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JP3291336B2 - Insulated door - Google Patents
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JP3291336B2 - Insulated door - Google Patents

Insulated door

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JP3291336B2
JP3291336B2 JP33220192A JP33220192A JP3291336B2 JP 3291336 B2 JP3291336 B2 JP 3291336B2 JP 33220192 A JP33220192 A JP 33220192A JP 33220192 A JP33220192 A JP 33220192A JP 3291336 B2 JP3291336 B2 JP 3291336B2
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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば冷却、加温商品
を販売する自動販売機のドア、すなわち商品収納庫を開
閉する内部ドアと自動販売機本体を開閉する外部ドアと
から成る断熱ドアに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an insulated door comprising, for example, a door of a vending machine for selling cooling and heating products, that is, an inner door for opening and closing a product storage and an outer door for opening and closing the vending machine main body. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の自動販売機のドアは、断熱構造の
商品収納庫の前面開口を開閉する内部ドアと、内部ドア
を支持すると共に、自動販売機本体の前面開口を開閉す
る外部ドアとで構成されている。外部ドアは、自動販売
機本体から延びる上下一対のブラケットに取り付けたブ
ラケットピンに前端部で回動自在に軸支され、内部ドア
と共に一体のドアとして自動販売機本体を開閉する。内
部ドアは、内部に断熱材を充填した断熱構造となってお
り、外部ドアの内側に取り付けたヒンジを介して、外部
ドアに開閉自在に取り付けられている。内部ドアの商品
収納庫側の周縁部にはパッキンが取り付けられており、
内部ドアを閉塞したときに、このパッキンが商品収納庫
の開口周縁部に取り付けられたブレーカに密着し、内部
ドアの隙間からの冷気漏れ、または暖気漏れが防止でき
るようになっている。
2. Description of the Related Art Conventional vending machine doors include an internal door that opens and closes a front opening of a product storage having a heat insulating structure, and an external door that supports the internal door and opens and closes a front opening of a vending machine main body. It is composed of The outer door is pivotally supported at its front end by a bracket pin attached to a pair of upper and lower brackets extending from the vending machine main body, and opens and closes the vending machine main body as an integral door together with the inner door. The internal door has a heat insulating structure in which a heat insulating material is filled, and is attached to the external door via a hinge attached to the inside of the external door so as to be freely opened and closed. A packing is attached to the peripheral part of the inner door on the product storage side,
When the internal door is closed, the packing comes into close contact with a breaker attached to the peripheral edge of the opening of the product storage, so that cold air or warm air can be prevented from leaking from a gap in the internal door.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の自動
販売機のドアでは、閉塞時に内部ドアのパッキンを商品
収納庫側のブレーカに強く押し付けて確実に密着させる
必要がある。この確実な密着を達成するためには、内部
ドアの歪み、ブラケットピンの摩耗やガタ、各部材の製
造上のばらつきなどを考慮した上で、パッキンおよびブ
レーカが所定の量、押し潰されるような押付力を内部ド
アに加え、かつその状態で、内部ドアをロックしておく
必要がある。したがって、ドアを閉塞しロックするに
は、かなりの人的な力が必要となる。
In such a conventional vending machine door, when closing, it is necessary to strongly press the packing of the inner door against the breaker on the side of the product storage box so as to firmly adhere to it. In order to achieve this close contact, the packing and breaker must be crushed by a predetermined amount, taking into account the distortion of the internal door, the wear and play of the bracket pins, the manufacturing variations of each member, etc. It is necessary to apply a pressing force to the internal door and to lock the internal door in that state. Therefore, closing and locking the door requires considerable human power.

【0004】一方、ドアのパッキンは、ドアを閉塞して
ゆくに従いブラケットピン側からブレーカに接触してゆ
き、ドアの閉塞が完了したときにパッキン全体がブレー
カに接触(密着)する。一般の自動販売機では、ドアの
開放に伴いブラケットピン側のドア端部が、隣接する他
の自動販売機に干渉しないように、ブラケットピンがド
アの前端側に寄せて設けられている。このため、ブラケ
ットピンとパッキンとが大きく離れ、すなわちこの部分
の回転半径が大きくなり、ドア閉塞時に、ブラケットピ
ン側のパッキン(の部分)が接触し始めてから、閉塞が
完了する定位置に落ちつくまで、ブレーカとブラケット
ピン側のパッキンとが強く擦れ合う。特に、スラスト方
向に擦れ合いが生ずる上下位置のパッキンでは、ブレー
カとの間に大きい引張力(摩擦力)が生ずる。
[0004] On the other hand, the packing of the door comes into contact with the breaker from the bracket pin side as the door is closed, and when the closing of the door is completed, the entire packing contacts (closely contacts) the breaker. In a general vending machine, a bracket pin is provided near a front end side of a door so that a door end on a bracket pin side does not interfere with another adjacent vending machine when the door is opened. For this reason, the bracket pin and the packing are largely separated, that is, the turning radius of this portion becomes large, and when the door is closed, the packing on the bracket pin side (the portion) starts to contact, and until it is settled at a fixed position where the closing is completed. The breaker and the packing on the bracket pin side rub strongly. In particular, a large tensile force (frictional force) is generated between the gasket and the breaker in the packing at the upper and lower positions where friction occurs in the thrust direction.

【0005】この引張力は、ドアを閉塞させない方向に
働くので、この力に打ち勝ってドアを完全に閉塞させる
ためには、かなりの人的な力が必要となる。すなわち、
この種の自動販売機では、パッキンおよびブレーカを押
し潰す力と、パッキンおよびブレーカ間の擦れ合いに打
ち勝つ力との和以上の力で、ドアを閉塞しロックしなけ
ればならず、極めて大きな閉塞力が必要であった。
Since this pulling force acts in a direction that does not close the door, considerable human force is required to overcome this force and completely close the door. That is,
In this type of vending machine, the door must be closed and locked with a force equal to or greater than the force of crushing the packing and the breaker and the force of overcoming the friction between the packing and the breaker. Was needed.

【0006】これは、この種の自動販売機が、てこの原
理を応用したレバーロック機構によりドアを閉塞しロッ
クするようになっていることからもうなずけるし、レバ
ーロック機構に代えてワンタッチロック機構を用いる場
合には、内部ドアをレバーロック機構とし、外部ドアを
ワンタッチロック機構とする二重ロック機構にせざるを
得ないところからも、うなずけるものである。
[0006] This is inevitable because this kind of vending machine closes and locks the door by a lever lock mechanism applying the principle of leverage. One-touch lock mechanism is used instead of the lever lock mechanism. In the case of using a double lock mechanism, the internal door is a lever lock mechanism and the external door is a one-touch lock mechanism.

【0007】一方、この種の自動販売機では、ブラケッ
トピンに対するパッキン各部の位置関係が固定的に構成
されているので、内部ドアの歪み、ブラケットピンの摩
耗やガタ、各部材の製造上のばらつきなどの影響で、パ
ッキンのブレーカへの押圧力が不均一になりがちであっ
た。このため、パッキンおよびブレーカの本来の断熱
性、封止性を損なわないようにドアの押圧力を大きくし
たり、内部ドアに十分な剛性を持たせるなどで対応せざ
るを得なかった。
On the other hand, in this type of vending machine, since the positional relationship of each part of the packing with respect to the bracket pin is fixed, the distortion of the internal door, the wear and play of the bracket pin, and the manufacturing variation of each member. Due to such factors, the pressing force of the packing against the breaker tends to be uneven. For this reason, the pressure of the door must be increased so as not to impair the original heat insulating property and sealing property of the packing and the breaker, or the internal door must have sufficient rigidity to cope with it.

【0008】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、擦れ合いを解消すると共に均一な力に
よる密着を可能にして、断熱、封止性を損なうことな
く、閉塞力が小さくて済む断熱ドアを提供することをそ
の目的としている。
The present invention has been made in view of such problems, and eliminates friction and enables close contact with a uniform force, thereby reducing the closing force without impairing heat insulation and sealing performance. Its purpose is to provide a small and insulated door.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、収納庫の前面の開口を、ピンを支点に開き戸形
式で開閉する断熱ドアであって、ピンを中心として鉛直
軸線まわりに回動自在の外部ドアと、この外部ドアの開
口側に配置され、収納庫の前面における開口の外周部に
当接することにより、開口を封止する内部ドアと、この
内部ドアを、外部ドアに対して左右動および傾動可能に
支持するように、各々が外部ドアおよび内部ドアにそれ
ぞれ鉛直軸線を中心として回動自在に連結された左右一
対の支持部材と、を備え、外部ドアを開口に向かって回
動させ、開口を内部ドアで閉塞する際に、内部ドアが、
外周部に当接することによる反力で、外部ドアに対して
左右動および傾動するように、外部ドアを固定リンクと
し、内部ドアを中間リンクとし、左右一対の支持部材を
固定リンクと中間リンクとの間に設けた左右一対のサイ
ドリンクとして、これら4個のリンクにより4節回転リ
ンク機構が構成されることを特徴とする。
Means for Solving the Problems The present invention for achieving the above-front of the opening of the storage case, a thermal insulation door for opening and closing the pin as a fulcrum in a hinged door format, vertical centering pins
And rotatable external door about the axis, is disposed on the opening side of the outer door, by abutting the outer periphery of the opening in the front surface of the storage case, and an internal door for sealing the opening, this
Inner door can be moved left and right and tilted relative to outer door
Each to the outer door and the inner door to support it
A pair of left and right support members rotatably connected about a vertical axis, respectively , when the outer door is turned toward the opening and the opening is closed by the inner door, the inner door is
By the reaction force due to the contact on the outer periphery, the external door
As horizontal movement and tilting, the external door and the fixed link, and the interior door and an intermediate link, and a pair of left and right side links provided between the right and left pair of support members fixed link and the intermediate link, these 4 The four-link rotating mechanism is constituted by the plurality of links .

【0010】[0010]

【作用】外部ドアを固定リンクとし、内部ドアを中間リ
ンクとし、左右一対の支持部材を固定リンクと中間リン
クとの間に設けた左右一対のサイドリンクとして、これ
ら4個のリンクによって、4節回転リンク機構を構成す
ることにより、固定リンクである外部ドアに対し、中間
リンクである内部ドアは、サイドリンクである左右一対
の支持部材に規制される範囲内において、前後動、左右
動、傾動することが可能となる。したがって、ピンを支
点に外部ドアを徐々に閉塞させてゆき、内部ドアの当り
面の一部が、収納庫の前面における開口の外周部である
受け面の一部に当たると、その反力で内部ドア自体が外
部ドアに対し、前後動、左右動および傾動して逃げ、結
局、内部ドアの当り面が収納庫の受け面に倣うようにし
て密着する。このため、内部ドアの当り面と収納庫の受
け面とが強く擦れ合うことがなく、かつ内部ドアの当り
面が収納庫の受け面に均一に押圧される。
[Action] The external door as a fixed link, the interior door and an intermediate link, a pair of support members as a pair of left and right side links provided between the fixed link and the intermediate link, depending on these four links, 4 By configuring the articulated rotation link mechanism, the inner door as the intermediate link is moved forward and backward, left and right, within the range restricted by the pair of left and right support members as the side link, with respect to the outer door as the fixed link. It becomes possible to tilt. Therefore, the outer door is gradually closed with the pin as a fulcrum, and when a part of the contact surface of the inner door hits a part of the receiving surface which is the outer peripheral portion of the opening in the front of the storage, the reaction force causes the inner door to be closed. against the door itself to the outside door, escape back-and-forth movement, and lateral movement and tilting eventually contact surface of the inner door is in close contact so as to follow the receiving surface of the storage case. For this reason, the contact surface of the internal door does not strongly rub against the receiving surface of the storage, and the contact surface of the internal door is uniformly pressed against the receiving surface of the storage.

【0011】一方、外部ドアを徐々に開放して行くとき
に、内部ドアの側部がドア飲込み部などに接触しても、
上記と同様に、その反力で内部ドア自体が前後動、左右
動および傾動して逃げ、内部ドアの側部がドア飲込み部
などに干渉することがない。
On the other hand, when the outer door is gradually opened, even if the side of the inner door comes into contact with the door swallowing portion,
Similarly to the above, the reaction force causes the inner door itself to move forward and backward, move left and right, and tilt to escape, so that the side of the inner door does not interfere with the door swallowing portion or the like.

【0012】なお、内部ドアの当り面および収納庫の受
け面の材質にもよるが、より一層密着性を良好にするた
めに、パッキンなどのシール材をいずれか一方に、ある
いは両方に取り付けることが好ましい。
In addition, depending on the material of the contact surface of the inner door and the receiving surface of the storage, in order to further improve the adhesiveness, a sealing material such as a packing is attached to one or both of them. Is preferred.

【0013】[0013]

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る断熱ドアを自動販売機のドアに適用した場合に
ついて説明する。この自動販売機は、缶コーヒーや缶ジ
ュースなどの商品を自動販売するもので、ドアは自動販
売機本体を開閉すると同時に、断熱構造の商品収納庫を
も開閉する。図1ないし図4はドアの平面図であり、先
ず図3および図4に示すように、このドア1は、商品収
納庫101の前面開口102のうち商品投入口に対応す
る部分を直接開閉する内部ドア2と、自動販売機本体1
00の前面開口103を開閉する外部ドア3とで、一体
に構成されている。なお、商品収納庫101の前面開口
102は、上記の内部ドア2と、ラック本体に対応する
部分のドアとの2枚のドアで構成されているが、ここで
は後者のドアは省略されている。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded perspective view showing a heat insulating door according to an embodiment of the present invention; This vending machine is for automatically selling products such as canned coffee and canned juice. The door opens and closes the vending machine main body and also opens and closes a product storage box having an insulated structure. FIGS. 1 to 4 are plan views of the door. First, as shown in FIGS. 3 and 4, the door 1 directly opens and closes a portion of the front opening 102 of the product storage 101 corresponding to the product insertion port. Internal door 2 and vending machine body 1
00 and the external door 3 that opens and closes the front opening 103 of the vehicle. The front opening 102 of the product storage box 101 is composed of two doors, the inner door 2 and a door corresponding to the rack body, but the latter door is omitted here. .

【0014】商品収納庫101の前面開口102の周縁
部には、内部ドア2を受けるブレーカ104が、この前
面開口102を縁取るように設けられている。自動販売
機本体100の前面開口103の内部は、内部ドア2と
外部ドア3の一部とがはめ込まれる飲込み部105とな
っており、飲込み部105の一方の側壁106には、外
部ドア3をロックするワンタッチロック機構のロックア
ーム107が固定されている。なお、ワンタッチロック
機構のロックアーム107を受ける受け金具は、外部ド
ア3に設けられているが、図面では省略されている。
A breaker 104 for receiving the internal door 2 is provided at a peripheral portion of the front opening 102 of the commodity storage 101 so as to border the front opening 102. Inside the front opening 103 of the vending machine main body 100 is a swallowing section 105 into which the internal door 2 and a part of the external door 3 are fitted. The lock arm 107 of the one-touch lock mechanism for locking the lock 3 is fixed. A receiving fitting for receiving the lock arm 107 of the one-touch lock mechanism is provided on the external door 3, but is omitted in the drawing.

【0015】図1ないし図4に示すように、外部ドア3
は、自動販売機本体100に固定されて、前方に延びる
上下一対のブラケット108に差し通したブラケットピ
ン4に、その前端部で回動自在に軸支され、開き戸形式
で開閉できるようになっている。外部ドア3の前面に
は、図示しないが、商品ディスプレイ、選択スイッチ、
硬貨投入口、商品販売口などの接客部が設けられ、内側
の裏面には、コインメカニズムや制御ユニットなどが設
けられている。また、外部ドア3の内側の上部には、周
縁部を折曲げ加工して形成した板状のドアベース5が固
定されており、このドアベース5に、外部ドア3より幾
分幅狭の内部ドア2が取り付けられている。
As shown in FIG. 1 to FIG.
Is rotatably supported at its front end by a bracket pin 4 which is fixed to the vending machine main body 100 and penetrates a pair of upper and lower brackets 108 extending forward, so that it can be opened and closed in the form of a hinged door. I have. Although not shown, a product display, a selection switch,
A customer service section such as a coin insertion slot and a product sales slot is provided, and a coin mechanism, a control unit, and the like are provided on the inner back surface. Further, a plate-shaped door base 5 formed by bending a peripheral portion is fixed to an upper portion inside the outer door 3, and the inner diameter of the door base 5 is slightly smaller than that of the outer door 3. Door 2 is attached.

【0016】内部ドア2は、内部に断熱材が充填された
ドア本体6にパッキン7を取り付けた断熱構造となって
おり、内部ドア2を閉塞したときにこのパッキン7が商
品収納庫101のブレーカ104に密着するようになっ
ている。パッキン7は、押し潰されてブレーカ104に
密着するように、外面にフィンを有する中空のゴムや軟
質の塩化ビニルで構成されており、ドア本体6の周縁部
を縁取るように設けられている。これにより、内部ドア
2の隙間からの冷気漏れまたは暖気漏れが防止できるよ
うになっている。そして、内部ドア2は、その左右の両
側部で、外部ドア3の上部に固定されたドアベース5
に、一対の支持部材を介して取り付けられている。
The inner door 2 has a heat insulating structure in which a packing 7 is attached to a door body 6 filled with a heat insulating material. When the inner door 2 is closed, the packing 7 104. The packing 7 is made of hollow rubber or soft vinyl chloride having fins on its outer surface so as to be crushed and adhere to the breaker 104, and is provided so as to border the peripheral edge of the door body 6. . As a result, it is possible to prevent cold air or warm air from leaking from the gap of the internal door 2. The inner door 2 has a door base 5 fixed to the upper part of the outer door 3 on both left and right sides thereof.
Are attached via a pair of support members.

【0017】支持部材は、ドアベース5の前記ブラケッ
トピン4側(図示の「左」側)の端部に固定された第1
支持金具8と、これとは逆の右側の端部に固定された第
2支持金具9とで構成されている。これにより、内部ド
ア2は外部ドア3と一体に構成され、一体に開閉され
る。
A support member is fixed to an end of the door base 5 on the bracket pin 4 side (“left” side in the figure).
It comprises a support member 8 and a second support member 9 fixed to an opposite right end. As a result, the inner door 2 is integrally formed with the outer door 3, and is opened and closed integrally.

【0018】第1支持金具8は、一端をドアベース5に
固定された「L」字状の外部ドア側金具21と、一端を
内部ドア2に固定された内部ドア側金具22と、内外両
ドア側金具21,22の間に介在させた中間金具23
と、外部ドア側金具21と中間金具23とを連結する第
1連結ピン24と、内部ドア側金具22と中間金具23
とを連結する第2連結ピン25とで構成されている。第
1連結ピン24および第2連結ピン25は、内部ドア2
の左側に近接させて、第1連結ピン24が後側、第2連
結ピン25が前側にそれぞれ配設されている。すなわ
ち、第1支持金具8は、支点を2つ持つ特殊なヒンジを
構成しており、これにより内部ドア2の左端部は、図2
に示す斜め前後方向に少量移動されるようになってい
る。
The first support member 8 includes an “L” -shaped external door-side metal member 21 having one end fixed to the door base 5, an internal door-side metal member 22 having one end fixed to the internal door 2, Intermediate fitting 23 interposed between door-side fittings 21 and 22
A first connecting pin 24 for connecting the outer door side fitting 21 and the intermediate fitting 23; an inner door side fitting 22 and the intermediate fitting 23;
And a second connecting pin 25 for connecting the two. The first connecting pin 24 and the second connecting pin 25 are
The first connection pin 24 is provided on the rear side, and the second connection pin 25 is provided on the front side. That is, the first support member 8 forms a special hinge having two fulcrums, whereby the left end of the inner door 2 is moved to the position shown in FIG.
Is moved a small amount in the oblique front-rear direction shown in FIG.

【0019】同様に、第2支持金具9は、一端をドアベ
ース5に固定された平板状の外部ドア側金具31と、一
端を内部ドア2に固定された内部ドア側金具32と、内
外両ドア側金具31,32の間に介在させた中間金具3
3と、外部ドア側金具31と中間金具33とを連結する
第1連結ピン34と、内部ドア側金具32と中間金具3
3とを連結する第2連結ピン35とで構成されている。
第1連結ピン34および第2連結ピン35は、内部ドア
2の右前面側に近接させて、第1連結ピン34が内部ド
ア2の右前方の角に、第2連結ピン35がそれから回り
込んだ内部ドア2の右前面にそれぞれ配設されている。
すなわち、第2支持金具9は、支点を2つ持つ特殊なヒ
ンジを構成しており、これにより内部ドア2の右端部
は、図2に示す斜め前後方向に少量移動されるようにな
っている。
Similarly, the second support fitting 9 includes a flat outer door-side fitting 31 having one end fixed to the door base 5, an inner door-side fitting 32 having one end fixed to the inner door 2, and an inner and outer fitting. Intermediate fitting 3 interposed between door-side fittings 31 and 32
3, a first connecting pin 34 for connecting the outer door side fitting 31 and the intermediate fitting 33, an inner door side fitting 32 and the intermediate fitting 3
3 and a second connecting pin 35 for connecting the second connecting pin 3 to the second connecting pin 35.
The first connecting pin 34 and the second connecting pin 35 are brought close to the right front side of the inner door 2 so that the first connecting pin 34 turns to the right front corner of the inner door 2 and the second connecting pin 35 turns therefrom. It is provided on the right front of the inner door 2 respectively.
That is, the second support fitting 9 forms a special hinge having two fulcrums, whereby the right end of the inner door 2 is moved a small amount in the oblique front-rear direction shown in FIG. .

【0020】ここで、図5を参照して、外部ドア3、内
部ドア2、第1支持金具8および第2支持金具9の機構
学的な関係を説明する。同図において、中間リンクAは
内部ドア2を、サイドリンクBは第1支持金具8の中間
金具23を、サイドリンクCは第2支持金具9の中間金
具33を、固定リンクDは外部ドア(実際には外部ドア
3に固定されたドアベース5)3を、それぞれ表してお
り、また、回転対偶aは第1支持金具8の第2連結ピン
25を、回転対偶bは第2支持金具9の第2連結ピン3
5を、回転対偶cは第1支持金具8の第1連結ピン24
を、回転対偶dは第2支持金具9の第1連結ピン34
を、それぞれ表している。
Referring now to FIG. 5, the mechanical relationship between the outer door 3, the inner door 2, the first support 8 and the second support 9 will be described. In the figure, the intermediate link A is the inner door 2, the side link B is the intermediate metal 23 of the first support metal 8, the side link C is the intermediate metal 33 of the second support metal 9, and the fixed link D is the external door ( Actually, a door base 5) 3 fixed to the external door 3 is shown, respectively, and the rotating pair a is the second connecting pin 25 of the first support fitting 8, and the rotating pair b is the second support fitting 9 Second connecting pin 3
5, the rotating pair c is the first connecting pin 24 of the first support fitting 8.
And the rotating pair d is the first connecting pin 34 of the second support fitting 9.
, Respectively.

【0021】すなわち、これら中間リンクA、一対のサ
イドリンクB,Cおよび固定リンクDの計4本のリンク
と、回転対偶a、回転対偶b、回転対偶cおよび回転対
偶dの計4個の回転対偶とにより、いわゆる4節回転リ
ンク機構(4節回転連鎖)が構成されている。この4節
回転リンク機構は、第1、第2両支持金具8,9の中間
金具23,33を構成する両サイドリンクB,Cが、内
部ドア2を構成する中間リンクAに比して極端に短く構
成されており、中間リンクAが、両サイドリンクB,C
に規制される範囲内において、微小に前後動、左右動お
よび傾動されるようになっている。
That is, a total of four links including the intermediate link A, the pair of side links B and C, and the fixed link D, and a total of four rotations including the rotation pair a, the rotation pair b, the rotation pair c, and the rotation pair d. A so-called four-bar rotation link mechanism (four-bar rotation chain) is formed by the pair. In this four-section rotary link mechanism, both side links B and C constituting the intermediate brackets 23 and 33 of the first and second support brackets 8 and 9 are far more extreme than the intermediate link A constituting the internal door 2. The intermediate link A is composed of two side links B and C.
Within the range regulated by the formula (1), it is slightly moved back and forth, left and right, and tilted.

【0022】したがって、例えば中間リンクAの右端部
に前方に押す力が加わると、中間リンクAは図示の矢印
に示すように、全体が右側に移動すると共に、右半部が
前方へ、左半部が後方へと傾動する。逆に、中間リンク
Aの左端部に前方に押す力が加わると、中間リンクA
は、全体が左側に移動すると共に、左半部が前方へ、右
半部が後方へと傾動する。また、中間リンクAに対し右
側に押す力(スラスト力)が加わると、中間リンクAの
右半部が右側に移動すると共に前方に移動し、左半部が
右側に移動すると共に後方に移動する。また逆に、中間
リンクAに対し左側に押す力(スラスト力)が加わる
と、中間リンクAの右半部が左側に移動すると共に後方
に移動し、左半部が左側に移動すると共に前方に移動す
る。このように、中間リンクA、すなわち内部ドア2
は、これに加わる力に対し、第1、第2両支持金具8,
9の両中間金具23,33に規制される範囲内におい
て、自身が逃げ得る方向に微小に移動される。
Therefore, for example, when a forward pushing force is applied to the right end of the intermediate link A, the entire intermediate link A moves rightward as shown by the arrow in the drawing, and the right half moves forward and the left half moves. The part tilts backward. Conversely, when a forward pushing force is applied to the left end of the intermediate link A, the intermediate link A
Moves to the left, the left half tilts forward, and the right half tilts rearward. Further, when a force (thrust force) pushing rightward on the intermediate link A is applied, the right half of the intermediate link A moves rightward and forward, and the left half moves rightward and backward. . Conversely, when a force (thrust force) that pushes the intermediate link A to the left is applied, the right half of the intermediate link A moves to the left and back, and the left half moves to the left and forward. Moving. Thus, the intermediate link A, ie, the inner door 2
The first and second supporting brackets 8,
Within the range regulated by the two intermediate fittings 23, 33, it is slightly moved in a direction in which it can escape.

【0023】図3および図4は、ドア1の開閉に伴う内
部ドア2の一連の動きを示している。図3に示すよう
に、ドア1が開いた状態では、内部ドア2は、後述する
ドアプッシャ10により、全体が左に寄っていると共
に、左半部が外部ドア3に近づき、右半部が外部ドア3
から離れた傾斜状態にある。この状態からドア1を閉じ
てゆくと、内部ドア2の左側のパッキン7から徐々に商
品収納庫101のブレーカ104に当たってゆく。この
左側のパッキン7の右半部がブレーカ104に当たりだ
すと、内部ドア2の半部が押される状態になり、この
押圧力(反力)にバランスしながら、内部ドア2は徐々
に右側に移動しながら、外部ドア3に対して、右半部が
前方に移動し、左半部が後方に移動してゆく。結局、図
4に示すように、内部ドア2に加わる各部の押圧力(反
力)がバランスした位置で、パッキン7がブレーカ10
4に密着して、ドア1が完全に閉塞される。
FIGS. 3 and 4 show a series of movements of the internal door 2 accompanying the opening and closing of the door 1. FIG. As shown in FIG. 3, when the door 1 is open, the inner door 2 is entirely shifted to the left by a door pusher 10 described later, the left half thereof approaches the outer door 3, and the right half thereof is external. Door 3
In a tilted state away from When the door 1 is closed from this state, it gradually hits the breaker 104 of the product storage 101 from the packing 7 on the left side of the internal door 2. this
When the right half of the left packing 7 hits the breaker 104, the left half of the inner door 2 is pushed, and the inner door 2 gradually moves to the right while balancing this pressing force (reaction force). Meanwhile, the right half moves forward and the left half moves backward with respect to the external door 3 . As a result, as shown in FIG. 4, at a position where the pressing force (reaction force) of each part applied to the internal door 2 is balanced, the packing 7 is
4, the door 1 is completely closed.

【0024】この場合、図1ないし図4に示すように、
外部ドア3の右端部裏面にはドアプッシャ10が固定さ
れており、内部ドア2は、このドアプッシャ10により
常時、後方に軽い付勢力で付勢されている。ドアプッシ
ャ10は、前記ドアベース5に固定される固定板41
と、内部ドア2の受け溝2aに当接する当接板42と、
固定板41に対し当接板42を回動自在に支持するピン
43と、ピン43に巻回したねじりばね44とで構成さ
れている。内部ドア2は、このドアプッシャ10によ
り、全体が左に寄った前記の傾斜位置(図1および図3
参照)に付勢されている。したがって、図3に示すよう
に、ドア1を開閉する場合に、内部ドア2の右端が自動
販売機本体100の飲込み部105や、ロックアーム1
07と干渉するのを防止できるようになっている。
In this case, as shown in FIGS.
A door pusher 10 is fixed to the back surface of the right end portion of the outer door 3, and the inner door 2 is constantly urged rearward by the door pusher 10 with a slight urging force. The door pusher 10 includes a fixing plate 41 fixed to the door base 5.
And a contact plate 42 that contacts the receiving groove 2a of the internal door 2;
It comprises a pin 43 for rotatably supporting the contact plate 42 with respect to the fixed plate 41, and a torsion spring 44 wound around the pin 43. The inner door 2 is moved by the door pusher 10 to the above-mentioned inclined position (FIG. 1 and FIG.
See). Therefore, as shown in FIG. 3, when opening and closing the door 1, the right end of the internal door 2 is connected to the swallowing part 105 of the vending machine main body 100 or the lock arm 1.
07 can be prevented.

【0025】以上のように本実施例によれば、内部ドア
2、第1、第2両支持金具8,9の中間金具23,33
および外部ドア3と、これらを連結する第1、2両連結
ピン24,25,34,35とで、4節回転リンク機構
を構成するようにしているので、可動リンクである内部
ドア2が、これに加わる力に対し、第1、第2両支持金
具8,9の両中間金具23,33に規制される範囲内に
おいて、逃げるように自由に微小移動される。これによ
り、内部ドア2のパッキン7と商品収納庫101のブレ
ーカ104との間の強い擦れ合いが解消され、比較的小
さな力でドア1を閉塞しロックすることができる。しか
も、ブレーカ104にパッキン7が均一に当たるので、
不均一に当たることを想定した強い押圧力は必要がな
く、より一層小さな力でドア1を閉塞しロックすること
ができる。したがって、オペレータのドア開閉作業が容
易になると共に、ブラケットピン4への荷重の負担が軽
減される。
As described above, according to the present embodiment, the intermediate doors 23, 33 of the inner door 2, the first and second support brackets 8, 9 are provided.
And the outer door 3 and the first and second connecting pins 24, 25, 34, 35 for connecting them constitute a four-bar rotary link mechanism. In response to the applied force, the first and second support members 8 and 9 are freely and minutely moved so as to escape within a range restricted by the intermediate metal members 23 and 33. Thereby, strong rubbing between the packing 7 of the internal door 2 and the breaker 104 of the product storage 101 is eliminated, and the door 1 can be closed and locked with a relatively small force. Moreover, since the packing 7 uniformly hits the breaker 104,
There is no need for a strong pressing force that assumes that the door 1 hits unevenly, and the door 1 can be closed and locked with a smaller force. Therefore, the door opening / closing operation of the operator becomes easy, and the burden of the load on the bracket pin 4 is reduced.

【0026】また、ドア1の閉塞力を小さくできるの
で、外部ドア3と内部ドア2との一体性を損なうことな
く、従来のレバーロック機構に代えて、ワンタッチロッ
ク機構を採用することが可能になる。
Further, since the closing force of the door 1 can be reduced, a one-touch lock mechanism can be adopted instead of the conventional lever lock mechanism without impairing the integrity of the outer door 3 and the inner door 2. Become.

【0027】さらに、ドアプッシャ10により、ドア1
開放時に内部ドア2を左側に移動させ、寄せておくこと
ができるので、ドア1の開閉時に、内部ドア2の右端が
自動販売機本体100の飲込み部105やロックアーム
107に干渉することがない。したがって、ブラケット
ピン4の位置を外部ドア3の前端部に十分に寄せて配設
でき、また、内部ドア2の厚さが制限されることがな
い。
Further, the door 1 is moved by the door pusher 10.
When the door 1 is opened, the inner door 2 can be moved to the left side and moved to the side, so that when the door 1 is opened and closed, the right end of the inner door 2 may interfere with the swallowing section 105 and the lock arm 107 of the vending machine main body 100. Absent. Therefore, the position of the bracket pin 4 can be sufficiently arranged on the front end of the outer door 3, and the thickness of the inner door 2 is not limited.

【0028】なお、本実施例におけるサイドリンクB,
Cや回転対偶a,b,c,d、すなわち前記中間金具や
連結ピンの、配設位置、形状および長さ等は、4節回転
リンク機構を構成する限り適宜変更可能である。また、
商品収納庫の上部の商品投入口の部分を開閉するこの内
部ドアに加え、商品収納庫の下部のラック本体の部分を
開閉するもう1枚のドアに上記構造を適用してもよく、
あるいは、従来のように商品収納庫を開閉するドアを1
枚物とし、これに上記構造を適用してもよい。さらに、
本発明は、自動販売装置のドアに限定されるものではな
く、大型、小型を問わず各種の冷蔵庫、冷凍庫あるいは
温蔵庫などに応用できることはいうまでもない。
In this embodiment, the side links B,
The arrangement positions, shapes, lengths, and the like of C and the rotating pairs a, b, c, and d, that is, the intermediate fittings and the connecting pins, can be appropriately changed as long as the four-section rotary link mechanism is configured. Also,
The above structure may be applied to another door that opens and closes a part of the rack body below the product storage, in addition to the internal door that opens and closes a product input part at an upper part of the product storage,
Alternatively, as in the prior art, a door for opening and closing the product storage
The above structure may be applied to a single piece. further,
The present invention is not limited to the door of the vending apparatus, and it is needless to say that the present invention can be applied to various types of refrigerators, freezers, and refrigerators, both large and small.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上のように本発明の断熱ドアによれ
ば、外部ドア、内部ドアおよび一対の支持部材とによ
り、外部ドアを固定リンクとする4節回転リンク機構を
構成し、外部ドアに対して内部ドアが適宜、前後動、左
右動および傾動して逃げるようにしているので、内部ド
アの当り面と収納庫の受け面とが強く擦れ合うことがな
く、この擦れ合いに基づく当り面と受け面との摩擦力が
解消され、ドア全体の閉塞力を小さくすることができ
る。また、内部ドアの当り面が収納庫の受け面に均一に
押圧されるので、内部ドアの押圧力が小さくても断熱
性、封止性を損なうことなく、より一層、ドアの閉塞力
を小さくすることができる。これにより、てこの原理を
応用するロック機構以外のロック機構も採用可能にな
り、ロック機構の適用範囲が広くなると共に、ドア開閉
作業を簡単に行うことができる。
As described above, according to the heat-insulating door of the present invention, the external door, the internal door, and the pair of support members constitute a four-bar rotating link mechanism using the external door as a fixed link. On the other hand, the inner door is moved back and forth, right and left, and tilted appropriately to escape, so that the contact surface of the inner door does not strongly rub against the receiving surface of the storage box. The frictional force with the receiving surface is eliminated, and the closing force of the entire door can be reduced. Further, since the contact surface of the internal door is uniformly pressed against the receiving surface of the storage, even if the pressing force of the internal door is small, the closing power of the door is further reduced without impairing the heat insulating property and the sealing performance. can do. As a result, a lock mechanism other than the lock mechanism that applies the leverage principle can be adopted, so that the application range of the lock mechanism is widened and the door opening / closing operation can be easily performed.

【0030】また、内部ドアの前後動、左右動または傾
動により、内部ドアの側部がドア飲込み部などに干渉す
ることがないので、開閉の支点となるピンの位置や内部
ドアの厚さの自由度が向上する効果を有する。
Further, since the side portion of the internal door does not interfere with the door swallowing portion due to the forward / backward movement, left / right movement or tilting of the internal door, the position of the pin serving as a fulcrum for opening and closing and the thickness of the internal door are provided. This has the effect of improving the degree of freedom.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例に係る自動販売機のドアの拡大
平面図である。
FIG. 1 is an enlarged plan view of a door of a vending machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】内部ドアの動きを表した自動販売機のドアの拡
大平面図である。
FIG. 2 is an enlarged plan view of the door of the vending machine showing the movement of the internal door.

【図3】開放状態にある自動販売機のドアの拡大平面図
である。
FIG. 3 is an enlarged plan view of a door of the vending machine in an open state.

【図4】閉塞状態にある自動販売機のドアの拡大平面図
である。
FIG. 4 is an enlarged plan view of a vending machine door in a closed state.

【図5】内部ドアの動きを機構学的に表した概念図であ
る。
FIG. 5 is a conceptual diagram mechanically showing the movement of an internal door.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ドア 2 内部ドア 3 外部ドア 4 ブラケットピン 8 第1支持金具 9 第2支持金具 101 商品収納庫 102 前面開口 A 中間リンク B サイドリンク C サイドリンク D 固定リンク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Door 2 Internal door 3 External door 4 Bracket pin 8 1st support fitting 9 2nd support fitting 101 Product storage 102 Front opening A Middle link B Side link C Side link D Fixed link

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 収納庫の前面の開口を、ピンを支点に開
き戸形式で開閉する断熱ドアであって、 前記ピンを中心として鉛直軸線まわりに回動自在の外部
ドアと、 この外部ドアの前記開口側に配置され、前記収納庫の前
面における前記開口の外周部に当接することにより、当
該開口を封止する内部ドアと、この内部ドアを、前記外部ドアに対して左右動および傾
動可能に支持するように、各々が前記外部ドアおよび前
記内部ドアにそれぞれ鉛直軸線を中心として回動自在に
連結された 左右一対の支持部材と、を備え、 前記外部ドアを前記開口に向かって回動させ、当該開口
を前記内部ドアで閉塞する際に、当該内部ドアが、前記
外周部に当接することによる反力で、前記外部ドアに対
して左右動および傾動するように、前記外部ドアを固定
リンクとし、前記内部ドアを中間リンクとし、前記左右
一対の支持部材を固定リンクと中間リンクとの間に設け
た左右一対のサイドリンクとして、これら4個のリンク
により4節回転リンク機構が構成されることを特徴とす
る断熱ドア。
An insulated door that opens and closes an opening on the front surface of a storage with a pin as a fulcrum in the form of an open door, wherein the outer door is rotatable around a vertical axis about the pin, and An inner door that is disposed on the opening side and seals the opening by contacting the outer peripheral portion of the opening on the front surface of the storage, and moves the inner door left and right with respect to the outer door and tilts the inner door.
Each of the outer doors and the front door are movably supported.
The inner doors can be pivoted about a vertical axis.
A pair of left and right supporting members connected to each other, wherein the outer door is rotated toward the opening, and the inner door contacts the outer peripheral portion when the opening is closed by the inner door. Against the external door
So that the outer door is a fixed link, the inner door is an intermediate link, and the pair of left and right support members is a pair of left and right side links provided between the fixed link and the intermediate link. And these four links
Thermal insulation door, characterized in that 4-bar linkage mechanism is constituted by.
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