JP3274982B2 - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置Info
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- JP3274982B2 JP3274982B2 JP13578597A JP13578597A JP3274982B2 JP 3274982 B2 JP3274982 B2 JP 3274982B2 JP 13578597 A JP13578597 A JP 13578597A JP 13578597 A JP13578597 A JP 13578597A JP 3274982 B2 JP3274982 B2 JP 3274982B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車載ナビゲーション
装置に関し、さらに詳細には境界通過により進入側場所
名や通過場所名等を音声によって報知する車載ナビゲー
ション装置に関する。
装置に関し、さらに詳細には境界通過により進入側場所
名や通過場所名等を音声によって報知する車載ナビゲー
ション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車載ナビゲーション装置におい
て、表示装置に表示した地図上に自車位置を自車進行方
向と共に表示して、運転者に道路案内を行ったり、出発
地または現在地から目的地を設定することによって出発
地から目的地までの経路の探索を行い、探索した経路を
表示装置に表示して案内する経路誘導機能を有するもの
が知られている。かかる従来の車載ナビゲーション装置
において、さらに音声出力装置によって交差点名、誘導
方向など案内を行うものもある。
て、表示装置に表示した地図上に自車位置を自車進行方
向と共に表示して、運転者に道路案内を行ったり、出発
地または現在地から目的地を設定することによって出発
地から目的地までの経路の探索を行い、探索した経路を
表示装置に表示して案内する経路誘導機能を有するもの
が知られている。かかる従来の車載ナビゲーション装置
において、さらに音声出力装置によって交差点名、誘導
方向など案内を行うものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特に不案内な土地を走
行する場合に、例えば県境を通過したり市境を通過した
とき、車載ナビゲーション装置によって進入した県名も
しくは市名などが速やかに報知されることが望ましい。
しかしながら、このような車載ナビゲーション装置はな
かった。
行する場合に、例えば県境を通過したり市境を通過した
とき、車載ナビゲーション装置によって進入した県名も
しくは市名などが速やかに報知されることが望ましい。
しかしながら、このような車載ナビゲーション装置はな
かった。
【０００４】本発明は自車が境界通過による進入側の場
所名、通過場所名等を音声によって報知する車載ナビゲ
ーション装置を提供することを目的とする。
所名、通過場所名等を音声によって報知する車載ナビゲ
ーション装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる車載ナビ
ゲーション装置は、予め定めた境界を横切る境界リンク
および境界リンクに基づく情報を地図データと共に格納
した地図データベース装置と、境界リンクを形成する一
端側ノード位置への自車の到着検出に続いて自車の該境
界リンクを形成する他端側ノード位置への到着を検出す
ることによって自車の境界リンク位置通過を検出する境
界リンク通過検出手段と、境界種別を指示する境界種別
指示手段と、境界種別指示手段により指示された種別の
境界リンクの通過検出出力に基づき該境界リンクに基づ
く名称データを検索する境界属性データ検索手段と、境
界属性データ検索手段により検索された名称データに基
づく名称を音声によって報知する報知手段とを備えたこ
とを特徴とする。
ゲーション装置は、予め定めた境界を横切る境界リンク
および境界リンクに基づく情報を地図データと共に格納
した地図データベース装置と、境界リンクを形成する一
端側ノード位置への自車の到着検出に続いて自車の該境
界リンクを形成する他端側ノード位置への到着を検出す
ることによって自車の境界リンク位置通過を検出する境
界リンク通過検出手段と、境界種別を指示する境界種別
指示手段と、境界種別指示手段により指示された種別の
境界リンクの通過検出出力に基づき該境界リンクに基づ
く名称データを検索する境界属性データ検索手段と、境
界属性データ検索手段により検索された名称データに基
づく名称を音声によって報知する報知手段とを備えたこ
とを特徴とする。
【０００６】本発明にかかる車載ナビゲーション装置に
よれば、自車が境界種別指示手段により指示された種別
の境界リンク位置を通過したことが検出されたとき、該
通過検出出力に基づき該境界リンクに基づく名称データ
が検索されて、検索された名称データに基づく名称が音
声によって報知されることになる。
よれば、自車が境界種別指示手段により指示された種別
の境界リンク位置を通過したことが検出されたとき、該
通過検出出力に基づき該境界リンクに基づく名称データ
が検索されて、検索された名称データに基づく名称が音
声によって報知されることになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる車載ナビゲ
ーション装置を実施の一形態によって説明する。
ーション装置を実施の一形態によって説明する。
【０００８】図１は本発明の実施の一形態にかかる車載
ナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、本
発明の実施の一形態にかかる車載ナビゲーション装置を
県境通過時、または市境通過時に進入側の名称を音声で
報知する場合の例によって説明する。
ナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、本
発明の実施の一形態にかかる車載ナビゲーション装置を
県境通過時、または市境通過時に進入側の名称を音声で
報知する場合の例によって説明する。
【０００９】本発明の実施の一形態にかかる車載ナビゲ
ーション装置１は、ＧＰＳ受信機２１および自律航法セ
ンサ２２からの信号を受けて自車の位置および方向を演
算する車両位置演算装置２３を含む車両位置演算処理装
置２と、地図データと地図データのほかに、道路地図上
の道路に所定間隔で設定されたノードデータ、道路上で
隣り合うノードを接続したリンクデータ、リンクデータ
により規定される道路が行政区画の境界や河川などを横
切る境界リンクデータ、境界リンクデータによって横切
っている境界種別データ、境界種別データに基づく名称
データ等を含む属性データ等とが記録された地図データ
ベース装置３と、地図データベース装置３から地図デー
タ等を読み取る読み取り装置４と、境界通過報知を指示
する境界通過報知指示キースイッチ６１と県名や市名等
の報知する境界種別を指示する境界種別指示キースイッ
チ６２とを含む入力装置６と、グラフィックコントロー
ラ７１、ビデオＲＡＭ７２および表示装置７３を含む映
像表示処理装置７と、音声出力装置８とを備えている。
ーション装置１は、ＧＰＳ受信機２１および自律航法セ
ンサ２２からの信号を受けて自車の位置および方向を演
算する車両位置演算装置２３を含む車両位置演算処理装
置２と、地図データと地図データのほかに、道路地図上
の道路に所定間隔で設定されたノードデータ、道路上で
隣り合うノードを接続したリンクデータ、リンクデータ
により規定される道路が行政区画の境界や河川などを横
切る境界リンクデータ、境界リンクデータによって横切
っている境界種別データ、境界種別データに基づく名称
データ等を含む属性データ等とが記録された地図データ
ベース装置３と、地図データベース装置３から地図デー
タ等を読み取る読み取り装置４と、境界通過報知を指示
する境界通過報知指示キースイッチ６１と県名や市名等
の報知する境界種別を指示する境界種別指示キースイッ
チ６２とを含む入力装置６と、グラフィックコントロー
ラ７１、ビデオＲＡＭ７２および表示装置７３を含む映
像表示処理装置７と、音声出力装置８とを備えている。
【００１０】車載ナビゲーション装置１は、さらに、メ
モリ５と協働する中央処理装置を含むコントローラ９を
備え、車両位置演算処理装置２から出力される車両位置
および方向情報を受けて、コントローラ９の制御のもと
に車両位置情報に基づく自車位置および方向表示情報に
基づく車両進行方向を映像表示処理装置７によって表示
装置７３上に表示させると共に、地図データベース装置
３からコントローラ９の制御のもとに自車位置を含む範
囲の地図データ等を読み取り装置４によって読み取り、
読み取った地図データ等を受けて、地図データに基づく
地図および該地図表示上に自車位置を映像表示処理装置
７によって表示装置７３上に表示させるように構成して
ある。
モリ５と協働する中央処理装置を含むコントローラ９を
備え、車両位置演算処理装置２から出力される車両位置
および方向情報を受けて、コントローラ９の制御のもと
に車両位置情報に基づく自車位置および方向表示情報に
基づく車両進行方向を映像表示処理装置７によって表示
装置７３上に表示させると共に、地図データベース装置
３からコントローラ９の制御のもとに自車位置を含む範
囲の地図データ等を読み取り装置４によって読み取り、
読み取った地図データ等を受けて、地図データに基づく
地図および該地図表示上に自車位置を映像表示処理装置
７によって表示装置７３上に表示させるように構成して
ある。
【００１１】車載ナビゲーション装置１は、さらに、コ
ントローラ９の制御のもとに入力装置６からの指示に基
づいて境界通過時に進入側の地名等を音声出力装置８に
よって音声にて報知するように構成してある。
ントローラ９の制御のもとに入力装置６からの指示に基
づいて境界通過時に進入側の地名等を音声出力装置８に
よって音声にて報知するように構成してある。
【００１２】ここで、コントローラ９は、境界通過報知
指示キースイッチ６１からの境界通過報知指示を受け
て、自車進行方向直前のノードを検出しかつ検出ノード
が境界リンクの一端または他端であるかを判別して境界
リンクへの進入および境界リンクからの進出を検出する
境界リンク通過検出回路９１と、境界リンク通過検出手
段９１による通過検出出力および境界種別指示キースイ
ッチ６２からの報知種別指示を受けて境界リンクに基づ
く属性データを検索する境界属性データ検索回路９２と
を、機能的に備えている。
指示キースイッチ６１からの境界通過報知指示を受け
て、自車進行方向直前のノードを検出しかつ検出ノード
が境界リンクの一端または他端であるかを判別して境界
リンクへの進入および境界リンクからの進出を検出する
境界リンク通過検出回路９１と、境界リンク通過検出手
段９１による通過検出出力および境界種別指示キースイ
ッチ６２からの報知種別指示を受けて境界リンクに基づ
く属性データを検索する境界属性データ検索回路９２と
を、機能的に備えている。
【００１３】上記のように構成された本発明の実施の一
形態にかかる車載ナビゲーション装置１の作用について
図２のフローチャートに基づいて説明する。
形態にかかる車載ナビゲーション装置１の作用について
図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００１４】プログラムの実行が開始されると、境界通
過報知指示キースイッチ６１によって境界通過報知指示
がなされているか否かがチェックされる（ステップＳ
１）。ステップＳ１において境界通過報知指示がなされ
ていないと判別されたときは、続いてると他の処理が実
行される。
過報知指示キースイッチ６１によって境界通過報知指示
がなされているか否かがチェックされる（ステップＳ
１）。ステップＳ１において境界通過報知指示がなされ
ていないと判別されたときは、続いてると他の処理が実
行される。
【００１５】ステップＳ１において境界通過報知指示が
なされていると判別されたときは、自車進行方向直前の
ノードが検出されて（ステップＳ２）、検出されたノー
ドが境界リンクの一端のノードであるか否かがチェック
される（ステップＳ３）。ステップＳ２において検出さ
れたノードが境界リンクの一端のノードでないと判別さ
れたときは、ステップＳ２から再び実行される。すなわ
ち、自車進行方向直前のノードが境界リンクの一端のノ
ードである位置にまで自車が達するのを待つ。
なされていると判別されたときは、自車進行方向直前の
ノードが検出されて（ステップＳ２）、検出されたノー
ドが境界リンクの一端のノードであるか否かがチェック
される（ステップＳ３）。ステップＳ２において検出さ
れたノードが境界リンクの一端のノードでないと判別さ
れたときは、ステップＳ２から再び実行される。すなわ
ち、自車進行方向直前のノードが境界リンクの一端のノ
ードである位置にまで自車が達するのを待つ。
【００１６】ステップＳ３においてノードが境界リンク
の一端のノードであると判別されたとき、すなわち進行
方向直前のノードが境界リンクの一端のノードである位
置にまで自車が進行したときは、自車が境界リンクの他
端のノードに達したか否かがチェックされ、自車が境界
リンクの他端のノードである位置にまで達するのを待つ
（ステップＳ４）。
の一端のノードであると判別されたとき、すなわち進行
方向直前のノードが境界リンクの一端のノードである位
置にまで自車が進行したときは、自車が境界リンクの他
端のノードに達したか否かがチェックされ、自車が境界
リンクの他端のノードである位置にまで達するのを待つ
（ステップＳ４）。
【００１７】例えば、図３（ａ）に示すように、自車が
道路ａ上を走行中に、自車位置ｖの直前のノードＡが境
界リンクＣの一端のノードであるとすれば、自車がノー
ドＡの位置に達するのを待ち、次いでノードＡの位置に
達したとき境界ｂを横切る境界リンクＣの他端のノード
Ｂの位置に達するのを待つ。すなわち自車が境界ｂを通
過するのを待つ。この場合は、自車は矢印ｄの方向に境
界ｂを通過する場合である。
道路ａ上を走行中に、自車位置ｖの直前のノードＡが境
界リンクＣの一端のノードであるとすれば、自車がノー
ドＡの位置に達するのを待ち、次いでノードＡの位置に
達したとき境界ｂを横切る境界リンクＣの他端のノード
Ｂの位置に達するのを待つ。すなわち自車が境界ｂを通
過するのを待つ。この場合は、自車は矢印ｄの方向に境
界ｂを通過する場合である。
【００１８】ステップＳ４において自車が境界リンクの
他端のノードに達したと判別されたときは、境界種別指
示キースイッチ６２によって境界種別が指示されている
か否かがチェックされる（ステップＳ５）。この例の場
合、境界種別指示キースイッチ６２によって境界種別が
指示されていないときは境界種別として県境を指定しい
るものと見做され、境界種別指示キースイッチ６２によ
って境界種別が指示されているときは市境指示がなされ
ていると見做される。
他端のノードに達したと判別されたときは、境界種別指
示キースイッチ６２によって境界種別が指示されている
か否かがチェックされる（ステップＳ５）。この例の場
合、境界種別指示キースイッチ６２によって境界種別が
指示されていないときは境界種別として県境を指定しい
るものと見做され、境界種別指示キースイッチ６２によ
って境界種別が指示されているときは市境指示がなされ
ていると見做される。
【００１９】ステップＳ５において境界種別指示キース
イッチ６２によって境界種別が指示されていないと判別
されたときは、境界リンクが県境を横切っている境界リ
ンクであるか否かが境界リンクの属性データに基づいて
チェックされ（ステップＳ６）、境界リンクが県境を横
切っている境界リンクではないと判別されたときは、ス
テップＳ６に続いてステップＳ１から再び実行される。
イッチ６２によって境界種別が指示されていないと判別
されたときは、境界リンクが県境を横切っている境界リ
ンクであるか否かが境界リンクの属性データに基づいて
チェックされ（ステップＳ６）、境界リンクが県境を横
切っている境界リンクではないと判別されたときは、ス
テップＳ６に続いてステップＳ１から再び実行される。
【００２０】ステップＳ６において、境界リンクが県境
を横切っている境界リンクであると境界リンクの属性デ
ータに基づいて判別されたときは、ステップＳ６に続い
て境界リンクの属性データである名称データから、境界
リンクデータに基づき県名が検索され（ステップＳ
７）、検索された県名が音声によって音声出力装置８を
介して報知され（ステップＳ８）、続いてステップＳ１
から実行される。
を横切っている境界リンクであると境界リンクの属性デ
ータに基づいて判別されたときは、ステップＳ６に続い
て境界リンクの属性データである名称データから、境界
リンクデータに基づき県名が検索され（ステップＳ
７）、検索された県名が音声によって音声出力装置８を
介して報知され（ステップＳ８）、続いてステップＳ１
から実行される。
【００２１】この一例は、自車が境界ｂを通過してノー
ドＢに達すると図３（ｂ）に示すように、〃東京都に入
りました〃と音声にて報知されることになる。また、ス
テップＳ３において自車進行方向直前のノードがノード
ＢであってノードＢの位置に達するまで自車が進行し、
引き続いて、ステップＳ４において境界リンクの他端の
ノードＡに達したときは、図３（ａ）に示すように自車
が道路ａ上を破線矢印ｅの方向に境界ｂを通過した場合
であって、この場合は、〃神奈川県に入りました〃のよ
うに音声で報知されることになる。すなわち境界リンク
のノード位置の何れ側に先に自車が達したかによって、
神奈川県から東京都へ進入したのか、東京都から神奈川
県へ進入したのかが判別されることになる。
ドＢに達すると図３（ｂ）に示すように、〃東京都に入
りました〃と音声にて報知されることになる。また、ス
テップＳ３において自車進行方向直前のノードがノード
ＢであってノードＢの位置に達するまで自車が進行し、
引き続いて、ステップＳ４において境界リンクの他端の
ノードＡに達したときは、図３（ａ）に示すように自車
が道路ａ上を破線矢印ｅの方向に境界ｂを通過した場合
であって、この場合は、〃神奈川県に入りました〃のよ
うに音声で報知されることになる。すなわち境界リンク
のノード位置の何れ側に先に自車が達したかによって、
神奈川県から東京都へ進入したのか、東京都から神奈川
県へ進入したのかが判別されることになる。
【００２２】ステップＳ５において境界種別指示キース
イッチ６２によって境界種別が指示されていると判別さ
れたときは、境界リンクが市境をを横切っている境界リ
ンクか否かが境界リンクの属性データに基づいてチェッ
クされ（ステップＳ１６）、境界リンクが市境を横切っ
ている境界リンクではないと判別されたときは、ステッ
プＳ１６に続いてステップＳ１から再び実行される。
イッチ６２によって境界種別が指示されていると判別さ
れたときは、境界リンクが市境をを横切っている境界リ
ンクか否かが境界リンクの属性データに基づいてチェッ
クされ（ステップＳ１６）、境界リンクが市境を横切っ
ている境界リンクではないと判別されたときは、ステッ
プＳ１６に続いてステップＳ１から再び実行される。
【００２３】ステップＳ１６において、境界リンクが市
境を横切っている境界リンクであると境界リンクの属性
データに基づいて判別されたときは、ステップＳ１６に
続いて境界リンクの属性データである名称データから、
境界リンクデータに基づき市名が検索され（ステップＳ
１７）、検索された市名が音声によって音声出力装置８
を介して報知され（ステップＳ１８）、続いてステップ
Ｓ１から実行される。
境を横切っている境界リンクであると境界リンクの属性
データに基づいて判別されたときは、ステップＳ１６に
続いて境界リンクの属性データである名称データから、
境界リンクデータに基づき市名が検索され（ステップＳ
１７）、検索された市名が音声によって音声出力装置８
を介して報知され（ステップＳ１８）、続いてステップ
Ｓ１から実行される。
【００２４】この場合においても、自車が市境をまたぐ
境界リンクを構成するノードの何れの位置に先に達した
かによって、進入方向が判別されて、進入側の市名が音
声によって報知されることになる。
境界リンクを構成するノードの何れの位置に先に達した
かによって、進入方向が判別されて、進入側の市名が音
声によって報知されることになる。
【００２５】境界種別指示キースイッチ６２によって複
数の指示中から一つの指示、例えば、県境、市境、町
境、村境等を指定可能とし、境界リンクの属性データで
ある名称データ中に、県境、市境、町境、村境等に対す
る名称データを設けておいて、境界種別指示キースイッ
チ６２によって指示された複数の指示中の一つの指示と
境界リンクとに基づいて、境界リンクの属性データであ
る名称データ等を選択して、対応する県名、市名、町
名、村名の音声による報知をするようにしてもよい。
数の指示中から一つの指示、例えば、県境、市境、町
境、村境等を指定可能とし、境界リンクの属性データで
ある名称データ中に、県境、市境、町境、村境等に対す
る名称データを設けておいて、境界種別指示キースイッ
チ６２によって指示された複数の指示中の一つの指示と
境界リンクとに基づいて、境界リンクの属性データであ
る名称データ等を選択して、対応する県名、市名、町
名、村名の音声による報知をするようにしてもよい。
【００２６】なお、上記した本発明の実施の一形態にか
かる車載ナビゲーション装置１において、県名、市名、
町名、村名の音声による報知をする場合を例示したが、
通過した河川名を報知するようにしてもよく、この場合
報知する河川名を１級河川名のみとしたり、１級河川名
および２級河川名としたりすることも同様に行うことが
できる。
かる車載ナビゲーション装置１において、県名、市名、
町名、村名の音声による報知をする場合を例示したが、
通過した河川名を報知するようにしてもよく、この場合
報知する河川名を１級河川名のみとしたり、１級河川名
および２級河川名としたりすることも同様に行うことが
できる。
【００２７】この場合に、例えば多摩川を渡れば〃多摩
川を渡りました〃のように報知されが、県名の報知が指
示されているときは、多摩川を渡って東京都に入った場
合でも〃東京都に入りました〃のように報知されること
になる。
川を渡りました〃のように報知されが、県名の報知が指
示されているときは、多摩川を渡って東京都に入った場
合でも〃東京都に入りました〃のように報知されること
になる。
【００２８】また、トンネルの出入口に境界リンクを設
ければ、例えば関越トンネルに入ったとき〃関越トンネ
ルに入りました〃のように報知できるし、高速道路の下
や国道を横切るとき等にも同様に適用できることは容易
に理解されよう。
ければ、例えば関越トンネルに入ったとき〃関越トンネ
ルに入りました〃のように報知できるし、高速道路の下
や国道を横切るとき等にも同様に適用できることは容易
に理解されよう。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明にかかる車載
ナビゲーション装置によれば、自車が境界種別指示手段
により指示した種別の境界リンク位置を通過したとき、
該通過検出出力に基づく名称が検索されて、検索された
名称が音声によって報知されるという効果が得られる。
ナビゲーション装置によれば、自車が境界種別指示手段
により指示した種別の境界リンク位置を通過したとき、
該通過検出出力に基づく名称が検索されて、検索された
名称が音声によって報知されるという効果が得られる。
【００３０】また、本発明にかかる車載ナビゲーション
装置によれば、境界種別指示手段による指示に基づい
て、県境指示のときには県境通過時に県名が音声によっ
て報知され、市境指示のときには市境通過時に市名が音
声によって報知されるという効果が得られる。
装置によれば、境界種別指示手段による指示に基づい
て、県境指示のときには県境通過時に県名が音声によっ
て報知され、市境指示のときには市境通過時に市名が音
声によって報知されるという効果が得られる。
【図１】本発明の実施の一形態にかかる車載ナビゲーシ
ョン装置の構成を示すブロック図である。
ョン装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の一形態にかかる車載ナビゲーシ
ョン装置の作用の説明に供するフローチャートである。
ョン装置の作用の説明に供するフローチャートである。
【図３】本発明の実施の一形態にかかる車載ナビゲーシ
ョン装置の作用の説明に供する模式図である。
ョン装置の作用の説明に供する模式図である。
１ 車載ナビゲーション装置 ２ 車両位置演算処理装置 ３ 地図データベース装置 ４ 読み取り装置 ５ メモリ ６ 入力装置 ７ 映像表示処理装置 ８ 音声出力装置 ９ コントローラ ６１ 境界通過報知指示キースイッチ ６２ 境界種別指示キースイッチ ９１ 境界リンク通過検出回路 ９２ 境界属性データ検索回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/36 G09B 29/00 - 29/10 G08G 1/09 - 1/137 G01S 5/02
Claims (4)
- 【請求項１】予め定めた境界を横切る境界リンクおよび
境界リンクに基づく情報を地図データと共に格納した地
図データベース装置と、境界リンクを形成する一端側ノ
ード位置への自車の到着検出に続いて自車の該境界リン
クを形成する他端側ノード位置への到着を検出すること
によって自車の境界リンク位置通過を検出する境界リン
ク通過検出手段と、境界種別を指示する境界種別指示手
段と、境界種別指示手段により指示された種別の境界リ
ンクの通過検出出力に基づき該境界リンクに基づく名称
データを検索する境界属性データ検索手段と、境界属性
データ検索手段により検索された名称データに基づく名
称を音声によって報知する報知手段とを備えたことを特
徴とする車載ナビゲーション装置。 - 【請求項２】請求項１記載の車載ナビゲーション装置に
おいて、境界種別は県境であり、かつ名称データに基づ
く名称は境界リンクの他端側の県名であることを特徴と
する車載ナビゲーション装置。 - 【請求項３】請求項１記載の車載ナビゲーション装置に
おいて、境界種別は市境であり、かつ名称データに基づ
く名称は境界リンクの他端側の市名であることを特徴と
する車載ナビゲーション装置。 - 【請求項４】請求項１記載の車載ナビゲーション装置に
おいて、境界種別は河川であることを特徴とする車載ナ
ビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13578597A JP3274982B2 (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | 車載ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13578597A JP3274982B2 (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10311733A JPH10311733A (ja) | 1998-11-24 |
| JP3274982B2 true JP3274982B2 (ja) | 2002-04-15 |
Family
ID=15159796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13578597A Expired - Lifetime JP3274982B2 (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | 車載ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3274982B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7477990B2 (en) | 2003-08-18 | 2009-01-13 | Panasonic Corporation | Navigation apparatus |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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