JP3294201B2 - Pre-cut material inspection equipment - Google Patents
Pre-cut material inspection equipmentInfo
- Publication number
- JP3294201B2 JP3294201B2 JP25184898A JP25184898A JP3294201B2 JP 3294201 B2 JP3294201 B2 JP 3294201B2 JP 25184898 A JP25184898 A JP 25184898A JP 25184898 A JP25184898 A JP 25184898A JP 3294201 B2 JP3294201 B2 JP 3294201B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- precut
- cut
- precut material
- laser
- inspecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プレカット加工材
のそれぞれの加工位置が正確に施されているかどうかを
検査するプレカット加工材の検査装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for inspecting a precut material for inspecting whether or not each processing position of the precut material is correctly applied.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、図8に示すように、横架材1は
幅の狭い面1aの中心に平ほぞ穴2や間柱欠き3及び寄
せほぞ穴4等を加工し、幅の広い面1bに仕口アリ5や
火打彫り6及び柱もたせ7やたる木欠き8、根太彫り9
等の加工を施しており、これらの加工は横架材1の後面
及び下面にも施されている。2. Description of the Related Art In general, as shown in FIG. 8, a transverse member 1 is formed with a flat mortise 2, a stud notch 3, a mortise 4 and the like at the center of a narrow surface 1a, and a wide surface 1b. Ants 5 and fire carving 6 and pillars 7 and barrel wood chip 8 and joist carving 9
Such processes are also performed on the rear surface and the lower surface of the horizontal member 1.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
加工された横架材1の所定の位置に平ほぞ穴2、間柱穴
3、寄せほぞ穴4、仕口アリ5、火打彫り6、柱もたせ
7、たる木欠き8、根太彫り9等の加工が正確に施され
ているかどうかを検査する方法がなく、ただ加工装置で
加工された横架材1は所定位置にそれぞれの加工が正確
に施されているものだとして検査もせずに出荷している
のが現状であり、このような横架材の加工が所定位置に
正確に施されていることを検査する装置が望まれてい
た。By the way, flat mortise 2, stud hole 3, mortise 4, joint ant 5, fire pit 6, pillar 6 There is no method for checking whether the processing of the setting 7, the bark chipping 8, the joist carving 9 and the like is correctly performed. However, the horizontal member 1 processed by the processing apparatus is precisely processed at a predetermined position. At present, they are shipped without inspection because they have been processed, and there has been a demand for an apparatus that inspects whether such processing of the horizontal member is accurately performed at a predetermined position.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、長尺のプレカ
ット加工材を搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベア
の搬送終端に装着されたストッパと、前記搬送コンベア
の側部に前記プレカット加工材の上面及び側面の加工位
置とほぼ同じ位置の近傍に設置された複数の枠材と、該
枠材の上部の腕部材にそれぞれ前記プレカット加工材の
加工位置の中心を照射するように装着された複数の上部
レーザー発生装置とからなり、前記搬送コンベアで搬送
されたプレカット加工材を前記ストッパに当接するまで
搬送し、前記複数の上部レーザー発生装置からのレーザ
ー光線を一度に前記プレカット加工材の上面及び側面に
照射して、前記プレカット加工材の上面及び側面に加工
された加工部分の位置が適正かどうかを一度に検査する
ものであり、又、前記複数の上部レーザー発生装置を前
記腕部材の範囲内で移動可能に装着してもよいし、又、
前記複数の上部レーザー発生装置に対応する位置に前記
プレカット加工材の下面及び後面を照射する複数の下部
レーザー発射装置を設置してもよいし、さらに、前記プ
レカット加工材の後面及び下面を前記プレカット加工材
の前面で見えるように、前記下部レーザー発射装置の上
部及び前記上部レーザー発生装置の前記プレカット加工
材の下方に反射鏡を装着してもよい。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a conveyor for conveying a long pre-cut material, a stopper mounted at a conveying end of the conveyor, and a pre-cut material on a side of the conveyor. A plurality of frame members installed near the same positions as the processing positions on the upper surface and side surfaces of the frame member, and the upper arm members of the frame members were respectively mounted so as to irradiate the center of the processing position of the precut processing material. Consisting of a plurality of upper laser generators, transport the pre-cut workpiece conveyed by the transport conveyor until it comes into contact with the stopper, and apply the laser beams from the plurality of upper laser generators at once to the upper surface of the pre-cut workpiece and By irradiating the side surface, it is to inspect at once whether the position of the processed portion processed on the upper surface and the side surface of the pre-cut processed material is appropriate, Serial to a plurality of the upper laser generator may be mounted movably within the scope of the arm member, and,
A plurality of lower laser emitting devices that irradiate the lower surface and the rear surface of the precut material may be installed at positions corresponding to the plurality of upper laser generators, and further, the rear surface and the lower surface of the precut material may be precut. A reflector may be mounted above the lower laser emitting device and below the pre-cut workpiece of the upper laser generator so that it can be seen from the front of the workpiece.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】本発明では、横架材等のプレカッ
ト加工材がそれぞれの加工位置で所定の加工が正確に加
工されているかどうかを検査するために、長尺のプレカ
ット加工材の所定の加工位置に対応して搬送コンベアの
側部に複数の枠材を装着し、この枠材の上部にプレカッ
ト加工材の加工位置の中心を照射するようにそれぞれ上
部レーザー発生装置を設置し、又、ストッパを搬送コン
ベアの搬送終端に設置することにより、プレカット加工
材を搬送コンベアで搬送してプレカット加工材の先端が
ストッパに当たると、複数の上部レーザー発生装置から
レーザー光線を一度に発射して、複数のレーザー光線が
プレカット加工材のそれぞれの加工位置の中心を横切る
かどうかを目視することにより、プレカット加工材のそ
れぞれの加工が正確に施されていることを一度に検査す
ることができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS According to the present invention, a predetermined length of a precut material such as a horizontal member is inspected to determine whether or not a predetermined process is accurately performed at each processing position. A plurality of frame members are mounted on the side of the conveyor corresponding to the processing positions of the above, and upper laser generators are installed on the upper portions of the frame members so as to irradiate the center of the processing position of the pre-cut processing material. By installing a stopper at the transport end of the transport conveyor, the pre-cut workpiece is transported on the transport conveyor, and when the tip of the pre-cut workpiece hits the stopper, laser beams are emitted from multiple upper laser generators at once, By observing whether or not the laser beam crosses the center of each processing position of the precut material, each processing of the precut material is correct. That it has been subjected to can be inspected at once.
【0006】[0006]
【実施例】図1は本発明の実施例のプレカット加工材の
検査装置の平面図、図2は図1のプレカット加工材の検
査装置の正面図、図3は図1のプレカット加工材の検査
装置の拡大正面図、図4は図1のプレカット加工材の検
査装置の拡大側面図で、搬送コンベア10は適当な間隔
11を開けて複数(図では6個)に分割され、搬送コン
ベア12の搬送終端にストッパ13を設け、又、長尺の
プレカット加工材の加工位置に対応した位置に間隔11
を設け、この間隔の背後にそれぞれ枠材14が設置さ
れ、この枠材14の上部からそれぞれ突出する腕部材1
5の先端を搬送コンベア10より前方に突出し、腕部材
15の先端にそれぞれ上部レーザー発生装置16が装着
されている。1 is a plan view of an apparatus for inspecting a precut material according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of an apparatus for inspecting a precut material of FIG. 1, and FIG. 3 is an inspection of the precut material of FIG. FIG. 4 is an enlarged side view of the pre-cut work material inspection apparatus shown in FIG. 1. The conveyor 10 is divided into a plurality (six in FIG. A stopper 13 is provided at the end of the conveyance, and an interval 11 is provided at a position corresponding to the processing position of the long precut processing material.
And the frame members 14 are respectively installed behind the gaps, and the arm members 1 protruding from the upper portions of the frame members 14 respectively.
5 project from the conveyor 10 forward, and upper laser generators 16 are attached to the respective ends of the arm members 15.
【0007】このように構成した本実施例のプレカット
加工材の検査装置では、搬送コンベア10から図8に示
されたプレカット加工材1が搬入され、プレカット加工
材1の先端がストッパ13に当たるまで搬送され、スト
ッパ13に当たると、上部レーザー発生装置16の全て
からレーザー光線16aがプレカット加工材1に照射さ
れるが、これらのレーザー光線16aはプレカット加工
材のそれぞれの加工位置の中心を通過して照射されるよ
うに調整されているので、プレカット加工材1のそれぞ
れの加工位置が正確かどうかがレーザー光線の当たる位
置によって目視される。In the inspection apparatus for a precut material according to the present embodiment, the precut material 1 shown in FIG. 8 is carried in from the conveyor 10 and is conveyed until the tip of the precut material 1 hits the stopper 13. When the stopper 13 is hit, the laser beam 16a is emitted from all of the upper laser generator 16 to the precut material 1, but these laser beams 16a are emitted through the centers of the respective processing positions of the precut material. With such adjustment, whether or not each processing position of the pre-cut processing material 1 is accurate is visually confirmed by the position where the laser beam is applied.
【0008】本実施例のプレカット加工材の検査装置で
は、このようにプレカット加工材1を搬送コンベア10
で搬送ストッパ13に当接するまで搬送し、その搬送位
置でプレカット加工材の全ての加工位置に上部レーザー
発生装置16からレーザー光線を発射して、プレカット
加工材1の加工が正確に所定の位置に施されているかど
うかを一度に検査することができる。In the precut material inspection apparatus according to the present embodiment, the precut material 1
Then, the laser beam is emitted from the upper laser generator 16 to all the processing positions of the pre-cut workpiece at the transport position so that the processing of the pre-cut workpiece 1 is accurately performed at a predetermined position. Can be checked at once.
【0009】なお、上記実施例では、上部レーザー発生
装置16を6つ設けた例を示したが、この上部レーザー
発生装置16はプレカット加工材1の加工位置の数に応
じて増加変更してもよいし、又、腕部材15の範囲内で
上部レーザー発生装置16を移動するようにして、適当
な間隔11の間にあるプレカット加工材1の隣り合った
2つの加工位置に上部レーザー発生装置16からレーザ
ー光線16aを一斉に照射するようにしてもよい。In the above embodiment, an example is shown in which six upper laser generators 16 are provided. However, the upper laser generator 16 may be increased and changed according to the number of processing positions of the precut workpiece 1. Alternatively, the upper laser generator 16 is moved within the range of the arm member 15 so that the upper laser generator 16 is moved to two adjacent processing positions of the pre-cut workpiece 1 between the appropriate intervals 11. May be simultaneously irradiated with the laser beam 16a.
【0010】上記の実施例では、上部レーザー発生装置
16よりプレカット加工材1の上面及び前面のみを検査
することができるが、後面及び下面は検査することはで
きないので、その場合はプレカット加工材1の上下を交
換して検査するか、搬送コンベア12の後にプレカット
加工材1の後面及び下側を他のレーザー発生装置でレー
ザー光線を照射するようにすればよい。In the above embodiment, only the upper surface and the front surface of the precut material 1 can be inspected by the upper laser generator 16, but the rear surface and the lower surface cannot be inspected. Inspection may be performed by exchanging the upper and lower sides, or the rear surface and lower side of the precut workpiece 1 after the conveyor 12 may be irradiated with a laser beam by another laser generator.
【0011】図5は他の実施例のプレカット加工材の検
査装置の正面図、図6は図5のプレカット加工材の検査
装置の拡大正面図、図7は図5のプレカット加工材の検
査装置の拡大側面図で、10は搬送コンベア、11適当
な間隔、12は搬送コンベア、13はストッパ、14は
枠材、15は腕部材、16は上部レーザー発生装置であ
り、これらの構成は上記実施例と同じであるので説明は
省略するが、本実施例では、それぞれの枠材14にプレ
カット加工材1の下面と後面にレーザー光線を照射する
下部レーザー発生装置17を装着し、又、枠材14の上
部にプレカット加工材1の後面を反射する反射鏡18を
装着し、適当な間隔11の下方にプレカット加工材1の
下面を反射する反射鏡19が装着されている。FIG. 5 is a front view of an apparatus for inspecting a precut material according to another embodiment, FIG. 6 is an enlarged front view of the apparatus for inspecting a precut material of FIG. 5, and FIG. 7 is an apparatus for inspecting the precut material of FIG. 10 is a conveyor, 11 is an appropriate interval, 12 is a conveyor, 13 is a stopper, 14 is a frame member, 15 is an arm member, and 16 is an upper laser generator. Although the description is omitted because it is the same as the example, in this embodiment, a lower laser generator 17 for irradiating a laser beam to the lower surface and the rear surface of the precut material 1 is attached to each frame material 14. A reflector 18 for reflecting the rear surface of the pre-cut material 1 is mounted on the upper part of the mirror, and a reflector 19 for reflecting the lower surface of the pre-cut material 1 is mounted below an appropriate interval 11.
【0012】このように構成された本実施例のプレカッ
ト加工材の検査装置では、プレカット加工材1の先端が
ストッパ13に当接まで搬送されると、上部レーザー発
生装置16でプレカット加工材1の前面及び上面が照射
され、下部レーザー発生装置17でプレカット加工材1
の後面及び下面が照射されるので、上部レーザー発生装
置16からのレーザー光線でプレカット加工材1の上面
と前面のそれぞれの加工位置を確認することができ、
又、下部レーザー発生装置17からのレーザー光線がプ
レカット加工材1の後面と下面に照射されたことを反射
鏡18、19で反射して映し出すことにより、検査者は
プレカット加工材1の前面に立ったままでプレカット加
工材1のそれぞれの前後面及び上下面の加工位置を確認
することができる。In the inspection apparatus for a precut material according to the present embodiment configured as described above, when the tip of the precut material 1 is conveyed to contact with the stopper 13, the upper laser generator 16 removes the precut material 1. The front and top surfaces are illuminated, and the precut material 1 is
Since the rear surface and the lower surface are illuminated, the processing positions of the upper surface and the front surface of the precut material 1 can be confirmed by the laser beam from the upper laser generator 16,
In addition, the inspector stands on the front of the precut material 1 by reflecting the laser beams from the lower laser generator 17 on the rear and lower surfaces of the precut material 1 by reflecting them on the reflecting mirrors 18 and 19. The processing positions of the front and rear surfaces and the upper and lower surfaces of the pre-cut material 1 can be confirmed up to this point.
【0013】本実施例は、このようにように、上部レー
ザー発生装置16と下部レーザー発生装置17及び反射
鏡18、19を設けることにより、プレカット加工材1
の上下面及び前後面の加工位置がずれていないかどうか
を簡単に検査することができる。In this embodiment, as described above, by providing the upper laser generator 16, the lower laser generator 17, and the reflecting mirrors 18 and 19, the precut material 1
It is possible to easily inspect whether the processing positions of the upper and lower surfaces and the front and rear surfaces are not shifted.
【0014】なお、上記実施例では、下部レーザー発生
装置17を6個設けた例を示しているが、上部レーザー
発生装置16と同様にプレカット加工材1の加工位置の
数に応じて設置することもできるし、又、上部レーザー
発生装置16と同様に腕部材15の範囲内で移動するよ
うにしてもよい。Although the above embodiment shows an example in which six lower laser generators 17 are provided, the lower laser generator 17 is provided in accordance with the number of processing positions of the pre-cut workpiece 1 as in the case of the upper laser generator 16. Alternatively, it may move within the range of the arm member 15 similarly to the upper laser generator 16.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のプレカッ
ト加工材の検査装置では、プレカット加工材をストッパ
に当接するまで搬送コンベアの終端まで搬送し、上部レ
ーザー発生装置からのレーザー光線でプレカット加工材
の前面及び上面のそれぞれの加工位置を一度に照射する
ことにより一度に検査することができ、又、下部レーザ
ー発生装置からのレーザー光線と2つの反射鏡でプレカ
ット加工材の後面及び下面のそれぞれの加工位置を一度
に検査することができるという利点がある。As described above, in the pre-cut material inspection apparatus of the present invention, the pre-cut material is transported to the end of the transport conveyor until it comes into contact with the stopper, and the pre-cut material is irradiated with the laser beam from the upper laser generator. It is possible to inspect at once by irradiating the respective processing positions of the front and upper surfaces of the workpiece at once, and also to process the rear and lower surfaces of the pre-cut processed material with the laser beam from the lower laser generator and two reflecting mirrors, respectively. There is the advantage that the position can be checked at once.
【図1】本発明の実施例のプレカット加工材の検査装置
の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an apparatus for inspecting a precut material according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のプレカット加工材の検査装置の正面図で
ある。FIG. 2 is a front view of the pre-cut material inspection apparatus of FIG. 1;
【図3】図1のプレカット加工材の検査装置の拡大正面
図である。FIG. 3 is an enlarged front view of the pre-cut material inspection apparatus of FIG. 1;
【図4】図1のプレカット加工材の検査装置の拡大側面
図である。FIG. 4 is an enlarged side view of the pre-cut material inspection apparatus of FIG. 1;
【図5】本発明の他の実施例のプレカット加工材の検査
装置の正面図である。FIG. 5 is a front view of an apparatus for inspecting a precut material according to another embodiment of the present invention.
【図6】図5のプレカット加工材の検査装置の拡大正面
図である。FIG. 6 is an enlarged front view of the pre-cut material inspection apparatus of FIG. 5;
【図7】図5のプレカット加工材の検査装置の拡大側面
図である。FIG. 7 is an enlarged side view of the pre-cut material inspection apparatus of FIG. 5;
【図8】加工された横架材の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a processed horizontal member.
1 横架材 10 搬送コンベア 11 適当な間隔 12 搬送コンベア 13 ストッパ 14 枠材 15 腕部材 16 上部レーザー発生装置 17 下部レーザー発生装置 18、19 反射鏡 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Horizontal member 10 Conveyor 11 Appropriate interval 12 Conveyor 13 Stopper 14 Frame material 15 Arm member 16 Upper laser generator 17 Lower laser generator 18, 19 Reflecting mirror
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平9−246793(JP,A) 特開 平9−246799(JP,A) 特開 平8−255999(JP,A) 特開 平7−113616(JP,A) 特開 平5−75266(JP,A) 特開 平4−89137(JP,A) 特開 平4−283791(JP,A) 特開 平3−154806(JP,A) 特開 平9−46100(JP,A) 特開 平10−36090(JP,A) 特開 昭62−36509(JP,A) 特開 平9−134621(JP,A) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-9-246793 (JP, A) JP-A-9-246799 (JP, A) JP-A 8-255999 (JP, A) JP-A-7-246 113616 (JP, A) JP-A-5-75266 (JP, A) JP-A-4-89137 (JP, A) JP-A-4-283791 (JP, A) JP-A-3-154806 (JP, A) JP-A-9-46100 (JP, A) JP-A-10-36090 (JP, A) JP-A-62-36509 (JP, A) JP-A-9-134621 (JP, A)
Claims (4)
コンベアと、該搬送コンベアの搬送終端に装着されたス
トッパと、前記搬送コンベアの側部に前記プレカット加
工材の上面及び側面の加工位置とほぼ同じ位置の近傍に
設置された複数の枠材と、該枠材の上部の腕部材にそれ
ぞれ前記プレカット加工材の加工位置の中心を照射する
ように装着された複数の上部レーザー発生装置とからな
り、前記搬送コンベアで搬送されたプレカット加工材を
前記ストッパに当接するまで搬送し、前記複数の上部レ
ーザー発生装置からのレーザー光線を一度に前記プレカ
ット加工材の上面及び側面に照射して、前記プレカット
加工材の上面及び側面に加工された加工部分の位置が適
正かどうかを一度に検査することを特徴とするプレカッ
ト加工材の検査装置。1. A transport conveyor for transporting a long pre-cut workpiece, a stopper attached to a transport end of the transport conveyor, and processing positions of upper and side surfaces of the pre-cut workpiece on side portions of the transport conveyor. A plurality of frame members installed in the vicinity of substantially the same position, and a plurality of upper laser generators mounted so as to irradiate the center of the processing position of the precut material to the upper arm member of the frame material, respectively. The pre-cut workpiece conveyed by the conveyor is conveyed until it comes into contact with the stopper, and the upper and side surfaces of the pre-cut workpiece are irradiated with laser beams from the plurality of upper laser generators at one time, and the pre-cut is performed. An apparatus for inspecting a pre-cut material, which inspects at once whether a position of a processed portion processed on an upper surface and a side surface of the processed material is appropriate. .
腕部材の範囲内で移動可能に装着することを特徴とする
プレカット加工材の検査装置。2. An apparatus for inspecting a precut material, wherein said plurality of upper laser generators are movably mounted within a range of said arm member.
する位置に前記プレカット加工材の下面及び後面を照射
する複数の下部レーザー発射装置を設置することを特徴
とする請求項1記載のプレカット加工材の検査装置。3. The precut material according to claim 1, wherein a plurality of lower laser emitting devices for irradiating a lower surface and a rear surface of the precut material are installed at positions corresponding to the plurality of upper laser generators. Inspection equipment.
前記プレカット加工材の前面で見えるように、前記下部
レーザー発射装置の上部及び前記上部レーザー発生装置
の前記プレカット加工材の下方に反射鏡を装着すること
を特徴とする請求項3記載のプレカット加工材の検査装
置。4. A reflector is mounted above the lower laser emitting device and below the precut material of the upper laser generator so that a rear surface and a lower surface of the precut material can be seen from a front surface of the precut material. The apparatus for inspecting a precut material according to claim 3, wherein the inspection is performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25184898A JP3294201B2 (en) | 1998-08-21 | 1998-08-21 | Pre-cut material inspection equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25184898A JP3294201B2 (en) | 1998-08-21 | 1998-08-21 | Pre-cut material inspection equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000061741A JP2000061741A (en) | 2000-02-29 |
| JP3294201B2 true JP3294201B2 (en) | 2002-06-24 |
Family
ID=17228829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25184898A Expired - Fee Related JP3294201B2 (en) | 1998-08-21 | 1998-08-21 | Pre-cut material inspection equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3294201B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2269348C1 (en) * | 2004-10-19 | 2006-02-10 | Кировская государственная медицинская академия (КГМА) | Method for protecting ischemized liver |
-
1998
- 1998-08-21 JP JP25184898A patent/JP3294201B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2269348C1 (en) * | 2004-10-19 | 2006-02-10 | Кировская государственная медицинская академия (КГМА) | Method for protecting ischemized liver |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000061741A (en) | 2000-02-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2588638B2 (en) | Automotive body welding equipment | |
| WO2007064353A3 (en) | X & y orthogonal cut direction processing with set beam separation using 45 degree beam split orientation apparatus and method | |
| US20200173917A1 (en) | Device for handling and/or machining a workpiece, and method | |
| JP3294201B2 (en) | Pre-cut material inspection equipment | |
| JPS62144875A (en) | Device for soldering electronic constituent to circuit substrate | |
| JPH03154802A (en) | Measuring device and method for electronic component leads | |
| US20210398856A1 (en) | Laser processing method | |
| ATA266185A (en) | ION RADIATION DEVICE AND METHOD FOR CARRYING OUT CHANGES, IN PARTICULAR. REPAIRS ON SUBSTRATES USING AN ION RADIATOR | |
| EP2962802B1 (en) | Laser inspection and machining head | |
| JP2006505417A (en) | Guide device | |
| JP3019971B2 (en) | Pre-cut material inspection equipment | |
| JP3023436B2 (en) | Pre-cut material inspection equipment | |
| JP2009271021A (en) | Accuracy measurement method and accuracy measurement device of vehicle body component | |
| JP2008209308A (en) | Lead terminal inspection method and lead terminal inspection apparatus | |
| JP3511865B2 (en) | Pallet inspection equipment | |
| JP3337753B2 (en) | Lead abnormality inspection device | |
| EP1106995A3 (en) | Laser beam inspection apparatus | |
| JPH0380600A (en) | Electronic component inspection device | |
| JPWO2024057609A5 (en) | ||
| KR102912408B1 (en) | Laser marking system | |
| JP2927247B2 (en) | Lead bending detector and detection method using the detector | |
| JP2001170907A (en) | Apparatus for inspecting precut processing material | |
| JPH06317409A (en) | Contour recognizing method and shape inspection method using it | |
| JPH05347499A (en) | Position detection method for flat end of lead of electronic parts | |
| JPH11267870A (en) | Work positioning device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |