JP3276010B2 - 情報の入力方法 - Google Patents
情報の入力方法Info
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- JP3276010B2 JP3276010B2 JP17406791A JP17406791A JP3276010B2 JP 3276010 B2 JP3276010 B2 JP 3276010B2 JP 17406791 A JP17406791 A JP 17406791A JP 17406791 A JP17406791 A JP 17406791A JP 3276010 B2 JP3276010 B2 JP 3276010B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、操作者の手足、指示器
のような指示動作物体の動きを直接映像としてとらえ、
画像処理し、該指示動作物体の動きによって表現され
る、指示目標物体等への情報を情報処理装置に入力す
る、情報の入力方法に関する。
のような指示動作物体の動きを直接映像としてとらえ、
画像処理し、該指示動作物体の動きによって表現され
る、指示目標物体等への情報を情報処理装置に入力す
る、情報の入力方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、情報処理装置（コンピュータ）の
入力装置としては、キーボードやマウスなどが一般的に
用いられている。しかしながら、これらの装置を使用す
る場合、ある程度の熟練が要求され、万人が即座に使用
できるようなものではない。現在、「コンピュータはむ
ずかしい」という人が多いのは、このような劣悪なイン
ターフェースにもその一因があると考えられる。本来な
らば、人間同士が会話をするのと同じような自然な方法
を用いて、コンピュータとの会話が行なわれるべきであ
る。この点、「見振り手振り」を用いたインターフェー
スは、誰にでも熟練を要することなく簡便に使用でき、
「誰にでも使えるコンピュータ」の実現に大きく寄与す
ると考えられる。特願平３−０５３５６５号「情報入力
方法」および福間、間瀬、末永“画像処理を用いた指示
動作検出の実験システム”（電子情報通信学会１９９１
年春季全国大会講演論文集Ａ−２５１）は上記問題点を
一部解決し、テレビカメラから入力された画像から指先
もしくは指示器の位置を検出し、指示目標物体の特定と
命令動作の認識を行なうものである。
入力装置としては、キーボードやマウスなどが一般的に
用いられている。しかしながら、これらの装置を使用す
る場合、ある程度の熟練が要求され、万人が即座に使用
できるようなものではない。現在、「コンピュータはむ
ずかしい」という人が多いのは、このような劣悪なイン
ターフェースにもその一因があると考えられる。本来な
らば、人間同士が会話をするのと同じような自然な方法
を用いて、コンピュータとの会話が行なわれるべきであ
る。この点、「見振り手振り」を用いたインターフェー
スは、誰にでも熟練を要することなく簡便に使用でき、
「誰にでも使えるコンピュータ」の実現に大きく寄与す
ると考えられる。特願平３−０５３５６５号「情報入力
方法」および福間、間瀬、末永“画像処理を用いた指示
動作検出の実験システム”（電子情報通信学会１９９１
年春季全国大会講演論文集Ａ−２５１）は上記問題点を
一部解決し、テレビカメラから入力された画像から指先
もしくは指示器の位置を検出し、指示目標物体の特定と
命令動作の認識を行なうものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術に
は、以下のような欠点がある。
は、以下のような欠点がある。
【０００４】（１）指先の先端点から指先の有無を認識
する方法についての記述が該論文においては、「指の太
さ及び長さに基づく」と書かれているだけで、その判定
方法が明確に述べられていない。したがって、画面中の
不要な物体やノイズにより指示動作物体を誤検出するお
それがあった。
する方法についての記述が該論文においては、「指の太
さ及び長さに基づく」と書かれているだけで、その判定
方法が明確に述べられていない。したがって、画面中の
不要な物体やノイズにより指示動作物体を誤検出するお
それがあった。
【０００５】（２）基準点の決定方法について、該公報
においては、「キャリブレーションによって得られた直
線群の交差する三次元空間内の点を基準点とする」と書
かれており、また、「指示動作を行なう場合、上体を変
動させずに腕を動かす程度であれば、この直線群は容易
にほぼ一点に交差する」と書かれているが、現実には、
直線群は互いに空間内で「ねじれの位置」にあることが
多く、１点では交差しない。さらに、このような場合に
基準点を算出するアルゴリズムについては述べられてい
ない。
においては、「キャリブレーションによって得られた直
線群の交差する三次元空間内の点を基準点とする」と書
かれており、また、「指示動作を行なう場合、上体を変
動させずに腕を動かす程度であれば、この直線群は容易
にほぼ一点に交差する」と書かれているが、現実には、
直線群は互いに空間内で「ねじれの位置」にあることが
多く、１点では交差しない。さらに、このような場合に
基準点を算出するアルゴリズムについては述べられてい
ない。
【０００６】本発明の第１の目的は、指示動作物体の決
定を厳密に行なう、情報の入力方法を提供することであ
る。
定を厳密に行なう、情報の入力方法を提供することであ
る。
【０００７】本発明の第２の目的は、指示方向を示す複
数の直線が空間内の一点で交差しない場合に、基準点を
正しく求める、情報の入力方法を提供することである。
数の直線が空間内の一点で交差しない場合に、基準点を
正しく求める、情報の入力方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の情報の入
力方法は、指示動作物体に対して異なる視野を持つよう
に配置された複数台の撮像装置から得られる複数の撮像
信号を処理し、前記指示動作物体の三次元情報を得てこ
れを情報処理装置に入力し、かつ前記指示動作物体の特
定の部位から求められた先端点と、予め定められた基準
点を結ぶ直線上に存在する前記指示目標物体を決定し、
これを情報処理装置に入力する、情報の入力方法におい
て、前記指示目標物体に最も近接する、前記指示動作物
体の一部と思われる点を前記先端点の候補とし、該先端
点候補に対し、前記撮像信号上で、前記先端点候補を基
準として探索を行ない、探索結果と、前記指示動作物体
自身の特徴量から、前記先端点候補が前記指示動作物体
の一部に相当し、先端点となりう得るか否かを判断す
る。
力方法は、指示動作物体に対して異なる視野を持つよう
に配置された複数台の撮像装置から得られる複数の撮像
信号を処理し、前記指示動作物体の三次元情報を得てこ
れを情報処理装置に入力し、かつ前記指示動作物体の特
定の部位から求められた先端点と、予め定められた基準
点を結ぶ直線上に存在する前記指示目標物体を決定し、
これを情報処理装置に入力する、情報の入力方法におい
て、前記指示目標物体に最も近接する、前記指示動作物
体の一部と思われる点を前記先端点の候補とし、該先端
点候補に対し、前記撮像信号上で、前記先端点候補を基
準として探索を行ない、探索結果と、前記指示動作物体
自身の特徴量から、前記先端点候補が前記指示動作物体
の一部に相当し、先端点となりう得るか否かを判断す
る。
【０００９】本発明の第２の情報の入力方法は、指示動
作物体に対して異なる視野を持つように配置された複数
台の撮像装置から得られる複数の撮像信号を処理し、前
記指示動作物体の三次元情報を得てこれを情報処理装置
に入力し、かつ前記指示動作物体の特定の部位から求め
られた先端点と、予め定められた基準点を結ぶ直線上に
存在する前記指示目標物体を決定し、これを情報処理装
置に入力する、情報の入力方法において、既知の複数の
前記指示目標物体を前記指示動作物体が指示することに
よって、前記各指示目標物体と前記指示動作物体を通る
直線を定め、これら直線が収束する付近の、三次元空間
内のある点を中心とし、全ての前記直線が内部を通過す
る球のうち半径が最も小さい球をもとにして前記基準点
を決定する。
作物体に対して異なる視野を持つように配置された複数
台の撮像装置から得られる複数の撮像信号を処理し、前
記指示動作物体の三次元情報を得てこれを情報処理装置
に入力し、かつ前記指示動作物体の特定の部位から求め
られた先端点と、予め定められた基準点を結ぶ直線上に
存在する前記指示目標物体を決定し、これを情報処理装
置に入力する、情報の入力方法において、既知の複数の
前記指示目標物体を前記指示動作物体が指示することに
よって、前記各指示目標物体と前記指示動作物体を通る
直線を定め、これら直線が収束する付近の、三次元空間
内のある点を中心とし、全ての前記直線が内部を通過す
る球のうち半径が最も小さい球をもとにして前記基準点
を決定する。
【００１０】
【作用】抽出された先端点が、本当に指示動作物体に属
しているかを調べることによって、画面中の不要な物体
やノイズによる指示動作物体の誤検出を防ぐことができ
る。また、指示方向を示す複数の直線が空間内の１点で
交差しない場合に、直線群が内部を通過する球のうち半
径が最も近い球をもとにして基準点を決定することによ
り、正しく基準点を求めることができる。
しているかを調べることによって、画面中の不要な物体
やノイズによる指示動作物体の誤検出を防ぐことができ
る。また、指示方向を示す複数の直線が空間内の１点で
交差しない場合に、直線群が内部を通過する球のうち半
径が最も近い球をもとにして基準点を決定することによ
り、正しく基準点を求めることができる。
【００１１】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１２】図１は本発明の一実施例を示す構成図、図
２は先端点の候補に対する検証方法を示す説明図、図３
は基準点の探索アルゴリズムを示す説明図、図４は基準
点の探索範囲の決定方法の一例を示す図である。
２は先端点の候補に対する検証方法を示す説明図、図３
は基準点の探索アルゴリズムを示す説明図、図４は基準
点の探索範囲の決定方法の一例を示す図である。
【００１３】本実施例は、操作者１０の手６（指示動作
物体）によって、スクリーン４上に投影された指示目標
物体５に対する命令を指示し、手６に対して異なる視野
を持つように壁面と天井にそれぞれ配置された２台のテ
レビカメラ１，２（撮像装置）によって得られた２つの
撮像信号を情報入力装置３で処理して前記命令と指示目
標物体５を得、これらを情報処理装置９に入力するもの
である。なお、三次元空間の座標系は、スクリーン４の
右下隅を原点Ｏとして図１のようにとられている。
物体）によって、スクリーン４上に投影された指示目標
物体５に対する命令を指示し、手６に対して異なる視野
を持つように壁面と天井にそれぞれ配置された２台のテ
レビカメラ１，２（撮像装置）によって得られた２つの
撮像信号を情報入力装置３で処理して前記命令と指示目
標物体５を得、これらを情報処理装置９に入力するもの
である。なお、三次元空間の座標系は、スクリーン４の
右下隅を原点Ｏとして図１のようにとられている。
【００１４】次に、本実施例の動作を説明する。
【００１５】まず、２台のテレビカメラ１，２から手６
の映像を情報入力装置３に入力し、該装置３において処
理することによって手６の先端点７の三次元空間Ｏ−ｘ
ｙｚにおける座標位置を決定する。次に、先端点７と基
準点８から指示目標物体５を前記特願平３−０５３５６
５号明細書に記載の方法を用いて決定する。次に、手６
の特定の状態または状態系列を識別し、該状態または状
態系列に対応して予め決められた情報を指示目標物体５
等に対する命令情報として情報処理装置９に入力する。
の映像を情報入力装置３に入力し、該装置３において処
理することによって手６の先端点７の三次元空間Ｏ−ｘ
ｙｚにおける座標位置を決定する。次に、先端点７と基
準点８から指示目標物体５を前記特願平３−０５３５６
５号明細書に記載の方法を用いて決定する。次に、手６
の特定の状態または状態系列を識別し、該状態または状
態系列に対応して予め決められた情報を指示目標物体５
等に対する命令情報として情報処理装置９に入力する。
【００１６】ここで、先端点７の決定方法について図２
により説明する。通常、人間が手や指示器を用いて指示
動作を行なう場合には、手や指示器の先端が指示目標物
体に一番近い位置にあると考えることができる。前記特
願平３−０５３５６５号では、先端点７の座標として、
指示動作物体のうち、指示目標物体５に最も近い位置の
座標を定めている。しかしながら、この方法では、背景
物体や画像中のノイズなどが指示動作物体よりもスクリ
ーン寄りに存在した場合、誤った先端点を検出する危険
性がある。そこで、本実施例では、２値化された連続し
た領域１１をスクリーン４の方向に走査して、先端点の
候補を抽出したあと、指示動作物体である手６の特徴量
（ここでは指の太さおよび第１関節までの長さ）を用い
て、先端点候補は指示動作物体であるか否かの判断を行
なう。このアルゴリズムを図２で説明する。
により説明する。通常、人間が手や指示器を用いて指示
動作を行なう場合には、手や指示器の先端が指示目標物
体に一番近い位置にあると考えることができる。前記特
願平３−０５３５６５号では、先端点７の座標として、
指示動作物体のうち、指示目標物体５に最も近い位置の
座標を定めている。しかしながら、この方法では、背景
物体や画像中のノイズなどが指示動作物体よりもスクリ
ーン寄りに存在した場合、誤った先端点を検出する危険
性がある。そこで、本実施例では、２値化された連続し
た領域１１をスクリーン４の方向に走査して、先端点の
候補を抽出したあと、指示動作物体である手６の特徴量
（ここでは指の太さおよび第１関節までの長さ）を用い
て、先端点候補は指示動作物体であるか否かの判断を行
なう。このアルゴリズムを図２で説明する。
【００１７】（１）指示動作物体である手６を背景から
切り出し、２値化処理を行ない、２値化された手１１を
得る。
切り出し、２値化処理を行ない、２値化された手１１を
得る。
【００１８】（２）画像中スクリーン４の方向へ、スク
リーン４の方に向かって連続した領域１１の探索を行な
う。
リーン４の方に向かって連続した領域１１の探索を行な
う。
【００１９】（３）連続領域１１のスクリーン４に一番
近い先端を先端点の候補１２とする。
近い先端を先端点の候補１２とする。
【００２０】（４）先端点候補１２を中心とし、人差し
指第一関節までの長さ２０を半径とする円２３を描く。
指第一関節までの長さ２０を半径とする円２３を描く。
【００２１】（５）該円２３の円周上を走査し、連続し
た領域１１を横切った長さ２１を計測する。
た領域１１を横切った長さ２１を計測する。
【００２２】（６）人差し指の太さ２２と長さ２１を比
較し、両者の差が一定の範囲内に収まれば、先端点候補
１２を先端点７とする。
較し、両者の差が一定の範囲内に収まれば、先端点候補
１２を先端点７とする。
【００２３】（７）さもなくば、先端点候補１２を破棄
する。
する。
【００２４】ここで、人差し指の第一関節までの長さを
特徴量として用いているが、これは、人差し指の角度に
よらず先端点を安定して検出するためである。また、先
端点候補が破棄された場合、再度探索を行ない、別の候
補を抽出することもできる。この場合、「スクリーン方
向に凸である」という制限を設けて候補点（群）を抽出
し、「スクリーンに近いもの」順に検索を行なうことに
よって、背景物体やノイズの中から先端点を正しく検出
することが可能となる。
特徴量として用いているが、これは、人差し指の角度に
よらず先端点を安定して検出するためである。また、先
端点候補が破棄された場合、再度探索を行ない、別の候
補を抽出することもできる。この場合、「スクリーン方
向に凸である」という制限を設けて候補点（群）を抽出
し、「スクリーンに近いもの」順に検索を行なうことに
よって、背景物体やノイズの中から先端点を正しく検出
することが可能となる。
【００２５】次に、図３を用いて基準点８の決定方法に
ついて述べる。前記公報では、スクリーン上の既知の点
群を指示し、その時の指示直線の交点として基準点を求
めている。しかしながら、このようにして求められた指
示直線が三次元空間内の１点で交わることはまれであ
る。該公報では、「容易にほぼ１点で交差することがわ
かっている」と書かれているだけで、直線が１点で交わ
らなかった場合の基準点の求め方について言及してい
る。図３は、このような場合の基準点の求め方のアルゴ
リズムの一例を示す。
ついて述べる。前記公報では、スクリーン上の既知の点
群を指示し、その時の指示直線の交点として基準点を求
めている。しかしながら、このようにして求められた指
示直線が三次元空間内の１点で交わることはまれであ
る。該公報では、「容易にほぼ１点で交差することがわ
かっている」と書かれているだけで、直線が１点で交わ
らなかった場合の基準点の求め方について言及してい
る。図３は、このような場合の基準点の求め方のアルゴ
リズムの一例を示す。
【００２６】（１）スクリーン４の中央に指示目標物体
１４を表示し、指示動作を行なう。
１４を表示し、指示動作を行なう。
【００２７】（２）先端点１６を決定し、指示目標物体
１４の位置（既知）から三次元空間中の直線１７が１本
定まる。
１４の位置（既知）から三次元空間中の直線１７が１本
定まる。
【００２８】（３）スクリーンの４隅に順番に指示目標
物体１５1 〜１５4 を表示させ、同じようにして直線１
８1 〜１８4 を決定する。
物体１５1 〜１５4 を表示させ、同じようにして直線１
８1 〜１８4 を決定する。
【００２９】（４）三次元空間内にある点３０を中心と
する半径３１の球３２を描いた時に、全ての直線１７，
１８1 〜１８4 が内部を通過するような球のうち、半径
３１が最も小さい球の中心点を基準点８とする。
する半径３１の球３２を描いた時に、全ての直線１７，
１８1 〜１８4 が内部を通過するような球のうち、半径
３１が最も小さい球の中心点を基準点８とする。
【００３０】ここで、三次元空間内の全ての点について
上記半径３１の計算を行なったのでは、計算量が膨大に
なるので、収束点付近の空間についてのみ計算を行な
う。なお、収束点付近の空間の算出方法の一例につい
て、図４を用いて説明する。ここでは、特願平３−０５
３５６５号明細書に記載の補正動作によって三次元空間
内の３本の直線４０，４１，４２が決定されたとしてい
る。
上記半径３１の計算を行なったのでは、計算量が膨大に
なるので、収束点付近の空間についてのみ計算を行な
う。なお、収束点付近の空間の算出方法の一例につい
て、図４を用いて説明する。ここでは、特願平３−０５
３５６５号明細書に記載の補正動作によって三次元空間
内の３本の直線４０，４１，４２が決定されたとしてい
る。
【００３１】（１）２本の直線４０，４２の最接近点４
３，４４を求める。これは、直線の方程式から一意に導
くことが可能である。
３，４４を求める。これは、直線の方程式から一意に導
くことが可能である。
【００３２】（２）同様にして、全ての２本の直線の組
み合わせについて、最接近点（図４では４６ａ，４６
ｂ，４７ａ，４７ｂ）を求める。
み合わせについて、最接近点（図４では４６ａ，４６
ｂ，４７ａ，４７ｂ）を求める。
【００３３】（３）これら全ての最接近点の座標を探索
し、各座標軸において、その最小値と最大値を求め、そ
の間を基準点探索範囲（図４ではＸrange，Ｙrange
（ｚ軸は省略））とする。
し、各座標軸において、その最小値と最大値を求め、そ
の間を基準点探索範囲（図４ではＸrange，Ｙrange
（ｚ軸は省略））とする。
【００３４】（４）各軸の探索範囲で囲まれた三次元空
間内の直方体（Ｘrange ＊ Ｙrange＊ Ｚrange ）につ
いて、前記球の半径３１を求める。
間内の直方体（Ｘrange ＊ Ｙrange＊ Ｚrange ）につ
いて、前記球の半径３１を求める。
【００３５】なお、実際の計算時においては、空間の解
像度を１mm程度にすれば十分実用的な精度が得られ、ま
た計算時間も十分短くできる。また、スクリーン４上の
点を指示させる場合に、スクリーン４の４隅及び中心点
を指示させるのが、この場合、中心点を指示させて得ら
れる直線が、収束点の精度を悪化させる場合がある。こ
のような場合には、中心点による直線を除いて基準点８
の決定を行なう。
像度を１mm程度にすれば十分実用的な精度が得られ、ま
た計算時間も十分短くできる。また、スクリーン４上の
点を指示させる場合に、スクリーン４の４隅及び中心点
を指示させるのが、この場合、中心点を指示させて得ら
れる直線が、収束点の精度を悪化させる場合がある。こ
のような場合には、中心点による直線を除いて基準点８
の決定を行なう。
【００３６】なお、本実施例では、指示動作物体として
人間の手６を用いているが、これは足や口などの他の身
体の部分や、棒などの指示器を用いてもよい。さらに、
本実施例では２台のテレビカメラ１，２を壁面と天井に
配置しているが、テレビカメラはステレオ画像をえるこ
とができるような位置に複数台配置されていればよい。
情報処理装置９に入力する情報は命令情報以外でもよ
い。
人間の手６を用いているが、これは足や口などの他の身
体の部分や、棒などの指示器を用いてもよい。さらに、
本実施例では２台のテレビカメラ１，２を壁面と天井に
配置しているが、テレビカメラはステレオ画像をえるこ
とができるような位置に複数台配置されていればよい。
情報処理装置９に入力する情報は命令情報以外でもよ
い。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、次のよう
な効果がある。
な効果がある。
【００３８】（１）請求項１の発明は、抽出された先端
点が本当に指示動作物体に属しているかを調べることに
よって、画面中の不要な物体やノイズによる指示動作物
体の誤検出を防ぐことができる。
点が本当に指示動作物体に属しているかを調べることに
よって、画面中の不要な物体やノイズによる指示動作物
体の誤検出を防ぐことができる。
【００３９】（２）指示方向に直線が空間内の１点で交
差しない場合、直線が内部を通過する球のうち半径が最
も小さい球をもとにして基準点を決定することにより、
基準点を正しく求めることができる。
差しない場合、直線が内部を通過する球のうち半径が最
も小さい球をもとにして基準点を決定することにより、
基準点を正しく求めることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】先端点の候補に対する検証方法の一例を示す説
明図である。
明図である。
【図３】同図（１）は基準点の探索アルゴリズムの一例
を示す説明図、同図（２）は同図（１）のＡの部分の拡
大図である。
を示す説明図、同図（２）は同図（１）のＡの部分の拡
大図である。
【図４】基準点の探索範囲の決定方法の一例を示す図で
ある。
ある。
１，２ テレビカメラ ３ 情報入力装置 ４ スクリーン ５ 指示目標物体 ６ 手 ７ 先端点 ８ 基準点 ９ 情報処理装置 １０ 操作者 １１ ２値化された手６ １２ 先端点候補 １４ 中央の指示目標物体 １５1〜１５4 ４隅に表示された指示目標物体 １６ 先端点 １７ 得られた直線 １８1 〜１８4 得られた直線 ２０ 人差し指先端から第１関節までの長さ ２１ 探索経路２３中の手の領域 ２２ 人差し指の太さ ２３ 円（探索経路） ３０ 推定された基準点 ３１ 基準点３０を中心とする球の半径 ３２ 基準点３０を中心とする球 ４０，４１，４２ 補正動作によって求められた直線 ４３，４４ 直線４０と４２の最近接点 ４５ 最近接点４３と４４の距離 ４６ａ，４６ｂ 直線４１と４２の最近接点 ４７ａ，４７ｂ 直線４０と４２の最近接点 Ｘrange ｘ軸探索範囲 Ｙrange ｙ軸探索範囲
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−223913（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−167923（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 3/033 310 G06T 1/00 G06T 7/00
Claims (2)
- 【請求項１】 指示動作物体に対して異なる視野を持つ
ように配置された複数台の撮像装置から得られる複数の
撮像信号を処理し、前記指示動作物体の三次元情報を得
てこれを情報処理装置に入力し、かつ前記指示動作物体
の特定の部位から求められた先端点と、予め定められた
基準点を結ぶ直線上に存在する前記指示目標物体を決定
し、これを情報処理装置に入力する、情報の入力方法に
おいて、 前記指示目標物体に最も近接する、前記指示動作物体の
一部と思われる点を前記先端点の候補とし、該先端点候
補に対し、前記撮像信号上で、前記先端点候補を基準と
して探索を行ない、探索結果と、前記指示動作物体自身
の特徴量から、前記先端点候補が前記指示動作物体の一
部に相当し、先端点となり得るか否かを判断することを
特徴とする、情報の入力方法。 - 【請求項２】 指示動作物体に対して異なる視野を持つ
ように配置された複数台の撮像装置から得られる複数の
撮像信号を処理し、前記指示動作物体の三次元情報を得
てこれを情報処理装置に入力し、かつ前記指示動作物体
の特定の部位から求められた先端点と、予め定められた
基準点を結ぶ直線上に存在する前記指示目標物体を決定
し、これを情報処理装置に入力する、情報の入力方法に
おいて、 既知の複数の前記指示目標物体を前記指示動作物体が指
示することによって、 前記各指示目標物体と前記各指示動作物体を通る直線を
定め、これら直線が収束する付近の、三次元空間内のあ
る点を中心とし、全ての前記直線が内部を通過する球の
うち半径が最も小さい球をもとにして前記基準点を決定
することを特徴とする、情報の入力方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17406791A JP3276010B2 (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | 情報の入力方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17406791A JP3276010B2 (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | 情報の入力方法 |
Publications (2)
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