only one of the two wireless communication devices A and B is changed.

【0068】上記の実施例で述べたアンテナは、線状ア
ンテナ・平面アンテナ・開口面アンテナ・マルチビーム
アンテナ・フェーズドアレーアンテナ等、全ての種類の
アンテナを含むものであり、またその材質・形状の変更
は全て本発明に含まれるものである。また、上述した変
復調方式の多値数の切り替えは、二段階の切り替えのみ
ならず、少なくとも二段階以上の切り替えは全て本発明
に含まれるものである。また、上記の符号速度の切り替
えは、高速と低速の二段階の切り替えのみならず、少な
くとも二段階以上の切り替えは全て本発明に含まれるも
のである。
The antennas described in the above embodiments include all types of antennas such as linear antennas, planar antennas, aperture antennas, multi-beam antennas, and phased array antennas. All modifications are included in the present invention. Further, the switching of the multi-level number of the modulation and demodulation method described above includes not only the switching in two stages but also the switching in at least two stages. In addition, the above-described switching of the code rate includes not only two-stage switching of high speed and low speed, but also at least two-stage switching is included in the present invention.

【0069】[0069]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、通信シーケンスの接続時にアンテナの指向性が無指
向性もしくは半値角の大きな指向特性となるとともに低
速の符号速度に切り替わり、また、データ伝送時にはア
ンテナの指向性がペンシルビームもしくは半値角の小さ
な指向特性へと変化する。
As described above, according to the present invention, when a communication sequence is connected, the directivity of the antenna becomes omnidirectional or directivity having a large half-value angle, and is switched to a low code rate. During transmission, the directivity of the antenna changes to a pencil beam or a directional characteristic with a small half-value angle.

【0070】これにより、接続時には無線通信装置の位
置や向きによらず接続を確実に行うことができ、また、
データ伝送中にマルチパスフェージングが発生しないた
め、変復調方式の多値数を大きくするか若しくは符号速
度を大きくした場合にも、誤り率が小さく高速なデータ
伝送を行うことができるという効果が得られる。その結
果、動画像のデータをリアルタイムで伝送したり、大量
のデータを短時間で伝送することも可能となり、また、
送信側の無線通信装置からは不要な方向へ電波を放射し
なくなるため、エネルギーの有効利用がなされると共に
他の通信へ干渉や妨害を与えるおそれが少なくなるとい
う効果も得られる。
[0070] Thereby, at the time of connection, the connection can be reliably performed irrespective of the position and orientation of the wireless communication device.
Since multipath fading does not occur during data transmission, even when the multi-level number of the modulation / demodulation method is increased or the code rate is increased, the effect that the error rate is small and high-speed data transmission can be performed can be obtained. . As a result, moving image data can be transmitted in real time, and large amounts of data can be transmitted in a short time.
Since radio waves are not radiated from the wireless communication device on the transmitting side in unnecessary directions, energy can be effectively used, and the effect of interfering or obstructing other communications is reduced.

【0071】また、データ伝送中にバーストエラーが生
じると、アンテナの指向性が無指向性もしくは半値角の
大きな指向特性になるとともに低速の符号速度へ切り替
わるり、受信可能状態になると、アンテナの指向性がペ
ンシルビームもしくは半値角の小さな指向特性へと変化
し、加えて高速の符号速度へ切り替わる。これにより、
無線通信装置が移動しながら通信を行うような環境にお
いても、容易にバーストエラーの復旧ができ、通信が途
中で途絶えることがないという効果も得られる。
When a burst error occurs during data transmission, the directivity of the antenna is changed to a non-directivity or a directional characteristic having a large half-value angle, and is switched to a low code rate. The characteristic changes to a pencil beam or a directional characteristic with a small half-value angle, and additionally switches to a high code rate. This allows
Even in an environment where the wireless communication device performs communication while moving, burst errors can be easily recovered, and the effect that communication is not interrupted on the way can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明による無線通信方法の第一の実施例を
示す図である。(a)は通信シーケンスにおける接続時
の状態、(b)は同じくデータ伝送時の状態、(c)は
同じく切断後の状態である。
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a wireless communication method according to the present invention. (A) is a state at the time of connection in the communication sequence, (b) is a state at the time of data transmission, and (c) is a state at the same time after disconnection.

【図2】同無線通信方法の第二の実施例を示す図であ
る。(a)は通信シーケンスにおける接続時の状態、
(b)は同じくデータ伝送時の状態、(c)は同じく切
断後の状態である。
FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the wireless communication method. (A) is the state at the time of connection in the communication sequence,
(B) is a state at the time of data transmission, and (c) is a state after disconnection.

【図3】同無線通信方法の第三の実施例を示す図であ
る。(a)は通信シーケンスにおける接続時の状態、
(b)は同じくデータ伝送時の状態、(c)は同じく切
断後の状態である。
FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment of the wireless communication method. (A) is the state at the time of connection in the communication sequence,
(B) is a state at the time of data transmission, and (c) is a state after disconnection.

【図4】同無線通信方法の第四の実施例を示す図であ
る。(a)は通信シーケンスにおける接続時の状態、
(b)は同じくデータ伝送時の状態、(c)は同じく切
断後の状態である。
FIG. 4 is a diagram showing a fourth embodiment of the wireless communication method. (A) is the state at the time of connection in the communication sequence,
(B) is a state at the time of data transmission, and (c) is a state after disconnection.

【図5】この発明による無線通信装置の第一の実施例の
構成を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of the wireless communication apparatus according to the present invention.

【図6】同無線装置の第二の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of the wireless device.

【図7】この発明の無線通信方法の通信シーケンスの第
一の実施例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a first embodiment of a communication sequence of the wireless communication method according to the present invention.

【図8】同通信シーケンスの第二の実施例を示す図であ
る。
FIG. 8 is a diagram showing a second embodiment of the communication sequence.

【図9】同通信シーケンスの第三の実施例を示す図であ
る。
FIG. 9 is a diagram showing a third embodiment of the communication sequence.

【図10】同通信シーケンスの第四の実施例を示す図で
ある。
FIG. 10 is a diagram showing a fourth embodiment of the communication sequence.

【図11】同通信シーケンスの第五の実施例を示す図で
ある。
FIG. 11 is a diagram showing a fifth embodiment of the communication sequence.

【図12】同通信シーケンスの第六の実施例を示す図で
ある。
FIG. 12 is a diagram showing a sixth embodiment of the communication sequence.

【図13】従来の無線通信方法の第一の例を示す図であ
る。(a)は通信シーケンスにおける接続時の状態、
(b)は同じくデータ伝送時の状態、(c)は同じく切
断後の状態である。
FIG. 13 is a diagram showing a first example of a conventional wireless communication method. (A) is the state at the time of connection in the communication sequence,
(B) is a state at the time of data transmission, and (c) is a state after disconnection.

【図14】同無線通信方法の第二の例を示す図である。
(a)は通信シーケンスにおける接続時の状態、(b)
は同じくデータ伝送時の状態、(c)は同じく切断後の
状態である。
FIG. 14 is a diagram showing a second example of the wireless communication method.
(A) is the state at the time of connection in the communication sequence, (b)
Is the state at the time of data transmission, and (c) is the state after disconnection.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a・1b 無線通信装置 2・2a・2b アンテナ 3a・3b 無指向性の指向性パターン 4 接続信号 5 データ信号 6 切断信号 7a・7b 半値角の小さな指向性パターン 8a・8b 半値角の大きな指向性パターン 9 符号速度の低い変調後の符号列 10 符号速度の高い変調後の符号列 11 変調回路 12 復調回路 13 指向性制御回路 14 CPU 15 伝送速度の低い変調前の符号列 16 伝送速度の低い復調後の符号列 17 伝送速度の高い変調前の符号列 18 伝送速度の高い復調後の符号列 19 小さい多値数で変調された符号列 20 大きい多値数で変調された符号列 21 合波分波回路 22 送信回路 23 受信回路 24 誤り率検出回路 25 帯域制御回路 26 多値数制御回路 27 符号速度制御回路 1a, 1b Wireless communication device 2, 2a, 2b Antenna 3a, 3b Non-directional directivity pattern 4 Connection signal 5 Data signal 6 Disconnection signal 7a, 7b Directivity pattern with small half-value angle 8a, 8b Directivity with large half-value angle Pattern 9 Code sequence after modulation with low code speed 10 Code sequence after modulation with high code speed 11 Modulation circuit 12 Demodulation circuit 13 Directivity control circuit 14 CPU 15 Code sequence before modulation with low transmission speed 16 Demodulation with low transmission speed Code sequence after 17 Code sequence before modulation with high transmission speed 18 Code sequence after demodulation with high transmission speed 19 Code sequence modulated with small multi-level number 20 Code sequence modulated with large multi-level number 21 Multiplex Wave circuit 22 transmission circuit 23 reception circuit 24 error rate detection circuit 25 band control circuit 26 multilevel number control circuit 27 code rate control circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−167489(JP,A) 特開 平7−87011(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04B 7/10 H04B 7/26 H04L 1/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-5-167489 (JP, A) JP-A-7-87011 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H04B 7/10 H04B 7/26 H04L 1/00

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 接続・データ伝送・切断からなる通信シ
ーケンスにしたがって複数の無線通信装置の間でデータ
伝送を行う無線通信方法において、 前記通信シーケンスに同期して、少なくとも一つの無線
通信装置のアンテナ指向性が変化することを特徴とする
無線通信方法。
1. A wireless communication method for performing data transmission between a plurality of wireless communication devices in accordance with a communication sequence including connection, data transmission, and disconnection, wherein an antenna of at least one wireless communication device is synchronized with the communication sequence. A wireless communication method, wherein the directivity changes.
【請求項2】 前記通信シーケンスに同期して、少なく
とも一つの無線通信装置のアンテナ指向性が変化すると
ともに、変復調方式の多値数が変化することを特徴とす
る請求項1記載の無線通信方法。
2. The wireless communication method according to claim 1, wherein the antenna directivity of at least one wireless communication device changes and the multilevel number of the modulation / demodulation method changes in synchronization with the communication sequence. .
【請求項3】 前記通信シーケンスに同期して、少なく
とも一つの無線通信装置のアンテナ指向性が変化すると
ともに、符号速度が変化することを特徴とする請求項1
または2記載の無線通信方法。
3. The apparatus according to claim 1, wherein the antenna directivity of at least one wireless communication apparatus changes and the code rate changes in synchronization with the communication sequence.
Or the wireless communication method according to 2.
【請求項4】 前記通信シーケンスにおいて、 接続時はアンテナが無指向性もしくは半値角の大きな指
向特性となり、 データ伝送時はアンテナがペンシルビームもしくは半値
角の小さな指向特性となり、かつ該アンテナの指向方向
をデータ伝送を行う対向する無線通信装置の方向へ向け
ることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかの項に
記載の無線通信方法。
4. In the communication sequence, at the time of connection, the antenna has omnidirectionality or a directional characteristic having a large half-value angle, at the time of data transmission, the antenna has a directional characteristic having a pencil beam or a small half-value angle, and the directional direction of the antenna. The wireless communication method according to any one of claims 1 to 3, wherein the wireless communication device is directed toward the opposite wireless communication device that performs data transmission.
【請求項5】 前記通信シーケンスにおいて、 接続時はアンテナが無指向性もしくは半値角の大きな指
向特性となると共に、変復調方式の多値数が小さくな
り、 データ伝送時はアンテナがペンシルビームもしくは半値
角の小さな指向特性となり、かつ該アンテナの指向方向
をデータ伝送を行う対向する無線通信装置の方向へ向け
ると共に、変復調方式の多値数が大きくなることを特徴
とする請求項1ないし4のいずれかの項に記載の無線通
信方法。
5. In the communication sequence, at the time of connection, the antenna has omnidirectionality or a directional characteristic having a large half-value angle, and the multi-valued number of the modulation / demodulation method becomes small. 5. The directional characteristic of the present invention is small, and the directional direction of the antenna is directed toward an opposite wireless communication apparatus that performs data transmission, and the multilevel number of the modulation / demodulation method is increased. The wireless communication method according to the item.
【請求項6】 前記通信シーケンスにおいて、 接続時はアンテナが無指向性もしくは半値角の大きな指
向特性となると共に、符号速度が低速になり、 データ伝送時はアンテナがペンシルビームもしくは半値
角の小さな指向特性となり、かつ該アンテナの指向方向
をデータ伝送を行う対向する無線通信装置の方向へ向け
ると共に、符号速度が高速になることを特徴とする請求
項1ないし5のいずれかの項に記載の無線通信方法。
6. In the communication sequence, at the time of connection, the antenna has omnidirectionality or a directional characteristic having a large half-value angle, and at the same time, has a low code rate. At the time of data transmission, the antenna has a directivity of a pencil beam or a small half-value angle. 6. The wireless communication device according to claim 1, wherein the wireless communication device has a characteristic, and the directional direction of the antenna is directed toward an opposite wireless communication device that performs data transmission, and the code rate is increased. Communication method.
【請求項7】 前記通信シーケンスにおいて、 データ伝送時にバーストエラーが生じた場合、アンテナ
が無指向性もしくは半値角の大きな指向特性となり、 再び受信可能状態になった後、アンテナがペンシルビー
ムもしくは半値角の小さな指向特性になり、かつ該アン
テナの指向方向をデータ伝送を行う対向する無線通信装
置の方向へ向けることを特徴とする請求項1ないし6の
いずれかの項に記載の無線通信方法。
7. In the communication sequence, if a burst error occurs during data transmission, the antenna becomes omnidirectional or has a directional characteristic with a large half-value angle. After the antenna is again in a receivable state, the antenna becomes a pencil beam or a half-value angle. 7. The wireless communication method according to claim 1, wherein the directional characteristic is small, and the directional direction of the antenna is directed to a direction of an opposite wireless communication apparatus that performs data transmission.
【請求項8】 前記通信シーケンスにおいて、 データ伝送時にバーストエラーが生じた場合、アンテナ
が無指向性もしくは半値角の大きな指向特性になると共
に、変復調方式の多値数が小さくなり、 再び受信可能状態になった後、アンテナがペンシルビー
ムもしくは半値角の小さな指向特性になり、かつ該アン
テナの指向方向をデータ伝送を行う対向する無線通信装
置の方向へ向けると共に変復調方式の多値数が大きくな
ることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかの項に
記載の無線通信方法。
8. In the communication sequence, when a burst error occurs during data transmission, the antenna becomes omni-directional or has a directional characteristic with a large half-value angle, and the multi-level number of the modulation / demodulation system is reduced, and the antenna is ready for reception again. After that, the antenna becomes a pencil beam or a directional characteristic with a small half-value angle, and the pointing direction of the antenna is directed to the opposite wireless communication device that performs data transmission, and the multilevel number of the modulation / demodulation method becomes large. The wireless communication method according to claim 1, wherein:
【請求項9】 前記通信シーケンスにおいて、 データ伝送時にバーストエラーが生じた場合、アンテナ
が無指向性もしくは半値角の大きな指向特性になると共
に符号速度が低速になり、 再び受信可能状態になった後、アンテナがペンシルビー
ムもしくは半値角の小さな指向特性になり、かつ該アン
テナの指向方向をデータ伝送を行う対向する無線通信装
置の方向へ向けると共に符号速度が高速になることを特
徴とする請求項1ないし8のいずれかの項に記載の無線
通信方法。
9. In the communication sequence, if a burst error occurs during data transmission, the antenna becomes omnidirectional or has a directional characteristic with a large half-value angle, the code rate decreases, and the antenna returns to a receivable state. 2. The antenna according to claim 1, wherein the antenna has a directivity characteristic of a pencil beam or a small half-value angle, and the pointing direction of the antenna is directed toward an opposite wireless communication apparatus that performs data transmission, and the code rate is increased. 9. The wireless communication method according to any one of items 8 to 8.
【請求項10】 接続・データ伝送・切断からなる通信
シーケンスにしたがってデータ伝送を行う無線通信装置
において、 接続中もしくは切断後はアンテナの指向性を無指向性も
しくは半値角の大きな指向特性とし、データ伝送中は前
記アンテナの指向性をペンシルビームもしくは半値角の
小さな指向特性とする指向性制御手段を備えたことを特
徴とする無線通信装置。
10. A wireless communication apparatus for performing data transmission in accordance with a communication sequence consisting of connection, data transmission, and disconnection, wherein, during or after connection, the directivity of the antenna is made non-directional or directional with a large half-value angle. A wireless communication apparatus comprising directivity control means for setting the directivity of the antenna to a pencil beam or a directivity having a small half-value angle during transmission.
【請求項11】 前記無線通信装置は、受信したデータ
のバーストエラーを検出する誤り検出手段を有し、 前記指向性制御手段は、バーストエラー検出時には前記
アンテナの指向性を無指向性もしくは半値角の大きな指
向特性とし、再受信可能となった時点で前記アンテナの
指向性をペンシルビームもしくは半値角の小さな指向特
性とすることを特徴とする請求項10記載の無線通信装
置。
11. The wireless communication apparatus has error detection means for detecting a burst error of received data, and the directivity control means changes the directivity of the antenna to non-directional or half-value angle when a burst error is detected. The radio communication apparatus according to claim 10, wherein the directivity of the antenna is changed to a directivity of a pencil beam or a small half-value angle when re-reception becomes possible.
【請求項12】 接続・データ伝送・切断からなる通信
シーケンスにしたがい、送受信データに変復調をかけて
データ伝送を行う無線通信装置において、 接続中もしくは切断後は前記送受信データの変復調の多
値数を小さくし、データ伝送中は前記送受信データの変
復調の多値数を大きくする変復調手段と、 接続中もしくは切断後はアンテナの指向性を無指向性も
しくは半値角の大きな指向特性とし、データ伝送中は前
記アンテナの指向性をペンシルビームもしくは半値角の
小さな指向特性とする指向性制御手段とを備えたことを
特徴とする無線通信装置。
12. A wireless communication apparatus for performing data transmission by modulating / demodulating transmission / reception data in accordance with a communication sequence including connection / data transmission / disconnection, wherein a multi-level number of modulation / demodulation of the transmission / reception data is determined during connection or after disconnection. Modulation / demodulation means for decreasing the number of modulation / demodulation of the transmission / reception data during data transmission, and setting the directivity of the antenna to non-directional or a large half-value directional characteristic during or after connection, and during data transmission. A radio communication apparatus comprising: a directivity control unit that sets a directivity of the antenna to a directivity characteristic of a pencil beam or a small half-value angle.
【請求項13】 前記無線通信装置は、受信したデータ
のバーストエラーを検出する誤り検出手段を有し、 前記変復調手段は、バーストエラー検出時には前記送受
信データの変復調の多値数を小さくし、再受信可能とな
った時点で前記送受信データの変復調の多値数を大きく
することを特徴とする請求項12記載の無線通信装置。
13. The wireless communication apparatus has error detection means for detecting a burst error of received data, and the modulation / demodulation means reduces a multilevel number of modulation / demodulation of the transmission / reception data when a burst error is detected. 13. The wireless communication apparatus according to claim 12, wherein a multi-level number of modulation and demodulation of the transmission / reception data is increased at a time when reception becomes possible.
【請求項14】 接続・データ伝送・切断からなる通信
シーケンスにしたがい、送受信データを符号化してデー
タ伝送を行う無線通信装置において、 接続中もしくは切断後は前記送受信データの符号速度を
低速とし、データ伝送中は前記送受信データの符号速度
を高速とする符号化手段と、 接続中もしくは切断後はアンテナの指向性を無指向性も
しくは半値角の大きな指向特性とし、データ伝送中は前
記アンテナの指向性をペンシルビームもしくは半値角の
小さな指向特性とする指向性制御手段とを備えたことを
特徴とする無線通信装置。
14. A wireless communication apparatus for transmitting and receiving data by encoding transmission / reception data according to a communication sequence including connection, data transmission, and disconnection, wherein a code rate of the transmission / reception data is reduced during connection or after disconnection, Encoding means for increasing the code rate of the transmitted / received data during transmission; and directivity of the antenna being omnidirectional or having a large half-value angle during connection or disconnection, and directivity of the antenna during data transmission. And a directivity control unit that sets a directivity characteristic of a pencil beam or a half-value angle to be small.
【請求項15】 前記無線通信装置は、受信したデータ
のバーストエラーを検出する誤り検出手段を有し、 前記符号化手段は、バーストエラー検出時には前記送受
信データの符号速度を低速とし、再受信可能となった時
点で前記送受信データの符号速度を高速とすることを特
徴とする請求項14記載の無線通信装置。
15. The wireless communication apparatus has error detecting means for detecting a burst error of received data, and the encoding means makes the code rate of the transmitted / received data low when a burst error is detected, and enables re-reception. The wireless communication apparatus according to claim 14, wherein the code rate of the transmission / reception data is increased at the point in time.
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