JP3295226B2 - 画像形成方法とその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像記録方法とその装
置、例えば、複数の画像記録素子を所定の方向に配列し
たマルチヘッドを備え、特に、インク液滴を吐出させる
事により、画像を形成するインクジェット方式の記録ヘ
ッドを用いた画像記録方法とその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録方式は、記録信号に
応じてインクを記録媒体に吐出させて記録するものであ
り、ランニングコストが安く、静かな記録方式であるた
め、広く用いられている。この方式においては、多数の
ノズルを、記録媒体に対しヘッドの相対移動方向と垂直
の直線上に形成したヘッドを用いることにより、ヘッド
の１回の相対走査で、ノズル数に対応した幅を１度に記
録することができ、比較的容易に高速化を達成できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マルチ
ヘッドからなる画像記録素子を均一に製造することは困
難であり、画像記録素子の特性にある程度のばらつきが
生じる。例えば、インクジェットマルチヘッドにおいて
は、ノズルの形状等にばらつきが生じ、このような画像
記録素子間の特性の不均一は、各画像記録素子によって
記録されるドットの大きさや濃度の不均一となり、結
局、記録画像に濃度むらを発生させる。

【０００４】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、マルチヘッドからなる画像記録素子による印字濃度
のばらつきを補正して、安定で高画質の画像を記録する
画像記録方法とその装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の画像記録装置は以下の構成を備える。即
ち、複数の画像記録素子を配列した記録ヘッドを用い、
前記複数の画像記録素子それぞれに対応した画像データ
に基づいて画像を形成する画像形成装置であって、前記
複数の画像記録素子により形成される画像の濃度のバラ
ツキを補正するための前記複数の画像記録素子それぞれ
に対応した第１の補正データを用い、前記記録ヘッドの
複数の記録素子それぞれに対応した画像データを補正す
る補正手段と、前記補正手段で補正された前記画像デー
タに基づいて、前記記録ヘッドにより画像を形成する画
像形成手段と、前記記録ヘッドに配列される全ての画像
記録素子のうち、一部の連続した複数の画像記録素子か
らなる部分画像記録素子列を用いて画像の形成を行うよ
う制御する制御手段と、を備え、前記制御手段により前
記部分画像記録素子列を用いて画像の形成を行うとき、
前記補正手段は、記録に用いる前記部分画像記録素子列
の配列の端部に位置する所定数の画像記録素子に対応す
る画像データを補正するための第２の補正データと、前
記第１の補正データとを用い、前記部分画像記録素子列
の画像記録素子それぞれに対応した画像データを補正
し、前記画像形成手段は、補正された画像データに基づ
いて前記部分画像記録素子列を用いて画像を形成する。

【０００６】また、別の発明は、複数の画像記録素子を
配列した記録ヘッドを用い、前記複数の画像記録素子そ
れぞれに対応した画像データに基づいて画像を形成する
画像形成方法であって、前記複数の画像記録素子により
形成される画像の濃度のバラツキを補正するための前記
複数の画像記録素子それぞれに対応した第１の補正デー
タを用い、前記記録ヘッドの複数の記録素子それぞれに
対応した画像データを補正する補正工程手段と、前記補
正工程で補正された前記画像データに基づいて、前記記
録ヘッドにより画像を形成する画像形成工程と、からな
り、前記記録ヘッドに配列される全ての画像記録素子の
うち、一部の連続した複数の画像記録素子からなる部分
画像記録素子列を用いて画像の形成を行う部分画像形成
モードによる画像形成において、前記補正工程は、記録
に用いる前記部分画像記録素子列の配列の端部に位置す
る所定数の画像記録素子に対応する画像データを補正す
るための第２の補正データと、前記第１の補正データと
を用い、前記部分画像記録素子列の画像記録素子それぞ
れに対応した画像データを補正し、前記画像形成工程
は、補正された画像データに基づいて前記部分画像記録
素子列を用いて画像を形成する。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【実施例】上述した問題点を解決する本発明に係る実施
例について以下説明する。実施例の全体構成として、実
施例１では、インクジェットマルチヘッドの全てのノズ
ルを用いて、画像形成する場合での印字濃度の補正方法
とその装置について説明し、実施例２〜実施例５では、
インクジェットマルチヘッドの全てのノズルを用いて画
像形成するモードと、インクジェットマルチヘッドのう
ち片側のノズルだけを用いて画像形成するモードを同時
に備える場合での、印字濃度の補正方法とその装置につ
いて説明し、実施例６〜実施例８では、インクジェット
マルチヘッドの全てのノズルを用いて画像形成するモー
ドと、インクジェットマルチヘッドのうち片側のノズル
だけを用いて画像形成するモード、さらに、インクジェ
ットマルチヘッドのうち中央のノズルだけを用いて画像
形成するモードを同時に備える場合での、印字濃度の補
正方法とその装置について説明する。 （実施例１）実施例１では、インクジェットマルチヘッ
ドの全てのノズルを用いて、画像形成する場合での印字
濃度の補正方法とその装置について、以下詳細に説明す
る。

【００１４】本発明に係る実施例１を説明するために、
例えば、２５６ノズルの記録素子が始めに、本発明に係
る実施例１の構成のポイントを図４を参照しながら要約
する。

【００１５】上記目的を達成するため本実施例の画像形
成装置は、複数の画像記録素子を所定の方向に配列した
マルチヘッド（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）を備える。こ
のマルチヘッドは、主に以下の２つの要因により、画像
形成時に画像濃度のバラツキが発生し、画像品質を落と
す。

【００１６】その要因の１つを以下説明する。

【００１７】マルチヘッド（以下、記録ヘッドとも呼ぶ
ことにする）の各ノズルは、主に製造バラツキから一般
に異なる印字特性を有する。その一例を図１０に示し、
各ノズルへの入力信号レベルを均一にしたときの画像濃
度特性を示す。ここで、横軸はノズル番号を示し、縦軸
は対応する画像濃度を示す。各ノズルに対応する濃度む
らが生じていることがわかる。

【００１８】また、別の要因を以下説明する。

【００１９】ノズルの配列場所によって、非一様の温度
分布を有するため、印字特性も非一様となる。

【００２０】図１３は、ノズルが２５６個の場合、各ノ
ズルへの入力信号レベルを均一にしたときに、各ノズル
と対応する温度の相関特性を示す図である。ここで、５
０００の曲線に対する横軸は、ノズル番号であり、縦軸
は、記録ヘッドの温度である。

【００２１】また、５００１の曲線に対する横軸は、ノ
ズル番号であり、縦軸は、画像記録濃度を示す。図１３
の５０００に示すように、記録ヘッドの両端部でのヘッ
ド温度Ｔ2 が記録ヘッドの中央部領域でのヘッド温度Ｔ
1 よりも低くなってしまい（Ｔ1 ＞Ｔ2 ）結果として、
マルチノズル記録ヘッドの両端部側の記録ノズルからの
吐出インク滴量が低下してしまって、記録ドット径が小
さくなってしまい、記録濃度がマルチノズル記録ヘッド
の両端部で低下してしまう問題が発生する。

【００２２】そこで、そのマルチノズル記録ヘッドの両
端部に対応する画像データの濃度を補正する。その補正
の期待結果の各ノズルに対応する画像濃度を５００１に
示し、全ノズルからの出力濃度が均一に補正される。

【００２３】以上、説明した主に２つ要因で画像濃度の
バラツキが発生する。この問題を解決するための画像形
成装置の構成のポイントを以下説明する。

【００２４】マルチヘッドの画像記録素子（ノズル）に
より形成したテストパターンを読取部３０で読取る。そ
して、その読み取った値から、マルチヘッドの各画像記
録素子の製造バラツキに依存する濃度ムラ量を濃度ムラ
算出部（ＲＯＭ５０に格納されている濃度ムラ算出プロ
グラムをＣＰＵ１００が実行する）が算出する。そし
て、その濃度ムラ量に基づいて、第１の濃度ムラ補正部
（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄと、３７ａ、３７
ｂ、３７ｃ、３７ｄ）は、入力する輝度データもしくは
濃度データからなる画像データを補正する。補正された
画像データは、階調補正部（３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、
３９ｄ）で階調補正し、その後、２値化処理（４０ａ、
４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）を行った後、マルチヘッド
（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）で印字を行う。

【００２５】以上の構成に基づく処理により、バラツキ
の少ない高品位な画像を形成することができる。

【００２６】以下、本発明の実施例１に関して、図面を
用いて、さらに詳細かつ具体的に説明する。

【００２７】図１は、本実施例の画像形成装置の全体を
説明する為の概略図で、原稿画像をカラーで読み取り、
デジタルカラー画像データを出力するカラーイメージス
キャナ部（以下、「リーダ部」と略す）１と、リーダ部
１から出力されるデジタルカラー画像データを記録紙４
に記録する為のプリンタ部２から本実施例の画像形成装
置を構成している。

【００２８】リーダ部１においては、図示していない露
光ランプ，レンズ、及びフルカラーでライン・イメージ
の読み取りが可能なイメージセンサ３（本実施例ではＣ
ＣＤセンサを採用）によって、原稿台ガラス上に置かれ
た原稿の画像が読み取られ、メインＣＰＵ１００によ
り、装置全体の制御が司どられる。また、メインＣＰＵ
１００には、プリンタ部２の制御動作を司どるプリンタ
制御１０２、読み取り制御動作を司どるリーダ制御ＣＰ
Ｕ１０４、画像処理動作を処理するメイン画像処理部１
０６、操作者による入力部としての操作部１０８が接続
されている。

【００２９】メイン画像処理部１０６は、マスキング，
黒抽出，２値化，γ補正等の画像処理を行う。また、プ
リンタ制御ＣＰＵ１０２とメイン画像処理部１０６には
同期メモリ１１０が接続されている。この同期メモリ１
１０は、入力動作の時間バラツキの吸収、及び前述した
記録ヘッドの機構上の並びによる遅延補正を行うための
ものである。そして、この同期メモリ１１０の出力は、
プリンタ制御ＣＰＵ１０２によりヘッドドライバ１１５
を制御する事により、記録ヘッド１０に出力される。

【００３０】プリンタ制御ＣＰＵ１０２は、プリンタ部
の入力駆動の制御を行うプリンタ部駆動系１１４に接続
されている。

【００３１】また、リーダ制御ＣＰＵ１０４は、シェー
ディング補正，色補正，γ補正等の読み取り系で必要な
補正処理を行う入力系画像処理部１１６と、リーダの入
力駆動の制御を行うリーダ部駆動系１１８とに接続され
ている。

【００３２】更に、入力系画像処理部１１６には、ＣＣ
Ｄセンサ３が接続されており、この入力系画像処理部１
１６はメイン画像処理部１０６に接続されている。

【００３３】図２は、本実施例の画像形成装置のプリン
タ部２を説明する為の概略図で、大別して、２本のガイ
ドレール１５ａ，１５ｂ、インクジェットヘッド１０と
ヘッドキャリッジ１１、インク給送部１４（１４Ｙ、１
４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｂ）とヘッド回復部２０及び図示し
ていない電装系から成る。

【００３４】インク供給部１４は、インクを貯留し、ヘ
ッド１０に必要量供給するためのものであり、インクタ
ンク１４やインクポンプ１３などを有する。インク供給
部１４とヘッド１０とは、インク供給チューブ１２でつ
ながれ、通常は、毛細管作用によりヘッドから吐出され
る分だけ、自動的にヘッド１０に供給される。また、後
述するようなヘッド回復動作の時には、インクポンプ１
３を用いて、強制的にインクをヘッド１０に供給する。

【００３５】ヘッド１０及びインク供給部１４はそれぞ
れ、ヘッドキャリッジ１１、不図示のインクキャリッジ
に搭載され、プーリ１７ａ，１７ｂの間に設けられたベ
ルト１６を、モータ１９の軸１８に接続し、モータ１９
の回転に応じてガイドレール１５ａ，１５ｂに沿って、
矢印Ｓ方向への往復移動を行うように構成されている。

【００３６】ヘッド回復部２０は、ヘッドの安定性を維
持するために、ホームポジションＨＰにおけるヘッド１
０に対向して設けられており、具体的には次に述べるよ
うな動作を行う。被動作時に矢印ｆ方向に前進移動させ
て、ヘッドノズル内からインクの蒸発を防ぐためにホー
ムポジションにおいてヘッド１０のキャッピングを行う
（キャッピング動作）、あるいは画像記録開始前に、ノ
ズル内の気泡やゴミなどを排出するためにインクポンプ
を用いてヘッド内のインク流路を加圧してノズルから強
制的にインクを排出するといった動作を行う必要がある
が（加圧回復動作）、その際に排出インクを回収するな
どの機能を果たす。

【００３７】図３は、インクジェット記録ヘッド１０の
概略構成を示した斜視図で、このヘッドは、エッチング
・蒸着・スパッタリング等の半導体製造プロセス工程を
経て、基板２１上に製膜された電気熱変換体２２、電極
２３、ノズル壁２４、天板２５から構成されている。

【００３８】記録用インクは、インクタンク１４（図２
参照）からインク供給チューブ１２を通して、記録ヘッ
ド１０の共通液室２６内に供給される。２７は、供給管
用コネクタである。

【００３９】共通液室２６内に供給されたインクは、毛
管現象によりノズル２８内に供給され、ノズル先端の吐
出口面でメニスカスを形成することにより安定に保持さ
れる。

【００４０】ここで、電気熱変換体２２に通電すること
により、電気熱変換体面上のインクが加熱され、発泡現
象が発生し、その発泡のエネルギーにより吐出口面２９
からインク液滴が吐出される。

【００４１】上述したような構成により、ノズル密度１
６ノズル／ｍｍといった高密度のノズル配置で、１２８
ノズル或いは２５６ノズルというマルチノズルのインク
ジェット記録ヘッドを製造する事が可能となる。

【００４２】図４は、本実施例１の画像形成装置のブロ
ック図であり、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ、３６ｄは、そ
れぞれシアン，マゼンタ，イエロー、ブラックの４色の
画像信号、３７ａ，３７ｂ，３７ｃ、３７ｄは、それぞ
れ各色用のむら補正テーブル、３８ａ，３８ｂ，３８
ｃ、３８ｄは、各テーブル３７ａ，３７ｂ，３７ｃ、３
７ｄから出力されたそれぞれ各色用のむら補正後画像信
号、３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄは、それぞれ各色
用のむら補正後画像信号３８ａ，３８ｂ，３８ｃ、３８
ｄを入力する階調補正テーブル、４０ａ、４０ｂ、４０
ｃ、４０ｄは、各テーブル３７ａ、３７ｂ、３７ｃの出
力信号を入力する２値化回路、１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ、１０ｄは、各２値化回路４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、
４０ｄの出力信号を入力するそれぞれ各色について２５
６ノズルのインクジェットヘッド、３０はｍレッド
（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の３色のフィル
タを有する光電変換素子（ＣＣＤ）を具備し、画像を光
電変換して読取る読取部、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ、３
１ｄは読取部３０で読取られた信号であって、それぞ
れ、Ｒ，Ｇ，Ｂの読取信号、３２は読取部３０からの
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を一時記憶するＲＡＭ、１００は、ＲＡ
Ｍ３２からのＲ，Ｇ，Ｂ信号をもとに、むら補正データ
を演算するＣＰＵ、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ、３３ｄ
は、ＣＰＵ１００からのそれぞれシアン，マゼンタ，イ
エロー、ブラック用のむら補正データを転送する各むら
補正データライン、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ、３４ｄ
は、各色用のむら補正データを入力して格納する各色用
のむら補正ＲＡＭ、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ、３５ｄ
は、むら補正ＲＡＭ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄか
ら出力され、むら補正テーブル３７ａ、３７ｂ、３７
ｃ、３７ｄに入力される各色用のむら補正信号である。

【００４３】画像信号３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ
は、むら補正信号３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄに制
御されるむら補正テーブル３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３
７ｄによりヘッド１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのむ
らを補正するように変換される。むら補正テーブルは、
図１２のように、Ｙ＝０．７０ｘからＹ＝１．３０ｘま
での傾きが０．０１ずつ異なる補正（γ）直線を６１本
持っており、むら補正信号３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３
５ｄに応じて補正直線を選択する。例えば、ドット系が
大きいノズルで印字する画素の信号が入力したときに
は、傾きの小さい補正直線を選択し、ドット系の小さい
ノズルのときには傾きの大きい補正直線を選択すること
により画像信号を補正する。

【００４４】むら補正ＲＡＭは、それぞれのヘッドのむ
らを補正するのに必要な補正直線の選択信号を記憶して
いる。すなわち、０〜６０の６１種類の値を持つむら補
正信号を２５６ノズル分記憶しており、入力する画像信
号と同期してむら補正信号３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３
５ｄを出力する。むら補正信号によって選択されたγ直
線によりむらが補正された信号３８ａ、３８ｂ、３８
ｃ、３８ｄは、階調補正テーブル３９ａ、３９ｂ、３９
ｃ、３９ｄに入力し、ここで、各ヘッドの階調特性が補
正されて出力される。

【００４５】信号は、その後、２値化回路４０ａ，４０
ｂ，４０ｃ、４０ｄにより２値化され、ヘッド１０ａ，
１０ｂ，１０ｃ、１０ｄを駆動し、カラー画像を形成す
る。

【００４６】続いて、本実施例の第１の濃度むら補正デ
ータの作成方法を説明する。

【００４７】まず、図示しない制御信号により、むら補
正テーブル３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄをすべて傾
き１．０の直線とし、むら補正を全く行わない状態とす
る。続いて、図示しない信号源からむら補正用パターン
をむら補正テーブルに出力し、ヘッド１０ａ、１０ｂ、
１０ｃ、１０ｄにより、これを用紙等に記録（印字出
力）する。むら補正用パターンは、任意の印字デューテ
ィーの均一パターンでよいが、３０〜７５％程度のデュ
ーティーが適当である。ここでは、５０％デューティー
の均一ハーフトーンをシアン，マゼンタ，イエロー、イ
エローの各色で記録する。

【００４８】出力されたパターンは、読取部３０で読み
取られ、そのときの３色の読取信号３１ａ、３１ｂ、３
１ｃは、ＲＡＭ３２に一担記憶される。読取部３２のＣ
ＣＤは、ヘッドの記録密度と同じ読取密度であり、本実
施例の場合は、４００ｄｐｉである。また、ＣＣＤの画
素数は、少なくともヘッドのノズル数２５６よりも多く
なっている。この読取りにより得られたレッド（Ｒ），
グリーン（Ｇ）、およびブルー（Ｂ）信号のうち、レッ
ド信号からシアンヘッドのむら分布が、グリーン信号か
らマゼンタヘッドのむら分布が、ブルー信号からイエロ
ーヘッドのむら分布データが、またレッド信号、グリー
ン信号、ブルー信号を演算処理した信号によりブラック
ヘッドの分布が得られる。ここでは、簡単のため、シア
ンヘッドのむら分布を得て、第１の補正データ算出部に
より第１の濃度ムラ補正データを作成し、むら補正を行
う場合を説明する。

【００４９】まず、シアンヘッドの各ノズルに対応して
得られたレッド信号をＲｎ（ｎ＝１〜２５６）とする。

【００５０】これに対し、 Ｃｎ ＝ ―ｌｏｇ Ｒｎ／Ｒ0 ここで、Ｒ0は、Ｒｎ≧Ｒ0 となる定数。 なる演算を施して、シアンの濃度信号Ｃｎに変換し、濃
度むら分布を得る。

【００５１】次に、シアンの平均濃度 を演算で求める。

【００５２】続いて、各ノズルにおける濃度が、平均濃
度に対してどの程度ずれているかを次のようにして演算
する。

【００５３】 次に、（ΔＣ）n に応じた信号補正（ΔＳ）n を、 ΔＳn ＝Ｋx ΔＣｎ ここで、Ｋは係数である。で求める。

【００５４】続いて、ΔＳｎに応じて、選択すべき補正
直線の選択信号を求め、０〜６０の６１種類の値を持つ
むら補正信号を２５６ノズル分むら補正ＲＡＭ３４ａに
記憶させる。

【００５５】このようにして、第１の補正データ算出部
により作成した第１のむら補正データによって各ノズル
ごとに異なるγ直線を選択し、濃度むらを補正する。

【００５６】以上の構成に基づく処理により、バラツキ
の少ない高品位な画像を形成することができる。

【００５７】尚、本実施例において、印字された補正用
パターンの読取作業は、ユーザ又はサービスマンが、出
力サンプルを読取部において走査すればよい。

【００５８】また、印字後のサンプルを機械が自動的に
読み取るように構成してもよい。

【００５９】（実施例２）実施例１では、マルチヘッド
の全ノズルを用いて印字する画像形成装置の構成を示し
たが、全ノズルの内、一部のノズルを用いて印字するモ
ードを更に備える実施例２の画像形成装置について以
下、詳細に説明する。

【００６０】記録動作モードとして、マルチノズル記録
ヘッドの全記録ノズルによる記録動作モード（以下、全
ノズル記録モードと呼ぶ）ではなく、縮小記録モードを
有する場合、例えば、図１４の２００１に示すように、
２５６ノズルのうち半分の１２８ノズルにより、記録幅
Ｌ／２だけ記録を行なうような場合には、記録ヘッドの
記録ヘッドノズル番号１〜１２８の記録ノズル領域によ
りのみ記録を行なう為に、記録ヘッドの中央部のノズル
領域Ｍでの記録ヘッド温度Ｔ2 が低下してしまい（Ｔ1
＞Ｔ2 ）、この記録ノズル領域Ｍでの均一な入力画像信
号に対する記録濃度Ｄ2 が低下（図１４の２０００の曲
線）してしまい（Ｄ1 ＞Ｄ2 ）という問題が発生してし
まう。この問題は、実施例１で示した構成が、基本的
に、図１３の５０００に示すような全ノズルに対する温
度特性を補正する構成であり、全ノズル記録モードで画
像を形成している時は画像品質が良いが、縮小記録モー
ドに切り換えて印字を実行する場合は、図１４に示す温
度特性の補償はしていない為、画像品質の悪い印字がな
される。図１３の５００１は、各ノズルに対する理想の
画像濃度を示しており一様である。即ち、画像濃度が一
様に成るように、各ノズルからの出力を補正する必要が
ある。

【００６１】図１４の２０００は、全ノズル（２５６
個）の内、半分のノズル（ノズル番号１〜１２８）を用
いた場合での、温度特性を示す。横軸は、各ノズル番号
であり、縦軸は対応する画像濃度を示す。２００１は、
半分のノズル（ノズル番号１〜１２８）で、印字する場
合の画像濃度特性を示す。２００１の曲線形状から明ら
かなように、半分のノズル（ノズル番号１〜１２８）の
両端部でのノズル温度Ｔ2 が中央部領域でのノズル温度
Ｔ1 よりも低くなってしまい（Ｔ1 ＞Ｔ2 ）結果とし
て、両端部側の記録ノズルからの吐出インク滴量が低下
してしまって、記録ドット径が小さくなってしまい、記
録濃度がその両端部で低下してしまう問題が発生する。

【００６２】一方、２０００（図１４参照）は、実施例
１の画像形成装置を用いて、縮小記録モードで画像形成
したときの画像濃度特性を示す。２０００の曲線形状か
ら明らかなように、半分のノズル（ノズル番号１〜１２
８）の右端部でのノズル温度Ｔ2 が中央部領域でのノズ
ル温度Ｔ1 よりも低くなってしまい（Ｔ1 ＞Ｔ2 ）結果
として、両端部側の記録ノズルからの吐出インク滴量が
低下してしまって、記録ドット径が小さくなってしま
い、記録濃度がその右端部で低下してしまう問題が発生
する。他方、その半分のノズル（ノズル番号１〜１２
８）の左端部では、画像データの補正がされているの
で、記録濃度の低下はない。

【００６３】つまり、図１５の（Ａ）に示すように、ノ
ズル数Ｎのマルチノズル記録ヘッド１０の濃度ムラを前
述した方法により補正した後に、マルチノズル記録ヘッ
ドの全ノズル幅Ｌにより記録用紙４上に記録幅ピッチＬ
で記録を行なう場合には、濃度ムラ補正データにより画
像信号を補正する事により、記録画像前面にわたって均
一な濃度の画像を記録する事ができるが、図１５（Ｂ）
に示したようにノズル数Ｎのマルチノズル記録ヘッド１
０により、ノズル数Ｎ／２毎に、記録幅ピッチＬ／２で
記録を行なうような場合には、記録ヘッド１０の中央の
ノズル領域Ｍでの記録ヘッド温度が低下してしまって記
録濃度が低下してしまい、結果として、記録画像にピッ
チＬ毎に幅２Ｍの濃度の低い濃度ムラが発生してしま
い、記録画像品位も著しく劣化させてしまう。

【００６４】例えば、図６に示すように、２５６ノズル
の記録ヘッドのうち、ノズルNo.１からノズルNo.ｌ（ｌ
＝１２８）までの最初の半分の１２８ノズル分の記録ノ
ズル幅で記録動作を行なう場合には、第２の補正データ
算出部として記録ヘッド中央部領域でのヘッド温度低下
による記録濃度低下を防止する為に、以下の補正処理を
行う。

【００６５】図５は、ヘッド温度低下による記録濃度低
下を防止する為の補正処理の原理を示す図である。ここ
で、横軸は各記録ヘッドのノズルNo.を示し、縦軸は、
各記録ヘッドのノズルNo.に対応する画像データの補正
係数Ｆを示す。図５から容易に理解できるように、記録
ヘッドの記録濃度が低下する濃度低下ノズル領域Ｍに相
当する記録ヘッドの中央部領域の端部の所定のｎノズル
（本実施例においては、ノズルNo. １２４〜１２８の計
５ノズル）に対応する画像データに対して補正を行う。

【００６６】図１６は、実施例２の画像形成装置の構成
を示す図である。この図を参照して、実施例１の構成
（図４参照）と異なる点は、主に、マルチプライア（６
０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ）と第２のむら補正テー
ブル１０００と記録素子（ノズル）数制御部４１がさら
に追加された点である。その他のブロックの構成は基本
的に同じであるので、それらの動作の説明は省略する。

【００６７】第２のムラ補正テーブル１０００（図４）
には、図５に示したノズルNo.対補正係数Ｆの対応値が
格納されており、ＣＰＵ１００から、印字に使用するノ
ズルNo.が指定されると、第２のムラ補正テーブル１０
００から、対応する補正係数Ｆ値が出力される。尚、出
力にはＦａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄがあるが、本実施例にお
いては同じ補正係数Ｆ値が出力されるようにしてある。

【００６８】Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄは、それぞれ、マ
ルチプライア６０ａ、マルチプライア６０ｂ、マルチプ
ライア６０ｃに入力される。そして、マルチプライア６
０ａ、マルチプライア６０ｂ、マルチプライア６０ｃ、
マルチプライア６０ｄはまた、それぞれ、むら補正ＲＡ
Ｍ３４ａ、むら補正ＲＡＭ３４ｂ、むら補正ＲＡＭ３４
ｃ、むら補正ＲＡＭ３４ｄからの各むら補正信号の乗算
を行う。すなわち、全ノズル記録モードでの補正にチュ
ーニングされたむら補正ＲＡＭ３４ａ、３４ｂ、３４
ｃ、３４ｄからの各むら補正信号に対して、第２のむら
補正テーブルからの補正係数Ｆ値によって、縮小記録モ
ードでの補正が行われ、それら結果の信号は、むら補正
テーブル３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄに入力され
る。むら補正テーブル３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ
以降の処理は、実施例１と同様である。

【００６９】尚、第２のムラ補正テーブル１０００は、
例えば、ＲＯＭやＲＡＭで実現することができる。

【００７０】記録素子（ノズル）数制御部４１は、全ノ
ズル記録モードと縮小記録モードの選択信号をＣＰＵ１
００に対して出力し、使用するノズルの指定を行う。

【００７１】ＣＰＵ１００はこの選択信号を入力し、全
ノズル記録モードの場合は、第２のムラ補正テーブル１
０００に、補正係数１.０を出力する指示信号を与え、
第２のムラ補正テーブル１０００は、補正係数１.０を
マルチプライア６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄに対し
て出力する。即ち、補正しないのと等価である。また、
縮小記録モードの場合は、ＣＰＵ１００は、第２のムラ
補正テーブル１０００に、ノズル番号を与え、図５のテ
ーブルに従う補正係数値を出力する指示信号を与え、第
２のムラ補正テーブル１０００は、対応する補正係数を
マルチプライア６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄに対し
て出力する。

【００７２】以上の構成により、全ノズル記録モードと
縮小記録モードのどちらを用いても、品質の良い画像を
形成できる。

【００７３】以上説明したように、記録濃度の低下する
ノズル領域Ｍ（図１４）に相当するノズル数ｎの領域に
対し、第１の濃度ムラ補正データ、即ち、全ノズル記録
モード用の補正データに、第２の濃度ムラ補正データ、
即ち、縮小記録モード用の補正データを重畳した補正デ
ータにより画像データを補正し、記録ヘッドの中央部領
域での温度低下による記録濃度低下分を相殺させて、濃
度ムラを均一になるように補正できる。

【００７４】尚、本実施例では、ノズル２５６個の内、
前半の１２８個を用いた時の補正方法をしめしたが、こ
れは、後半の１２８個を用いた時でも、同様方法、即
ち、第２のむら補正テーブルを後半の１２８個での温度
特性に対応した入出力関係を格納しておくことにより実
現できるのは言うまでもない。

【００７５】尚、第２のむら補正テーブルには、図５に
示すノズル番号‐画像データ補正係数Ｆのステップ状の
入出力関係を格納していたが、このステップ状の入出力
関係に特定されるものではなく、各ノズルの温度特性に
よる印字濃度を補償する入出力関係であればよいとは言
うまでもない。

【００７６】従って、例えば、記録動作を行なう際に、
記録ノズル数の分布がかわった場合にも、記録ヘッドの
温度勾配の分布の状態がかかわった事による記録濃度ム
ラの発生する事のないように、第２のむら補正テーブル
の入出力関係を書き換えれば、容易に、常に高品位な画
像を記録する事ができる。 （実施例３） 実施例２においては、縮小記録モードでの補正を実現す
るために、図５に示すノズル番号−画像データ補正係数
Ｆのステップ状の入出力関係を格納したが、実施例３で
は、図７に示すノズル番号‐補正係数Ｆの入出力関係を
用いて、濃度ムラ補正を行う方法を示す。

【００７７】図７は、実施例２の画像形成装置のヘッド
温度低下による記録濃度低下を防止する為の補正処理の
原理を示す図である。ここで、横軸は各記録ヘッドのノ
ズルNo.を示し、縦軸は、各記録ヘッドのノズルNo.に対
応する画像データの補正係数Ｆを示す。図７から容易に
理解できるように、記録ヘッドの記録濃度が低下する濃
度低下ノズル領域Ｍに相当する記録ヘッドの中央部領域
の端部の所定のｎノズル（本実施例においては、ノズル
No. １２４〜１２８の計５ノズル）に対応する画像デー
タに対して補正を行う。第２のムラ補正テーブル１００
０（図１６）には、図５に示したノズルNo.対補正係数
Ｆの対応値が格納されており、ＣＰＵ１００から、印字
に使用するノズルNo.が指定されると、第２のムラ補正
テーブル１０００から、対応する補正係数Ｆ値が出力さ
れる。

【００７８】例えば、記録幅Ｌで全記録ノズル２５６ノ
ズルの記録ヘッドのうち、ノズルNo.1からノズルNo.ｌ
（ｌ＝１２８）までの半分の１２８ノズルの記録ノズル
により、記録幅Ｌ／２で記録を行なう場合において、各
記録ノズルに対する濃度ムラ補正を行う際に、第２の濃
度ムラ補正係数Ｆとして、各記録ノズルに対する濃度ム
ラ補正量にヘッド温度勾配に対応した勾配をもたせるよ
うする。

【００７９】つまり、図１４の２００１に示したよう
に、記録ヘッドの温度分布は、記録動作を行なう記録ノ
ズルの端側ほど、放熱による温度低下が大きくなるよう
な温度勾配の状態となる事から、各記録ノズルに対する
濃度ムラデータ補正量の大小を、各記録ノズルの温度勾
配の大小に応じて補正するようにし、温度低下の大きい
記録ノズルに対する第２の濃度ムラデータ補正量は大き
く、また温度低下の小さい記録ノズルに対する第２の濃
度ムラデータ補正量は小さくなるようにする事により、
より均一に濃度ムラの補正をする事ができる。

【００８０】実施例２では、ステップ状の入出力関係を
持つ補正を行ったが、図１４の２００１に示す端側の画
像濃度勾配をみれば、図７に示す勾配を持った補正を行
った方がより補正精度が上げることができる。 （実施例４） 実施例２、実施例３においては、各マルチノズル記録ヘ
ッドの温度特性は静的なものとして扱ったが、実際に
は、周囲環境の変化や画像形成装置自体の発熱などによ
り、時間に対して温度は変動するものであるため、実施
例４では、この温度変動も補正の１パラメータとして導
入し、各記録ヘッドに対して、記録ヘッドの温度が変化
している場合にも、より高品質の画像が形成できる補正
方法を提供する。

【００８１】本画像形成装置では、実施例２〜３と同様
に、全ノズル記録モードと縮小記録モードを同時に備え
る。

【００８２】図８は、実施例４の画像形成装置のヘッド
温度低下による記録濃度低下を防止する為の補正処理の
原理を示す図である。ここで、横軸は各記録ヘッドのノ
ズルNo.を示し、縦軸は、各記録ヘッドの各温度に対応
するノズルNo.に対応する画像データの補正係数Ｆを示
す。

【００８３】図８に示す各温度での入出力特性に基づい
て、記録ヘッドの記録濃度が低下する濃度低下ノズル領
域Ｍに相当する記録ヘッドの中央部領域の端部の所定の
ｎノズル（本実施例においては、ノズルNo. １２４〜１
２８の計５ノズル）で出力される画像データに対して補
正を行う。

【００８４】この図８に示す各温度での入出力特性デー
タ、即ち、図８に示したノズルNo.対補正係数Ｆの対応
値が、各温度毎に第２のムラ補正テーブル１０００（図
１７）に、格納されており、ＣＰＵ１００から、印字に
使用するノズルNo.（７０のノズルNo.指定線を経由）と
各ヘッド（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）の温度値
（７１の温度指定線を経由）が指定されると、第２のム
ラ補正テーブル１０００から、対応する記録ヘッドに対
して、対応する補正係数Ｆ値が出力される。

【００８５】尚、この温度は、各色出力用ヘッド、即
ち、記録ヘッド１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの各々
に取り付けられている温度センサ、８０ａ、８０ｂ、８
０ｃ、８０ｄによってセンスされ、ＣＰＵ１００にその
温度値が転送される。ＣＰＵ１００は、その温度値に基
づいて、図８に示した温度Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3、Ｔ4、Ｔ5の
いづれか近い温度に量子化したのち、温度指定線７１を
経由して、第２のムラ補正テーブル１０００に転送す
る。

【００８６】生成された補正係数Ｆ値（Ｆａ、Ｆｂ、Ｆ
ｃ、Ｆｄ）に関する後続の処理は、実施例３と同様であ
るので説明を省略する。

【００８７】以上説明したように、実施例４では、各記
録ヘッド１０上に各記録ヘッドの温度の値を検出する為
の記録ヘッド温度検出センサを設け、第２のむら補正テ
ーブルを用いて、この各記録ヘッド温度センサから検出
された記録ヘッド温度の値の大小に応じて、濃度ムラ補
正係数Ｆ（Ｔ）の大小を切換えるようにしている。

【００８８】つまり、各記録ヘッドの温度の値は、各記
録ヘッドによる記録動作の履歴の状態や、画像形成装置
の設置・動作条件、また或いは、設置環境条件により異
なり、従って、記録動作を行なう記録ノズルの端部側の
温度の低下の程度及び温度勾配の状態は、各記録ヘッド
の温度の状態により異なってくる事から、本実施例にお
いては、第２のむら補正テーブルを用いて、各記録ヘッ
ド温度センサから検出された記録ヘッドの温度の値の大
小に応じて、濃度ムラ補正係数Ｆ（Ｔ）の大小を異なら
せるようにし、記録ヘッド温度の高い時（Ｔ5 ）の端側
の記録ノズルに対する第２の濃度ムラデータ補正係数Ｆ
（Ｔ5）を大きくし、また、記録ヘッド温度の低い時
（Ｔ1 ，Ｔ1 ＜Ｔ5 ）の端部側の記録ノズルに対する第
２の濃度ムラデータ補正係数Ｆ（Ｔ1）を小さくなるよ
うにする事により、各記録ヘッドに対して記録ヘッドの
温度が変化している場合にも、より精度の高い濃度ムラ
補正を実現できるようになる。 ［実施例５］実施例４においては、縮小記録モードでの
補正を実現するために、図８に示すノズル番号‐画像デ
ータ補正係数Ｆの入出力関係を格納したが、実施例５で
は、図９の（Ａ）に示すノズル番号‐補正係数Ｆの入出
力関係を用いて、濃度ムラ補正を行う方法を示す。

【００８９】一般に、図９の（Ａ）に示すノズル番号‐
補正係数Ｆの入出力関係は、実際の各ヘッドの温度特性
により近く対応したものであり、各温度の違いによっ
て、補正するノズルの範囲が異なる。

【００９０】図９の（Ｂ）は、ヘッド温度Ｔ（横軸）と
補正が必要なノズル数の関係を示している。即ち、温度
が上がるほど、補正するノズル数が増加することを意味
する。

【００９１】この関係を反映したのが、図９の（Ａ）に
示すノズル番号‐補正係数Ｆの入出力関係である。この
ノズル番号‐補正係数Ｆの入出力関係を用いて、画像デ
ータの補正を行えば、さらに高品質の画像形成を行うこ
とができる。

【００９２】尚、本実施例の画像形成装置の構成は、図
１７に示す構成と同様であり、異なる点は、第２のむら
補正テーブルに格納される入出力関係データが異なる点
である。

【００９３】実施例５では、各記録ヘッド１０上に記録
ヘッドの温度の値を検出する為の記録ヘッド温度センサ
を設け、第２のむら補正テーブルを用いて、この記録ヘ
ッド温度センサから検出された各記録ヘッド温度の値の
大小に応じて、濃度ムラ補正を行なう記録ノズルの数及
び各記録ノズルに対応する濃度ムラ補正係数Ｆ（Ｔ）に
大小をつける。

【００９４】つまり、各記録ヘッドの温度の値は、各記
録ヘッドによる記録動作の履歴の状態や、画像形成装置
の設置・動作条件、また或いは、設置環境条件により異
なり、従って、記録動作を行なう記録ノズルの端部側の
温度の低下の分布の程度及び温度勾配の状態は、各記録
ヘッドの温度の状態により異ってくる事から、本実施例
においては、第２のむら補正テーブルを用いて、各記録
ヘッド温度センサから検出された記録ヘッドの温度の値
の大小に応じて、濃度ムラ補正を行なう記録ノズルの数
ｎ及び各記録ノズルに対応する濃度ムラ補正係数Ｆ
（Ｔ）の大小を異ならせるようにし、図９の（Ｂ）に示
したように、記録ヘッド温度の高い時（Ｔ5）の端側の
記録ノズルに対して、濃度ムラ補正を行う記録ノズル数
を多くし（本実施例ではノズルNo. １２２〜１２８）、
また、図９の（Ａ）に示したように、これらの各記録ノ
ズルに対応する濃度ムラ補正係数Ｆ（Ｔ）も大きくする
ようにする。逆に、記録ヘッド温度の低い時（Ｔ1 ，Ｔ
1 ＜Ｔ5 ）の端部側の記録ノズルに対しては、濃度ムラ
補正を行う記録ノズル数ｎを記録ヘッド温度が高い時よ
りも少なくし（本実施例ではノズルNo. １２６〜１２
８；ｎ＝４）、これらの各記録ノズルに対応する濃度ム
ラ補正係数Ｆ（Ｔ）も記録ヘッド温度が高い時よりも少
なくなるように、記録ヘッドの温度分布・勾配に対応し
て、より高精度に濃度ムラを補正する。 （実施例６）実施例２〜実施例５では、全ノズル記録モ
ードと縮小記録モードのどちらを用いても、品質の良い
画像を形成できる画像形成装置について説明したが、縮
小記録モードでのノズルの使い方は、そのノズル配列の
どちらかの端側の複数のノズルを用いて画像形成する場
合での画像データの補正方法に関してであった。

【００９５】実施例６では、さらに、縮小記録モードで
のノズルの使い方として、そのノズル配列の中央の複数
のノズルを用いて画像形成する場合での画像データの補
正方法をそなえる画像形成装置について詳細に説明す
る。

【００９６】尚、実施例６の画像形成装置の構成は、図
１６の構成とほぼ同じであり、異なる点は、第２のむら
補正テーブルに格納する入出力特性データが異なる点
と、記録素子（ノズル）数制御部４１が全ノズル記録モ
ードと縮小記録モードの指定に加えて、縮小記録モード
の指定の場合にはさらに、ヘッドのどの部分を使うかの
指定、即ち、左側ノズルか右側ノズルか中央ノズルかの
ノズル指定もさらに行う点が異なる。また、ＣＰＵ１０
０は、記録素子（ノズル）数制御部４１から、さらに、
これらのノズル指定もさらに入力して、第２のむら補正
テーブル１０００にこのノズル指定も行う点も異なる。

【００９７】以下、これら異なる点について説明する。

【００９８】図１８は、実施例６の画像形成装置のヘッ
ド温度低下による記録濃度低下の特性を説明する図であ
る。

【００９９】図１８は、全ノズル（２５６個）の内、中
央部分のノズル（ノズル番号６５〜１９２）を用いた場
合での、温度特性を示す。横軸は、各ノズル番号であ
り、縦軸は対応する画像濃度を示す。９０００は、本実
施例で補正しない場合において、中央部分のノズル（ノ
ズル番号１〜１２８）で印字する場合の画像濃度特性を
示す。９００１の曲線形状から明らかなように、半分の
ノズル（ノズル番号１〜１２８）の両端部でのノズル温
度Ｔ2 が中央部領域でのノズル温度Ｔ1 よりも低くなっ
てしまい（Ｔ1 ＞Ｔ2 ）結果として、両端部側の記録ノ
ズルからの吐出インク滴量が低下してしまって、記録ド
ット径が小さくなってしまい、記録濃度がその両端部で
低下してしまう問題が発生する。

【０１００】図１９は、実施例６の画像形成装置のヘッ
ド温度低下による記録濃度低下を防止する為の補正処理
の原理を示す図である。ここで、横軸は各記録ヘッドの
ノズルNo.を示し、縦軸は、各記録ヘッドのノズルNo.に
対応する画像データの補正係数Ｆを示す。図１９から容
易に理解できるように、記録ヘッドの記録濃度が低下が
始まるノズルNo.１８７からノズルNo.１９２と、ノズル
No.７０からノズルNo.６５に対応する画像データに対し
て補正を行う。第２のムラ補正テーブル１０００（図１
６）には、図１９に示したノズルNo.対補正係数Ｆの対
応値が格納されており、ＣＰＵ１００から、縮小記録モ
ードで中央ノズルの指定と、印字に使用するノズルNo.
が指定されると、第２のムラ補正テーブル１０００か
ら、対応する補正係数Ｆ値が出力される。

【０１０１】例えば、記録幅Ｌで全記録ノズル２５６ノ
ズルの記録ヘッドのうち、ノズルNo.６５からノズルNo.
１９２までの半分の１２８ノズルの記録ノズルにより、
記録幅Ｌ／２で記録を行なう場合において、各記録ノズ
ルに対する濃度ムラ補正を行う際に、第２の濃度ムラ補
正係数Ｆとして、各記録ノズルに対する濃度ムラ補正量
にヘッド温度勾配に対応した勾配をもたせるようする。

【０１０２】つまり、図１８の９００１に示したよう
に、記録ヘッドの温度分布は、記録動作を行なう記録ノ
ズルの端側ほど、放熱による温度低下が大きくなるよう
な温度勾配の状態となる事から、各記録ノズルに対する
濃度ムラデータ補正量の大小を、各記録ノズルの温度勾
配の大小に応じて補正するようにし、温度低下の大きい
記録ノズルに対する第２の濃度ムラデータ補正量は大き
く、また温度低下の小さい記録ノズルに対する第２の濃
度ムラデータ補正量は小さくなるようにする事により、
より均一に濃度ムラの補正をする事ができる。 （実施例７）実施例６においては、各マルチノズル記録
ヘッドの温度特性は静的なものとして扱ったが、実際に
は、周囲環境の変化や画像形成装置自体の発熱などによ
り、時間に対して温度は変動するものであるため、実施
例７では、この温度変動も補正の１パラメータとして導
入し、縮小記録モードで中央ノズルを用いて画像を形成
する際、より高品質の画像を形成できる補正方法を提供
する。

【０１０３】尚、実施例７の画像形成装置の構成は、図
１７の構成とほぼ同じであり、異なる点は、第２のむら
補正テーブルに格納する入出力特性データが異なる点
と、記録素子（ノズル）数制御部４１が全ノズル記録モ
ードと縮小記録モードの指定に加えて、縮小記録モード
の指定の場合にはさらに、ヘッドのどの部分を使うかの
指定、即ち、左側ノズルか右側ノズルか中央ノズルかの
ノズル指定もさらに行う点が異なる。また、ＣＰＵ１０
０は、記録素子（ノズル）数制御部４１から、さらに、
これらのノズル指定もさらに入力して、第２のむら補正
テーブル１０００にこのノズル指定も行う点も異なる。

【０１０４】以下、これら異なる点を中心にして説明す
る。

【０１０５】図２０は、実施例７の画像形成装置のヘッ
ド温度低下による記録濃度低下を防止する為の補正処理
の原理を示す図である。ここで、横軸は各記録ヘッドの
ノズルNo.を示し、縦軸は、各記録ヘッドの各温度に対
応するノズルNo.に対応する画像データの補正係数Ｆを
示す。

【０１０６】図２０に示す各温度での入出力特性に基づ
いて、記録ヘッドの記録濃度が低下する両端ノズルで出
力される画像データに対して補正を行う。

【０１０７】この図２０に示す各温度での入出力特性デ
ータ、即ち、図２０に示したノズルNo.対補正係数Ｆの
対応値が、各温度毎に第２のムラ補正テーブル１０００
（図１７）に、格納されており、ＣＰＵ１００から、印
字に使用するノズルNo.（７０のノズルNo.指定線を経
由）と各ヘッド（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）の温度値
（７１の温度指定線を経由）が指定されると、第２のム
ラ補正テーブル１０００から、対応する補正係数Ｆ値が
出力される。

【０１０８】尚、この温度は、各色出力用ヘッド、即
ち、記録ヘッド１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの各々
に取り付けられている温度センサ、８０ａ、８０ｂ、８
０ｃ、８０ｄによってセンスされ、ＣＰＵ１００にその
温度値が転送される。ＣＰＵ１００は、その温度値に基
づいて、図８に示した温度Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3、Ｔ4、Ｔ5の
いづれか近い温度に量子化したのち、温度指定線７１を
経由して、第２のムラ補正テーブル１０００に転送す
る。

【０１０９】生成された補正係数Ｆ値（Ｆａ、Ｆｂ、Ｆ
ｃ、Ｆｄ）に関する後続の処理は、実施例３と同様であ
るので説明を省略する。

【０１１０】以上説明したように、実施例４では、各記
録ヘッド１０上に各記録ヘッドの温度の値を検出する為
の記録ヘッド温度検出センサを設け、第２のむら補正テ
ーブルを用いて、この各記録ヘッド温度センサから検出
された記録ヘッド温度の値の大小に応じて、濃度ムラ補
正係数Ｆ（Ｔ）の大小を切換えるようにしている。

【０１１１】つまり、各記録ヘッドの温度の値は、各記
録ヘッドによる記録動作の履歴の状態や、画像形成装置
の設置・動作条件、また或いは、設置環境条件により異
なり、従って、記録動作を行なう記録ノズルの端部側の
温度の低下の程度及び温度勾配の状態は、各記録ヘッド
の温度の状態により異なってくる事から、本実施例にお
いては、第２のむら補正テーブルを用いて、各記録ヘッ
ド温度センサから検出された記録ヘッドの温度の値の大
小に応じて、濃度ムラ補正係数Ｆ（Ｔ）の大小を異なら
せるようにし、記録ヘッド温度の高い時（Ｔ5 ）の端側
の記録ノズルに対する第２の濃度ムラデータ補正係数Ｆ
（Ｔ5）を大きくし、また、記録ヘッド温度の低い時
（Ｔ1 ，Ｔ1 ＜Ｔ5 ）の端部側の記録ノズルに対する第
２の濃度ムラデータ補正係数Ｆ（Ｔ1）を小さくなるよ
うにする事により、より精度の高い濃度ムラ補正を実現
できるようになる。 （実施例８）実施例７においては、縮小記録モードで中
央ノズルを用いる場合の補正を実現するために、図２０
に示すノズル番号‐画像データ補正係数Ｆの入出力関係
を格納したが、実施例８では、図２１に示すノズル番号
‐補正係数Ｆの入出力関係を用いて、濃度ムラ補正を行
う方法を示す。

【０１１２】一般に、図２１に示すノズル番号‐補正係
数Ｆの入出力関係は、実際の各ヘッドの温度特性により
近く対応したものであり、各温度の違いによって、補正
するノズルの範囲が異なる。図２１からわかるように、
温度が上がるほど、補正するノズル数が増加する。この
ノズル番号‐補正係数Ｆの入出力関係を用いて、画像デ
ータの補正を行えば、さらに高品質の画像形成を行うこ
とができる。

【０１１３】尚、本実施例の画像形成装置の構成は、実
施例７で説明した構成と同様であり、異なる点は、第２
のむら補正テーブルに格納される入出力関係データが異
なる点である。

【０１１４】実施例８では、各記録ヘッド１０上に各記
録ヘッドの温度の値を検出する為の記録ヘッド温度セン
サを設け、第２のむら補正テーブルを用いて、この記録
ヘッド温度センサから検出された記録ヘッド温度の値の
大小に応じて、濃度ムラ補正を行なう記録ノズルの数及
び各記録ノズルに対応する濃度ムラ補正係数Ｆ（Ｔ）に
大小をつける。

【０１１５】つまり、各記録ヘッドの温度の値は、各記
録ヘッドによる記録動作の履歴の状態や、画像形成装置
の設置・動作条件、また或いは、設置環境条件により異
なり、従って、記録動作を行なう記録ノズルの端部側の
温度の低下の分布の程度及び温度勾配の状態は、各記録
ヘッドの温度の状態により異ってくる事から、本実施例
においては、第２のむら補正テーブルを用いて、各記録
ヘッド温度センサから検出された記録ヘッドの温度の値
の大小に応じて、濃度ムラ補正を行なう記録ノズルの数
ｎ及び各記録ノズルに対応する濃度ムラ補正係数Ｆ
（Ｔ）の大小を異ならせるようにし、図２１に示したよ
うに、記録ヘッド温度の高い時（Ｔ5 ）の端側の記録ノ
ズルに対して、濃度ムラ補正を行う記録ノズル数を多く
し（本実施例ではノズルNo. １２２〜１２８）、また、
図９の（Ａ）に示したように、これらの各記録ノズルに
対応する濃度ムラ補正係数Ｆ（Ｔ）も大きくするように
する。逆に、記録ヘッド温度の低い時（Ｔ1 ，Ｔ1 ＜Ｔ
5 ）の端部側の記録ノズルに対しては、濃度ムラ補正を
行う記録ノズル数ｎを記録ヘッド温度が高い時よりも少
なくし、これらの各記録ノズルに対応する濃度ムラ補正
係数Ｆ（Ｔ）も記録ヘッド温度が高い時よりも少なくな
るように、記録ヘッドの温度分布・勾配に対応して、よ
り高精度に濃度ムラを補正する。本発明は、特にインク
ジェット記録方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔
的液滴を形成し、記録を行うインクジェット方式の記録
ヘッドを有する記録装置において優れた効果をもたらす
ものである。

【０１１６】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【０１１７】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、優れた記録を行うことができる。

【０１１８】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としても良い。

【０１１９】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
とすることもできる。

【０１２０】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１２１】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【０１２２】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。

【０１２３】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１２４】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温
度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるよう
に温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号
付与時にインクが液状をなすものであればよい。

【０１２５】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。

【０１２６】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のようなワードプロセッサやコンピュ
ータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または
別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複
写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置
の形態を取るものであっても良い。尚、本発明は、複数
の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機
器から成る装置に適用しても良い。また、本発明はシス
テム或は装置にプログラムを供給することによって達成
される場合にも適用できることは言うまでもない。

【０１２７】以上説明したように、本実施例によれば、
記録動作モードにより記録動作を行なう記録ノズル数の
分布がかわった場合にも、記録濃度ムラの発生する事の
ない高品位な画像を記録することができる。

【０１２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、マ
ルチヘッドからなる画像記録素子による印字濃度のばら
つきを補正することによって、安定で高画質の画像を形
成できる。

【０１２９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の画像形成装置の全体を説明する為の
概略図である。

【図２】本実施例の画像形成装置のインクジェット記録
部の概略図である。

【図３】インクジェット記録ヘッドの概略図である。

【図４】実施例１の画像形成装置のブロック図である。

【図５】実施例２の濃度ムラ補正方法を説明する為の図
である。

【図６】記録ヘッドによる記録方法の説明図である。

【図７】実施例２の濃度ムラ補正方法を説明する図であ
る。

【図８】実施例３の濃度ムラ補正方法を説明する図であ
る。

【図９】実施例４の濃度ムラ補正方法を説明する図であ
る。

【図１０】記録ヘッドの各ノズル特性の違いによる濃度
ムラの説明図である。

【図１１】濃度ムラ補正方法の説明図である。

【図１２】記録ヘッドの濃度正直線を示す図である。

【図１３】実施例１での記録動作状態の際の記録ヘッド
温度と記録画像濃度の状態を示す図である。

【図１４】実施例２において、縮小モードでの記録動作
状態の際の記録ヘッド温度と記録画像濃度の状態を示す
図である。

【図１５】記録画像の濃度ムラの状態を示す図である。

【図１６】実施例２の画像形成装置のブロック図であ
る。

【図１７】実施例３の画像形成装置のブロック図であ
る。

【図１８】実施例６、７、８での記録動作状態の際の記
録ヘッド温度と記録画像濃度の状態を示す図である。

【図１９】実施例６の濃度ムラ補正方法を説明する図で
ある。

【図２０】実施例７の濃度ムラ補正方法を説明する図で
ある。

【図２１】実施例８の濃度ムラ補正方法を説明する図で
ある。

【符号の説明】

１ リーダ部 ２ プリンタ部 ３ イメージセンサ ４ 記録紙 １０ 記録ヘッド １１ キャリッジ １２ チューブ １３ ポンプ １４ インクタンク １５ レール １６ ベルト １７ プーリ １８ 軸 １９ モータ ２０ 回復部 ２１ 基板 ２２ 電気熱変換体 ２３ 電極 ２４ ノズル壁 ２５ 天板 ２６ 共通液室 ２７ コネクタ ２８ ノズル ２９ 吐出口 ３０ 読取部 ３１ 読取り信号 ３２ ＲＡＭ ３３ ムラ補正データ ３４ ムラ補正ＲＡＭ ３５ ムラ補正信号 ３６ 画像信号 ３７ ムラ補正テーブル ３８ ムラ補正後画像信号 ３９ 階調補正テーブル ４０ ２値化回路 ４１ 記録素子数制御手段 ４２ 記録素子数制御信号 ４３ 記録ヘッド制御信号 １００ メインＣＰＵ １０２ プリンタ制御ＣＰＵ １０４ リーダ制御ＣＰＵ １０６ メイン画像処理部 １０８ 操作部 １１０ 同期メモリ １１４ プリンタ部駆動計 １１５ ヘッドドライバ １１６ 入力系画像処理部 １１８ リーダ部駆動系

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01

Claims (24)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の画像記録素子を配列した記録ヘッ
   ドを用い、前記複数の画像記録素子それぞれに対応した
   画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置であ
   って、 前記複数の画像記録素子により形成される画像の濃度の
   バラツキを補正するための前記複数の画像記録素子それ
   ぞれに対応した第１の補正データを用い、前記記録ヘッ
   ドの複数の記録素子それぞれに対応した画像データを補
   正する補正手段と、 前記補正手段で補正された前記画像データに基づいて、
   前記記録ヘッドにより画像を形成する画像形成手段と、 前記記録ヘッドに配列される全ての画像記録素子のう
   ち、一部の連続した複数の画像記録素子からなる部分画
   像記録素子列を用いて画像の形成を行うよう制御する制
   御手段と、 を備え、 前記制御手段により前記部分画像記録素子列を用いて画
   像の形成を行うとき、前記補正手段は、記録に用いる前
   記部分画像記録素子列の配列の端部に位置する所定数の
   画像記録素子に対応する画像データを補正するための第
   ２の補正データと、前記第１の補正データとを用い、前
   記部分画像記録素子列の画像記録素子それぞれに対応し
   た画像データを補正し、前記画像形成手段は、補正され
   た画像データに基づいて前記部分画像記録素子列を用い
   て画像を形成する ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記第２の補正データは、記録に使用す
   る画像記録素子の配列の温度分布の特性に基づいて低下
   する画像濃度を上げるように補正するためのデータであ
   ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記部分画像記録素子列は、前記記録ヘ
   ッドの複数の画像記録素子の配列の、端部から連続した
   画像記録素子で構成されることを特徴とする請求項１に
   記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記部分画像記録素子列は、前記記録ヘ
   ッドの複数の画像記録素子の配列のうち片側に位置する
   画像記録素子で構成され、前記第２の補正デ ータは、前
   記記録ヘッドに配列される複数の画像記録素子のうち、
   中央に位置する所定数の画像記録素子に対応する画像デ
   ータを、形成される画像の濃度を上げるよう補正するた
   めの補正データであることを特徴とする請求項１に記載
   の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記部分画像記録素子列は、前記記録ヘ
   ッドの複数の画像記録素子の配列の、両端部の画像記録
   素子を除いた中央部分の画像記録素子で構成されること
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記部分画像記録素子列は、前記記録ヘ
   ッドの複数の画像記録素子の配列のうち中央に位置する
   画像記録素子で構成され、前記第２の補正データは、前
   記部分画像記録素子列を構成する複数の画像記録素子の
   うち両端に位置する所定数の画像記録素子に対応する画
   像データを、形成される画像の濃度を上げるよう補正す
   るための補正データであることを特徴とする請求項１に
   記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記記録ヘッドの複数の画像記録素子に
   よって形成されたテスト画像を読み取る画像読み取り手
   段と、 前記画像読み取り手段により前記画像を読み取ったから
   前記複数の画像記録素子により形成される画像の濃度ム
   ラを算出する算出部と、 をさらに備え、前記第１の補正データは、前記濃度ムラを補正するため
   の補正データである ことを特徴とする請求項１に記載の
   画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記第２の補正データは、記録に用いる
   前記部分画像記録素子列の配列の端部に位置する所定数
   の画像記録素子に対応する画像データを、記録される画
   像の濃度を高くするよう補正するための補正データであ
   り、前記部分画像記録素子列の配列の端部に近い画像記
   録素子ほど濃度を高くする量を大きくすることを特徴と
   する請求項１に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記画像データは、輝度データもしくは
   濃度データであることを特徴とする請求項１に記載の画
   像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記記録ヘッドは、複数の異なる色に
    対応して複数用いられ、前記画像データは複数の異なる
    色それぞれに対応した色毎の画像データであることを特
    徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して
    記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴
    とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の画像形成装
    置。
12. 【請求項１２】 前記記録ヘッドは、インクに与える熱
    エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備
    え、熱エネルギーを利用してインクを吐出することを特
    徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 複数の画像記録素子を配列した記録ヘ
    ッドを用い、前記複数の画像記録素子それぞれに対応し
    た画像データに基づいて画像を形成する画像形成方法で
    あって、 前記複数の画像記録素子により形成される画像の濃度の
    バラツキを補正するための前記複数の画像記録素子それ
    ぞれに対応した第１の補正データを用い、前記記録ヘッ
    ドの複数の記録素子それぞれに対応した画像データを補
    正する補正工程と、 前記補正工程で補正された前記画像データに基づいて、
    前記記録ヘッドにより画像を形成する画像形成工程と、 からなり、 前記記録ヘッドに配列される全ての画像記録素子のう
    ち、一部の連続した複数の画像記録素子からなる部分画
    像記録素子列を用いて画像の形成を行う部分画像形成モ
    ードによる画像形成において、前記補正工程は、記録に
    用いる前記部分画像記録素子列の配列の端部に位置する
    所定数の画像記録素子に対応する画像データを補正する
    ための第２の補正データと、前記第１の補正データとを
    用い、前記部分画像記録素子列の画像記録素子それぞれ
    に対応した画像データを補正し、前記画像形成工程は、
    補正された画像データに基づいて前記部分画像記録素子
    列を用いて画像を形成する ことを特徴とする画像形成方
    法。
14. 【請求項１４】 前記第２の補正データは、記録に使用
    する画像記録素子の配列の温度分布の特性に基づいて低
    下する画像濃度を上げるように補正するためのデータで
    あることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成方
    法。
15. 【請求項１５】 前記部分画像記録素子列は、前記記録
    ヘッドの複数の画像記録素子の配列の、端部から連続し
    た画像記録素子で構成されることを特徴とする請求項１
    ３に記載の画像形成方法。
16. 【請求項１６】 前記部分画像記録素子列は、前記記録
    ヘッドの複数の画像記録素子の配列のうち片側に位置す
    る画像記録素子で構成され、前記第２の補正データは、
    前記記録ヘッドに配列される複数の画像記録素子のう
    ち、中央に位置する所定数の画像記録素子に対応する画
    像データを、形成される画像の濃度を上げるよう補正す
    るための補正データであることを特徴とする請求項１３
    に記載の画像形成方法。
17. 【請求項１７】 前記部分画像記録素子列は、前記記録
    ヘッドの複数の画像記録素子の配列の、両端部の画像記
    録素子を除いた中央部分の画像記録素子で構成されるこ
    とを特徴とする請求項１３に記載の画像形成方法。
18. 【請求項１８】 前記部分画像記録素子列は、前記記録
    ヘッドの複数の画像記録素子の配列のうち中央に位置す
    る画像記録素子で構成され、前記第２の補正データは、
    前記部分画像記録素子列を構成する複数の画像記録素子
    のうち両端に位置する所定数の画像記録素子に対応する
    画像データを、形成される画像の濃度を上げるよう補正
    するための補正データであることを特徴とする請求項１
    ３に記載の画像形成方法。
19. 【請求項１９】 前記第１の補正データは、前記記録ヘ
    ッドの複数の画像記録素子によって形成されたテスト画
    像を読み取った結果に基づいて算出された、前記複数の
    画像記録素子により形成される画像の濃度ムラを補正す
    るための補正データであることを特徴とする請求項１３
    に記載の画像形成方法。
20. 【請求項２０】 前記第２の補正データは、記録に用い
    る前記部分画像記録素子列の配列の端部に位置する所定
    数の画像記録素子に対応する画像データを、記録される
    画像の濃度を高くするよう補正するための補正データで
    あり、前記部分画像記録素子列の配列の端部に近い画像
    記録素子ほど濃度を高くする量を大きくすることを特徴
    とする請求項１３に記載の画像形成方法。
21. 【請求項２１】 前記画像データは、輝度データあるい
    は濃度データであることを特徴とする請求項１３に記載
    の画像形成方法。
22. 【請求項２２】 前記記録ヘッドは、複数の異なる色に
    対応して複数用いられ、前記画像データは複数の異なる
    色それぞれに対応した色毎の画像データであることを特
    徴とする請求項１３に記載の画像形成方法。
23. 【請求項２３】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して
    記録を行うインクジェット記録ヘッドである請求項１３
    乃至２２のいずれかに記載の画像形成方法。
24. 【請求項２４】 前記記録ヘッドは、インクに与える熱
    エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備
    え、熱エネルギーを利用してインクを吐出することを特
    徴とする請求項２３に記載の画像形成方法。