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JP3280922B2 - Constant temperature liquid circulation device using Stirling refrigerator - Google Patents
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JP3280922B2 - Constant temperature liquid circulation device using Stirling refrigerator - Google Patents

Constant temperature liquid circulation device using Stirling refrigerator

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JP3280922B2
JP3280922B2 JP31180198A JP31180198A JP3280922B2 JP 3280922 B2 JP3280922 B2 JP 3280922B2 JP 31180198 A JP31180198 A JP 31180198A JP 31180198 A JP31180198 A JP 31180198A JP 3280922 B2 JP3280922 B2 JP 3280922B2
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cooling
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stirling refrigerator
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    • F02GHOT GAS OR COMBUSTION-PRODUCT POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINE PLANTS; USE OF WASTE HEAT OF COMBUSTION ENGINES; NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02G2243/00Stirling type engines having closed regenerative thermodynamic cycles with flow controlled by volume changes
    • F02G2243/30Stirling type engines having closed regenerative thermodynamic cycles with flow controlled by volume changes having their pistons and displacers each in separate cylinders
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02GHOT GAS OR COMBUSTION-PRODUCT POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINE PLANTS; USE OF WASTE HEAT OF COMBUSTION ENGINES; NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02GHOT GAS OR COMBUSTION-PRODUCT POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINE PLANTS; USE OF WASTE HEAT OF COMBUSTION ENGINES; NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02G2270/00Constructional features
    • F02G2270/85Crankshafts

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  • Other Air-Conditioning Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、スターリング冷凍
機を使用したスターリング冷凍機利用恒温液循環装置で
あり半導体製造ラインにおける冷却装置、コールドトラ
ップ装置、各種実験装置、投込式クーラー等、その他、
食品流通、医療、バイオ産業、等の産業用、あるいは家
庭用機器等のあるゆる産業分野に使用できる、きわめて
汎用性の高いスターリング冷凍機利用恒温液循環装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermostatic liquid circulating apparatus using a Stirling refrigerator using a Stirling refrigerator, which is a cooling device in a semiconductor production line, a cold trap device, various experimental devices, an injection cooler, etc.
The present invention relates to an extremely versatile thermostatic liquid circulation device using a Stirling refrigerator, which can be used in food distribution, medical care, biotechnology, and other industrial fields, or in any industrial field such as household equipment.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、恒温液循環装置のとしては、フロ
ン(単一、二元あるいは混合冷媒等)を冷媒とする冷凍
機を利用したシステムが知られている。又、昨今のフロ
ン規制に対して、HCFC、HFCを使用した冷凍機が
知られている。
2. Description of the Related Art Hitherto, as a constant temperature liquid circulating apparatus, a system using a refrigerator using chlorofluorocarbon (single, binary or mixed refrigerant) as a refrigerant has been known. In addition, refrigerators using HCFCs and HFCs have been known to comply with the recent regulations for CFCs.

【0003】しかしながら、地球環境問題に対する国際
的な取組みの本格化を背景として、今後、特定フロン及
び代替フロンを含めフロン使用の一層の規制が求められ
る方向にあり、他の方式の冷却装置の開発の必要性が重
要となっている。
[0003] However, with the full-scale implementation of international approaches to global environmental issues, further restrictions on the use of CFCs, including specific CFCs and alternative CFCs, are required in the future, and other types of cooling systems have been developed. The need has become important.

【0004】又、従来の冷媒としてのフロンを使用した
恒温液循環装置は、そのシステムの特性から使用温度領
域が狭く、特に、低温域ではー80℃程度が限界である
が、昨今の各産業分野における技術発展に伴い、さらに
低温(ー100〜ー150℃)の超低温域の実現が求め
られている。
A conventional constant temperature liquid circulating apparatus using chlorofluorocarbon as a refrigerant has a narrow operating temperature range due to the characteristics of the system. In particular, the limit is about −80 ° C. in a low temperature range. With the development of technology in the field, the realization of a very low temperature range (-100 to -150 ° C) is required.

【0005】又、従来の恒温液循環装置の冷却装置は、
2元あるいは2段冷凍システムとなるために構造が複雑
であり、コストが高くなる。そして、従来の冷却装置で
は恒温維持のための加熱が難しい。
[0005] Further, the cooling device of the conventional constant temperature liquid circulation device is
Since it is a two-stage or two-stage refrigeration system, the structure is complicated and the cost is high. In addition, it is difficult for the conventional cooling device to perform heating for maintaining a constant temperature.

【0006】このような背景の下で、本出願人がすでに
特願平10ー41235号として図1に示すようなスタ
ーリング冷却装置を提案している。図1において、スタ
ーリング冷却装置1は、箱型のケース2を有し、このケ
ース2内にスターリング冷凍機3を配設して構成され
る。
Against this background, the present applicant has already proposed a Stirling cooling device as shown in FIG. 1 as Japanese Patent Application No. 10-41235. In FIG. 1, a Stirling cooling device 1 has a box-shaped case 2, and a Stirling refrigerator 3 is arranged in the case 2.

【0007】スターリング冷凍機3は、コールドヘッド
4を有する。コールドヘッド4には、冷熱冷媒(スター
リング冷凍機3で発生した冷熱を冷凍庫等の熱利用機器
に搬送するための冷媒)を循環させる冷熱冷媒管路5が
接続されていて、この冷熱冷媒管路5の両端はケース2
を貫通し、ケース2の外部において冷熱冷媒の入口栓6
と出口栓7が設けられている。
The Stirling refrigerator 3 has a cold head 4. The cold head 4 is connected to a cold refrigerant pipe 5 that circulates a cold refrigerant (a refrigerant for transferring cold generated by the Stirling refrigerator 3 to heat utilization equipment such as a freezer). Case 2 at both ends of 5
, And outside the case 2, an inlet plug 6 for the cold refrigerant
And an outlet plug 7 are provided.

【0008】このスターリング冷却装置1の使用に際し
ては、この入口栓6と出口栓7には、冷凍庫等の冷熱利
用機器8の冷熱冷媒配管の出口端9、入口端10が着脱
自在に接続される。冷熱冷媒管路5の途中には冷熱冷媒
用ポンプP2が配設されており、冷熱冷媒をスターリン
グ冷凍機3のコールドヘッド4と冷熱利用機器の間を循
環させている。
When the Stirling cooling device 1 is used, the outlet plug 9 and the outlet plug 7 are removably connected to an outlet end 9 and an inlet end 10 of a cold refrigerant pipe of a cold utilization device 8 such as a freezer. . A cryogenic refrigerant pump P2 is provided in the middle of the cryogenic refrigerant pipe 5, and circulates the cryogenic refrigerant between the cold head 4 of the Stirling refrigerator 3 and the chilled heat utilization equipment.

【0009】冷熱利用機器8としては、冷凍庫以外に
も、冷蔵庫、投げ込み式クーラー、恒温液循環装置、各
種の温度特性試験用の低温恒温器、恒温槽、ヒートショ
ック試験装置、凍結乾燥機、コールドクーラ等があり、
スターリング冷却装置1は、これらの冷熱利用機器8を
上記入口栓6、出口栓7に接続することにより利用が可
能である。
In addition to the freezer, the cold heat utilization equipment 8 includes a refrigerator, a throw-in type cooler, a thermostatic liquid circulation device, a low temperature thermostat for various temperature characteristic tests, a thermostat, a heat shock test device, a freeze dryer, a cold dryer, and the like. There is a cooler, etc.
The Stirling cooling device 1 can be used by connecting these cold heat utilizing devices 8 to the above-mentioned inlet plug 6 and outlet plug 7.

【0010】冷熱利用機器8の中で、恒温液循環装置で
は冷却温度の変動は好ましくない。例えば、半導体製造
工程において、恒温液循環装置による冷却温度が変動す
ると冷却条件に変動を生じ品質及び信頼性の低下を生じ
る。
In the constant-temperature liquid circulating device among the cold heat utilization equipments 8, the fluctuation of the cooling temperature is not preferable. For example, in the semiconductor manufacturing process, if the cooling temperature of the constant temperature liquid circulating device fluctuates, the cooling condition fluctuates and quality and reliability decrease.

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

【0011】本発明は、これらの従来の恒温液循環装置
の問題を解決することを目的とするもので、その課題は
次のとおりである。 (1)フロン以外の冷媒としてエチルアルコール、窒
素、ヘリウム等の低融点の冷媒を作動ガスとして使用す
ることにより、地球環境問題に適応した恒温液循環装置
であり、しかも従来の冷却装置より使用温度が広範囲と
なり、特に、一層の超低温を実現する。 (2)スターリング冷凍機の運転状態による冷熱冷媒の
温度変動を平準化して、恒温液循環装置の恒温維持を容
易にする。 (3)コンパクトで、しかも成績係数が高く、エネルギ
ー効率が良好となるスターリング冷凍機の特性を最大限
活かすスターリング冷凍機利用恒温液循環装置を提供す
る。
An object of the present invention is to solve these problems of the conventional thermostatic liquid circulation device, and the problems are as follows. (1) A constant-temperature liquid circulation device adapted to global environmental issues by using a low-melting-point refrigerant such as ethyl alcohol, nitrogen, or helium as a refrigerant other than chlorofluorocarbon as a working gas. Becomes wider, and in particular, realizes a further ultra-low temperature. (2) The temperature fluctuation of the cold refrigerant due to the operating state of the Stirling refrigerator is leveled, and the constant temperature liquid circulation device is easily maintained at a constant temperature. (3) To provide a Stirling refrigerating constant temperature liquid circulating apparatus that makes full use of the characteristics of a Stirling refrigerating machine that is compact, has a high coefficient of performance, and improves energy efficiency.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、作動ガスを封入し、コールドヘッド及び
放熱用熱交換器を有するスターリング冷凍機と、冷熱利
用機器に接続可能であり、上記コールドヘッドからの冷
熱冷媒を上記スターリング冷凍機と上記冷熱利用機器と
の間を循環させるようする冷熱冷媒管路と、上記冷熱冷
媒管路の途中に冷熱冷媒を貯液する冷熱冷媒恒温貯液槽
とを備えており、上記スターリング冷凍機の運転状態に
よる冷熱冷媒の温度変動を上記冷熱利用機器の冷却温度
に直接影響を与えないようにしたことを特徴とするスタ
ーリング冷凍機利用恒温液循環装置を提供することであ
る。
According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a working gas is sealed, and a Stirling refrigerator having a cold head and a heat exchanger for radiating heat can be connected to equipment utilizing cold heat. A cold refrigerant pipe for circulating the cold refrigerant from the cold head between the Stirling refrigerator and the cold heat utilization equipment, and a cold refrigerant constant temperature storage for storing the cold refrigerant in the middle of the cold refrigerant pipe. A constant temperature liquid circulation using a Stirling refrigerator, wherein a temperature variation of the cold refrigerant due to an operation state of the Stirling refrigerator is not directly affected by a cooling temperature of the cold utilization device. It is to provide a device.

【0013】そして、本発明は、上記課題を解決するた
めに、作動ガスを封入し、コールドヘッド及び放熱用熱
交換器を有するスターリング冷凍機と、上記コールドヘ
ッドにその両端が接続され、コールドヘッドおいて冷却
される冷熱冷媒を循環させる熱冷媒管路と、二次冷熱冷
媒が貯液され、この二次冷熱冷媒に接触するように上記
冷熱冷媒管路の熱交換部が介装される二次冷熱冷媒恒温
貯液槽と、上記二次冷媒貯液層槽に両端が接続され、冷
熱利用機器に接続され二次冷熱冷媒を上記二次冷熱冷媒
恒温貯液槽と利用機器の間を循環させるための二次冷熱
冷媒管路とを備えており、上記スターリング冷凍機の運
転状態による冷熱冷媒の温度変動を上記冷熱利用機器の
冷却温度に直接影響を与えないようにしたことを特徴と
するスターリング冷凍機利用恒温液循環装置を提供する
ことである。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a Stirling refrigerator having a cold head and a heat exchanger for radiating a working gas, and a cold head having both ends connected to the cold head. A cooling medium line for circulating the cooling medium to be cooled in the cooling medium line, and a heat exchange section of the cooling medium line for storing the secondary cooling medium and contacting the secondary cooling medium. Both ends of the secondary cryogenic refrigerant constant temperature storage tank and the secondary refrigerant storage layer tank are connected, and the secondary cryogenic refrigerant is connected to the cold heat utilization equipment and circulates between the secondary cold heat refrigerant constant temperature storage tank and the utilization equipment. And a secondary cryogenic refrigerant line for causing the temperature fluctuation of the cryogenic refrigerant due to the operating state of the Stirling refrigerator not to directly affect the cooling temperature of the cold utilization device. Stirling To provide a frozen machine utilizing constant temperature liquid circulating apparatus.

【0014】そして、本発明は、作動ガスを封入し、コ
ールドヘッド及び放熱用熱交換器を有するスターリング
冷凍機と、上記コールドヘッドにおいて冷却される冷熱
冷媒が流され、冷熱利用機器と接続され、冷熱冷媒をス
ターリング冷凍機と冷熱利用機器との間で循環するよう
に配設される冷熱冷媒管路と、上記冷熱冷媒が貯液さ
れ、上記コールドヘッドがその底部から貫通して配設さ
れ、上記貯液された冷熱冷媒が冷却される冷熱冷媒恒温
貯液槽とを備えており、上記スターリング冷凍機の運転
状態による冷熱冷媒の温度変動を上記冷熱利用機器の冷
却温度に直接影響を与えないようにしたことをこと特徴
とするスターリング冷凍機利用恒温液循環装置を提供す
ることである。
According to the present invention, a Stirling refrigerating machine having a cold head and a heat exchanger for radiating heat is filled with a working gas, a cold refrigerant cooled in the cold head is flowed, and connected to a cold utilization device. A cold refrigerant pipe arranged to circulate the cold refrigerant between the Stirling refrigerator and the cold heat utilization equipment, and the cold refrigerant is stored, and the cold head is disposed to penetrate from the bottom thereof, A cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling / cooling. It is an object of the present invention to provide a constant temperature liquid circulating apparatus using a Stirling refrigerator, wherein

【0015】そして、上記スターリング冷凍機は、圧縮
ピストンを有する圧縮シリンダと、膨張ピストン又はデ
ィスプレーサを有する膨張シリンダとを備え、上記圧縮
ピストンと上記膨張ピストン又はディスプレーサとが位
相差をもって往復動することを特徴とするものである。
The Stirling refrigerator includes a compression cylinder having a compression piston and an expansion cylinder having an expansion piston or a displacer, and determines that the compression piston and the expansion piston or the displacer reciprocate with a phase difference. It is a feature.

【0016】そして、上記スターリング冷凍機の作動ガ
スは窒素、ヘリウム又は水素であり、冷熱冷媒はエチル
アルコール、HFE(ハイドロフルオロエーテル)、P
FC(パーフルオロカーボン)、PFG(パーフルオロ
グリコール)、窒素又はヘリウム等である。
The working gas of the above Stirling refrigerator is nitrogen, helium or hydrogen, and the cooling / heating refrigerant is ethyl alcohol, HFE (hydrofluoroether), P
FC (perfluorocarbon), PFG (perfluoroglycol), nitrogen or helium.

【0017】そして、上記スターリング冷凍機の運転制
御及び/又は冷熱冷媒恒温貯液槽に付設した電気ヒータ
の制御を行なうことにより温度制御する温度調整装置を
設けたことを特徴とする。
Further, a temperature control device for controlling the temperature by controlling the operation of the above Stirling refrigerator and / or controlling the electric heater attached to the cold and constant temperature refrigerant storage tank is provided.

【0018】そして、スターリング冷凍機のモータを逆
回転するように制御して温度調整、高温加熱又は霜取を
行うようにしたことを特徴とする。
Further, the motor of the Stirling refrigerator is controlled to rotate in the reverse direction to perform temperature adjustment, high-temperature heating or defrosting.

【0019】そして、上記冷熱冷媒恒温貯液槽内に撹拌
羽根を回転可能に設けることにより上記冷熱冷媒恒温貯
液槽内の冷熱冷媒の温度差の発生を防止するようにして
もよい。
[0019] By providing rotatable stirring blades in the cold-cooled refrigerant constant-temperature storage tank, it is possible to prevent a temperature difference between the cold-cooled refrigerant in the cold-cooled refrigerant constant-temperature storage tank.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を実施例に基
づき図面を参照して以下詳細に説明する。図2は、本発
明の第1の実施例のスターリング冷凍機利用恒温液循環
装置11を示す図である。図2において、スターリング
冷凍機3のハウジング12は、鋳物で形成されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings based on embodiments. FIG. 2 is a diagram showing a constant temperature liquid circulation device 11 using a Stirling refrigerator according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 2, the housing 12 of the Stirling refrigerator 3 is formed of a casting.

【0021】このハウジング12内は、区画壁13によ
ってモータ室14とクランク室15とに区画され、この
モータ室14には正逆回転可能なモータ16が、クラン
ク室15には、モータ16の回転動作を往復動に変換す
る回転往復変換機構部17が夫々配設されている。モー
タ室14の開口及びクランク室15は、夫々蓋18、1
9で閉止され、ハウジング12内が半密閉状態に保持さ
れる。
The interior of the housing 12 is partitioned by a partition wall 13 into a motor chamber 14 and a crank chamber 15. The motor chamber 14 is provided with a motor 16 capable of normal and reverse rotation. A rotary reciprocating conversion mechanism 17 for converting an operation into a reciprocating motion is provided. The opening of the motor chamber 14 and the crank chamber 15 are respectively
9 and the inside of the housing 12 is maintained in a semi-sealed state.

【0022】ハウジング12内には、区画壁13を貫通
し、軸受20、21、22に軸支されたクランクシャフ
ト23が回転可能に配置されている。モータ16は、ス
テータ24と、このステータ24の内周側に回転可能に
配置されたロータ25とから構成され、このロータ25
の中央にクランクシャフト23が固定されている。
In the housing 12, a crankshaft 23 which penetrates the partition wall 13 and is supported by bearings 20, 21 and 22 is rotatably arranged. The motor 16 includes a stator 24 and a rotor 25 rotatably disposed on the inner peripheral side of the stator 24.
The crankshaft 23 is fixed to the center of the.

【0023】上記回転往復変換機構部17は、クランク
室15内に延びたクランクシャフトのクランク部26、
27と、このクランク部26、27に連結されたコンロ
ッド28、29と、コンロッド28、29の先端に取り
付けられたクロスガイドヘッド30、31とで構成さ
れ、スターリング冷凍機3の駆動伝達手段として機能し
ている。
The rotary reciprocating conversion mechanism 17 includes a crankshaft 26 of a crankshaft extending into the crankcase 15,
27, connecting rods 28 and 29 connected to the crank portions 26 and 27, and cross guide heads 30 and 31 attached to the tips of the connecting rods 28 and 29, and function as drive transmission means of the Stirling refrigerator 3. are doing.

【0024】クロスガイドヘッド30、31は、ハウジ
ング12の内壁に設けられたクロスガイドライナ32、
33内を往復動可能に配置されている。クランク部2
6、27は、モータ16の正転時にクランク27がクラ
ンク26より先行して移動するように、位相差を付けて
形成されている。この位相差は、一般的には約90度の
位相差が採用される。
The cross guide heads 30 and 31 are provided with cross guide liners 32 provided on the inner wall of the housing 12.
33 are arranged so as to be able to reciprocate. Crank part 2
6 and 27 are formed with a phase difference so that the crank 27 moves ahead of the crank 26 when the motor 16 rotates forward. As this phase difference, a phase difference of about 90 degrees is generally adopted.

【0025】スターリング冷凍機3のハウジング12の
クランク室15の上部には、圧縮シリンダ34と膨張シ
リンダ35とが配設されている。圧縮シリンダ34と膨
張シリンダ35、並びにハウジング12内には、作動ガ
スとして、例えば、ヘリウム、水素、窒素等が封入され
ている。
A compression cylinder 34 and an expansion cylinder 35 are disposed above the crank chamber 15 of the housing 12 of the Stirling refrigerator 3. As the working gas, for example, helium, hydrogen, nitrogen, or the like is sealed in the compression cylinder 34, the expansion cylinder 35, and the housing 12.

【0026】圧縮シリンダ34は、ハウジング12にボ
ルト等によって固定される圧縮シリンダブロック36を
有し、この圧縮シリンダブロック36の空間内をピスト
ンリングの付設された圧縮ピストン37が往復摺動し
て、この空間の上部(圧縮空間)が高温室38であり、
この中の作動ガスは圧縮されて高温となる。
The compression cylinder 34 has a compression cylinder block 36 fixed to the housing 12 by bolts or the like. A compression piston 37 provided with a piston ring reciprocates in the space of the compression cylinder block 36, The upper part (compression space) of this space is a high temperature chamber 38,
The working gas therein is compressed to a high temperature.

【0027】圧縮ピストンロッド39は、一端が圧縮ピ
ストン37に固定し、他端がオイルシール40を通って
クランク室15内に伸び、ピンによってクロスガイドヘ
ッド30に回動自在に連結されている。往復動する圧縮
ピストン37は上死点及び下死点で摺動方向が反転する
ため、速度がゼロになり、上死点及び下死点付近では速
度が遅く単位時間当たりの容積の変化量も小さく、下死
点から上死点及び上死点から下死点に向かって移動する
ときの夫々の中間点で最高速度になり、単位時間当たり
の圧縮ピストン37の移動による容積の変化量も最大と
なる。
The compression piston rod 39 has one end fixed to the compression piston 37, the other end extending into the crank chamber 15 through the oil seal 40, and rotatably connected to the cross guide head 30 by a pin. Since the sliding direction of the reciprocating compression piston 37 is reversed at the top dead center and the bottom dead center, the speed becomes zero, and the speed is slow near the top dead center and the bottom dead center, and the amount of change in volume per unit time is also small. It is small and has the maximum speed at each intermediate point when moving from bottom dead center to top dead center and from top dead center to bottom dead center, and the amount of change in volume due to movement of the compression piston 37 per unit time is also maximum. Becomes

【0028】一方、膨張シリンダ35は、ハウジング1
2の上部にボルト等によって固定される膨張シリンダブ
ロック41を有し、この膨張シリンダブロック41の空
間内をピストンリングの付設された膨張ピストン42が
往復摺動して、この空間の上部(膨張空間)が低温室で
あり、この中の作動ガスが膨張し低温となる。膨張ピス
トン42には、膨張ピストンロッド43の一端が固定さ
れ、膨張ピストンロッド43の他端はオイルシール44
を通ってクランク室15内に伸び、クロスガイドヘッド
31に連結されている。膨張ピストン42は、圧縮ピス
トン37より90度の位相だけ先行して移動する。
On the other hand, the expansion cylinder 35 is
2 has an expansion cylinder block 41 fixed by bolts or the like, and an expansion piston 42 provided with a piston ring reciprocates in the space of the expansion cylinder block 41 to reciprocate. ) Is a low-temperature chamber in which the working gas expands to a low temperature. One end of an expansion piston rod 43 is fixed to the expansion piston 42, and the other end of the expansion piston rod 43 is connected to an oil seal 44.
And extends into the crank chamber 15 and is connected to the cross guide head 31. The expansion piston 42 moves ahead of the compression piston 37 by a phase of 90 degrees.

【0029】膨張シリンダブロック41には、圧縮シリ
ンダ34の高温室(圧縮空間)38に作動ガスが流入流
出するマニホールド45が連通するように設けられてお
り、さらに放熱用熱交換器(高温側熱交換器)46、再
生器47及び冷却用熱交換器(低温側熱交換器)48が
互いに順次連通して環状に配設されている。
The expansion cylinder block 41 is provided with a manifold 45 through which a working gas flows into and out of a high-temperature chamber (compression space) 38 of the compression cylinder 34. The manifold 45 further includes a heat-radiating heat exchanger (high-temperature side heat exchanger). An exchanger) 46, a regenerator 47, and a cooling heat exchanger (low-temperature side heat exchanger) 48 are arranged in an annular shape so as to sequentially communicate with each other.

【0030】圧縮シリンダブロック36の上端部近くに
は、高温室38とマニホールド45を連通する連通孔4
9が形成されており、これにより、高温室38(圧縮空
間)と低温室(膨張空間)50は、連通孔49、マニホ
ールド45、放熱用熱交換器46、再生器47及び冷却
用熱交換器48を介して互いに順次連通するように構成
されている。
Near the upper end of the compression cylinder block 36, a communication hole 4 for communicating the high temperature chamber 38 and the manifold 45 is provided.
The high temperature chamber 38 (compression space) and the low temperature chamber (expansion space) 50 are formed by the communication hole 49, the manifold 45, the heat exchanger 46 for heat radiation, the regenerator 47, and the heat exchanger for cooling. It is configured so as to sequentially communicate with each other via 48.

【0031】放熱用熱交換器46は、アニュラータイプ
の熱交換器、例えば、シェルアンドチューブ式熱交換器
(環状の熱交換室内に作動ガスを流す多数のチューブを
軸方向に貫設して、冷却用の水を熱交換室内に流して作
動ガスを冷却する熱交換器。)、あるいは、図3に示す
ように環状の作動ガス流路の周囲に環状のジャケット5
1を配設し、このジャケット51内に冷却水を流して作
動ガスの冷却を行なう熱交換器等がある。
The heat radiating heat exchanger 46 is an annular type heat exchanger, for example, a shell and tube type heat exchanger (a number of tubes for flowing working gas into an annular heat exchange chamber are axially provided, A heat exchanger that cools the working gas by flowing cooling water into the heat exchange chamber.) Alternatively, as shown in FIG. 3, an annular jacket 5 is provided around the annular working gas flow path.
1 and a heat exchanger for cooling the working gas by flowing cooling water through the jacket 51.

【0032】放熱用熱交換器46は冷却水循環管路52
及び冷却水用ポンプP1を介して放熱器53と接続して
おり、冷却水を循環している。放熱用熱交換器46で熱
交換され加熱された冷却水は放熱器53の冷却ファン5
4より冷却される。冷却水循環管路52は、リザーババ
ルブ55を介して、水用リザーバタンク56が接続され
ている。又、放熱器53には、エアー抜き57が接続さ
れていると共に、ドレーンバルブ58が接続されてい
る。
The heat radiating heat exchanger 46 is provided with a cooling water circulation line 52.
And, it is connected to the radiator 53 via the cooling water pump P1, and circulates the cooling water. The cooling water heated and exchanged by the heat radiating heat exchanger 46 is supplied to the cooling fan 5 of the radiator 53.
Cooled from 4. The cooling water circulation pipe 52 is connected to a water reservoir tank 56 via a reservoir valve 55. The radiator 53 is connected to an air vent 57 and a drain valve 58.

【0033】放熱用熱交換器46は、上記のように水冷
式ではなく、膨張シリンダブロック41の作動ガス流路
の外壁面に空冷フィンを形成して成る空冷式の構造とし
てもよい。
The heat-exchanging heat exchanger 46 may be of an air-cooled type in which air-cooled fins are formed on the outer wall surface of the working gas flow path of the expansion cylinder block 41 instead of the water-cooled type as described above.

【0034】膨張シリンダブロック41の上部(コール
ドヘッド59)には、上記冷却用熱交換器(低温側熱交
換器)48が形成されている。この冷却用熱交換器48
は、膨張シリンダブロック41の上部内側に作動ガスの
流路60が形成され、膨張シリンダブロック41の外側
の冷熱冷媒を冷却するように構成されている。コールド
ヘッド59における冷熱冷媒の冷却は、例えば、図3に
示すように、コールドヘッド59の周囲に、ジャケット
61を設け、このジャケット61内に冷熱冷媒を流すよ
うな構成とする。
On the upper part (cold head 59) of the expansion cylinder block 41, the cooling heat exchanger (low-temperature side heat exchanger) 48 is formed. This cooling heat exchanger 48
Is formed such that a working gas flow path 60 is formed inside the upper part of the expansion cylinder block 41 and cools the cold refrigerant outside the expansion cylinder block 41. The cooling of the cold refrigerant in the cold head 59 is performed, for example, by providing a jacket 61 around the cold head 59 as shown in FIG.

【0035】コールドヘッド59は冷熱冷媒管路5及び
冷熱冷媒用ポンプP2を介して冷熱利用機器8と接続さ
れ冷熱冷媒を循環している。冷熱冷媒管路5の途中に
は、冷熱冷媒恒温貯液槽62が配設されている。この冷
熱冷媒恒温貯液槽62は、貯液槽壁63が断熱壁64で
カバーされて構成されており、密閉型としてもよいし、
蓋を有する開放型としてもよい。
The cold head 59 is connected to the cold utilization device 8 via the cold refrigerant pipe 5 and the cold refrigerant pump P2, and circulates the cold refrigerant. In the middle of the cold refrigerant pipe 5, a cold refrigerant constant temperature storage tank 62 is provided. The cold / cooled refrigerant constant temperature storage tank 62 is configured such that a storage tank wall 63 is covered with a heat insulating wall 64, and may be a closed type.
It may be an open type having a lid.

【0036】冷熱冷媒恒温貯液槽62の容量は、冷凍機
の冷凍能力、使用目的等により適宜設計されるものであ
るが、例えば10〜20リットル程度の容量のものが使
用される。冷熱冷媒恒温貯液槽62には、冷熱冷媒を攪
拌する攪拌羽根65をモータ66により回転可能に配設
され、冷熱冷媒恒温貯液槽62内の冷熱冷媒の液温が均
一化される。
The capacity of the cooling / cooling refrigerant constant temperature storage tank 62 is appropriately designed depending on the refrigerating capacity of the refrigerator, the purpose of use, and the like. For example, a capacity of about 10 to 20 liters is used. A stirring blade 65 for stirring the cryogenic refrigerant is rotatably provided in the cryogenic refrigerant constant temperature storage tank 62 by a motor 66, so that the liquid temperature of the cryogenic refrigerant in the cryogenic refrigerant constant temperature storage tank 62 is equalized.

【0037】冷熱冷媒恒温貯液槽62は、冷熱冷媒が貯
液し冷熱冷媒の温度変動を少なくする機能を有してい
る。冷熱冷媒としては、エチルアルコール、HFE、P
FC、PFG、窒素、ヘリウム等が使用され、冷熱冷媒
の温度でー150℃の超低温も達成可能である。
The cold-cooled refrigerant constant-temperature storage tank 62 has a function of storing cold-cooled refrigerant and reducing temperature fluctuation of the cold-cooled refrigerant. Ethyl alcohol, HFE, P
FC, PFG, nitrogen, helium and the like are used, and an ultra-low temperature of -150 ° C. can be achieved at the temperature of the cold refrigerant.

【0038】本発明のスターリング冷凍機利用恒温液循
環装置11では、温度調整装置が設けられている。この
温度調整装置67は、スターリング冷凍機3の運転制
御、及び貯液槽壁62の外面に付設された電気ヒータ6
8による加熱の両方又はいずれか一つを利用して行な
う。
In the thermostatic liquid circulation device 11 using a Stirling refrigerator of the present invention, a temperature control device is provided. This temperature control device 67 controls the operation of the Stirling refrigerator 3 and the electric heater 6 attached to the outer surface of the liquid storage tank wall 62.
8 and / or heating.

【0039】図4において、冷熱冷媒恒温貯液槽に冷熱
冷媒温度センサー、温度設定を行う温度設定パネル及び
温度制御装置を配設する。この温度制御装置を構成する
温度制御回路(図示せず)内の比較回路において、冷熱
冷媒温度センサーで検知した温度信号と温度設定パネル
で設定された設定値とを比較し、設定された温度を中心
とする許容温度範囲にあるか否かを判断し、その結果に
応じてスターリング冷凍機3のモータ16をPID制御
して冷却温度を調整し、又電気ヒータをオンオフ制御あ
るいはインバータパルス制御することにより加熱温度を
調整して冷熱冷媒の温度を調整することができる。場合
によっては、モータ16を逆回転させて、コールドヘッ
ド59を高温状態として温度調整運転も可能である。
In FIG. 4, a cooling / cooling medium temperature sensor, a temperature setting panel for setting a temperature, and a temperature control device are provided in a cooling / cooling medium constant temperature storage tank. In a comparison circuit in a temperature control circuit (not shown) constituting the temperature control device, the temperature signal detected by the cold refrigerant temperature sensor is compared with a set value set by a temperature setting panel, and the set temperature is compared. Judging whether or not the temperature is within a central allowable temperature range, adjusting the cooling temperature by PID control of the motor 16 of the Stirling refrigerator 3 according to the result, and controlling the electric heater on / off or inverter pulse control. By adjusting the heating temperature, the temperature of the cold refrigerant can be adjusted. In some cases, the motor 16 can be rotated in the reverse direction to bring the cold head 59 into a high temperature state and perform a temperature adjustment operation.

【0040】本発明のスターリング冷凍機利用恒温液循
環装置11は、スターリング冷凍機3を圧縮シリンダ3
4と膨張シリンダの2ピストンとすることにより、スタ
ーリング冷凍機3内の作動ガスの充填された空間の容積
変動を大きくすることによって、冷凍能力の大きいスタ
ーリング冷凍機3を提供できるようにしている。
The constant temperature liquid circulating apparatus 11 using a Stirling refrigerator according to the present invention comprises a
By using two pistons 4 and an expansion cylinder, the Stirling refrigerator 3 having a large refrigeration capacity can be provided by increasing the volume fluctuation of the space filled with the working gas in the Stirling refrigerator 3.

【0041】次に、本発明の上記第1の実施例のスター
リング冷凍機利用恒温液循環装置11の作用を説明す
る。モータ16によってクランクシャフト23が正方向
に回転し、クランク室15内のクランク26がクランク
27より位相がずれて回転する。このクランク26、2
7に回動自在に連結されたコンロッド28、29を介し
て、クロスガイドヘッド30、31が、クロスガイドラ
イナ32、33内を往復摺動する。クロスガイドヘッド
30、31の夫々に圧縮ピストンロッド39及び膨張ピ
ストンロッド43を介して連結された圧縮ピストン37
及び膨張ピストン42が、互いに位相差をもって往復動
する。
Next, the operation of the constant temperature liquid circulating apparatus 11 using a Stirling refrigerator according to the first embodiment of the present invention will be described. The motor 16 rotates the crankshaft 23 in the forward direction, and the crank 26 in the crank chamber 15 rotates out of phase with the crank 27. This crank 26, 2
Cross guide heads 30, 31 reciprocate in cross guide liners 32, 33 via connecting rods 28, 29 rotatably connected to. A compression piston 37 connected to each of the cross guide heads 30, 31 via a compression piston rod 39 and an expansion piston rod 43.
And the expansion piston 42 reciprocate with a phase difference from each other.

【0042】膨張ピストン42が約90度先行して上死
点付近でゆっくりと移動中、圧縮ピストン37は中間付
近を上死点に向かって急速に移動して作動ガスの圧縮動
作を行なう。圧縮された作動ガスは、連通孔49及びマ
ニホールド45を通り放熱用熱交換器46に流入する。
放熱用熱交換器46内で冷却水に放熱した作動ガスは、
再生器47で冷却され、通路を通って低温室(膨張空
間)50内に流入する。
While the expansion piston 42 moves slowly near the top dead center ahead of about 90 degrees, the compression piston 37 moves rapidly toward the top dead center near the middle to perform the compression operation of the working gas. The compressed working gas flows into the heat-radiating heat exchanger 46 through the communication hole 49 and the manifold 45.
The working gas that has radiated heat to the cooling water in the radiating heat exchanger 46 is:
It is cooled by the regenerator 47 and flows into the low temperature chamber (expansion space) 50 through the passage.

【0043】圧縮ピストン37が上死点近辺でゆっくり
と移動している時に膨張ピストン42は急激に下死点に
向かって移動し低温室(膨張空間)50内に流入した作
動ガスは急激に膨張し冷熱が発生する。これによりコー
ルドヘッド59は冷却され低温となる。
When the compression piston 37 is slowly moving near the top dead center, the expansion piston 42 is rapidly moved toward the bottom dead center, and the working gas flowing into the low temperature chamber (expansion space) 50 is rapidly expanded. Cold heat is generated. Thus, the cold head 59 is cooled to a low temperature.

【0044】そして、コールドヘッド59において、冷
熱冷媒管路5を循環する冷熱冷媒を冷却する。膨張ピス
トン42が下死点から上死点に移動するときには圧縮ピ
ストン37は中間位置から下死点に向かっており、作動
ガスは低温室(膨張空間)50より流路60を通り再生
器47に流入し作動ガスの有する冷熱を再生器47に蓄
熱する。再生器47に蓄熱された冷熱は、上記のように
高温室38から放熱用熱交換器46を通して送られてく
る作動ガスを再度冷却するために再利用される。
Then, in the cold head 59, the cold refrigerant circulating in the cold refrigerant pipe 5 is cooled. When the expansion piston 42 moves from the bottom dead center to the top dead center, the compression piston 37 moves from the intermediate position to the bottom dead center, and the working gas flows from the low-temperature chamber (expansion space) 50 to the regenerator 47 through the flow path 60. The inflow and the cold heat of the working gas are stored in the regenerator 47. The cold stored in the regenerator 47 is reused to cool the working gas sent from the high temperature chamber 38 through the heat radiating heat exchanger 46 again as described above.

【0045】そして、コールドヘッド59において冷却
された冷熱冷媒は、冷熱冷媒管路5、冷熱冷媒出口栓7
から、例えば、冷凍庫等の冷熱利用機器内の冷熱冷媒配
管に送られ、冷熱利用機器内で冷凍あるいは冷却作用を
行なう。冷熱利用機器内で、冷熱冷媒は熱を吸収し冷却
作用をして、冷熱冷媒配管から、冷却装置の冷熱冷媒入
口栓7に送られ、冷熱冷媒管路5を通り、冷熱冷媒恒温
貯液槽62内に戻され、貯液される。
The cryogen cooled in the cold head 59 is supplied to the cryogen pipe 5 and the cryogen outlet plug 7.
For example, the refrigerant is sent to a cold refrigerant pipe in a cold utilization device such as a freezer to perform freezing or cooling action in the cold utilization device. In the cold utilization equipment, the cold refrigerant absorbs heat and performs a cooling action, and is sent from the cold refrigerant pipe to the cold refrigerant inlet plug 7 of the cooling device, passes through the cold refrigerant pipe 5, and passes through the cold refrigerant constant temperature storage tank. It is returned into 62 and stored.

【0046】そして、冷熱冷媒恒温貯液槽62の冷熱冷
媒は、ポンプP2によりスターリング冷凍機3のコール
ドヘッド59に戻される。本発明では、冷熱冷媒管路5
の途中に冷熱冷媒恒温貯液槽62を配設し、この冷熱冷
媒恒温貯液槽62が冷熱冷媒の温度変動を抑えるバッフ
ァとしての機能を発揮する。
Then, the cold refrigerant in the cold refrigerant constant temperature storage tank 62 is returned to the cold head 59 of the Stirling refrigerator 3 by the pump P2. In the present invention, the cold / hot refrigerant line 5
A constant temperature storage tank 62 for cooling and cooling medium is disposed in the middle of the process, and the constant temperature storage tank 62 for cooling and cooling medium exhibits a function as a buffer for suppressing temperature fluctuation of the cooling medium.

【0047】一方、放熱用熱交換器46で熱交換された
冷却水は、ポンプP1により冷却水循環管路52から放
熱器53に送られ、そこで冷却ファン54により冷却さ
れ、再度放熱用熱交換器46へと循環する。
On the other hand, the cooling water heat-exchanged in the heat-radiating heat exchanger 46 is sent from the cooling-water circulation pipe line 52 to the radiator 53 by the pump P1, where it is cooled by the cooling fan 54, and then again. Circulates to 46.

【0048】そして、温度制御装置67を構成する温度
制御回路内の比較回路において、冷熱冷媒恒温貯液槽に
配設された温度センサーで検知した温度信号と、温度設
定パネルで設定された温度と比較し、設定された温度を
中心とする許容温度範囲にあるか否かを判断し、その結
果に応じてスターリング冷凍機3のモータ16をPID
制御して冷熱冷媒の温度の調整が行なわれる。そして、
上記比較回路の結果により、電気ヒータをオンオフ制御
あるいはインバータパルス制御することにより冷却温度
を調整し、又電気ヒータの加熱温度を調整して冷熱冷媒
の温度を調整することができる。
Then, in the comparison circuit in the temperature control circuit constituting the temperature control device 67, the temperature signal detected by the temperature sensor provided in the cold and constant temperature refrigerant storage tank and the temperature set by the temperature setting panel are compared. Then, it is determined whether or not the temperature is within an allowable temperature range centered on the set temperature, and the motor 16 of the Stirling refrigerator 3 is set to the PID according to the result.
By controlling, the temperature of the cold refrigerant is adjusted. And
Based on the result of the comparison circuit, it is possible to adjust the cooling temperature by turning on / off the electric heater or performing inverter pulse control, and to adjust the heating temperature of the electric heater to adjust the temperature of the cold refrigerant.

【0049】これらのスターリング冷凍機3のモータ1
6の運転制御及び電気ヒータ68は、両方を利用しても
よいが、いずれか一つを利用して冷熱冷媒の温度制御を
行なうようにしてもよい。、モータ16の運転制御及び
電気ヒータの加熱の両方が利用される場合は、よりきめ
こまかい精密な温度コントロールを図ることができる。
The motor 1 of these Stirling refrigerators 3
As the operation control 6 and the electric heater 68, both may be used, or one of them may be used to control the temperature of the cold refrigerant. When both the operation control of the motor 16 and the heating of the electric heater are used, more precise and precise temperature control can be achieved.

【0050】又、本発明では、上記モータ16の逆回転
による加熱運転を利用することができる。即ち、スター
リング冷凍機3のモータ16を逆回転すると、圧縮ピス
トン37及び膨張ピストン42は、約90度の位相差を
もって上記モータ16の正転動作の場合と全く逆に、圧
縮ピストン37は膨張ピストン42として作用し、膨張
ピストン42は圧縮ピストン37として作用する。
In the present invention, the heating operation by the reverse rotation of the motor 16 can be used. That is, when the motor 16 of the Stirling refrigerator 3 is rotated in the reverse direction, the compression piston 37 and the expansion piston 42 have a phase difference of about 90 degrees, Acting as 42, the expansion piston 42 acts as a compression piston 37.

【0051】これにより、膨張シリンダの膨張空間内の
作動ガスは膨張ピストン42により圧縮され、熱を発生
し、コールドヘッド59により冷熱冷媒を加熱して冷熱
利用本発明の冷却装置を通常の冷却運転を行ないなが
ら、恒温槽の温度を測定して、その結果により温度制御
装置の温度制御回路により、逐次、モータ16を逆回転
制御して加熱運転を行ない、恒温を維持することができ
る。
As a result, the working gas in the expansion space of the expansion cylinder is compressed by the expansion piston 42 to generate heat, and the cold head 59 heats the cold refrigerant so that the cooling device of the present invention operates in the normal cooling mode. , The temperature of the thermostatic bath is measured, and the temperature control circuit of the temperature control device sequentially controls the motor 16 in reverse rotation to perform the heating operation, thereby maintaining the constant temperature.

【0052】コールドヘッド59や冷熱利用機器の加冷
熱交換器等に生じる霜の霜取りを行うなう時には、それ
を着霜センサーにより着霜を検知して、霜取り用の制御
回路により上記同様にモータを逆転してコールドヘッド
59を加熱し、又冷熱冷媒を加熱循環させて、効果的に
霜取りが可能である。
When the defrosting of the frost generated in the cold head 59 or the cooling / heat exchanger of the cold heat utilizing equipment is not performed, the frost is detected by the frosting sensor, and the motor is controlled by the defrosting control circuit in the same manner as described above. , The cold head 59 is heated, and the cold refrigerant is heated and circulated to effectively defrost.

【0053】図5は、本発明の第2の実施例を示す図で
ある。第2の実施例のスターリング冷凍機3の構成は第
1の実施例と同じであるが、このスターリング冷凍機利
用恒温液循環装置11’は、冷却用熱交換器48のコー
ルドヘッド59により冷却される冷熱冷媒(以下、「一
次側冷熱冷媒」という。)により、二次側冷熱冷媒を冷
却し、この二次側冷熱冷媒を冷熱利用機器に循環して冷
却作用を行うものである。そのために、二次側冷熱冷媒
を貯液する二次側冷熱冷媒恒温貯液槽69及び二次側冷
熱冷媒管路70を設けている。
FIG. 5 is a diagram showing a second embodiment of the present invention. The configuration of the Stirling refrigerator 3 of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, but the Stirling refrigerator-using constant temperature liquid circulating apparatus 11 ′ is cooled by the cold head 59 of the cooling heat exchanger 48. The secondary cold refrigerant is cooled by a cold refrigerant (hereinafter, referred to as “primary cold refrigerant”), and the secondary cold refrigerant is circulated to the cold utilization device to perform a cooling action. For that purpose, a secondary-side cold-cooled refrigerant constant-temperature storage tank 69 for storing the secondary-side cold-cooled refrigerant and a secondary-side cold-cooled refrigerant pipe 70 are provided.

【0054】二次側冷熱冷媒恒温貯液槽69は、第1の
実施例同様に、貯液槽壁が断熱壁で囲まれて形成され、
その容量は、冷凍機の冷凍能力、使用目的等により適宜
設計されるものであるが、例えば10〜20リットル程
度の容量のものが使用される。冷熱冷媒恒温貯液槽69
には、冷熱冷媒を攪拌する攪拌羽根(図示せず)を回転
可能に配設し、冷熱冷媒恒温貯液槽69内の冷熱冷媒の
液温が均一化されるようにしてもよい。
As in the first embodiment, the secondary-side cold / hot refrigerant constant temperature storage tank 69 is formed by surrounding the liquid storage tank wall with a heat insulating wall.
The capacity is appropriately designed according to the refrigerating capacity of the refrigerator, the purpose of use, and the like. For example, a capacity of about 10 to 20 liters is used. Chilled refrigerant constant temperature storage tank 69
In such a case, a stirring blade (not shown) for stirring the cold refrigerant may be rotatably provided, so that the liquid temperature of the cold refrigerant in the cold refrigerant constant temperature storage tank 69 is made uniform.

【0055】一次側冷熱冷媒管路5は、ポンプP2を介
して二次側冷熱冷媒恒温貯液槽69内の熱交換器71に
連通し、一次側の冷熱冷媒を、コールドヘッド59の冷
却用のジャケット61と二次側冷熱冷媒恒温貯液槽69
との間を循環するように配設されている。二次側冷熱冷
媒管路70は、二次側冷熱冷媒恒温貯液槽69から出口
栓6及び入口栓7の夫々に接続され、二次側冷熱冷媒を
二次側冷熱冷媒恒温貯液槽69と冷熱利用機器の熱交換
管路との間を循環するように配設されている。
The primary side cold refrigerant line 5 communicates with the heat exchanger 71 in the secondary cold refrigerant constant temperature storage tank 69 via the pump P 2, and the primary side cold refrigerant is used for cooling the cold head 59. Jacket 61 and secondary-side cryogenic refrigerant constant temperature storage tank 69
It is arranged to circulate between and. The secondary cold refrigerant line 70 is connected to each of the outlet plug 6 and the inlet plug 7 from the secondary cold refrigerant constant temperature storage tank 69, and the secondary cold refrigerant is supplied to the secondary cold refrigerant constant temperature storage tank 69. It is arranged so as to circulate between the heat exchanger and the heat exchange pipeline of the cold heat utilization equipment.

【0056】第2の実施例によると、一次側冷熱冷媒に
より、二次側冷熱冷媒恒温貯液槽69内の二次側冷熱冷
媒が全体的に冷却され、その一部が貯液される二次側冷
熱冷媒管路70により冷熱利用機器に循環され冷却作用
を行うので、スターリング冷凍機3の運転状態の変動に
より生じる二次側冷熱冷媒の温度変動は抑えられる。こ
の第2の実施例においても第1の実施例同様の温度調整
装置により温度制御が行われる。
According to the second embodiment, the secondary-side cold refrigerant in the secondary-side cold refrigerant constant-temperature storage tank 69 is entirely cooled by the primary-side cold refrigerant, and a part of the secondary-side cold refrigerant is stored. Since the cooling operation is performed by being circulated to the cold heat utilization device by the secondary cold refrigerant pipe 70, the temperature fluctuation of the secondary cold refrigerant caused by the fluctuation of the operation state of the Stirling refrigerator 3 is suppressed. Also in the second embodiment, temperature control is performed by the same temperature adjusting device as in the first embodiment.

【0057】図6は、本発明の第3の実施例を示す図で
ある。この実施例もスターリング冷凍機3自体の構成
は、第1の実施例と同じであるが、このスターリング冷
凍機利用恒温液循環装置11”では、そのコールドヘッ
ド59を冷熱冷媒恒温貯液槽72内に直接配設するよう
にしたものである。
FIG. 6 is a diagram showing a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the configuration of the Stirling refrigerator 3 itself is the same as that of the first embodiment. However, in this constant temperature liquid circulating apparatus 11 ″ using the Stirling refrigerator, the cold head 59 is placed in the cold / hot refrigerant constant temperature storage tank 72. It is designed to be directly installed in the office.

【0058】即ち、冷熱冷媒恒温貯液槽72内に冷熱冷
媒を貯液し、この冷熱冷媒恒温貯液槽72内の冷熱冷媒
全体をコールドヘッド59により直接冷却するととも
に、冷熱冷媒管路5及びポンプP2により冷熱利用機器
側に循環させて冷却作用を行わせるようにしたものであ
る。
That is, the cryogen is stored in the cryogen constant temperature storage tank 72, the entire cryogen in the cryogen constant temperature storage tank 72 is directly cooled by the cold head 59, and the cryogen line 5 and The pump P2 is circulated to the cold heat utilization device side to perform a cooling action.

【0059】冷熱冷媒恒温貯液槽72は、第1の実施例
同様に貯液槽壁が断熱壁で囲まれて形成され、その容量
は、冷凍機の冷凍能力、使用目的等により適宜設計され
るものであるが、例えば10〜20リットル程度の容量
のものが使用される。冷熱冷媒恒温貯液槽72には、冷
熱冷媒を攪拌する攪拌羽根(図示せず)を回転可能に配
設し、冷熱冷媒恒温貯液槽72内の冷熱冷媒の液温が均
一化されるようにしてもよい。
As in the first embodiment, the cooling / refrigerating constant temperature storage tank 72 is formed by surrounding the storage tank wall with a heat insulating wall, and its capacity is appropriately designed according to the refrigerating capacity of the refrigerator, the purpose of use, and the like. For example, those having a capacity of about 10 to 20 liters are used. Stirring blades (not shown) for stirring the cryogenic refrigerant are rotatably disposed in the cryogenic refrigerant constant temperature storage tank 72 so that the liquid temperature of the cryogenic refrigerant in the cryogenic refrigerant constant temperature storage tank 72 is equalized. It may be.

【0060】第3の実施例では、冷熱冷媒恒温貯液槽7
2が、冷熱冷媒の冷却を行う熱交換器と温度変動を抑え
るバッファの両方の機能を兼ね備え、構造がきわめて簡
単になる。又、直接冷熱冷媒の冷却を行うので、冷却効
果がすぐれている。この第3の実施例においても第1の
実施例同様の温度調整装置により温度制御が行われる。
In the third embodiment, the cryogenic refrigerant constant temperature storage tank 7
2 has both functions of a heat exchanger for cooling the cold refrigerant and a buffer for suppressing the temperature fluctuation, and the structure is extremely simplified. In addition, since the refrigeration refrigerant is directly cooled, the cooling effect is excellent. In the third embodiment, temperature control is performed by the same temperature adjusting device as in the first embodiment.

【0061】なお、上記各実施例では2ピストン型のス
ターリング冷凍機3を使用したが、ディスプレーサ型等
他の形式のスターリング冷凍機を使用してもよいことは
いうまでもない。
In each of the above embodiments, the two-piston type Stirling refrigerator 3 is used, but it is needless to say that another type of Stirling refrigerator such as a displacer type may be used.

【0062】[0062]

【発明の効果】本発明によるスターリング冷凍機利用恒
温液循環装置によると、次のような効果を奏することが
できる。 (1)スターリング冷凍機を使用して恒温液循環装置を
構成したので、フロン以外の冷媒としてエチルアルコー
ル、窒素、ヘリウム等の低融点の冷媒を作動ガスとして
使用することにより、地球環境問題に適応した恒温液循
環装置が実現でき、しかも従来の冷却装置に比較して使
用温度が広範囲となり、特に、ー100〜ー150℃の
超低温域を実現することができ、広範囲の用途の冷熱利
用機器に適用可能なる。
According to the constant temperature liquid circulating apparatus using a Stirling refrigerator according to the present invention, the following effects can be obtained. (1) The constant-temperature liquid circulation device is configured using a Stirling refrigerator, and adapts to global environmental issues by using low-melting-point refrigerants such as ethyl alcohol, nitrogen, and helium as the working gas other than CFCs. A constant temperature liquid circulation device can be realized, and the operating temperature is wider than that of the conventional cooling device. In particular, an ultra-low temperature range of -100 to -150 ° C can be realized. Applicable.

【0063】(2)冷熱冷媒を貯液する冷熱冷媒恒温貯
液槽を設け、この液槽内の冷熱冷媒を冷却し、その一部
を冷熱利用機器に循環させるようにしたので、冷熱冷媒
の変動を抑え恒温維持し、恒温での使用を可能とする。
(2) A cryogenic refrigerant constant temperature storage tank for storing the cryogenic refrigerant is provided, and the cryogenic refrigerant in the liquid tank is cooled and a part of the refrigerated refrigerant is circulated to the chilled heat utilization equipment. Suppress fluctuations and maintain constant temperature, enabling use at constant temperature.

【0064】(3)スターリング冷凍機の運転を制御
し、冷熱冷媒の液槽に電気ヒータを付設して正確な温度
制御を可能とする。
(3) The operation of the Stirling refrigerating machine is controlled, and an electric heater is attached to the liquid tank of the cold refrigerant to enable accurate temperature control.

【0065】(4)コンパクトで、しかも成績係数が高
く、エネルギー効率が良好となるスターリング冷凍機の
特性を最大限活かしたスターリング冷凍機利用恒温液循
環装置が実現できる。
(4) A constant temperature liquid circulating apparatus using a Stirling refrigerator, which is compact and has a high coefficient of performance and good energy efficiency, can be realized by making the most of the characteristics of the Stirling refrigerator.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】従来のスターリング冷却装置の利用状態を示す
全体概念図である。
FIG. 1 is an overall conceptual diagram showing a utilization state of a conventional Stirling cooling device.

【図2】本発明のスターリング冷凍機利用恒温液循環装
置の第1の実施例を示す図である。
FIG. 2 is a view showing a first embodiment of a thermostatic liquid circulation device using a Stirling refrigerator according to the present invention.

【図3】本発明のスターリング冷凍機利用恒温液循環装
置の冷却用熱交換器及び放熱用熱交換器の一例を説明す
る図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a cooling heat exchanger and a heat radiating heat exchanger of the thermostatic liquid circulation device using a Stirling refrigerator according to the present invention.

【図4】本発明の温度調整装置を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a temperature adjusting device according to the present invention.

【図5】本発明のスターリング冷凍機利用恒温液循環装
置の第2の実施例を示す図である。
FIG. 5 is a view showing a second embodiment of a constant temperature liquid circulating apparatus using a Stirling refrigerator according to the present invention.

【図6】本発明のスターリング冷凍機利用恒温液循環装
置の第3の実施例を示す図である。
FIG. 6 is a view showing a third embodiment of a thermostatic liquid circulation device using a Stirling refrigerator according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 スターリング冷凍機 5 冷熱冷媒管路 11、11’、11” スターリング冷凍機利用恒温液
循環装置 16 モータ 34 圧縮シリンダ 35 膨張シリンダ 36 圧縮ピストン 38 高温室(圧縮空間) 46 放熱用熱交換器(高温側熱交換器) 47 再生器 48 冷却用熱交換器(低温側熱交換器) 50 低温室(膨張空間) 59 コールドヘッド 62 冷熱冷媒恒温貯液槽(第1の実施例) 67 温度調整装置 69 二次側冷熱冷媒恒温貯液槽(第2の実施例) 70 二次側冷熱冷媒循環管路 72 冷熱冷媒恒温貯液槽(第3の実施例)
Reference Signs List 3 Stirling refrigerating machine 5 Cooling refrigerant line 11, 11 ', 11 "Stirling refrigerating constant temperature liquid circulation device 16 Motor 34 Compression cylinder 35 Expansion cylinder 36 Compression piston 38 High temperature chamber (compression space) 46 Heat exchanger for heat radiation (high temperature) Side heat exchanger) 47 regenerator 48 cooling heat exchanger (low-temperature side heat exchanger) 50 low-temperature chamber (expansion space) 59 cold head 62 cold-cooled refrigerant constant temperature storage tank (first embodiment) 67 temperature controller 69 Secondary-side cold / cooled refrigerant constant temperature storage tank (second embodiment) 70 Secondary-side cold / cooled refrigerant circulation pipeline 72 Cold / cooled refrigerant constant temperature storage tank (third embodiment)

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F25B 9/14 520 F25D 17/02 303 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F25B 9/14 520 F25D 17/02 303

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 作動ガスを封入し、コールドヘッド及び
放熱用熱交換器を有するスターリング冷凍機と、 冷熱利用機器に接続可能であり、上記コールドヘッドか
らの冷熱冷媒を上記スターリング冷凍機と上記冷熱利用
機器との間を循環させるようする冷熱冷媒管路と、 上記冷熱冷媒管路の途中に冷熱冷媒を貯液する冷熱冷媒
恒温貯液槽とを備えており、 上記スターリング冷凍機の運転状態による冷熱冷媒の温
度変動を上記冷熱利用機器の冷却温度に直接影響を与え
ないようにしたことを特徴とするスターリング冷凍機利
用恒温液循環装置。
Claims: 1. A Stirling refrigerator having a working gas charged therein and having a cold head and a heat exchanger for heat dissipation, and connectable to equipment utilizing cold energy, wherein the cold refrigerant from the cold head is supplied to the Stirling refrigerator and the cold heat. A cooling / cooling refrigerant pipe for circulating between the equipment and the equipment; and a cooling / cooling refrigerant constant temperature storage tank for storing a cooling / cooling refrigerant in the middle of the cooling / cooling refrigerant pipe, depending on an operation state of the Stirling refrigerator. A constant-temperature liquid circulating apparatus using a Stirling refrigerator, wherein temperature fluctuation of the cold refrigerant does not directly affect the cooling temperature of the cold utilization equipment.
【請求項2】 作動ガスを封入し、コールドヘッド及び
放熱用熱交換器を有するスターリング冷凍機と、 上記コールドヘッドにその両端が接続され、上記コール
ドヘッドおいて冷却される冷熱冷媒を循環させる熱冷媒
管路と、 二次冷熱冷媒が貯液され、この二次冷熱冷媒に接触する
ように上記冷熱冷媒管路の熱交換部が介装される二次冷
熱冷媒恒温貯液槽と、 上記二次冷媒貯液層槽に両端が接続され、冷熱利用機器
に接続され二次冷熱冷媒を上記二次冷熱冷媒恒温貯液槽
と利用機器の間を循環させるための二次冷熱冷媒管路と
を備えており、 上記スターリング冷凍機の運転状態による冷熱冷媒の温
度変動を上記冷熱利用機器の冷却温度に直接影響を与え
ないようにしたことを特徴とするスターリング冷凍機利
用恒温液循環装置。
2. A Stirling refrigerator having a working gas filled therein and having a cold head and a heat exchanger for radiating heat; a heat source having both ends connected to the cold head and circulating a cold refrigerant cooled in the cold head; A refrigerant pipe, a secondary cold heat refrigerant is stored, and a secondary cold heat refrigerant constant temperature storage tank in which a heat exchange part of the cold refrigerant pipe is interposed so as to come into contact with the secondary cold refrigerant; Both ends are connected to the secondary refrigerant storage tank, and a secondary cryogenic refrigerant pipe is connected to the cold energy utilization equipment and circulates the secondary cryogen between the secondary cryogen constant temperature storage tank and the utilization equipment. A constant-temperature liquid circulation device using a Stirling refrigerator, wherein temperature fluctuations of the cold refrigerant due to the operation state of the Stirling refrigerator are not directly affected by the cooling temperature of the cold utilization device.
【請求項3】 作動ガスを封入し、コールドヘッド及び
放熱用熱交換器を有するスターリング冷凍機と、 上記コールドヘッドにおいて冷却される冷熱冷媒が流さ
れ、冷熱利用機器と接続され、冷熱冷媒をスターリング
冷凍機と冷熱利用機器との間で循環するように配設され
る冷熱冷媒管路と、 上記冷熱冷媒が貯液され、上記コールドヘッドがその底
部から貫通して配設され、上記貯液された冷熱冷媒が冷
却される冷熱冷媒恒温貯液槽とを備えており、 上記スターリング冷凍機の運転状態による冷熱冷媒の温
度変動を上記冷熱利用機器の冷却温度に直接影響を与え
ないようにしたことを特徴とするスターリング冷凍機利
用恒温液循環装置。
3. A Stirling refrigerator having a working gas filled therein and having a cold head and a heat exchanger for radiating heat, a cold refrigerant cooled in the cold head being flowed, connected to a cold utilization device, and a stirling of the cold refrigerant. A cold refrigerant pipe arranged to circulate between the refrigerator and the cold utilization device, and the cold refrigerant is stored, and the cold head is arranged to penetrate from the bottom thereof, and the cold head is stored. And a constant-temperature storage tank for cooling the cold refrigerant, so that the temperature fluctuation of the cold refrigerant due to the operation state of the Stirling refrigerator does not directly affect the cooling temperature of the cold utilization device. A thermostatic liquid circulation device using a Stirling refrigerator.
【請求項4】 上記スターリング冷凍機は、圧縮ピスト
ンを有する圧縮シリンダと、膨張ピストン又はディスプ
レーサを有する膨張シリンダとを備え、上記圧縮ピスト
ンと上記膨張ピストン又はディスプレーサとが位相差を
もって往復動することを特徴とする請求項1〜3のいず
れかに記載のスターリング冷凍機利用恒温液循環装置。
4. The Stirling refrigerator includes a compression cylinder having a compression piston, and an expansion cylinder having an expansion piston or displacer, wherein the compression piston and the expansion piston or displacer reciprocate with a phase difference. The constant temperature liquid circulating device using a Stirling refrigerator according to any one of claims 1 to 3.
【請求項5】 上記スターリング冷凍機の作動ガスは窒
素、ヘリウム又は水素であり、冷熱冷媒はエチルアルコ
ール、HFE、PFC、PFG、窒素及びヘリウムを含
む群から選択されるものであることを特徴とする請求項
1〜4のいずれかに記載のスターリング冷凍機利用恒温
液循環装置。
5. The working gas of the Stirling refrigerator is nitrogen, helium or hydrogen, and the cryogenic refrigerant is selected from a group including ethyl alcohol, HFE, PFC, PFG, nitrogen and helium. The constant temperature liquid circulating apparatus using a Stirling refrigerator according to any one of claims 1 to 4.
【請求項6】 上記スターリング冷凍機の運転制御及び
/又は冷熱冷媒恒温貯液槽に付設した電気ヒータの制御
を行なうことにより温度制御する温度調整装置を設けた
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のスタ
ーリング冷凍機利用恒温液循環装置。
6. A temperature control device for controlling the temperature by controlling the operation of the Stirling refrigerator and / or controlling an electric heater attached to the cold and constant temperature refrigerant storage tank. 5. The constant temperature liquid circulation device using the Stirling refrigerator according to any one of 5.
【請求項7】 スターリング冷凍機のモータを逆回転す
るように制御して温度調整、高温加熱又は霜取を行うよ
うにしたことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記
載のスターリング冷凍機利用恒温液循環装置。
7. The Stirling refrigerating machine according to claim 1, wherein the motor of the Stirling refrigerating machine is controlled to rotate in the reverse direction to perform temperature adjustment, high-temperature heating or defrosting. Constant-temperature liquid circulation device using the machine.
【請求項8】 上記冷熱冷媒恒温貯液槽内に撹拌羽根を
回転可能に設けることにより上記冷熱冷媒恒温貯液槽内
の冷熱冷媒の温度差の発生を防止するようにしたことを
特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の記載のスタ
ーリング冷凍機利用恒温液循環装置。
8. The method according to claim 1, wherein a stirring blade is rotatably provided in the cold-cooled refrigerant constant-temperature storage tank to prevent a temperature difference between the cold refrigerant in the cold-cooled refrigerant constant-temperature storage tank. The constant temperature liquid circulation device using the Stirling refrigerator according to any one of claims 1 to 7.
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