JP3269800B2 - Jig for connecting pin insertion and connecting pin insertion method using the jig - Google Patents
Jig for connecting pin insertion and connecting pin insertion method using the jigInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、挿通孔が設けられ
た第1の部材と第2の部材とをピンによって連結する
際、それら挿通孔を位置合わせし、ピンを挿通孔に挿入
する挿入用治具およびその治具を用いた位置合わせ方法
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an insertion method for connecting a first member provided with an insertion hole and a second member with a pin, by aligning the insertion holes and inserting the pin into the insertion hole. The present invention relates to a jig for use and an alignment method using the jig.
【0002】[0002]
【従来技術】建設機械、例えば、油圧ショベルは、履帯
により走行可能な走行体を有し、その走行体上には、走
行体に対して旋回可能に旋回体が設けられる。旋回体に
は、ブーム、アーム、バケット等からなる作業装置が設
けられている。そして、この作業装置は、ブーム、アー
ムおよびバケット等がピンによってそれぞれ回動可能に
連結されて多関節に構成され、油圧シリンダによってそ
れらが駆動されて、掘削等の作業を行なう。2. Description of the Related Art A construction machine, for example, a hydraulic shovel has a traveling body that can travel on a crawler belt. The revolving unit is provided with a working device including a boom, an arm, a bucket, and the like. In this working device, a boom, an arm, a bucket, and the like are rotatably connected to each other by pins to form a multi-joint, and these are driven by a hydraulic cylinder to perform work such as excavation.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した作業装置は、
ブーム、アームおよびバケットがそれぞれピンによって
相対的に回動可能に連結されているが、例えば、アーム
先端に連結されるバケットを修理のために交換する際に
は、それらを連結しているピンを抜き取り、それらの連
結を解いてアームからバケットを取外すことが行われ
る。そして、修理されたバケットもしくは、新たなバケ
ットを再びアーム先端に連結する際には、アーム先端の
ボス穴とバケットの連結穴との位置合わせを行ない、そ
の位置合わせされたボス穴とバケットの連結穴とにピン
を挿入して連結する必要がある。しかしながら、バケッ
トは重量物であり位置合わせのために自由に動かすこと
は難しく、またアームは、油圧シリンダおよび旋回動作
によって上下・前後・左右方向に回動可能ではあるもの
の、ボス穴とバケットの連結穴との位置合わせのような
微細な動作が難しい。そのため、ピンをスムーズに挿入
し得るようにアームのボス穴とバケットの連結穴との位
置合わせを行なうことは難しい。このため、従来は、ア
ーム動作および旋回動作によってアーム先端部を地上に
置かれたバケットの連結穴近傍に移動させ、一人の作業
者が鉄棒等を挿通させててこの原理を用いてアームのボ
ス穴またはバケットの連結穴を移動させてそれら穴を位
置合わせし、もう一人の作業者がその位置合わせされた
ボス穴とバケット連結穴に向けてピンを通すというよう
な作業を行なっていた。このため、作業者の手間と時間
が掛かり作業性が悪くなっていた。The working device described above is
The boom, the arm, and the bucket are each relatively rotatably connected by a pin.For example, when replacing a bucket connected to the tip of the arm for repair, the pin connecting the Withdrawing, disengaging them and removing the bucket from the arm are performed. When connecting the repaired bucket or a new bucket to the tip of the arm again, align the boss hole at the tip of the arm with the connection hole of the bucket, and connect the aligned boss hole to the bucket. It is necessary to insert a pin into the hole and connect it. However, the bucket is heavy and it is difficult to move freely for alignment, and the arm can be turned up and down, back and forth, and left and right by the hydraulic cylinder and swivel motion, but the connection between the boss hole and the bucket is not possible. It is difficult to perform fine operations such as alignment with holes. Therefore, it is difficult to align the boss hole of the arm with the connection hole of the bucket so that the pin can be inserted smoothly. For this reason, conventionally, the arm tip and the pivoting motion move the tip of the arm near the connection hole of the bucket placed on the ground, and one worker inserts an iron bar or the like to use the boss of the arm by this principle. The hole or the connecting hole of the bucket is moved to align the holes, and another worker performs a task of passing a pin toward the aligned boss hole and the bucket connecting hole. For this reason, labor and time are required for the worker, and the workability is deteriorated.
【0004】本発明は、上述した課題を解決するもの
で、作業者一人でピン穴の位置合わせ作業を容易に行な
い、しかもその位置合わせされたピン穴にピンをスムー
ズに挿入することができる挿入用治具およびその治具を
用いた挿入方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, and an operator can easily perform a pin hole alignment operation by himself, and can smoothly insert a pin into the aligned pin hole. An object of the present invention is to provide a jig for use and an insertion method using the jig.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために請求項1に記載の連結ピン挿入用治具は、第1の
部材に設けられる第1の挿通孔と第2の部材に設けられ
る第2の挿通孔とに連結ピンを挿通するにあたり、前記
第1の部材と第2の部材の挿通孔の位置合わせを行う治
具であって、前記各挿通孔の内径に対応する外径寸法を
有する円柱体状の嵌合部と、前記嵌合部から先端部に向
かって先細りのテーパ角度でテーパ形状に形成されるテ
ーパ部と、前記嵌合部から軸方向に延設される把持部
と、該把持部に設けられ、前記挿通孔の内径より大きな
外径を持つ環状のストッパとを有するものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a connecting pin insertion jig provided in a first insertion hole provided in a first member and in a second member. per the insertion of the connecting pin and a second insertion hole which is, to align the insertion hole of the first member and the second member Osamu
A tool, wherein a cylinder-shaped fitting portion having an outer diameter corresponding to the inner diameter of the insertion holes, tapers are formed in a tapered shape by the taper angle of the taper toward the tip portion from the fitting portion Part and a grip part extending in the axial direction from the fitting part
And provided on the grip portion and larger than the inner diameter of the insertion hole.
And an annular stopper having an outer diameter .
【0006】これにより、第1の部材と第2の部材とを
ピン連結する際に、第1の部材の第1の挿通孔と第2の
部材の挿通孔とをほぼ位置合わせした状態で、連結ピン
挿入用治具をそれら挿通孔に挿入すると、テーパ部によ
るくさび作用によって、第1の挿通孔と第2の部材の挿
通孔との外周部が一致するように移動し、前記嵌合部が
前記第1の部材と第2の部材とに跨った状態では、前記
第1、第2の挿通孔は完全に一致し、これによって位置
合わせされた前記第1,第2の挿通孔が位置ずれするこ
となく連結ピンをスムーズに挿入できる。Accordingly, when the first member and the second member are connected by the pin, the first member and the second member are substantially aligned with each other. When the connecting pin insertion jig is inserted into the insertion holes, the outer peripheral portions of the first insertion hole and the insertion hole of the second member are moved by the wedge action of the tapered portion so as to coincide with each other. In a state in which the first and second insertion holes straddle the first member and the second member, the first and second insertion holes completely coincide with each other. The connecting pin can be inserted smoothly without shifting.
【0007】請求項2に記載の連結ピン挿入用治具は、
第1の部材に設けられる第1の挿通孔と第2の部材に設
けられる第2の挿通孔とに連結ピンを挿通するにあた
り、前記第1の部材と第2の部材の挿通孔の位置合わせ
を行う治具であって、前記各挿通孔の内径に対応する外
径寸法を有する円柱体状の嵌合部と、前記嵌合部から先
端部に向かって先細りのテーパ角度でテーパ形状に形成
される第1のテーパ部と、前記第1のテーパ部から先端
に向かって前記第1のテーパ部のテーパ角度よりも大き
いテーパ角度で先細りのテーパ形状に形成される第2の
テーパ部と、前記嵌合部から軸方向に延設される把持部
と、該把持部に設けられ、前記挿通孔の内径より大きな
外径を持つ環状のストッパとを有するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a jig for inserting a connecting pin.
Per the insertion of the connecting pin and a second insertion hole provided in the first insertion hole and a second member provided on the first member
Ri, alignment of the insertion hole of the first member and the second member
A jig having a cylindrical shape having an outer diameter corresponding to the inner diameter of each of the insertion holes, and a taper shape formed by a taper angle tapering from the fitting portion toward the tip end. A first taper portion, and a second taper portion tapered from the first taper portion toward the tip at a taper angle larger than the taper angle of the first taper portion. A grip portion extending in the axial direction from the fitting portion
And provided on the grip portion and larger than the inner diameter of the insertion hole.
And an annular stopper having an outer diameter .
【0008】これにより、第1の部材と第2の部材とを
ピン連結する際に、第1の部材の第1の挿通孔と第2の
部材の挿通孔とをほぼ位置合わせした状態で、連結ピン
挿入用治具をそれら挿通孔に挿入すると、第2のテーパ
部によるくさび作用によって、第1および第2の部材
が、第1の挿通孔と第2の部材の挿通孔との外周部が一
致するように移動され、さらに、第1のテーパ部によっ
て第1の挿通孔と第2の挿通孔の外周部が一致して、嵌
合部が第1の挿通孔と第2の挿通孔とに跨る位置にまで
案内される。これによって位置合わせされた前記第1,
第2の挿通孔が位置ずれすることなく、連結ピンをスム
ーズに挿入できる。Accordingly, when the first member and the second member are connected by the pin, the first insertion hole of the first member and the insertion hole of the second member are almost aligned. When the jig for inserting the connecting pin is inserted into the insertion holes, the wedge action of the second tapered portion causes the first and second members to form an outer peripheral portion between the first insertion hole and the insertion hole of the second member. And the outer periphery of the first insertion hole and the outer periphery of the second insertion hole coincide with each other by the first tapered portion, so that the fitting portion becomes the first insertion hole and the second insertion hole. You will be guided to a position that straddles. The first and the second aligned by this
The connecting pin can be smoothly inserted without the second insertion hole being displaced.
【0009】請求項3に記載の連結ピン挿入用治具は、
建設機械の第1の部材に設けられる第1の挿通孔と第2
の部材に設けられる第2の挿通孔とに連結ピンを挿通す
るにあたり、前記建設機械の第1の部材と第2の部材の
挿通孔の位置合わせを行う治具であって、前記各挿通孔
の内径に対応する外径寸法を有する円柱体状の嵌合部
と、前記嵌合部から先端部に向かって先細りのテーパ角
度でテーパ形状に形成されるテーパ部と、前記嵌合部か
ら軸方向に延設される把持部と、該把持部に設けられ、
前記挿通孔の内径より大きな外径を持つ環状のストッパ
とを有する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a jig for inserting a connecting pin.
A first insertion hole provided in a first member of the construction machine;
Per the insertion of the connecting pin and a second insertion hole provided in the member, the first member and the second member of the construction machine
A jig for positioning an insertion hole, wherein a cylindrical fitting portion having an outer diameter corresponding to an inner diameter of each of the insertion holes, and a taper angle tapering from the fitting portion toward a tip end portion. A tapered portion formed in a tapered shape, a grip portion extending in the axial direction from the fitting portion, provided on the grip portion ,
An annular stopper having an outer diameter larger than the inner diameter of the insertion hole
And
【0010】これにより、建設機械の第1の部材と第2
の部材とをピン連結する際に、前記第1の部材の第1の
挿通孔と第2の部材の挿通孔とをほぼ位置合わせした状
態で、連結ピン挿入用治具をそれら挿通孔に挿入する
と、テーパ部によるくさび作用によって、第1の挿通孔
と第2の部材の挿通孔との外周部が一致するように移動
し、前記嵌合部が前記第1の部材と第2の部材とに跨っ
た状態では、前記第1、第2の挿通孔は完全に一致し、
これによって位置合わせされた前記第1,第2の挿通孔
が位置ずれすることなく連結ピンをスムーズに挿入でき
る。Accordingly, the first member and the second member of the construction machine
When connecting the first member and the second member, the jig for inserting the connecting pin is inserted into the insertion hole with the first insertion hole of the first member and the insertion hole of the second member being substantially aligned. Then, by the wedge action by the tapered portion, the outer peripheral portion of the first insertion hole and the outer peripheral portion of the insertion hole of the second member move so as to coincide with each other, and the fitting portion moves between the first member and the second member. In the state of straddling, the first and second insertion holes completely coincide with each other,
As a result, the connection pins can be smoothly inserted without the first and second insertion holes being aligned being displaced.
【0011】請求項4に記載の連結ピン挿入用治具は、
上記連結ピン挿入用治具において、該治具に軸方向に貫
通する孔を形成したものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a jig for inserting a connecting pin.
In the jig for connecting pin insertion, a hole is formed in the jig so as to penetrate in the axial direction.
【0012】これによって連結ピン挿入用治具を挿入す
る際に第1の挿通孔と第2の挿通孔内の空気を孔からを
外部に排出できるので連結ピン挿入用治具の挿入をスム
ーズに行なうことができる。This allows the air in the first insertion hole and the second insertion hole to be discharged from the holes when the jig for inserting the connecting pin is inserted, so that the jig for inserting the connecting pin can be smoothly inserted. Can do it.
【0013】請求項5に記載の連結ピン挿入用治具を用
いた連結ピンの挿入方法は、第1の部材に設けられる第
1の挿通孔と第2の部材に設けられる第2の挿通孔とに
連結ピンを挿通することによって第1の部材と第2の部
材とを連結する方法に適用され、円柱状体により形成さ
れ、前記挿通孔の内径に対応する外径寸法を有する嵌合
部と、前記嵌合部から先端部に向かって先細りのテーパ
角度でテーパ形状に形成されるテーパ部と、前記嵌合部
に設けられる把持部とを有する連結ピン挿入用治具の前
記テーパ部をほぼ位置合わせされた前記第1の部材の第
1の挿通孔と第2の部材の第2の挿通孔に挿入し、前記
第1の挿通孔と前記第2の挿通孔の前記連結ピン挿入用
治具が挿入された側の反対側から連結ピンを挿入するも
のである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for inserting a connecting pin using a connecting pin inserting jig, wherein the first inserting hole provided in the first member and the second inserting hole provided in the second member. Is applied to a method of connecting the first member and the second member by inserting a connecting pin through the connecting portion, and is formed by a columnar body, and has an outer diameter dimension corresponding to the inner diameter of the insertion hole. And a taper portion formed in a tapered shape with a taper angle tapering from the fitting portion toward the distal end portion, and the taper portion of the connecting pin insertion jig having a grip portion provided in the fitting portion. The first insertion hole of the first member and the second insertion hole of the second member, which are substantially aligned, are inserted into the first through hole and the second insertion hole for inserting the connection pin into the second insertion hole. The connecting pin is inserted from the side opposite to the side where the jig is inserted.
【0014】これにより、前記第1の部材の第1の挿通
孔と前記第2の部材の第2の挿通孔との位置合わせを容
易に行なえ、連結ピンをスムーズに挿入できるので作業
性が向上する。Thus, the first insertion hole of the first member and the second insertion hole of the second member can be easily aligned, and the connecting pin can be smoothly inserted, thereby improving workability. I do.
【0015】請求項6に記載の連結ピン挿入用治具を用
いた挿入方法は、 第1の部材に設けられる第1の挿通
孔と第2の部材に設けられる第2の挿通孔とに連結ピン
を挿通することによって第1の部材と第2の部材とを連
結する方法に適用され、円柱状体により形成され、前記
挿通孔の内径に対応する外径寸法を有する嵌合部と、前
記嵌合部から先端部に向かって先細りのテーパ角度でテ
ーパ形状に形成されるテーパ部と、前記嵌合部に設けら
れる把持部とを有する前記連結ピン挿入用治具のテーパ
部をほぼ位置合わせされた前記第1の部材の第1の挿通
孔と前記第2の部材の第2の挿通孔に挿入し、前記嵌合
部を前記第1の部材と前記第2の部材とに跨ぐ位置に保
持し、前記第1の挿通孔と前記第2の挿通孔の前記連結
ピン挿入用治具が挿入された側の反対側から連結ピンを
挿入するものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an insertion method using the connecting pin insertion jig, wherein the first pin is connected to the first insertion hole provided in the first member and the second insertion hole provided in the second member. The method is applied to a method of connecting the first member and the second member by inserting a pin, and is formed by a columnar body, and has a fitting portion having an outer diameter corresponding to an inner diameter of the insertion hole; A taper portion formed in a tapered shape with a taper angle tapering from the fitting portion to the tip portion, and a taper portion of the connecting pin insertion jig having a grip portion provided in the fitting portion are substantially aligned. Inserted into the first insertion hole of the first member and the second insertion hole of the second member, and the fitting portion is located at a position straddling the first member and the second member. The jig for inserting the connecting pin into the first insertion hole and the second insertion hole is held. The connecting pin is inserted from the side opposite to the inserted side.
【0016】これにより、前記第1の部材の第1の挿通
孔と前記第2の部材の第2の挿通孔との位置合わせを容
易に行なえ、連結ピンをスムーズに挿入できるので作業
性が向上する。Thus, the first insertion hole of the first member and the second insertion hole of the second member can be easily aligned, and the connecting pin can be smoothly inserted, thereby improving workability. I do.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】本発明の連結ピンの挿入用治具の
一実施の形態を図1〜図6により説明する。図1は本発
明の連結ピン挿入用治具が用いられる油圧ショベルの全
体構成を示す構成図、図2は図1における要部拡大図、
図3は、図2におけるE−E方向断面図、図4(a)
は、連結ピン挿入用治具の全体側面図、図4(b)、
(c)はそれぞれ図4(a)のF矢視図およびG矢視
図、図4(d)は連結ピン挿入用治具の断面図、図5、
図6は、連結ピン挿入治具を使用している状態を示す状
態説明図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a jig for inserting a connecting pin according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram showing the entire configuration of a hydraulic shovel using a connecting pin insertion jig of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main part in FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along the line EE in FIG. 2 and FIG.
Is an overall side view of the connecting pin insertion jig, FIG.
(C) is a view taken in the direction of the arrow F and G in FIG. 4 (a), and FIG. 4 (d) is a sectional view of the jig for inserting the connecting pin, FIG.
FIG. 6 is a state explanatory view showing a state in which the connecting pin insertion jig is used.
【0018】図1に示すように本発明の連結ピン挿入用
治具が用いられる油圧ショベルは、履帯1を備えた走行
体2と、走行体2上に旋回装置3を介して旋回可能に設
けられる旋回体4と、旋回体4に設けられる運転室5、
作業装置6とから大略構成される。前述した作業装置6
は、旋回体4に回動可能にピン結合されたブーム7、ブ
ーム7に回動可能にピン結合されたアーム8、アーム8
の先端に回動可能にピン結合されたバケット9と、ブー
ム7、アーム8およびバケット9を回動動作させる油圧
式のブームシリンダ10、アームシリンダ11およびバ
ケットシリンダ12を備え、バケットシリンダ12は、
一端がアーム(第1の部材)8に連結され、他端がリン
ク13、リンク14を介してバケット(第2の部材)9
に連結される。As shown in FIG. 1, a hydraulic excavator using the connecting pin insertion jig of the present invention is provided with a traveling body 2 having a crawler belt 1 and a rotatable swinging device on the traveling body 2 through a swivel device 3. A revolving body 4 provided, and a cab 5 provided on the revolving body 4,
It is roughly composed of the working device 6. Working device 6 described above
Are a boom 7 rotatably pin-connected to the revolving unit 4, an arm 8 rotatably pin-connected to the boom 7, an arm 8
A bucket 9 pivotally connected to the tip of the boom, a hydraulic boom cylinder 10, an arm cylinder 11, and a bucket cylinder 12 for rotating the boom 7, the arm 8, and the bucket 9;
One end is connected to an arm (first member) 8, and the other end is connected to a bucket (second member) 9 via links 13 and 14.
Linked to
【0019】バケット9は、図2に示すようにその上部
にアーム8との連結部である挿通孔9b、9cを有する
左右一対のバケットブラケット9a,9aを備え(一方
のみ図示)、アーム8の先端部には、アームボス8a
(図3参照)と、アームボス8aの近傍に設けられるリ
ンク13の挿通孔(図示せず)が設けられる。アームボ
ス8aには挿通孔8bを構成するブッシュ8cが嵌合さ
れて設けられる。(図3参照)なお、挿通孔(第1の挿
通孔)8bと挿通孔(第2の挿通孔)9bの内径は、ほ
ぼ同寸法とされる。また、バケットシリンダ12の他端
は、一端がアーム8にピン15によって連結されたリン
ク13の他端と、一端がバケットブラケット9aにピン
18によって連結されるリンク14の他端とともにピン
17によって連結されて、リンク13、14を介してバ
ケット9と連結される。As shown in FIG. 2, the bucket 9 has a pair of left and right bucket brackets 9a, 9a having insertion holes 9b, 9c at the upper portion thereof, which are connected to the arm 8 (only one is shown). Arm boss 8a at the tip
(See FIG. 3), and an insertion hole (not shown) for the link 13 provided near the arm boss 8a. The arm boss 8a is provided with a bush 8c forming an insertion hole 8b fitted therein. (See FIG. 3) The inner diameters of the insertion hole (first insertion hole) 8b and the insertion hole (second insertion hole) 9b are substantially the same. The other end of the bucket cylinder 12 is connected by a pin 17 together with the other end of a link 13 having one end connected to the arm 8 by a pin 15 and the other end of a link 14 having one end connected to the bucket bracket 9a by a pin 18. Then, it is connected to the bucket 9 via the links 13 and 14.
【0020】アーム8とバケット9との連結部の構成を
さらに図3を用いて詳述すると、アーム8のアームボス
8aは、バケット9の左右にそれぞれ設けられるバケッ
トブラケット9a、9a間に配置され、バケットブラケ
ット9a、9aの挿通孔9b、9bとアームボス8aの
挿通孔8bとの外周部を合わせた状態でピン16をそれ
ら挿通孔9b、挿通孔8bに挿入する。そしてこの状態
で一方のバケットブラケット9aに設けられた固定ボル
ト挿通孔9cと、ピン16に設けられた固定ボルト挿通
孔16aとに固定ボルト20を挿通させてナット21、
21によって固定する。これによってピン16の挿通孔
9bおよび挿通孔8bからの抜けおよびピン16の挿通
孔9bおよび挿通孔8b内での回転を防止する。The structure of the connecting portion between the arm 8 and the bucket 9 will be described in further detail with reference to FIG. 3. The arm bosses 8a of the arm 8 are arranged between bucket brackets 9a, 9a provided on the left and right sides of the bucket 9, respectively. The pins 16 are inserted into the insertion holes 9b and 8b with the outer peripheral portions of the insertion holes 9b and 9b of the bucket brackets 9a and 9a and the insertion holes 8b of the arm boss 8a aligned. Then, in this state, the fixing bolt 20 is inserted through the fixing bolt insertion hole 9c provided in the one bucket bracket 9a and the fixing bolt insertion hole 16a provided in the pin 16, and the nut 21,
Fix by 21. This prevents the pin 16 from coming out of the insertion hole 9b and the insertion hole 8b and preventing the pin 16 from rotating in the insertion hole 9b and the insertion hole 8b.
【0021】なお、本実施の形態では説明を省略した
が、この連結部には、ピン16とバケットブラケット9
a、9aおよびアームボス8aとの摺動部の摩耗を防止
するために潤滑材(グリース)をその摺動部に導くため
の給脂構造が設けられており、この給脂構造によって供
給された潤滑材がアームボス8aとバケットブラケット
9a、9a間の隙間に充填され、Oリング22によって
その潤滑材の外部への流出と、外部からこの摺動部への
塵埃の浸入を防止している。Although the description is omitted in the present embodiment, the connecting portion includes a pin 16 and a bucket bracket 9.
A lubrication structure is provided for guiding a lubricant (grease) to the sliding part in order to prevent abrasion of the sliding part with the a, 9a and the arm boss 8a, and the lubrication supplied by the lubricating structure is provided. Material is filled in the gap between the arm boss 8a and the bucket brackets 9a, 9a, and the O-ring 22 prevents the lubricant from flowing out and dust from entering the sliding portion from the outside.
【0022】次にこのバケット9とアーム8とを連結す
る際に用いられる連結治具の構造を図4(a)〜(d)
を用いて説明する。Next, the structure of the connecting jig used to connect the bucket 9 and the arm 8 will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG.
【0023】連結治具30は、図4(a)〜(d)に示
すように円柱状の鋼材によって形成されるもので、その
中央部に形成される直線円柱部30aと、先端部に形成
される第2のテーパ部30cと、第2のテーパ部30c
と直線円柱部30aとの間に形成される第1のテーパ部
30bと、および基端側に形成され、直線円柱部30a
から延設される把持部30dとからなる。直線円柱部3
0aは、その外径がバケットブラケット9aの挿通孔9
bおよびアームボス8aの挿通孔8bの内径とほぼ同寸
法に形成され、軸方向に傾斜の無いほぼ直線的な円柱状
に形成され、図3に示すバケットブラケット9aの挿通
孔9b、アームボス8aの挿通孔8bに挿入したときに
バケットブラケット9a、アームボス8aを跨げるよう
な長さに設定される。The connecting jig 30 is formed of a cylindrical steel material as shown in FIGS. 4A to 4D, and has a straight cylindrical portion 30a formed at the center thereof and a distal end formed thereof. Second tapered portion 30c to be formed, and second tapered portion 30c
And a first tapered portion 30b formed between the first cylindrical portion 30a and the straight cylindrical portion 30a.
And a holding portion 30d extending from the holding portion. Straight column 3
0a is an outer diameter of the insertion hole 9 of the bucket bracket 9a.
b and the inner diameter of the insertion hole 8b of the arm boss 8a, and is formed in a substantially straight cylindrical shape without inclination in the axial direction, and the insertion of the insertion hole 9b of the bucket bracket 9a and the arm boss 8a shown in FIG. The length is set so as to straddle the bucket bracket 9a and the arm boss 8a when inserted into the hole 8b.
【0024】また、第2のテーパ部30cは、その先端
外径が、バケットブラケット9aの挿通孔9bおよびア
ームボス8aの挿通孔8bの内径よりも小さく形成さ
れ、そこから第1のテーパ部30bにかけてテーパ角度
θ1により傾斜したテーパ状に形成される。第1のテー
パ部30bは、第2のテーパ部30cから直線円柱部3
0aにかけてテーパ角度θ2により傾斜したテーパ状に
形成されるものである。なお、第2のテーパ部30cの
テーパ角度θ1は、第1のテーパ部30bのテーパ角度
θ2よりも大きく設定される(θ1>θ2)。把持部3
0dは、直線円柱部30aから延設される小径の円柱状
に形成され、作業者が把持し易い長さに設定される。ま
た、本実施の形態においては、連結治具30が不必要に
挿入孔8b、9b内に挿入されることを防止するため、
把持部30dにバケットブラケット9aの挿入孔9bの
内径よりも大きい外径を持つ環状のストッパ30gを取
り付けている。The outer diameter of the second tapered portion 30c is smaller than the inner diameter of the insertion hole 9b of the bucket bracket 9a and the inner diameter of the insertion hole 8b of the arm boss 8a, and extends from the second tapered portion 30c to the first tapered portion 30b. It is formed in a tapered shape inclined by the taper angle θ1. The first tapered portion 30b is separated from the second tapered portion 30c by the straight cylindrical portion 3
It is formed in a tapered shape inclined by the taper angle θ2 toward 0a. Note that the taper angle θ1 of the second taper portion 30c is set to be larger than the taper angle θ2 of the first taper portion 30b (θ1> θ2). Gripping part 3
0d is formed in a small-diameter cylindrical shape extending from the linear cylindrical portion 30a, and is set to a length that can be easily gripped by an operator. Further, in the present embodiment, in order to prevent the connecting jig 30 from being unnecessarily inserted into the insertion holes 8b and 9b,
An annular stopper 30g having an outer diameter larger than the inner diameter of the insertion hole 9b of the bucket bracket 9a is attached to the grip portion 30d.
【0025】また、連結治具30は、図4(d)に示す
ようにその中心部に第2のテーパ部30cに開口部を有
し、軸方向に延びる孔30eと、把持部30dに開口部
を有し、孔30eに連通する孔30fが設けられる。As shown in FIG. 4 (d), the connecting jig 30 has an opening in the second tapered portion 30c at the center thereof, and has an opening 30e extending in the axial direction and an opening in the gripping portion 30d. A hole 30f having a portion and communicating with the hole 30e is provided.
【0026】次に上述した連結治具30を用いたバケッ
ト9とアーム8との連結手順に基づいて、連結治具30
の作用を説明する。Next, based on the connecting procedure between the bucket 9 and the arm 8 using the connecting jig 30 described above, the connecting jig 30
The operation of will be described.
【0027】バケット9の交換もしくは、修理のために
取外したバケット9を再びアーム8に連結するには、ま
ず、連結するバケット9を油圧ショベルの本体の近傍の
地上もしくはパレット上に載置し、作業装置6を図1に
図示する姿勢にして、アーム8の先端部(アームボス8
a部)をバケット9のバケットブラケット9aの挿入孔
9bに近づけ、アームボス8aの挿入孔8bとバケット
ブラケット9aの挿入孔9bとを位置合わせする。この
動作は、ブーム7、アーム8の回動操作および旋回体5
の旋回動作等により行われる。そして、位置合わせされ
た挿入孔8bと挿入孔9bとに鉄パイプまたはバールを
挿通し、それらを仮に連結する。In order to replace the bucket 9 or replace the bucket 9 removed for repair with the arm 8, first, the bucket 9 to be connected is placed on the ground or pallet near the body of the excavator, With the working device 6 in the posture illustrated in FIG. 1, the distal end portion of the arm 8 (the arm boss 8
a) is brought close to the insertion hole 9b of the bucket bracket 9a of the bucket 9, and the insertion hole 8b of the arm boss 8a and the insertion hole 9b of the bucket bracket 9a are aligned. This operation is performed by rotating the boom 7 and the arm 8 and turning the revolving unit 5.
It is performed by the turning operation of. Then, an iron pipe or a bur is inserted into the aligned insertion holes 8b and 9b, and these are temporarily connected.
【0028】次にこの状態からブーム7を若干持ち上
げ、バケット9をアーム8に対して挿入孔8b、9bと
バールまたは鉄パイプとのガタ分、移動可能にし、位置
合わせの自由度を持たせた上で、バケットシリンダ12
の伸縮動作およびリンク14のピン17を中心とした回
動動作により、バケットシリンダ12の先端部に連結さ
れているリンク14の先端の挿入孔(図示せず)とバケ
ットブラケット9aの挿入孔9cとを略位置合わせし、
前述の連結治具30を、それらの挿入孔に挿入する。こ
の状態では、挿入孔9cとリンク14の挿入孔とにはそ
の内周部に若干の位置ずれが生じている。Next, the boom 7 is slightly lifted from this state, so that the bucket 9 can be moved relative to the arm 8 by a play between the insertion holes 8b, 9b and the burl or iron pipe, so that a degree of freedom of positioning is provided. On the bucket cylinder 12
Of the link 14 connected to the tip of the bucket cylinder 12 and the insertion hole 9c of the bucket bracket 9a due to the expansion and contraction of the link 14 and the rotation of the link 14 about the pin 17. Roughly align
The above-described connecting jig 30 is inserted into these insertion holes. In this state, a slight displacement occurs between the insertion hole 9c and the insertion hole of the link 14 at the inner peripheral portion thereof.
【0029】そして、連結治具30の挿入によって後述
するような作用により、該連結治具30の外周に合致し
たバケットブラケット9aの挿入孔9cとリンク14の
挿入孔に対し、連結治具30挿入側の反対側からピン1
8を挿入しつつ、連結治具30を抜き取り、バケットブ
ラケット9aとリンク14との連結を完了する。Then, the insertion jig 30 is inserted into the insertion hole 9c of the bucket bracket 9a and the insertion hole of the link 14 corresponding to the outer periphery of the connection jig 30 by the operation described later by the insertion of the connection jig 30. Pin 1 from opposite side
8 is inserted, the connecting jig 30 is pulled out, and the connection between the bucket bracket 9a and the link 14 is completed.
【0030】次にブーム7を下げ、バケット9を地上も
しくはパレット上に接地させ、アームボス8aの挿入孔
8bとバケットブラケット9aの挿入孔9bに挿通され
ている鉄パイプまたはバールを抜き取り、連結治具30
をそれらの挿入孔8b、9bに挿入する。この場合、上
述のブラケット9aとリンク14との連結作業の場合と
同様に連結治具30を用いるが、この作業後、作業者が
連結治具30の把持部30dを持って行う。この状態で
は、挿通孔9bと挿通孔8bとの内周部が若干の位置ず
れが生じており、挿入された連結治具30は、その第2
のテーパ部30cがアームボス8aの挿通孔8bの開口
部付近に当接する。そして連結治具30をさらに押込む
ことで、くさび作用によりアームボス8aを、挿通孔8
bの内周面と直線円柱部30aの外周面とが同軸上とな
るように移動させ、第2のテーパ部30c、第1のテー
パ部30bに案内されて、バケットブラケット9aの挿
通孔9bとアームボス8aの挿通孔8bとの内周が合致
するように位置合わせされる。Next, the boom 7 is lowered, the bucket 9 is grounded on the ground or on a pallet, and an iron pipe or burl inserted through the insertion hole 8b of the arm boss 8a and the insertion hole 9b of the bucket bracket 9a is pulled out. 30
Into the insertion holes 8b and 9b. In this case, the connecting jig 30 is used in the same manner as in the case of the above-mentioned connecting work between the bracket 9a and the link 14, but after this work, the operator holds the holding portion 30d of the connecting jig 30. In this state, the inner peripheral portion between the insertion hole 9b and the insertion hole 8b is slightly displaced, and the inserted connecting jig 30 is in its second position.
Is in contact with the vicinity of the opening of the insertion hole 8b of the arm boss 8a. By further pushing the connecting jig 30, the arm boss 8 a is inserted into the insertion hole 8 by a wedge action.
b and the outer peripheral surface of the straight cylindrical portion 30a are moved coaxially, guided by the second tapered portion 30c and the first tapered portion 30b, and inserted into the insertion hole 9b of the bucket bracket 9a. The arm boss 8a is positioned so that the inner periphery of the arm boss 8a and the insertion hole 8b coincide with each other.
【0031】そして、直線円柱部30aがバケットブラ
ケット9aとアームボス8aを跨ぐ状態になった時点で
連結治具30の挿入を中止し、連結治具30を挿入した
側と反対側のバケットブラケット9aの挿通孔9bから
ピン16を挿入する。これによってアームボス8aの挿
通孔8bとバケットブラケット9aの挿通孔9bとは、
位置ずれすることなく位置合わせされ、ピン16は、ス
ムーズに挿入される。そして、ピン16を挿入しつつ、
連結治具30を抜き取り、固定ボルト20でピン16を
固定し、これにより、バケット9のアーム8への連結作
業が終了する。When the straight cylindrical portion 30a straddles the bucket bracket 9a and the arm boss 8a, the insertion of the connecting jig 30 is stopped, and the bucket bracket 9a on the side opposite to the side where the connecting jig 30 is inserted is stopped. The pin 16 is inserted from the insertion hole 9b. Thereby, the insertion hole 8b of the arm boss 8a and the insertion hole 9b of the bucket bracket 9a
The pins 16 are aligned without displacement and the pins 16 are inserted smoothly. Then, while inserting the pin 16,
The connecting jig 30 is pulled out, and the pin 16 is fixed with the fixing bolt 20, whereby the connecting operation of the bucket 9 to the arm 8 is completed.
【0032】なお、上述したリンク14の挿入孔とバケ
ットブラケット9aの挿入孔9cへの連結治具30の挿
入時の作用も同様である。なお、バケットブラケット9
aの挿通孔9bとアームボス8aの挿通孔8b内には、
潤滑材であるグリースが残留しており、また連結治具3
0の外径と挿通孔9bおよび挿通孔8bの内径はほぼ同
寸法であるので、連結治具30のバケットブラケット9
aの挿通孔9bとアームボス8aの挿通孔8bへの挿入
時は、挿通孔9bおよび挿通孔8b内の空気は外部に排
出されにくいが、連結治具30に設けた孔30e、30
fによって挿通孔9bおよび挿通孔8b内にある空気を
外部に逃がすことが可能であり、これにより、連結治具
30がスムーズに挿入される。The same applies to the operation when the connecting jig 30 is inserted into the insertion hole of the link 14 and the insertion hole 9c of the bucket bracket 9a. Note that the bucket bracket 9
a in the insertion hole 9b and the insertion hole 8b in the arm boss 8a,
Grease, which is a lubricant, remains.
0, and the inner diameters of the insertion hole 9b and the insertion hole 8b are substantially the same.
When the a is inserted into the insertion hole 9b and the arm boss 8a into the insertion hole 8b, the air in the insertion hole 9b and the insertion hole 8b is hardly discharged to the outside, but the holes 30e and 30
The air in the insertion hole 9b and the insertion hole 8b can be released to the outside by f, whereby the connecting jig 30 is inserted smoothly.
【0033】以上説明したように本実施の形態では、第
1、第2のテーパ部30b、30cを有する連結治具3
0の挿入によってアーム8のアームボス8aの挿通孔8
bとバケット9のバケットブラケット9aの挿通孔9b
との位置合わせが行なえるので、位置合わせ作業が容易
になり、作業者一人でもバケットのアームへの連結作業
が行なうことができ作業性が向上する。As described above, in this embodiment, the connecting jig 3 having the first and second tapered portions 30b and 30c is used.
0, the insertion hole 8 of the arm boss 8a of the arm 8 is inserted.
b and the insertion hole 9b of the bucket bracket 9a of the bucket 9
Can be performed, the positioning operation becomes easy, and only one worker can perform the connecting operation to the arm of the bucket, thereby improving workability.
【0034】また、連結治具30には把持部30dが設
けられているため、連結治具30の取り扱い性が良く連
結作業も行ないやすい。さらに連結治具30には、孔3
0e、30fが設けられているため、連結治具30の挿
入がスムーズに行なえ、しかも、重量を低減できるた
め、作業性と作業者の取り扱い性をさらに向上できる。Since the connecting jig 30 is provided with the holding portion 30d, the connecting jig 30 is easy to handle and the connecting operation can be easily performed. Further, the connecting jig 30 has a hole 3
Since the connecting jigs 30e are provided, the connecting jig 30 can be inserted smoothly, and the weight can be reduced, so that the workability and the handleability of the operator can be further improved.
【0035】なお、上述した連結治具30は、アームボ
ス8aの挿通孔8bおよびのバケットブラケット9aの
挿通孔9bへの抜き差しを繰り返して使用されるため、
それを考慮して耐摩耗性の材料を用いることが望まし
い。The connecting jig 30 described above is used by repeatedly inserting and removing the insertion hole 8b of the arm boss 8a and the insertion hole 9b of the bucket bracket 9a.
Considering this, it is desirable to use a wear-resistant material.
【0036】また、把持部30dもその長さが、バケッ
トブラケット9aの外側面からバケットブラケット9a
の内側面とアームボス8aの外側面が対峙する面までの
距離に応じて適宜設定される。また、把持部30dにバ
ケットブラケット9aの挿入孔9bの内径よりも大きい
外径を持つ環状のストッパ30gを取り付けることで連
結治具30が不必要に挿入孔8b、9b内に挿入される
ことがない。なお、ストッパ30gの取付位置は、図6
に示すように、直線円柱部30aがバケットブラケット
9aとアームボス8aとを跨ぐ位置に達した時にバケッ
トブラケット9aの外側面に当接する位置とする。The length of the gripping portion 30d is also different from the outer surface of the bucket bracket 9a.
Is appropriately set in accordance with the distance between the inner surface of the arm and the outer surface of the arm boss 8a. Also, by attaching an annular stopper 30g having an outer diameter larger than the inner diameter of the insertion hole 9b of the bucket bracket 9a to the grip portion 30d, the connecting jig 30 can be inserted into the insertion holes 8b, 9b unnecessarily. Absent. The mounting position of the stopper 30g is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, when the straight cylindrical portion 30a reaches a position straddling the bucket bracket 9a and the arm boss 8a, the straight cylindrical portion 30a comes into contact with the outer surface of the bucket bracket 9a.
【0037】また、連結治具30は、第2のテーパ部3
0c、第1のテーパ部30bおよび直線円柱部30aの
外径等の寸法がアームボス8aの挿通孔8bおよびバケ
ットブラケット9aの挿通孔9bの大きさや、アーム8
のアームボス8aとバケット9のバケットブラケット9
aとの距離によって適宜設定されるものであり、例えば
図7(a)〜(d)に示すものが用いられる。図7
(a)〜(d)はそれぞれ図4(a)〜(d)に対応し
て描いてあり、また、図7(a)〜(d)に示す連結治
具40において、40a〜40gはそれぞれ30a〜3
0gに示す各部に対応している。また、把持部30d、
40dをパイプ材により、直線円柱部30a、40aと
は別体構造にして作製し、把持部30d、40dと直線
円柱部30a、40aとを溶接等により固着する構成と
することも可能である。The connecting jig 30 has a second tapered portion 3.
0c, the outer diameter of the first tapered portion 30b and the outer diameter of the straight cylindrical portion 30a are determined by the size of the insertion hole 8b of the arm boss 8a and the insertion hole 9b of the bucket bracket 9a.
Arm boss 8a and bucket bracket 9 of bucket 9
The distance is set as appropriate according to the distance to a. For example, those shown in FIGS. 7A to 7D are used. FIG.
(A) to (d) are drawn corresponding to FIGS. 4 (a) to (d), respectively. In the connecting jig 40 shown in FIGS. 7 (a) to (d), 40a to 40g are respectively 30a- 3
0g corresponds to each part. In addition, the holding portion 30d,
It is also possible to make the 40d with a pipe material in a separate structure from the straight cylindrical portions 30a, 40a, and to fix the gripping portions 30d, 40d and the straight cylindrical portions 30a, 40a by welding or the like.
【0038】また、本実施の形態では、バケット9とア
ーム8との連結部について説明したが、これに限らず、
連結治具30は、ブーム7と旋回体4との連結、ブーム
7とアーム8との連結等の挿通孔の位置合わせにより、
ピン結合されるものに用いることが可能である。In this embodiment, the connection between the bucket 9 and the arm 8 has been described. However, the present invention is not limited to this.
The connecting jig 30 is positioned by inserting through holes such as connecting the boom 7 to the revolving unit 4 and connecting the boom 7 to the arm 8.
It can be used for those that are pin-coupled.
【0039】[0039]
【発明の効果】本発明の連結ピン挿入用治具とその治具
を用いた連結ピン挿入方法は、以上のように構成される
から請求項1の発明にあっては、連結ピン挿入用治具
は、連結される第1の部材と第2の部材の第1、第2の
挿通孔の内径に対応する外径寸法を有する円柱体状の嵌
合部と、前記嵌合部から先端部に向かって所定の傾斜角
度でテーパ形状に形成されるテーパ部と、該把持部に設
けられ、前記挿通孔の内径より大きな外径を持つ環状の
ストッパとを有するように構成されているため、第1の
部材と第2の部材とをピン連結する際に、第1の部材の
第1の挿通孔と第2の部材の第2の挿通孔とをほぼ位置
合わせした状態で、連結ピン挿入用治具をそれら挿通孔
に挿入すると、テーパ部によるくさび作用によって、第
1の部材および第2の部材が前記第1の挿通孔と第2の
部材の挿通孔との中心とが一致するように移動し、嵌合
部が第1の部材と第2の部材に跨った状態では第1の挿
通孔と第2の挿通孔の外周位置が一致し、これによって
連結ピンを容易にかつスムーズに挿入でき、しかも位置
合わせされた第1の挿通孔と第2の挿通孔とに位置ずれ
が生ぜず作業性が向上する。また、把持部に挿通孔の内
径より大きな外径を持つ環状のストッパを設けたので、
治具が挿通孔に不必要に挿入されることがない。 According to the present invention, the connecting pin inserting jig and the connecting pin inserting method using the jig according to the present invention are constructed as described above. The tool has a cylindrical fitting portion having an outer diameter corresponding to the inner diameter of the first and second insertion holes of the first member and the second member to be connected, and a tip from the fitting portion. a tapered portion formed in a tapered shape at a predetermined inclination angle towards, set the gripping portion
And an annular shape having an outer diameter larger than the inner diameter of the insertion hole.
When the first member and the second member are connected by a pin, the first insertion hole of the first member and the second insertion hole of the second member are provided. When the connecting pin insertion jig is inserted into these insertion holes in a state in which the first insertion hole and the second member are substantially aligned, the first member and the second member are connected to the first insertion hole and the second insertion hole by the wedge action of the tapered portion. The member is moved so that its center coincides with the insertion hole of the member, and when the fitting portion straddles the first member and the second member, the outer peripheral positions of the first insertion hole and the second insertion hole are equal. Accordingly, the connecting pin can be easily and smoothly inserted, and the workability can be improved because the first insertion hole and the second insertion hole which are aligned do not have a positional shift. In addition, the inside of the insertion hole
Since an annular stopper with an outer diameter larger than the diameter is provided,
The jig is not unnecessarily inserted into the insertion hole.
【0040】また、請求項2に記載の連結ピン挿入用治
具にあっては、前記テーパ部を前記嵌合部から先端部に
向かって所定の傾斜角度でテーパ形状に形成される第1
のテーパ部と、前記第1のテーパ部から先端に向かって
前記第1のテーパ部の傾斜角度よりも大きい所定の傾斜
角度でテーパ形状に形成される第2のテーパ部と、該把
持部に設けられ、前記挿通孔の内径より大きな外径を持
つ環状のストッパとにより構成したので、第1の部材と
第2の部材とをピン連結する際に、連結ピン挿入用治具
をそれら挿通孔に挿入すると、第2のテーパ部によるく
さび作用によって、第1および第2の部材が、第1の挿
通孔と第2の部材の挿通孔との外周位置が一致するよう
に移動され、さらに、第1,2のテーパ部によって第1
の挿通孔と第2の挿通孔の外周位置が一致するように移
動されつつ、第2のテーパ部によって、嵌合部が第1の
部材と第2の部材とに跨る位置にまでスムーズに案内さ
れる。Further, in the connecting pin insertion jig according to the second aspect, the first tapered portion is formed in a tapered shape at a predetermined inclination angle from the fitting portion toward the distal end.
A second tapered portion formed in a tapered shape at a predetermined inclination angle larger than the inclination angle of the first tapered portion from the first tapered portion toward the tip end ;
Holding portion, having an outer diameter larger than the inner diameter of the insertion hole.
When the first member and the second member are connected to each other with a pin, a jig for inserting a connecting pin is inserted into the through holes when the first member and the second member are connected to each other. , The first and second members are moved such that the outer peripheral positions of the first through hole and the through hole of the second member coincide with each other.
While being moved so that the outer peripheral positions of the insertion hole and the second insertion hole coincide with each other, the second tapered portion smoothly guides the fitting portion to a position across the first member and the second member. Is done.
【0041】これによって連結ピン挿入治具をスムーズ
に前記第1、第2の挿通孔に挿入できるとともに、位置
合わせされた第1の挿通孔と第2の挿通孔とに位置ずれ
が生ぜず、連結ピンをスムーズかつ容易に挿入でき、作
業性が向上する。また、把持部に挿通孔の内径より大き
な外径を持つ環状のストッパを設けたので、治具が挿通
孔に不必要に挿入されることがない。 Thus, the connecting pin insertion jig can be smoothly inserted into the first and second insertion holes, and no misalignment occurs between the aligned first and second insertion holes. The connecting pin can be inserted smoothly and easily, and workability is improved. Also, larger than the inner diameter of the insertion hole in the gripper
An annular stopper with a large outer diameter is provided so that the jig can be inserted
No unnecessary insertion into the hole.
【0042】請求項3に記載の連結ピン挿入用治具は、
建設機械の第1の部材に設けられる第1の挿通孔と第2
の部材に設けられる第2の挿通孔とに連結ピンを挿通す
ることによって前記建設機械の第1の部材と第2の部材
とを連結するものに適用されるもので、例えば油圧ショ
ベルのバケットとアームとの連結の際に、バケットとア
ームの挿通孔をほぼ位置合わせした状態で、連結ピン挿
入用治具をそれら挿通孔に挿入すると、テーパ部による
くさび作用によって、第1の挿通孔と第2の部材の挿通
孔との外周部が一致するように移動し、前記嵌合部が前
記第1の部材と第2の部材とに跨った状態では、前記第
1、第2の挿通孔は完全に一致し、これによって位置合
わせされた前記第1,第2の挿通孔が位置ずれすること
なく連結ピンをスムーズに挿入できる。また、把持部に
挿通孔の内径より大きな外径を持つ環状のストッパを設
けたので、治具が挿通孔に不必要に挿入されることがな
い。 According to the third aspect of the present invention, there is provided a jig for inserting a connecting pin.
A first insertion hole provided in a first member of the construction machine;
It is applied to connecting the first member and the second member of the construction machine by inserting a connecting pin into a second insertion hole provided in the member, and for example, a bucket of a hydraulic shovel and At the time of connection with the arm, when the jig for inserting the connecting pin is inserted into the insertion hole in a state where the insertion hole of the bucket and the arm are substantially aligned, the wedge action of the tapered portion causes the first insertion hole and the first insertion hole to be in contact with each other. The first and second insertion holes are moved in a state where the outer periphery of the insertion hole of the second member coincides with the outer periphery of the second member, and the fitting portion straddles the first member and the second member. The connecting pins are completely matched, whereby the first and second insertion holes aligned with each other can be smoothly inserted without displacement. Also, the grip
An annular stopper with an outer diameter larger than the inner diameter of the insertion hole is installed.
The jig prevents unnecessary insertion of the jig into the insertion hole.
No.
【0043】請求項4に記載の前記連結ピン挿入用治具
は、該治具に軸方向に貫通する孔を形成したことによ
り、連結ピン挿入用治具を前記第1、第2の部材の各挿
通孔に挿入する際に、前記第1の挿通孔と第2の挿通孔
内の空気を孔からを外部に排出できるので内部の空気に
よる挿入時の抵抗を減少でき、連結ピン挿入用治具の挿
入をスムーズに行なうことができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the connecting pin inserting jig, a hole penetrating in the axial direction is formed in the connecting pin inserting jig so that the connecting pin inserting jig can be connected to the first and second members. At the time of insertion into each insertion hole, the air in the first insertion hole and the second insertion hole can be discharged from the holes to the outside, so that the resistance at the time of insertion due to the internal air can be reduced, and the connecting pin insertion jig can be reduced. The tool can be inserted smoothly.
【0044】請求項5に記載の前記連結ピン挿入用治具
を用いた連結ピン挿入方法は、前記第1の部材の第1の
挿通孔と第2の部材の第2の挿通孔とをほぼ位置合わせ
し、前記連結ピン挿入治具のテーパ部を前記第1の部材
の第1の挿通孔と第2の部材の第2の挿通孔とに挿入
し、前記第1の挿通孔と前記第2の挿通孔の前記連結ピ
ン挿入用治具が挿入された側の反対側から連結ピンを挿
入することにより、前記第1の部材の第1の挿通孔と前
記第2の部材の第2の挿通孔との位置合わせを容易に行
なえ、連結ピンをスムーズに挿入できるので作業性が向
上する。According to a fifth aspect of the present invention, in the connecting pin inserting method using the connecting pin inserting jig, the first insertion hole of the first member and the second insertion hole of the second member are substantially aligned. Align, insert the tapered portion of the connecting pin insertion jig into the first insertion hole of the first member and the second insertion hole of the second member, and insert the first insertion hole and the second insertion hole. By inserting the connecting pin from the side of the second insertion hole opposite to the side where the connecting pin insertion jig is inserted, the first through hole of the first member and the second through hole of the second member are inserted. Alignment with the insertion hole can be easily performed, and the connecting pin can be smoothly inserted, so that workability is improved.
【0045】請求項6に記載の連結ピン挿入用治具を用
いた連結ピンの挿入方法は、まず、前記第1の部材の第
1の挿通孔と第2の部材の第2の挿通孔とをほぼ位置合
わせし、前記連結ピン挿入用治具の第1のテーパ部、第
2のテーパ部を順に前記第1、第2の部材の各挿通孔に
挿入する。そして前記嵌合部を前記第1の部材と前記第
2の部材とに跨ぐ位置に保持し、前記第1の挿通孔と前
記第2の挿通孔の前記連結ピン挿入用治具が挿入された
側の反対側から連結ピンを挿入することにより、前記連
結ピン用挿入治具をスムーズに挿入でき、前記第1の部
材の第1の挿通孔と前記第2の部材の第2の挿通孔との
位置合わせが容易に行なえるので、連結ピンの挿入作業
をスムーズに行なえ、作業性が向上する。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a method of inserting a connecting pin using a connecting pin inserting jig, wherein the first inserting hole of the first member and the second inserting hole of the second member are connected to each other. And the first and second tapered portions of the connecting pin insertion jig are sequentially inserted into the respective insertion holes of the first and second members. The fitting portion is held at a position straddling the first member and the second member, and the jig for inserting the connection pin into the first insertion hole and the second insertion hole is inserted. By inserting the connection pin from the side opposite to the side, the insertion jig for the connection pin can be smoothly inserted, and the first insertion hole of the first member and the second insertion hole of the second member Can be easily adjusted, so that the connecting pin can be smoothly inserted, and the workability is improved.
【図1】本発明の連結ピン挿入用治具とその治具を用い
た連結ピン挿入方法が採用される油圧ショベルの全体側
面図である。FIG. 1 is an overall side view of a connecting pin insertion jig of the present invention and a hydraulic shovel employing a connecting pin insertion method using the jig.
【図2】図1の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図3】図2における図中E−E拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along the line EE in FIG. 2;
【図4】(a)は本発明の一実施の形態における連結ピ
ン挿入用治具の全体側面図、(b)、(c)はそれぞれ
(a)のF矢視図、G矢視図、(d)はその断面図であ
る。FIG. 4A is an overall side view of a jig for inserting a connecting pin according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4B and 4C are views taken along arrow F and G of FIG. (D) is a sectional view thereof.
【図5】本発明の連結ピン挿入用治具を用いた連結ピン
挿入方法の手順を説明する状態説明図である。FIG. 5 is a state explanatory view illustrating a procedure of a connecting pin inserting method using the connecting pin inserting jig of the present invention.
【図6】本発明の連結ピン挿入用治具を用いた連結ピン
挿入方法の手順を説明する状態説明図である。FIG. 6 is a state explanatory view illustrating a procedure of a connecting pin inserting method using the connecting pin inserting jig of the present invention.
【図7】(a)は本発明の他の実施の形態における連結
ピン挿入用治具の全体側面図、(b)、(c)はそれぞ
れ(a)のH矢視図、I矢視図、(d)はその断面図で
ある。FIG. 7A is an overall side view of a connecting pin insertion jig according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 7B and 7C are views taken along arrows H and I of FIG. , (D) is a sectional view thereof.
8:アーム、8a:アームボス、8b:挿通孔、9:バ
ケット、9a:ブラケット、9b:挿通孔、12:バケ
ットシリンダ、13,14:リンク、15,16,1
7,18:連結ピン、30:連結治具、30a:直線円
柱部、30b:第2のテーパ部、30c:第1のテーパ
部、30d:把持部、30e、30f:孔。8: arm, 8a: arm boss, 8b: insertion hole, 9: bucket, 9a: bracket, 9b: insertion hole, 12: bucket cylinder, 13, 14: link, 15, 16, 1
7, 18: connecting pin, 30: connecting jig, 30a: straight cylindrical portion, 30b: second tapered portion, 30c: first tapered portion, 30d: gripping portion, 30e, 30f: hole.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E02F 9/00 E02F 3/36 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) E02F 9/00 E02F 3/36
Claims (6)
2の部材に設けられる第2の挿通孔とに連結ピンを挿通
するにあたり、前記第1の部材と第2の部材の挿通孔の
位置合わせを行う治具であって、 前記各挿通孔の内径に対応する外径寸法を有する円柱体
状の嵌合部と、 前記嵌合部から先端部に向かって先細りのテーパ角度で
テーパ形状に形成されるテーパ部と、 前記嵌合部から軸方向に延設される把持部と、 該把持部に設けられ、前記挿通孔の内径より大きな外径
を持つ環状のストッパと を有する連結ピン挿入用治具。A first insertion hole provided in the first member and a first insertion hole;
The connecting pin is inserted into the second insertion hole provided in the second member.
DoHits the,The first member and the second memberOf the insertion hole
A jig for positioning, A cylindrical body having an outer diameter corresponding to the inner diameter of each of the insertion holes
And a tapered angle that tapers from the fitting portion toward the tip end.
A tapered portion formed in a tapered shape, and a grip portion extending in the axial direction from the fitting portionWhen, An outer diameter provided on the grip portion, the outer diameter being larger than the inner diameter of the insertion hole;
With an annular stopper and A jig for inserting a connecting pin having:
2の部材に設けられる第2の挿通孔とに連結ピンを挿通
するにあたり、前記第1の部材と第2の部材の挿通孔の
位置合わせを行う治具であって、 前記各挿通孔の内径に対応する外径寸法を有する円柱体
状の嵌合部と、 前記嵌合部から先端部に向かって先細りのテーパ角度で
テーパ形状に形成される第1のテーパ部と、 前記第1のテーパ部から先端に向かって前記第1のテー
パ部のテーパ角度よりも大きいテーパ角度で先細りのテ
ーパ形状に形成される第2のテーパ部と、 前記嵌合部から軸方向に延設される把持部と、 該把持部に設けられ、前記挿通孔の内径より大きな外径
を持つ環状のストッパと を有する連結ピン挿入用治具。2. A first insertion hole provided in a first member and a first insertion hole.
The connecting pin is inserted into the second insertion hole provided in the second member.
DoHits the,The first member and the second memberOf the insertion hole
A jig for positioning, A cylindrical body having an outer diameter corresponding to the inner diameter of each of the insertion holes
And a tapered angle that tapers from the fitting portion toward the tip end.
A first tapered portion formed in a tapered shape; and a first tapered portion extending from the first tapered portion toward a distal end.
Taper at a taper angle greater than the taper angle of the
A second tapered portion formed in a tapered shape, and a grip portion extending in the axial direction from the fitting portion.When, An outer diameter provided on the grip portion, the outer diameter being larger than the inner diameter of the insertion hole;
With an annular stopper and A jig for inserting a connecting pin having:
挿通孔と第2の部材に設けられる第2の挿通孔とに連結
ピンを挿通するにあたり、前記建設機械の第1の部材と
第2の部材の挿通孔の位置合わせを行う治具であって、 前記各挿通孔の内径に対応する外径寸法を有する円柱体
状の嵌合部と、 前記嵌合部から先端部に向かって先細りのテーパ角度で
テーパ形状に形成されるテーパ部と、 前記嵌合部から軸方向に延設される把持部と、 該把持部に設けられ、前記挿通孔の内径より大きな外径
を持つ環状のストッパと を有する連結ピン挿入用治具。3. A first device provided on a first member of a construction machine.
Connected to the insertion hole and the second insertion hole provided in the second member
Insert a pinHits the,A first member of the construction machine;
Second memberJig for positioning the insertion hole of A cylindrical body having an outer diameter corresponding to the inner diameter of each of the insertion holes
And a tapered angle that tapers from the fitting portion toward the tip end.
A tapered portion formed in a tapered shape, and a grip portion extending in the axial direction from the fitting portionWhen, An outer diameter provided on the grip portion, the outer diameter being larger than the inner diameter of the insertion hole;
With an annular stopper and A jig for inserting a connecting pin having:
ピン挿入用治具において、 前記治具に軸方向に貫通する孔が形成される連結ピン挿
入用治具。4. A jig for inserting a connecting pin according to claim 1, wherein said jig is formed with a hole penetrating in an axial direction.
2の部材に設けられる第2の挿通孔とに連結ピンを挿通
することによって第1の部材と第2の部材とを連結する
方法であって、 円柱状体により形成され、前記挿通孔の内径に対応する
外径寸法を有する嵌合部と、 前記嵌合部から先端部に向かって先細りのテーパ角度で
テーパ形状に形成されるテーパ部と、 前記嵌合部に設けられる把持部とを有する前記連結ピン
挿入用治具のテーパ部をほぼ位置合わせされた前記第1
の部材の第1の挿通孔と前記第2の部材の第2の挿通孔
に挿入し、前記第1の挿通孔と前記第2の挿通孔の前記
連結ピン挿入用治具が挿入された側の反対側から連結ピ
ンを挿入する連結ピン挿入用治具を用いた連結ピン挿入
方法。5. The first member and the second member are connected by inserting a connecting pin into a first insertion hole provided in the first member and a second insertion hole provided in the second member. A method of connecting, comprising: a fitting portion formed of a columnar body and having an outer diameter dimension corresponding to the inner diameter of the insertion hole; and a taper shape tapering from the fitting portion toward a tip end with a taper angle. The first pin having a tapered portion formed, and a tapered portion of the connecting pin insertion jig having a grip portion provided at the fitting portion, the tapered portion being substantially aligned.
The first insertion hole of the member and the second insertion hole of the second member are inserted into the first insertion hole and the second insertion hole of the second insertion hole on which the connecting pin insertion jig is inserted. A connecting pin insertion method using a connecting pin insertion jig for inserting a connecting pin from the opposite side of the connecting pin.
2の部材に設けられる第2の挿通孔とに連結ピンを挿通
することによって第1の部材と第2の部材とを連結する
方法であって、 円柱状体により形成され、前記挿通孔の内径に対応する
外径寸法を有する嵌合部と、 前記嵌合部から先端部に向かって先細りのテーパ角度で
テーパ形状に形成されるテーパ部と、 前記嵌合部に設けられる把持部とを有する前記連結ピン
挿入用治具のテーパ部をほぼ位置合わせされた前記第1
の部材の第1の挿通孔と前記第2の部材の第2の挿通孔
に挿入し、前記嵌合部を前記第1の部材と前記第2の部
材とに跨ぐ位置に保持し、前記第1の挿通孔と前記第2
の挿通孔の前記連結ピン挿入用治具が挿入された側の反
対側から連結ピンを挿入する連結ピン挿入用治具を用い
た連結ピン挿入方法。6. The first member and the second member are inserted by inserting a connecting pin into a first insertion hole provided in the first member and a second insertion hole provided in the second member. A method of connecting, comprising: a fitting portion formed of a columnar body and having an outer diameter dimension corresponding to the inner diameter of the insertion hole; and a taper shape tapering from the fitting portion toward a tip end with a taper angle. The first pin having a tapered portion formed, and a tapered portion of the connecting pin insertion jig having a grip portion provided at the fitting portion, the tapered portion being substantially aligned.
A first insertion hole of the member and a second insertion hole of the second member, and the fitting portion is held at a position straddling the first member and the second member; The first insertion hole and the second
A connecting pin insertion method using a connecting pin inserting jig for inserting a connecting pin from a side of the insertion hole opposite to a side where the connecting pin inserting jig is inserted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04238298A JP3269800B2 (en) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | Jig for connecting pin insertion and connecting pin insertion method using the jig |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04238298A JP3269800B2 (en) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | Jig for connecting pin insertion and connecting pin insertion method using the jig |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11241365A JPH11241365A (en) | 1999-09-07 |
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Family
ID=12634520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04238298A Expired - Fee Related JP3269800B2 (en) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | Jig for connecting pin insertion and connecting pin insertion method using the jig |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3269800B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6174284B1 (en) * | 2017-03-06 | 2017-08-02 | 株式会社エス・エス・ケイ | Connecting pin insertion jig |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51105943U (en) * | 1975-02-21 | 1976-08-25 |
-
1998
- 1998-02-24 JP JP04238298A patent/JP3269800B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11241365A (en) | 1999-09-07 |
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