JP3269846B2 - Recording device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、磁気式リニアエンコー
ダを用いた記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus using a magnetic linear encoder.
【0002】[0002]
【従来の技術】最初に、図4を参照して、従来例の磁気
式リニアエンコーダを用いる記録装置の全体を概略する
と、記録ヘッド1は主にインクジェットとインクタンク
とを一体に有するものである。記録ヘッド部1は好まし
くはこの記録装置に着脱自在に装着されるものであり、
インクタンク内のインクが使い尽くされたときに新たな
記録ヘッド部を交換することができるものである。2. Description of the Related Art First, referring to FIG. 4, an outline of a conventional recording apparatus using a magnetic linear encoder will be described. A recording head 1 mainly has an ink jet and an ink tank integrally. . The recording head unit 1 is preferably one that is detachably attached to this recording apparatus.
When the ink in the ink tank is exhausted, a new recording head can be replaced.
【0003】記録ヘッド部1を搭載するキャリッジ2
は、キャリアモータ(図示せず)の正逆回転に連動して
伝動機構(図示せず)を介して回転するリードスクリュ
ー3のらせん状溝に対して係合するピン(図示せず)を
有し、リードスクリュー3の回転に伴って矢印a、bの
方向に往復移動される。また、MR素子(図4には図示
せず)によって、磁気ヘッド102はスケール101の
着磁部を読み取る。A carriage 2 on which a recording head unit 1 is mounted
Has a pin (not shown) that engages with a spiral groove of the lead screw 3 that rotates via a transmission mechanism (not shown) in conjunction with forward and reverse rotation of a carrier motor (not shown). Then, the lead screw 3 is reciprocated in the directions of arrows a and b as the lead screw 3 rotates. The magnetic head 102 reads the magnetized portion of the scale 101 by using an MR element (not shown in FIG. 4).
【0004】搬送ローラ4は記録シート5を図中矢印c
方向に搬送し、記録時には記録シート5が間欠送りされ
る。また磁気ヘッド102には磁気ヘッド中のMR素子
からの出力信号を外部に引き出すためのフレキシブルプ
リント基板103が接続されており、コネクタ(図示せ
ず)に接点部104を接続するようにして、キャリッジ
2上に搭載される基板6に接続されている。The conveying roller 4 moves the recording sheet 5 by an arrow c in the figure.
The recording sheet 5 is intermittently fed during recording. A flexible printed circuit board 103 for extracting an output signal from an MR element in the magnetic head to the outside is connected to the magnetic head 102, and a contact portion 104 is connected to a connector (not shown) so that a carriage is provided. 2 is connected to a substrate 6 mounted on the substrate 2.
【0005】記録装置に用いられる磁気式リニアエンコ
ーダの側部断面図である図5に示すように、スケール1
01の着磁部105はスケールの上部に設けられてお
り、この着磁部に対して磁気ヘッド102のMR素子1
02aが読み取るように配置されている。As shown in FIG. 5, which is a side sectional view of a magnetic linear encoder used in a recording apparatus, a scale 1 is shown.
The magnetized portion 105 of the magnetic head 102 is provided on the upper portion of the scale.
02a is arranged to read.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来例では、磁気式リ
ニアエンコーダのスケールは上面に着磁部を有するの
で、使用者の手に触れやすく、着磁部に損傷が生じ着磁
のメモリ効果が損なわれるという問題点があった。In the conventional example, since the scale of the magnetic linear encoder has a magnetized portion on the upper surface, it is easy to touch the user's hand, the magnetized portion is damaged, and the memory effect of magnetizing is reduced. There was a problem of being damaged.
【0007】したがって、本発明の目的は、使用者が磁
気式リニアエンコーダのスケールの着磁部に容易に手を
触れることがないように構成した記録装置を提供するこ
とにある。Accordingly, it is an object of the present invention to provide a recording apparatus configured so that a user does not easily touch a magnetized portion of a scale of a magnetic linear encoder.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、ガイド部材に沿って移動するキャリッ
ジと、前記ガイド部材に対向して設けられ下面に着磁部
を設けたスケール部と、前記キャリッジに搭載され前記
スケール部の下方から前記着磁部を読み取る磁気ヘッド
と、を備える磁気式リニアエンコーダと、を有する記録
装置であって、前記着磁部のメモリ効果の喪失を保護す
るために、前記着磁部を覆うスケールガイドを設けたこ
とを特徴とする記録装置を採用するものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a carriage which moves along a guide member, and a scale provided opposite to the guide member and provided with a magnetized portion on a lower surface. A magnetic linear encoder including a unit and a magnetic head mounted on the carriage and reading the magnetized unit from below the scale unit. In order to protect the recording apparatus, a recording apparatus is provided which is provided with a scale guide covering the magnetized portion.
【0009】[0009]
【実施例】次に、図面を参照して本発明の好ましい実施
例を説明する。なお、予め、本発明に用いるのに適した
磁気式リニアエンコーダのスケール部の材料、形状、着
磁方向等について概説する。スケール部の磁石材料とし
ては、Fe−Cr−Co磁石が好ましい。この磁石はア
ルニコ磁石と同等の磁気特性を持ち、しかも永久磁石の
硬くて脆い弱点を克服した材料であり、0.1mmの線
材や板材が圧延や引抜きなどで容易に量産できるもので
ある。この磁石材料は、スパッタリング、蒸着、CVD
等の成膜法で作られる薄膜として形成されるか、または
焼結や通常の合金方法で作られる合金物として形成され
る。また、形状としては、断面が円や長方形(正方形)
等の任意の形状の線材や板材であるが、前述の磁石材料
を用いることにより安価にかつ容易に得られる。また、
着磁方向としては、ピッチを細かくするためには(細か
いピッチは例えばカラープリントのようにモノクロプリ
ントより高精度なドット制御が要求される場合に必要と
なる)垂直磁化させることが好ましい。本発明で用いる
のに適した磁気式リニアエンコーダのスケール部の材
料、形状、着磁方向等は以上説明した通りであるが、本
発明は、特に特許請求の範囲に限定してない限り、これ
らのスケール部の材料、形状、着磁方向等に限定される
ものではない。また、本発明に用いるのに適した磁気検
出ヘッドとしては、鉄・ニッケル合金製の磁気抵抗素子
であるMR素子が好ましいが、やはり本発明はこのMR
素子に限定されるものではない。Next, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The material, shape, magnetization direction, and the like of the scale portion of the magnetic linear encoder suitable for use in the present invention will be outlined in advance. As the magnet material of the scale portion, an Fe—Cr—Co magnet is preferable. This magnet has the same magnetic properties as an alnico magnet, and is a material that overcomes the hard and brittle weaknesses of a permanent magnet. A 0.1 mm wire or plate can be easily mass-produced by rolling or drawing. This magnet material is used for sputtering, evaporation, CVD
Etc., or as an alloy made by sintering or a normal alloying method. In addition, the cross section is circular or rectangular (square)
Although it is a wire or a plate having an arbitrary shape such as the above, it can be easily obtained at low cost by using the above-mentioned magnet material. Also,
The magnetization direction is preferably perpendicular magnetization in order to make the pitch fine (a fine pitch is required when dot control with higher precision than monochrome printing is required, for example, in color printing). The material, shape, magnetization direction, and the like of the scale portion of the magnetic linear encoder suitable for use in the present invention are as described above, but the present invention is not limited to these unless particularly limited to the claims. The material, shape, magnetization direction and the like of the scale part are not limited. Further, as a magnetic detection head suitable for use in the present invention, an MR element which is a magnetoresistive element made of an iron / nickel alloy is preferable.
It is not limited to the element.
【0010】図1は、本発明の第1参考例の磁気式リニ
アエンコーダのスケールの着磁状態を示す側部断面図で
ある。図1に示すように、着磁部105がスケール10
1の下面、即ちキャリッジ2の裏面側に設けられてお
り、これに対応して磁気ヘッド102aが下方から着磁
部105を読み取るように配置されている。このよう
に、着磁部105をキャリッジ2の裏面側に設けること
によって、従来例のように使用者による接触や外部から
のほこり等による着磁部105の損傷に起因するメモリ
効果の喪失が防止される。FIG. 1 is a side sectional view showing a magnetized state of a scale of a magnetic linear encoder according to a first reference example of the present invention. As shown in FIG.
1, the magnetic head 102a is arranged to read the magnetized portion 105 from below. By providing the magnetized portion 105 on the back side of the carriage 2 as described above, loss of the memory effect due to damage of the magnetized portion 105 due to contact by a user or dust from the outside as in the conventional example is prevented. Is done.
【0011】図2は、本発明の第2の参考例の磁気式リ
ニアエンコーダの側部断面図である。第1の参考例はス
ケール101が軸状であったが、図2に示すように、第
2の参考例はスケール106は角棒状の磁性体を用いる
例を示しており、着磁部105はキャリッジ2の裏面側
に設けられている。このため、従来例のように使用者に
よる接触や外部からのほこり等による着磁部105の損
傷に起因するメモリ効果の喪失が同様に防止される。FIG. 2 is a side sectional view of a magnetic linear encoder according to a second embodiment of the present invention. In the first reference example, the scale 101 has an axial shape. However, as shown in FIG. 2, the second reference example shows an example in which the scale 106 uses a square rod-shaped magnetic material. It is provided on the back side of the carriage 2. For this reason, loss of the memory effect due to damage of the magnetized portion 105 due to contact by the user or dust from the outside as in the conventional example is also prevented.
【0012】図3は、本発明の第1の実施例の磁気式リ
ニアエンコーダの側部断面図である。第1の実施例で
は、第1の参考例と同様に、着磁部105は軸状のスケ
ール101の下面、即ちキャリッジの裏面側に配置され
ているが、スケール101の着磁部105に対してスケ
ールの全周にわたってスケールガイド107が覆うよう
に配置されている。このことによって、メモリ効果の喪
失に対する保護が一層完全に図られる。なお、スケール
ガイド107はキャリッジ2と別体にまたは一体に形成
できる。FIG. 3 is a side sectional view of a magnetic linear encoder according to a first embodiment of the present invention. In the first embodiment, similarly to the first reference example, the magnetized portion 105 is disposed on the lower surface of the shaft-shaped scale 101, that is, on the rear surface side of the carriage. The scale guide 107 is disposed so as to cover the entire circumference of the scale. This provides more complete protection against loss of the memory effect. The scale guide 107 can be formed separately from or integrally with the carriage 2.
【0013】[0013]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スケールの着磁部に対する損傷を防止してメモリ効果の
喪失を防ぐことができる。As described above, according to the present invention,
Damage to the magnetized portion of the scale can be prevented, and loss of the memory effect can be prevented.
【図1】図1は、本発明の第1の参考例の磁気式リニア
エンコーダのスケールの着磁状態を示す側部断面図であ
る。FIG. 1 is a side sectional view showing a magnetized state of a scale of a magnetic linear encoder according to a first reference example of the present invention.
【図2】図2は、本発明の第2の参考例の磁気式リニア
エンコーダの側部断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of a magnetic linear encoder according to a second embodiment of the present invention;
【図3】図3は、本発明の第1実施例の磁気式リニアエ
ンコーダの側部断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of the magnetic linear encoder according to the first embodiment of the present invention.
【図4】図4は、従来例の記録装置の全体の斜視図であ
る。FIG. 4 is an overall perspective view of a conventional recording apparatus.
【図5】図5は、従来例の磁気式リニアエンコーダの断
面図である。FIG. 5 is a sectional view of a conventional magnetic linear encoder.
101 スケール 100 側板 102 磁気ヘッド 102a MR素子 103 フレキシブルプリント基板 105 着磁部 101 scale 100 side plate 102 magnetic head 102a MR element 103 flexible printed board 105 magnetized part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 冠木 義明 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 岩上 伸明 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 田崎 重充 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 平井 雄一 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 吉田 一 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 竹中 成夫 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−7961(JP,A) 特開 昭59−226820(JP,A) 実開 昭59−60511(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 19/18 G01D 5/245 101 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Yoshiaki Kangi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Nobuaki Iwagami 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Shigemitsu Tazaki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Yuichi Hirai 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Kazuyoshi Yoshida 3- 30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Shigeo Takenaka 3- 30-2 Shimomaruko 3-chome, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) References JP-A-63-7961 (JP, A) JP-A-59-226820 (JP, A) JP-A-59-60511 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name ) B41J 19 / 18 G01D 5/245 101
Claims (1)
と、 前記ガイド部材に対向して設けられ下面に着磁部を設け
たスケール部と、前記キャリッジに搭載され前記スケー
ル部の下方から前記着磁部を読み取る磁気ヘッドと、を
備える磁気式リニアエンコーダと、 を有する記録装置であって、 前記着磁部のメモリ効果の喪失を保護するために、前記
着磁部を覆うスケールガイドを設けたことを特徴とする
記録装置。A carriage that moves along a guide member; a scale portion provided opposite to the guide member and provided with a magnetized portion on a lower surface; and the magnetized portion mounted on the carriage from below the scale portion. A magnetic linear encoder including: a magnetic head that reads a magnetic section; anda scale guide that covers the magnetized section in order to protect the memory effect of the magnetized section from being lost. A recording device characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (2)
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| JP12274192A JP3269846B2 (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Recording device |
Publications (2)
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1992
- 1992-04-16 JP JP12274192A patent/JP3269846B2/en not_active Expired - Fee Related
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