JP3287167B2 - DC commutator motor drive circuit - Google Patents
DC commutator motor drive circuitInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電池等の直流電源とす
る小型の直流整流子モータの駆動回路に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving circuit for a small DC commutator motor using a DC power source such as a battery.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、直流整流子モータは、効率よ
く、小型で起動トルクも大きいため多くの分野で広く使
われている。この直流整流子モータを駆動する回路にお
いて低電圧、低電流で、かつ連続的に定速で運転する場
合には、一般的に直流整流子モータと電池等の直流電源
は直接接続されていた。2. Description of the Related Art Conventionally, DC commutator motors have been widely used in many fields because of their high efficiency, small size and large starting torque. When the circuit for driving the DC commutator motor is operated at a low voltage, a low current and continuously at a constant speed, the DC commutator motor is generally directly connected to a DC power supply such as a battery.
【0003】直流整流子モータの特徴は、ブラシと整流
子が接触して動作しているので効率が良く、小型のもの
を使うことができる。しかし、ブラシと整流子モータと
の摩擦により摩擦粉が発生してしまうという欠点があ
る。The characteristics of the DC commutator motor are that the brush and the commutator are operated in contact with each other, so that the DC commutator motor is efficient and a small motor can be used. However, there is a disadvantage that friction powder is generated due to friction between the brush and the commutator motor.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】直流整流子モータが高
速で回転する場合は、摩擦粉は周囲に飛散してしまう
が、低速で回転し続けると、整流子と整流子との間隙に
溜まってしまう。When the DC commutator motor rotates at a high speed, the friction powder scatters around, but when the motor continues to rotate at a low speed, the friction powder accumulates in the gap between the commutators. I will.
【0005】モータが運転雰囲気(温度や湿度)によっ
ては摩擦粉の発生量が多く、整流子と整流子との間に通
電ルート(橋絡)が形成され、回転数の低下を招いた
り、電流増加を招き、電池が短時間に消耗されるなどの
不具合が発生していた。[0005] Depending on the operating atmosphere (temperature and humidity) of the motor, a large amount of friction powder is generated, and an energizing route (bridge) is formed between the commutators, causing a decrease in the number of revolutions and an increase in the current. This causes an increase in the battery and a problem such as the battery being consumed in a short time.
【0006】本発明は上記課題を解決するもので、モー
タの寿命を延ばす直流整流子モータの駆動回路を提供す
ることを目的としている。An object of the present invention is to provide a drive circuit for a DC commutator motor, which solves the above-mentioned problems and extends the life of the motor.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本願発明は上記目的を達
成するために、直流整流子モ−タに対して並列に接続さ
れた2つのほぼ等しい電源と、前記電源にそれぞれ直列
に接続された整流器と電流検出手段と、前記2つの電源
を直流整流子モ−タに対して直列に接続可能なスイツチ
手段と、前記スイツチ手段を一定時間導通状態に保持す
る記憶手段とからの構成である。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above objects, the present invention has two substantially equal power supplies connected in parallel to a DC commutator motor and each connected in series to said power supplies. A rectifier, current detecting means, and a switch for connecting the two power supplies in series to a DC rectifier motor;
Means for keeping the switch means conductive for a certain period of time.
Storage means .
【0008】[0008]
【作用】本発明は上記した構成により、通常はスイッチ
手段が不導通であって、直流整流子モータへ流れる電流
は、2つの電源を並列接続して供給している。According to the present invention, the switch means is normally non-conductive and the current flowing to the DC commutator motor is supplied by connecting two power supplies in parallel.
【0009】しかし、電流検出部で検出される電流値が
定められた値を越えた場合はスイッチ手段が導通し、2
つの電源が直列接続され、モータに供給される電圧を倍
増させ、整流子相互間に形成された橋絡を焼き切ること
ができるものである。However, when the current value detected by the current detecting section exceeds a predetermined value, the switch means is turned on, and
Two power supplies are connected in series to double the voltage supplied to the motor and to break the bridge formed between the commutators.
【0010】[0010]
(実施例1)以下、図1に基づいて本発明の一実施例を
説明する。1および2はそれぞれ第1および第2の2つ
の直流電源である。第1の電源1と負荷となる直流整流
子モータ8の間には第1の整流器3および第1の電流検
出部4が挿入されている。また、第2の電源2と直流整
流子モータ8との間には第2の整流器5および第2の電
流検出部6が挿入されている。7は第1の電源1のプラ
ス端子と第2の電源2のマイナス端子の間に挿入された
スイッチ手段としての半導体スイッチであり、第1の電
流検出部4および第2の電流検出部6で検出された電流
が定められた値を越えた時に、半導体スイッチ7が閉じ
るように構成されている。(Embodiment 1) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 1 and 2 are first and second two DC power supplies, respectively. A first rectifier 3 and a first current detector 4 are inserted between the first power supply 1 and a DC commutator motor 8 serving as a load. In addition, a second rectifier 5 and a second current detector 6 are inserted between the second power supply 2 and the DC commutator motor 8. Reference numeral 7 denotes a semiconductor switch as switch means inserted between the plus terminal of the first power supply 1 and the minus terminal of the second power supply 2. The semiconductor switch 7 is provided by the first current detection unit 4 and the second current detection unit 6. The semiconductor switch 7 is configured to close when the detected current exceeds a predetermined value.
【0011】上記した構成において、通常の動作は半導
体スイッチ7は不導通状態にあり、第1の電源1から、
第1の電流検出部4および第1の整流器3を介して直流
整流子モータ8が駆動されると同時に、第2の電源2か
らも、第2の電流検出部6および第2の整流器5を介し
て直流整流子モータ8が駆動されており、第1および第
2の電源は並列に接続されて使用されている。In the above configuration, in a normal operation, the semiconductor switch 7 is in a non-conductive state, and the first power supply 1
The DC current commutator motor 8 is driven via the first current detector 4 and the first rectifier 3, and at the same time, the second current detector 6 and the second rectifier 5 are also supplied from the second power supply 2. The DC commutator motor 8 is driven via the first power supply, and the first and second power supplies are connected in parallel and used.
【0012】直流整流子モータ8は、その駆動条件や、
周囲環境により、整流子とブラシの摩擦による磨耗粉が
生成される。この磨耗粉が蓄積し、整流子間に橋絡が形
成されることが発生する。この様な場合には、整流子モ
ータ8の駆動電流が増加する。この電流増加を第1およ
び第2の電流検出部4および6が監視しており、この値
が予め定められた値を越えた時に、半導体スイッチ7が
導通状態となる。この結果、第1の電源1および第2の
電源2は直列接続され、整流子モータ8には、通常動作
の2倍の電圧が印加されることになる。よって、整流子
間の橋絡は、2倍の電圧印加により焼き切れてしまい、
電流増加はなくなり、半導体スイッチ7は不導通状態に
なり、整流子モータ8は通常の電圧が印加される。[0012] The DC commutator motor 8 has its driving conditions,
The surrounding environment generates wear powder due to friction between the commutator and the brush. The abrasion powder accumulates and a bridge is formed between the commutators. In such a case, the drive current of the commutator motor 8 increases. This current increase is monitored by the first and second current detectors 4 and 6, and when this value exceeds a predetermined value, the semiconductor switch 7 becomes conductive. As a result, the first power supply 1 and the second power supply 2 are connected in series, and a voltage twice as high as that in the normal operation is applied to the commutator motor 8. Therefore, the bridge between the commutators is burned out by applying twice the voltage,
The current does not increase, the semiconductor switch 7 is turned off, and the commutator motor 8 is applied with a normal voltage.
【0013】なお、この橋絡の焼き切り動作を確実に行
なうため、半導体スイッチ7が、一定の時間導通状態を
続けるために、記憶手段を有する構成とすることも可能
である。In order to reliably perform the bridging operation of the bridge, the semiconductor switch 7 may be provided with a storage means in order to keep the conduction state for a certain period of time.
【0014】(実施例2)図2は本発明の他の実施例を
示す図である。図1における第1および第2の整流器3
および5は、図2においてはそれぞれPNPトランジス
タ9、NPNトランジスタ11に置き換えられている。
また図1における第1および第2の電流検出部4および
6は、図2においてはそれぞれのトランジスタ9および
11のコレクタに直列に挿入された抵抗10および12
に置き換えられている。(Embodiment 2) FIG. 2 is a diagram showing another embodiment of the present invention. 1st and 2nd rectifier 3 in FIG.
2 and 5 are replaced by a PNP transistor 9 and an NPN transistor 11, respectively, in FIG.
The first and second current detectors 4 and 6 in FIG. 1 are composed of resistors 10 and 12 inserted in series with the collectors of respective transistors 9 and 11 in FIG.
Has been replaced by
【0015】図2の実施例の動作は図1の実施例と同様
であるが、整流子間に形成される橋絡による電流増加
は、抵抗10および12に発生する電圧降下として検出
され、半導体スイッチに伝わる。The operation of the embodiment of FIG. 2 is the same as that of the embodiment of FIG. 1, except that an increase in current due to a bridge formed between the commutators is detected as a voltage drop across resistors 10 and 12, and It is transmitted to the switch.
【0016】[0016]
【発明の効果】以上のように本発明によると、モータの
整流子間に導通が発生すると、通常の状態では並列接続
でモータに印加されていた直流電源が直列接続になり、
通常の2倍の電圧をかけることにより、モータの整流子
間を橋絡している導通性の磨耗粉を焼き切って導通を断
ち、モータの寿命を大幅に延ばすことができる。As described above, according to the present invention, when conduction occurs between the commutators of the motor, the DC power that has been applied to the motor in a parallel connection in a normal state becomes a series connection,
By applying twice the normal voltage, the conductive wear powder bridging between the commutators of the motor is burned off to cut off the conduction and the life of the motor can be greatly extended.
【図1】本発明の一実施例による直流整流子モータの駆
動回路の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a drive circuit of a DC commutator motor according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の他の実施例による直流整流子モータの
駆動回路の構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a drive circuit of a DC commutator motor according to another embodiment of the present invention.
1 第1の電源 2 第2の電源 3 第1の整流器 4 第1の電流検出部 5 第2の整流器 6 第2の電流検出部 7 半導体スイッチ 8 モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st power supply 2 2nd power supply 3 1st rectifier 4 1st current detection part 5 2nd rectifier 6 2nd current detection part 7 Semiconductor switch 8 Motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−4790(JP,A) 特開 平6−153460(JP,A) 特開 昭57−138844(JP,A) 特開 昭48−72618(JP,A) 特開 昭47−21820(JP,A) 特開 昭48−1815(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02P 5/00 - 5/26 H02P 7/00 - 7/34 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-4790 (JP, A) JP-A-6-153460 (JP, A) JP-A-57-138844 (JP, A) JP-A-48-48 72618 (JP, A) JP-A-47-21820 (JP, A) JP-A-48-1815 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H02P 5 / 00-5 / 26 H02P 7/00-7/34
Claims (1)
タに対して並列に接続された2つのほぼ等しい第1の電
源および第2の電源と、前記第1の電源のプラス端子に
接続されるベ−ス、前記直流整流子モ−タに電流検出抵
抗を介して接続されるコレクタ−からなるPNPトラン
ジスタと前記第2の電源のマイナス端子に接続されるエ
ミッタ、ベ−ス抵抗を介して、第2の電源のプラス端子
に接続されるベ−ス、前記直流整流子モ−タに電流検出
抵抗を介して接続されるコレクタ−からなるNPNトラ
ンジスタと、前記第1の電源と、第2の電源とを前記直
流整流子モ−タに対して、直列に接続するスイツチ手段
と、前記スイツチ手段を一定時間導通状態に保持する記
憶手段とから構成され、前記電流検出抵抗で検出される
電流値が一定値を超えた場合に前記スイツチ手段が、前
記一定時間導通することを特徴とする直流整流子モ−タ
の駆動回路。A DC commutator motor and a DC commutator motor.
Two substantially equal first and second power supplies connected in parallel to the first power supply and a positive terminal of the first power supply.
The base connected to the DC commutator motor has a current detection resistor.
PNP transformer consisting of a collector connected via a resistor
And an edge connected to the negative terminal of the second power supply.
Positive terminal of the second power supply via a mitter and a base resistor
The base connected to the DC commutator motor detects the current.
NPN transformer consisting of a collector connected through a resistor
Transistor, the first power supply, and the second power supply,
Switch means connected in series to the current commutator motor
And holding the switch means in a conductive state for a certain period of time.
Storage means, and is detected by the current detection resistor.
When the current value exceeds a certain value, the switch means
A drive circuit for a DC commutator motor, wherein the drive circuit conducts for a predetermined time .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP04696595A JP3287167B2 (en) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | DC commutator motor drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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| JPH08251981A JPH08251981A (en) | 1996-09-27 |
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| JP04696595A Expired - Fee Related JP3287167B2 (en) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | DC commutator motor drive circuit |
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-
1995
- 1995-03-07 JP JP04696595A patent/JP3287167B2/en not_active Expired - Fee Related
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