JP3270692B2 - ナビゲーションシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の移動体
に交通情報（地図情報，移動体の位置情報，渋滞等の道
路状況に関する各種情報を交通情報として総称する）を
提供するナビゲーションシステム及びナビゲーションに
用いる情報媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より実用化されている移動体のナビ
ゲーション装置は、移動体に情報処理装置，ディスプレ
イ等を搭載し、ＣＤ−ＲＯＭ等の大容量記憶媒体に記憶
されている地図情報とＧＰＳ衛星や地磁気センサ，ジャ
イロ等から得られる位置情報とを処理して、ディスプレ
イに移動体の現在位置を地図情報と併せてグラフィック
展開により表示している。

【０００３】さらに、ビーコン等を利用して道路の渋滞
情報等を入力して地図情報，位置情報と併せて表示する
等の技術が提案されている。

【０００４】地図情報，位置情報等の交通情報を処理す
るためのアプリケーションプログラムは、移動体に搭載
の情報処理装置のＲＯＭに予め格納されているか、流通
性を有する外設メモリ（例えばＣＤ−ＲＯＭ）に地図情
報等と共に記憶されて、ＲＯＭ或いはＣＤ−ＲＯＭより
情報処理装置の内部メモリに読み込めるようにしてある
（例えば特開平４−６０４１５号公報）。

【０００５】また、特開平６−３０１５４７号公報に
は、プロセッサ制御される機器を移動通信機器（車載
機）とし、その制御プログラムを通信手段（例えば交通
情報送信ビーコン）を通して車載機に送信して車載機の
メモリにロードする方法（プロセッサ制御プログラムの
新規ロードないし再ロード方法）が記載されている。こ
のプログラムロード方法は、ＲＯＭ等のプログラムメモ
リ素子を交換することなくプログラムの追加，変更を可
能にする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】移動体ナビゲーション
装置では、ＣＤ−ＲＯＭ等の大容量記憶媒体に記憶され
る地図情報等のフォーマットに変更，追加があると、そ
れに合わせてアプリケーションプログラムの改訂，いわ
ゆるバージョンアップが必要となる。

【０００７】このバージョンアップは、一般にアプリケ
ーションプログラムが格納されているプログラムメモリ
素子（例えばＲＯＭ）の交換で対応するか、或いは、Ｒ
ＯＭ交換の煩雑さを解消するために、バージョンアップ
されたアプリケーションプログラムを記憶したＣＤ−Ｒ
ＯＭ，ＩＣカード等の情報媒体を介して移動体ナビゲー
ション装置の内部メモリに該プログラムを再ロードさせ
ている。

【０００８】また、ビーコン等の外部固定局から移動体
に無線通信により提供される道路交通情報のフォーマッ
トが地域毎に変わる場合には、それに合わせてアプリケ
ーションプログラムの変更が必要であるが、このプログ
ラムの変更についても、前記した従来のバージョンアッ
プ方式を踏襲すると、アプリケーションプログラム全体
をＲＯＭの交換で対応したり、バージョンアップされた
アプリケーションプログラム全体をＣＤ−ＲＯＭ，ＩＣ
カード等の媒体を介してナビゲーション装置の内部メモ
リに再ロードすることになる。

【０００９】このうち、ＲＯＭの交換は、煩雑な交換作
業を伴い、また、再ロード方式も、アプリケーションプ
ログラムを全部入れ替えて行うために、プログラム入れ
替えのコストと時間がかかり、さらに、アプリケーショ
ンプログラムは各ナビゲーションメーカで仕様が異なる
といった機種依存性を有しているために、交通情報やそ
れに付随する各種情報（例えば、観光情報，宿泊情報）
等のサービスを受けようとしても、機種（メーカ）が異
なれば受けられないといった制約も存在している。

【００１０】さらに、ＣＤ−ＲＯＭ等の外設メモリを利
用してアプリケーションプログラムを格納した場合に
は、ナビゲーション装置の起動時に毎回ＣＤ−ＲＯＭを
ディスクドライバにセットしてプログラムを読み込まな
ければならなかった。

【００１１】一方、特開平６−３０１５４７号公報のよ
うに外部の固定局から移動体に無線通信により制御プロ
グラムを送る方式をナビゲーションシステムに利用した
場合には、アプリケーションプログラムの変更ためにＲ
ＯＭやＣＤ−ＲＯＭの交換を必要とせず、各地域の固定
局及び無線通信を介して移動体に地域毎に適した交通情
報およびそのアプリケーションプログラムを提供でき
る。

【００１２】しかし、この方式もアプリケーションプロ
グラムがハードウェアに依存（機種依存）しているの
で、異機種に対応できず、また、起動時に毎回プログラ
ムを読み込まなければならず、さらにアプリケーション
プログラムに変更がある場合には、プログラム全体を入
れ替えなければならず、入れ替え時間及びコストがかか
る。

【００１３】以上のような状況の下では、ナビゲーショ
ンが提供しようとする情報等の仕様変更やサービス項目
の変化に迅速に対応できない。

【００１４】本発明は以上の点に鑑みてなされ、その目
的は、第１には、交通情報或いはそれに付随する情報に
変更や追加があって、その情報処理に必要なアプリケー
ションプログラムの改訂が必要になった場合でも、その
改訂を簡便にして低コストに実現でき、しかも、起動時
のプログラムの立ち上げの迅速化に応えられるナビゲー
ションシステムを実現させることにある。

【００１５】第２には、上記第１の目的に加えて、交通
情報或いはそれに付随する情報を機種依存性を有さずに
幅広く提供して、情報提供のサービスを向上させたナビ
ゲーションシステムを実現させることにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、基本的には次
のように構成される。

【００１７】（１）一つは、移動体に情報処理装置及び
ディスプレイを搭載して地図情報，移動体の位置情報等
の交通情報を表示するナビゲーションシステムにおい
て、前記交通情報を処理するためのアプリケーションプ
ログラムを記憶する手段と、記憶されたアプリケーショ
ンプログラムを情報媒体を介して部分的に入れ替え，追
加する手段とを備え、前記移動体は、外部の固定局から
送信される交通情報或いはそれに付随する情報を入力す
る通信装置を備え、 前記固定局から送信される交通情報
には隣接領域を管轄する固定局を知らせる情報が付加さ
れ、 この隣接領域を管轄する固定局を知らせる情報を基
に、移動体が現在の固定局の管轄領域から前記隣接領域
に入った場合に該隣接領域を管轄する固定局を選局して
交通情報或いはそれに付随する情報とその情報を処理す
るための各種アプリケーションプログラムを受信するよ
う設定したことを特徴とする（これを第１の課題解決手
段とする）。

【００１８】また、上記第１の課題解決手段のシステム
に用いるナビゲーション用の情報媒体として、交通情報
及びそれに付随する情報の少なくとも一つのフォーマッ
トに関する部分的な変更や追加した内容と併せて、その
変更や追加情報の処理に必要なプログラム部品たる部分
的なアプリケーションプログラムを同時提供する構成と
した情報媒体を提案する。

【００１９】第１の課題解決手段の作用…ナビゲーショ
ンの処理対象となる交通情報（例えば、地図情報，移動
体の位置情報，渋滞等の道路情報等）或いはそれに付随
する情報（例えば、観光情報，宿泊情報等）のフォーマ
ットに追加や変更があり、それに伴い移動体に搭載され
た情報処理装置のアプリケーションプログラムの改訂が
必要となった場合に、その改訂は次のようにして実行さ
れる。すなわち、移動体の情報処理装置に情報媒体を介
して変更或いは追加情報の処理に必要なプログラム部品
すなわち部分的なプログラムを提供すれば、このプログ
ラム部品が情報処理装置に記憶されている既存のアプリ
ケーションプログラムの該当箇所に入れ替えられ或いは
追加され、これだけでアプリケーションプログラムの改
訂が完了する。また、移動体が現在の交通情報提供領域
を越える場合には、該領域の隣接領域の固定局情報を基
に新たな固定局を選局して、新たな交通情報或いはそれ
に付随する情報とその情報を処理するための各種アプリ
ケーションプログラムを受信することができる。

【００２０】（２）もう一つは、移動体に情報処理装置
及びディスプレイを搭載して地図情報，移動体の位置情
報等の交通情報を表示するナビゲーションシステムにお
いて、前記情報処理装置に入力される交通情報，それに
付随する各種情報の少なくとも一つのフォーマットが異
機種間で統一されており、前記統一フォーマットの情報
を処理するためのアプリケーションプログラムが異機種
間で共通の中間コードでロードされ、前記中間コードの
アプリケーションプログラムを読み込んで機種固有のア
プリケーションプログラムに変換し該プログラムを実行
する手段と、前記中間コードのアプリケーションプログ
ラムを情報媒体を介して部分的に入れ替え，追加する手
段とを備え、 前記移動体は、外部の固定局から送信され
る交通情報或いはそれに付随する情報を入力する通信装
置を備え、 前記固定局から送信される交通情報には隣接
領域を管轄する固定局を知らせる情報が付加され、 この
隣接領域を管轄する固定局を知らせる情報を基に、移動
体が現在の固定局の管轄領域から前記隣接領域に入った
場合に該隣接領域を管轄する固定局を選局して交通情報
或いはそれに付随する情報とその情報を処理するための
中間コードの各種アプリケーションプログラムを受信す
るよう設定したことを特徴とする（これを第２の課題解
決手段とする）。

【００２１】さらに、このナビゲーションシステムに用
いられる情報媒体として、異機種間で統一されたフォー
マットの交通情報及びそれに付随する情報の少なくとも
一つのフォーマットの変更や追加した内容と併せて、そ
の変更や追加情報の処理に必要なプログラム部品たる部
分的なアプリケーションプログラムを異機種間共通の中
間コードの形態により同時提供する構成とした情報媒体
を提案する。

【００２２】第２の課題解決手段の作用…ナビゲーショ
ンシステムにおいて、移動体の情報処理装置に入力され
る交通情報やそれに付随する各種情報のフォーマットを
統一すれば、異機種のナビゲーション装置に同一内容の
情報を幅広く提供できる。

【００２３】この場合、統一フォーマットの情報を処理
するためのアプリケーションプログラムを情報媒体を介
して提供する過程で、異機種共通の中間コードにしてお
けば、共通の情報媒体を利用して統一フォーマットの交
通情報，それに付随する各種情報と併せてその処理に必
要なアプリケーションプログラム（中間コード状態のも
の）も異機種（アプリケーションプログラムがハードウ
ェア依存性を有するもの）のナビゲーション装置に幅広
く提供できる。

【００２４】アプリケーションプログラムは中間コード
でロードされているので、該プログラムを使用する場合
には、中間コードを読み込んで機種固有のアプリケーシ
ョンプログラムに変換する。このようにして、自装置内
でのアプリケーションプログラムの実行が可能になる。

【００２５】また、交通情報等の変更，追加に伴うアプ
リケーションプログラムの改訂は、第１の課題解決手段
同様に、移動体の情報処理装置に情報媒体を介してプロ
グラム部品を提供することで（すなわち、既存のアプリ
ケーションプログラムの一部を入れ替え或いは追加する
だけで）実行されるが、ここでは、プログラム部品は中
間コードによって，既にロードされているアプリケーシ
ョンプログラム（中間コード）に部分的に入れ替えられ
或いは追加される。そのため、共通の情報媒体を利用し
て変更，追加情報（統一フォーマットの交通情報，それ
に付随する各種情報の一部を変更，追加したもの）と併
せてその処理に必要なプログラム部品（中間コード状態
のもの）も異機種のナビゲーション装置に幅広く提供で
きる。

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を用い
て説明する。

【００２７】図１は本発明の原理図で、そのうち（ａ）
は本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの概
略図、（ｂ）はそれに用いる情報媒体の流通過程の一例
を示す説明図である。

【００２８】図１において、１００は移動体に搭載され
るＡ社のナビゲーション装置（ここでは車載機すなわち
カーナビゲーション装置を例示する）、１００´は別の
移動体に搭載されるＢ社のナビゲーション装置で、それ
ぞれ異なる機種すなわちアプリケーションプログラムが
ハードウェア依存性を有するナビゲーション装置として
例示しており、情報処理装置１（１´）とディスプレイ
２（２´）で構成される。

【００２９】ナビゲーション装置１００，１００´に交
通情報（例えば地図情報，渋滞等の道路情報）やそれに
付随する情報（例えば観光情報，宿泊情報）及びその情
報処理に必要なアプリケーションプログラムを提供する
媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ，ＩＣ−カード，外設の固定
局からの送信（無線通信）が例示してある。

【００３０】１０，１０´は外部の固定局から送信され
る情報を受信する通信装置（送受信装置）で、各移動体
に搭載される。

【００３１】本例では、交通情報のフォーマット（例え
ば、地図情報の表示方式，位置情報の表示方式等）やそ
れに付随する各種情報のフォーマット（例えば観光，宿
泊等のサービス情報の項目）は、異機種１００，１００
´間で統一され、また、それを処理するアプリケーショ
ンプログラムは最終的には機種依存性を有しているが、
情報媒体の過程では共通性をもたせるために中間コード
の仕様としてある〔図１（ｂ）の左図に例示。なお、図
１（ｂ）は情報媒体としてＣＤ−ＲＯＭを例示し、ナビ
ゲーションの情報処理装置１，１′としてＡ社，Ｂ社の
ものを例示する〕。

【００３２】前記アプリケーションプログラムは中間コ
ードの状態で情報処理装置１，１′にロードされてい
る。このロードは情報処理装置のＲＯＭ等の固定記憶装
置にされるが、アプリケーションプログラムの改訂（書
き込み）が必要な場合には、書き込み禁止が解除される
ように設定してある。また、中間コードのアプリケーシ
ョンプログラムを情報媒体を介して部分的に，すなわち
プログラム部品として入れ替え，追加する手段を有して
おり、この入れ替え，追加手段はオペレーティングシス
テムにより構成される。

【００３３】移動体の各情報処理装置１，１´は、中間
コードのアプリケーションプログラムを読み込んで自装
置内で起動し得るように機種固有のアプリケーションプ
ログラムに変換し該プログラムを実行する手段を有し、
この変換手段もオペレーティングシステムにより構成さ
れる。

【００３４】交通情報或いはそれに付随する情報のフォ
ーマットの変更や追加があり、その変更や追加に対応す
るアプリケーションプログラムの改訂が既存のアプリケ
ーションプログラムの部分的な入れ替えや追加で足りる
場合には、図１（ａ）に示すように、情報媒体（ＣＤ−
ＲＯＭ，ＩＣカード，通信等のいずれか一つ）を介して
新規情報（変更，追加情報）と共にその新規情報の処理
に必要なプログラム部品となるアプリケーションプログ
ラムの一部が情報処理装置１や１´に提供される。

【００３５】Ａ社のアプリケーションプログラムとＢ社
のアプリケーションプログラムとは機種依存性を有して
おり、すなわちメーカ固有の異なる仕様であるため、プ
ログラム部品も何らかの配慮がなければ、統一フォーマ
ットの交通情報等と共に共通の情報媒体を利用して提供
することはできない。

【００３６】そこで、プログラム部品は、情報媒体にあ
る過程では、機種に依存しない中間コードの仕様で形成
され、また、各情報処理装置１，１´には上記中間コー
ドを受け入れた後にそれぞれの機種に依存する仕様に変
換する〔図１（ｂ）の右図には、情報媒体たるＣＤ−Ｒ
ＯＭの白塗の部分を統一フォーマットの交通情報等の変
更，追加情報とし、黒塗の部分をそれを処理するプログ
ラム部品（中間コード）として模式的に表わしてあ
る〕。

【００３７】なお、本例では、交通情報等は統一フォー
マット，アプリケーションプログラムは中間コードでロ
ードするが、これに限定せずに、記憶されたアプリケー
ションプログラムを情報媒体を介して部分的に入れ替
え，追加するようにしても、プログラムの入れ替えの簡
便化，コスト低減を図り得る。

【００３８】図２にナビゲーションシステムの比較例
（従来方式）を示す。

【００３９】図２（ａ）はナビゲーション装置１００に
各社固有（非統一）の交通情報やアプリケーションプロ
グラムを情報媒体を介して提供する従来システムであ
る。例えば、図２（ｂ）の左図に示すように、情報媒体
をＣＤ−ＲＯＭとした場合、ＣＤ−ＲＯＭに記録される
情報は符号ａ，ｂに示すように各社（Ａ社，Ｂ社）様々
であり、それを処理するアプリケーションプログラムも
機種依存性を有するため、Ａ社，Ｂ社に互換性はない。
また、情報の変更や追加があった場合には、図２（ｂ）
の右図の符号ａ´，ｂ´に示すように交通情報及びその
アプリケーションプログラムをバージョンアップにより
機種依存性を有して全部入れ替えるために、本発明に較
べて情報やアプリケーションプログラムの入れ替えコス
ト及び手間がかかる。

【００４０】図３〜図８を用いて、図１に示す本実施形
態のナビゲーションシステムのうち、移動体に搭載され
る装置（ナビゲーション装置）１００の構成を説明す
る。

【００４１】図３に示すようにナビゲーション装置１０
０は、情報処理装置の中枢となる演算処理部（情報処理
装置）１と、その周辺装置であるディスプレイ２、地図
記憶装置３、音声出入力装置４、入力装置５、車輪速セ
ンサ６、地磁気センサ７、ジャイロ８、ＧＰＳ受信装置
９、送受信装置１０、車内ＬＡＮ装置１１を備える。

【００４２】演算処理部１は、車輪速センサ６，地磁気
センサ７，ジャイロ８，ＧＰＳ受信装置９から出力され
る各種情報（距離パルスデータＤ５，方角検知データＤ
６，角加速度データＤ７，位置データＤ８）を基に移動
体の現在位置を演算し、得られた現在位置情報からディ
スプレイ２の表示に必要な地図情報を地図記憶装置３か
ら読み込むと共に、地図データをグラフィックス展開
し、そこに現在地マークを重ねディスプレイ２へ表示し
たり、ユーザから指示された目的地と現在地を結ぶ最適
な道路を選択し、音声入出力装置４やディスプレイ２を
用いてユーザを誘導する、等といった様々な処理を行う
中心的なユニットである。

【００４３】ディスプレイ２は、演算処理部１で生成さ
れたグラフィックス情報を表示するユニットで、ＣＲＴ
や液晶ディスプレイで構成される。演算処理部１とディ
スプレイ２間の信号Ｄ１は、ＲＧＢ信号やＮＴＳＣ（Na
tional Television SystemCommittee）信号で接続する
のが一般的である。

【００４４】地図記憶装置３は、地図データ読み出しド
ライバにセットされたＣＤ−ＲＯＭ，ＩＣカード等の大
容量記憶媒体で構成される。

【００４５】音声出入力装置４は、演算処理部１で生成
したユーザへのメッセージを音声信号に変換し出力する
と共に、ユーザが発した声を認識し演算処理部１にその
内容を転送する処理を行う。

【００４６】入力装置５は、ユーザからの指示を受け付
けるユニットで、スクロールキー、縮尺変更キーなどの
ハードスイッチ、ジョイスティック、ディスプレイ上に
貼られたタッチパネルなどで構成される。

【００４７】車輪速センサ６は、車輪の円周と計測され
る車輪の回転数の積から距離を測定し、さらに対となる
車輪の回転数の差から移動体が曲がった角度を計測す
る。

【００４８】地磁気センサ７は、地球が保持している磁
場を検知し移動体が向いている方角を検出する。

【００４９】ジャイロ８は、光ファイバジャイロや振動
ジャイロで構成され、移動体が回転した角度を検出す
る。

【００５０】ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信
号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率
を３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在
位置、進行方向及び進行方位を測定する。

【００５１】送受信装置１０は、ビーコン送信機やＦＭ
多重放送から発せられる道路の渋滞情報、工事，通行止
めといった規制情報や駐車場情報といった交通情報を受
信したり、自車位置情報をビーコン受信機に送信する。

【００５２】車内ＬＡＮ装置１１は、車両の様々な情
報、例えばドアの開閉情報、点灯しているライトの種類
と状況、エンジンの状況や故障診断結果などを受ける。

【００５３】ここで、図４により演算処理部（情報処理
装置）１のハードウェアの構成について説明する。

【００５４】演算処理部１は、各デバイス間がバスで接
続された構成になる。

【００５５】演算処理部１のデバイスのうち、ＣＰＵ２
１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々
な処理を実行する。ＲＡＭ２２は、地図記憶装置（ＣＤ
−ＲＯＭ等の大容量記憶媒体）から呼び出した地図デー
タや演算データを格納する。

【００５６】ＲＯＭ２３は、各種デバイスを制御するオ
ペレーティングシステムや情報処理のためのアプリケー
ションプログラムその他各種データを格納する。

【００５７】ＤＭＡ（Direct Memory Access）２４は、
高速にメモリとメモリ間及びメモリと各デバイス間のデ
ータ転送を実行する。

【００５８】描画コントローラ２５は、ベクトルデータ
を画素情報に展開するといったグラフィックス描画を高
速に実行し、かつ表示制御を行う。

【００５９】ＶＲＡＭ２６は、グラフィックスイメージ
データを蓄える。カラーパレット２７は、イメージデー
タをＲＧＢ信号に変換する。

【００６０】Ａ／Ｄ変換器２８は、地磁気センサ７，ジ
ャイロ８等から得られるセンサデータＤ６，Ｄ７等のア
ナログ信号をデジタル信号に変換する。ＳＣＩ２９は、
ＧＰＳ衛星９からの位置データＤ８，送受信装置１０か
らの受信データＤ９等のシリアル信号をバスに同期した
パラレル信号に変換する。

【００６１】ＰＩＯ３０は、地図記憶装置３からの地図
データＤ２，音声出入力装置４からの音声データ３，入
力装置５からの入力データ４等をパラレル信号と同期を
とりバス上にのせる。

【００６２】カウンタ３１は、車輪速センサ６からの距
離パルスデータＤ５等のパルス信号を積分する図５は演
算処理部１の機能構成図で、情報処理機能４１，表示機
能４２，変換部４３より成り、これらの機能は演算処理
部１の各デバイス（図４参照）とオペレーティングシス
テムとが協働して具現化される。

【００６３】このうち、情報処理機能４１は、既述した
地図データＤ２，音声データＤ３，入力データＤ４，距
離パルスデータＤ５，方角検知データＤ６，角加速度デ
ータＤ７，位置データＤ８，受信データＤ９，車両情報
データＤ１０等を入力して処理したり、処理結果を出力
する機能である。上記データのうち、受信データ９に
は、固定局から送信された交通情報或いはそれに付随す
る情報と、それらの情報を処理するためのアプリケーシ
ョンプログラムが含まれる。

【００６４】表示機能４２は、描画コントローラ２５及
びカラーパレット２７を描画命令により制御してディス
プレイ２に描画する機能である。

【００６５】変換部４３は、情報処理機能４１が情報媒
体（例えば、外部固定局と通信を行う通信媒体そのほか
ＣＤ−ＲＯＭ，ＩＣカード等）を介して得たデータのう
ち、交通情報およびアプリケーションプログラムをつい
ては、それを交通情報とアプリケーションプログラムに
分離し、このうちアプリケーションプログラムについて
は、既述したように機種共通の中間コードの状態で記憶
するので、アプリケーションプログラムを読み込んで実
行する場合には、この中間コードを自装置対応のアプリ
ケーションプログラムに変換する。

【００６６】図６は、上記変換部４３の機能説明図であ
り、変換実行機能５１，展開分離機能５２，交通情報記
憶機能５３，アプリケーション記憶機能５４より成り、
これらの機能は主にＣＰＵ２１，ＲＯＭ２３等のデバイ
ス及びそれを制御するオペレーティングシステムにより
具現化される。

【００６７】変換実行機能５１は、情報処理機能４１に
よって得た中間コード状態のアプリケーションプログラ
ムを自装置対応のアプリケーションプログラムに変換し
て該プログラムを実行する機能である。

【００６８】展開分離機能５２は、送受信装置１０より
得られた交通情報および交通情報を処理するためのアプ
リケーションプログラムを含んだデータＤ９を展開分離
する機能である。データＤ９は通信容量を減らすために
圧縮されるのが一般的であるが、圧縮されない場合には
展開機能は削除される。上記展開分離機能５２によって
展開分離された交通データを記憶するのが交通情報記憶
機能５３であり、アプリケーションプログラムを記憶す
るのがアプリケーション記憶機能５４である。

【００６９】次に本実施例の作用を図７及至図８に従っ
て説明する。

【００７０】図７に示すように送受信装置１０で受信し
た固定局からの交通情報と該交通情報を処理するアプリ
ケーションプログラムを含んだデータＤ９は情報処理機
能４１を経由して変換部４３に取り込まれる（ステップ
Ｓ１）。

【００７１】取り込まれたデータＤ９は、展開分離機能
５２により交通情報と該交通情報を処理するアプリケー
ションに分離される（ステップＳ２）。ここでの、交通
情報は統一フォーマットで作成されたものであり、ま
た、それを処理するアプリケーションは中間コードで作
成されている。また、交通情報のフォーマットに変更，
追加があった場合には、この変更，追加に関する情報と
それを処理するに必要なプログラム部品（変更，追加情
報の処理にアプリケーションプログラムの一部の改訂で
済む場合、その部分的なプログラムで、ここでは中間コ
ードで作成されている）もデータ９として取り込まれ
る。

【００７２】分離された交通情報は交通情報記憶機能５
３により書き込み禁止解除のなされたＲＯＭ２３に記憶
される（ステップＳ３）。分離されたアプリケーション
プログラムもアプリケーション記憶機能５４により中間
コードの状態でＲＯＭ２３に記憶される（ステップＳ
４）。なお、プログラム部品（中間コード）の場合に
は、ＲＯＭ２３の書き込み禁止を解除して既存のアプリ
ケーションプログラム（中間コード）の部分的入れ替え
や追加を行なう。

【００７３】変換実行機能５１は、交通情報やその付随
情報を処理してディスプレイ２に表示する場合には、前
記の記憶された中間コードのアプリケーションプログラ
ムを読み込む（ステップＳ５）。変換実行機能５１は読
み込んだアプリケーションプログラムを自装置で起動し
得るように、すなわち、情報処理機能４１と表示機能４
２を制御できるハードウェア依存のアプリケーションプ
ログラムに変換し、該プログラムを実行する（ステップ
Ｓ６）。

【００７４】図８は、交通情報等を処理するためのナビ
ゲーションシステムの基本アプリケーションプログラム
の構成要素を示したものである。図８では、アプリケー
ションプログラムにより実行されるプログラム内容（機
能）を手段に置き換えて表示している。このプログラム
内容には、ユーザ操作解析手段６１，経路計算手段６
２，経路記憶手段６３，経路誘導手段６４，地図表示手
段６５，現在位置演算手段６６，マップマッチ処理手段
６７，データ読み込み手段６８，軌跡記憶手段６９，メ
ニュー表示手段７０がある。これらの手段すなわちアプ
リケーションプログラム要素は中間コードで記憶され、
これが、変換実行機能５１により機種依存のアプリケー
ションプログラムに変換され、情報処理機能４１や表示
機能４２を介して実行される。

【００７５】この変換内容の説明に先立ち、基本アプリ
ケーションプログラムの動作概要を説明する。

【００７６】現在位置演算手段６６は、車輪速センサ６
で計測される距離パルスデータＤ５、及びジャイロ８で
計測される角加速度データＤ７を各々積分した結果得ら
れる距離データ及び角度データを用い、そのデータを時
間軸で積分していくことにより、初期位置（Ｘ，Ｙ）か
ら移動体走行後の位置（Ｘ’，Ｙ’）を演算する処理を
行う。

【００７７】ここで、移動体の回転した角度と進む方位
の関係を一致させるため、地磁気センサ７から得られる
方位データＤ６と、ジャイロ８から得られる角加速度デ
ータＤ７を積分した角度データを１対１の関係にマッピ
ングし、移動体が進行している方向の絶対方位を補正す
る。

【００７８】また上述したセンサから得られたデータを
積分してゆくとセンサの誤差が蓄積するため、ある時間
周期でＧＰＳ受信装置９から得られた位置データＤ８を
もとに蓄積した誤差をキャンセルするという処理を施し
現在位置情報を出力する。

【００７９】このようにして得られた現在位置情報には
センサの誤差が含まれているため、さらに位置精度を高
めることを目的に、マップマッチ処理６７を行う。これ
は、データ読み込み手段６８によって読み込まれた現在
地周辺の地図に含まれる道路データと、現在位置演算手
段６６から得られた走行軌跡を互いに照らし合わせ、形
状の相関が最も高い道路に現在地を合わせ込むという処
理である。

【００８０】変換実行機能５１は、中間コードのプログ
ラム要素６１〜７０を機種依存のプログラムに変換し
て、次に述べるようなそれぞれのプログラム内容を実行
する。

【００８１】すなわち、データ読み込み手段６８は、情
報処理機能４１を介して交通情報記憶手段５３と地図記
憶装置３からの地図データＤ２の読み込みを実行し、現
在位置演算手段６６も情報処理機能４１を介して自動車
の現在位置を求める演算を実行する。

【００８２】データ読み込み手段６８及び現在位置演算
手段６６は、マップマッチ処理６７を施すことで、現在
地は、多くの場合走行道路と一致するようになり、精度
よく現在位置情報を出力することができる。このように
して演算された現在位置情報は、所定距離走行する度に
軌跡記憶手段６９に記憶される。

【００８３】ここで、軌跡記憶手段６９のプログラム内
容は、交通情報記憶機能５２を介して実行される。

【００８４】軌跡データは、これまで走行してきた道路
につき、対応する地図上の道路に軌跡マークを描画する
ために用いられる。

【００８５】一方、ユーザ操作解析手段６１は、ユーザ
からの要求を入力装置５で受け、その要求内容を解析
し、対応する処理が実行されるよう各ユニットを制御す
る。ユーザ操作解析手段６１のプログラム内容は、情報
処理機能４１を介して実行される。例えばユーザが目的
地までの経路誘導を要求したときは、目的地を設定する
ため地図を表示する処理を地図表示手段６５に要求し、
さらに現在地から目的地までの経路を演算する処理を経
路計算手段６２に要求する。

【００８６】地図情報表示手段６５のプログラム内容は
表示機能４２を介して実行される。

【００８７】経路計算手段６２は、指定された２地点間
の結ぶノードを地図データから検索し、２地点間の距離
が最短になる経路、もしくは最も短い時間で到達可能な
経路、あるいは最もコストが安くなる経路等を求めるも
ので、その内容は情報処理機能４１を介して実行され
る。その結果得られた経路を経路記憶手段４３に蓄え
る。

【００８８】経路記憶手段４３は、交通情報記機能５２
を介して実行される。

【００８９】経路誘導手段６４は、経路記憶手段６３に
蓄えられた誘導経路のリンク情報と現在位置演算手段６
６及びマップマッチ処理手段６７で求められる現在位置
情報を比較し、交差点等を通過する前に直進すべきか、
右左折すべきかを音声入出力装置４を用い音声でユーザ
に通知したり、ディスプレイ上に表示された地図上に進
行すべき方向を表示し、ユーザに経路を通知する。

【００９０】データ読込処理手段６８は、要求された領
域の地図データを地図記憶装置３から読み込み準備する
ように動作する。また地図表示手段６５は、表示が要求
された地点周辺の地図データをデータ読込処理手段６８
から受け取り、指定された縮尺、描画方位、描画方式
で、指定されたオブジェクトを描画する命令を生成する
もので、表示機能４２を介して実行される。

【００９１】一方、メニュー表示手段７０は、ユーザ操
作解析手段６１から出力される命令を受け、要求される
様々な種類のメニューや地図に重ねて表示するマークを
描画する命令を生成するもので、その内容は表示機能４
２を介して実行される。

【００９２】本実施形態によれば、統一フォーマット
の交通情報やこれに付随する各種情報とアプリケーショ
ンプログラムとを共通の情報媒体を利用して異機種のナ
ビゲーションに幅広く提供でき、また情報に追加や変更
があった場合でも、その追加或いは変更に関する新規情
報とそれに必要なプログラム部品を、異機種のナビゲー
ション装置に共通の情報媒体を利用して提供できる。

【００９３】したがって、交通情報やそれに付随するサ
ービス情報等をナビゲーション装置の機種を問わず幅広
く提供でき、交通情報その他の付随情報のサービスの拡
張を図り得る。

【００９４】また、アプリケーションプログラムの改
訂は、既存のアプリケーションプログラムに対し情報媒
体を介してソフト的な部品（プログラム部品）の交換や
追加を施すことだけで対処できるので、アプリケーショ
ンプログラムの改訂に要する手間の簡便化とコスト低減
を図り得る。また、ナビゲーションシステムの起動は、
アプリケーションプログラムの改訂後にも、既にロード
されている情報処理装置の内部メモリから読み込めるの
で、読み込み時間の短縮化を図り得る。

【００９５】図９及び図１０に本発明の第２の実施形態
を示す。ここで、図９は中間コードのアプリケーション
プログラムを変換実行機能で変換する機能説明図であ
り、本例でも図８に示すプログラム要素６１〜７０を備
えており（要素６６を除いて図示省略）、そのほかに、
プログラム内容として、領域判定処理手段８３，領域情
報読み込み手段８４，通信手段８５を備える構成とし
た。

【００９６】ここでは、これらの新たに追加したプログ
ラム内容について説明する。

【００９７】本例のナビゲーションシステムでも、外部
の固定局から送信される交通情報或いはそれに付随する
情報を移動体の送受信装置が入力するが、固定局から送
信される交通情報には隣接領域を管轄する固定局を知ら
せる情報が付加される。

【００９８】この隣接領域を管轄する固定局を知らせる
情報を基に、移動体（自動車）が現在の固定局の管轄領
域から前記隣接領域に入った場合に該隣接領域を管轄す
る固定局を選局して交通情報或いはそれに付随する情報
とその情報を処理するための各種アプリケーションプロ
グラムを受信するよう設定した。

【００９９】隣接領域の固定局情報を電話番号とし、送
受信装置を移動体電話とする。図１０に隣接領域８１と
その固定局情報８２の一例を示す。隣接情報８０におけ
る、隣接領域８１は隣接する領域の境界情報であり、固
定局情報８２は固定局に対応する電話番号である。

【０１００】すなわち、本例では、自動車が現在の交通
情報提供領域を超える場合に該領域の隣接領域の固定局
情報８２を基に新たな固定局を決定する。そのアプリケ
ーションプログラムの内容として、領域判定手段８３が
現在位置演算手段６６より得られた現在位置情報と隣接
情報８０を基にして現在，自動車が位置する領域を判定
する。判定結果、車両が今までの固定局の管轄領域を超
える場合には、通信手段８４は固定局情報８２に従っ
て、固定局情報８２の固定局と通信を開始する。本実施
例では移動体電話により固定局を呼出す処理を通信手段
８４が実行する。

【０１０１】通信手段８４は、移動体側（自動車側）か
ら該当の固定局に情報要求の命令を出して、交通情報等
の必要とする情報を受信するようにしてもよい。

【０１０２】図１１，図１２は、上記のようなナビゲー
ションシステムにさらに機能拡張を施した説明図であ
る。

【０１０３】本例は、図１１に示すように固定局９１が
インターネット９２に接続されていて、移動体ナビゲー
ション装置９０から所望の情報要求があると、その要求
された情報を固定局９１がインターネット９２から検索
して、得られた情報をその処理に必要なアプリケーショ
ンプログラムと共に移動体ナビゲーション装置９０に与
えるようにした。

【０１０４】一例として移動体ナビゲーションシステム
より現在位置に近い宿泊場所情報を要求する命令を現在
位置情報と共に固定局９１に送信し、固定局９１がイン
ターネット９２の宿泊場所情報サイト９３の中から条件
に合ったものを検索し、得られた宿泊情報が動画データ
９９として提供される。

【０１０５】図１２にインターネット情報を利用し得る
ようにした固定局の構成を示す。

【０１０６】固定局９１は、検索手段９４と、送受信手
段９５と、交通情報とアプリケーションプログラムの圧
縮連結手段９６と、動画データ再生アプリケーションプ
ログラム９７とを有する。

【０１０７】固定局９１は移動体ナビゲーション装置９
０より送信された位置情報９８を基に検索手段９４によ
り宿泊場所情報提供サイト９３から宿泊情報が集録され
た動画データ９９を入手する。該動画データ９９と動画
データ再生アプリケーション９７を圧縮連結手段９６に
より圧縮連結し、送受信手段９５により移動体ナビゲー
ション装置９０に送信される。移動体ナビゲーション装
置９０は圧縮連結されたデータ１０１を受信し、前記実
施例に基づいて展開分離して動画データ再生アプリケー
ションを実行して動画データ９９を再生する。

【０１０８】本実施形態によれば、今までは動画データ
アプリケーションプログラムをナビゲーション装置に備
えていなくとも、新たに通信を介してそのプログラムを
入手して新たな動画情報をナビゲーションのディスプレ
イに表示でき、しかも、既存のインターネットを利用し
て多種多彩な情報を表示することが可能になる。

【０１０９】

【発明の効果】第１の課題解決手段の効果…アプリケー
ションプログラムの改訂は、既存のアプリケーションプ
ログラムに対し情報媒体を介してソフト的な部品（プロ
グラム部品）の交換や追加を施すことだけで対処できる
ので、従来のようにＲＯＭ（プログラムメモリ素子）全
体を交換したり、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体を介してアプリ
ケーションプログラム全部を入れ替える必要性がなくな
り、アプリケーションプログラムの改訂に要する手間の
簡便化とコスト低減を図り得る。また、ナビゲーション
システムの起動は、アプリケーションプログラムの改訂
後にも、既にロードされている情報処理装置の内部メモ
リから読み込めるので、読み込み時間の短縮化を図り得
る。

【０１１０】さらに、交通情報或いはそれに付随する情
報のフォーマットの変更或いは追加に関する情報と、そ
の処理に必要な前記プログラム部品とを、情報媒体を介
して一緒に前記情報処理装置に提供すれば、必要最小限
の情報，プログラム部品を一括して提供でき、交通情報
等のサービス向上を図り得る。

【０１１１】第２の課題解決手段によれば、第１の課題
解決手段同様の効果に加えて、次のような効果を奏す
る。

【０１１２】すなわち、統一フォーマットの交通情報や
これに付随する各種情報とアプリケーションプログラム
とを共通の情報媒体を利用して異機種のナビゲーション
に幅広く提供でき、また情報に追加や変更があった場合
でも、その追加或いは変更に関する新規情報とそれに必
要なプログラム部品を、異機種のナビゲーション装置に
共通の情報媒体を利用して提供できる。

【０１１３】したがって、交通情報やそれに付随するサ
ービス情報等をナビゲーション装置の機種を問わず幅広
く提供でき、交通情報その他の付随情報のサービスの拡
張を図り得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図を示す説明図。

【図２】従来のナビゲーションシステムの概略図。

【図３】本発明のナビゲーションシステムのうち移動体
に搭載される側のナビゲーション装置の構成を示す概略
図。

【図４】図３で用いる演算処理部のハードウェア構成例
を示す説明図。

【図５】上記演算処理部の機能説明図。

【図６】本実施形態に用いるアプリケーション変換部の
構成例を示す説明図。

【図７】変換部によるアプリケーション実行ステップを
示す説明図。

【図８】本実施形態のナビゲーションシステムに用いる
アプリケーションプログラムの構成例を示す説明図。

【図９】本発明の第２の実施形態を実行するアプリケー
ションプログラムの構成例を示す説明図。

【図１０】第２の実施形態に用いる隣接情報説明図。

【図１１】上記実施形態のナビゲーションシステムが固
定局を介してインターネットと接続された状態を示す説
明図。

【図１２】図１１のシステムをより具体化した説明図。

【符号の説明】

１００，１００′…移動体ナビゲーション装置、１，
１′…情報処理装置（演算処理部）、２，２′…ディス
プレイ、４３…変換部、５１…変換実行機能、５３…交
通情報記憶機能、５４…アプリケーション記憶機能、９
１…固定局、９２…インターネット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−71967（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−32530（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/36 G08G 1/09 - 1/137 G09B 29/00 - 29/10 H04N 7/16

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に情報処理装置及びディスプレイ
   を搭載して地図情報，移動体の位置情報等の交通情報を
   表示するナビゲーションシステムにおいて、 前記情報処理装置に入力される交通情報，それに付随す
   る各種情報の少なくとも一つのフォーマットが異機種間
   で統一されており、 前記統一フォーマットの情報を処理するためのアプリケ
   ーションプログラムが異機種間で共通の中間コードでロ
   ードされ、 前記中間コードのアプリケーションプログラムを読み込
   んで機種固有のアプリケーションプログラムに変換し該
   プログラムを実行する手段と、 前記中間コードのアプリケーションプログラムを情報媒
   体を介して部分的に入れ替え，追加する手段とを備え、 前記移動体は、外部の固定局から送信される交通情報或
   いはそれに付随する情報を入力する通信装置を備え、 前記固定局から送信される交通情報には隣接領域を管轄
   する固定局を知らせる情報が付加され、 この隣接領域を管轄する固定局を知らせる情報を基に、
   移動体が現在の固定局の管轄領域から前記隣接領域に入
   った場合に該隣接領域を管轄する固定局を選局して交通
   情報或いはそれに付随する情報とその情報を処理するた
   めの中間コードの各種アプリケーションプログラムを受
   信するよう設定した ことを特徴とするナビゲーションシ
   ステム。
2. 【請求項２】 前記情報媒体がＣＤ−ＲＯＭ，ＩＣカー
   ド，外部固定局から送信される通信の少なくとも一つで
   あり、該媒体中に交通情報或いはそれに付随する情報の
   フォーマットの部分的な変更や追加に関する情報と、そ
   の変更，追加情報の処理に必要なプログラム部品たる部
   分的な中間コードのアプリケーションプログラムとが含
   まれている請求項１記載のナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 前記固定局がインターネットに接続され
   ていて、前記移動体から所望の情報要求があると、その
   要求された情報を前記固定局が前記インターネットから
   検索して、得られた情報をその処理に必要な中間コード
   のアプリケーションプログラムと共に前記移動体に与え
   るようにした請求項１記載のナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 移動体に情報処理装置及びディスプレイ
   を搭載して地図情報，移動体の位置情報等の交通情報を
   表示するナビゲーションシステムにおいて、 前記交通情報を処理するためのアプリケーションプログ
   ラムを記憶する手段と、記憶されたアプリケーションプ
   ログラムを情報媒体を介して部分的に入れ替え，追加す
   る手段とを備え、 前記移動体は、外部の固定局から送信される交通情報或
   いはそれに付随する情報を入力する通信装置を備え、 前記固定局から送信される交通情報には隣接領域を管轄
   する固定局を知らせる情報が付加され、 この隣接領域を管轄する固定局を知らせる情報を基に、
   移動体が現在の固定局の管轄領域から前記隣接領域に入
   った場合に該隣接領域を管轄する固定局を選局して交通
   情報或いはそれに付随する情報とその情報を処理するた
   めの各種アプリケーションプログラムを受信するよう設
   定したことを特徴とするナビゲーションシステム。
5. 【請求項５】 前記固定局がインターネットに接続され
   ていて、前記移動体から所望の情報要求があると、その
   要求された情報を前記固定局が前記インターネットから
   検索して、得られた情報をその処理に必要なアプリケー
   ションプログラムと共に前記移動体に与えるようにした
   請求項４記載のナビゲーションシステム。